KR20090057256A - Automatic film winding device, slitting and winding system, and method of producing rolled film - Google Patents

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KR20090057256A
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토시오 이시카와
켄지 오가와
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히다치 가세고교 가부시끼가이샤
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Abstract

Provided are a automatic film winding device that achieves enhanced winding quality, is reduced in size, and enables winding mechanisms to be arranged in multiple stages, a slitting and winding system, and a method of producing a rolled film. The automatic film winding device has winding shafts (21, 22) for winding a film by a winding core (12), a turret (20) for rotatably supporting the winding shafts (21, 22), a touch roller (23) for pressing the film to the winding shaft (22) when the film is wound by a predetermined amount by the winding roller (21) and the turret is rotated by a predetermined angle to cause the film to be passed over the winding shaft (22), a cutter (24) for cutting the film between the winding shafts (21, 22), and a film affixing roller (25) for pressing the cut film to the winding roller (22) at a position on the downstream side of the touch roller (23) and moving up to the leading end of the film while winding the film around a core (12) with the cut film pressed to the winding shaft (22).

Description

필름자동권취장치, 슬릿권취시스템 및 권취필름의 제조방법{AUTOMATIC FILM WINDING DEVICE, SLITTING AND WINDING SYSTEM, AND METHOD OF PRODUCING ROLLED FILM}Film Automatic Winding Device, Slit Winding System and Manufacturing Method of Winding Film {AUTOMATIC FILM WINDING DEVICE, SLITTING AND WINDING SYSTEM, AND METHOD OF PRODUCING ROLLED FILM}

본 발명은 필름 자동권취(卷取)장치, 슬릿(slit)권취시스템 및 권취필름의 제조방법에 관한 것이다. 또한, 이 필름 권취장치, 슬릿권취시스템 및 권취필름의 제조방법에 의하면, 특히, 슬릿터(slitter) 등에 의해 여러 가닥으로 슬릿된 필름 혹은 한 가닥의 광폭 필름을, 자동적 또는 반자동적으로 권심(卷芯)에 권취할 수 있다.The present invention relates to a film automatic winding device, a slit winding system, and a manufacturing method of a wound film. In addition, according to the film winding apparatus, the slit winding system, and the manufacturing method of the winding film, in particular, a film slit in several strands or a wide film of one strand by a slitter or the like is automatically or semi-automatically wound. It can be wound up in i).

긴 필름을 여러 가닥으로 슬릿한 복수의 필름이나 폭이 넓은 한 가닥의 필름은 권심에 지정된 제품 길이로 권취된다. 이 경우, 장치에 의한 권취작업 이외에 부대(付帶)작업이 필요하다. 이 부대작업으로서, 권심의 권취축에의 장착, 감기, 권취 후의 절단, 권취축으로부터의 취출(取出) 등의 많은 번잡한 작업이 있다. 이들의 작업을 수작업으로 행하면, 장시간을 필요로 하고, 또한, 정확한 위치에의 감기가 곤란하다. 또한, 필름 권취가 터릿(turret)기구를 갖고 있지 않으면, 상기 부대작업의 시간은 장치의 비(非)가동 시간으로 된다. 이 때문에, 부대작업을 신속하고 정확하게 행하도록, 종래부터 여러 가지의 터릿 형식의 자동권취장치가 제 안되었다.Plural films slit the long film into several strands or one wide film are wound to the product length specified in the core. In this case, additional work is required in addition to the winding work by the apparatus. As this auxiliary work, there are many complicated operations such as mounting on the winding shaft of the core, winding, cutting after winding, taking out from the winding shaft, and the like. If these operations are performed by hand, a long time is required and it is difficult to wind to the correct position. In addition, if the film winding does not have a turret mechanism, the time of the auxiliary work becomes the non-operation time of the apparatus. For this reason, various turret-type automatic winding apparatuses have been proposed in the past so as to perform additional work quickly and accurately.

예를 들면, 특허문헌1에는, 터릿식의 필름의 자동절단권취장치가 개시되어 있다. 이 자동절단권취장치는 정전하(靜電荷)부여수단, 커터(톱날) 및 이 커터의 전후로 진입하는 한 쌍의 누름부재를 구비하고 있다. For example, Patent Document 1 discloses an automatic cutting winding apparatus for a turret type film. This automatic cutting winding device is provided with an electrostatic charge applying means, a cutter (saw blade), and a pair of pressing members which enter into the front and back of this cutter.

또한, 특허문헌2에는, 시트(sheet)류의 엔드 프리(end free) 감기장치의 기술이 개시되어 있다. 이 엔드 프리 감기장치는 무단(無端)벨트, 누름롤러 및 선단 (先端)가이드부 등을 구비하고 있다.In addition, Patent Document 2 discloses a technology of an end free winding device of sheets. This end-free winding device is provided with an endless belt, a push roller, a tip guide part, and the like.

또한, 특허문헌3에는, 터릿권취장치의 기술이 개시되어 있다. 이 터릿권취장치는 외팔보 구조의 복수의 권취축과, 고정 빔을 갖고, 고정 빔의 고정지지부재가 권취 운전위치의 권취축을 지지하여, 양팔보 구조로 하고 있다.In addition, Patent Document 3 discloses a technique of a turret winding device. The turret winding device has a plurality of winding shafts having a cantilever structure and a fixed beam, and the fixed support member of the fixed beam supports the winding shaft at the winding operation position to have a two-arm beam structure.

특허문헌1: 일본 특허공개 소62-215452호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-215452

특허문헌2: 일본 특허공개 평9-104550호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-104550

특허문헌3: 일본 특허공개 2001-97616호 공보Patent Document 3: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-97616

발명이 해결하려고 하는 과제Challenges the invention seeks to solve

그러나, 특허문헌1에 기재된 톱날을 사용하는 기술에서는, 절단면을 직선형상으로 할 수 없다는 문제가 있었다. 또한, 면도칼과 같은 커터를 사용하여 크로스 커트(cross cut)를 행하는 경우, 통상, 커터를 단순히 필름 폭방향으로 이동시킨다. 이 절단방법에는, 절단날의 들어가는 측이나 빠지는 측으로 구부러져 절단된다는 문제가 있었다.However, in the technique using the saw blade of patent document 1, there existed a problem that a cut surface could not be made linear. In addition, when performing a cross cut using a cutter such as a razor, the cutter is usually simply moved in the film width direction. This cutting method had a problem of being bent and cut to the entering side and the exiting side of the cutting blade.

또한, 특허문헌2에 기재된 기술에서는, 벨트나 복수개의 롤러를 사용한다. 이에 의해, 한번 프리 상태로 된 필름을, 코어(권심)와 벨트 사이로 말려들어 가게 하고 있다. 이 때문에, 프리 상태의 필름의 위치가 안정되지 않으면, 필름을 감을 때, 1층째의 필름 어긋남이 발생한다는 문제가 있었다.In addition, in the technique of patent document 2, a belt and a some roller are used. Thereby, the film which became once free is rolled up between a core (core) and a belt. For this reason, when the position of the film of a free state is not stabilized, there existed a problem that the film shift | offset | difference of the 1st layer generate | occur | produces when winding a film.

또한, 특허문헌3에 기재된 기술에서는, 외단취(가공작업의 중단을 수반하지 않는 품종 교체)화에 의해 생산성이 향상되지만, 구조가 복잡하다는 문제가 있었다. 또한, 자동화하는 동시에 조작성 등을 더욱 향상시킬 필요가 있었다.In addition, in the technique described in Patent Literature 3, the productivity is improved by external cutting (cultivation of varieties without interruption of processing), but there is a problem that the structure is complicated. In addition, there was a need to further improve operability and the like at the same time as automation.

즉, 필름자동권취장치에 있어서는, 권취 품질을 더 향상시킴과 아울러, 그 불량을 합리적으로 회피하여 신뢰성이 높은 권취 기술을 확립하는 것이 요망되고 있다.That is, in the film automatic winding apparatus, it is desired to further improve the winding quality, to reasonably avoid the defect, and to establish a highly reliable winding technique.

또한, 품질이나 생산성을 향상시키기 위해서 여러 가지의 기능을 부가하면, 장치가 대형화된다는 문제가 있었다.Moreover, when various functions are added to improve the quality and productivity, there is a problem that the apparatus becomes larger.

또한, 슬릿터에 의해 여러 가닥으로 슬릿된 복수의 필름을 효율적으로 권취하기 위해서는 터릿식의 권취기구를 다단(多段)으로 설치할 필요가 있다. 그리고, 장치가 대형화하는 등의 이유에 의해, 다단화가 곤란하다는 문제가 있었다.Moreover, in order to wind up the several film slit by several slits by the slit, it is necessary to provide a turret-type winding mechanism in multiple stages. And there existed a problem that multiplexing was difficult for the reason of size enlargement of an apparatus.

또한, 장치 메이커로서는, 필름자동권취장치의 생산성이나 조작성 등을 더 향상시켜, 장치의 부가가치를 향상시킬 필요가 있었다.Moreover, as an apparatus maker, it was necessary to further improve productivity, operability, etc. of a film automatic winding apparatus, and to improve the added value of an apparatus.

본 발명의 과제는 종래 기술에서의 위와 같은 문제점에 대하여, 권취 품질을 더 향상시켜, 그 불량을 합리적으로 회피하여 신뢰성이 높은 권취 기술을 확립하고, 또한, 소형화 및 다단화하는 것이 가능한 필름자동권취장치, 슬릿권취시스템및 권취필름의 제조방법의 제공을 목적으로 한다.The problem of the present invention is to further improve the winding quality against the above problems in the prior art, to reasonably avoid the defects, to establish a highly reliable winding technology, and to further downsize and multi-stage film automatic winding. An object of the present invention is to provide an apparatus, a slit winding system and a manufacturing method of a wound film.

과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem

이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 필름자동권취장치는, 권심을 통하여 필름을 권취하는 권취축과, 상기 권심에 걸린 상기 필름을, 상기 권심에 압압하는 터치롤러(touch roller)와, 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 상기 필름을 상기 권심에 압압하여, 이 압압한 상태에서 상기 필름을 감으면서, 상기 필름의 선단부까지 이동하는 필름부착롤러를 구비한 구성이다.In order to achieve this object, the automatic film winding apparatus of the present invention includes a winding shaft for winding a film through a winding core, a touch roller for pressing the wound film to the winding core, and the touch. It is a structure provided with the film adhesion roller which moves to the front-end | tip part of the said film, pressing the said film to the said core at the downstream position of a roller, and winding the said film in this pressed state.

이와 같이 하면, 터치롤러에 의한 압압위치와 필름의 선단부 사이에서의, 필름의 느슨함을 효과적으로 억제한다. 이에 의해, 필름을 권심의 소정 위치에 밀착한 상태로 감을 수 있다. 따라서, 권취 품질이 대폭 향상된다.By doing in this way, the looseness of a film between a press position by a touch roller and the front end part of a film is suppressed effectively. Thereby, a film can be wound in the state which contact | adhered to the predetermined position of the core. Therefore, the winding quality is greatly improved.

또한, 상기 구성은 여러 가지의 필름자동권취장치에 적용할 수 있다.In addition, the above configuration can be applied to various film automatic winding apparatus.

또한, 바람직하게는, 상기 필름을 절단하는 커터를 가지면 좋다.Moreover, what is necessary is just to have the cutter which cut | disconnects the said film preferably.

또한, 본 발명의 필름자동권취장치는, 권심을 통하여 필름을 권취하는 2이상의 권취축과, 상기 2이상의 권취축을 필름 권취위치 및 대피위치로 이동시키는 터릿과, 상기 필름을 절단하는 커터를 구비한 필름자동권취장치로서, 상기 2이상의 권취축 중, 상기 필름 권취위치에 있는 제1 권취축에 의해 상기 필름이 소정량 권취되어, 상기 터릿이 소정 각도만큼 회전하고, 상기 2이상의 권취축 중, 상기 필름 권취위치로 이동한 제2 권취축의 상기 권심에 상기 필름이 걸렸을 때, 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하는 터치롤러와, 상기 제1 권취축과 제2 권취축 사이에서, 상기 터치롤러에 의해 압압된 상기 필름을 절단하는 상기 커터와, 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 절단된 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하고, 이 압압한 상태에서 상기 필름을 감으면서, 절단된 상기 필름의 선단부(先端部)까지 이동하는 필름부착롤러를 구비한 구성이다.In addition, the automatic film winding apparatus of the present invention includes two or more winding shafts for winding the film through the core, a turret for moving the two or more winding shafts to the film winding position and the evacuation position, and a cutter for cutting the film. A film automatic winding device, wherein, among the two or more winding shafts, the film is wound by a first winding shaft at the film winding position, the turret is rotated by a predetermined angle, and among the two or more winding shafts, When the film is caught by the winding core of the second winding shaft moved to the film winding position, the touch roller presses the film against the winding core of the second winding shaft, and between the first winding shaft and the second winding shaft. The cutter for cutting the film pressed by the touch roller and the film cut at the downstream position of the touch roller are pressed to the winding core of the second winding shaft, and the pressed It is a structure provided with the film attachment roller which moves to the front-end | tip part of the cut | disconnected film, winding the said film in a state.

이와 같이 하면, 터치롤러에 의한 압압위치와 절단된 선단부의 사이에서의 필름의 느슨함을 효과적으로 억제한다. 이에 의해, 필름을 권심의 소정 위치에 밀착한 상태로 감을 수 있다. 따라서, 권취 품질이 대폭 향상된다.By doing in this way, the looseness of the film between the pressing position by a touch roller and the front-end | tip part cut | disconnected is suppressed effectively. Thereby, a film can be wound in the state which contact | adhered to the predetermined position of the core. Therefore, the winding quality is greatly improved.

또한, 본 발명에 있어서 「선단부」란, 절단된 선단면뿐만 아니라, 선단면의 근방을 포함하는 범위를 말한다.In addition, in this invention, a "tip part" means the range containing not only the cut | disconnected tip surface but the vicinity of a tip surface.

또한, 본 발명에 있어서 「권취 품질」이란, 감김 시작 부분(선단부)이, 권취축의 축심방향에 어긋나서 감겨진다는 문제(적당히, 배드 스타트(bad start) 라고 약칭함)와, 필름 감기시에 발생하는 주름이나 필름 각부(角部)의 접힘 등을 말한다.In addition, in this invention, "wound quality" means the problem that the winding start part (tip part) winds up shifting to the axial direction of a winding shaft (it abbreviates abbreviately bad start), and at the time of film winding Wrinkles generate | occur | produce, fold | fold of a film part, etc. are meant.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 권취축에 대한 필름 권취작업 중에, 상기 대피위치에 있는 상기 제1 권취축으로부터 권취완료 필름을 풀고, 그 제1 권취축에 상기 권심을 설치하는 것이 가능한 구성으로 하면 좋다.Further, preferably, during the film winding operation of the second winding shaft, the winding-up film is released from the first winding shaft at the evacuation position, and the winding core is provided on the first winding shaft. Do it.

이와 같이 하면, 필름 권취작업 중에, 권취된 필름의 취출이나 새로운 권심의 장착을 행할 수 있다. 이에 의해, 장치의 가동율을 향상시킬 수 있다.In this way, the film taken out and the new core can be attached during the film winding operation. Thereby, the operation rate of an apparatus can be improved.

또한, 바람직하게는, 상기 터치롤러 및 필름부착롤러를 갖는 권취기구를, 2이상 구비하면 좋다.Further, preferably, two or more winding mechanisms having the touch roller and the film attachment roller may be provided.

이와 같이 하면, 효과적으로 생산능력을 높일 수 있고, 또한, 여러 가지의 사양(仕樣)에 대응할 수 있다. 이에 의해, 장치의 부가가치를 향상시킬 수 있다.In this way, the production capacity can be effectively increased, and various specifications can be coped with. Thereby, the added value of an apparatus can be improved.

한편, 권취기구는 통상, 각각 커터를 갖고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 복수의 권취기구에 공용의 커터를 갖는 구성으로 하여도 좋다.In addition, although the winding mechanism normally has a cutter, respectively, it is not limited to this. For example, you may make it the structure which has a common cutter in a some winding mechanism.

또한, 각 권취기구는 통상, 터릿을 갖고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Moreover, although each winding mechanism normally has a turret, it is not limited to this.

또한, 바람직하게는, 상기 터치롤러가 회동가능하게 지지된 터치롤러용 아암(arm)을 갖고, 상기 커터가 회동가능하게 지지된 한 쌍의 커터용 아암을 갖고, 상기 필름부착롤러가 회동가능하게 지지된 한 쌍의 필름부착롤러용 아암을 갖고, 또한, 상기 한 쌍의 커터용 아암 사이에 상기 한 쌍의 필름부착롤러용 아암이 위치하고, 또한, 상기 한 쌍의 필름부착롤러용 아암 사이에 상기 2이상의 터치롤러용 아암이 위치하면 좋다.Further, preferably, the touch roller has an arm for a touch roller rotatably supported, the cutter has a pair of cutter arms rotatably supported, and the film attachment roller is rotatable. A pair of film attachment roller arms supported, and between the pair of cutter arms, the pair of film attachment roller arms is positioned; and between the pair of film attachment roller arms. Two or more touch roller arms may be located.

이와 같이 하면, 각 아암이 간섭하지 않으므로, 장치를 소형화할 수 있다.In this case, since the arms do not interfere, the device can be miniaturized.

또한, 바람직하게는, 공기빼기기구를 가지면 좋다.In addition, it is preferable to have an air bleeding mechanism.

이와 같이 하면, 공기가 필름 사이로 들어가는 문제를 방지할 수 있다.In this way, the problem that air enters between films can be prevented.

또한, 바람직하게는, 상기 공기빼기기구가 터치롤러이면 좋다.Further, preferably, the air venting mechanism may be a touch roller.

이와 같이 하면, 터치롤러가 공기빼기기구로서도 기능하여, 별개로 공기빼기기구를 설치하지 않아도 된다. 이에 의해, 장치를 소형화할 수 있다.In this way, the touch roller also functions as an air bleed mechanism, and it is not necessary to provide an air bleed mechanism separately. As a result, the device can be miniaturized.

또한, 바람직하게는, 상기 권취축에 상기 필름을 공급하는 필름반송롤러를 가지면 좋다.Moreover, what is necessary is just to have a film conveyance roller which supplies the said film to the said winding shaft.

이와 같이 하면, 필름을 원활하게 반송할 수 있다.In this way, a film can be conveyed smoothly.

또한, 바람직하게는, 상기 반송롤러에 대하여 상기 필름을 압압하여 지지하는 지지수단을 구비하면 좋다.In addition, it is preferable to provide supporting means for pressing and supporting the film against the conveying roller.

이와 같이 하면, 배드 스타트의 발생을 더욱 확실하게 억제할 수 있다.By doing in this way, generation | occurrence | production of bad start can be suppressed more reliably.

또한, 바람직하게는, 상기 지지수단을, 상기 필름을 상기 반송롤러에 압압하는 닙퍼(nipper)로 하면 좋다.Further, preferably, the supporting means may be a nipper for pressing the film onto the conveying roller.

이와 같이 하면, 필름을 확실하게 지지할 수 있고, 또한, 구조가 단순해진다.By doing in this way, a film can be reliably supported and a structure becomes simple.

또한, 바람직하게는, 상기 필름반송롤러와 필름의 접촉면의 각도(필름 끼인각)이 90∼160°이면 좋다.Moreover, Preferably, the angle (film pinching angle) of the contact surface of the said film conveyance roller and a film should just be 90-160 degrees.

이와 같이 하면, 필름반송롤러가 필름과 함께, 원활하게 회전할 수 있다.In this way, the film conveyance roller can rotate smoothly with a film.

또한, 바람직하게는, 상기 필름반송롤러의 필름 접촉면이 다공질재료 또는 미점착(微粘着)재료로 구성되면 좋다.Moreover, Preferably, the film contact surface of the said film conveyance roller should just be comprised with a porous material or a non-tacky material.

이와 같이 하면, 필름이 횡방향으로 어긋남으로 인한 권취 제품의 단면(端面) 감기 어긋남을 방지할 수 있다.By doing in this way, the cross-section winding shift | offset | difference of the wound product by the film shift | offset | difference in a horizontal direction can be prevented.

또한, 바람직하게는, 상기 권심에 대하여 상기 필름의 폭방향에서의 위치 결정을 하기 위한 권심위치결정기구를 구비하면 좋다.Moreover, what is necessary is just to provide the core positioning mechanism for positioning in the width direction of the said film with respect to the said core.

이와 같이 하면, 권심을 정밀도가 높으면서 단시간에 위치 결정할 수 있다.In this manner, the core can be positioned in a short time with high accuracy.

이에 의해, 생산성이나 품질(중심 감기 정밀도)을 향상시킬 수 있다.Thereby, productivity and quality (center winding precision) can be improved.

또한, 「중심 감기 정밀도」란, 권심의 중심축 방향의 중심과 권취된 필름의 폭방향의 중심의 일치 정도를 말한다.In addition, "center winding precision" means the agreement degree of the center of the center axis direction of a winding core, and the center of the width direction of the film wound up.

또한, 바람직하게는, 상기 권심위치결정기구가 위치결정위치와 대기위치의 사이를 이동 가능하게 설치된 봉재(棒材)와, 이 봉재에 이동 가능하게 장착된 스토퍼(stopper)를 구비하면 좋다.Preferably, the core positioning mechanism may include a bar provided to be movable between the positioning position and the standby position, and a stopper mounted to the bar to be movable.

이와 같이 하면, 사용하기 용이하고, 또한, 구조가 단순해진다.This makes it easy to use and simplifies the structure.

또한, 바람직하게는, 필름장력조정기구를 가지면 좋다.Moreover, what is necessary is just to have a film tension adjusting mechanism.

이와 같이 하면, 필름의 장력을 용이하게 제어할 수 있다.In this way, the tension of the film can be easily controlled.

또한, 바람직하게는, 상기 필름장력조정기구로서, 상기 권취축이 프릭션(friction) 축이고, 또한, 상기 권취축이 상기 필름부착롤러가 상기 필름의 선단부를 압압한 상태에서 , 상기 터치롤러에 의해 압압된 상기 필름에 대하여 상기 권심이 미끄러질 수 있는 토크(torque)로, 권취방향으로 회전하면 좋다.Also preferably, the touch tension roller is used as the film tension adjusting mechanism, in which the winding shaft is a friction shaft and the winding shaft is pressed by the film attachment roller by pressing the tip of the film. What is necessary is just to rotate in the winding direction with the torque which the said winding core can slip with respect to the said pressed film.

이와 같이 하면, 터치롤러와 필름부착롤러 사이에, 약간의 느슨함이 남은 경우라도, 그 느슨함을 제거할 수 있다. 이에 의해, 권취 품질을 더 향상시킬 수 있다.In this way, even if some looseness remains between the touch roller and the film attachment roller, the looseness can be removed. Thereby, winding quality can be improved further.

또한, 바람직하게는, 상기 커터가 가이드(guide)부재와, 상기 가이드부재를 따라 이동하는 절단날을 구비하고, 상기 가이드부재가 당접(當接)함으로써 장력을 부여한 상기 필름을, 상기 절단날이 절단하면 좋다.Further, preferably, the cutter includes a guide member and a cutting blade moving along the guide member, and the cutting blade is provided with the film provided with tension by abutting the guide member. It is good to cut.

이와 같이 하면, 절단날의 들어가는 측이나 빠지는 측으로 구부러져 절단된다는 문제를 회피하여, 직선 절단을 행할 수 있다. 또한, 레지스트 칩(resist chip)이 부착된다는 문제를 회피할 수 있다.By doing in this way, the problem of being bent and cut | disconnected by the entry | exit side or the exit side of a cutting blade can be avoided, and linear cutting can be performed. In addition, the problem that a resist chip is attached can be avoided.

또한, 바람직하게는, 상기 필름부착롤러에 의해 상기 권심에 감겨진 상기 필름을, 상기 권심의 표면에 지지시키는 지지기구를 구비하면 좋다.Moreover, what is necessary is just to provide the support mechanism which supports the said film wound on the said core by the said film adhesion roller on the surface of the said core.

이와 같이 하면, 필름끼리가 겹치기 전에, 필름의 선단이 권심의 표면으로부터 벗겨진다는 문제를 확실하게 회피할 수 있다.By doing in this way, the problem that the front-end | tip of a film peels off from the surface of a core before film overlaps can reliably be avoided.

또한, 지지기구로서는, 정전기에 의한 흡착, 에어분사법, 양면 테이프, 접착제 등을 들 수 있다.Moreover, as a support mechanism, adsorption by static electricity, the air spray method, a double-sided tape, an adhesive agent, etc. are mentioned.

또한, 바람직하게는, 상기 필름부착롤러가 회전 가능하게 설치된 회동축과, 이 회동축에 대향하여 설치된 한 쌍의 아암과, 이 한 쌍의 아암의 선단에 각각 회동가능하게 연결되고, 또한, 상기 회동축 측으로 부세(付勢)된 한 쌍의 부세아암과, 상기 한 쌍의 부세아암의 선단에 회전 가능하게 지지된 롤러를 구비하면 좋다.Further, preferably, the film attachment roller is rotatably connected to the rotational shaft rotatably provided, the pair of arms provided opposite the rotational shaft, and the tip of the pair of arms, respectively, What is necessary is just to provide a pair of the biasing arm biased to the rotation shaft side, and the roller rotatably supported by the front-end | tip of the pair of the biasing arm.

이와 같이 하면, 장치의 소형화가 도모되고, 또한, 구조가 단순해진다.In this way, the device can be miniaturized and the structure can be simplified.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 슬릿권취시스템은, 필름을 소정의 폭으로 절단하는 슬릿터와, 이 슬릿터로부터 공급되는 상기 필름을 권취하는, 청구항 1∼20 중 어느 한 항에 기재한 필름자동권취장치를 구비한 구성이다.In order to achieve the said objective, the slit winding system of this invention is a slit which cut | disconnects a film to a predetermined | prescribed width, and the film of any one of Claims 1-20 which winds the said film supplied from this slit. It is the structure provided with the film automatic winding apparatus.

이와 같이, 본 발명은 슬릿권취시스템으로서도 유효하고, 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.In this manner, the present invention is also effective as a slit winding system, and can improve quality and productivity.

또한, 바람직하게는, 상기 슬릿터 및 필름자동권취장치 중 적어도 한쪽이 이동 가능하게 설치되면 좋다.Further, preferably, at least one of the slit and the film automatic winding device may be provided to be movable.

이와 같이 하면, 예를 들면, 유지보수시에, 필름자동권취장치를 용이하게 이동할 수 있다. 또한, 생산할 때는, 슬릿터와 필름자동권취장치의 거리를 단축할 수 있다. 이 단축에 의해, 반송 스팬(span)이 짧아지므로, 감기 단차(段差)불량 등을 저감할 수 있다.In this way, for example, during the maintenance, the film automatic winding device can be easily moved. In production, the distance between the slitter and the film automatic winding device can be shortened. By this shortening, since the conveyance span becomes short, winding step defects and the like can be reduced.

또한, 본 발명에 있어서 「감기 단차불량」이란, 감기 단면의 단차 형상 또는 요철(凹凸) 형상의 차이를 말한다.In addition, in this invention, a "winding step | step difference defect" means the difference of the step shape or uneven | corrugated shape of a winding cross section.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 권취필름의 제조방법은, 필름을 권취축에 권취하는 권취필름의 제조방법에 있어서, 상기 필름이 상기 권취축의 권심에 거는 공정과, 터치롤러가 상기 필름을 상기 권취축의 상기 권심에 압압하는 공정과, 필름부착롤러가 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 상기 필름을 상기 권취축의 상기 권심에 압압하여, 이 압압한 상태에서 상기 필름의 선단부까지 이동하는 공정을 갖는 방법이다.In order to achieve the above object, the method for producing a wound film of the present invention is a method for producing a wound film in which a film is wound on a winding shaft, wherein the film is placed on the winding core of the winding shaft, and a touch roller is used to A step of pressing the winding core of the winding shaft; and a step of moving the film attachment roller to the winding core of the winding shaft at a position downstream from the touch roller, and moving the film to the leading end of the film in the pressed state. It is a way to have.

이와 같이, 본 발명은 권취필름의 제조방법으로서도 유효하고, 터치롤러에 의한 압압위치와 필름의 선단부 사이에서의, 필름의 느슨함을 효과적으로 억제한다. 이에 의해, 필름을 권심의 소정 위치에 밀착한 상태로 감을 수 있다. 따라서, 권취 품질이 대폭 향상된다.Thus, this invention is effective also as a manufacturing method of a winding film, and effectively suppresses the looseness of a film between the press position by a touch roller and the front end part of a film. Thereby, a film can be wound in the state which contact | adhered to the predetermined position of the core. Therefore, the winding quality is greatly improved.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 권취필름의 제조방법은, 필름을, 복수의 권취축에 순서대로 권취하는 권취필름의 제조방법에 있어서, 상기 필름이 제1 권취축의 권심에 소정량 감기면, 상기 제1 권취축이 회전을 정지하는 공정과, 상기 필름이 반송롤러에 지지된 상태에서 , 상기 복수의 권취축을 지지하는 터릿이 소정의 각도만큼 회전하여, 상기 필름이 제2 권취축의 권심에 거는 공정과, 터치롤러가 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하여, 커터가 상기 제1 권취축과 제2 권취축 사이에서 상기 필름을 절단하는 공정과, 필름부착롤러가 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 절단된 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하는 공정과, 상기 필름부착롤러가 압압한 상태에서 절단된 상기 필름의 선단부까지 이동하는 공정을 갖는 방법으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the method for producing a wound film of the present invention is a method for producing a wound film in which a film is wound around a plurality of winding shafts in order, wherein the film is wound around the winding core of the first winding shaft in a predetermined amount. And a step in which the first winding shaft stops rotating, and a turret supporting the plurality of winding shafts is rotated by a predetermined angle while the film is supported by the conveying roller, so that the film is wound on the winding core of the second winding shaft. A step in which the hanging roller, the touch roller presses the film on the winding core of the second winding shaft, and the cutter cuts the film between the first winding shaft and the second winding shaft, and the film attachment roller is the touch roller. A step of pressing the cut film to the core of the second winding shaft at a downstream side of the step; and moving the cut film to the leading end of the cut film in the pressed state of the film attachment roller. It is made to have.

이와 같이, 본 발명은 권취필름의 제조방법으로서도 유효하고, 터치롤러에 압압위치와 절단된 선단부의 사이에서의 필름의 느슨함을 효과적으로 억제한다. 이에 의해, 필름을 권심의 소정 위치에 밀착한 상태로 감을 수 있다. 따라서, 권취 품질이 대폭 향상된다.Thus, this invention is effective also as a manufacturing method of a winding film, and effectively suppresses the looseness of the film between a press position to a touch roller and the front-end | tip part cut | disconnected. Thereby, a film can be wound in the state which contact | adhered to the predetermined position of the core. Therefore, the winding quality is greatly improved.

또한, 바람직하게는, 프릭션 축으로 이루어지는 상기 제2 권취축이, 상기 필름부착롤러가 상기 필름의 선단부를 압압한 상태에서 , 상기 터치롤러에 의해 압압된 상기 필름의 느슨함을 제거하는 토크로 권취방향으로 회전하는 공정을 가지면 좋다.Further, preferably, the second winding shaft composed of the friction shaft is a torque for removing the looseness of the film pressed by the touch roller while the film attachment roller presses the tip of the film. What is necessary is just to have the process of rotating to a winding direction.

이와 같이 하면, 품질을 더 향상시킬 수 있다.In this way, the quality can be further improved.

또한, 바람직하게는, 상기 반송롤러에 지지되어 있던 상기 필름의 지지가 해제되어, 상기 제2 권취축이 소정의 권취 토크로 권취방향으로 회전하여, 상기 필름이 상기 제2 권취축의 상기 권심에 감겨지고, 상기 필름의 선단이 겹침위치에 접근하면, 상기 터치롤러 및 필름부착롤러가 압압을 해제하는 공정과, 상기 필름의 선단이 겹침위치를 통과하면, 상기 터치롤러가 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하여, 상기 제2 권취축이 소정의 권취 토크로 권취방향으로 회전하는 공정을 가지면 좋다.Further, preferably, the support of the film supported by the conveying roller is released, and the second winding shaft rotates in the winding direction at a predetermined winding torque, so that the film is wound around the winding core of the second winding shaft. The touch roller and the film attachment roller release the pressing force when the tip of the film approaches the overlapping position, and the touch roller winds the second winding on the second roll when the tip of the film passes the overlapping position. It is good to have the process of pressing to the said winding core of a shaft, and a said 2nd winding shaft rotates to a winding direction by a predetermined winding torque.

이와 같이 하면, 배드 스타트 등의 불량의 발생을 더욱 확실하게 억제할 수 있다.By doing in this way, generation | occurrence | production of defects, such as bad start, can be suppressed more reliably.

또한, 상술한 바와 같이 본 발명의 필름자동권취장치, 슬릿권취시스템 및 권취필름의 제조방법에 의하면, 권취 품질을 향상시킴과 아울러, 소형화나 다단화가 가능하게 된다.Further, as described above, according to the film automatic winding apparatus, the slit winding system, and the manufacturing method of the winding film of the present invention, the winding quality can be improved, and the size and size can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 슬릿권취시스템의 측면방향의 개략 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic cross sectional view of a slit winding system according to an embodiment of the present invention in a lateral direction.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 개략 정면도.2 is a schematic front view of a film automatic winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 필름부착롤러의 개략도이며, (a)는 정면도, (b)는 A-A단면도.3 is a schematic view of a film attachment roller of the film automatic winding apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) is a front view, and (b) is an A-A cross-sectional view.

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 터치롤러의 개략도이며, (a)는 정면도, (b)는 B-B단면도.4 is a schematic view of a touch roller of an automatic film winding apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) is a front view, and (b) is a B-B cross-sectional view.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 가이드부착커터의 개략도이며, (a)는 정면도, (b)는 C-C단면도.5 is a schematic view of the guide attachment cutter of the automatic film winding apparatus according to the embodiment of the present invention, (a) is a front view, and (b) is a C-C cross-sectional view.

도 6은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 권심위치결정수단의 개략도이며, (a)는 정면도, (b)는 D-D단면도.6 is a schematic view of the core positioning means of the film automatic winding apparatus according to the embodiment of the present invention, (a) is a front view, and (b) is a D-D cross-sectional view.

도 7은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치에서의, 필름반송롤러의 끼인각을 설명하기 위한 개략 확대 단면도.Fig. 7 is a schematic enlarged cross sectional view for explaining the included angle of the film conveying roller in the film automatic winding apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치에서의, 각 동작을 설명하기 위한 요부(要部)의 측면방향의 개략 단면도.8 is a schematic cross-sectional view of a side direction of a main portion for explaining each operation in the film automatic winding apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치에서의, 필름부착롤러의 효과를 설명하기 위한 요부의 측면방향의 개략 확대 단면도.9 is a schematic enlarged cross-sectional view of a side direction of a main portion for explaining the effect of the film attachment roller in the film automatic winding apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치에서의, 느슨함 제거 토크에 의해 저속회전의 효과를 설명하기 위한 요부의 측면방향의 개략 확대 도이며, (a)는 느슨함 제거 전의 단면도, (b)는 느슨함 제거 후의 단면도.Fig. 10 is a schematic enlarged view in the lateral direction of a main part for explaining the effect of low speed rotation by loosening removal torque in the film automatic winding apparatus according to one embodiment of the present invention, (a) before loosening removal. (B) is sectional drawing after loosening removal.

도 11은 본 발명의 일 실시형태에 의한 권취필름의 제조방법을 설명하기 위한 개략 플로우챠트도.11 is a schematic flowchart for explaining a method for manufacturing a wound film according to an embodiment of the present invention.

발명을 실시하기Implement the invention 위한  for 최량의Best 형태 shape

본 발명의 슬릿권취시스템 및 필름자동권취장치의 일 실시형태에 대하여 설명한다.An embodiment of the slit winding system and the film automatic winding device of the present invention will be described.

(슬릿권취시스템)(Slit Winding System)

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 슬릿권취시스템의 측면방향의 개략 단면도를 나타내고 있다.1 is a schematic cross-sectional view in the lateral direction of a slit winding system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 있어서, 슬릿권취시스템(1)은 필름자동권취장치(2)와 슬릿터(3)로 이루어져 있다. 또한, 필름자동권취장치(2)는 원반조출(繰出)장치(4)와 연결되어 있다. 원반조출장치(4)는 원반(11)이 장착되는 조출축(41)을 갖고, 슬릿터(3)에 필름(10)을 공급한다. 슬릿터(3)는 원반조출장치(4)로부터의 필름(10)을 소정의 폭으로 절단하는 슬릿부(31)와, 필름(10)의 가장자리부를 권취하는 가장자리 권취부(32)를 갖는다. 이 슬릿터(3)는 절단된 필름(10)을 필름자동권취장치(2)에 공급 한다. 필름자동권취장치(2)는 슬릿터(3)로부터 공급되는 절단된 필름(본 실시형태에서는, 2개의 필름)(10)을 동시에 권취한다.In FIG. 1, the slit winding system 1 consists of the film automatic winding apparatus 2 and the slit 3. As shown in FIG. In addition, the film automatic winding device 2 is connected to the disc ejection device 4. The disc feeding device 4 has a feeding shaft 41 on which the disc 11 is mounted, and supplies the film 10 to the slit 3. The slit 3 has a slit part 31 which cut | disconnects the film 10 from the disk feeding device 4 to a predetermined width, and the edge winding part 32 which winds up the edge part of the film 10. As shown in FIG. This slitter 3 feeds the cut film 10 to the film automatic winding device 2. The film automatic winding device 2 winds up the cut | disconnected film (two films in this embodiment) 10 supplied from the slitter 3 simultaneously.

또한, 본 실시형태에서는, 필름자동권취장치(2)와 슬릿터(3)를 별도의 장치로 하고 있지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 필름자동권취장치(2)가 슬릿터(3)의 일부로서, 슬릿터(3)에 조립된 구성으로 하여도 좋다.In addition, in this embodiment, although the film automatic winding apparatus 2 and the slitter 3 are made into another apparatus, it is not limited to this structure. For example, the film automatic winding device 2 may be incorporated into the slit 3 as part of the slit 3.

또한, 도시하지 않았지만, 슬릿권취시스템(1)은 필름자동권취장치(2)를 이동 가능하게 하는 권취장치이동기구를 갖는다. 또한, 권취장치이동기구는 LM가이드, 모터, 기어, 체인 등을 가져, 필름자동권취장치(2)를 자동적으로 이동시킨다. 이 와 같이 하면, 예를 들면, 유지보수시에, 필름자동권취장치(2)를 용이하게 이동할 수 있다. 또한, 생산할 때는 슬릿터(3)와 필름자동권취장치(2)의 거리를 단축할 수 있다. 이 단축에 의해, 반송 스팬이 짧아진다. 따라서, 감기 단차불량 등을 저감할 수 있다. 또한, 다른 슬릿터와의 연결이나 슬릿 정수(定數) 변경이 용이하게 행해진다. 또한, 권취장치이동기구로서는, 상기 구성에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지의 구성으로 할 수 있다. 예를 들면, 가이드와 볼나사, 모터 등을 사용하거나, 모터 대신에 실린더를 사용하는 구성으로 하여도 좋다. 또한, 가이드와 볼나사 등을 구비하고, 볼나사를 손으로 회전시키는 구성으로 하여도 좋다. 작업성이나 안전성의 관점에서는, 가이드와 볼나사, 모터 등을 사용한 구성이 바람직하다.In addition, although not shown, the slit winding system 1 has a winding apparatus moving mechanism which makes the film automatic winding apparatus 2 movable. Further, the winding device moving mechanism has an LM guide, a motor, a gear, a chain, and the like to automatically move the film automatic winding device 2. In this way, for example, at the time of maintenance, the film automatic winding apparatus 2 can be moved easily. In addition, when producing, the distance between the slit 3 and the film automatic winding device 2 can be shortened. This shortening shortens the conveying span. Therefore, winding step defects and the like can be reduced. Moreover, connection with another slit and a slit constant change are performed easily. The winding device moving mechanism is not limited to the above configuration, and can be any of various configurations. For example, a guide, a ball screw, a motor, or the like may be used, or a cylinder may be used instead of the motor. Further, a guide, a ball screw, or the like may be provided, and the ball screw may be rotated by hand. In view of workability and safety, a configuration using a guide, a ball screw, a motor, or the like is preferable.

(필름자동권취장치)(Film automatic winding device)

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 개략 정면도를 나 타내고 있다.Fig. 2 shows a schematic front view of a film automatic winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 2는 권취 중의 필름(10)의 상태를 이해하기 쉽도록, 후술하는 가이드부착커터(24), 필름부착롤러(25) 및 권심위치결정수단(29) 등을 생략하여 도시하고 있다.2, the guide attachment cutter 24, the film attachment roller 25, the core positioning means 29, etc. which are mentioned later are abbreviate | omitted so that the state of the film 10 during winding may be easily understood.

필름자동권취장치(2)는 터릿(20), 제1 권취축(21), 제2 권취축(22), 터치롤러(23), 가이드부착커터(24), 필름부착롤러(25), 닙퍼(26), 제1 필름반송롤러(27), 제2 필름반송롤러(28) 및 권심위치결정수단(29) 등을 구비하고 있다.The automatic film winding device 2 includes a turret 20, a first winding shaft 21, a second winding shaft 22, a touch roller 23, a guide attachment cutter 24, a film attachment roller 25, and a nipper. (26), a first film conveying roller 27, a second film conveying roller 28, a core positioning means 29, and the like.

또한, 한 가닥의 필름이나, 인접한 채 복수의 필름을 권취하는 경우는, 권취기구가, 1세트만 설치된다. 이 권취기구는 대향하여 배치 설치된 한 쌍의 터릿(20), 터치롤러(23), 절단수단으로서의 가이드부착커터(24) 및 부착롤러(25) 등을 갖는다. 이에 대하여, 각 조를 1개 걸러 2군(郡)으로 나누어 감는 경우는, 상기 권취기구가 2개소에 설치된다. 이와 같이 하면, 여러 가닥으로 슬릿된 각 조의 가장자리 부위를 손상시키거나, 인접하는 권취롤 사이에서 맞물려 들어가거나 하는 문제를 피할 수 있다.In addition, when winding up one film and several films adjacently, only one set of winding mechanisms is provided. The winding mechanism includes a pair of turrets 20 arranged oppositely, a touch roller 23, a guide attachment cutter 24 as a cutting means, an attachment roller 25, and the like. On the other hand, in the case of dividing each set into two groups and winding them, the said winding mechanism is provided in two places. By doing in this way, the problem of damaging the edge part of each group slit by several strands, or engaging between adjacent winding rolls can be avoided.

또한, 본 실시형태의 필름자동권취장치(2)는 권취기구를, 상하방향으로 2단으로 설치하고 있다. 이 권취기구는 대향하여 배치 설치된 한 쌍의 터릿(20), 터치롤러(23), 절단수단으로서의 가이드부착커터(24) 및 부착롤러(25) 등을 갖는다. 이에 의해, 각 권취기구에서 동시에 필름(10)을 권취할 수 있어, 효과적으로 생산능력을 높일 수 있다. 또한, 여러 가지의 사양에 대응할 수 있으므로, 장치의 부가가치를 향상시킬 수 있다.Moreover, the film automatic winding apparatus 2 of this embodiment has provided the winding mechanism in two steps in the up-down direction. The winding mechanism includes a pair of turrets 20 arranged oppositely, a touch roller 23, a guide attachment cutter 24 as a cutting means, an attachment roller 25, and the like. Thereby, the film 10 can be wound up simultaneously by each winding mechanism, and a production capacity can be raised effectively. Moreover, since various specifications can be responded, the added value of an apparatus can be improved.

필름자동권취장치(2)는 양측부에, 도시하지 않지만, 제1 권취축(21), 제2 권취축(22) 및 터릿(20)을 회전시키기 위한, 구동용 모터, 기어박스, 풀리 등이 설치되어 있다. 또한, 좌측부에, 표시패널(202), 조작패널(203), 및 각 구동수단 등을 제어하는 제어장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다.Although the film automatic winding apparatus 2 is not shown in both sides, the drive motor, gearbox, pulley, etc. for rotating the 1st winding shaft 21, the 2nd winding shaft 22, and the turret 20 are shown. Is installed. In addition, a control device (not shown) that controls the display panel 202, the operation panel 203, and each driving means is provided on the left side.

<터릿><Turret>

터릿(20)은 한 쌍의 대향하는 원판형상으로 하고 있고, 축지판(軸支板)(201)에 각각 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 한 쌍의 터릿(20) 사이에는, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)이 회전가능하게 지지되어 있다.The turret 20 has a pair of opposing disks, and is rotatably provided on the sheet plate 201. The first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 are rotatably supported between the pair of turrets 20.

이에 의해, 터릿(20)이 180°회전하면, 예를 들면, 필름권취위치에 있는 제1 권취축(21)을 대피위치로 이동시키고, 대피위치에 있는 제2 권취축(22)이 필름권취위치로 이동한다.As a result, when the turret 20 is rotated 180 °, for example, the first winding shaft 21 at the film winding position is moved to the evacuation position, and the second winding shaft 22 at the evacuation position is film wound. Go to location.

또한, 바람직하게는, 제2 권취축(22)에 대한 필름권취작업 중에, 대피위치에 있는 제1 권취축(21)으로부터 권취완료필름(10)을 풀고, 제1 권취축(21)에 권심(12)을 설치하는 것이 가능한 구성으로 하면 좋다. 구체적으로는, 우측의 터릿(20)에, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)의 우단(右端)이 각각 회동식 베어링(212)을 통하여 지지되어 있다. 또한, 좌측의 터릿(20)에, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)의 좌단이 회동식 베어링(212)에 대응하는 위치에 설치된 개폐식 베어링(213)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 개폐식 베어링(213)은 제1 권취축(21)이나 제2 권취축(22)이 정면방향으로 회동될 때, 이들의 좌단(左端)의 지지를 개방한다. 이와 같이 하면, 필름 권취작업 중에, 권취된 필름(10)의 취출이나 새로운 권심(12)의 장착을 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 장치의 가동율을 향상시킬 수 있다.Further, preferably, during the film winding operation on the second winding shaft 22, the winding-up film 10 is unwound from the first winding shaft 21 at the evacuation position, and wound around the first winding shaft 21. What is necessary is just to set it as the structure which can provide (12). Specifically, the right end of the 1st winding shaft 21 and the 2nd winding shaft 22 is supported by the rotating bearing 212 by the turret 20 of the right side, respectively. Moreover, the left end of the 1st winding shaft 21 and the 2nd winding shaft 22 is rotatable by the retractable bearing 213 provided in the position corresponding to the rotating bearing 212 in the turret 20 on the left side. Supported. When the 1st winding shaft 21 or the 2nd winding shaft 22 rotates to a front direction, the retractable bearing 213 opens the support of these left ends. In this way, taking out of the wound film 10 and mounting of the new winding core 12 can be performed easily during a film winding operation. Therefore, the operation rate of the apparatus can be improved.

또한, 본 실시형태에서는, 터릿에 2개의 권취축을 설치하고 있지만, 2개에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 3개 이상이라도 좋다. 예를 들면, 터릿에 4개의 권취축이 설치되어 있는 경우, 터릿이 90°회전한다. 이에 의해, 각 권취축이 이동하여, 필름권취위치로 이동한 권취축이 필름을 권취한다. 따라서, 필름을 연속적으로 권취할 수 있다.In addition, in this embodiment, although two winding shafts are provided in a turret, it is not limited to two, For example, three or more may be sufficient. For example, when four winding shafts are provided in a turret, the turret rotates 90 degrees. Thereby, each winding shaft moves and the winding shaft which moved to the film winding position winds up a film. Therefore, a film can be wound up continuously.

또한, 권취축을 1개로 한 경우에는, 터릿을 생략할 수도 있다.In addition, in the case where one winding shaft is used, the turret can be omitted.

<권취축><Winding shaft>

제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)은 권심(12)을 통하여 필름(10)을 권취한다. 또한, 바람직하게는, 필름장력조정기구를 가지면 좋다. 이와 같이 하면, 필름(10)의 장력을 용이하게 제어할 수 있다.The first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 wind the film 10 through the core 12. Moreover, what is necessary is just to have a film tension adjusting mechanism. In this way, the tension of the film 10 can be easily controlled.

본 실시형태의 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)은 확장패킹(211)을 갖는 프릭션 축이다. 이에 의해, 권심(12)에 전달하는 회전 토크를 제어할 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 터치롤러(23)와 필름부착롤러(25) 사이에, 약간의 느슨함이 남았을 경우라도, 그 느슨함이 제거된다.The 1st winding shaft 21 and the 2nd winding shaft 22 of this embodiment are friction shafts with the expansion packing 211. As shown in FIG. Thereby, the rotational torque transmitted to the core 12 can be controlled. In addition, as mentioned later, even if some looseness remains between the touch roller 23 and the film adhesion roller 25, the looseness is removed.

또한, 통상, 필름(10)의 권취속도는 50m/min 이상인 것이 바람직하다. 다만, 이 권취속도에 한정되는 것은 아니다.In addition, it is preferable that the winding speed of the film 10 is 50 m / min or more normally. However, it is not limited to this winding speed.

한편, 채용하는 필름장력조정기구는 상기 확장패킹(211)에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 간단한 에어 샤프트(air shaft)나 에어 프릭션 샤프트 또는 그 밖의 익스팬션(expansion) 축 등을 채용할 수 있다.On the other hand, the film tension adjusting mechanism to be employed is not limited to the expansion packing (211). For example, a simple air shaft, air friction shaft, or other expansion shaft may be employed.

또한, 권심(12)을 장착할 수 있는 최대 폭치수를 L로 하고 있다. 따라서, 필름자동권취장치(2)는 최대 폭치수가 L인 필름(10)을 권취할 수 있다.Moreover, the maximum width dimension which can mount the core 12 is made into L. As shown in FIG. Therefore, the film automatic winding device 2 can wind the film 10 having the maximum width dimension L. As shown in FIG.

또한, 본 실시형태는 상단(上段)의 제1 권취축(21)(제2 권취축(22))의 우측부분과 하단(下段)의 제1 권취축(21)(제2 권취축(22))의 좌측부분으로 필름(10)을 권취할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 도시하지 않았지만, 상단의 제1 권취축(21)(제2 권취축(22))의 우측부분 및 좌측부분과, 하단의 제1 권취축(21)(제2 권취축(22))의 중앙부분으로, 3개의 필름(10)을 동시에 권취하여도 좋다. 즉, 최대치수 L에 들어 가는 범위에서, 권심(12)의 수량, 장착위치, 및 필름 폭을 자유롭게 설정할 수 있다.In addition, in this embodiment, the right side part of the 1st winding shaft 21 (2nd winding shaft 22) of an upper end, and the 1st winding shaft 21 (2nd winding shaft 22) of a lower end are shown. The film 10 may be wound around the left portion of the)), but is not limited thereto. For example, although not shown, the right side part and left side part of the upper 1st winding shaft 21 (the 2nd winding shaft 22), and the lower 1st winding shaft 21 (2nd winding shaft 22) are shown. In the center portion of)), three films 10 may be wound simultaneously. That is, in the range which enters into the largest dimension L, the quantity, mounting position, and film width of the core 12 can be set freely.

<필름부착롤러><Film attachment roller>

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 필름부착롤러의 개략도이며, (a)는 정면도를 나타내고 있고, (b)는 A-A단면도를 나타내고 있다.3 is a schematic view of a film attachment roller of the film automatic winding apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) shows a front view, and (b) shows an A-A cross-sectional view.

도 3에 있어서, 필름부착롤러(25)는 롤러(251), 부세아암(252), 아암(253), 에어실린더(254), 회동축(255) 및 구동아암(256)을 구비하고 있다.In FIG. 3, the film attachment roller 25 includes a roller 251, a bias arm 252, an arm 253, an air cylinder 254, a rotation shaft 255, and a driving arm 256.

회동축(255)은 양단(兩端)이 대향하는 축지판(201)에 회전 가능하게 지지되며, 오른쪽의 선단에 구동아암(256)이 고정되어 있다. 이 구동아암(256)의 선단은 회동용 에어실린더(도시하지 않음)와 연결되어 있다.The rotation shaft 255 is rotatably supported by the bearing plate 201 opposite to both ends, and the driving arm 256 is fixed to the tip of the right side. The tip of the drive arm 256 is connected to a rotating air cylinder (not shown).

한 쌍의 아암(253)은 갈고랑이 모양의 판재이며, 대향한 상태로, 밑측이 회동축(255)에 고정되어 있다. 이 아암(253)이나 부세아암(252)은 필름부착롤러이동 기구로서의 부착롤러용 아암이며, 필름부착롤러(25)를 회동가능하게 지지한다.The pair of arms 253 is a plate-shaped plate material, and the bottom side is fixed to the rotation shaft 255 in an opposing state. The arm 253 and the bias arm 252 are for attaching rollers serving as a film attaching roller moving mechanism, and rotatably support the film attaching roller 25.

또한, 아암(253)의 선단에는, 양단이 구부려진 오목모양의 부세아암(252)이 회동가능하게 연결되고 있고, 에어실린더(254)에 의해, 회동축(255)측으로 부세되어 있다. 이 부세아암(252)은, 아암(253)에 대하여 거의 직각으로 되는 위치가 대기위치이다. 부세아암(252)에 설치된 롤러(251)는, 아암(253)이 부착방향으로 회동하면, 권심(12) 위의 필름(10)을 압압한다.In addition, a concave biasing arm 252 having both ends bent is connected to the distal end of the arm 253 so as to be rotatable, and is biased toward the rotation shaft 255 by the air cylinder 254. The position of the bias arm 252 which is substantially perpendicular to the arm 253 is a standby position. When the arm 253 rotates in the attachment direction, the roller 251 provided in the accessory arm 252 presses the film 10 on the core 12.

롤러(251)는 상면이 수지나 고무 등으로 이루어지는, 길이 L인 금속제의 원통이다. 이 롤러(251)는 대향하는 한 쌍의 부세아암(252)의 선단에 회전 가능하게 설치되어 있다.The roller 251 is a metal cylinder of length L whose upper surface consists of resin, rubber | gum, etc .. This roller 251 is rotatably provided at the front-end | tip of a pair of opposing arm 252.

필름부착롤러(25)를 상기 구조로 함으로써, 장치의 소형화가 도모되고, 또한, 구조가 단순해진다. 이에 의해, 제조원가의 비용절감을 도모할 수 있다.By setting the film attachment roller 25 to the above structure, the apparatus can be miniaturized and the structure is simplified. As a result, the manufacturing cost can be reduced.

이 필름부착롤러(25)는 터치롤러(23)의 하류측 위치에서, 예를 들면, 절단된 필름(10)을 제2 권취축(22)의 권심(12)에 압압한다. 그리고, 이 압압한 상태에서 필름(10)을 권심(12)에 감으면서, 절단된 필름(10)의 선단부까지 이동한다.The film attachment roller 25 presses the cut film 10 on the winding core 12 of the second winding shaft 22, for example, at a downstream side of the touch roller 23. And it winds up to the front-end | tip part of the cut | disconnected film 10, winding the film 10 in the core 12 in this pressed state.

<터치롤러><Touch roller>

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 터치롤러의 개략도이며, (a)는 정면도를 나타내고 있고, (b)는 B-B단면도를 나타내고 있다.4 is a schematic view of a touch roller of an automatic film winding apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) shows a front view, and (b) shows a B-B cross-sectional view.

도 4에 있어서, 터치롤러(23)는 롤러(231), 아암(232), 회동축(233), 구동아암(234)을 구비하고 있다.In FIG. 4, the touch roller 23 includes a roller 231, an arm 232, a rotation shaft 233, and a driving arm 234.

회동축(233)은 키(key) 홈이 형성된 축이다. 회동축(233)은, 양단이 대향하 는 축지판(201)에 회전 가능하게 지지되고, 오른쪽의 선단에 구동아암(234)이 고정되어 있다. 이 구동아암(234)의 선단은 회동용 에어실린더(도시하지 않음)와 연결되어 있다. 한 쌍의 아암(232)은 대향한 상태로, 밑측이 키(도시하지 않음)를 통하여 회동축(233)에 장착되어 있다. 롤러(231)는, 상면이 수지나 고무 등으로 이루어진, 금속제의 원통이다. 이 롤러(231)는 대향하는 한 쌍의 아암(232)의 선단에 회전 가능하게 지지되어 있다.The rotation shaft 233 is an axis in which a key groove is formed. The rotation shaft 233 is rotatably supported by the bearing plate 201 opposite to both ends, and the driving arm 234 is fixed to the tip of the right side. The tip of the drive arm 234 is connected to a rotating air cylinder (not shown). The pair of arms 232 are opposed to each other, and the lower side is attached to the rotation shaft 233 via a key (not shown). The roller 231 is a metal cylinder whose upper surface consists of resin, rubber | gum, etc. This roller 231 is rotatably supported by the front-end | tip of the pair of arm 232 which opposes.

또한, 롤러(231)의 길이는 권취되는 필름(10)의 폭치수를 따른 길이이다. 또한, 롤러(231)는 아암(232)에 의해, 권취되는 필름(10)과 대응하는 위치에 장착된다.In addition, the length of the roller 231 is the length along the width dimension of the film 10 to be wound. In addition, the roller 231 is attached to the position corresponding to the film 10 to be wound by the arm 232.

또한, 생산품의 변경에 따라, 다른 폭치수의 필름(10)을 권취하는 경우, 그 폭치수에 따른 길이의 롤러(231)를 사용하여, 아암(232)의 위치를 조정한다. 이에 의해, 생산품의 변경에 용이하게 대응할 수 있다. 롤러(231)의 길이는 권취되는 필름(10)의 폭치수에 따라 적당히 조정가능하고, 필름(10)의 폭치수보다 조금 길어도 좋고, 혹은 조금 짧아도 좋다. 공기 빼기의 관점에서는, 필름(10)의 폭치수보다 조금 긴 것이 바람직하다. 또한, 감기 어긋남 방지의 관점에서는, 필름(10)의 폭치수보다 조금 짧은 것이 바람직하다. 즉, 롤러(231)의 길이는 권취되는 필름(10)의 종류나 두께에 따라 적당히 선택할 수 있다.In addition, when winding up the film 10 of another width dimension according to the change of a product, the position of the arm 232 is adjusted using the roller 231 of the length according to the width dimension. Thereby, it can respond easily to a change of a product. The length of the roller 231 can be fairly adjusted according to the width dimension of the film 10 to be wound, and may be slightly longer or slightly shorter than the width dimension of the film 10. It is preferable that it is slightly longer than the width dimension of the film 10 from a viewpoint of degassing. Moreover, it is preferable that it is slightly shorter than the width dimension of the film 10 from a viewpoint of winding shift prevention. That is, the length of the roller 231 can be suitably selected according to the kind and thickness of the film 10 to be wound.

이 터치롤러(23)는 예를 들면, 제1 권취축(21)에 의한 필름(10)의 권취가 완료되고, 터릿(20)이 소정의 각도(180°)만큼 회전하였을 때, 제2 권취축(22)의 권심(12)에 걸린 필름(10)을, 제2 권취축(22)의 권심(12)에 압압한다.The touch roller 23 has a second winding when, for example, the winding of the film 10 by the first winding shaft 21 is completed and the turret 20 is rotated by a predetermined angle (180 °). The film 10 caught on the core 12 of the shaft 22 is pressed against the core 12 of the second winding shaft 22.

또한, 바람직하게는, 필름자동권취장치(2)는 공기빼기기구를 가지면 좋다. 이와 같이 하면, 공기가 필름(10)끼리의 사이에 들어가는 문제를 방지할 수 있다.Further, preferably, the film automatic winding device 2 may have an air bleeding mechanism. By doing in this way, the problem that air enters between films 10 can be prevented.

또한, 본 실시형태의 필름자동권취장치(2)는 공기빼기기구를 터치롤러(23)로 하고 있다. 이와 같이 하면, 터치롤러(23)가 공기빼기기구로서도 기능하고, 별개로 공기 빼기기구를 설치하지 않아도 된다. 따라서, 장치를 소형화할 수 있다.Moreover, the film automatic winding apparatus 2 of this embodiment uses the air releasing mechanism as the touch roller 23. As shown in FIG. In this way, the touch roller 23 also functions as an air bleed mechanism, and it is not necessary to provide an air bleed mechanism separately. Therefore, the apparatus can be miniaturized.

또한, 공기빼기기구로서는, 상기 기구에 한정되는 것은 아니며, 공기빼기가 가능하다면 어떤 기구라도 좋다. 예를 들면, 롤러를 접촉시키지 않고 근접해서 권취하는 니어(near)감기 방식이나, 터치롤러(23)처럼 완전히 접촉시키는 터치(touch)감기 방식 등을 들 수 있다.The air bleeding mechanism is not limited to the above mechanism, and any mechanism may be used as long as the bleeding air is possible. For example, the near winding system which winds up close, without touching a roller, the touch winding system which fully contacts like the touch roller 23, etc. are mentioned.

필름(10)의 특성에 문제가 없으면, 공기의 말려 들어감을 막는 유효한 수단으로서, 터치롤러(23)를 갖는 터치감기 방식을 선정하는 것이 바람직하다. 터치롤러(23)는 공기 빼기에 더하여 필름을 누르는 기능도 갖고, 절단시에 필름(10)의 어긋남을 방지함도 가능하므로, 특히 바람직하다.If there is no problem in the characteristics of the film 10, it is preferable to select a touch winding method having the touch roller 23 as an effective means of preventing the air from being rolled up. The touch roller 23 also has a function of pressing the film in addition to degassing, and is particularly preferable because it can prevent the film 10 from being shifted during cutting.

<가이드부착커터><Guide Cutter>

도 5은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 가이드부착커터의 개략도이며, (a)는 정면도를 나타내고 있고, (b)는 C-C단면도를 나타내고 있다.Fig. 5 is a schematic view of the guide attachment cutter of the automatic film winding apparatus according to the embodiment of the present invention, (a) shows a front view, and (b) shows a C-C cross-sectional view.

도 5에 있어서, 가이드부착커터(24)는 절단날(241), 로드리스실린더(242), 지지부재(243), 가이드봉(244), 아암(245), 회동축(246) 및 구동아암(247)을 구비하고 있다.In FIG. 5, the guide attachment cutter 24 includes a cutting blade 241, a rodless cylinder 242, a support member 243, a guide rod 244, an arm 245, a rotation shaft 246, and a driving arm. 247 is provided.

회동축(246)은 양단이 대향하는 축지판(201)에 회전 가능하게 지지되고, 우 측의 선단에 구동아암(247)이 고정되어 있다. 이 구동아암(247)의 선단은 회동용에어실린더(도시하지 않음)와 연결되어 있다.The rotation shaft 246 is rotatably supported by the bearing plate 201 opposite to both ends, and the driving arm 247 is fixed to the tip of the right side. The tip of the drive arm 247 is connected to a rotating air cylinder (not shown).

한 쌍의 아암(245)은 선단이 구부려진 형상의 판재이며, 대향한 상태로, 밑측이 회동축(246)에 고정되어 있다. 아암(245)의 선단에는, 지지부재를 통하여 로드리스실린더(rodless cylinder)(242)가 장착되어 있다. 또한, 각 아암(245)의 선단에, 상기 지지부재를 통하여 연결부재가 장착되어 있다. 각 연결부재에, 소정의 틈을 두고 대향한 상태로 2개의 가이드봉(244)이 장착되어 있다.The pair of arms 245 is a plate member having a bent end, and the bottom side is fixed to the rotation shaft 246 in an opposing state. At the tip of the arm 245, a rodless cylinder 242 is mounted via a support member. In addition, a connecting member is attached to the tip of each arm 245 via the supporting member. Two guide rods 244 are attached to each connecting member in a state in which they face each other with a predetermined gap.

또한, 로드리스실린더(242)에는, 지지부재(243)을 통하여 절단날(241)이 장착되어 있다. 이 절단날(241)은 최대 폭치수 L인 필름(10)을 절단할 수 있다. 또한, 절단날(241)은 2개의 가이드봉(244) 사이의 소정의 틈을 이동한다. 즉, 아암(245)이 회동하면, 2개의 가이드봉(244)이 필름(10)과 당접하여, 이 당접에 의해, 필름(10)에 적당한 장력이 부여된다. 절단날(241)은 적당한 장력이 부여된 필름(10)을 절단한다. 이와 같이 하면, 절단날(241)의 들어가는 측이나 빠지는 측으로 구부러져 절단된다는 문제를 회피하여, 직선 절단을 행할 수 있다. 또한, 레지스트 칩이 부착된다는 문제를 회피할 수 있다.In addition, the cutting blade 241 is attached to the rodless cylinder 242 via the supporting member 243. The cutting blade 241 can cut the film 10 having the maximum width dimension L. FIG. In addition, the cutting blade 241 moves a predetermined gap between the two guide rods 244. That is, when the arm 245 rotates, the two guide rods 244 abut the film 10, and by this abutment, an appropriate tension is applied to the film 10. The cutting blade 241 cuts the film 10 given proper tension. By doing in this way, the problem of being bent and cut | disconnected by the entry | exit side or the exit side of the cutting blade 241 can be avoided, and linear cutting can be performed. In addition, the problem that the resist chip is attached can be avoided.

이 가이드부착커터(24)는 제1 권취축(21)과 제2 권취축(22)에 걸린 필름(10)을, 제1 권취축(21)과 제2 권취축(22) 사이에서 절단한다.The guide attachment cutter 24 cuts the film 10 caught between the first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 between the first winding shaft 21 and the second winding shaft 22. .

또한, 상술한 바와 같이, 가이드부착커터(24)는 회동가능하게 지지된 한 쌍의 아암(245)을 갖고, 이 한 쌍의 아암 사이 거리를 L0으로 하고 있다(도 5참조).As described above, the guide attachment cutter 24 has a pair of arms 245 rotatably supported, and the distance between the pair of arms is L 0 (see FIG. 5).

여기에서, 필름부착롤러(25)는 회동가능하게 지지된 한 쌍의 아암(253)을 갖고, 에어실린더(254)를 포함시킨 아암(253)끼리의 최대 외형치수가 L1이다(도 3참조). 그리고, L0 > L1으로 되어 있다. 따라서, 가이드부착커터(24)의 한 쌍의 아암(245) 사이에, 필름부착롤러(25)의 한 쌍의 아암(253)이 들어간다.Here, the film attachment roller 25 has a pair of arms 253 rotatably supported, and the maximum external dimensions of the arms 253 including the air cylinder 254 are L 1 (see FIG. 3). ). And L 0 > L 1 . Therefore, between the pair of arms 245 of the guide attachment cutter 24, the pair of arms 253 of the film attachment roller 25 enter.

또한, 아암(253)끼리의 거리는 L2이며(도 3참조), 터치롤러(23)를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 아암(232)끼리의 거리는 아암(253)끼리의 거리(L2)보다 짧다. 따라서, 터치롤러(23)의 한 쌍의 아암(232)이 한 쌍의 아암(253)의 사이에 들어간다(도 4참조). 즉, 상기 구성에 의해, 본 실시형태의 필름자동권취장치(2)는 각 아암(245, 253, 232)이 간섭하지 않으므로, 장치를 소형화할 수 있다.Further, the distance between the arms 253 is L 2 (see FIG. 3), and the distance between the pair of arms 232 supporting the touch roller 23 so as to be rotatable is the distance L 2 between the arms 253. Shorter than Thus, the pair of arms 232 of the touch roller 23 enter between the pair of arms 253 (see FIG. 4). That is, according to the said structure, since the arm 245, 253, 232 does not interfere with the film automatic winding apparatus 2 of this embodiment, an apparatus can be miniaturized.

<권심위치결정수단><Winding positioning means>

도 6은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치의 권심위치결정수단의 개략도이며, (a)는 정면도를 나타내고 있고, (b)는 D-D단면도를 나타내고 있다.6 is a schematic view of the core positioning means of the film automatic winding apparatus according to one embodiment of the present invention, (a) shows a front view, and (b) shows a D-D cross-sectional view.

도 6에 있어서, 권심위치결정수단(29)은 스토퍼(291), 노브(nob)(292), 슬라이드봉(293), 연결판(294) 및 베어링(295)을 구비하고 있다.In FIG. 6, the core positioning means 29 includes a stopper 291, a knob 292, a slide rod 293, a connecting plate 294 and a bearing 295. In FIG.

스토퍼(291)는 거의 직사각형 통(筒)형상이며, 슬라이드봉(293)에 대하여 슬라이딩 가능하게 장착되어 있다. 또한, 스토퍼(291)는 하부에 숫나사가 돌출 설치된 노브(292)가 관통하고 있다. 스토퍼(291)는, 노브(292)가 조여지면 슬라이드봉(293)에 고정되며, 노브(292)가 느슨해지면, 슬라이드 가능하게 된다.The stopper 291 has a substantially rectangular cylindrical shape and is slidably mounted with respect to the slide rod 293. In addition, the stopper 291 penetrates the knob 292 provided with the male screw protruding from the lower portion. The stopper 291 is fixed to the slide rod 293 when the knob 292 is tightened. When the knob 292 is loosened, the stopper 291 becomes slidable.

슬라이드봉(293)은, 양단이 연결판(294)을 통하여 베어링(295)과 연결되어 있다. 한 쌍의 베어링(295)은 각각 축지판(201)에 나사 장착되어 있다. 베어링(295)은 약 180°의 회동각을 갖고 있고, 이 범위에서 회동 가능하다. 작업자는 슬라이드봉(293)을 대기위치(정면측 아래쪽의 경사 위치)와 위치결정위치(배면측 위쪽 경사 위치)의 사이에서 회동시킨다.Both ends of the slide bar 293 are connected to the bearing 295 via the connecting plate 294. The pair of bearings 295 are each screwed to the bearing plate 201. The bearing 295 has a rotation angle of about 180 degrees, and can rotate in this range. The worker rotates the slide bar 293 between the standby position (the inclined position on the front side lower side) and the positioning position (the back side inclined position).

권심위치결정수단(29)의 스토퍼(291)는 통상, 대기위치에 있어, 권취된 필름(10)과 접촉한다는 문제를 회피한다. 또한, 권심(12)을 위치 결정할 때, 위치결정위치로 회동되어, 권심(12)의 단면이 스토퍼(291)와 당접하여, 권심(12)의 위치결정을 행할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 스토퍼(291)의 당접면이 축중앙으로부터 L3인 거리에 고정되어 있다(도 2참조).The stopper 291 of the core positioning means 29 generally avoids the problem of contacting the wound film 10 in the standby position. Moreover, when positioning the core 12, it is rotated to a positioning position, and the cross section of the core 12 abuts with the stopper 291, and the core 12 can be positioned. There is also, in this embodiment, is fixed to the L 3 is the distance from the abutment surface, the axis center of each stopper 291 (see Fig. 2).

이와 같이 하면, 권심(12)을 정밀도가 높으면서 단시간에 위치 결정할 수 있어, 생산성이나 품질(중심 감기 정밀도)을 향상시킬 수 있다. 또한, 권심위치결정수단(29)을 상기 구조로 함으로써, 사용하기 용이하고, 또한, 구조가 단순해진다. 따라서, 제조 원가의 비용 절감을 도모할 수 있다.By doing in this way, the core 12 can be positioned at a short time degree while high precision, and productivity and quality (center winding precision) can be improved. Moreover, by making the core positioning means 29 into the above structure, it is easy to use and the structure is simplified. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

또한, 본 실시형태에서는, 작업자가 권심(12)을 설치하는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 권심위치결정기구(도시하지 않음) 에 의해, 권취축(21, 22) 위의 소정 위치에, 권심(12)을 자동 설치 가능한 구성으로 하여도 좋다.In addition, in this embodiment, although it is set as the structure which an operator installs the core 12, it is not limited to this. For example, the winding core 12 may be configured to automatically install the winding core 12 at a predetermined position on the winding shafts 21 and 22 by a winding positioning mechanism (not shown).

<필름반송롤러><Film carrying roller>

또한, 바람직하게는, 권취축(21, 22)에 필름(10)을 공급하는 필름반송롤러를 가지면 좋다. 이와 같이 하면, 필름(10)을 원활하게 반송할 수 있다.Moreover, what is necessary is just to have the film conveyance roller which supplies the film 10 to the winding shafts 21 and 22 preferably. In this way, the film 10 can be conveyed smoothly.

본 실시형태의 필름자동권취장치(2)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 각 한 쌍의 터릿(20)에 대하여, 각각 제1 필름반송롤러(27) 및 제2 필름반송롤러(28)를 구비하고 있다. 이 제1 필름반송롤러(27) 및 제2 필름반송롤러(28)는 필름(10)을 제1 권취축(21)이나 제2 권취축(22)에 공급한다.As shown in FIG. 1, the film automatic winding apparatus 2 of this embodiment is equipped with the 1st film conveying roller 27 and the 2nd film conveying roller 28 about each pair of turrets 20, respectively. Doing. The first film conveying roller 27 and the second film conveying roller 28 supply the film 10 to the first winding shaft 21 or the second winding shaft 22.

필름반송롤러(27, 28)의 저널(journal)직경은 10∼25mm로 한다. 이 저널직경은 롤러의 축경(軸徑)이며, 베어링과의 회전 저항을 저감하기 위해서, 10∼25mm 가 최적이다. 저널직경이 너무 굵으면, 회전 저항이 커져 프리롤러가 회전하기 어려워지고, 또한, 너무 가늘면, 롤러의 강도가 부족하다. 보다 바람직한 범위는, 10∼15mm 정도이며, 이번은 15mm를 선정했다. 다만, 이 범위에 한정되는 것은 아니다. 저널직경의 측정에는, 일반적으로 캘리퍼스(calipers)가 사용된다.The journal diameter of the film conveying rollers 27 and 28 shall be 10-25 mm. This journal diameter is the shaft diameter of a roller, and 10-25 mm is optimal in order to reduce rotational resistance with a bearing. If the journal diameter is too thick, the rotational resistance increases, making the preroller difficult to rotate, and too thin, the roller lacks strength. The more preferable range is about 10-15 mm, and 15 mm was selected this time. However, it is not limited to this range. In the measurement of the journal diameter, calipers are generally used.

또한, 필름반송롤러와 필름의 접촉면의 각도(필름 끼인각)은 90∼160°이면 좋다. 구체적으로는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 적어도 권취축에서 보아 최종 2개의 롤러(필름반송롤러(27, 28))의 끼인각은 90∼160°의 범위가 바람직하다. 그 이유는 끼인각이 너무 작으면, 롤러가 회전하지 않아, 사행(蛇行) 원인이 되거나, 필름에 상처를 내기 때문이다. 또한, 끼인각이 너무 크면, 필름의 장력을 커트하여 버리기 때문에 권취 제품의 지지 장력을 제어할 수 없고, 감기가 단단해지는 등의 장해가 발생하기 때문이다.In addition, the angle (film sandwich angle) of the contact surface of a film conveyance roller and a film should just be 90-160 degrees. Specifically, as shown in FIG. 7, the pinching angle of the last two rollers (film conveying rollers 27 and 28) is preferably in the range of 90 to 160 ° as viewed at least from the winding shaft. The reason is that if the included angle is too small, the roller does not rotate, causing meandering or damaging the film. In addition, when the included angle is too large, the tension of the film is cut off, and thus, the support tension of the wound product cannot be controlled, and a failure such as winding becomes hard occurs.

또한, 바람직하게는, 필름반송롤러(27, 28)의 필름 접촉면이 다공질재 또는 미점착재이면 좋다. 상기 필름 접촉면을 다공질재로 하는 이유는, 필름(10)과 필 름반송롤러(27, 28)의 사이에 공기가 말려들어 필름이 횡방향으로 어긋남으로 인한, 권취제품의 단면 감기 어긋남(감기 단차불량)을 효과적으로 방지할 수 있기 때문이다. 다공질재로서는, 예를 들면, 발포 재료 등을 들 수 있고, 그 중에서도 필름에 상처를 내지 않는 것이나 내구성 등의 이유로, 고무 재료가 바람직하다. 또한, 상기 필름 접촉면에 점착재를 사용하는 경우는 제품의 유지장력(감김 경도)에 악영향을 미치지 않도록, 미점착성의 고무 재료를 사용하는 것이 바람직하다. 권취하는 제품의 특성에도 크게 영향을 받지만, 마찰계수가 0.7∼0.8, 고무 경도가 40∼80°인 고무 재료가 보다 바람직하다.Moreover, Preferably, the film contact surfaces of the film conveying rollers 27 and 28 may be a porous material or a non-adhesive material. The reason why the film contact surface is made of a porous material is that a cross-section winding shift of the wound product (winding step due to air being rolled up between the film 10 and the film conveying rollers 27 and 28 and the film is shifted in the lateral direction) Defects) can be effectively prevented. Examples of the porous material include foamed materials, and among these, rubber materials are preferred for reasons such as not damaging the film or durability. Moreover, when using an adhesive material for the said film contact surface, it is preferable to use a non-tacky rubber material so that it may not adversely affect the holding tension (winding hardness) of a product. Although largely affected by the characteristics of the product to be wound, a rubber material having a coefficient of friction of 0.7 to 0.8 and a rubber hardness of 40 to 80 ° is more preferable.

<2. 닙퍼><2. Nippers >

본 실시형태의 필름자동권취장치(2)는, 정지한 필름(10)을 지지하는 지지수단으로서, 닙퍼(26)를 제1 필름반송롤러(27)의 아래쪽에 설치하고 있다.In the film automatic winding apparatus 2 of this embodiment, as the support means which supports the stopped film 10, the nipper 26 is provided below the 1st film conveyance roller 27. As shown in FIG.

이 닙퍼(26)는, 상면이 수지 또는 고무 등으로 이루어지는 금속제의 봉이며, 제1 필름반송롤러(27)와 거의 같은 길이이다. 닙퍼(26)는 에어실린더 등의 왕복 구동수단에 의해, 상하 방향으로 왕복 이동한다. 닙퍼(26)는 위쪽으로 이동되면, 정지한 필름(10)을 제1 필름반송롤러(27)에 압압하여, 움직이지 않도록 지지한다.This nipper 26 is a metal rod whose upper surface consists of resin, rubber | gum, etc., and is about the same length as the 1st film conveyance roller 27. As shown in FIG. The nipper 26 reciprocates in an up-down direction by reciprocating drive means, such as an air cylinder. When the nippers 26 are moved upwards, the stopped film 10 is pressed against the first film conveying rollers 27 and supported so as not to move.

이와 같이 닙퍼(26)를 설치함으로써, 정지한 필름(10)의 축방향의 어긋남을 효과적으로 방지하고, 배드 스타트의 발생을 더욱 확실하게 억제한다. 또한, 상기 구조로 함으로써, 필름(10)을 확실하게 지지할 수 있다. 또한, 구조가 단순하게 되므로, 제조 원가의 비용 절감을 도모할 수 있다.By providing the nipper 26 in this way, the axial shift of the stopped film 10 is prevented effectively, and generation | occurrence | production of bad start is suppressed more reliably. Moreover, by setting it as the said structure, the film 10 can be reliably supported. In addition, since the structure is simple, the manufacturing cost can be reduced.

다음으로, 상기 구성의 필름자동권취장치(2)의 동작 및 효과에 대하여, 도면 을 참조하여 설명한다.Next, the operation and effect of the film automatic winding apparatus 2 having the above-described configuration will be described with reference to the drawings.

도 8은 본 발명의 일 실시형태에 의한 필름자동권취장치에서의 동작을 설명하기 위한 요부의 측면방향의 개략 단면도를 나타내고 있다.8 is a schematic cross-sectional view of the side direction of the main portion for explaining the operation of the film automatic winding apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 8(a)에 나타내는 바와 같이, 필름자동권취장치(2)는, 필름(10)이 제1 권취축(21)의 권심(12)에 소정량 권취되면, 제1 권취축(21)이 회전을 정지한다(단계 S1).As shown in FIG. 8 (a), when the film 10 is wound around the winding core 12 of the first winding shaft 21 by a predetermined amount, the first winding shaft 21 is rotated. The rotation is stopped (step S1).

이 때, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)이 회전 정지이고, 터치롤러(23)가 압압 중이고, 필름부착롤러(25), 가이드부착커터(24) 및 닙퍼(26)가 대기 중이며, 권심위치결정수단(29)은 위치결정위치에 있다. 또한, 제1 권취축(21)은 필름권취위치에 있고, 제2 권취축(22)은 대피위치에 있다. At this time, the first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 are stopped rotating, the touch roller 23 is being pressed, the film attachment roller 25, the guide attachment cutter 24, and the nipper 26. Is waiting, and the core positioning means 29 is at the positioning position. In addition, the first winding shaft 21 is at the film winding position, and the second winding shaft 22 is at the evacuation position.

또한, 필름(10)을 권취하고 있을 때, 터치롤러(23)가 권심(12)에 권취되는 필름(10)을 압압한다. 이에 의해, 터치롤러(23)는 권취되는 필름(10) 사이의 공기 빼기기구로서 기능하고 있다. 또한, 제1 권취축(21)의 회전이 정지해도, 터치롤러(23)는 압압상태를 유지하고 있다.Moreover, when the film 10 is wound, the touch roller 23 presses the film 10 wound by the core 12. As a result, the touch roller 23 functions as an air bleeding mechanism between the films 10 to be wound. In addition, even if the rotation of the first winding shaft 21 stops, the touch roller 23 maintains the pressing state.

또한, 필름(10)을 권취하고 있을 때, 반송롤러(27, 28)와 필름(10)의 접촉각도(끼인각)는 90°∼160°로 하는 것이 바람직하다. 끼인각이 90°보다 작으면, 반송롤러의 회전이 충분하지 않게 되어, 필름이 사행하는 원인으로 되고, 또한, 160°보다 크면, 필름에 대한 장력이 너무 강해서 권취축에서의 장력의 조정이 어렵게 된다.In addition, when the film 10 is wound, it is preferable that the contact angle (pinching angle) of the conveyance rollers 27 and 28 and the film 10 shall be 90 degrees-160 degrees. If the included angle is smaller than 90 °, the rotation of the conveying roller will not be sufficient, which will cause the film to meander, and if larger than 160 °, the tension to the film will be too strong, making it difficult to adjust the tension on the winding shaft. .

또한, 필름(10)을 권취하고 있을 때, 압력제어기구(확장패킹(211))는 권 심(12)에 대한 압력을 조정한다. 이에 의해, 필름 권취에 적합한 장력을 확보한다. In addition, when the film 10 is wound, the pressure control mechanism (expansion packing 211) adjusts the pressure with respect to the core 12. Thereby, tension suitable for film winding is ensured.

다음으로, 도 8(b)에 나타내는 바와 같이, 제1 필름반송롤러(27)에 걸린 필름(10)이 닙퍼(26)에 의해 지지되고, 이어서, 터치롤러(23)가 위쪽으로 회동하며, 또한, 터릿(20)이 180°회전하여, 필름(10)이 제2 권취축(22)에 걸린다(단계 S2). Next, as shown to FIG. 8 (b), the film 10 caught by the 1st film conveying roller 27 is supported by the nipper 26, Then, the touch roller 23 rotates upwards, In addition, the turret 20 is rotated 180 ° so that the film 10 is caught by the second winding shaft 22 (step S2).

이 때, 제1 권취축(21)은 대피위치로 이동하고, 제2 권취축(22)은 필름 권취위치로 이동한다.At this time, the first winding shaft 21 moves to the evacuation position, and the second winding shaft 22 moves to the film winding position.

이 때, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)이 회전 정지이고, 닙퍼(26)가 지지 중이고, 터치롤러(23), 필름부착롤러(25), 가이드부착커터(24) 및 권심지위치결정수단(29)이 대기 중이다.At this time, the first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 are stopped rotating, the nipper 26 is being supported, the touch roller 23, the film attachment roller 25, and the guide attachment cutter 24. And the core positioning means 29 are waiting.

또한, 닙퍼(26)가 필름(10)을 지지함으로써, 배드 스타트의 발생을 더 확실하게 억제할 수 있다.Moreover, since the nipper 26 supports the film 10, generation | occurrence | production of bad start can be suppressed more reliably.

또한, 터릿(20)이 회전하기 전에, 작업자는 제2 권취축(22)의 권심(12)의 표면의 일부에 접착제를 도포하고, 이 권심(12)을, 권심위치결정수단(29)을 이용하여 제2 권취축(22)에 위치 결정하여, 권심위치결정수단(29)을 대기위치로 회동시킨다.In addition, before the turret 20 rotates, the operator applies an adhesive to a part of the surface of the core 12 of the second winding shaft 22, and the core 12 is moved to the core positioning means 29. Positioning is carried out on the 2nd winding-up shaft 22 using this, and the core positioning means 29 is rotated to a standby position.

또한, 터릿(20)이 회전하면, 제1 권취축(21)의 권심(12)이 반시계회전 방향으로 복귀된다. 다만, 확장패킹(211)의 지지 토크에 의해, 필름(10)은 팽팽한 상태이다. 즉, 필름 절단에 적합한 장력을 확보한다.In addition, when the turret 20 rotates, the core 12 of the first winding shaft 21 is returned to the counterclockwise rotation direction. However, the film 10 is in a taut state by the support torque of the expansion packing 211. That is, a tension suitable for cutting the film is ensured.

다음으로, 도 8(c)에 나타내는 바와 같이, 터치롤러(23)가 아래쪽으로 회동 하여, 필름(10)을 제2 권취축(22)의 권심(12)에 압압하고, 이어서, 가이드부착커터(24)가 아래쪽으로 회동하여, 제1 권취축(21)과 제2 권취축(22)의 사이에서, 필름(10)을 직선으로 절단한다(단계 S3).Next, as shown in FIG.8 (c), the touch roller 23 rotates downwards, presses the film 10 to the core 12 of the 2nd winding shaft 22, and then guides cutter (24) rotates downward, and cuts the film 10 in a straight line between the 1st winding shaft 21 and the 2nd winding shaft 22 (step S3).

이 때, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)이 회전 정지이고, 닙퍼(26)가 지지 중이며, 터치롤러(23)가 압압 중이고, 가이드부착커터(24)이 절단 중이며, 필름부착롤러(25) 및 권심위치결정수단(29)이 대기 중이다.At this time, the first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 are stopped rotating, the nipper 26 is being supported, the touch roller 23 is being pressed, the guide attachment cutter 24 is being cut, The film attachment roller 25 and the core positioning means 29 are in the air.

또한, 본 실시형태에서는, 필름(10)을 절단할 때, 제2 권취축(22)이 회전을 정지하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 필름(10)을 절단할 때, 제2 권취축(22)을, 15m/min 이하의 속도(권취속도가 15m/min 이하의 속도에 대응하는 저속의 회전수)로 회전시켜도 좋다. 이와 같이 하면, 필름 절단면의 장력을 확보할 수 있다.In addition, in this embodiment, when the film 10 is cut | disconnected, although the 2nd winding-up shaft 22 stopped rotation, it is not limited to this. For example, when cutting the film 10, the second winding shaft 22 may be rotated at a speed of 15 m / min or less (a low speed of rotation corresponding to a speed of 15 m / min or less). . In this way, the tension of the film cut surface can be ensured.

다음으로, 도 8(d)에 나타내는 바와 같이, 가이드부착커터(24)가 위쪽으로 회동하고, 필름부착롤러(25)가 아래쪽으로 회동하여, 터치롤러(23)의 하류측 위치에서, 절단된 필름(10)을 필름자동권취장치(22)의 권심(12)에 압압한다(단계 S4).Next, as shown in FIG.8 (d), the guide attachment cutter 24 rotates upwards, the film attachment roller 25 rotates downwards, and it cut | disconnected in the downstream position of the touch roller 23. Then, as shown to FIG. The film 10 is pressed to the core 12 of the film automatic winding device 22 (step S4).

이 때, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)이 회전 정지이고, 닙퍼(26)가 지지 중이고, 터치롤러(23)가 압압 중이고, 필름부착롤러(25)가 압압 중이며, 가이드부착커터(24) 및 권심위치결정수단(29)이 대기 중이다.At this time, the first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 are stopped rotating, the nipper 26 is being supported, the touch roller 23 is being pressed, the film attachment roller 25 is being pressed, The guided cutter 24 and the core positioning means 29 are waiting.

다음으로, 도 8(e)에 나타내는 바와 같이, 필름부착롤러(25)가 아래쪽으로 더 회동하여, 필름(10)을 권심(12)에 압압한 상태에서 , 필름(10)을 권심(12)에 감으면서, 절단된 필름(10)의 선단부까지 이동한다(단계 S5).Next, as shown in FIG. 8E, the film attachment roller 25 is further rotated downward, and the film 10 is wound around the core 12 while the film 10 is pressed against the core 12. It winds up and moves to the front-end | tip part of the cut film 10 (step S5).

이 때, 제1 권취축(21) 및 제2 권취축(22)이 회전 정지이고, 닙퍼(26)가 지지 중이고, 터치롤러(23)가 압압 중이고, 필름부착롤러(25)가 압압 중이며, 가이드부착커터(24) 및 권심위치결정수단(29)이 대기 중이다.At this time, the first winding shaft 21 and the second winding shaft 22 are stopped rotating, the nipper 26 is being supported, the touch roller 23 is being pressed, the film attachment roller 25 is being pressed, The guided cutter 24 and the core positioning means 29 are waiting.

또한, 절단된 필름(10)의 선단부는 통상, 필름(10)의 절단위치로부터 소수점 이하 수mm ∼ 수십mm까지의 범위이다.In addition, the front-end | tip part of the cut | disconnected film 10 is a range from the cutting | disconnection position of the film 10 to several mm below several tens of mm normally.

또한, 본 실시형태에서는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 필름부착롤러(25)의 점선으로 도시한 롤러(251)가 정면측 위쪽에서 경사지게 필름(10)과 당접하여, 필름(10)을 권심(12)에 압압한다(단계 S4). 그리고, 상기 단계 S5에서, 롤러(251)는 필름(10)을 권심(12)에 압압한 상태에서 약 100°이동하고, 그 압압상태를 유지한다(이 롤러(251)을 실선으로 도시하고 있다). 이에 의해, 롤러(231)와 점선으로 도시한 롤러(251) 사이의 필름(10)은 권심(12)에 밀착하고, 특히 점선의 롤러(251)와 실선의 롤러(251) 사이의 필름(10)은 롤러(251)에 의해 강제적으로 권심(12)에 밀착시켜진다. 즉, 터치롤러(23)의 롤러(231)에 의한 압압위치와 절단된 필름(10)의 선단부 사이에서의 필름(10)의 느슨함을 효과적으로 억제한다. 이에 의해, 필름(10)을 권심의 소정 위치에 밀착한 상태로 감을 수 있다. 따라서, 배드 스타트나, 필름 감기시에 발생하는 주름이나 필름 각부(角部)의 접힘 등의 불량을 합리적으로 삭감할 수 있다.In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the roller 251 shown by the dotted line of the film attachment roller 25 abuts the film 10 inclined from the front side upper side, and wound up the film 10 ( 12) (step S4). And in the said step S5, the roller 251 moves about 100 degrees in the state which pressed the film 10 to the core 12, and maintains the pressed state (this roller 251 is shown by the solid line). ). Thereby, the film 10 between the roller 231 and the roller 251 shown by the dotted line closely adheres to the core 12, and in particular, the film 10 between the roller 251 of the dotted line and the roller 251 of the solid line. ) Is forcibly brought into close contact with the core 12 by the roller 251. That is, the looseness of the film 10 between the pressing position by the roller 231 of the touch roller 23 and the front end of the cut film 10 is effectively suppressed. Thereby, the film 10 can be wound in the state which contact | adhered to the predetermined position of the core. Therefore, defects, such as a bad start, wrinkles which arise at the time of film winding, and fold | fold of a film part, can be cut down reasonably.

또한, 롤러(251)가 필름(10)을 권심(12)에 압압한 상태에서 이동하는 거리(각도)는, 상기한 약 100°에 한정되지 않으며, 필름의 종류(점착력) 등에 따라, 약 60°∼ 약 130°의 범위 내로 할 수 있다.In addition, the distance (angle) which the roller 251 moves in the state which crimped the film 10 to the core 12 is not limited to said about 100 degrees, About 60 according to the kind (adhesive force) of a film, etc. It can be set within the range of ° to about 130 °.

또한, 바람직하게는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 필름(10)이 권심(12)에 감기는 각도(감기각)는 30°∼ 90°의 범위이면 좋고, 더 바람직하게는, 상기 범위 내에서보다 큰 각도이면 좋다. 이와 같이 하면, 절단된 필름(10)의 선단이 공급되는 필름(10)과 권심(12) 사이에 끼워질 때까지의 거리가 단축된다. 이에 의해, 권취 품질(특히, 필름 각부의 접힘 등)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Moreover, Preferably, as shown in FIG. 9, the angle (winding angle) which the film 10 winds up to the core 12 should just be in the range of 30 degrees-90 degrees, More preferably, within the said range A larger angle may be sufficient. By doing in this way, the distance until the front-end | tip of the cut | disconnected film 10 is inserted between the film 10 and the core 12 which are supplied is shortened. Thereby, the reliability of winding quality (especially folding of a film corner part etc.) can be improved.

또한, 감기각이란, 권심(12)의 바로 윗 방향으로부터, 공급되는 필름(10)과 권심(12)이 접촉하는 위치까지의 각도를 말한다.In addition, a winding angle means the angle from the immediately upper direction of the core 12 to the position which the film 10 supplied and the core 12 contact.

다음으로, 도 8(f)에 나타내는 바와 같이, 필름부착롤러(25)가 필름(10)의 선단부를 권심(12)에 압압한 상태에서 , 프릭션 축인 제2 권취축(22)이 소정의 느슨함 제거 토크로 권취 방향으로 저속회전한다(단계 S6).Next, as shown to FIG. 8 (f), the 2nd winding-up shaft 22 which is a friction axis | shaft is predetermined | prescribed in the state which the film attachment roller 25 pressed the front-end | tip part of the film 10 to the core 12. Next, as shown to FIG. The low-speed rotation is performed in the winding direction with the loosening removal torque (step S6).

이 때, 제1 권취축(21)이 회전 정지이고, 제2 권취축(22)이 저속회전 중이고, 닙퍼(26)가 지지 중이고, 터치롤러(23)가 압압 중이고, 필름부착롤러(25)가 압압 중이며, 가이드부착커터(24) 및 권심위치결정수단(29)이 대기 중이다.At this time, the first winding shaft 21 is stopped rotating, the second winding shaft 22 is rotating at low speed, the nipper 26 is being supported, the touch roller 23 is being pressed, and the film attachment roller 25 The pressure is applied and the guide attachment cutter 24 and the core positioning means 29 are waiting.

또한, 상기 소정의 느슨함 제거 토크로의 저속회전에 의해, 느슨함을 완전히 제거할 수 있다. 즉, 예를 들면, 도 10(a)에 나타내는 바와 같이, 터치롤러(23)의 롤러(231)와 필름부착롤러(25)의 롤러(251) 사이에, 약간의 느슨함이 남는 경우가 있다. 이 경우라도, 터치롤러(23)의 상류측의 필름(10)을 진행시키지 않고, 느슨함 량에 따라 권심(12)이 미소(微小)각도(X점→X1점)만큼 회전하여, 그 느슨함을 완전히 제거한다. 이에 의해, 배드 스타트나, 필름 감기시에 발생하는 주름이나 필 름 각부의 접힘 등의 불량을 합리적으로 회피하여, 신뢰성이 높은 권취 기술을 확립할 수 있다.Further, the looseness can be completely removed by the low speed rotation with the predetermined loosening torque. That is, for example, some looseness may remain between the roller 231 of the touch roller 23 and the roller 251 of the film attachment roller 25, as shown in FIG. . Even in this case, without winding the film 10 on the upstream side of the touch roller 23, the core 12 rotates by a small angle (X point → X 1 point) according to the amount of loosening. Remove looseness completely. Thereby, defects, such as bad start, wrinkles which arise at the time of film winding, and fold | fold of a film corner part, can be rationally avoided, and the highly reliable winding technique can be established.

또한, 단계 S6에서의 제2 권취축(22)의 저속회전이란, 통상, 필름 권취속도의 50% 이하의 속도에 대응하는 회전수이다. 예를 들면, 필름 권취속도가 50m/min인 경우, 제2 권취축(22)의 회전수는 25m/min 이하의 권취속도에 대응하는 저속회전수이다.In addition, the low speed rotation of the 2nd winding shaft 22 in step S6 is the rotation speed corresponding to the speed of 50% or less of the film winding speed normally. For example, when the film winding speed is 50 m / min, the rotation speed of the 2nd winding shaft 22 is the low speed rotation speed corresponding to the winding speed of 25 m / min or less.

다음으로, 도 8(g)에 나타내는 바와 같이, 닙퍼(26)가 아래쪽으로 이동하여, 제1 필름반송롤러(27)에 대한 필름(10)의 지지가 해제되고, 이어서, 제2 권취축(22)이 소정의 권취 토크로 권취 방향으로 저속회전하여, 필름(10)이 제2 권취축(22)의 권심(12)에 감기고, 또한, 절단된 필름(10)의 선단이 필름(10)끼리의 겹침위치에 접근하면, 터치롤러(23) 및 필름부착롤러(25)가 위쪽으로 회동하여, 필름(10)에 대한 압압을 해제한다(단계 S7).Next, as shown to FIG. 8 (g), the nipper 26 moves downward and the support of the film 10 with respect to the 1st film conveying roller 27 is released, and then the 2nd winding shaft ( 22 rotates at a low speed in the winding direction with a predetermined winding torque, the film 10 is wound around the winding core 12 of the second winding shaft 22, and the tip of the cut film 10 is the film 10. When approaching the mutually overlapping position, the touch roller 23 and the film attachment roller 25 are rotated upwards, and the pressing force with respect to the film 10 is released (step S7).

이 때, 제1 권취축(21)이 회전 정지이고, 제2 권취축(22)이 저속회전 중이고 닙퍼(26), 터치롤러(23), 필름부착롤러(25), 가이드부착커터(24) 및 권중심위치 결정수단(29)이 대기 중이다. 또한, 제2 권취축(22)은 통상, 상기 저속회전으로 더 반회전 ∼ 수회전 하고, 이에 의해, 필름(10)끼리가 확실하게 겹친다.At this time, the first winding shaft 21 is stopped rotating, the second winding shaft 22 is rotating at low speed, the nipper 26, the touch roller 23, the film attachment roller 25, and the guide attachment cutter 24. And the center of gravity positioning means 29 are waiting. In addition, the 2nd winding shaft 22 normally rotates by the said low rotation further half rotation-several times, and the film 10 mutually overlaps reliably by this.

또한, 단계 S7에서의 제2 권취축(22)의 저속회전이란 통상, 필름 권취속도의 50% 이하의 속도에 대응하는 회전수이다. 예를 들면, 필름 권취속도가 50m/min인 경우, 제2 권취축(22)의 회전수는 25m/min 이하의 권취속도에 대응하는 저속회전수이다.In addition, the low speed rotation of the 2nd winding shaft 22 in step S7 is the rotation speed corresponding to the speed of 50% or less of the film winding speed normally. For example, when the film winding speed is 50 m / min, the rotation speed of the 2nd winding shaft 22 is the low speed rotation speed corresponding to the winding speed of 25 m / min or less.

다음으로, 도 8(h)에 나타내는 바와 같이, 절단된 필름(10)의 선단이 필름(10)끼리의 겹침위치를 통과하면, 터치롤러(23)가 다시 아래쪽으로 회동하여, 필름(10)을 제2 권취축22의 권심(12)에 압압하고, 이어서, 제2 권취축(22)이 소정의 권취 토크로 권취방향으로 회전한다(단계 S8).Next, as shown in FIG. 8 (h), when the front end of the cut film 10 passes through the overlapping positions of the films 10, the touch roller 23 rotates downward again to form the film 10. Is pressed against the winding core 12 of the second winding shaft 22, and the second winding shaft 22 is then rotated in the winding direction with a predetermined winding torque (step S8).

이 때, 제1 권취축(21)이 회전 정지이고, 제2 권취축(22)이 소정의 권취속도로 회전 중이고, 터치롤러(23)가 압압 중이고, 닙퍼(26), 필름부착롤러(25), 가이드부착커터(24) 및 권심위치결정수단(29)이 대기 중이다.At this time, the first winding shaft 21 is stopped rotating, the second winding shaft 22 is rotating at a predetermined winding speed, the touch roller 23 is being pressed, the nipper 26 and the film attachment roller 25. ), The guide attachment cutter 24 and the core positioning means 29 are waiting.

다음으로, 도시하지 않았지만, 작업자가 먼저 필름(10)이 권취된 권심(12)을 제1 권취축(21)로부터 떼어내고, 새롭게 권심(12)을 제1 권취축(21)에 장입(裝入)한다(단계 S9).Next, although not shown, the worker first removes the core 12 in which the film 10 is wound from the first winding shaft 21, and newly inserts the core 12 into the first winding shaft 21. (Step S9).

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 필름자동권취장치(2)에 의하면, 터치롤러(23)에 의한 압압위치와 절단된 선단부의 사이에서의 필름(10)의 느슨함을 효과적으로 억제한다. 이에 의해, 필름(10)을 권심(12)의 소정 위치에 밀착한 상태로 감을 수 있다. 따라서, 배드 스타트, 필름 감기시에 발생하는 주름이나 필름각부의 접힘 등의 불량을 방지할 수 있어, 권취 품질을 대폭 향상시킬 수 있다.As explained above, according to the film automatic winding apparatus 2 of this embodiment, the looseness of the film 10 between the pressing position by the touch roller 23 and the cut | disconnected tip part is suppressed effectively. Thereby, the film 10 can be wound in the state which contact | adhered to the predetermined position of the core 12. Therefore, defects such as bad start, wrinkles generated at the time of film winding, and folding of each film portion can be prevented, and the winding quality can be greatly improved.

또한, 권취축(21, 22)을 느슨함 제거 토크로 저속회전시킴으로써, 약간의 느슨함도 제거할 수 있고, 또한, 권취 품질을 향상시킬 수 있다.Further, by rotating the winding shafts 21 and 22 at low speed with the loosening removal torque, some looseness can be removed and the winding quality can be improved.

또한, 본 발명은 슬릿권취시스템(1)의 발명으로서도 유효하다. 즉, 필름자동권취장치(2)를 구비함으로써, 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention is also effective as the invention of the slit winding system 1. That is, by providing the film automatic winding apparatus 2, quality and productivity can be improved.

다음으로, 권취필름의 제조방법의 일 실시형태에 대하여 설명한다.Next, one Embodiment of the manufacturing method of a winding film is demonstrated.

먼저, 도 11에 나타내는 바와 같이, 필름(10)이 제1 권취축(21)의 권심(12)에 소정량 감기면, 제1 권취축(21)이 회전을 정지한다(단계 S1).First, as shown in FIG. 11, when the film 10 winds a predetermined amount in the core 12 of the 1st winding shaft 21, the 1st winding shaft 21 stops rotation (step S1).

다음으로, 닙퍼(26)에 의해, 정지한 필름(10)이 제1 필름반송롤러(27)에 대하여 지지되고, 터치롤러(23)가 필름(10)의 압압을 해제하고, 터릿(20)이 180°만큼 회전하여, 필름(10)이 제2 권취축(22)의 권심(12)에 걸린다(단계 S2).Next, the stopped film 10 is supported by the first film conveying roller 27 by the nipper 26, the touch roller 23 releases the pressing of the film 10, and the turret 20. It rotates by this 180 degree, and the film 10 is caught by the core 12 of the 2nd winding shaft 22 (step S2).

이어서, 터치롤러(23)가 필름(10)을 제2 권취축(22)의 권심(12)에 압압하여, 가이드부착커터(24)가 필름(10)을 절단한다(단계 S3).Next, the touch roller 23 presses the film 10 against the core 12 of the second winding shaft 22, and the guide attachment cutter 24 cuts the film 10 (step S3).

다음으로, 필름부착롤러(25)가 터치롤러(23)의 하류측 위치에서, 절단된 필름(10)을 제2 권취축(22)의 권심(12)에 압압한다(단계 S4).Next, the film adhesion roller 25 presses the cut | disconnected film 10 to the core 12 of the 2nd winding shaft 22 in the downstream position of the touch roller 23 (step S4).

이어서, 필름부착롤러(25)가 압압한 상태에서 필름(10)을 감으면서, 절단된 필름(10)의 선단부까지 이동한다(단계 S5).Next, it moves to the front-end | tip part of the cut | disconnected film 10, winding the film 10 in the state which the film adhesion roller 25 was pressed (step S5).

그리고, 프릭션 축인 제2 권취축(22)이 소정의 느슨함 제거 토크로 권취방향으로 저속회전한다(단계 S6).Then, the second winding shaft 22, which is the friction shaft, rotates at a low speed in the winding direction with a predetermined loosening torque (step S6).

다음으로, 닙퍼(26)가 필름(10)의 지지를 해제하고, 제2 권취축(22)이 소정의 권취 토크로 권취방향으로 저속회전하여, 필름(10)이 제2 권취축(22)의 권심(12)에 감기고, 절단된 필름(10)의 선단이 겹침위치에 접근하면, 터치롤러(23) 및 필름부착롤러(25)가 압압을 해제한다(단계 S7).Next, the nipper 26 releases the support of the film 10, the second winding shaft 22 rotates at a low speed in the winding direction with a predetermined winding torque, and the film 10 is the second winding shaft 22. When the front end of the cut film 10 approaches the overlapping position, the touch roller 23 and the film attachment roller 25 release the pressing force (step S7).

이어서, 절단된 필름의 선단(10)이 겹침위치를 통과하면, 터치롤러(23)가 필름(10)을 제2 권취축(22)의 권심(12)에 압압하여, 제2 권취축(22)이 소정의 권취토크로 권취방향으로 회전한다(단계 S8).Subsequently, when the front end 10 of the cut film passes the overlapping position, the touch roller 23 presses the film 10 against the winding core 12 of the second winding shaft 22, and the second winding shaft 22. ) Rotates in the winding direction with a predetermined winding torque (step S8).

그리고, 먼저 필름(10)이 권취된 권심(12)을 제1 권취축(21)으로부터 떼어내고, 새 권심(12)을 제1 권취축(21)에 장입한다(단계 S9).Then, the core 12 in which the film 10 is wound is first removed from the first winding shaft 21, and the new core 12 is charged into the first winding shaft 21 (step S9).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 권취필름의 제조방법으로서도 유효하며, 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.As explained above, this invention is effective also as a manufacturing method of a winding film, and can improve quality and productivity.

또한, 상기 실시형태의 슬릿권취시스템(1), 필름자동권취장치(2) 및 권취필름의 제조방법에 있어서, 필름자동권취장치(2)는 터릿(20), 가이드부착커터(24), 닙퍼(26) 및 권심위치결정수단(29) 등을 구비한 구성으로 하고 있지만, 본 발명은 이들에 한정되는 것은 아니다.Further, in the slit winding system 1, the film automatic winding device 2, and the method of manufacturing the wound film, the film automatic winding device 2 includes the turret 20, the guide cutter 24, and the nipper. (26) and the core positioning means 29, etc., but the present invention is not limited thereto.

예를 들면, 본 발명의 필름자동권취장치는 도 9에 나타내는 바와 같이, 1개의 권취축(22)과, 터치롤러(23)(롤러(231))와, 필름부착롤러(25)(롤러(251))를 구비한 단순한 구성으로 하여도 좋다. 즉, 이 필름자동권취장치는 터릿(20), 가이드부착커터(24), 닙퍼(26) 및 권심위치결정수단(29) 등을 구비하지 않아도 좋다.For example, in the film automatic winding apparatus of the present invention, as shown in Fig. 9, one winding shaft 22, a touch roller 23 (roller 231), and a film attachment roller 25 (roller ( 251)) may be provided. That is, the film automatic winding device does not have to include the turret 20, the guide cutter 24, the nipper 26, the core positioning means 29, and the like.

이 경우, 작업자가 권심(12)에 권취된 필름(10)을 절단하여, 권취된 필름(10) 및 권심(12)을 떼어내고, 새 권심(12)을 설치하여, 필름(10)을 새 권심(12)에 건다. 이에 의해, 이 필름자동권취장치는 상술한 바와 같이 터치롤러(23)와 필름부착롤러(25)가 터치롤러(23)에 의한 압압위치와 필름(10)의 선단부 사이에서의 필름(10)의 느슨함을 효과적으로 억제한다. 즉, 필름(10)을 권심(12)의 소정 위치에 밀착한 상태로 감을 수 있으므로, 권취 품질이 대폭 향상된다.In this case, the worker cuts the film 10 wound around the core 12, removes the wound film 10 and the core 12, installs a new core 12, and replaces the film 10 with a new one. To the core (12). As a result, the film automatic winding apparatus has a structure in which the touch roller 23 and the film attachment roller 25 are separated between the pressing position by the touch roller 23 and the tip of the film 10. Suppresses looseness effectively. That is, since the film 10 can be wound in the state in which the film 10 is in close contact with the predetermined position of the core 12, the winding quality is greatly improved.

또한, 상기 단순한 구성의 필름자동권취장치는 여러 가지의 기능이나 구조(예를 들면, 자동 커터, 복수의 권취기구, 회동방식의 터치롤러나 필름부착롤러 등)를 선택적으로 구비한 구성으로 하여도 좋다.In addition, the film automatic winding apparatus of the above simple configuration may be configured to selectively include various functions and structures (for example, an automatic cutter, a plurality of winding mechanisms, a rotating touch roller or a film attachment roller, etc.). good.

또한, 이 단순한 구성의 필름자동권취장치는 권취필름의 제조방법으로서도 유효하여, 권취 품질이 대폭 향상된다. 또한, 이 권취필름의 제조방법은 필름의 느슨함을 제거하는 토크로 권취방향으로 회전하는 공정 등을 가져도 좋다.In addition, the film automatic winding apparatus of this simple structure is effective also as a manufacturing method of a winding film, and the winding quality improves significantly. Moreover, the manufacturing method of this winding film may have the process of rotating to a winding direction with the torque which removes the looseness of a film, etc.

본 발명의 필름자동권취장치, 슬릿권취시스템 및 권취필름의 제조방법에 대하여, 바람직한 실시형태를 제시하여 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시형태에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위에서 여러 가지의 변경 실시가 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.Although the preferred embodiment of the film automatic winding device, the slit winding system, and the method of manufacturing the wound film of the present invention has been described and described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, It goes without saying that changes can be made.

예를 들면, 필름부착롤러(25)에 의해 권심(12)에 감겨진 필름(10)을, 권심(12)의 표면에 유지하는 유지수단으로서, 풀 등의 접착제를 사용하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 필름(10)의 특성 등에 따라, 정전기에 의한 흡착, 에어분사법, 양면 테이프 등을 사용해도 좋다. 이와 같이 하여도, 필름(10) 끼리가 겹치기 전에, 필름(10)의 선단이 권심(12)의 표면으로부터 벗겨진다는 문제를 확실하게 회피할 수 있다.For example, although an adhesive such as glue is used as the holding means for holding the film 10 wound on the core 12 by the film attachment roller 25 on the surface of the core 12, the present invention is not limited thereto. no. For example, depending on the characteristics of the film 10 or the like, adsorption by static electricity, an air spray method, a double-sided tape, or the like may be used. Even in this way, the problem that the front-end | tip of the film 10 peels off from the surface of the core 12 before the films 10 mutually overlap can be reliably avoided.

또한, 이상 설명한 바와 같이, 본 장치를 이용해서 반자동은 말할 필요 없고, 전자동도 용이하게 달성할 수 있다.In addition, as described above, it is not necessary to say semi-automatic using this apparatus, and fully automatic can also be achieved.

본 발명은 필름을 권취하는 필름자동권취장치, 슬릿권취시스템 및 권취필름의 제조방법으로 하고 있지만, 필름의 재료나 구조는 특별히 한정되는 것은 아니다. 필름의 재료로서는, 예를 들면, 수지, 금속, 천, 종이 등 및 이들의 혼합재료 라도 좋고, 또한, 필름의 구조로서는 다른 재료로 이루어지는 층을 적층한 적층구조 등이라도 좋다.Although the present invention provides a film automatic winding device for winding a film, a slit winding system, and a method for producing a wound film, the material and structure of the film are not particularly limited. The material of the film may be, for example, a resin, metal, cloth, paper or the like, or a mixed material thereof. The film may be of a laminated structure in which layers made of different materials are laminated.

Claims (26)

권심(卷芯)을 통하여 필름을 권취하는 권취축과,A winding shaft for winding the film through winding core, 상기 권심에 걸린 상기 필름을, 상기 권심에 압압하는 터치롤러(touch roller)와,A touch roller which presses the film caught on the core to the core; 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 상기 필름을 상기 권심에 압압하여, 이 압압한 상태에서 상기 필름을 감으면서, 상기 필름의 선단부(先端部)까지 이동하는 필름부착롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.And a film attachment roller that presses the film to the core at a downstream position of the touch roller, and moves to the leading end of the film while winding the film in the pressed state. Film automatic winding device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 필름을 절단하는 커터(cutter)를 갖는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.Automatic winding device for film, characterized in that it has a cutter for cutting the film. 권심을 통하여 필름을 권취하는 2이상의 권취축과,Two or more winding shafts winding the film through the core, 상기 2이상의 권취축을 필름 권취위치 및 대피위치로 이동시키는 터릿(turret)과,A turret for moving the two or more winding shafts to the film winding position and the evacuation position; 상기 필름을 절단하는 커터를 구비한 필름자동권취장치로서,A film automatic winding device having a cutter for cutting the film, 상기 2이상의 권취축 중, 상기 필름 권취위치에 있는 제1 권취축에 의해 상기 필름이 소정량 권취되어, 상기 터릿이 소정의 각도만큼 회전하고, 상기 2이상의 권취축 중, 상기 필름 권취위치로 이동한 제2 권취축의 상기 권심에 상기 필름이 걸렸을 때, 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하는 터치롤러와,Of the two or more winding shafts, the film is wound by a first winding shaft at the film winding position, and the turret is rotated by a predetermined angle, and the two or more winding shafts are moved to the film winding position. A touch roller which presses the film against the winding core of the second winding shaft, when the film is caught by the winding core of one second winding shaft, 상기 제1 권취축과 제2 권취축 사이에서, 상기 터치롤러에 의해 압압된 상기 필름을 절단하는 상기 커터와,The cutter for cutting the film pressed by the touch roller between the first winding shaft and the second winding shaft; 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 절단된 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하여, 이 압압한 상태에서 상기 필름을 감으면서, 절단된 상기 필름의 선단부까지 이동하는 필름부착롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.A film attachment roller is provided at the downstream position of the touch roller to press the cut film to the winding core of the second winding shaft, and to move to the front end of the cut film while winding the film in the pressed state. Automatic film winding device characterized in that. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2 권취축에 대한 필름 권취작업 중에, 상기 대피위치에 있는 상기 제1 권취축으로부터 권취완료 필름을 풀어, 그 제1 권취축에 상기 권심을 설치할 수 있는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.During the film winding operation with respect to the said 2nd winding shaft, the winding-up film can be unwound from the said 1st winding shaft in the evacuation position, and the said winding core can be provided in the 1st winding shaft, The film automatic winding apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 터치롤러 및 필름부착롤러를 갖는 권취기구를, 2이상 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.A film automatic winding device comprising two or more winding mechanisms having the touch roller and the film attachment roller. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 5, 상기 터치롤러가 회동가능하게 지지된 터치롤러용 아암(arm)을 갖고, 상기 커터가 회동가능하게 지지된 한 쌍의 커터용 아암을 갖고, 상기 필름부착롤러가 회 동가능하게 지지된 한 쌍의 필름부착롤러용 아암을 갖고, 또한, 상기 한 쌍의 커터용 아암 사이에 상기 한 쌍의 필름부착롤러용 아암이 위치하고, 또한, 상기 한 쌍의 필름부착롤러용 아암 사이에 상기 2이상의 터치롤러용 아암이 위치하는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.A pair of arms for which the touch roller is rotatably supported, a pair of cutter arms for which the cutter is rotatably supported, and a pair of rollers for which the film attachment roller is rotatably supported The film attachment roller has an arm, and the pair of film attachment roller arms is positioned between the pair of cutter arms, and the two or more touch rollers are used between the pair of film attachment roller arms. Automatic winding device for film, characterized in that the arm is located. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 공기빼기기구를 갖는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.Automatic film winding device characterized in that it has an air bleed mechanism. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 공기빼기기구가 터치롤러인 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.Automatic air winding device, characterized in that the air vent mechanism is a touch roller. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 권취축에 상기 필름을 공급하는 필름반송롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.And a film conveying roller for supplying the film to the winding shaft. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 반송롤러에 대하여 상기 필름을 압압하여 지지하는 지지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.And a supporting means for pressing and supporting the film against the conveying roller. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 지지수단을, 상기 필름을 상기 반송롤러에 압압하는 닙퍼(nipper)로 한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.The said automatic support means was made into the nipper which presses the said film to the said conveying roller. The film automatic winding apparatus characterized by the above-mentioned. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 9 to 11, 상기 필름반송롤러와 필름의 접촉면의 각도(필름 끼인각)이 90∼160°인 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.And an angle between the contact surface of the film conveying roller and the film is 90 to 160 degrees. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 9 to 12, 상기 필름반송롤러의 필름 접촉면이 다공질 재료 또는 미점착(微粘着) 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.A film automatic winding device, characterized in that the film contact surface of the film conveying roller is made of a porous material or a non-tacky material. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 13, 상기 권심에 대하여 상기 필름의 폭방향에서의 위치 결정을 하기 위한, 권심위치결정기구를 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.An automatic film winding apparatus comprising a winding core positioning mechanism for positioning in the width direction of the film with respect to the winding core. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 권심위치결정기구가 위치결정위치와 대기위치의 사이를 이동 가능하게 설치된 봉재(棒材)와, 이 봉재에 이동 가능하게 설치된 스토퍼(stopper)를 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.And the winding centering mechanism includes a rod provided to be movable between the positioning position and the standby position, and a stopper mounted to the rod. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 15, 필름장력조정기구를 갖는 것을 특징으로 하는 필름자동 권취장치.Automatic film winding device characterized in that it has a film tension adjusting mechanism. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 필름장력조정기구로서, 상기 권취축이 프릭션 축(friction shaft)이며, 또한, 상기 권취축이, 상기 필름부착롤러가 상기 필름의 선단부를 압압한 상태에서 , 상기 터치롤러에 의해 압압된 상기 필름에 대하여 상기 권심이 미끄러지는 것이 가능한 토크(torque)로, 권취방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.The film tension adjusting mechanism, wherein the winding shaft is a friction shaft, and the winding shaft is pressed by the touch roller while the film attachment roller presses the tip of the film. An automatic film winding apparatus, characterized in that it rotates in the winding direction with a torque that the winding core can slide with respect to the film. 제2항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 17, 상기 커터가 가이드(guide)부재와, 상기 가이드부재를 따라 이동하는 절단날을 구비하고, 상기 가이드부재가 당접(當接)함으로써 장력을 부여한 상기 필름을, 상기 절단날이 절단하는 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.The cutter is provided with a guide member and a cutting blade moving along the guide member, and the cutting blade cuts the film to which tension is applied by abutting the guide member. Film automatic winding device. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 18, 상기 필름부착롤러에 의해 상기 권심에 감겨진 상기 필름을, 상기 권심의 표면에 지지시키는 지지기구를 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.And a supporting mechanism for supporting the film wound on the winding core by the film attachment roller on the surface of the winding core. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 19, 상기 필름부착롤러가,The film attachment roller, 회전 가능하게 설치된 회동축과,Rotating shaft installed rotatably, 이 회동축에 대향하여 설치된 한 쌍의 아암과,A pair of arms mounted to the pivot shaft, 이 한 쌍의 아암의 선단에 각각 회동가능하게 연결되고, 또한, 상기 회동축측으로 부세(付勢)된 한 쌍의 부세아암과,A pair of bushing arms rotatably connected to the distal ends of the pair of arms and biased toward the pivot shaft side; 상기 한 쌍의 부세아암의 선단에 회전가능하게 지지된 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 필름자동권취장치.And a roller rotatably supported at the tip of the pair of bushing arms. 필름을 소정의 폭으로 절단하는 슬릿터(slitter)와,A slitter for cutting the film into a predetermined width, 이 슬릿터로부터 공급되는 상기 필름을 권취하는, 상기 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재된 필름자동권취장치를 구비한 것을 특징으로 하는 슬릿권취시스템.A slit winding system comprising the film automatic winding device according to any one of claims 1 to 20, wherein the film supplied from the slit is wound. 제21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 슬릿터 및 필름자동권취장치 중 적어도 한쪽이 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 슬릿권취시스템.Slit winding system, characterized in that at least one of the slit and the automatic film winding device is installed to be movable. 필름을 권취축에 권취하는 권취필름의 제조방법에 있어서,In the manufacturing method of the winding film which winds up a film to a winding shaft, 상기 필름이 상기 권취축의 권심에 거는 공정과,The process in which the film hangs on the core of the winding shaft, 터치롤러가 상기 필름을 상기 권취축의 상기 권심에 압압하는 공정과,A step in which the touch roller presses the film on the winding core of the winding shaft; 필름부착롤러가 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 상기 필름을 상기 권취축의 상기 권심에 압압하여, 이 압압한 상태에서 상기 필름의 선단부까지 이동하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 권취필름의 제조방법.And a film attachment roller presses the film on the winding core of the winding shaft at a downstream position of the touch roller, and moves the film to the leading end of the film in the pressed state. 필름을, 복수의 권취축에 순서대로 권취하는 권취필름의 제조방법에 있어서,In the manufacturing method of the winding film which winds up a film to several winding shaft in order, 상기 필름이 제1 권취축의 권심에 소정량 감기면, 상기 제1 권취축이 회전을 정지하는 공정과,A step in which the first winding shaft stops rotation when the film is wound around the winding core of the first winding shaft by a predetermined amount; 상기 필름이 반송롤러에 지지된 상태에서 , 상기 복수의 권취축을 지지하는 터릿이 소정의 각도만큼 회전하여, 상기 필름이 제2 권취축의 권심에 거는 공정과,In a state in which the film is supported by a conveying roller, a turret supporting the plurality of winding shafts is rotated by a predetermined angle so that the film hangs on the winding core of the second winding shaft, 터치롤러가 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하여, 커터가 상기 제1 권취축과 제2 권취축 사이에서 상기 필름을 절단하는 공정과,A process in which the touch roller presses the film on the winding core of the second winding shaft, and the cutter cuts the film between the first winding shaft and the second winding shaft, 필름부착롤러가 상기 터치롤러의 하류측 위치에서, 절단된 상기 필름를 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하는 공정과,Pressing the film-cut roller to the winding core of the second winding shaft at a downstream position of the touch roller; 상기 필름부착롤러가 압압한 상태에서 절단된 상기 필름의 선단부까지 이동하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 권취필름의 제조방법.And a process of moving up to the front end of the cut film in the pressed state of the film attachment roller. 제24항에 있어서,The method of claim 24, 프릭션 축으로 이루어지는 상기 제2 권취축이 상기 필름부착롤러가 상기 필름의 선단부를 압압한 상태에서 , 상기 터치롤러에 의해 압압된 상기 필름의 느슨함을 제거하는 토크로 권취방향으로 회전하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 권 취필름의 제조방법.The second winding shaft consisting of a friction shaft is rotated in the winding direction with a torque for removing the looseness of the film pressed by the touch roller while the film attachment roller pressed the front end of the film Method for producing a wound film, characterized in that it has. 제24항 또는 제25항에 있어서,The method of claim 24 or 25, 상기 반송롤러에 지지되어 있던 상기 필름의 지지가 해제되어, 상기 제2 권취축이 소정의 권취 토크로 권취방향으로 회전하여, 상기 필름이 상기 제2 권취축의 상기 권심에 감겨져, 상기 필름의 선단이 겹침위치에 접근하면, 상기 터치롤러 및 필름부착롤러가 압압을 해제하는 공정과,The support of the film supported by the conveying roller is released, the second winding shaft rotates in the winding direction with a predetermined winding torque, and the film is wound around the winding core of the second winding shaft, so that the tip of the film Approaching the overlapping position, the touch roller and the film attachment roller to release the pressing; 상기 필름의 선단이 겹침위치를 통과하면, 상기 터치롤러가 상기 필름을 상기 제2 권취축의 상기 권심에 압압하여, 상기 제2 권취축이 소정의 권취 토크로 권취방향으로 회전하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 권취필름의 제조방법.And when the tip of the film passes the overlapping position, the touch roller presses the film to the winding core of the second winding shaft, and the second winding shaft has a step of rotating in the winding direction at a predetermined winding torque. Manufacturing method of the winding film to be.
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