KR20090086805A - Self-evolving artificial intelligent cyber robot system - Google Patents

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KR20090086805A
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Abstract

A self-evolving cyber robot is provided to make and evolve a personal cyber robot of a user to make various artificial intelligence robots. A user terminal(100) performs the creation and growth of a personal cyber robot having the knowledge of a user. An application software server(310) is connected with the user terminal through the cyber space(300) to perform the provision and management of all software. A robot management server(330) synchronizes information in real time, provides various robots, stores/manages the robot information, and guides the information of a connected user.

Description

진화하는 사이버 로봇{Self-evolving Artificial Intelligent Cyber Robot System}Self-evolving Artificial Intelligent Cyber Robot System

사이버 공간상에서 사이버 로봇 서비스를 제공하는 서버 및 단말기 등의 시스템을 통하여 허가된 사용자에게 개별 사용자의 특성 및 성향을 분석하여 개별 사용자에 커스터마이즈(customize)된 애플리케이션, 타 로봇 시스템 등과의 네트워크 등 각종 서비스를 제공하는 인공지능 사이버 비서형 로봇 시스템을 제공하고 개별 사용자의 사이버 로봇을 성장 및 진화시키고 상기 사이버 로봇을 사용, 교환 및 매매할 수 있는 시스템의 구성Through various systems such as servers and terminals that provide cyber robot services in the cyber space, we analyze the characteristics and tendencies of individual users to licensed users and provide various services such as customized applications for individual users and networks with other robotic systems. Providing the artificial intelligence cyber secretary robot system to provide, grow and evolve the individual user's cyber robot, and configure the system to use, exchange and trade the cyber robot

최근 들어 소프트웨어공학의 발달에 따라 S/W 제공자는 다양한 콘텐츠를 제공하여 사용자들을 끌어들이려고 노력하고 있다. 지금까지 사이버 공간에서 채팅, 메신저, SMS 서비스 등이 제공되고 있고, 특히 최근에는 버츄얼 아바타를 이용한 다양한 기능을 추가하고 있다.Recently, with the development of software engineering, S / W providers are trying to attract users by providing various contents. Until now, chat, messenger, and SMS services have been provided in cyberspace, and in particular, recently, various functions using virtual avatars have been added.

아바타는 가상공간 (VIRTUAL COMMUNITY)에서 자신의 분신을 의미하는 시각적 이미지란 뜻으로 사이버공간에서 사용자의 역할을 대신하는 애니메이션 캐릭터이다. 현재 아바타가 이용되는 분야는 검색이나 온라인게임 외에도 사이버 몰, 가상교육 등으로 확대되었고, 최근 가장 각광받는 분야는 온라인 채팅서비스로, 3차원 그래픽 채팅 등의 아바타를 이용한 채팅서비스가 도입되었다. 기존의 아바타는 2차원으로 된 그림이 대부분이라 평면적 아이콘에 불과하였으며 온라인 채팅에 등장하는 아바타는 이처럼 초보적인 수준으로 평면적이고 현실감이 떨어지는 문제점이 있었다. 이런 문제점을 보완하여 등장한 것이 3차원 사이버 로봇이다. 이 로봇은 입체감과 현실감을 함께 지닌 것이 장점이다. 로봇은 현실세계와 가상공간을 이어주며, 개인 비서의 역할로 존재하는데 종전의 아바타가 제공하는 사이버공간의 익명성에 매료되었던 아바타 사용자들은 이제는 가상공간을 통하여 자신을 표현하려는 욕구를 느끼게 되었으며 지능과 기억력 있는 사이버 로봇은 그러한 욕구를 실현하기에 이르렀다. 대부분의 게임이나 채팅서비스에는 주로 캐릭터를 조합하거나 이미 완성된 아바타를 제공하는데 그래픽 기술이 향상되면서 서비스 제공자가 이미 만들어 놓은 기성품을 이용하는 것이 아니라 사용자가 자신만의 개성 있는 사이버 로봇을 직접 만들 수 있는 나만의 사이버 로봇을 생성한다. 이러한 로봇을 생성시켜서 유무선 사이버공간에서 이용하는 다양한 방법들이 제안되었다.An avatar is a visual image that represents your self in virtual space and is an animated character that takes the role of a user in cyberspace. Currently, avatars have been used in cyber malls, virtual education, etc. in addition to search and online games. Recently, the most popular field is the online chat service, and chat services using avatars such as 3D graphic chat have been introduced. Existing avatars are mostly flat icons because they are mostly two-dimensional pictures, and avatars appearing in online chats have a problem of being flat and unrealistic at such a rudimentary level. The three-dimensional cyber robot that appeared to solve this problem appeared. The advantage of this robot is that it has a three-dimensional effect and a sense of reality. The robot connects the real world with the virtual space and exists as a personal assistant. Avatar users who have been fascinated by the anonymity of cyber space provided by avatars now feel the desire to express themselves through virtual space. Cyber robots have come to realize that desire. Most games and chat services mainly combine characters or provide already completed avatars. As graphic technology is improved, I can create my own personal cyber robot instead of using ready-made products made by service providers. Create a cyber robot. Various methods for generating such robots and using them in wired and wireless cyberspace have been proposed.

본 발명은 아바타 등의 형태를 띤 사용자의 고유한 사이버 로봇을 생성시키고, 사용자와의 대화 및 진화를 통해 성장한 사이버 로봇을 이용하여 사용자 또는 다른 사이버 로봇들과 함께 새로운 정보가공을 하고, 로봇을 구매 및 판매하기도 하는 지능형 사이버 로봇의 시스템을 제공한다.The present invention generates a user's own cyber robot in the form of an avatar, using a cyber robot grown through dialogue and evolution with the user, processing new information with the user or other cyber robots, and purchasing a robot. And an intelligent cyber robot that also sells.

본 발명은 사용자의 고유한 사이버 로봇을 생성시켜서 상술한 종래 기술의 사정을 감안하여 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, The present invention is designed to solve the problem in consideration of the above-described circumstances of the prior art by creating a user's own cyber robot,

관리 서버에서 로봇을 생성 및 성장시키고, 사용자와 다양한 인터페이스를 통한 대화로 사용자의 선택과 성향 등을 분석하여 저장하고, 사용자와 상호작용의 학습효과와 사이버 공간상의 정보를 온톨로지(Ontology) 방식 등을 이용하여 지식데이터를 축적하면서 단계별로 성장하여 다양한 능력을 가지게 된다. 상기 사용자의 고유한 사이버 로봇은 각 단계별로 능력이 생기면서 주어진 2차원 또는 3차원의 다양한 동작이미지에 의해 기쁨, 성냄, 애정 등을 감성적으로 표현할 수가 있고, 그에 맞는 영상, 문자 또는 음성으로 출력할 수도 있어 상기 사용자의 성향을 대변할 수 있게 된다. 이러한 상기 사용자 고유의 사이버 로봇의 기능에는 응용 S/W를 효과적으로 활용할 수 있게 연결하여 새로운 방식으로 정보를 검색 및 가공하고, 지식 베이스(Knowledge Base) DB를 활용 인공지능 연구의 최첨단인 통합 온톨로지 추론 엔진과 훈련된 판단 등 어디서든지 사용할 수 있는 시스템을 제공한다.Create and grow a robot in the management server, analyze and save the user's choices and inclinations through conversations with users through various interfaces, and learn about the effects of interactions with users and ontology methods of cyberspace information. By accumulating knowledge data, it grows in stages and has various abilities. The user's unique cyber robot is capable of expressing joy, anger, and affection by various 2D or 3D motion images given in each step, and outputs the image, text, or voice accordingly. It may also be able to represent the user's disposition. The function of the user's own cyber robot is connected to make effective use of application S / W to search and process information in a new way, and the integrated ontology inference engine that is the cutting edge of artificial intelligence research using knowledge base DB. Provides a system that can be used anywhere, including trained judgments.

상술한 바와 같이 사용자의 고유한 사이버 로봇을 생성시켜 진화 및 성장시켜 가면서 다양한 인공지능 로봇을 만들어 인간적, 문화적, 오락적 욕구와 무한한 흥미를 유발시킬 수가 있고, 사용자들은 개인의 고유한 독창적인 로봇을 소유하여 유무선 인터넷을 통하여 검색, 메일링, 자동응답, 화상채팅, 온라인 게임 등 기존의 모든 활동을 보다 효율적이고 사용자 개인에 특화하여 수행할 수가 있게 되어 경제, 사회적인 효율의 증대와 편익의 증진은 물론 문화적, 사회적 차원에서도 사회에 미치는 공헌은 비할 바 없이 크다고 할 수 있으며, 기업과 고객의 유대감 확보라는 차원에서 시너지 효과가 배가 될 것이다. 이러한 사이버 로봇을 이용하여 정보가공을 하게 되면 특정 로봇에 대해 사용자에게 유리한 정보를 제공하게 되고 사용자의 요구에 부합하는 보다 효율적인 로봇을 구입할 수 있게 되어 다양한 정보를 교환하면서 토론할 수 있는 다수의 로봇을 위한 새로운 커뮤니티를 생성할 수가 있고, 정보가공 로봇을 구매할 때 필요시 사용자의 사회성과 개성을 돋보일 수 있게 해줄 수 있어 새로운 사용자 중심의 정보 제공 및 처리가 이루어질 수 있다.As described above, by creating and evolving and growing a user's own cyber robot, a variety of artificial intelligence robots can be created to induce human, cultural and entertainment needs and infinite interests. Through the wired and wireless Internet, all existing activities such as search, mailing, automatic response, video chat, and online games can be performed more efficiently and personally, thereby increasing economic and social efficiency and increasing convenience. At the cultural and social levels, the contribution to society is unparalleled, and synergies will double in terms of securing a bond between the company and customers. When processing information using such a cyber robot, it provides the user with favorable information about a specific robot and can purchase a more efficient robot that meets the needs of the user. It is possible to create a new community for them, and when purchasing an information processing robot, it is possible to highlight the social and individuality of the user when necessary, so that new user-oriented information can be provided and processed.

본 발명은 상술한 바와 같이 목적을 달성하기 위하여 사용자의 단말기에서 사용자만의 고유한 기능을 가지는 사이버 캐릭터를 생성시키고 이를 이용하는 전자정보시스템에 있어서, The present invention is to create a cyber character having a unique function of the user in the user terminal in order to achieve the object as described above, in the electronic information system using the same,

사용자와 사이버 로봇과의 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단(화상, 음성, 문자 등)을 이용하여 사용자의 고유한 사이버 로봇을 생성 및 성장시켜, 사용자가 원하는 외형과 성향 및 지식을 가지게 하는 프로그램이 설치된 사용자의 단말기와 A user with a program that creates and grows his / her own cyber robot by using input / output means (image, voice, text, etc.) for various interfaces between the user and the cyber robot, and has the appearance, propensity and knowledge desired by the user. Terminal with

유무선 인터넷으로 연결되고, 로봇관리 서버와 이중으로 구성되어 실시간 적으로 정보를 동기화시키고, 다양한 로봇을 제공하고, 사용자 정보를 저장 및 관리하고, 상기 사용자의 단말기 및 이동장치에서 성장된 사이버 로봇 정보를 호출하고 관리하는 로봇관리 서버와, Connected to the wired and wireless Internet, and dually configured with a robot management server to synchronize information in real time, provide various robots, store and manage user information, and collect cyber robot information grown in the user's terminal and mobile device. A robot management server for calling and managing,

인공지능 로봇을 상기 사용자가 복제할 수 있는 시스템이 제공된다. A system is provided that enables the user to replicate an AI robot.

구체적으로 (a) 상기 사이버 로봇을 생성 및 성장시킬 수 있는 프로그램 개발 설치하는 단계와;Specifically, (a) developing and installing a program capable of generating and growing the cyber robot;

(b) 사용하고자하는 S/W의 기능별로 로봇에 로그인해서 쉽게 패턴 및 수정하거나 프로그램화할 수 있게 제작 가능한 형태와(b) Forms that can be made to be easily patterned, modified or programmed by logging into the robot for each function of the S / W to be used;

(c) 상기 사용자와 사이버 로봇의 다양한 인터페이스를 통한 정보를 수집하여 사용자의 관심과 성향을 분석하여 저장하는 단계와;(c) collecting information through various interfaces of the user and the cyber robot to analyze and store interests and dispositions of the user;

(d) 상기 분석된 정보를 이용하여 사용자의 정형화된 방법으로 편집하여 지식주머니에 저장하고, 상기 사이버 로봇 외형과 능력을 성장시키는 단계를 포함하여 이루어지는 지능형 사이버 로봇을 진화시키는 기술을 개발한다.(d) Developing a technology for evolving an intelligent cyber robot, comprising the steps of editing the information in a standardized way by using the analyzed information, storing it in a knowledge bag, and growing the appearance and capability of the cyber robot.

상기 사이버 로봇은 실행 언어와 검색 언어를 구별하고 기본적으로 개인 단말기를 통해 구현되며 단말기 OFF시 중앙 로봇 서버가 관리하는 기술을 개발한다. 사이버 로봇에 탑재되는 기능별로 차별화해서 사이버 로봇의 가격을 매기고 판매하며, 개별 사용자들은 각자에게 불필요한 S/W을 구매할 필요 없이 원활한 의사소통 및 통신으로 원하는 기능 혹은 애플리케이션을 이용할 수 있으며 다양한 방법으로(문자, 영상, 음성) 사용자와 로봇, 사이버 로봇과 사이버 로봇, 기계적 로봇과 사이버 로봇의 통신 수단이 정의된다. 사이버 로봇은 네트워크를 사용하여 기계적 로봇의 두뇌로 변신 가능하다.The cyber robot distinguishes an execution language from a search language and is basically implemented through a personal terminal, and develops a technology managed by a central robot server when the terminal is turned off. The cyber robots are priced and sold according to the functions installed in the cyber robots, and individual users can use the desired functions or applications through smooth communication and communication without having to purchase unnecessary software. , Video, voice) communication means between user and robot, cyber robot and cyber robot, mechanical robot and cyber robot. Cyber robots can transform into the brains of mechanical robots using networks.

사용자의 단말기나 관리 서버에서 사용자만의 고유한 기능을 가지는 사이버 로봇을 생성 및 성장시키는 방법으로,By creating and growing a cyber robot with user's own functions on the user's terminal or management server,

네트워크를 통하여 상기 서버에 접속하여 회원으로 등록하고 사이버 로봇을 생성시키는 프로그램을 다운로드 받아 설치하거나, 상기 맞춤형 로봇을 생성시키고 성장시킬 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체를 이용하여 설치하는 단계와, Accessing the server through a network, registering as a member and downloading and installing a program for generating a cyber robot, or installing using a recording medium recording a program for generating and growing the customized robot;

상기 프로그램으로 최초 사용자의 정보와 성격, 관심분야 등의 정보를 입력받아 초기 로봇을 생성시키는 단계와, 상기 사용자와 로봇과 상호작용을 통한 정보를 수집하여 사용자의 성향을 분석하여 저장하는 단계와, Generating an initial robot by receiving information of the first user, information on personality, interests, etc., collecting information through interaction with the user and the robot, and analyzing and storing the user's disposition;

상기 분석된 정보를 이용하여 사용자의 성향에 맞게 정보를 수집 및 검색하고 편집하여 지식데이터를 저장하고, 상기 사이버 로봇을 성장시키는 단계; Collecting, searching for, and editing information according to a user's propensity using the analyzed information to store knowledge data, and to grow the cyber robot;

를 포함한 인공지능 로봇을 진화시키는 방법이 제공되고,A method of evolving an artificial intelligence robot is provided, including

상기 다양한 로봇들을 개인 또는 다수 사용자들의 사이버 로봇과 함께 정보를 가공하기 위해 미리 등록된 다른 사용자들을 선택하는 단계와,Selecting other pre-registered users to process the various robots together with the individual or multiple users' cyber robots;

상기 사이버 로봇을 이용하여 유무선 인터넷에 접속하여 로봇 서버가 제공하는 다양한 사이버 로봇들을 응용하는 방법.A method of applying various cyber robots provided by a robot server by accessing the wired / wireless internet using the cyber robot.

상기 사용자가 구매하기 위해 선택한 로봇들은 구매가 완료되면 로봇관리 서버에 구성 설정이 보관되어 필요시 사용자에게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하고 있다.The robots selected for purchase by the user are characterized in that when the purchase is completed, configuration settings are stored in the robot management server and provided to the user when necessary.

상기 사용자의 성향은 모든 사람들이 가진 다양한 성격이나 음성이나 문자뿐만 아니라 사용자만의 고유한 특징을 알 수가 있는 모습과 동작 그리고 표정, 필체 등을 포함하는 것을 말한다. The inclination of the user includes not only various personalities, voices, or texts that everyone has, but also appearances, actions, facial expressions, handwriting, etc., which can be used to know unique characteristics of the user.

상기 새롭게 구축된 정보는 상기 사이버 로봇과 호환되는 사이버 로봇으로 인공지능 로봇이 선택하게 되면 사이버 로봇 크기에 맞게 착용 되고 필요시 확대 또는 축소가 가능하고, 또한 상세한 정보가 함께 표시되게 설계된다. 이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사이버 로봇 시스템에 대해서 상세하게 설명한다.When the artificial intelligence robot is selected as the cyber robot compatible with the cyber robot, the newly constructed information may be worn according to the size of the cyber robot and may be enlarged or reduced when necessary, and detailed information is also displayed. Hereinafter, a cyber robot system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 사이버 로봇의 구성을 나타내는 도면이다. 사용자 맞춤형 사이버 로봇(200)에는 사용자 고유의 사이버 로봇에 대한 정보가 저장되고 사이버 로봇 실행 시 사용될 사용자의 정보가 저장되어 있는 지식주머니(250)와 1 is a view showing the configuration of a cyber robot according to the present invention. The user-specific cyber robot 200 stores the information about the user's own cyber robot and a knowledge bag 250 that stores the user's information to be used when the cyber robot is executed.

사용자와 음성, 화상, 텍스트 등을 통하여 양방향으로 이루어지는 정보교환을 담당하는 대화에이전트(230)로 구성된다. 사전행동의 학습효과와 상호작용으로 대화를 통하여 추론 가능하다. 응용 S/W 서버(240)는 각종 필요한 음성인식, 영상인식, 게임, 오락, 검색엔진, 워드프로세서 등의 프로그램과 인공지능(AI) 프로그램과 개별 정보 도우미를 포함하여 구성된다. Conversation agent 230 is responsible for the exchange of information made in both directions through a voice, image, text, and the like. It can be inferred through dialogue with learning effect and interaction of prior action. The application S / W server 240 includes various necessary voice recognition, image recognition, games, entertainment, search engines, programs such as word processors, artificial intelligence (AI) programs, and individual information assistants.

ID모듈(210)은 보안 및 인증 기능을 담당하며 특히 화상, 지문, 음성 등의 생체적 특성을 이용한 인증이 가능하다. 상기 ID모듈은 사이버 공간에서 로봇 ID나 주소를 수시로 변경하거나 공동 Login ID등을 사용하여 사이버 로봇의 보안을 유지하거나 추적이 불가능하게 할 수 있다.The ID module 210 is responsible for security and authentication functions, and in particular, authentication using biometric characteristics such as images, fingerprints, and voices is possible. The ID module may change the robot ID or address from time to time in the cyber space or use a joint login ID to maintain the security of the cyber robot or make it impossible to track.

통신모듈(220)은 사이버 로봇을 경유하는 사용자 상호 간 또는 사이버 로봇 상호 간에 이동 통신 및 유무선 인터넷 통신 등의 방법을 통하여 통신할 수 있도록 한다. 상기 사이버 로봇은 통신 수단으로 online에서 IP 주소 등의 국제 표준화 프로토콜로 연결가능하고 offline에서 Hot Key나 전화번호로 통신이 편하게 한다. 고정 IP 혹은 유동 IP 주소 등으로 세계 어느 장소에서도 접속 가능하게 한다. 상기 통신모듈(220)은 상기 사용자와 사이버 로봇과의 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단(화상, 음성, 문자 등)들 중 카메라나 동영상 등의 화상에 의해 입력되는 정보를 인식하여 분류하는 패턴인식모듈과, 상기 분류된 적어도 하나의 사용자의 성향을 분석하여 저장하고, 사용자의 특성에 맞게 입력되는 음성이나 문자가 매칭되는 값을 생성하여 저장하는 패턴분석모듈과 상기 저장된 정보를 이용하여 상기 사용자의 사이버 로봇 외형을 2차원 및 이미지로 표현할 수 있고, 상기 정보들을 이용하여 사이버 로봇의 다양한 모습과 동작을 형성하고, 또한 사용자의 선택에 의해 변형모델로 변환이 가능하도록 기능을 수행하는 합성모듈을 포함하여 구성되고, 상기 프로그램의 대화에이전트(230)는 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단들 중 마이크나 소리파일 등의 음성으로 입력되는 상기 사용자의 특징, 관심분야 등을 분석하여 음성정보로 저장하고, 매칭되는 값을 생성하여 저장하는 음성인식모듈과, 상기 음성으로 입력되는 사용자의 다양한 성향을 실시간 적으로 문자로 변환하여 전송하는 통신모듈과, 상기 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단들 중 키보드나 전자펜 등의 필체에 의해 입력되는 상기 사용자의 특징, 관심분야 등을 분석하여 분류하는 파싱모듈과, 상기 분석하여 분류된 정보를 사용자의 요구에 매칭되는 값을 생성하여 저장하는 분석모듈과, 상기 음성정보로 저장되거나 문자로 저장된 정보를 사용자의 요구에 따라 변조된 음성으로 출력하는 음성모듈을 포함하여 구성된다. 또 대화에이전트를 이용하여 사용자가 음성 전자메일을 송수신 및 저장 가능하고 음성메일 주소나 로봇 ID를 이용하여 다른 사람이 사용자에게 음성 전자메일을 송수신 및 저장 가능하고 상기 음성 전자메일은 Hot Key나 전화번호를 통하여서 간단히 이용할 수 있도록 한다. 음성 전자메일 주소는 국제적으로 표준화된 전자메일 주소를 이용하여 음성 메일서버 추가 없이 로봇관리 서버의 음성 서비스를 활용하여 3i@@threei.net 등과 같이 기존의 전자메일주소를 변환하여 사용가능하게 한다.The communication module 220 allows communication between users via the cyber robot or between the cyber robots through mobile communication and wired / wireless internet communication. The cyber robot can communicate with international standardization protocols such as IP address in online, and communicate with Hot Key or phone number in offline. It can be accessed from anywhere in the world with a fixed or dynamic IP address. The communication module 220 includes a pattern recognition module for recognizing and classifying information input by an image such as a camera or a video among input / output means (image, voice, text, etc.) for various interfaces between the user and the cyber robot; The cyber robot of the user is analyzed using the pattern analysis module and the stored information, which analyzes and stores the disposition of the classified at least one user, and generates and stores a value in which a voice or a character matched with the user's characteristics is matched. The composition includes a synthesis module that can express the appearance in two dimensions and images, form various appearances and operations of the cyber robot using the above information, and perform a function to be transformed into a deformation model by the user's selection. The dialogue agent 230 of the program is a microphone or a small of the input and output means for various interfaces Voice recognition module that analyzes the user's characteristics, interests, etc., which are input by voice such as a file, and stores them as voice information, and generates and stores a matching value, and various propensities of the user input by the voice in real time. A communication module for converting and transmitting characters into characters, a parsing module for analyzing and classifying features and interests of the user input by a handwriting such as a keyboard or an electronic pen among input / output means for the various interfaces, and analyzing the And an analysis module configured to generate and store the classified information corresponding to the user's request, and a voice module configured to output information stored as the voice information or stored as text as a modulated voice according to the user's request. In addition, the conversation agent enables the user to send and receive voice e-mails and store them, and the voice mail address or robot ID allows other people to send and receive voice e-mails to the user and store the voice e-mails. Make it simple through. The voice e-mail address can be used by converting an existing e-mail address such as 3i @@ threei.net using the voice service of the robot management server without adding a voice mail server using an internationally standardized e-mail address.

상기 통신모듈(220)은 인터페이스를 위한 입출력수단을 화상, 음성, 문자 등으로 분류하는 입력모듈과, 상기 사용자와 다양한 인터페이스를 주고받는 사이버 로봇에 맞는 음성출력이나 문자출력을 결정하는 출력모듈과, 상기 에이전트에 의해 저장되어진 정보를 이용하여 사용자의 대화를 인식하여 분석하고, 그에 상응할 수 있도록 지식데이터를 검색하여 상호대화를 할 수 있도록 기능을 수행하는 대화에이젼트와 상기 지식주머니(250)에 의해 저장되어진 정보를 이용하여 각 단계별로 사이버 로봇을 성장시키고, 상기 인공지능 사이버 로봇을 이동 시켜 기계적 로봇을 이용하거나 로봇을 복제하는 수단으로 호출가능하다. 로봇(200)은 사이버공간의 정보를 수집하고 검색하여 사용자의 성향에 맞는 정보로 적어도 하나의 사용자의 성향과 패턴정보와 가공엔진을 이용하여 편집하여 지식주머니로 저장하고, 상기 사용자가 자주 접속하는 사이트와 정보를 모아 지식데이터로 지식주머니(250)에 저장한다. The communication module 220 includes an input module for classifying input / output means for an interface into an image, a voice, a text, and the like, an output module for determining a voice output or a text output suitable for a cyber robot exchanging various interfaces with the user; Recognizing and analyzing the user's conversation using the information stored by the agent, by the conversation agent and the knowledge bag 250 to perform the function to search and interact with the knowledge data to correspond to the corresponding By using the stored information, the cyber robot can be grown at each stage, and the artificial intelligence cyber robot can be moved to use a mechanical robot or can be called as a means of duplicating the robot. The robot 200 collects and retrieves the information of the cyber space and edits the information using the at least one user's inclination, the pattern information and the processing engine as information suitable for the user's inclination, and stores it as a knowledge bag, and the user frequently accesses the information. Collect the site and information and store it in the knowledge bag 250 as knowledge data.

도 2는 본 발명에 따른 사이버 공간(300)의 블록 구성을 나타내는 도면이다. 상기 사이버 공간(300)의 캐릭터 DB(320)는 인물, 동물, 사이버 캐릭터, 아바타, 영화 주인공, 기타 형상으로 많은 콘텐츠를 보유하고, 상기 사이버 로봇 모습과 동작 등의 외형을 성장시키는 2차원 또는 3차원의 이미지 정보가 저장되고, 이미지 정보는 기쁨, 성냄 등 사람이 가질 수 있는 다양한 감정을 표현하는 모습과 동작이 각 단계별 이미지 정보에 맞게 정의되어 저장되고, 상기 사용자 고유의 사이버 로봇 사용자가 다양한 모양을 가진 로봇으로 변환하여 사용하고자 할 경우에 필요한 다양한 변형모델의 모형이 저장되고, 상기 사용자 고유의 사이버 로봇 초기 모습과 동작 등의 외형에 관련된 정보를 생성하고, 각 단계별 구분되어 저장되고, 상기 사용자의 외형과 음성에 매칭되는 값을 구분하여 저장하게 되고, 상기의 모든 정보는 디렉터리 구조를 가지면서 파일의 형태로 저장되게 된다.2 is a block diagram of the cyber space 300 according to the present invention. The character DB 320 of the cyber space 300 holds a lot of content in the shape of a person, an animal, a cyber character, an avatar, a movie character, and other shapes, and is a two-dimensional or three-dimensional model for growing the appearance and behavior of the cyber robot. The image information of the dimension is stored, and the image information is expressed and stored for each step of the image information and actions expressing various emotions that a person may have such as joy and anger, and the user's own cyber robot user has various shapes Models of various deformation models needed to be converted and used by the robot is stored, and generate information related to the appearance of the initial appearance and operation of the user's own cyber robot, and are divided and stored for each step, the user The values matching the external form and the voice are stored separately. All the above information is in the directory structure. As it is to be stored in the form of a file.

상기 사용자 로봇의 일반적으로 가질 수 있는 특징, 관심분야 등의 공통된 일반상 식을 초기 사이버 로봇이 가질 수 있는 지식데이터로 저장되고, 상기 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단을 이용하여 상기 사용자와 사이버 로봇과의 대화를 통하여 성격, 취미, 특징, 관심분야 등을 분석하고 분류하여 사용자의 성향을 분석 및 판단할 수 있는 정보로 활용할 수 있게 저장되어지고, 상기 분석된 정보는 온톨로지 기반의 추론 과정으로 사이버공간을 통하여 정보를 수집 및 검색하고, 분류 및 편집하여 새로운 지식데이터를 생성하여 저장하고, Common general knowledge such as features and interests of the user robot may be stored as knowledge data that the initial cyber robot may have, and the user may interact with the cyber robot using input / output means for the various interfaces. By analyzing and classifying personality, hobbies, features, interests, etc. through dialogue, the information is stored to be used as information for analyzing and judging user's disposition, and the analyzed information is cyber ontology based on ontology-based reasoning process. Collect and search for information, classify and edit to create and store new knowledge data.

상기의 모든 정보는 로봇관리 서버(330)에서 디렉터리 구조를 가지면서 파일의 형태로 저장되게 된다. 상기 로봇(200)의 응용S/W 서버(310)는 상기 유무선 사이버공간(300)을 통한 기능을 위하여 기존에 구축되고 라이센스 계약을 맺은 S/W의 정보와 상기 회사에서 제공하는 구매한 기능들에 대한 정보 등을 저장하고 있고, 소프트웨어 대여나 스트리밍 라이센스 기법으로 저렴하게 로봇 사용자가 상업용 S/W 부담 없이 사용한다. 관리서버(330)는 회사에 등록한 상기 사용자의 회원등록정보를 저장하고 있고, 또한 사이버 로봇과 상호 호환할 수 있는 결제정보가 저장되어지고, 상기 사용자의 사이버 로봇이 상기 유무선 사이버공간을 통하여 자주 접속하는 사이트에 대한 정보와 습득한 정보를 가공하는 서버다. 상기 도 1의 프로그램의 ID모듈(210)은 로봇관리 서버(330)의 인증모듈과 동기화를 유지하고, 상기 사용자가 최초 사이버 로봇 생성할 때 상기 사용자의 고유한 사이버 로봇임을 인식할 수 있는 암호화된 고유번호를 제공하고, 상기 사이버 로봇이 유무선 인터넷을 통하여 접속하게 되면 별도의 인증을 요구하고 사용할 수 있게 관리하는 인증모듈과, 상기 사용자의 사이버 로봇이 기능을 구매하기 위해 선택한 다양한 S/W를 결 제하기 위해 보안인증을 관리하고, 상기 사용자들의 비밀을 요하는 정보를 교류하고자 할 때 필요한 특정 정보에 대한 암호화와 복호화를 담당한다. 놀이광장(340)을 만들어 사이버 로봇을 테스트하고 샘플로 개인의 로봇을 만들어 교환 및 판매하고 시범사용 가능한 진열공간을 설정하여 창조적 상품이 생산 거래되게 한다. 사용자의 요구에 따라 음성변조, 성향, 자아(Identity)가 변화 가능한 로봇들을 관리하는 서버로 구성된다.All the above information is stored in the form of a file having a directory structure in the robot management server 330. The application S / W server 310 of the robot 200 is a function of the existing S / W established and licensed for the function through the wired and wireless cyber space 300 and purchased functions provided by the company It stores information about the software, and it can be used by a robot user without any burden of commercial software at a low cost through a software rental or streaming license technique. The management server 330 stores the member registration information of the user registered in the company, and also the payment information compatible with the cyber robot is stored, the user's cyber robot is frequently accessed through the wired and wireless cyber space It is a server that processes information about the site and the information obtained. The ID module 210 of the program of FIG. 1 is kept in synchronization with the authentication module of the robot management server 330 and encrypted to recognize that the user's unique cyber robot when the user creates the first cyber robot. Providing a unique number, and if the cyber robot is connected through a wired or wireless Internet, the authentication module for managing and requesting separate authentication, and the various S / W selected by the cyber robot of the user to purchase a function To manage the security authentication, and in order to exchange information requiring the secret of the user is responsible for the encryption and decryption of the specific information required. Create a play plaza 340 to test cyber robots, create and exchange personalized robots with samples, and set up display spaces for trial use so that creative goods are produced and traded. It consists of a server that manages robots whose voice modulation, disposition, and identity can be changed according to user's request.

도 3은 본 발명에 따른 개략적인 전체 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은 사용자 사이버공간(300)에서 단말기(100)와 개인로봇(200), 로봇관리서버(330)등으로 구성되는데 3 is a view showing the configuration of a schematic overall system according to the present invention. Referring to FIG. 1, the system of the present invention includes a terminal 100, a personal robot 200, a robot management server 330, and the like in a user cyber space 300.

도 3은 개인로봇(200)이 단말기 안에서 구동되는 경우이다. 3 illustrates a case where the personal robot 200 is driven in the terminal.

상기 로봇(200)과 로봇관리 서버(330)는 항상 실시간 적으로 DB와 동일한 정보를 유지하고, 응용S/W 서버(310)는 로봇 서버(330)의 상태를, 로봇서버(330)는 S/W 서버(310)의 상태를 감시하다가 하나의 서버가 다운되면 나머지 서버가 실시간 적으로 기능을 수행하는 이중으로 구축된 망을 유지하여 고객들에게 보다 효율적인 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하고 있고, 상기 사용자 단말기(100)는 사용자와 사이버 로봇과의 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단(화상, 음성, SMS, 문자나 필기 등)을 이용하여 상기 사용자의 지식을 가지는 고유한 사이버 로봇을 생성하고 성장시켜 다양한 기능을 발휘하게 되고, 유무선 인터넷 등의 통신 수단을 통하여 다수의 사이버 로봇과 다양한 커뮤니티를 통하여 정보가공을 할 수 있는 기능을 수 행하고, 상기 응용S/W 서버(310)는 상기 사용자 단말기(100)와 사이버공간(300)으로 연결되고 모든 S/W를 제공 및 관리하고, 로봇관리 서버(330)는 이중으로 구성되어 실시간 적으로 정보를 동기화시키고, 다양한 로봇을 제공하고 로봇정보를 저장 및 관리하고, 접속된 상기 사용자의 정보안내를 담당하고 결제정보를 처리하는 기능을 수행한다. 상기 DB 프로그램의 지식주머니(250)는 사이버공간(300)의 로봇 서버(330)와 동기화를 유지한다. 상기 사용자와 다수의 다른 사용자에게 작업 공유기능을 제공하여 상기 사용자와 다수의 다른 사용자가 사이버 로봇 이용하여 채팅, 메신저 등으로 대화를 하거나 상기 사용자와 다수의 다른 사용자가 함께 정보가공을 공유할 수 있도록 화면정보를 동기화시키는 동기화모듈과, 상기 프로그램의 대화에이전트(250)는 로봇관리 서버(330)의 사용자들 간의 다양한 인터페이스인 입출력수단을 통하여 입력되는 정보를 분류하는 입력모듈과 상기 사용자들 간의 다양한 인터페이스인 입출력수단을 파악하여 그에 상응하는 출력수단을 결정하는 출력모듈을 포함하여 구성된다. The robot 200 and the robot management server 330 always maintain the same information as the DB in real time, the application S / W server 310 the state of the robot server 330, the robot server 330 is S / W server 310 while monitoring the status of one server is down, the remaining server maintains a dual network that performs a function in real time to provide a more efficient service to customers, The user terminal 100 generates and grows a unique cyber robot having knowledge of the user by using input / output means (image, voice, SMS, text or handwriting, etc.) for various interfaces between the user and the cyber robot. To perform information processing through a plurality of cyber robots and various communities through communication means such as wired and wireless Internet, and the application S / W server 310 Is connected to the user terminal 100 and the cyber space 300 and provides and manages all the S / W, the robot management server 330 is configured in dual to synchronize the information in real time, and provides a variety of robots Stores and manages the robot information, takes charge of the information guidance of the connected user and performs payment information processing. The knowledge bag 250 of the DB program maintains synchronization with the robot server 330 of the cyber space 300. Providing a work sharing function to the user and a plurality of other users so that the user and a plurality of other users can talk via chat, messenger, etc. using a cyber robot, or the user and a plurality of other users share information processing together The synchronization module for synchronizing the screen information, and the dialogue agent 250 of the program is an input module for classifying the information input through the input and output means, which are various interfaces between the users of the robot management server 330 and various interfaces between the users It is configured to include an output module for identifying the input and output means to determine the corresponding output means.

상기 로봇관리 서버(330)의 로봇은 사용자 단말기(100)에 있는 정보와 동일한 정보를 실시간 적으로 유지하며 저장하고, 모든 사용자의 로봇 정보를 저장하고 계속적으로 업데이트 된다. 상기 로봇관리 서버(330)의 에이전트는 정보를 계속적으로 로봇에 업데이트하고, 상기 로봇관리 서버(330)는 사용자들의 다양한 대화방법에 의해 발생하는 다양한 정보를 다른 사용자들에게 전달하고 상기 정보를 특정인에게 보내거나 중요한 대화일 경우 암호화 및 복호화를 포함하여 구성되고, 상기 로봇관리 서버(330)는 상기 응용S/W 서버(310)의 동기화모듈과 연동하여 응용S/W 서버(310)의 상태를 감시하고, 두 서버의 정보를 실시간 적으로 동일하게 유지하는 동기화모듈과 상기 응용S/W 서버(310)와 로봇관리 서버(330) 중 하나의 서버가 다운이 되면 두 서버의 기능을 자동으로 실행할 수 있게 자동 전환되게 구성되고, 사용자의 요청이나 로봇이 작업 중에 스스로 필요에 따라 복제한 로봇과 분양 로봇의 DB는 항상 동일한 정보를 유지하게 한다.The robot of the robot management server 330 maintains and stores the same information as the information in the user terminal 100 in real time, and stores and continuously updates the robot information of all users. The agent of the robot management server 330 continuously updates information to the robot, and the robot management server 330 delivers various information generated by various conversation methods of users to other users and transmits the information to a specific person. Sending or important conversations are configured to include encryption and decryption, the robot management server 330 monitors the status of the application S / W server 310 in conjunction with the synchronization module of the application S / W server 310 And, if one server of the synchronization module and the application S / W server 310 and the robot management server 330 to keep the information of the two servers in real time the same can automatically execute the functions of the two servers. It is configured to automatically switch, and the DB of the robot and the pre-sale robot, which the user's request or the robot duplicated as needed during the operation, keeps the same information at all times.

도 4는 본 발명에 따른 로봇(200)이 단말기 이외의 곳에서 구동될 때의 블록 구성을 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명 구성의 하나인 개인로봇(200)에 대해서 더욱 상세하게 설명하면, 상기 로봇(200)은 단말기 상에서 구동될 수도 있고 사용자가 단말기에서 로봇을 로그오프한 후에도 사용자의 설정 등에 의하여 사이버공간(300)에서 자동화되어 구동될 수 있다. 즉 사용자는 사이버 공간에서 login/off한 상태에서 로봇에 명령을 내려 일한다. 사용자들의 단말기에 있는 응용S/W 서버(240)와 동일한 정보를 실시간 적으로 유지하면서 이용하게 되고, 필요에 따라 로봇관리 서버(330)의 응용S/W 서버(310)와 기타 기능을 이용한다. 로봇관리 서버(330) 중 하나의 서버가 다운이 되면 두 서버의 기능을 자동으로 실행할 수 있게 구성된다. 요즘 각광받는 클로우드(Cloud) PC의 구성도에서 개별 사이버 로봇이 추가되는 형태로 운영체제가 형성된다. 4 is a block diagram of the robot 200 when the robot 200 according to the present invention is driven in a place other than the terminal. Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the robot 200, which is one of the configurations of the present invention, will be described in more detail. The robot 200 may be driven on the terminal and the user may log off the robot from the terminal. By the setting of the may be automated in the cyber space 300 can be driven. That is, the user works by giving commands to the robot while logged in and off in cyberspace. It is used while maintaining the same information as the application S / W server 240 in the user terminal in real time, and uses the application S / W server 310 and other functions of the robot management server 330 as needed. When one of the robot management server 330 is down, it is configured to automatically execute the functions of both servers. The operating system is formed by adding individual cyber robots in the structure of the popular cloud PC.

도 5에는 본 발명의 실시 예에 따른 사이버 로봇 간 통신을 설명하기 위한 도면이다. 사이버 로봇(200)은 휴대 정보기기와 교신하며 기계적 로봇(400), 다른 기능의 사이버 지능형 로봇(201) 및 실제 생활용 로봇(410)과 통신망을 구성한다. 상기 사이버 로봇(200)은 휴대 정보기기나 PDA(personal digital assistants)나 등에 탑재 된다. 상기 사이버 지능형 로봇(200)은 다른 개인로봇(201) 또는 기계적 지능형 로봇(400), 실제 생활용 지능형 로봇(410)과 네트워킹(networking)을 수행한다. 상기 네트워킹이란 사이버 로봇이 타 로봇과 통신을 통해 실시간으로 상호 간에 동기화되어 최근의 상태를 항상 유지하고 보정하는 제반 과정을 의미한다. 예를 들어, 사용자가 가정 내에 있는 경우, 홈 지능형 로봇의 정보 중에서 방범 및 응급 등에 대한 상태를 사이버 지능형 로봇의 에이전트에 전달하여 사용자로 하여금 항상 알 수 있도록 하고, 사이버 지능형 로봇을 통해 홈 지능형 로봇을 제어할 수 있는 상태가 유지되도록 하는 과정이다. 보다 구체적으로, 상기 도 5에는 사이버 지능형 로봇과 물리적 형태의 지능형 로봇 즉, 홈 지능형 로봇 또는 기계적 지능형 로봇 간의 네트워킹 과정이 도시되고 있다.5 is a view for explaining the communication between the cyber robot according to an embodiment of the present invention. The cyber robot 200 communicates with a portable information device and forms a communication network with a mechanical robot 400, a cyber intelligent robot 201 of another function, and a real life robot 410. The cyber robot 200 is mounted on a portable information device, a personal digital assistant (PDA), or the like. The cyber intelligent robot 200 performs networking with another personal robot 201 or a mechanical intelligent robot 400 and an intelligent robot 410 for real life. The networking means various processes in which the cyber robot is synchronized with each other in real time through communication with other robots to maintain and correct the latest state at all times. For example, if the user is in the home, the status of crime prevention and emergency among the information of the home intelligent robot is transmitted to the agent of the cyber intelligent robot so that the user always knows, and the home intelligent robot is provided through the cyber intelligent robot. This is a process to maintain a controllable state. More specifically, FIG. 5 illustrates a networking process between a cyber intelligent robot and a physical robot, that is, a home intelligent robot or a mechanical intelligent robot.

상기 도 5에 도시된 바와 같이, U-city나 유비쿼터스 환경의 도시화 공간에서 실질적인 네트워킹 또는 전이 과정은 휴대 정보기기에 탑재되어 있는 사이버 지능형 로봇의 통신모듈(220)과, 또는 기계적 지능형 로봇의 통신모듈 사이에서 수행된다. 먼저, 세션 관리 프로토콜(session management protocol)이 실행되는 단계를 통해 사이버 지능형 로봇과 상기 각각의 기계적 지능형 로봇 간의 세션 연결이 이루어진다. 상기와 같이 세션 연결이 이루어진 후에는, 사용자 이동성 관리 및 세션 유지 프로토콜이 실행되는 단계가 수행된다. 위와 같이, 상기 사이버 로봇 간에 세션이 연결되면, 메시지를 송수신하는 협상 과정을 통해 상기 사이버 지능형 로봇은 주변 의 타 로봇의 정보를 수신하게 되어 다른 로봇이 어떤 상태에 있는지를 파악하는 환경인식 단계와, 타 로봇이 현재 지원 가능한 각종 서비스 및 기능에 대해 상기 사이버 로봇에 알려주는 능력 표시 단계가 수행된다. 다음으로, 상기 사이버 로봇은 자신에게 적합한 주변 환경상태를 선택, 구성하고 유지하는 적합한 구조 결정 단계가 수행된다. 이상의 과정은 사용자의 어떠한 조작 없이 사이버 로봇 간에 자동으로 이루어지는 과정이다. 그리고 추후에 사용자가 임의의 서비스나 기능을 요구할 경우에 상기 과정에 의해 결정된 주변 환경에 맞춰 서비스 및 기능이 제공된다. As shown in FIG. 5, a substantial networking or transition process in an urbanization space of a U-city or ubiquitous environment is performed by a communication module 220 of a cyber intelligent robot mounted on a portable information device, or a communication module of a mechanical intelligent robot. Is performed between. First, a session connection between the cyber intelligent robot and each of the mechanical intelligent robots is made through a step of executing a session management protocol. After the session connection is made as described above, the step of executing the user mobility management and session maintenance protocol is performed. As described above, when a session is connected between the cyber robots, the cyber intelligent robot receives information of other robots in the surroundings through a negotiation process of transmitting and receiving a message, so as to identify an environment in which other robots are in a state; A capability display step of informing the cyber robot about various services and functions currently supported by another robot is performed. Next, the cyber robot performs an appropriate structure determination step of selecting, configuring and maintaining an environment state suitable for itself. The above process is a process automatically performed between cyber robots without any user's manipulation. In the future, when the user requests any service or function, the service and function are provided according to the surrounding environment determined by the above process.

도 6은 본 발명에 따른 사이버 로봇을 생성시키는 전체적인 흐름을 나타내는 도면으로서, 도 3을 참조하여 인공지능 로봇을 생성시키는 방법을 더욱 상세하게 설명하면, 먼저 상기 사용자는 자신의 단말기(100)에서 상기 사이버공간(300)에 접속하여 본 발명의 정보가 구축되어 있는 로봇관리 서버(330)에 접속하여 회원으로 등록하고 사이버 로봇 생성시키고 성장시킬 수 있는 프로그램을 다운로드 받아 설치하거나, 상기 사이버 로봇 생성시키고 성장시킬 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체를 이용하여 사용자의 단말기(100)에 설치하면 된다.6 is a view showing the overall flow of generating a cyber robot according to the present invention. Referring to FIG. 3, the method for generating an artificial intelligence robot will be described in more detail. Access to the cyber space 300, access the robot management server 330, the information of the present invention is built, register as a member, download and install a program that can create and grow cyber robot, or create and grow the cyber robot What is necessary is just to install it in the user terminal 100 using the recording medium which recorded the program which can be made.

상기 사용자는 최초 상기 프로그램을 설치하면서, 사용자에 관한 최초 정보를 입력하게 되는데, 사용자의 성향에 맞는 사이버 로봇 외형을 결정하면 된다. 또한, 사용자의 기본적인 성향을 주워진 양식이나 표로 입력하면 분석하여 지능형 로봇에 반영하고, 사용자의 성격, 특징, 관심분야 등의 정보를 수집하여 초기 사이버 로봇 이 자동적으로 생성되게 된다. 상기 사용자는 자신의 취향에 맞는 2차원 로봇을 선택하거나, 3차원 로봇을 선택할 수가 있다. 구매로 초기 인공지능 로봇이 생성되면 ID모듈(210)이 사이버 로봇 고유인식번호를 부여하고 보안인증 키를 발급하여 등록하고 화면으로 제공하여 사용자가 알 수 있게 한다. 캐릭터 DB(320)을 이용 외형에 관한 정보를 입력하면서 상기 사용자가 필요시 자신의 모습을 닮은 사이버 로봇에 효과를 줄 수 있게 선택을 할 수도 있다. 상기와 같이 생성된 초기 사이버 로봇은 사용자의 단말기에서 항상 최상위에 위치하면서 확대와 축소가 가능하고, 상기 사용자와 다양한 인터페이스인 화상, 음성, 문자 등의 입력과 출력을 통하여 상기 사용자와 대화를 나누면서 상호작용의 맞춤형 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용하여 사용자의 성향 및 패턴을 분석하여 지식주머니에 저장하게 된다.When the user first installs the program, the user inputs initial information about the user, and the appearance of the cyber robot may be determined according to the user's disposition. In addition, if the user's basic inclination is inputted into a given form or table, it is analyzed and reflected in the intelligent robot, and information about the user's personality, characteristics, and interests is collected and an initial cyber robot is automatically generated. The user can select a two-dimensional robot or a three-dimensional robot according to his or her taste. When the initial artificial intelligence robot is generated by purchase, the ID module 210 assigns a cyber robot unique identification number, issues a security authentication key, registers it, and provides the screen so that the user can know. While inputting information on the appearance using the character DB 320, the user may select to give an effect to the cyber robot resembling his or her appearance if necessary. The initial cyber robot generated as described above is always positioned at the top of the user's terminal and can be enlarged and reduced. Collect personalized information of the action, analyze the user's propensity and pattern using the collected information and store it in the knowledge bag.

먼저, 사용자가 카메라, 동영상 등의 화상을 통하여 사이버 로봇과 대화를 하게 되면, 상기 사용자의 모습과 동작을 미리 캐릭터D/B(320)에 저장하여 사용자 모습의 패턴과 비교분석하여 기쁨, 성냄 등으로 분류하고, 사용자의 동작에 대한 특징을 추출하여 저장하고, 상기 모습과 동작에 매칭되는 매칭키 값을 생성하여, 상기 사용자의 모습과 동작에 대한 카운터 값과 비율을 증가시켜 만들 수 있다. 특히 음성 대화뿐 아니라 사용자의 동작과 같은 시각정보까지 통합하여 분석하는 멀티 대화 인터페이스 기술을 개발함으로써, 한 차원 높은 수준의 상호작용 기능을 구현하여 지능형 로봇의 부가가치를 높이고자 한다.First, when a user talks with a cyber robot through an image of a camera, a video, etc., the user's appearance and operation are stored in the character D / B 320 in advance and compared with the pattern of the user's appearance, such as joy and anger. It can be classified into, and extracting and storing the characteristics of the user's operation, and generating a matching key value matching the appearance and the operation, and increasing the counter value and the ratio of the appearance and the operation of the user. In particular, by developing multi-conversation interface technology that integrates and analyzes not only voice conversation but also visual information such as user's motion, we want to increase the added value of intelligent robot by realizing a higher level of interaction function.

로봇이 사용자의 발화와 행위를 인식하여 사용자의 의도를 파악하고 지능적으로 응 대할 수 있도록 하는 지능형 상호작용 기술은 지능형 로봇의 가장 핵심적인 기능이다. 작업지시 후에 Knowledge base DB에 연결하여 좋은 결과가 나올 때까지 feedback 시켜 결과를 추론 알고리즘에 의하여 선택한다.Intelligent interaction technology, which enables the robot to recognize the user's utterances and actions, identify the user's intentions and respond intelligently, is the core function of the intelligent robot. After the work order, it connects to the knowledge base DB and gives feedback until good results are selected, and the result is selected by the inference algorithm.

상기의 각 단계에서 사용자의 패턴과 성향에 맞게 분석 저장된 정보를 이용하여 ID모듈(210)이 로봇과 검색엔진을 이용하여 사이버공간(300)의 정보를 수집 및 검색하고 편집하여 상기 사용자 고유의 사이버 로봇 지식주머니(250)를 새롭게 업데이트하게 하고, feedback 시켜 성장에 따른 다양한 학습능력, 금융능력, 지식능력, 문제해결능력 등의 새로운 능력을 부여받게 된다. 상기와 같이 학습능력, 금융능력, 지식능력, 문제해결능력 등의 각 단계별 능력으로 다양한 서비스를 구매할 수도 있게 한다. In each step, the ID module 210 collects, retrieves and edits the information of the cyber space 300 by using a robot and a search engine, using information stored and analyzed according to a user's pattern and disposition. The robot knowledge bag 250 is newly updated, and feedback is given new capabilities such as various learning ability, financial ability, knowledge ability, problem solving ability according to growth. As described above, it is also possible to purchase a variety of services in each step ability, such as learning ability, financial ability, knowledge ability, problem solving ability.

실시 예로 자동검색을 하고자 할 때 핸드폰에서 개인로봇 호출번호나 HOT Key 등으로 개인로봇(200)을 호출하여 문자로 “씨티은행 현재 가격”이라고 전송하면 이미 패턴화된 지식주머니의 Knowledge Base DB상에서 계좌가 있는 증권회사에 로봇이 Login하여 씨티은행을 검색하고 특정시간 거래 가격을 인지하고 사용자에게 가격을 알려주고 다음 명령을 기다린다. 사용자는 원하는 정보가 아니면 다른 요구를 하거나 개인 증권계좌의 다른 정보를 실시간으로 확인할 수 있다. For example, when the user wants to automatically search, he calls the personal robot 200 with his personal robot call number or HOT Key, and sends the text “Citibank Current Price” to the account on the knowledge base DB of the knowledge bag already patterned. The robot logs in to a securities company with a search for Citibank, recognizes the price of a specific time transaction, informs the user of the price, and waits for the next command. If the user does not want the information, he may make other requests or check other information of his or her personal account in real time.

음성 인식 S/W를 사용할 경우 “씨티은행 주식에 투자하자”라고 사용자가 주식로봇에 메시지를 전달하면 로봇은 대화에이젼트를 통해 음성을 인식한 후 지식주머니에 패턴화되어 저장되어 있는 사용자의 성향을 로드하여 씨티은행의 주식의 가격을 확인하는 명령인지 주식의 매매를 의도하는 명령인지를 결정하여 지식주머니에 저장 된 사용자의 정보를 이용하여 개인 증권계좌에 Login하거나 대화에이젼트를 이용하여 실시간으로 양방향 정보교환 또는 명령을 수행한다. When using voice recognition S / W, if the user sends a message to the stock robot, “Invest in Citibank Stock,” the robot recognizes the voice through the conversation agent and then displays the user's inclination in the knowledge bag. It determines whether the order to check the price of stocks of Citibank or to buy stocks, and log in to a personal securities account using the user's information stored in the knowledge bag or bi-directional information in real time using the conversation agent. Perform an exchange or command.

또 다른 실시 예로 사용자가 음성으로 “계산하자”라고 말하면 로봇은 상기 음성인식의 과정을 거쳐서 연산 S/W를 로드한 후 연산과 관련된 기능을 수행하거나 연산과 관련된 특수문자(X, +. -, %) 등의 이용을 쉽게 할 수 있는 툴을 제공한다. 사용자가 핸드폰 등을 통하여 “234 X 785” 같은 형식으로 전송한 경우에도 이를 연산명령으로 인식하여 연산 후 결과를 제공한다.In another embodiment, when the user says "calculate" by voice, the robot loads the operation S / W through the voice recognition process and then performs a function related to a calculation or a special character related to a calculation (X, +.-, It provides a tool to facilitate the use of%). Even if the user transmits the data in the form of “234 X 785” through a mobile phone, it recognizes this as an operation command and provides the result after operation.

또 다른 실시 예로 핸드폰으로 사용자가 음성 등을 통하여“ 김영식 전화번호”라고 입력하면 로봇은 온톨로지 기반의 지식주머니를 읽어 실행어인지 검색어 인지 판단하며 마지막 문자와 다음 단어로 추론하여 번호를 SMS로 전송하고 틀리면 다른 정보를(예 주소) 보낸다. 모든 정보는 인공지능(AI) 소프트웨어를 이용하여 정형화 된 표로 패턴인식 기술을 사용하여 알고리즘을 개발한다.In another embodiment, when the user inputs “Kim Young-sik phone number” through voice, etc., the robot reads the ontology-based knowledge bag and determines whether it is an execution word or a search word. If wrong, send other information (eg address). All information is formalized tables using artificial intelligence (AI) software and algorithms are developed using pattern recognition techniques.

도 7은 본 발명에 따른 사이버 로봇 진화시키는 개략적인 화면 구성을 나타내는 도면이다. 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사이버 로봇의 지식주머니에 정보를 개선하고 성장시키는 방법을 상세하게 설명하면,7 is a diagram illustrating a schematic screen configuration for cyber cyber evolution according to the present invention. Referring to the drawings in detail the method of improving and growing information in the knowledge bag of the cyber robot according to the present invention,

본 발명의 사이버 로봇을 이용한 사이버 로봇 성장 방법은, The cyber robot growth method using the cyber robot of the present invention,

(1) 지식주머니(250)를 통해 사용자의 반복된 일과 행동을 추적하여 그 획득된 정보를 저장하는 추적 단계와; (1) a tracking step of tracking the repeated work and behavior of the user through the knowledge bag 250 and storing the obtained information;

(2) 상기 DB에 저장된 정보에 해당하는 데이터에 의해 필요한 정보를 수집하여 그 수집된 정보의 내용을 지식주머니에 저장하는 수집 단계와; (2) a collecting step of collecting necessary information by data corresponding to the information stored in the DB and storing the contents of the collected information in a knowledge bag;

(3) 상기 수집된 DB에 저장된 정보를 검색한 후, 그 검색된 정보를 분석 알고리즘을 통해 미리 정해진 분류 기준에 따라 일정한 기준으로 분류하여 개인별 추론 DB에 저장하는 추론 단계와; (3) an inference step of searching for the information stored in the collected DB, and classifying the searched information according to a predetermined classification criterion through an analysis algorithm and storing the information in a personal inference DB;

(4) 상기 개인별 추론 DB에 저장된 키 워드를 검색하고, 그 검색된 키 워드를 로봇의 지식데이터로 변환하고, 성장 알고리즘을 적용하여 산출된 지능계수를 로봇 DB에 저장하는 단계와; (4) retrieving the keywords stored in the individual inference DB, converting the retrieved keywords into knowledge data of the robot, and storing the calculated intelligence coefficient in the robot DB by applying a growth algorithm;

(5) 상기 로봇 DB에 저장된 지능계수를 검색하고, 새로운 진화 로봇으로 변신시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. (5) retrieving the intelligent coefficients stored in the robot DB, and transforming into a new evolutionary robot.

본 발명의 사용자 인터페이스는, 사용자의 행동에 따라 미리 프로그램된 패턴 또는 특정한 사용자와의 이전 경험에 기초하여, 사용자에게 제안들을 능동적으로 하기 위해 상호작용의 적어도 하나의 패턴을 예를 들어 학습 모듈의 동작을 통해 검출할 수 있으며, 바람직하게 검출된 패턴에 따라 사전행동적으로 변경할 수 있게 된다. 따라서, 사용자의 요청을 예상할 수 있고, 이에 따라 원하는 기능을 선택하는데 있어서 사용자에게 도움을 줄 수 있다. 특히 사용자가 원하는 것들과 그 행동을 학습하는 것과 관련하여, 이러한 소정 타입의 학습능력을 필요로 하게 된 다. 그러한 학습능력은 S/W 객체들의 환경과의 상호작용들 및 S/W에 의한 해당 기술에서 공지된 알고리즘과 방법론을 통해 임의로 제공될 수 있다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 도면들 중 동일한 구성요소들은 동일한 도면 참조부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다.The user interface of the present invention uses at least one pattern of interaction, e.g., operation of a learning module, to actively make suggestions to the user based on a pre-programmed pattern according to the user's behavior or previous experience with a particular user. It can be detected through the, preferably can be changed in advance according to the detected pattern. Thus, it is possible to anticipate the user's request and thus assist the user in selecting a desired function. Especially with regard to learning what the user wants and its behaviors, there is a need for this type of learning ability. Such learning capability may be provided arbitrarily through algorithms and methodologies known in the art by S / W objects and interactions with the environment. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and it should be noted that like elements are denoted by like reference numerals.

실시 예로 우선 트래킹(tracking)의 과정을 통해서 사용자가 방문한 사이트의 주소(URL)를 추적 및 파악하여 상기 방문한 사이트의 주소를 DB에 저장한다. 그런 다음, 수집 과정을 통해서 상기 방문한 사이트, 즉 정보 수집 대상 사이트의 콘텐츠를 파악하여 지식주머니의 Knowledge Base DB에 저장한다. 이어서, 추론의 과정을 통해서 파악된 상기 콘텐츠의 내용을 판단하여 사용자에게 제공할 최종 정보를 생성하고, 정해진 분류기준에 의거하여 정보를 추출하여 온톨로지 기반 추론(inducing) 알고리즘에 해당 키 워드를 저장한다. In an embodiment, a tracking process is performed to track and grasp an address (URL) of a site visited by a user through a tracking process and store the address of the visited site in a DB. Then, the content of the visited site, that is, the information collection target site, is collected through the collecting process and stored in the Knowledge Base DB of the knowledge bag. Subsequently, the final information to be provided to the user is determined by determining the content of the content identified through the inference process, the information is extracted based on a predetermined classification criteria, and the corresponding keyword is stored in an ontology-based inducing algorithm. .

도 8은 온톨로지 지식 기반 추론 과정과 Knowledge Base 데이터베이스를 이용하여 사용자가 개인의 습관과 자주 하는 질문과 일상생활에서 필요한 정보를 쉽게 얻기 위해 로봇 관리 서버에서 제공하는 정형화된 규격에 맞추어 프로그램을 향상 진화 시키거나 주워진 S/W를 직접 코딩화해서 계속 사이버 로봇의 지능을 향상시킨다. 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면, 상기 사용자 단말기(100)를 부팅하게 되면, 사이버 로봇이 자동으로 실행되면서 사용자 단말기(100)가 사이버공간(300)에 연결되어 있으면 사용자 모르게 응용S/W 서버(310)와 로봇관리 서버(330)와 동기화를 유지하고 정보가공에 관한 준비가 완료된다. 상기 사용자가 유무선 사이버공간(300)을 통하여 정보가공을 하기 위해 방법을 선택하면 되는데, 예를 들어 메뉴 혹은 그 일부를 변경하고 표시하기 위한 서로 다른 메뉴들을 제공하고 터치스크린 기능을 변경함으로써, 임의로 행해질 수 있다. 그 제안들은 음성에 의해 임의로 행해질 수도 있다. 8 is an evolving program that conforms to a formal standard provided by a robot management server to easily obtain information on daily habits, frequently asked questions, and daily habits of a user using an ontology knowledge-based reasoning process and a knowledge base database. Or improve the intelligence of the cyber robot by directly coding the given software. Referring to FIG. 3, when the user terminal 100 is booted, a cyber robot is automatically executed while the user terminal 100 is connected to the cyber space 300 without knowing the application S / W server. Maintaining synchronization with the 310 and the robot management server 330 is completed with respect to the information processing. The user may select a method for processing information through the wired / wireless cyber space 300, for example, by providing different menus for changing and displaying a menu or a part thereof and changing a touch screen function. Can be. The suggestions may be made arbitrarily by voice.

1차 결론이 여러 선택으로 나오면 몇 가지 추론으로 단일 선택에 도달하는 과정이다. 다음 질문은 “ 이미 사용한 결론이 있나?”없으면 “Key Word 중복 순서로 나열하라." 나열 순서대로 점수화하고 간단한 O X 질문을 하여 틀리면 Feedback하여 지식주머니에 입력하고 또 다른 과정에서 “많은 사람이 구매했나? ”날짜별로 나열하라.“ 가격별로 나열하라” “사이즈, 무게, 유명도, 사용자 수, 위치?” 등으로 유도 질문하여 1개로 수렴시킨다. "가격 순으로 나열하여 점수화하고 또 연도별로 나열하여 점수화하고, 최후에 하나의 결론이 추출되지 아니하면 최고 점수의 결론을 사용자에게 전송한다.When the primary conclusion comes to multiple choices, it is the process of reaching a single choice with some reasoning. The next question is, “Do you have any conclusions you have already used?” “List the key words in duplicate order.” Score them in the order listed, ask the simple OX questions, enter the feedback in the Knowledge Pouch if they are wrong, and in the other step "List by date." List by price. "Find the size, weight, reputation, number of users, location?", Etc. and ask them to converge to one. "Sort by price and score by year. If no final conclusion is extracted, the conclusion of the highest score is sent to the user.

1차 검색 결과가 사용자로 하여금 여러 가지 기준사항을 선택하게끔 나오면, 그 검색결과들을 사용자가 업데이트 시킨 지식주머니와 미리 구축이 되어 있는 DB를 통과하게 함으로써 추론을 통해 단일 선택에 도달하게끔 하는 과정이다. 지식주머니에는 평소 사용자의 구매습관이나 선택 사양 등 사용자만의 맞춤 정보 선택 기준이 담겨있다. DB에는 일반적인 사람들의 구매습관이나 선택 사양 등 평균적인 기준 이 구축되어 있다. 검색 결과가 두 가지의 기준들을 거칠 때마다 배정된 포인트를 받아 최종적으로는 가장 높은 포인트를 받은 결과만을 사용자에게 제공하는 서비스다. When the first search result comes to the user to select various criteria, the search results are passed through the updated knowledge bag and the pre-built DB to reach the single choice through inference. The knowledge bag contains the user's personalized information selection criteria such as purchase habits and options. In the DB, average standards such as purchasing habits and options of ordinary people are established. Whenever a search result passes two criteria, it receives the assigned point and finally provides the user with only the highest point.

도 9은 상기와 같이 구성된 시스템을 이용하여 본 발명에 따른 목적을 달성하기 위하여 사용자 고유의 사이버 로봇을 복제하는 실시 예를 상세하게 설명한다. 상기 로봇관리 서버(330)는 사용자 원하는 특별기능만 복제하여 CPU 시간을 분산시키고 동시 사용자를 증가 시킬 목적으로 로봇(200)의 일부 기능을 분양하여 도우미 로봇으로 사용할 수 있다. 모 로봇(200)에 있는 정보와 동일한 정보를 실시간 적으로 유지하며 저장하고, 모든 사용자의 로봇 정보를 저장하고 계속적으로 업데이트 된다. 상기 로봇관리 서버(330)의 에이전트는 정보를 계속적으로 로봇에 업데이트하고, 분양된 도우미 로봇(202~205)의 DB는 항상 동일한 정보를 유지하고 응용S/W 서버의 일부 소프트웨어만 사용할 수 있다.9 will be described in detail an embodiment of replicating a user-specific cyber robot in order to achieve the object according to the present invention using the system configured as described above. The robot management server 330 can be used as a helper robot by distributing some functions of the robot 200 for the purpose of distributing CPU time and increasing the number of simultaneous users by copying only special functions desired by the user. It maintains and stores the same information as the information in the parent robot 200 in real time, and stores the robot information of all users and is continuously updated. The agent of the robot management server 330 continuously updates the information to the robot, and the DB of the distributed helper robots 202 to 205 can always maintain the same information and use only some software of the application S / W server.

구매한 로봇(200)은 최초 사용자의 사이버 로봇을 생성시켜 공통된 상식적인 지식과 기능 및 S/W를 보유하고 사이버 로봇(202)은 상기 사용자와 다양한 인터페이스를 이용하여 대화를 하면서 상기 사용자가 명령한 검색의 결과에 대한 정보를 수집하는 기능을 하고, 또 다른 사이버 로봇(203)은 상기 사용자와 다양한 인터페이스를 이용한 상호 대화로 번역을 하고, 또 다른 사이버 로봇(204)은 실시간으로 사용자와 게임을 할 수 있고, 또 다른 사이버 로봇(205)은 사용자가 사용하는 과정에서 미리 등록된 자신의 친구를 상기 사용자의 단말기로 초대하여 같이 대화를 나누고 정보를 교환하는 모습을 나타낸 것이다. The purchased robot 200 generates the first user's cyber robot to have common knowledge, functions, and software, and the cyber robot 202 communicates with the user using various interfaces while the user commands the user. It collects information about the result of the search, another cyber robot 203 translates into a conversation with the user using a variety of interfaces, another cyber robot 204 can play a game with the user in real time In addition, another cyber robot 205 shows a situation in which a user invites his or her friend who is registered in advance to the user's terminal to have a conversation and exchange information.

탑재된 사이버 로봇은 상기 사용자의 단말기(100)가 아닌 다른 단말기에 부착되어 실행되어 상기 사용자와의 대화를 통하여 계속적으로 성장할 수도 있고, 상기 유무선 사이버공간(300)을 통하여 응용S/W 서버(310)와 로봇관리 서버(330)와 동기화를 맞추어 정보를 업데이트하면서 정보가공을 할 수도 있다. 상기 응용S/W 서버(310)와 로봇관리 서버(330)는 복제된 인공지능 로봇임을 인식하고 정보가공을 할 수 있게 하고, 그 업데이트 된 정보를 저장하게 된다. 상기 사용자가 사이버 로봇을 종료하게 되면 상기 사이버 로봇은 복제된 상태임을 알고 있기 때문에 다른 단말기에서 사용된 다양한 정보를 삭제하고 종료하게 된다. 이렇게 성장한 복제된 사이버 로봇은 다시 사용자의 단말기에 부착되어 실행되게 되면 사용자 단말기(100)와 동기화되고, 또한 사용자 단말기(100)와 응용S/W 서버(310)와 로봇관리 서버(330)와 동기화를 맞추어 동일한 정보를 유지하면서 성장할 수가 있다.The mounted cyber robot may be attached to and executed by a terminal other than the terminal 100 of the user to continuously grow through a dialogue with the user, and may be an application S / W server 310 through the wired / wireless cyber space 300. Information in synchronization with the robot management server 330 may be processed while updating the information. The application S / W server 310 and the robot management server 330 recognizes that the duplicate artificial intelligence robot is capable of processing information, and stores the updated information. When the user terminates the cyber robot, since the cyber robot knows that it is in a duplicate state, it deletes and ends various information used in other terminals. The cloned cyber robot thus grown is synchronized with the user terminal 100 when it is attached to the user's terminal and executed, and also with the user terminal 100, the application S / W server 310, and the robot management server 330. It can grow while maintaining the same information.

실시예로 다양한 형태로 개발된 영상검색 S/W를 응용S/W 서버(310)에서 선택하여 디지털 카메라나 스켄어 등으로 제공된 사진을 인식하고 상기 S/W를 이용 사진을 수동 혹은 자동으로 패턴화한다. 사진 크기는 조절 가능하고 사용자는 검색조건을 이름, 장소, 시대, 언어, 책이름, 검색 장소 등을 제시한다. 전자책(e-book)의 경우 제목, 장(section), 내용 등을 기억하여 사진의 장소를 찾거나 그림의 제작자나 소장 박물관을 알아낸다. 또 범죄 수사로 입수된 사진을 공개된 자료에서 이름이나 주소지를 자동으로 찾을 수 있다. 샘플의 사진 크기를 조절하여 검색 사진과 쉽게 비교한다. 특히 사용자가 빠른 검색을 위해 복제된 다수의 로봇들을 사용하여 언어별로(영어, 한국어 등) 혹은 국가별로(미국, 유럽, 한국 등) 검색하게 할 수 있다. 상기 사용자와 다수의 로봇들이 동일한 화면을 제공받으면서 정보가공을 하게 된다. 상기 사용자가 미리 등록된 다수의 복제 로봇들과 함께 다양한 동일한 화면으로 보면서 정보를 교환하게 되는데, 이때 상기 사용자가 사이버 로봇을 선택하여 채팅이나 메신저처럼 사용할 수도 있고, 별도의 대화창을 만들어 작업지시를 할 수도 있다. 필요할 경우 사용자 언어로 정보 도우미가 번역하여 검색할 수도 있다. 비교 결과를 영상으로 받을 수도 있고 만족 못하면 다시 요구한다.In an embodiment, the image search S / W developed in various forms is selected in the application S / W server 310 to recognize a photo provided by a digital camera or a scaner, and the photo is manually or automatically patterned using the S / W. Make up. The picture size is adjustable and the user presents the search conditions with name, place, period, language, book name, search place, and so on. In the case of an e-book, the title, section, and contents are remembered to find a place for a picture or to find a producer or a museum. You can also automatically find a name or address on a publicly available photo of a criminal investigation. Resize the sample's photo to easily compare it with the search photo. In particular, the user can use a number of cloned robots for quick searching to search by language (English, Korean, etc.) or by country (US, Europe, Korea, etc.). The user and a plurality of robots are provided with the same screen to process the information. The user exchanges information while viewing a variety of identical screens with a plurality of pre-registered clone robots, where the user can select a cyber robot and use it like a chat or a messenger, or create a separate dialog window to perform work orders. It may be. If necessary, the information assistant can also translate and search your language. The result of the comparison can be received as an image or if it is not satisfied, it is requested again.

도 1은 본 발명에 따른 개략적인 사이버 로봇 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a schematic cyber robot configuration according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 사이버 공간상에서 로봇 서버의 전체 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the overall configuration of the robot server in the cyber space according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 사용자의 단말기에 로봇이 존재할 때 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration when a robot exists in a user terminal according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 사용자가 단말기 밖에 있는 로봇을 사용할 때 나타내는 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing when a user uses a robot outside the terminal according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 사이버 로봇과 기계적 로봇 및 또 다른 사이버 로봇이 통신하는 수단과 방법의 구성을 나타내는 도면이다.5 is a view showing the configuration of a means and method for communicating between a cyber robot, a mechanical robot and another cyber robot according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 사이버 로봇 생성 및 이용하는 방법의 전체적인 흐름도이다.6 is an overall flowchart of a method for creating and using a cyber robot according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 사이버 로봇 이용하여 기존에 구축된 정보를 가공 성장 및 진화하는 방법을 보이는 전체적인 흐름도이다.7 is an overall flowchart showing a method for processing growth and evolution of information previously constructed using a cyber robot according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 사이버 로봇 이용하여 추론 및 판단하는 과정을 나타내는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a process of inferring and determining using a cyber robot according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 사이버 로봇을 복제하여 기능별 다른 사이버 로봇이 존재하는 구성을 나타내는 도면이다.9 is a view showing a configuration in which another cyber robot for each function exists by duplicating the cyber robot according to the present invention.

Claims (17)

사이버 공간에 고유의 아이디와 모습을 가지는 사이버 로봇을 생성시키고 적어도 하나의 사용자의 사용 패턴 및 경향을 분석, 저장하여 사용자의 특성 및 취향에 맞게 개인화한 서비스를 제공하고 이를 이용하여 검색, 예약, 비상연락, 번역, 대화, 상담, 게임 등의 기능을 하여 사용자의 개인 비서의 역할을 하고 반복적 활동에 적용하는 사이버 로봇 시스템에 있어서,Create a cyber robot with a unique ID and appearance in cyberspace, analyze and store at least one user's usage patterns and trends, and provide a personalized service according to the user's characteristics and tastes. In the cyber robot system, which functions as a personal assistant of the user by applying functions such as contact, translation, conversation, counseling, and games, and repetitive activities, 상기 사용자와 사이버 로봇과의 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단(화상, 음성, 문자, 필체 등)을 이용하여 상기 사용자의 고유한 인공지능 로봇을 생성 및 성장시켜 사용자의 성향 및 지식을 가지게 하는 프로그램이 설치된 사용자의 단말기와,A program is installed to create and grow a unique artificial intelligence robot of the user by using input / output means (image, voice, text, handwriting, etc.) for various interfaces between the user and the cyber robot. Your terminal, 상기 사용자의 단말기와 유무선 인터넷, 또는 이동송수신장치를 통하여 연결되고 사이버 로봇 관리를 관리하는 서버와,A server connected to the user's terminal through a wired / wireless internet or a mobile transmitting / receiving device and managing cyber robot management; 사용자에 관한 정보를 관리하는 서버와, A server that manages information about users, 응용S/W의 구동 및 사이버 로봇의 다양한 활동을 구현하게 하여 상기 서버들과 함께 사이버 로봇이 활동하는 사이버 공간을 구성하는 서버로 이루어진 시스템.A system consisting of a server constituting a cyber space in which cyber robots work together with the servers by driving the application S / W and implementing various activities of the cyber robot. 상기 사이버 로봇은 통신 수단으로 online에서 IP 주소 등의 국제 표준화 프로토콜로 연결가능하고 offline에서 Hot Key나 전화번호로 통신이 편하게 한다. 고정 IP 혹은 유동 IP 주소 등으로 세계 어느 장소에서도 접속 가능하게 한다.The cyber robot can communicate with international standardization protocols such as IP address in online, and communicate with Hot Key or phone number in offline. It can be accessed from anywhere in the world with a fixed or dynamic IP address. 제 1항에 있어서The method of claim 1 사이버 로봇은 Cyber robot 적어도 하나의 사용자가 원하는 고유한 기능을 생성 및 구매하고 이를 이용하는 정보가공 시스템에 있어서, 사용자와 로봇과의 다양한 인터페이스를 위한 입출력수단(화상, 음성, 문자 등)으로 가지는 통신모듈을 이용하여 로봇을 진화시켜 사용자가 원하는 기능 및 지식을 가지게 하는 프로그램이 내장된 사이버 로봇을; In an information processing system that creates and purchases a unique function desired by at least one user and uses the same, the robot is controlled by using a communication module having input / output means (image, voice, text, etc.) for various interfaces between the user and the robot. A cyber robot with a built-in program that evolves to have the functions and knowledge desired by the user; 상기 로봇관리 서버를 이중으로 구성하여 실시간 적으로 정보를 동기화시키고, 정보를 저장 및 관리하고, 접속된 상기 사용자의 안내를 담당하고, Knowledge base 질의 언어로 요구정보를 처리하는 데이터 DB와;A data DB configured to dually configure the robot management server to synchronize information in real time, store and manage information, handle the guidance of the connected user, and process request information in a knowledge base query language; 상기 사이버 로봇을 이용하는 단말기에서의 작업과 관리 서버에서의 작업, 그리고 다수 사용자의 동시 사용 시 각 로봇 등의 다양한 정보를 동일하게 유지하고 다수의 다른 사용자에게 동일한 DB 및 화면을 제공하기 위해 동기화시키는 모듈과;A module for synchronizing to keep the same information and provide the same DB and screen to a plurality of different users when the work in the terminal using the cyber robot, the work in the management server, and multiple users at the same time and; 결제정보의 수정과 정정 등의 정보를 동일하게 유지하는 결제모듈; A payment module for maintaining information such as correction and correction of payment information; 상기 사용자의 고유한 사이버 로봇의 유일 번호를 관리하는 ID모듈과;An ID module for managing a unique number of the user's unique cyber robot; 상기 사이버 로봇 인증을 관리하는 인증모듈과;An authentication module for managing the cyber robot authentication; 이동 가능한 이동모듈을 포함하여 이루어지는 사이버 로봇 시스템.Cyber robot system comprising a movable mobile module. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 사용자의 단말기나 관리 서버에는 상기 사이버 로봇의 모습과 응용 S/W 등의 정보가 저장되어지고, 이미지 정보는 기쁨, 성냄 등의 사람이 가질 수 있는 다양한 감정을 표현하는 모습과 동작이 각 단계별 이미지 크기에 맞게 정의되어 저장되어지고, 상기 사이버 로봇의 변형모델(인간형태, 동물 등)에 관한 정보가 저장되어지고, 상기 사이버 로봇의 초기 모습과 동작 등의 외형에 관련된 정보를 생성하기 위하여 기능/지식의 각 단계별 구분하여 저장된 캐릭터 DB와; The user's terminal or management server stores the information of the cyber robot and application S / W, and the image information expresses various emotions that a person may have such as joy and anger. It is defined and stored in accordance with the image size, the information about the deformation model (human form, animal, etc.) of the cyber robot is stored, and functions to generate information related to the appearance, such as the initial appearance and operation of the cyber robot A character DB stored separately for each step of knowledge; 상기 사이버 로봇이 공통적으로 가질 수 있는 취미, 특징 등 일반상식적인 지식데이터가 저장되어지고, 상기 다양한 입출력수단(화상, 음성, 문자, 필체 등)을 이용하여 상기 사용자와의 대화를 통하여 특징, 관심분야 등을 분류하여 분석과 판단의 정보로 활용할 수 있게 저장하는 대화에이전트와, Common common knowledge data such as hobbies and features that the cyber robot can have in common are stored, and features and interests are communicated through the conversation with the user using the various input / output means (image, voice, text, handwriting, etc.). A dialogue agent that classifies fields and stores them for use as information for analysis and judgment, 상기 정보를 이용하여 유무선 통신망을 통한 정보수집과 검색, 편집 등에 따라 새로운 지식데이터를 생성하여 저장하고, 상기 사용자의 지식 수준에 따른 능력을 비율에 맞게 각 단계별로 구분하여 Knowledge Base 프로그램으로 과거정보를 저장하는 지식주머니 DB와; Using the above information, new knowledge data is generated and stored according to information collection, search, and editing through wired / wireless communication networks, and historical information is divided into knowledge base programs by dividing the ability according to the user's knowledge level according to the ratio. A knowledge bag DB for storing; 상기 캐릭터 DB와 상기 지식주머니의 저장된 정보를 이용하여 상기 사이버 로봇 모습과 지식 수준에 따른 능력을 진화시키는 알고리즘이 내장된 인공지능(AI) 프로그램과; 로봇들에 대한 정보와 기능 등을 기억하는 interactive 판단 기능이 있는 사이버 로봇 시스템.An artificial intelligence (AI) program in which an algorithm for evolving a capability according to the cyber robot's appearance and knowledge level by using the stored information of the character DB and the knowledge bag; Cyber robot system with interactive judgment function that remembers information and functions about robots. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 대화에이젼트는 다양한 입출력수단 중 화상에 의해 입력된 상기 사용자의 외형(모습과 동작 등)을 인식하거나 습득정보를 패턴화하여 저장하는 패턴모듈과, The dialogue agent is a pattern module for recognizing the appearance (appearance and operation, etc.) of the user input by the image of the various input and output means or patterning the acquisition information, and; 상기 저장된 정보를 이용하여 상기 사용자의 사이버 로봇 외형 및 음성을 변화시킬 수 있는 합성모듈과, Synthesis module for changing the appearance and voice of the cyber robot of the user by using the stored information, 상기 음성을 문자로 또는 문자를 음성으로 변환하는 변환모듈과, A conversion module for converting the voice into text or text into voice; 상기 다양한 입출력수단 중 문자나 음성에 의해 입력된 상기 사용자의 관심분야 등을 분류하고, 상기 분류된 정보를 분석하여 매칭키 값을 생성하고 저장한다. 상기 저장된 정보를 음성으로 출력하는 대화에이전트의 로봇 시스템.Among the various input / output means, the user's interests inputted by text or voice are classified, and the classified information is analyzed to generate and store matching key values. Robot system of the conversation agent for outputting the stored information by voice. 제 5항에 있어서The method of claim 5 대화에이전트를 이용하여 사용자가 음성 전자메일을 송수신 및 저장 가능하고 음성메일 주소나 로봇 ID를 이용하여 다른 사람이 사용자에게 음성 전자메일을 송수신 및 저장 가능한 시스템.A system that allows a user to send and receive voice e-mail using a conversation agent and to send and receive voice e-mail to another person using a voice mail address or robot ID. 제 6항에 있어서The method of claim 6 상기 음성 전자메일은 Hot Key나 전화번호를 통하여서 간단히 이용할 수 있도록 한다. The voice e-mail can be easily accessed through a hot key or a telephone number. 음성 전자메일 주소는 국제적으로 표준화된 전자메일 주소를 이용하여 음성 메일서버 추가 없이 사이버 로봇관리 서버의 음성 서비스를 활용하여 3i@@daum.net 등과 같이 기존의 전자메일주소를 변환하여 사용가능하게 한다.Voice e-mail address can be used by converting existing e-mail address such as 3i @@ daum.net using voice service of cyber robot management server without adding voice mail server using internationally standardized e-mail address. . 제 4항에 있어서The method of claim 4 상기 지식주머니에 저장되어진 사용자의 성향과 패턴 정보를 이용하여 유무선 인터넷의 정보수집과 검색, 편집하여 지식데이터를 개선하는 온톨로지 기반의 추론 엔진을 포함하는 판단에이전트와; A judgment agent including an ontology-based reasoning engine that improves knowledge data by collecting, searching, and editing information on the wired and wireless Internet using the user's propensity and pattern information stored in the knowledge bag; 각자가 판단에이전트의 추론과정의 질문이나 응용S/W의 프로그램을 인증된 자만 수정 보완하고 진화시키며 사용자가 응용S/W나 추가 정보를 능동적으로 관리자 모드로 조절 가능하고 상기 사용자들의 특정정보에 대한 암호화를 담당하는 ID모듈을 포함하여 이루어지는 개인 로봇 판매 시스템.Only the authorized person revises and evolves the judgment agent's reasoning process or the application S / W program, and the user can actively control the application S / W or additional information in the administrator mode, and Personal robot sales system comprising an ID module that is responsible for encryption. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 로봇관리서버는 상기 사용자의 단말기에 있는 DB의 정보와 동일한 정보를 실시간적으로 유지하며 저장하고, 모든 사용자의 응용S/W 정보를 관리 및 대여하고, 스트리밍 라이센스 기법으로 저렴하게 로봇 사용자가 상업용 S/W를 사용할 수 있는 응용S/W 서버와; The robot management server maintains and stores the same information as the information of the DB in the user's terminal in real time, manages and rents the application S / W information of all users, and uses the streaming license technique at low cost for commercial users. An application S / W server capable of using S / W; 상기 사용자들의 사용중에 발생하는 게임, 오락과 같은 다양한 정보를 다른 사용자들에게 전달하는 방송모듈을 포함하는 시스템.And a broadcasting module for transmitting various information, such as games and entertainment, that occur during use of the users to other users. 제 3항에 있어서The method of claim 3 사용자만의 고유한 기능을 가지는 사이버 로봇 생성 및 진화시키는 방법에 있어서,In the method of creating and evolving a cyber robot having its own unique functions, (a) 상기 사이버 로봇 생성시키는 프로그램을 설치하는 단계와;(a) installing a program for generating the cyber robot; (b) 기능별로 로봇에 로그인해서 쉽게 선택 및 수정하거나 프로그램화할 수 있게 제작 가능한 형태와;(b) a form that can be made to be easily selected, modified or programmed by logging into the robot by function; (c) 상기 사용자와 사이버 로봇 다양한 인터페이스를 통한 정보를 수집하여 사용자의 관심과 성향을 분석하여 저장하는 단계와;(c) collecting information through various interfaces between the user and the cyber robot and analyzing and storing the user's interests and inclinations; (d) 상기 분석된 정보를 이용하여 사용자의 패턴인식 방법으로 편집하여 지식주머니에 저장하고, 상호작용의 선행적 학습효과로 맞춤형 성장 단계를 포함하여 이루어지는 사이버 로봇 진화시키는 방법.(d) The cyber robot evolution method comprising the step of editing by using a pattern recognition method of the user using the analyzed information, stored in the knowledge bag, and a customized growth step as a pre-learning effect of the interaction. 제10항의 지식주머니 DB는 Article 10 DB of knowledge bag (1) 로봇을 통해 인터넷에 접속된 사용자의 행위 및 요구된 정보를 검색하여 그 획득된 정보를 DB(Data Base)에 저장하는 추적 단계와: (1) a tracking step of retrieving the behavior and requested information of a user connected to the Internet through a robot and storing the obtained information in a DB (Data Base): (2) 상기 검색 정보에 미리 정해진 패턴에 의해 필요한 정보를 DB화하여 그 수집된 정보의 내용을 지식주머니에 저장하는 모집 단계와; (2) a recruiting step of converting the information necessary by a predetermined pattern into the search information into a DB and storing the collected information in a knowledge bag; (3) 상기 지식주머니에 저장된 정보를 인지한 후, 그 인지된 정보를 분석 알고리즘을 통해 미리 정해진 분류 기준에 따라 일정하게 정형화해 분류하여 그 분류된 정보를 개인별 추론 DB에 저장하는 패턴인식 단계와; (3) a pattern recognition step of recognizing the information stored in the knowledge bag, and then uniformly classifying the recognized information according to a predetermined classification criteria through an analysis algorithm, and storing the classified information in an individual inference DB; ; (4) 상기 개인별 패턴인식 DB에 저장된 키 워드를 검색하고, 그 검색된 키 워드를 로봇의 메뉴로 나타내고 데이터로 변환하고, 이를 사이버 로봇 성장 알고리즘을 적 용하여 표현하는 진화 단계와; (4) an evolution step of retrieving a keyword stored in the individual pattern recognition DB, converting the retrieved keyword into a menu of a robot, converting the data into data, and applying the cyber robot growth algorithm; (5) 상기 로봇 DB에 저장된 지능계수나 기능을 검색하고, 그 지능계수나 기능에 맞는 로봇 이미지를 캐릭터 DB에서 선택하여 새로운 사이버 로봇 이미지로 변신시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이버 로봇 진화 시스템.(5) searching for an intelligent coefficient or function stored in the robot DB, and selecting a robot image suitable for the intelligent coefficient or function from the character DB and transforming the cyber robot image into a new cyber robot image. . 제 11항에 있어서, 로봇 DB로부터 인지하고, 부가 기능의 추가 여부를 판단하여 상기 부가 기능이 추가되면 가격에 해당하는 부가 기능을 사용자로부터 인증받고 응용S/W 서버에서 선택하여 사이버 로봇에 상기 부가기능을 탑재하는 단계를 추가로 포함하는 사이버 로봇 진화 시스템.The method of claim 11, wherein the additional function is recognized by the robot DB, and it is determined whether the additional function is added, and when the additional function is added, the additional function corresponding to the price is authenticated by the user and selected by the application S / W server to be added to the cyber robot. Cyber robot evolution system further comprising the step of loading the function. 사용자의 사이버 로봇과 타 로봇 간의 교신, 데이터의 송수신을 수행하는 통신모듈과;A communication module that communicates between the user's cyber robot and another robot and transmits and receives data; 사용자의 선택에 따라 타 로봇으로부터 필요한 S/W의 실행 및 데이터 추출이 가능하고, 상기 각 로봇 중의 어느 하나로부터 메시지를 수신하고, 판단하여 사용자에게 다양한 입출력 수단으로 알려주며, 상기 각 로봇의 위치정보를 파악하고 있는 데이터베이스를 특징으로 하고 상기 사이버 로봇 시스템에서 원격제어 모드가 실행되어 전송되는 명령에 따라 산업용 로봇, 가정용 지능형 로봇 기타 자동화기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 사이버 로봇 시스템.It is possible to execute the necessary S / W and extract data from other robots according to the user's selection, and to receive and judge a message from any one of the robots, inform the user by various input / output means, and provide the location information of each robot. A cyber robot system, characterized in that the database is identified and controls an industrial robot, a home intelligent robot, or other automation device according to a command transmitted by executing a remote control mode in the cyber robot system. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 사용자의 휴대 정보기기에서 실행하는 사이버 로봇 시스템의 통신 방법에 있어서, In the communication method of the cyber robot system executed in the user's portable information device, 상기 사이버 로봇 시스템과 기계적 로봇 간의 세션 연결을 수행하는 세션 관리 프로토콜(session management protocol) 실행 단계에서 사용자 이동성 관리 및 세션 유지, 현재 지원 가능한 각종 서비스 및 정보에 대해 알려주는 환경 인식 및 능력 표시 기능의 사이버 로봇 시스템의 통신 방법.Cyber of environment awareness and capability display function to inform user mobility management and session maintenance, and various services and information currently supported in the session management protocol execution step that performs session connection between the cyber robot system and the mechanical robot. Method of communication of robotic system. 제 1항에 있어서The method of claim 1 상기 사이버 로봇의 정보를 저장하고 관리하는 로봇관리 서버로; A robot management server for storing and managing information of the cyber robot; 두 개 이상의 로봇이 작업을 수행하는 것이 이롭거나 빠를 때 When two or more robots do a good job or do it fast 로봇의 판단 또는 사용자에 의해 복제하거나 Duplicated by the judgment of the robot or by the user, 서비스 제공자와 사용자 간의 계약, 사용자나 로봇 상호 간의 설정에 의해 사용 가능한 로봇을 호출하거나 Calling the robots available by agreement between the service provider and the user, settings between the user or the robot, or 로봇의 판단 또는 사용자에 의해 기능별로 로봇을 분양하거나 하여 By distributing the robot by function by the judgment of the robot or by the user, 로봇의 기능 및 CPU를 공유하여 작업할 수 있는 시스템.A system that works by sharing the robot's functions and CPU. 제 15항에 있어서The method of claim 15 음성변조, 성향, 자아(Identity)가 변화 가능한 로봇 관리 시스템과;A robot management system capable of changing voice modulation, disposition, and identity; 다양한 로봇을 교환하고 테스트할 수 있는 놀이광장이 있는 로봇 관리 시스템.Robot management system with play area for exchanging and testing various robots. 제 1항에서 In paragraph 1 로봇 관리서버는 사이버 공간에서 로봇 ID나 주소를 수시로 변경하거나 공동 Login ID등을 사용하여 사이버 로봇의 보안을 유지하거나 추적이 불가능하게 할 수 있는 시스템.The robot management server is a system that can keep the cyber robot's security or make it impossible to keep track of the cyber robot by changing the robot ID or address from time to time in cyberspace or using a joint login ID.
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