KR20090063618A - Stimulus treatment using magnetic field and method of controlling thereof - Google Patents

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KR20090063618A
KR20090063618A KR1020070131056A KR20070131056A KR20090063618A KR 20090063618 A KR20090063618 A KR 20090063618A KR 1020070131056 A KR1020070131056 A KR 1020070131056A KR 20070131056 A KR20070131056 A KR 20070131056A KR 20090063618 A KR20090063618 A KR 20090063618A
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pulse current
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magnetic field
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pulsed current
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박지환
주규태
윤세진
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주식회사 씨알테크놀러지
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Abstract

A stimulating medical treatment device and a method for controlling the same are provided to easily control stimulating pains and intensity of medical treatment by variously changing the magnetic stimulus applied to the affected part, and to sufficiently perform a medical treatment operation within a short time by allowing a patient to be slowly adapted to the stimulus. In a stimulating medical treatment device for stimulating the affected part using a magnetic field generated by applying a pulsed current to a coil, a stimulating medical treatment device using a magnetic field comprises a pulsed current output part(220) for outputting the pulsed current, and a controller(270) controlling the pulsed current output part to vary the pulsed current according to the operating modes. The controller controls frequency of the pulsed current and duration time of the pulsed current. The stimulating medical treatment device using a magnetic field further comprises an input part(250) for selectively setting up a plurality of operating modes. The controller varies the frequency of the pulsed current according to the operating mode selected by the input part.

Description

자기장을 이용한 자극 치료기 및 그 제어방법{STIMULUS TREATMENT USING MAGNETIC FIELD AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF} Stimulator therapy using magnetic field and its control method {STIMULUS TREATMENT USING MAGNETIC FIELD AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 자기장을 이용한 자극 치료기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환부에 인가하는 자기적인 자극을 다양하게 변화시킬 수 있는 자기장을 이용한 자극 치료기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stimulation therapy device using a magnetic field and a control method thereof, and more particularly, to a stimulation therapy device and a control method using a magnetic field that can vary the magnetic stimulation applied to the affected area.

일반적으로 자기장을 이용한 자극 치료기는 코일에 펄스 전류를 인가하여 자기장을 발생시키고, 발생된 자기장으로 인체 조직을 자극하여 통증을 치료하는 장치이다.In general, a stimulation therapy device using a magnetic field is a device that generates a magnetic field by applying a pulse current to the coil, and is a device for treating pain by stimulating human tissue with the generated magnetic field.

이러한 자기장을 이용한 자극 치료기는 치료를 원하는 환부의 위치에 트랜스듀서를 가까이 가져가 그 트랜스듀서 내부에 설치된 코일에 의해 발생하는 자기장을 환부에 작용되게 한다.This magnetic field stimulation therapy device brings the transducer close to the location of the affected area to treat the magnetic field generated by the coil installed inside the transducer.

질환의 종류나 환부의 위치에 따라 치료기의 사용 조건을 적용하기 위해 코일에 인가하는 펄스 전류의 주파수와 세기를 설정한다.Depending on the type of disease or the location of the affected area, the frequency and intensity of the pulse current applied to the coil to set the condition of the treatment device are set.

단일한 주파수의 펄스 전류를 사용 시 환자의 자극에 대한 적응이 빨리 이루어지는데, 이러한 경우 자기장을 이용한 치료가 실효성 있게 지속되지 못하여 치료 시간이 길어지게 된다.When using a single frequency pulse current, the patient quickly adapts to the stimulus. In this case, the treatment using the magnetic field does not continue effectively, resulting in a long treatment time.

이에 따라 기존의 자극 치료기는 코일에 인가하는 펄스 전류의 주파수를 교대로 바꾸는 주파수 패턴을 적용하고 있다. Accordingly, the conventional stimulation therapy device applies a frequency pattern that alternately changes the frequency of the pulse current applied to the coil.

그러나 기존 자극 치료기는 펄스 전류의 주파수를 변경 시 환자가 자극 통증을 느낄 수 있으며, 변경되는 주파수의 차이가 크면 환자가 받는 자극 통증이 커지게 되어 불만 요인이 되는 문제점 있었다.However, the existing stimulation treatment device may cause the patient to feel stimulation pain when the frequency of the pulse current is changed, and if the difference of the changed frequency is large, the stimulation pain received by the patient increases, which causes a problem of dissatisfaction.

또한 펄스 전류의 주파수를 특정 주파수로 교대하는 방법은 환자가 받는 자극에 의한 자극 통증 및 치료 강도를 조절하기 어려운 제약이 따르며, 자기장을 이용한 치료 과정에서 환자가 느끼는 자극 감은 개인별 차이가 있을 수 있으므로, 일부의 환자에게 적절할 수 있지만 다른 환자에게 최적 상태가 아닐 수 있다. In addition, the method of alternating the frequency of the pulse current to a specific frequency is difficult to control the stimulus pain and treatment intensity caused by the stimulus received by the patient, and the stimulus feeling felt by the patient during the treatment process using the magnetic field may be individual differences. It may be appropriate for some patients but may not be optimal for others.

이에 따라 환자의 상태나 치료의 방법에 따라 자극을 다양하게 조절해 줄 필요가 있다.Accordingly, it is necessary to vary the stimulation according to the condition of the patient or the method of treatment.

본 발명이 해결하려는 과제는, 코일에 인가하는 펄스 전류의 주파수를 제어하여 환부에 인가하는 자기장의 자극을 변화시키게 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to control the frequency of the pulse current applied to the coil to change the magnetic pole of the magnetic field applied to the affected part.

본 발명은 다음의 해결 수단에 의하여, 상술한 과제를 해결한다.This invention solves the above-mentioned subject by the following solution means.

본 발명은, 펄스전류를 코일에 인가하여 발생시킨 자기장을 이용하여 환부를 자극하는 자극 치료기에 있어서, 상기 펄스전류를 출력하는 펄스전류 출력부; 및 운전모드에 따라 상기 펄스전류를 변화시키기 위하여 상기 펄스전류 출력부를 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stimulation treatment device for stimulating an affected part by using a magnetic field generated by applying a pulse current to a coil, the pulse current output unit outputting the pulse current; And a controller controlling the pulse current output unit to change the pulse current according to an operation mode.

상기 컨트롤러는 상기 펄스 전류의 주파수와 상기 펄스 전류의 지속 시간을 제어한다.The controller controls the frequency of the pulse current and the duration of the pulse current.

본 발명은, 복수의 운전모드를 선택적으로 설정하기 위한 입력부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 입력부에 의해 선택된 운전모드에 따라 상기 펄스전류의 주파수를 변화시킨다.The invention further includes an input unit for selectively setting a plurality of operation modes, wherein the controller changes the frequency of the pulse current according to the operation mode selected by the input unit.

본 발명은, 펄스 전류를 코일에 인가하여 발생시킨 자기장을 이용하여 환부를 자극하는 자극 치료기의 제어방법에 있어서, 상기 자극 치료기의 동작 조건에 대한 운전 모드를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 운전모드에 따라 상기 펄스 전류를 변화하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method of a stimulation therapy device that stimulates an affected area using a magnetic field generated by applying a pulse current to a coil, the method comprising: selecting an operation mode for an operating condition of the stimulation therapy device; And changing the pulse current according to the selected operation mode.

상기 펄스 전류의 변화 단계는 상기 펄스 전류의 주파수와 지속 시간을 제어 한다.The step of changing the pulse current controls the frequency and duration of the pulse current.

상기 운전 모드는 상기 펄스 전류의 주파수를 증가, 감소, 및 유지하는 구간들을 모두 포함한다.The operation mode includes all of the sections for increasing, decreasing, and maintaining the frequency of the pulse current.

상기 운전 모드는 상기 펄스 전류의 주파수를 연속 증가 및 연속 감소하는 구간들을 순차적으로 수행하도록 구성하거나, 상기 펄스 전류의 주파수를 증가, 유지, 및 감소하는 구간을 순차 수행하도록 구성한다.The operation mode is configured to sequentially perform intervals of continuously increasing and decreasing the frequency of the pulse current, or sequentially performing intervals of increasing, maintaining, and decreasing the frequency of the pulse current.

이상과 같이, 본 발명은 환부에 인가하는 자기적인 자극을 다양하게 변화시킴으로서 환자가 받는 자극 통증 및 치료 강도를 쉽게 조절하고, 환자의 자극에 대한 적응을 느리게 하여 짧은 시간 안에 충분한 치료 효과를 가지도록 한다.As described above, the present invention variously changes the magnetic stimulus applied to the affected area to easily control the stimulus pain and the intensity of treatment received by the patient, and to slow the adaptation to the stimulus of the patient to have a sufficient therapeutic effect in a short time. do.

다음은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자기장을 이용한 자극 치료기의 블록도이다.1 is a block diagram of a stimulation therapy device using a magnetic field according to the present invention.

본 발명에 따른 자극 치료기는 전원 공급부(100), 고전압 발생부(210), 펄스전류 출력부(220), 트랜스듀서(230), 변환부(240), 컨트롤러(270)를 포함한다.The stimulation therapy apparatus according to the present invention includes a power supply unit 100, a high voltage generator 210, a pulse current output unit 220, a transducer 230, a converter 240, and a controller 270.

상기 전원 공급부(100)는 상용 교류 전원을 고전압 발생부(210)와 변환부(240)에 각각 공급한다.The power supply unit 100 supplies commercial AC power to the high voltage generator 210 and the converter 240, respectively.

상기 고전압 발생부(210)는 코일 자기장을 발생할 수 있는 고전압을 생성하여 펄스전류 출력부(220)에 제공한다. The high voltage generator 210 generates a high voltage capable of generating a coil magnetic field and provides the generated high voltage to the pulse current output unit 220.

상기 펄스전류 출력부(220)는 코일에 대전류를 인가하기 위한 방전용 캐패시터와 사이리스터를 포함하는 방전회로로 구현할 수 있으며, 컨트롤러(270)의 제어에 따라 설정되는 주파수에 대응하는 펄스 전류를 트랜스듀서(230)의 코일에 인가한다. The pulse current output unit 220 may be implemented as a discharge circuit including a discharging capacitor and a thyristor for applying a large current to the coil, and a pulse current corresponding to a frequency set under the control of the controller 270. To the coil of 230.

상기 변환부(240)는 상용 교류 전원을 입력받아 컨트롤러(270)에서 필요로 하는 직류 전원으로 변환하여 공급한다.The converter 240 receives commercial AC power and converts the DC power required by the controller 270 to supply the AC power.

상기 컨트롤러(270)는 입력부(250)를 통해 입력되는 사용자의 운전 명령에 따라 펄스 전류의 주파수를 변경한다.The controller 270 changes the frequency of the pulse current according to a user's driving command input through the input unit 250.

본 실시예에서는 사용자가 입력부(250)를 통하여 복수 운전모드 중 어느 하나를 선택하는 방식을 적용하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 수행 순서에 따라 여러 운전모드를 수행하도록 미리 설정해 두고 이를 선택한 경우 정한 운전모드를 순차적으로 수행하는 방식을 적용할 수도 있다.In the present embodiment, the user applies a method of selecting one of the plurality of operation modes through the input unit 250, but the present invention is not limited thereto. A method of sequentially performing the driving mode may be applied.

입력부(250)는 여러 운전모드를 선택하기 위한 동작 버튼으로 구현할 수 있으며, 도시하지 않은 자극 치료기의 본체에 마련된다. 자극 치료기의 본체에는 입력부(250)와 함께 치료기의 동작 조건과 작동 상태를 표시하기 위한 표시부(260)가 제공된다.The input unit 250 may be implemented as an operation button for selecting various driving modes, and may be provided in a main body of a stimulation treatment device (not shown). The main body of the stimulation treatment device is provided with a display unit 260 for displaying an operating condition and an operating state of the treatment device together with the input unit 250.

치료기 조작자는 입력부(250)의 동작 버튼을 이용하여 환자의 상태와 치료 방법에 따라 맞는 운전 모드를 선택한다.The treatment device operator selects an operation mode suitable for the patient's condition and treatment method using the operation button of the input unit 250.

본 실시예에서는 3가지 운전모드를 적용한다.In this embodiment, three operation modes are applied.

제1운전모드는, 도 2a에 도시한 바와 같이, 펄스 전류 출력부(220)에서 트랜스듀서(230)의 코일에 인가하는 펄스 전류의 주파수를 교대로 변경하는 것으로, 펄스 전류의 주파수가 일정 주기로 제1주파수(f1)와 제2주파수(f2)로 교대한다. 여기서 제1주파수(f1)와 제2주파수(f2) 및 그 코일에 인가하는 펄스 전류의 지속시간은 컨트롤러(270)의 제어에 따라 설정된다. 이러한 제1운전모드는 기존의 치료기에서 적용하는 방식에 해당한다.In the first operation mode, as illustrated in FIG. 2A, the frequency of the pulse current applied to the coil of the transducer 230 is alternately changed by the pulse current output unit 220 so that the frequency of the pulse current is periodically fixed. The first frequency f1 alternates with the second frequency f2. Here, the duration of the first frequency f1 and the second frequency f2 and the pulse current applied to the coil is set under the control of the controller 270. This first operation mode corresponds to the method applied in the existing treatment device.

제2운전모드는, 도 2b에 도시한 바와 같이, 펄스 전류를 인가하는 구간(t3 이전) 및 펄스 주파수를 인가하지 않는 구간(t3~t4)으로 구분한다. 펄스 전류를 인가하는 구간은 펄스 전류의 주파수를 증가하는 구간(t1 이전)과 일정하게 유지하는 구간(t1~t2) 및 감소하는 구간(t2~t3)으로 구분한다. As shown in Fig. 2B, the second operation mode is divided into a section for applying a pulse current (before t3) and a section for applying a pulse frequency (t3 to t4). The section for applying the pulse current is divided into a section for increasing the frequency of the pulse current (before t1), a section for maintaining constant t1 to t2, and a section for decreasing t2 to t3.

제2운전모드는 치료기의 작동을 시작하면 펄스 전류의 주파수가 목표 주파수(ft)에 도달하기 까지 증가하고, 목표 주파수에 도달한 이후부터 일정 시간 유지하며, 이어 펄스 전류의 주파수를 감소하는 일련의 주파수 변경 동작을 수행한다. 여기서 목표 주파수(ft) 및 각 구간의 지속시간은 컨트롤러(270)에 따라 설정된다. In the second operation mode, when the treatment device starts to operate, the frequency of the pulse current increases until it reaches the target frequency (ft), and maintains for a certain time after reaching the target frequency, and then decreases the frequency of the pulse current. Perform the frequency change operation. Here, the target frequency ft and the duration of each section are set according to the controller 270.

제3운전모드는, 도 2c에 도시한 바와 같이, 치료기를 작동하는 동안 펄스 전류를 연속 인가하는 것으로, 설정된 최고 주파수(fm)에 도달하기 까지 펄스 전류의 주파수를 증가하는 구간(ta 이전)과 최고 주파수(fm)에 도달한 후부터 펄스 전류의 주파수를 감소하는 구간(ta~tb)으로 구분한다. 여기서 최고 주파수(fm) 및 각 구간 의 지속시간은 컨트롤러(270)에 따라 설정된다. In the third operation mode, as shown in FIG. 2C, the pulse current is continuously applied during operation of the treatment device, and the period (before ta) of increasing the frequency of the pulse current until reaching the set maximum frequency fm and After reaching the highest frequency (fm), it is divided into the interval (ta ~ tb) to decrease the frequency of the pulse current. Here, the highest frequency fm and the duration of each section are set according to the controller 270.

치료기의 조작자는, 트랜스듀서(230)를 환부에 위치시키고, 환자의 상태와 치료 방법을 종합적으로 고려하여 복수 운전모드 중에서 어느 하나의 운전모드를 선택한다. The operator of the treatment device places the transducer 230 on the affected part, and selects one of the plurality of operation modes in consideration of the condition of the patient and the treatment method.

해당 운전모드가 선택되면 컨트롤러(270)의 제어에 의해 표시부(260)에 운전모드 및 동작 상태에 대한 정보가 표시된다. 또한 컨트롤러(270)는 선택된 운전모드에 따라 펄스 전류의 주파수를 조절하기 위한 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 인가한다. 이에 따라 펄스전류 출력부(220)는 운전모드에 대응하는 주파수의 펄스 전류를 트랜스듀서(230)의 코일에 인가하며, 그 코일에 의해 발생하는 자기장이 환부에 작용하게 된다. When the corresponding operation mode is selected, information on the operation mode and the operation state is displayed on the display unit 260 under the control of the controller 270. In addition, the controller 270 applies a control signal for adjusting the frequency of the pulse current to the pulse current output unit 220 according to the selected operation mode. Accordingly, the pulse current output unit 220 applies a pulse current of a frequency corresponding to the operation mode to the coil of the transducer 230, and the magnetic field generated by the coil acts on the affected part.

펄스 전류의 주파수를 변경 시 자극 통증을 느끼는 환자에게는 제2운전 모드 또는 제3운전 모드를 선택하고, 복수 주파수를 교대로 변경하는 방식을 선호하는 환자에게는 제1운전모드를 선택한다. 이러한 운전모드의 선택은 하나의 예예 불과하며, 앞서 설명한 바와 같이 환자의 상태와 질환의 종류 및 치료 방법 등을 치료기 조작자가 충분히 고려하여 선택하도록 한다.The second operation mode or the third operation mode is selected for the patient who feels the stimulus pain when changing the frequency of the pulse current, and the first operation mode is selected for the patient who prefers to alternately change the plural frequencies. The selection of the driving mode is just one example, and as described above, the operator of the treatment device selects the patient's condition, the type of the disease, and the treatment method.

도 3 내지 도 5에 따라 본 발명에 따른 자기장을 이용한 자극 치료기의 제어방법을 설명한다.3 to 5 will be described a control method of a stimulation therapy device using a magnetic field according to the present invention.

먼저, 조작자는 메인 스위치를 작동하여 치료기에 전원을 공급한다(300).First, the operator operates the main switch to supply power to the treatment device (300).

그런 다음 조작자는 입력부(250)를 이용하여 환자의 상태나 질환에 따라 제1 내지 제3운전 모드 중 어느 하나를 선택한다(302).Then, the operator selects one of the first to third driving modes according to the condition or the disease of the patient using the input unit 250 (302).

컨트롤러(270)는 선택된 운전모드가 제1운전모드인지 판단하고(304), 그 판단 결과 제1운전모드이면 그에 대응하는 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 출력한다. 이에 따라 펄스 전류 출력부(220)는 펄스 전류의 주파수를 제1운전모드에 대응하여 특정 주파수를 교대로 변경한다. 예를 들어 도 2a와 같이, 제1주파수(f1)와 제2주파수(f2)를 일정 시간 마다 교대로 변경한다(306).The controller 270 determines whether the selected driving mode is the first driving mode 304, and if the determination result is the first driving mode, the controller 270 outputs a control signal corresponding thereto to the pulse current output unit 220. Accordingly, the pulse current output unit 220 alternately changes a specific frequency of the pulse current corresponding to the first driving mode. For example, as shown in FIG. 2A, the first frequency f1 and the second frequency f2 are alternately changed every predetermined time (306).

단계 304의 판단 결과 제1운전모드가 아니면, 컨트롤러(270)는 선택된 운전모드가 제2운전모드 또는 제3운전모드인지 각각 판단한다(305)(307).If the determination result of step 304 is not the first operation mode, the controller 270 determines whether the selected operation mode is the second operation mode or the third operation mode, respectively (305) (307).

단계 305의 판단결과 제2운전모드이면 그에 대응하는 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 출력한다. 이에 따라 펄스 전류 출력부(220)는 펄스 전류의 주파수를 제2운전모드에 대응하여 펄스 전류의 주파수를 가변한다. 예를 들어 도 2b와 같이, 주파수 증가 구간과 유지 구간 및 감소 구간에 따라 펄스 전류의 주파수를 제어한다. 이에 대해 도 4를 참고하여 설명한다.In operation 305, the control signal corresponding to the second operation mode is output to the pulse current output unit 220. Accordingly, the pulse current output unit 220 varies the frequency of the pulse current to correspond to the frequency of the pulse current in the second operation mode. For example, as shown in FIG. 2B, the frequency of the pulse current is controlled according to the frequency increasing period, the sustaining period, and the decreasing period. This will be described with reference to FIG. 4.

제2운전모드인 경우, 컨트롤러(270)는 펄스 전류의 주파수에 대한 증가 구간, 감소 구간, 유지 구간. 및 펄스 전류를 인가하지 않는 오프 구간인지 각각 판단한다(315)(335)(355)(375).In the second operation mode, the controller 270 increases, decreases, or maintains the pulse current frequency. And whether it is an off period in which pulse current is not applied (315, 335, 355, and 375).

단계 315의 판단 결과 증가 구간이면 대응 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 인가하여 펄스전류의 주파수가 목표 주파수(ft)에 도달할 때 까지 펄스 전류의 주파수를 증가한다(325). 이에 따라 코일에는 주파수 증가된 펄스 전류가 인가된다.If the result of the determination in step 315 is an increase period, the corresponding control signal is applied to the pulse current output unit 220 to increase the frequency of the pulse current until the frequency of the pulse current reaches the target frequency ft (325). Accordingly, the frequency increased pulse current is applied to the coil.

단계 335의 판단 결과 감소 구간이면 대응 제어신호를 펄스전류 출력부(220) 에 인가하여 펄스전류의 주파수를 감소시킨다(345). 이에 따라 코일에는 주파수 감소된 펄스 전류가 인가된다.If the result of the determination in step 335 is a reduction period, a corresponding control signal is applied to the pulse current output unit 220 to reduce the frequency of the pulse current (345). As a result, a frequency-reduced pulse current is applied to the coil.

단계 355의 판단 결과 유지 구간이면 대응 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 인가하여 펄스전류의 주파수가 목표 주파수를 유지시킨다(365). 이에 따라 코일에는 펄스 전류의 주파수는 목표 주파수를 유지한다.If the result of the determination in step 355 is a maintenance interval, the corresponding control signal is applied to the pulse current output unit 220 to maintain the frequency of the pulse current at the target frequency (365). Accordingly, the frequency of the pulse current in the coil maintains the target frequency.

단계 375의 판단 결과 오프 구간이면 대응 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 인가하여 코일에 펄스 전류가 인가되지 않도록 한다(385).If the result of the determination in step 375 is the off period, the corresponding control signal is applied to the pulse current output unit 220 to prevent the pulse current from being applied to the coil (385).

단계 307의 판단결과 제3운전모드이면 그에 대응하는 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 출력한다. 이에 따라 펄스 전류 출력부(220)는 펄스 전류의 주파수를 제3운전모드에 대응하여 펄스 전류의 주파수를 가변한다. 예를 들어 도 2c와 같이, 주파수 연속 증가구간과 주파수 연속 감소구간에 따라 펄스 전류의 주파수를 제어한다. 이에 대해 도 5를 참고하여 설명한다.In operation 307, the control signal corresponding to the third operation mode is output to the pulse current output unit 220. Accordingly, the pulse current output unit 220 varies the frequency of the pulse current to correspond to the frequency of the pulse current in the third driving mode. For example, as shown in FIG. 2C, the frequency of the pulse current is controlled according to the frequency continuous increase section and the frequency continuous decrease section. This will be described with reference to FIG. 5.

제3운전모드인 경우, 컨트롤러(270)는 펄스 전류의 주파수에 대한 연속 증가 구간인지 판단한다(317).In the third operation mode, the controller 270 determines whether the period of continuous increase with respect to the frequency of the pulse current (317).

단계 317의 판단 결과 연속 증가구간이면, 컨트롤러(270)는 대응 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 인가하여 펄스전류의 주파수가 설정된 최고 주파수(fm)에 도달할 때 까지 펄스 전류의 주파수를 연속 증가한다(327). 이에 따라 코일에는 주파수가 연속 증가된 펄스 전류가 인가된다.If the determination result of step 317 is a continuous increase period, the controller 270 applies a corresponding control signal to the pulse current output unit 220 to adjust the frequency of the pulse current until the frequency of the pulse current reaches the set maximum frequency fm. It increases continuously (327). Accordingly, the pulse current is continuously applied to the coil.

단계 317의 판단 결과 연속 증가구간이 아니면, 컨트롤러(270)는 연속 감소구간인지 판단한다(337). 그 판단결과 연속 감소구간이면 컨트롤러(270)는 대응 제 어신호를 펄스전류 출력부(220)에 인가하여 펄스전류의 주파수가 설정된 최고 주파수(fm)부터 펄스 전류의 주파수를 연속 감소한다(327). 이에 따라 코일에는 주파수가 연속 감소된 펄스 전류가 인가된다.If it is determined in step 317 that the continuous increase section is not, the controller 270 determines whether the continuous decrease section (337). As a result of the determination, if the continuous reduction period is performed, the controller 270 applies the corresponding control signal to the pulse current output unit 220 to continuously decrease the frequency of the pulse current from the highest frequency fm at which the frequency of the pulse current is set (327). . Accordingly, a pulse current of which the frequency is continuously reduced is applied to the coil.

단계 306, 325, 345, 365, 385, 327, 347을 수행한 경우 또는 307의 판단 결과 제3운전모드가 아닌 경우, 컨트롤러(270)는 운전 종료인지 판단하고(308), 그 판단 결과 운전 종료가 아니면 단계 304로 진행한다.When the operation 306, 325, 345, 365, 385, 327, 347 is performed or the determination result of step 307 is not the third operation mode, the controller 270 determines whether the operation is ended (308), and the operation ends. Otherwise proceed to step 304.

단계 308의 판단 결과 운전 종료이면, 컨트롤러(270)는 치료를 중단하기 위한 제어신호를 펄스전류 출력부(220)에 인가하여, 코일에 인가하는 펄스 전류의 공급을 정지한다(310).If it is determined that operation 308 is terminated, the controller 270 applies a control signal for stopping treatment to the pulse current output unit 220 to stop supplying the pulse current applied to the coil (310).

상술한 바와 같이 본 실시예에서는 제1 내지 제3 운전모드에 대응하여 코일에 인가하는 펄스 전류의 주파수를 조절하는 동작에 대하여 기술하고 있으나, 펄스 전류의 주파수와, 펄스 전류의 주파수의 종류, 펄스 전류의 주파수의 변화 패턴 등은 다양하게 변형할 수 있다.As described above, the present embodiment describes an operation of adjusting the frequency of the pulse current applied to the coil in response to the first to third operating modes. However, the frequency of the pulse current, the type of the frequency of the pulse current, and the pulse are described. The change pattern of the frequency of the current can be variously modified.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자기장을 이용한 자극 치료기이 블록도이다.1 is a block diagram of a stimulation therapy device using a magnetic field according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제1운전모드에서 있어서 코일에 인가하는 펄스 전류를 설명하기 위한 도면이다.2A is a diagram for describing a pulse current applied to a coil in a first operation mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제2운전모드에서 있어서 코일에 인가하는 펄스 전류를 설명하기 위한 도면이다.2B is a view for explaining a pulse current applied to a coil in a second operation mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제3운전모드에서 있어서 코일에 인가하는 펄스 전류를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2C is a diagram for describing pulse current applied to a coil in a third operation mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자기장을 이용한 자극 치료기의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 to 5 are flowcharts for describing a method of controlling a stimulation therapy device using a magnetic field according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 전원공급부 220 : 펄스전류 출력부100: power supply unit 220: pulse current output unit

230 : 트랜스듀서 270 : 컨트롤러230: transducer 270: controller

Claims (7)

펄스전류를 코일에 인가하여 발생시킨 자기장을 이용하여 환부를 자극하는 자극 치료기에 있어서,In the stimulation treatment device that stimulates the affected area by using a magnetic field generated by applying a pulse current to the coil, 상기 펄스전류를 출력하는 펄스전류 출력부; 및A pulse current output unit for outputting the pulse current; And 운전모드에 따라 상기 펄스전류를 변화시키기 위하여 상기 펄스전류 출력부를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 자기장을 이용한 자극 치료기.And a controller for controlling the pulse current output unit to change the pulse current according to an operation mode. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨트롤러는 상기 펄스 전류의 주파수와 상기 펄스 전류의 지속 시간을 제어하는 자기장을 이용한 자극 치료기.The controller uses a magnetic field to control the frequency of the pulse current and the duration of the pulse current. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 복수의 운전모드를 선택적으로 설정하기 위한 입력부를 더 포함하고,Further comprising an input unit for selectively setting a plurality of operation modes, 상기 컨트롤러는 상기 입력부에 의해 선택된 운전모드에 따라 상기 펄스전류의 주파수를 변화시키는 자기장을 이용한 자극 치료기.The controller uses a magnetic field to change the frequency of the pulse current in accordance with the operation mode selected by the input unit. 펄스 전류를 코일에 인가하여 발생시킨 자기장을 이용하여 환부를 자극하는 자극 치료기의 제어방법에 있어서,In the control method of the stimulation therapy device to stimulate the affected area by using a magnetic field generated by applying a pulse current to the coil, 상기 자극 치료기의 동작 조건에 대한 운전 모드를 선택하는 단계; 및Selecting a driving mode for an operating condition of the stimulation therapy device; And 상기 선택된 운전모드에 따라 상기 펄스 전류를 변화하는 단계를 포함하는 자기장을 이용한 자극 치료기의 제어방법.And controlling the pulse current according to the selected operation mode. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 펄스 전류의 변화 단계는 상기 펄스 전류의 주파수와 지속 시간을 제어하는 자기장을 이용한 자극 치료기의 제어방법.The changing of the pulse current is a control method of the stimulation treatment apparatus using a magnetic field to control the frequency and duration of the pulse current. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 운전 모드는 상기 펄스 전류의 주파수를 증가, 감소, 및 유지하는 구간들을 모두 포함하는 자기장을 이용한 자극 치료기의 제어방법.The operation mode is a control method of the stimulation treatment apparatus using a magnetic field including all the intervals of increasing, decreasing, and maintaining the frequency of the pulse current. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 운전 모드는 상기 펄스 전류의 주파수를 연속 증가 및 연속 감소하는 구간들을 순차적으로 수행하도록 구성하거나, 상기 펄스 전류의 주파수를 증가, 유지, 및 감소하는 구간을 순차 수행하도록 구성하는 자기장을 이용한 자극 치료기의 제어방법.The driving mode may be configured to sequentially perform intervals of continuously increasing and decreasing the frequency of the pulse current, or sequentially performing sequential intervals of increasing, maintaining, and decreasing the frequency of the pulse current. Control method.
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