KR20090044298A

KR20090044298A - Precise weapon effect simulation system and man-worn detector

Info

Publication number: KR20090044298A
Application number: KR1020070110339A
Authority: KR
Inventors: 임승찬; 백인찬; 현기호
Original assignee: 주식회사 코리아일레콤; 임승찬
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-05-07
Also published as: KR100947589B1

Abstract

본 발명은 화기 모의 장치 및 이와 연동되는 개인용 감지기에 관한 것이다. 상기 화기 모의 장치는 발광 소자부, RF 통신 모듈, 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 외부로부터의 작동 신호에 따라 발광 소자부를 구동하여 발사 정보가 실린 빔을 방사함과 동시에 발사 정보를 포함하는 RF 신호를 송신하여, 2 종류의 발사 신호를 전송하게 된다. The present invention relates to a firearm simulation apparatus and a personal detector associated with it. The firearm simulation apparatus includes a light emitting element unit, an RF communication module, and a control unit, wherein the control unit drives the light emitting element unit according to an operation signal from the outside to radiate a beam containing the firing information, and at the same time, to include the RF signal. Transmits two kinds of firing signals.

상기 개인용 감지기는 적외선 감지부, RF 통신 모듈, 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 적외선 감지부로부터의 적외선 감지 신호가 입력되는지를 확인하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되는 경우 화기의 제1 사망지역에서 피해받았다고 결정하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되지 않으면서 RF 신호가 수신되는 경우 RF 신호로부터 발사 정보를 추출하여 자신의 피해 여부를 결정한 후, 결정된 내용들을 포함하는 피해 정보를 외부로 송신한다. The personal detector includes an infrared detector, an RF communication module, and a controller, wherein the controller determines whether an infrared detection signal from the infrared detector is input, and if the infrared detection signal is input, at the first dead zone of the firearm. If it is determined that the damage is received, if the RF signal is received without the infrared detection signal is inputted to determine whether or not to damage the launch information from the RF signal, and transmits the damage information including the determined details to the outside.

본 발명에 의하여, 화기 모의 장치에 적외선 LED 들로 구성되는 발광 소자부를 구비함으로써, 화기로부터 근거리 영역에서의 피해 상태나 중화기 작동을 정확하게 시뮬레이션할 수 있게 된다. According to the present invention, the firearm simulation apparatus includes a light emitting element portion composed of infrared LEDs, so that it is possible to accurately simulate the damage state and the operation of the firearm in the near area from the firearm.

적외선 LED, 레이저, 모의교전, MILES, GPS, 오차 Infrared LED, Laser, Simulation, MILES, GPS, Error

Description

Precisor weapon effect simulation system and man-worn detector

본 발명은 화기 모의 장치 및 상기 화기 모의 장치와 연동되는 개인용 감지기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 발광 소자와 RF 신호를 이용하여 피해 범위의 발산각이 넓은 화기를 정확하게 모사할 수 있는 화기 모의 장치 및 이와 연동되는 개인용 감지기에 관한 것이다. The present invention relates to a firearm simulation apparatus and a personal detector that is linked to the firearm simulation apparatus, and more specifically, to a firearm simulation apparatus capable of accurately simulating a firearm having a wide divergence angle of a damage range by using a light emitting element and an RF signal. It relates to a personal sensor that works with it.

모의 교전 시스템 중의 하나인 마일즈(Multiple Integrated Laser Engagement System:MILES)는 실탄을 대신하여 레이저 광을 발사하고 개인용 감지기가 이를 감지하도록 하여 피격 여부를 결정짓는 레이저 응용 훈련 체계이다. 전술한 마일즈 시스템은 레이저 발사기가 장착된 화기 모의 장치 및 레이저 광을 감지할 수 있는 감지 소자들을 장착한 개인용 감지기 등으로 구성된다. Multiple Integrated Laser Engagement System (MILES), a simulated warfare system, is a laser application training system that determines whether or not to hit a target by firing laser light instead of a bullet and letting a personal detector detect it. The aforementioned Miles system consists of a firearm simulation device equipped with a laser launcher and a personal detector equipped with sensing elements capable of detecting laser light.

전술한 구성을 갖는 모의 교전 시스템의 동작을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 훈련에 참가한 병사들은 개인용 감지기를 착용하고, 각 병사들은 자기가 소지한 화기 모의 장치들을 발사하게 되면, 화기 모의 장치로부터 발사되는 레이저 빔들이 다른 병사의 개인용 감지기에 의해 감지된다. 따라서, 화기 모의 장치로부 터 발사된 레이저 빔을 감지한 개인용 감지기는 피격된 것으로 판단하고 이를 경광등이나 디스플레이 패널과 같은 표시부 등을 통해 해당 병사에게 통지함과 동시에 중앙 통제 시스템으로 해당 정보를 전송하게 된다. The operation of the simulation engagement system having the above-described configuration will be briefly described as follows. Soldiers in the training wear personal sensors, and each soldier fires his weapon simulator, and laser beams emitted from the weapon simulator are detected by another soldier's personal detector. Therefore, the personal detector that detects the laser beam emitted from the fire simulator is determined to have been hit and notified to the soldier through a display such as a warning light or a display panel, and transmits the information to the central control system. do.

레이저 빔의 직진성으로 인하여 전술한 방법은 곡사화기나 폭탄류들의 작동을 시뮬레이션하지 못하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, GPS 신호와 RF 신호를 이용하는 방법들이 제안되었다. 그런데, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 처리하는 방식에 있어서, GPS 신호가 각 5m 전후의 오차 범위를 가지므로, 중화기나 근거리 영역에서의 화기들에 대한 작동은 정확하게 시뮬레이션할 수 없는 문제점이 있다. Due to the straightness of the laser beam, the above-described method has a problem in that it does not simulate the operation of howitzer or bombs. In order to solve this problem, methods using GPS signals and RF signals have been proposed. However, in the method of receiving and processing the location information from the GPS satellites, since the GPS signal has an error range around 5 m, operation of the firearms in the neutralizer or the near field cannot be accurately simulated.

이에 본 출원인은 중화기의 작동이나 화기들에 대한 근거리 영역에서의 작동뿐만 아니라, 대전차 화기나 클레이모어(claymore)등의 후폭풍과 같이 발산각이 넓은 경우에도 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. Accordingly, the present applicant intends to propose a method capable of accurately simulating a divergence angle, such as an anti-tank firearm or a clay storm (claymore), as well as the operation of the heavy weapons or the operation in the short-range region for the firearms.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 중화기의 작동이나 화기들의 근거리 영역에서의 작동을 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a firearm simulation apparatus that can accurately simulate the operation of the heavy weapons or the operation of the firearms in the near field.

본 발명의 다른 목적은 대전화 화기나 클레이모어 등의 후폭풍과 같이 발산각이 넓은 경우도 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a firearm simulation apparatus that can accurately simulate the case of a large divergence angle, such as a backstorm such as a telephone firearm or claymore.

본 발명의 또 다른 목적은 전술한 모의 교전 시스템에 사용되어 전술한 화기 모의 장치를 인식할 수 있는 개인용 감지기를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a personal sensor that can be used in the above-described simulated warfare system to recognize the above-described firearm simulation apparatus.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 근거리 영역에서의 정확한 피해 모사를 수행할 수 있는 화기 모의 장치에 관한 것으로서, 상기 화기 모의 장치는,A feature of the present invention for achieving the above-described technical problem relates to a firearm simulation apparatus that can perform accurate damage simulation in the near area, the firearm simulation apparatus,

화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보를 저장 및 관리하는 메모리,Memory for storing and managing information about firearm types and identification information,

다수 개의 발광 소자들이 서로 일정 각도 이격되어 배열되는 발광 소자부,A light emitting device unit in which a plurality of light emitting devices are arranged spaced apart from each other by a predetermined angle,

RF 신호를 송수신하는 RF 통신 모듈,RF communication module for transmitting and receiving RF signal,

GPS 위성으로부터 현재의 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부,A GPS signal receiver for receiving current location information from a GPS satellite;

방위각을 측정하는 전자 나침반,Electronic compass measuring azimuth,

경사각을 측정하는 경사 센서,Tilt sensor to measure tilt angle,

외부로부터 구동 신호가 입력되는 경우, 상기 발광 소자부를 구동하여 발사 정보가 실린 빔을 방사함과 동시에, 발사 정보를 포함하는 발사 신호를 상기 RF 통신 모듈을 통해 외부로 전송하는 제어부를 구비하고, When a drive signal is input from the outside, the light emitting element unit is driven to emit a beam containing the launch information, and at the same time having a control unit for transmitting a launch signal including the launch information to the outside through the RF communication module,

상기 발사 정보는 상기 메모리로부터 판독되는 화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보, 상기 GPS 신호 수신부로부터 제공되는 현재 위치 정보, 상기 전자나침반으로부터 제공되는 방위각 및 상기 경사 센서로부터 제공되는 경사각을 포함하며,The firing information includes information on the type of firearm read from the memory and identification information, current position information provided from the GPS signal receiving unit, azimuth angle provided from the electronic compass and the tilt angle provided from the tilt sensor,

상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자는 적외선 LED들로 이루어지며, The light emitting device constituting the light emitting device portion is composed of infrared LEDs,

상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자의 사양 및 개수는 상기 화기 모의 장치가 시뮬레이션하는 화기에 따라 결정되도록 하여, 상기 발광 소자부가 구동됨에 따라 형성되는 방사 빔 패턴은 상기 화기 모의 장치가 시뮬레이션하는 화기의 작동에 의해 형성되는 피해 지역의 범위에 포함되도록 한다. The specification and the number of light emitting elements constituting the light emitting element portion are determined according to the firearm simulated by the firearm simulation apparatus, so that the radiation beam pattern formed as the light emitting element portion is driven operates the firearm simulated by the firearm simulation apparatus. It should be included in the range of the damage area formed by.

본 발명의 다른 특징에 따른 개인용 감지기는, Personal detector according to another aspect of the present invention,

전술한 화기 모의 장치로부터의 적외선 감지 신호들을 이용하여 화기 모의 장치로부터의 근거리 영역에서의 피해 모사를 정확히 수행하는 것으로서, By accurately performing the damage simulation in the near area from the firearm simulation device using the infrared detection signals from the firearm simulation device described above,

RF 신호를 송수신하는 RF 통신 모듈, RF communication module for transmitting and receiving RF signal,

식별 정보 및 각 화기들에 대한 피해 판단 기준에 대한 정보를 저장 및 관리하는 메모리, Memory for storing and managing identification information and information on damage determination criteria for each firearm,

적외선을 감지하는 적외선 감지부,An infrared detector for detecting infrared rays,

GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부, 및 A GPS signal receiver for receiving current location information from a GPS satellite, and

상기 RF 통신 모듈 및 상기 적외선 감지부로부터 제공되는 정보를 이용하여 피해 여부를 결정하는 제어부를 구비하고, And a controller configured to determine whether or not damage is performed using information provided from the RF communication module and the infrared detector.

상기 제어부는 먼저 적외선 감지부로부터 적외선 감지 신호가 입력되는지 여부를 확인하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되는 경우 자신이 피격되었음을 나타내는 메시지를 포함하는 피해 정보를 생성하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되지 않으면서 상기 RF 통신 모듈로부터 RF 신호가 수신되는 경우 RF 신호로부터 발사 정보를 추출하여 상기 메모리에 저장된 판단 기준에 따라 자신의 피해 여부를 결정하고 상기 결정된 내용을 포함하는 피해 정보를 생성하며, 상기 생성된 피해 정보는 상기 RF 통신 모듈을 이용하여 외부로 전송한다. The controller first checks whether an infrared detection signal is input from the infrared detection unit, and if the infrared detection signal is input, generates the damage information including a message indicating that the infrared detection signal is input, and if the infrared detection signal is not input, When the RF signal is received from the RF communication module to extract the launch information from the RF signal to determine whether or not to own damage according to the criteria stored in the memory and generates damage information including the determined content, the generated Damage information is transmitted to the outside using the RF communication module.

본 발명에 의하여, 화기에 대한 근거리 영역에서의 피해 모사와 원거리 영역에서의 피해 모사를 분리하여 처리함으로써, GPS 신호의 위치 오차를 해결하여 실제 화기에 의한 피해 범위를 정확하게 시뮬레이션할 수 있게 된다. According to the present invention, by separately processing the damage simulation in the near area and the damage simulation in the remote area to the firearm, it is possible to solve the position error of the GPS signal to accurately simulate the damage range by the actual firearm.

또한, 본 발명에 의하여, 화기 모의 장치의 발광 소자부는 다수 개의 적외선 LED들을 인접 배열시킴으로써, 발산각이 넓은 경우에도 해당 화기에 의한 피해 범위를 정확하게 시뮬레이션할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, by arranging a plurality of infrared LEDs adjacent to the light emitting device portion, even if the divergence angle is wide, it is possible to accurately simulate the damage range caused by the fire.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실화기나 모형 화기에 장착되는 화기 모의 장치의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 본 발명에 따른 화기 모의 장치는 주로 후폭풍이 발생하는 대전차 화기나 클레이모어 등의 작동을 시뮬레이션하기 위한 것으로서, 피해범위가 일정 범위의 발산각을 갖는 후폭풍이 발생하는 모든 화기의 동작을 정확하게 시뮬레이션할 수 있다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the firearm simulation apparatus mounted on a real machine or a model firearm according to a preferred embodiment of the present invention. Firearm simulation apparatus according to the present invention is mainly for simulating the operation of anti-tank firearms and claymore, such as the after-storms, the damage range can accurately simulate the operation of all firearms after the after-storms having a divergence angle of a certain range have.

< 화기 모의 장치 ><Fire simulator>

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the firearm simulation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a firearm simulation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치(100)는 후폭풍과 같이 피해 범위가 일정 범위의 발산각을 갖는 화기의 작동을 시뮬레이션하는 장치로서, 제어부(102), 메모리부(104), 발광 소자부(105), RF 통신 모듈(106), GPS 신호수신부(108), 전자 나침반(109) 및 경사 센서(107)를 구비한다. Firearm simulation apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a device for simulating the operation of a firearm having a diverging angle of a certain range, such as after storm, the control unit 102, the memory unit 104, the light emitting element A unit 105, an RF communication module 106, a GPS signal receiver 108, an electronic compass 109, and an inclination sensor 107 are provided.

상기 제어부(102)는 화기 모의 장치의 전체 동작을 제어하는 것으로서, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.The controller 102 is to control the overall operation of the firearm simulator, a detailed description thereof will be described later.

상기 메모리(104)는 화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보 등을 미리 저장하여 관리한다. The memory 104 stores and manages information on fire type and identification information in advance.

상기 RF 통신 모듈(106)은 RF 신호를 사용하여 외부와 데이터를 송수신하는 역할을 수행한다. 한편, 상기 RF 통신 모듈(106)은 본 발명에 따른 화기 모의 장치를 사용할 모의 교전 시스템에서 각 훈련병들이 장착하는 개인용 감지기(Man-worn Detector)과 데이터를 송수신할 수 있어야 한다. The RF communication module 106 transmits and receives data with the outside using an RF signal. On the other hand, the RF communication module 106 should be able to transmit and receive data to and from a personal detector (Man-worn Detector) mounted by each trainee in the simulation engagement system using the firearm simulation apparatus according to the present invention.

상기 GPS 신호 수신부(108)는 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System: GPS)의 위성으로부터 현재 위치 정보 및 시각 정보를 수신하여 상기 제어부(102)로 제공한다.The GPS signal receiver 108 receives current location information and time information from a satellite of a satellite positioning system (GPS) and provides it to the controller 102.

상기 전자 나침반(109)은 상기 화기 모의 장치의 방위각에 대한 정보를 획득하여 상기 제어부(102)로 제공하며, 상기 경사 센서(107)는 상기 화기 모의 장치의 경사각에 대한 정보를 획득하여 상기 제어부(102)로 제공한다. The electronic compass 109 obtains information on the azimuth angle of the firearm simulator and provides it to the controller 102, and the inclination sensor 107 obtains information on the inclination angle of the firearm simulator and controls the control unit ( 102).

상기 발광 소자부(105)는 다수 개의 발광 소자들로 이루어지되, 각 발광 소자는 이웃한 발광 소자와 일정 각도 이격되어 배치된다. 상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자의 개수, 정렬 방법 및 이웃한 발광 소자와의 이격 각도는 시뮬레이션하고자 하는 화기의 특성 및 사용되는 발광 소자의 빔 방사 패턴에 따라 결정된다. 상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자는 800nm - 950 nm의 파장 대역의 빔을 방사하는 적외선 LED를 사용할 수 있다. The light emitting device unit 105 includes a plurality of light emitting devices, and each light emitting device is disposed to be spaced apart from a neighboring light emitting device by a predetermined angle. The number of light emitting elements constituting the light emitting element portion, the alignment method, and the separation angle from neighboring light emitting elements are determined according to the characteristics of the firearm to be simulated and the beam radiation pattern of the light emitting element used. As the light emitting device constituting the light emitting device portion, an infrared LED emitting a beam having a wavelength band of 800 nm to 950 nm may be used.

따라서, 본 발명에 따른 화기 모의 장치의 상기 발광 소자부(105)는 다수 개의 발광 소자들을 연속적으로 이격 배치함으로써, 화기 모의 장치를 기준으로 하여 일정 범위의 방사각을 갖는 빔(beam)을 방사하게 된다. 도 3의 (a)는 하나의 적외선 LED의 빔 방사 패턴을 도시한 것이며, 도 3의 (b)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치가 시뮬레이션하여야 되는 근거리에서의 피해 범위의 형상을 도시한 것이며, 도 3의 (c)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치의 발광 소자부가 근거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션할 수 있도록 하기 위하여, 발광 소자부의 7개의 발광 소자들을 인접 배치하여 최종적으로 형성된 빔 방사 패턴을 예시적으로 도시한 것이다. 도 3으로부터, 다수 개의 발광 소자를 이용하여 원하는 각도의 빔 방사 패턴을 형성할 수 있음을 알 수 있다. 예컨대, 방사 빔의 파장 대역이 800nm - 950 nm이고, Half Power가 40ㅀ 인 적외선 LED를 7개를 인접하여 배열하는 경우, 120ㅀ의 빔 방사 패턴을 형성할 수 있게 된다. Therefore, the light emitting element unit 105 of the firearm simulation apparatus according to the present invention is arranged to space apart a plurality of light emitting elements in succession to emit a beam having a range of radiation angles relative to the firearm simulation apparatus. do. Figure 3 (a) shows the beam radiation pattern of one infrared LED, Figure 3 (b) shows the shape of the damage range at a short distance to be simulated by the firearm simulation apparatus according to the present invention, Figure 3 (c) illustrates a beam radiation pattern finally formed by arranging seven light emitting elements adjacent to the light emitting element portion in order to enable the light emitting element portion of the firearm simulation apparatus according to the present invention to simulate the damage range at a short distance It is shown as an enemy. 3, it can be seen that a plurality of light emitting elements can be used to form a beam radiation pattern at a desired angle. For example, when the wavelength band of the radiation beam is 800 nm to 950 nm and the infrared LEDs having a half power of 40 mW are arranged adjacent to each other, a beam radiation pattern of 120 mW can be formed.

본 발명에 따른 화기 모의 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 발광 소자부(105)를 이용하여 해당 화기에 의한 근거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션하며, 상기 RF 통신 모듈을 이용하여 해당 화기에 의한 원거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션하게 된다. 도 2는 90mm 대전차 화기의 후폭풍을 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 예시적으로 도시한 것이다. 한편, 90mm 대전차 화기의 후폭풍은 120°의 피해 각도를 가지며, 피해 각도의 범위 내에서 대전차 화기의 후폭풍 발생 지점으로부터 25미터까지는 사망 지역이며, 25 미터 ~ 50 미터의 영역은 위험 지역이며, 그 외의 지역은 안전 지역으로 설정된다. 따라서, 도 2의 화기 모의 장치는 약 7개의 적외선 LED로 구성되는 발광 소자부를 이용하여 10m 이내의 근거리 영역에서의 피해 여부를 판단하게 되며, 그 외의 지역은 RF 신호와 GPS 신호를 이용하여 피해 여부를 판단하게 된다. The firearm simulation apparatus according to the present invention, as shown in Figure 2, by using the light emitting element unit 105 to simulate a damage range at a short distance by the firearm, using the RF communication module to the firearm It simulates the damage range from long distance. FIG. 2 exemplarily illustrates a firearm simulation apparatus capable of simulating a rear storm of a 90mm antitank firearm. On the other hand, the rear storm of the 90mm antitank firearm has a damage angle of 120 °, and within a range of the damage angle, it is a dead area from the point of the rear storm occurrence of the antitank firearm to 25 meters, and the area of 25 meters to 50 meters is a dangerous area. The area is set up as a safe area. Therefore, the firearm simulation apparatus of FIG. 2 determines whether or not damage is performed in a short-range area within 10m using the light emitting element unit including about 7 infrared LEDs, and whether or not the other region is damaged by using an RF signal and a GPS signal. Will be judged.

이하, 상기 제어부(102)의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the control unit 102 will be described.

상기 제어부(102)는 화기 모의 장치의 시작 신호가 외부로부터 입력되는 경우, 발광 소자부의 발광 소자들을 구동하여 발사 정보가 실린 빔을 방사함과 동시에, 소정의 발사 정보를 포함하는 발사 신호를 상기 RF 통신 모듈을 이용하여 외부 로 브로드캐스팅한다. 상기 발사 정보는 화기의 종류 및 상기 화기 모의 장치의 식별 정보, 화기 모의 장치의 현재 위치 정보, 화기 모의 장치의 지향각인 방위각과 경사각에 대한 정보를 포함한다. 상기 화기의 종류 및 상기 화기 모의 장치의 식별 정보는 상기 메모리로부터 판독하며, 상기 화기 모의 장치의 현재 위치 정보는 상기 GPS 신호 수신부로부터 제공받으며, 상기 화기 모의 장치의 지향각인 방위각과 경사각에 대한 정보는 상기 전자 나침반 및 경사 센서로부터 각각 제공받는다.When the start signal of the fire simulator is input from the outside, the control unit 102 drives the light emitting elements of the light emitting element unit to emit a beam containing the firing information, and simultaneously emits a firing signal including predetermined firing information. Broadcast to outside using communication module. The launch information includes the type of firearm and identification information of the firearm simulation device, current position information of the firearm simulation device, and information on the azimuth and inclination angle which are the orientation angles of the firearm simulation device. The type of the firearm and the identification information of the firearm simulation device are read from the memory, the current position information of the firearm simulation device is provided from the GPS signal receiver, and the information on the azimuth and inclination angle which are the orientation angles of the firearm simulation device is It is provided from the electronic compass and the tilt sensor, respectively.

< 개인용 감지기 ><Personal detector>

이하, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치에 의한 피해 모사를 수행하는 개인용 감지기를 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a personal sensor for performing damage simulation by the firearm simulation apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 화기 모의 장치 및 개인용 감지기들을 포함하는 모의 교전 시스템은 모의 교전에 참가하는 사람이나 전차 등에는 개인용 감지기들이 각각 장착되며, 임의의 위치에 전술한 화기 모의 장치들이 배치되어, 모의 교전에 참가하게 된다. 도 4는 본 발명에 따른 화기 모의 장치와 개인용 감지기를 이용한 모의 교전 시스템(40)을 설명하기 위하여 개념적으로 도시한 그림이다. 도 4를 참조하면, 화기 모의 장치(400) 및 개인용 감지기를 장착한 병사들(410, 411, 412, 413)이 각각 제1 사망지역, 제2 사망지역, 위험지역, 안전지역에 배치되어 있다. The mock engagement system including the firearm simulation device and the personal detectors according to the present invention is equipped with the personal detectors in the person or the vehicle participating in the mock engagement, and the above-described firearm simulation devices are arranged in an arbitrary position, and the mock engagement Participate 4 is a conceptual diagram illustrating a simulation engagement system 40 using a firearm simulator and a personal sensor according to the present invention. Referring to FIG. 4, the soldiers 410, 411, 412, and 413 equipped with the fire simulator 400 and the personal detectors are disposed in the first, second, and danger zones, and the safety zone, respectively. .

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 감지기(50)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 5를 참조하면, 상기 개인용 감지기(50)는 제어부(500), RF 통신 모듈(510), 메모리(520), 적외선 감지부(530), GPS 신호 수신 부(540), 표시부(550)를 구비한다. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a personal sensor 50 according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the personal detector 50 controls the controller 500, the RF communication module 510, the memory 520, the infrared detector 530, the GPS signal receiver 540, and the display 550. Equipped.

상기 RF 통신 모듈(510)은 외부와 데이터를 송수신하는 통신 모듈로서, 전술한 화기 모의 장치들로부터 전송되는 신호들을 수신한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 감지기의 RF 통신 모듈은 RF 신호를 송수신하는 통신 모듈 로 구성되어, 화기 모의 장치로부터의 RF 신호를 송수신할 수 있도록 한다. The RF communication module 510 is a communication module for transmitting and receiving data with the outside, and receives signals transmitted from the above-described firearm simulation apparatuses. RF communication module of the personal sensor according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a communication module for transmitting and receiving the RF signal, to enable the transmission and reception of the RF signal from the firearm simulation apparatus.

상기 메모리부(520)는 해당 개인용 감지기에 대한 식별 정보 및 각 화기 모의 장치의 종류에 따른 피해 범위에 대한 정보들을 저장한다. 이때, 상기 피해 범위에 대한 정보는 각 화기의 종류에 따라 다르며, 발사 지역을 기준으로 하여 인근 영역을 제1 사망지역(A), 제2 사망지역(B), 위험 지역(C), 안전 지역(D)으로 분할하기 위한 정보들을 각각 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, 안전 지역(D)은 화기 발사에 의하여 아무런 피해도 발생하지 않는 지역을 말하며, 제1 사망 지역(A) 및 제2 사망 지역(B)은 해당 지역내의 훈련자 등이 모두 사망한 것으로 간주되는 지역을 말하는 것으로서, 제1 사망 지역(A)은 발광 소자부의 적외선 감지에 따라 피해 여부를 판단하는 근거리 영역을 말하며, 제2 사망 지역(B)은 RF 신호에 따라 피해 여부를 판단하는 원거리 영역을 말한다. 또한, 위험 지역(C)은 상기 제1 및 제2 사망 지역과 안전 지역의 중간 영역을 말한다. The memory unit 520 stores identification information on the corresponding personal detector and information on the damage range according to the type of each firearm simulation apparatus. At this time, the information on the damage range is different depending on the type of firearms, and based on the firing area, the adjacent area is the first dead zone (A), the second dead zone (B), the dangerous zone (C), and the safe zone. It is preferable to have information for dividing into (D), respectively. Here, the safety zone (D) refers to an area where no damage is caused by fire, and the first death zone (A) and the second death zone (B) are considered to have died by all trainees in the area. As the area, the first death area A refers to a near area for determining whether damage is caused by infrared detection of the light emitting device, and the second death area B is a far area for determining damage according to an RF signal. Say. In addition, the danger zone (C) refers to an intermediate region between the first and second death zones and the safety zone.

상기 적외선 감지부(530)는 적외선을 감지할 수 있는 센서들로 구성되어, 상기 화기 모의 장치의 발광 소자부로부터 방사되는 빛을 감지한다. The infrared detecting unit 530 is composed of sensors capable of detecting infrared rays, and detects light emitted from the light emitting element unit of the fire simulator.

GPS 신호 수신부(540)는 GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하여 상기 제어부(500)로 제공한다. The GPS signal receiver 540 receives current location information from the GPS satellites and provides it to the controller 500.

표시부(550)는 상기 제어부(500)로부터의 요청에 따라, 해당 개인용 감지기의 피해 정보를 디스플레이시킨다. The display unit 550 displays damage information of the corresponding personal detector in response to a request from the controller 500.

이하, 도 6을 참조하여 상기 개인용 감지기의 제어부(500)의 동작을 구체적으로 설명한다. 상기 개인용 감지기는 적외선 감지부가 화기 모의 장치로부터 방사된 적외선을 감지하는 경우 근거리에서 사망된 것으로 판단하며, 적외선이 감지되지 않은 경우에는 RF 무선 신호를 감지하여 자신의 피해 여부를 판단하여, 피해 정보를 생성하여 외부로 전송하게 된다. Hereinafter, the operation of the controller 500 of the personal sensor will be described in detail with reference to FIG. 6. The personal detector is determined to be dead at a short distance when the infrared detector detects the infrared radiation emitted from the fire simulator, and if the infrared is not detected, it detects an RF radio signal to determine whether it is its own damage or damage information. It is generated and sent to the outside.

도 6은 본 발명에 따른 개인용 감지기의 제어부의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 먼저 적외선 감지부가 적외선을 감지하는지를 확인한다(단계 600). 만약 적외선을 감지하는 경우, 수신된 적외선 감지 신호로부터 발사 정보를 추출하고(단계 660) 해당 개인용 감지기는 사망한 것으로 결정하며(단계 670) 피해 정보를 전송한다(단계 650).6 is a flowchart sequentially explaining the operation of the control unit of the personal sensor according to the present invention. Referring to FIG. 6, first, it is checked whether the infrared detector detects infrared rays (step 600). If infrared is detected, the launch information is extracted from the received infrared detection signal (step 660) and the personal detector is determined to be dead (step 670) and the damage information is transmitted (step 650).

만약 적외선을 감지하지 않은 경우, RF 통신 모듈을 통해 RF 무선 신호가 수신되는지 여부를 확인한다(단계 610). 만약 RF 무선 신호가 수신된 경우, RF 무선 신호로부터 발사 정보를 추출하고(단계 620), GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 추출하고(단계 630), 해당 화기 모의 장치의 피해 범위에 대한 정보를 메모리로부터 판독한 후(단계 632), 상기 발사 정보, 현재 위치 정보 및 해당 화기 모의 장치의 피해 범위에 대한 정보를 이용하여 해당 개인용 감지기의 피해 여부를 결정한다(단계 640). 소정의 피해 정보를 포함하는 신호를 생성하여 외부로 전송한다(단계 650). 여기서, 상기 피해 정보는 해당 개인용 감지기의 식별 정보, 피격 위 치 정보, 등을 포함한다.If the infrared rays are not detected, it is determined whether an RF wireless signal is received through the RF communication module (step 610). If the RF radio signal is received, the launch information is extracted from the RF radio signal (step 620), the current location information is extracted from the GPS signal receiver (step 630), and the information on the damage range of the corresponding weapon simulator is stored in the memory. After reading (step 632), the firing information, the current position information and the information on the damage range of the firearm simulator are used to determine whether the personal detector is damaged (step 640). A signal including predetermined damage information is generated and transmitted to the outside (step 650). Here, the damage information includes identification information of the personal detector, hit location information, and the like.

한편, 전술한 개인용 감지기는 경보음이나 경보 메시지를 출력할 수 있는 스피커 또는 경광등을 더 구비하고, 화기 모의 장치의 탄 발사에 따른 '사망 지역' 또는 '위험 지역'내에 있다고 판단된 경우에는 스피커 또는 경광등을 구동하여 해당 상태를 알려줄 수도 있다.On the other hand, the above-described personal detector is further provided with a speaker or a warning light that can output an alarm sound or an alarm message, and if it is determined that the 'personal area' or 'dangerous area' according to the shooting of the fire simulator, the speaker or You can also drive a warning light to tell you the status.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications which are not illustrated above in the scope are possible. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

본 발명에 따른 화기 모의 장치 및 모의 교전 시스템은 군(軍)에서 병사 등을 훈련하거나 교육시키기 위하여 널리 사용되어질 수 있다. Firearm simulation apparatus and simulation engagement system according to the present invention can be widely used for training or training soldiers and the like in the military.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a firearm simulation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 90mm 대전차 화기의 후폭풍을 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 예시적으로 도시한 것이다. FIG. 2 exemplarily illustrates a firearm simulation apparatus capable of simulating a rear storm of a 90mm antitank firearm.

도 3의 (a)는 하나의 적외선 LED의 빔 방사 패턴을 도시한 것이며, 도 3의 (b)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치가 시뮬레이션하여야 되는 근거리에서의 피해 범위의 형상을 도시한 것이며, 도 3의 (c)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치의 발광 소자부가 근거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션할 수 있도록 하기 위하여, 발광 소자부의 7개의 발광 소자들을 인접 배치하여 최종적으로 형성된 빔 방사 패턴을 예시적으로 도시한 것이다. Figure 3 (a) shows the beam radiation pattern of one infrared LED, Figure 3 (b) shows the shape of the damage range at a short distance to be simulated by the firearm simulation apparatus according to the present invention, Figure 3 (c) illustrates a beam radiation pattern finally formed by arranging seven light emitting elements adjacent to the light emitting element portion in order to enable the light emitting element portion of the firearm simulation apparatus according to the present invention to simulate the damage range at a short distance It is shown as an enemy.

도 4는 본 발명에 따른 화기 모의 장치와 개인용 감지기를 이용한 모의 교전 시스템을 개념적으로 도시한 그림이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a simulation engagement system using a firearm simulation apparatus and a personal sensor according to the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 감지기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. Figure 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a personal sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 개인용 감지기의 제어부의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart sequentially explaining the operation of the control unit of the personal sensor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 400 : 화기 모의 장치100, 400: firearm simulator

102 : 화기 모의 장치의 제어부102: control unit of the firearm simulator

104 : 화기 모의 장치의 메모리104: Firearm Simulation Device Memory

105 : 화기 모의 장치의 발광 소자부105: light emitting element portion of the firearm simulator

106 : 화기 모의 장치의 RF 통신 모듈106: RF Communication Module of Firearm Simulator

108 : 화기 모의 장치의 GPS 신호수신부108: GPS signal receiver of fire simulator

109 : 화기 모의 장치의 전자 나침반109: Electronic Compass of Firearm Simulator

50, 410, 411, 412, 413 : 개인용 감지기50, 410, 411, 412, 413: Personal Detector

500 : 개인용 감지기의 제어부500: control unit of the personal detector

510 : 개인용 감지기의 RF 통신 모듈510: RF communication module of personal detector

520 : 개인용 감지기의 메모리520: memory of the personal detector

530 : 개인용 감지기의 적외선 감지부530: infrared detector of the personal detector

540 : 개인용 감지기의 GPS 신호 수신부540: GPS signal receiver of the personal detector

550 : 개인용 감지기의 표시부550: display of the personal detector

Claims

A memory for storing and managing information on the type of firearm and identification information;

A light emitting device unit in which a plurality of light emitting devices are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined angle;

RF communication module for transmitting and receiving the RF signal;

A GPS signal receiver for receiving current location information from a GPS satellite;

An electronic compass for measuring azimuth;

An inclination sensor for measuring an inclination angle; And

When a drive signal is input from the outside, the light emitting device unit is driven to drive the light emitting devices to emit a beam including the launch information, and simultaneously transmits a launch signal including the launch information to the outside through the RF communication module. Control unit;

The firing information includes information and identification information on the type of firearm read from the memory, current position information provided from the GPS signal receiving unit, azimuth angle provided from the electronic compass, and tilt angle provided from the tilt sensor. Firearm simulator, characterized in that.

The firearm simulation apparatus according to claim 1, wherein the light emitting element constituting the light emitting element portion is an infrared LED.

The firearm simulation apparatus according to claim 1, wherein the specification and the number of light emitting elements constituting the light emitting element portion are determined according to the firearm simulated by the firearm simulation apparatus.

The firearm simulation apparatus according to claim 1, wherein the beam radiation pattern formed as the light emitting element portion is driven is included in a range of a dead zone formed by the operation of the firearm simulated by the firearm simulation apparatus.

RF communication module for transmitting and receiving the RF signal;

A memory for storing and managing identification information and information on damage determination criteria of each firearm;

An infrared detector detecting infrared rays;

A GPS signal receiver for receiving current location information from a GPS satellite; And

A controller to determine whether damage is performed using information provided from the RF communication module and the infrared detector;

The controller first checks whether an infrared detection signal is input from the infrared detection unit, and if the infrared detection signal is input, generates the damage information including a message indicating that the infrared detection signal is input. When the RF signal is received from the RF communication module without inputting, extracting the launch information from the RF signal to determine whether or not to damage itself according to the criteria stored in the memory and generates damage information including the determined content, And the generated damage information is transmitted to the outside using the RF communication module.

The method of claim 5, wherein the control unit determines whether or not damage using the firing information extracted from the RF signal, determination reference information for the firearms to read from the memory and the current position information provided from the GPS signal receiving unit. Personal sensor made with.

The personal sensor of claim 5, wherein the damage information includes its own identification information, current location information, and received launch information.

The method of claim 5, wherein the information on the damage determination criteria of each firearm stored in the memory includes information on the damage range, wherein the information on the damage range is based on the firing area, the first death zone, the second Divided into a dead zone, a dangerous zone, and a safe zone, each having information about

The safety zone is set as a zone where no damage is caused by fire, and the first dead zone is set as a near zone where damage is determined according to the infrared detection signal, and the second dead zone is applied to an RF signal. Personal detector, characterized in that the remote area is set according to the damage.