KR20080084055A - Semiconductor device fabrication apparatus - Google Patents

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KR20080084055A
KR20080084055A KR1020070025160A KR20070025160A KR20080084055A KR 20080084055 A KR20080084055 A KR 20080084055A KR 1020070025160 A KR1020070025160 A KR 1020070025160A KR 20070025160 A KR20070025160 A KR 20070025160A KR 20080084055 A KR20080084055 A KR 20080084055A
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Abstract

A semiconductor device manufacturing apparatus is provided to prevent a processing error of a process chamber by preventing an inflow of an excessive amount of gas into the process chamber. An opening/closing valve is installed at a gas transport tube and controls an opening/closing rate according to a valve voltage. A flow rate controller is installed at the gas transport tube and controls a flow rate of the opening/closing valve. The flow rate controller includes a sensor part(410) for sensing the gas transported by the gas transport tube, a flow rate calculation part(420) for generating a flow rate calculation value, a valve voltage selector(430) from a sensed value, a comparator(440) for comparing a final selected valve voltage with a control valve voltage corresponding to a target flow rate, and an interlock part(450) for interrupting the valve voltage by using the opening/closing valve.

Description

반도체 소자 제조 장치{Semiconductor device fabrication apparatus}Semiconductor device fabrication apparatus

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a semiconductor device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 유량 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating the flow controller of FIG. 1.

도 3은 도 2의 센서부를 설명하기 위한 개략도이다.3 is a schematic diagram for explaining a sensor unit of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 회로도이다. 4 is a circuit diagram of a sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a semiconductor device manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 가스 공급부 200: 가스 수송관100: gas supply unit 200: gas transport pipe

300: 개폐 밸브 400: 유량 컨트롤러300: on-off valve 400: flow controller

500: 공정 챔버500: process chamber

본 발명은 반도체 소자 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공정 챔버에 투입되는 반응 가스의 유량을 제어하는 개폐 밸브를 포함하는 반도체 소자 제조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a semiconductor device manufacturing apparatus, and more particularly, to a semiconductor device manufacturing apparatus including an on-off valve for controlling the flow rate of the reaction gas introduced into the process chamber.

반도체 소자는 증착, 식각, 세정, 확산, 이온주입, 열처리 등과 같은 다양한 공정을 거쳐 제조된다. 하나의 반도체 소자가 완성되기 위해서는 상기 열거된 공정들이 적어도 수회 이상 반복되기도 한다. 인-시츄로 진행되는 몇몇 예외적인 공정들을 제외하면, 상기 각 공정들은 공정 챔버를 포함하는 별개의 반도체 소자 제조 장치에서 이루어진다. Semiconductor devices are manufactured through various processes such as deposition, etching, cleaning, diffusion, ion implantation, and heat treatment. In order to complete one semiconductor device, the above-listed processes may be repeated at least several times. With the exception of some exceptional processes going in-situ, each of these processes is performed in a separate semiconductor device manufacturing apparatus including a process chamber.

대부분의 공정 챔버는 공정 조건을 엄격하게 준수하기 위한 다양한 장비들을 보유한다. 특히, CVD 장치나 건식 식각 장치들은 제공되는 반응 가스들의 유량에 따라 서로 다른 결과물을 생성하므로, 이들을 정밀하게 제어하기 위한 개폐 밸브를 구비한다. 개폐 밸브는 가스 수송관에 설치되며, 가스 수송관을 개방, 폐쇄하거나, 부분적으로 개방함으로써, 가스 수송관을 통하여 플로우되는 가스의 유량을 제어한다. Most process chambers have a variety of equipment to strictly adhere to process conditions. In particular, CVD apparatuses or dry etching apparatuses produce different results depending on the flow rates of the reactant gases provided, and thus have on / off valves for precisely controlling them. The opening / closing valve is installed in the gas transportation pipe, and controls the flow rate of the gas flowing through the gas transportation pipe by opening, closing or partially opening the gas transportation pipe.

개폐 밸브의 개방 또는 폐쇄의 정도는 가스 수송관에 설치되어 있는 유량 컨트롤러(Mass Flow Controller; MFC)에 의해 결정된다. MFC는 가스 수송관을 플로우하는 가스의 유량을 센싱한 뒤, 이를 유량 계산치로 환산하며, 환산된 유량 계산치가 타겟 유량과 일치할 때까지 개폐 밸브를 개방하도록 한다. The degree of opening or closing of the on / off valve is determined by a mass flow controller (MFC) installed in the gas transport pipe. The MFC senses the flow rate of the gas flowing through the gas delivery pipe, converts it into a flow rate calculation, and opens the on / off valve until the converted flow rate calculation matches the target flow rate.

그런데, 상기한 바와 같이 MFC는 유량 계산치에 근거하여 개폐 밸브의 개방 여부를 결정하기 때문에, MFC의 센서부에서 센싱하는 센싱값에 오류가 있을 경우, 개폐 밸브의 개방 정도에 오류가 발생한다. 즉, 예컨대, 타겟 유량이 50%이고, 실제로도 50%의 유량이 흐름에도 불구하고, 센서부에서 40%의 유량을 감지하게 되면, MFC는 여전히 타겟 유량에 부족한 것으로 인식하여 개폐 밸브를 더욱 개방한다. 따라서, 개폐 밸브를 통하여 공정 챔버에 과도한 유량의 가스가 유입되며, 그 결과, 때때로 원치 않는 반응 생성물이 형성된다. However, as described above, since the MFC determines whether the on-off valve is opened based on the flow rate calculation value, if there is an error in the sensing value sensed by the sensor unit of the MFC, an error occurs in the opening degree of the on-off valve. That is, for example, if the target flow rate is 50% and the flow rate of 50% is actually used, but the sensor unit detects 40% flow rate, the MFC still recognizes that the target flow rate is insufficient and further opens the on / off valve. . Thus, excess flow of gas enters the process chamber through the on / off valve, resulting in the formation of sometimes unwanted reaction products.

이와 같은 현상을 방지하기 위해 MFC가 정밀한 센싱 능력을 갖는 센서를 구비할 것이 요구되지만, 적용될 수 있는 센서의 센싱 정밀도에는 일정한 한계가 있기 때문에, 신뢰성 문제를 극복하는 것이 용이하지 않다. 나아가, 장기간 사용된 센서의 경우에는 센싱 오류 가능성이 더욱 증가한다. In order to prevent such a phenomenon, MFC is required to have a sensor having a precise sensing capability, but because there is a certain limit in the sensing accuracy of the applicable sensor, it is not easy to overcome the reliability problem. Furthermore, in the case of a sensor used for a long time, the possibility of sensing error is further increased.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 유량 컨트롤러의 센싱 오류시, 이를 검출하고 가스 수송을 인터록시킬 수 있는 반도체 소자 제조 장치를 제공하고자 하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a semiconductor device manufacturing apparatus capable of detecting a detection error of a flow controller and interlocking gas transport.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치는 가스 수송관, 상기 가스 수송관에 설치되며, 인가되는 밸브 전압에 의해 개폐율이 조절되는 개폐 밸브, 및 상기 가스 수송관에 설치되어 상기 밸브의 유량을 조절하는 유량 컨트롤러를 포함하되, 상기 유량 컨트롤러는, 상기 가스 수송관에 의해 수송되는 가스를 센싱하는 센서부, 상기 센싱값으로부터 상기 가스의 유량 계산치를 생성하는 유량 계산부, 상기 유량 계산치가 타겟 유량과 동일해질 때까지 상기 밸브 전압을 조절하는 밸브 전압 선택부, 상기 유량 계산치가 타겟 유량 과 동일해질 때에 상기 밸브 전압 선택부에 의해 최종 선택된 밸브 전압과 상기 타겟 유량에 대응하는 컨트롤 밸브 전압을 비교하는 비교부, 및 상기 최종 선택된 밸브 전압이 상기 컨트롤 밸브 전압과 5% 이상 차이가 나는 경우, 상기 개폐 밸브에 상기 밸브 전압이 인가되는 것을 차단하는 인터록부를 포함한다.The semiconductor device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem is a gas transport pipe, an on-off valve installed in the gas transport pipe, the opening and closing rate is adjusted by the applied valve voltage, and the gas transport And a flow rate controller installed in the pipe to adjust the flow rate of the valve, wherein the flow rate controller comprises: a sensor unit for sensing a gas transported by the gas transport pipe, a flow rate for generating a flow rate calculation value of the gas from the sensing value A calculation unit, a valve voltage selection unit for adjusting the valve voltage until the flow rate calculation value is equal to a target flow rate, and a valve voltage and the target flow rate finally selected by the valve voltage selection unit when the flow rate calculation value is equal to a target flow rate A comparison unit for comparing a control valve voltage corresponding to the control unit; If the roll valve voltage and less than 5% difference between I, comprises parts interlock to prevent that the valve voltage to the switching valve is applied.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치는 가스 수송관, 상기 가스 수송관에 설치되며, 인가되는 밸브 전압에 의해 개폐율이 조절되는 개폐 밸브, 상기 가스 수송관에 설치되어 상기 밸브의 유량을 조절하는 제1 유량 컨트롤러, 및 상기 제1 유량 컨트롤러에 연결 설치된 제2 유량 컨트롤러를 포함하되, 상기 제1 유량 컨트롤러는, 상기 가스 수송관에 의해 수송되는 가스를 센싱하는 센서부, 상기 센싱값으로부터 상기 가스의 유량 계산치를 생성하는 유량 계산부, 및 상기 유량 계산치가 타겟 유량과 동일해질 때까지 상기 밸브 전압을 조절하는 밸브 전압 선택부를 포함하고, 상기 제2 유량 컨트롤러는 상기 유량 계산치가 타겟 유량과 동일해질 때에 상기 밸브 전압 선택부에 의해 최종 선택된 밸브 전압과 상기 타겟 유량에 대응하는 컨트롤 밸브 전압을 비교하는 비교부, 및 상기 최종 선택 밸브 전압이 상기 컨트롤 밸브 전압과 5% 이상 차이가 나는 경우, 상기 개폐 밸브에 상기 밸브 전압이 인가되는 것을 차단하는 인터록부를 포함한다.Semiconductor device manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention for achieving the technical problem is installed in the gas transport pipe, the gas transport pipe, the opening and closing valve is controlled by the applied valve voltage, the gas transport pipe A first flow controller installed at the second flow controller for adjusting the flow rate of the valve, and a second flow controller connected to the first flow controller, wherein the first flow controller senses a gas transported by the gas transport pipe; The second flow controller including a sensor unit configured to generate a flow rate calculated value of the gas from the sensed value, and a valve voltage selector configured to adjust the valve voltage until the flow rate calculated value is equal to a target flow rate. Is the valve voltage selected by the valve voltage selector when the flow rate calculation is equal to the target flow rate. A comparison unit for comparing the control valve voltage corresponding to the target flow rate, and an interlock unit for blocking the application of the valve voltage to the on / off valve when the final selection valve voltage is 5% or more different from the control valve voltage. Include.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발 명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined only by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. Thus, in some embodiments, well known process steps, well known structures and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, including and / or comprising includes the presence or addition of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned. Use in the sense that does not exclude. And “and / or” includes each and all combinations of one or more of the items mentioned. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 따른 반도체 소자 제조 장치에 대해 설명한다. Hereinafter, a semiconductor device manufacturing apparatus according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a semiconductor device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 반도체 소자 제조 장치(10)는 가스 공급부(100), 가스 수송관(200), 개폐 밸브(300), 유량 컨트롤러(Mass Flow Controller; MFC)(400), 및 공정 챔버(500)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the semiconductor device manufacturing apparatus 10 may include a gas supply part 100, a gas transport pipe 200, an open / close valve 300, a mass flow controller (MFC) 400, and a process chamber ( 500).

공정 챔버(500)는 반도체 소자의 공정 처리가 이루어지는 공간을 제공한다. 적용될 수 있는 처리 공정은 이에 제한되는 것은 아니지만, 예컨대, 증착, 식각, 세정, 확산, 이온주입, 및 열처리 중 어느 하나, 또는 2 이상일 수 있다. 바람직하게는 상기 반응 가스나 비활성 가스를 이용하여 진행되는 처리 공정, 특히 제공되는 가스의 유량이 엄격하게 제어될 필요가 있는 처리 공정일 수 있다. The process chamber 500 provides a space in which process processing of a semiconductor device is performed. The treatment process that can be applied may be, but is not limited to, for example, any one of deposition, etching, cleaning, diffusion, ion implantation, and heat treatment, or two or more. Preferably, the treatment process may be performed by using the reactive gas or the inert gas, in particular, the treatment process in which the flow rate of the provided gas needs to be strictly controlled.

가스 수송관(200)은 가스 공급부(100)로부터 공급된 가스를 공정 챔버(500)에 전달한다. 본 명세서에서 가스 수송관(200)으로 언급될 경우, 그 형상, 중간 매개 구조물의 개입 여부, 분지 여부 등과 무관하게 가스 공급부(100)와 공정 챔버(500)를 공간적으로 연결하는 연결 수단을 지칭한다. 이를 달리 표현하면, 비록 분리 또는 분지되어 있거나, 중간에 다른 구조물이 개입되어 있다고 하더라도, 가스 공급부(100)와 공정 챔버(500)를 공간적으로 연결하는 수단이 전체로서 통합되어 가스 수송관(200)으로 언급될 수 있다. 따라서, 동일한 관점으로부터 가스 수송관(200)은 일측이 가스 공급부(100)에 연결 설치되고, 타측이 공정 챔버(500)에 연결 설치되는 것으로 이해될 수 있다. The gas transport pipe 200 delivers the gas supplied from the gas supply unit 100 to the process chamber 500. In the present specification, when referred to as the gas transport pipe 200, it refers to a connecting means for spatially connecting the gas supply unit 100 and the process chamber 500 regardless of the shape, whether the intermediate intermediate structure, the branching or the like. . In other words, even if separated or branched, or other structures in between, the means for spatially connecting the gas supply unit 100 and the process chamber 500 are integrated as a whole to provide a gas transport pipe 200. May be referred to. Therefore, from the same point of view, the gas transport pipe 200 may be understood that one side is connected to the gas supply unit 100 and the other side is connected to the process chamber 500.

가스 수송관(200)을 통한 가스의 흐름(flow)은 가스 수송관(200)에 설치되어 있는 개폐 밸브(300) 및 MFC(400)에 의해 제어된다. 개폐 밸브(300)는 인가되는 밸브 전압에 의해 개폐율이 조절된다. 즉, 개폐 밸브(300)에 인가되는 밸브 전압은 개폐율에 대응되어 있고, 밸브 전압의 크기에 따라 개폐 밸브(300)의 개폐 정도가 결정된다. 본 발명의 몇몇 실시예에서 밸브 전압은 개폐 밸브(300)의 개폐 동작을 위한 구동 전압이 된다. 밸브 전압은 MFC(400) 또는 기타 전원 제공부에 의해 제공된다. 본 실시예에서는 밸브 전압이 MFC(400)로부터 제공되는 경우를 예시한다.The flow of gas through the gas transport pipe 200 is controlled by the on / off valve 300 and the MFC 400 installed in the gas transport pipe 200. The open / close valve 300 has an open / close rate controlled by an applied valve voltage. That is, the valve voltage applied to the open / close valve 300 corresponds to the open / close ratio, and the open / close degree of the open / close valve 300 is determined according to the magnitude of the valve voltage. In some embodiments of the present invention, the valve voltage is a driving voltage for the opening and closing operation of the on-off valve 300. The valve voltage is provided by the MFC 400 or other power supply. This embodiment illustrates the case where the valve voltage is provided from the MFC 400.

MFC(400)는 가스 수송관(200)을 흐르는 가스의 유량을 센싱하고, 이를 근거로 밸브 전압을 선택하여 개폐 밸브(300)에 제공한다. 또, 선택된 밸브 전압을 감지하여 컨트롤 밸브 전압과의 차이가 과도하게 클 경우 개폐 밸브(300)가 인터록(interlock)되도록 조절하는 역할을 한다. 더욱 구체적인 설명을 위하여 도 2 내지 도 4가 참조된다. The MFC 400 senses the flow rate of the gas flowing through the gas transport pipe 200, and selects a valve voltage based on the gas flow rate to provide the on / off valve 300. In addition, when the difference between the control valve voltage and excessively detect the selected valve voltage serves to adjust the on-off valve (300) interlock (interlock). Reference is made to FIGS. 2 to 4 for a more detailed description.

도 2는 도 1의 MFC를 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, MFC(400)는 센서부(410), 유량 계산부(420), 밸브 전압 선택부(430), 비교부(410), 및 인터록부(450)를 포함한다. FIG. 2 is a block diagram illustrating the MFC of FIG. 1. As shown in FIG. 2, the MFC 400 includes a sensor unit 410, a flow rate calculation unit 420, a valve voltage selector 430, a comparison unit 410, and an interlock unit 450.

센서부(410)는 가스 수송관(200)에 의해 수송되는 가스를 센싱한다. 상기 가스 센싱을 위한 센서부의 구체적인 구조 및 그 회로가 도 3 및 도 4에 예시되어 있다. 도 3은 도 2의 센서부를 설명하기 위한 개략도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 회로도이다. 도 3에서 화살표는 가스의 플로우 방향을 가리킨다.The sensor unit 410 senses the gas transported by the gas transport pipe 200. Specific structures and circuits of the sensor unit for the gas sensing are illustrated in FIGS. 3 and 4. 3 is a schematic diagram for explaining a sensor unit of FIG. 2. 4 is a circuit diagram of a sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Arrows in FIG. 3 indicate the flow direction of the gas.

도 3을 참조하면, 센서부(410)는 제1 및 제2 코일(411, 412)을 포함한다. 본 발명의 예시적인 몇몇 실시예에서 가스 수송관(200)은 센서부(410)에 근접해서 메인 가스 수송관(210) 및 마이너 가스 수송관(220)으로 분지된다. 메인 가스 수송관(210)은 예컨대 90%의 가스 수송을 담당하고, 마이너 가스 수송관(220)은 10%의 가스 수송을 담당할 수 있으나, 이는 예시에 불과하다. Referring to FIG. 3, the sensor unit 410 includes first and second coils 411 and 412. In some exemplary embodiments of the present invention, the gas transport pipe 200 is branched into the main gas transport pipe 210 and the minor gas transport pipe 220 in proximity to the sensor unit 410. The main gas transport pipe 210 may be responsible for, for example, 90% gas transport, and the minor gas transport pipe 220 may be responsible for 10% gas transport, but this is merely an example.

센서부(410)의 제1 및 제2 코일(411, 412)은 마이너 가스 수송관(220)에 권취될 수 있다. 제1 및 제2 코일(411, 412)은 소정의 온도로 유지되어 있다. 제1 및 제2 코일(411, 412)의 유지 온도는 수송되는 가스의 온도보다 클 수 있다. 이를 위하여 제1 및 제2 코일(411, 412)에는 예컨대 히터(미도시)가 연결될 수 있다. The first and second coils 411 and 412 of the sensor unit 410 may be wound around the minor gas transport tube 220. The first and second coils 411 and 412 are maintained at a predetermined temperature. The holding temperature of the first and second coils 411 and 412 may be greater than the temperature of the gas being transported. To this end, a heater (not shown) may be connected to the first and second coils 411 and 412, for example.

도 4를 참조하면, 제1 및 제2 코일(411, 412)은 센서부의 회로에서 각각 제1 및 제2 가변 저항(R11, R12)으로 작용한다. 이들 가변 저항(R11, R12)은 센서부에 구비된 다른 정저항(R21, R22)과 함께 브릿지 회로를 구성한다. 따라서, a 단자의 전압(Vout1) 및 b 단자의 전압(Vout2)은 제1 및 제2 가변 저항(R11, R12)값들에 의해 달라지게 된다(전압 분배의 원칙 적용).Referring to FIG. 4, the first and second coils 411 and 412 act as first and second variable resistors R11 and R12 in the circuit of the sensor unit, respectively. These variable resistors R11 and R12 constitute a bridge circuit together with the other constant resistors R21 and R22 provided in the sensor unit. Therefore, the voltage Vout1 of the a terminal and the voltage Vout2 of the b terminal are changed by the values of the first and second variable resistors R11 and R12 (applying the principle of voltage division).

예를 들어, 제1 코일(411)과 제2 코일(412)이 초기 80℃의 온도로 유지되어 있는 상태에서, 제1 코일(411) 측으로 그보다 차가운 20℃의 온도를 갖는 가스가 플로우되면, 열전도 현상에 의해 제1 코일(411)의 온도가 하강하게 된다. 이와 동시에 가스는 열에너지를 얻어 제2 코일(412)을 통과할 때에는 20℃보다 높은 온도를 갖게 된다. 이때, 제2 코일(412)은 열전도 현상에 의해 온도가 하강하는데, 예컨대 (80℃-x)의 온도를 갖는 것으로 가정한다. For example, when the first coil 411 and the second coil 412 are maintained at an initial temperature of 80 ° C., when a gas having a colder temperature of 20 ° C. flows toward the first coil 411, The temperature of the first coil 411 is lowered by the thermal conduction phenomenon. At the same time, when the gas obtains thermal energy and passes through the second coil 412, the gas has a temperature higher than 20 ° C. At this time, the temperature of the second coil 412 is lowered due to the thermal conduction phenomenon, for example, it is assumed to have a temperature of (80 ℃ -x).

여기서, 상기 x의 값은 제1 코일(411)을 통과하는 유속에 따라 달라진다. 즉, 유량이 많아서 유속이 크게 되면, 제1 코일(411)로부터 열에너지를 얻는 시간이 짧으므로 제2 코일(412)을 통과하는 가스의 온도가 상대적으로 작아 x의 값이 상대적으로 작다. 따라서, 제2 코일(412)의 온도가 상대적으로 크다. Here, the value of x depends on the flow rate through the first coil 411. That is, when the flow rate is large and the flow velocity is large, since the time for obtaining thermal energy from the first coil 411 is short, the temperature of the gas passing through the second coil 412 is relatively small and the value of x is relatively small. Thus, the temperature of the second coil 412 is relatively large.

반면, 유량이 적어서 유속이 작게 되면, 제1 코일(411)로부터 열에너지를 얻 는 시간이 길므로 제2 코일(412)을 통과하는 가스의 온도가 상대적으로 큼에 따라 x의 값이 상대적으로 커진다. 따라서, 제2 코일(412)의 온도가 상대적으로 작다. 즉, 유량이 증가할수록 제2 코일(412)의 온도가 증가하게 된다. 저항값은 온도에 비례하여 커지므로, 결과적으로 도 4의 회로도에서 유량이 증가하게 되면, 제2 가변 저항(R12)의 값이 증가하게 된다.On the other hand, if the flow rate is small due to the small flow rate, the time for obtaining thermal energy from the first coil 411 is long, so that the value of x becomes relatively large as the temperature of the gas passing through the second coil 412 is relatively large. . Thus, the temperature of the second coil 412 is relatively small. That is, as the flow rate increases, the temperature of the second coil 412 increases. Since the resistance value increases in proportion to the temperature, as a result, when the flow rate increases in the circuit diagram of FIG. 4, the value of the second variable resistor R12 increases.

유량이 많은 경우와 유량이 적은 경우에, 제2 가변 저항(R12)의 저항값이 달라지므로, 각각의 경우에 a 단자 및 b 단자에 다른 전압이 인가된다. 물론, 유량에 따라 제1 코일(411)의 온도 및 제1 가변 저항(R11)의 저항값도 달라져서 a 단자 및 b 단자의 전압(Vout1, Vout2)에 영향을 미칠 수 있다. 그러나, 결론적으로 보면, a 단자 및 b 단자의 전압값(Vout1, Vout2)은 유량의 다소에 대하여 함수 관계를 가짐에는 변함이 없다.When the flow rate is large and the flow rate is small, since the resistance value of the second variable resistor R12 is different, different voltages are applied to the a terminal and the b terminal in each case. Of course, the temperature of the first coil 411 and the resistance of the first variable resistor R11 may also vary depending on the flow rate, thereby affecting the voltages Vout1 and Vout2 of the a terminal and the b terminal. However, in conclusion, the voltage values Vout1 and Vout2 of the a terminal and the b terminal do not change in having a function relation with respect to the flow rate somewhat.

다시 도 2를 참조하면, 센서부(410)는 상술한 바와 같이 a 단자 및 b 단자의 전압 차이(Vout1 - Vout2)에 의해 센싱값을 도출하며, 이를 근거로 유량 계산부(420)에서 가스의 유량 계산치를 생성한다. 이어서, 유량 계산치(420)를 근거로 밸브 전압 선택부(430)에서 밸브 전압을 선택한다. 선택되는 밸브 전압은 실제 유량보다 더 많은 유량이 수송될 수 있을 정도로 개폐 밸브(300)를 개방할 수 있는 전압값이 된다. 이와 같은 단계는 유량 계산치가 타겟으로 하는 가스의 플로우 양, 즉 타겟 유량과 동일해질 때까지 반복된다. 선택된 밸브 전압은 개폐 밸브(430)에 인가되어 개폐 밸브(430)의 개폐율을 조절한다.Referring to FIG. 2 again, the sensor unit 410 derives a sensing value by the voltage difference (Vout1-Vout2) of the a terminal and the b terminal as described above, and based on this, the flow rate calculation unit 420 Generate flow calculations. Next, the valve voltage selection unit 430 selects the valve voltage based on the flow rate calculation value 420. The selected valve voltage is a voltage value capable of opening the on-off valve 300 so that more flow rate than the actual flow rate can be transported. This step is repeated until the flow rate calculation is equal to the flow amount of the target gas, that is, the target flow rate. The selected valve voltage is applied to the open / close valve 430 to adjust the open / close rate of the open / close valve 430.

한편, 밸브 전압 선택부(430)에 의해 선택된 밸브 전압 중, 타겟 유량과 동 일해질 때에 선택된 최종 밸브 전압은 비교부(440)에 제공된다. 비교부(440)는 각 타겟 유량에 대응하는 컨트롤 밸브 전압 데이터를 보유한다. 각 타겟 유량에 대응하는 컨트롤 밸브 전압 데이터는 비교부(440) 자체에 구비될 수도 있고, 메모리부 등과 같은 다른 외부 장치로부터 제공되어 보유될 수도 있다. 비교부(440)는 제공된 최종 밸브 전압을 해당 타겟 유량에 대응하는 컨트롤 밸브 전압과 비교하여 그 차이값을 생성한다. 만약, 최종 밸브 전압이 컨트롤 밸브 전압과 소정 비율 또는 소정값만큼 차이가 나는 경우, 그 결과를 인터록부(450)에 제공한다. 상기한 차이값은 타겟으로 하는 유량과 실제 플로우되는 유량의 차이에 따른 것으로, 센서부의 센싱 오류에 기인한 것이며, 상기 차이값이 클수록 그 유량의 차이가 큰 것으로 해석된다. 즉, 원하는 유량과 다른 유량이 실제 유입될 수 있는 가능성을 포함한다.Meanwhile, the final valve voltage selected when the same as the target flow rate among the valve voltages selected by the valve voltage selector 430 is provided to the comparator 440. The comparator 440 holds control valve voltage data corresponding to each target flow rate. The control valve voltage data corresponding to each target flow rate may be provided in the comparator 440 itself, or may be provided and retained from another external device such as a memory part. The comparator 440 compares the provided final valve voltage with a control valve voltage corresponding to the target flow rate to generate a difference value. If the final valve voltage is different from the control valve voltage by a predetermined ratio or a predetermined value, the result is provided to the interlock unit 450. The difference value depends on the difference between the flow rate targeted and the actual flow rate, which is caused by a sensing error in the sensor unit, and the larger the difference value, the greater the difference in the flow rate. That is, it includes the possibility that a flow rate different from the desired flow rate may actually be introduced.

인터록부(450)는 비교부(440)로부터 상기한 차이값을 제공받아, 개폐 밸브(300)에 밸브 전압이 인가되는 것을 차단한다. 밸브 전압이 차단되면, 개폐 밸브(300)가 폐쇄되고, 그 결과 가스 수송관(200)을 통한 가스의 흐름이 정지된다. 인터록부(450)에 의한 차단을 위한 전제로서의 상기 차이값의 크기는 유량, 처리 공정의 종류, 가스의 종류 등에 따라 다양할 수 있다. 예를 들면, 상기 최종 선택된 밸브 전압이 상기 컨트롤 밸브 전압과 약 5% 이상 차이가 나는 경우에 인터록부(450)에서 밸브 전압을 차단할 수 있다. The interlock 450 receives the difference value from the comparator 440 to block the application of the valve voltage to the on / off valve 300. When the valve voltage is cut off, the open / close valve 300 is closed, and as a result, the flow of gas through the gas transport pipe 200 is stopped. The magnitude of the difference as a premise for blocking by the interlock unit 450 may vary depending on the flow rate, the type of processing process, the type of gas, and the like. For example, when the last selected valve voltage is about 5% or more different from the control valve voltage, the interlock unit 450 may block the valve voltage.

인터록부(450)에 의한 밸브 전압의 차단으로 개폐 밸브(300)가 폐쇄되면, 예상치 않은 과도한 또는 과소한 양의 가스가 공정 챔버(500)로 유입되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 공정 챔버(500)에서의 처리 불량이 방지될 수 있다. 후속으 로, 센서부(410) 또는 MFC(400)를 수리 또는 교체하여 센싱을 정상화한 다음, 가스 수송을 재개한다. When the on-off valve 300 is closed due to the blocking of the valve voltage by the interlock unit 450, an unexpected excessive or excessive amount of gas may be prevented from flowing into the process chamber 500. Thus, poor processing in the process chamber 500 can be prevented. Subsequently, the sensor unit 410 or the MFC 400 is repaired or replaced to normalize the sensing, and then gas transportation is resumed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a semiconductor device manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치(20)는 2개의 MFC(401, 402)를 구비하는 점에서 도 1의 실시예와 차이가 있다. 즉, 제1 MFC(401)는 센서부(410), 유량 계산부420), 및 밸브 전압 선택부(430)를 포함하고, 제2 MFC(402)는 비교부(440), 및 인터록부(450)를 포함한다. 각 세부 구성 요소들은 도 1 내지 도 4에서 설명한 것과 실질적으로 동일한 기능을 수행한다. 제1 MFC(401) 및 제2 MFC(402)는 서로 물리적으로 분리된 점에 의해 구분된 것일 수 있다. 예를 들면, 제1 MFC(401)와 제2 MFC(402)는 서로 다른 PCB 기판을 보유하며, 커넥터 등에 의해 연결된 것일 수 있다.Referring to FIG. 5, the semiconductor device manufacturing apparatus 20 according to the present exemplary embodiment is different from the exemplary embodiment of FIG. 1 in that two MFCs 401 and 402 are provided. That is, the first MFC 401 includes a sensor unit 410, a flow rate calculation unit 420, and a valve voltage selector 430, and the second MFC 402 includes a comparator 440 and an interlock unit ( 450). Each detailed component performs substantially the same function as described with reference to FIGS. 1 to 4. The first MFC 401 and the second MFC 402 may be separated by points physically separated from each other. For example, the first MFC 401 and the second MFC 402 may have different PCB substrates and may be connected by a connector or the like.

나아가, 제2 MFC(402)는 디스플레이부(460)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(460)는 제1 MFC(401)의 밸브 전압 선택부(430)에 의해 선택되어 개폐 밸브(300)에 인가되는 선택 밸브 전압을 디스플레이하는 것일 수 있다. In addition, the second MFC 402 may further include a display unit 460. The display unit 460 may display a selection valve voltage selected by the valve voltage selection unit 430 of the first MFC 401 and applied to the on / off valve 300.

또한, 본 실시예에 따른 반도체 소자 제조 장치(20)는 제2 MFC(402)와 데이터를 송수신하는 메모리부(600) 및/또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(700)를 더 포함할 수 있다. 부수적으로 포함되는 메모리부(600) 및/또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(700)는 제1 및/또는 제2 MFC(401, 402)의 처리 속도, 처리 능력, 처리 정밀도, 자동화 등에 기여할 수 있다. In addition, the semiconductor device manufacturing apparatus 20 according to the present exemplary embodiment may further include a memory unit 600 and / or a personal computer (PC) 700 for transmitting and receiving data with the second MFC 402. Incidentally included memory unit 600 and / or personal computer (PC) 700 may contribute to the processing speed, processing capacity, processing precision, automation of the first and / or second MFC (401, 402).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명 이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들을 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

본 발명의 실시예들에 따른 반도체 소자 제조 장치에 의하면, MFC의 센싱 오류시 이를 검출하여 가스 수송을 인터록시킴으로써, 예상치 않은 과도한 또는 과소한 양의 가스가 공정 챔버로 유입되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 공정 챔버에서의 처리 불량이 방지될 수 있다. According to the semiconductor device manufacturing apparatus according to the embodiments of the present invention, when the sensing error of the MFC is detected by interlocking the gas transport, it is possible to prevent the unexpected excessive or excessive amount of gas flowing into the process chamber. Thus, poor processing in the process chamber can be prevented.

Claims (6)

가스 수송관;Gas transport pipes; 상기 가스 수송관에 설치되며, 인가되는 밸브 전압에 의해 개폐율이 조절되는 개폐 밸브; 및An opening / closing valve installed in the gas transport pipe and having an opening / closing rate controlled by an applied valve voltage; And 상기 가스 수송관에 설치되어 상기 밸브의 유량을 조절하는 유량 컨트롤러를 포함하되,Is installed in the gas transport pipe and includes a flow rate controller for adjusting the flow rate of the valve, 상기 유량 컨트롤러는, The flow controller, 상기 가스 수송관에 의해 수송되는 가스를 센싱하는 센서부,Sensor unit for sensing the gas transported by the gas transport pipe, 상기 센싱값으로부터 상기 가스의 유량 계산치를 생성하는 유량 계산부, A flow rate calculation unit for generating a flow rate calculation value of the gas from the sensing value, 상기 유량 계산치가 타겟 유량과 동일해질 때까지 상기 밸브 전압을 조절하는 밸브 전압 선택부, A valve voltage selection unit for adjusting the valve voltage until the flow rate calculation value is equal to a target flow rate, 상기 유량 계산치가 타겟 유량과 동일해질 때에 상기 밸브 전압 선택부에 의해 최종 선택된 밸브 전압과 상기 타겟 유량에 대응하는 컨트롤 밸브 전압을 비교하는 비교부, 및A comparison unit for comparing the control valve voltage corresponding to the target flow rate with the valve voltage finally selected by the valve voltage selection unit when the flow rate calculation value is equal to the target flow rate, and 상기 최종 선택된 밸브 전압이 상기 컨트롤 밸브 전압과 5% 이상 차이가 나는 경우, 상기 개폐 밸브에 상기 밸브 전압이 인가되는 것을 차단하는 인터록부를 포함하는 반도체 소자 제조 장치.And an interlock unit configured to block the application of the valve voltage to the on / off valve when the last selected valve voltage is different from the control valve voltage by 5% or more. 가스 수송관;Gas transport pipes; 상기 가스 수송관에 설치되며, 인가되는 밸브 전압에 의해 개폐율이 조절되는 개폐 밸브,An opening / closing valve installed in the gas transportation pipe and having an opening / closing rate controlled by an applied valve voltage; 상기 가스 수송관에 설치되어 상기 밸브의 유량을 조절하는 제1 유량 컨트롤러; 및A first flow controller installed in the gas transport pipe to adjust a flow rate of the valve; And 상기 제1 유량 컨트롤러에 연결 설치된 제2 유량 컨트롤러를 포함하되,Including a second flow controller connected to the first flow controller, 상기 제1 유량 컨트롤러는, The first flow controller, 상기 가스 수송관에 의해 수송되는 가스를 센싱하는 센서부,Sensor unit for sensing the gas transported by the gas transport pipe, 상기 센싱값으로부터 상기 가스의 유량 계산치를 생성하는 유량 계산부, 및A flow rate calculation unit for generating a flow rate calculation value of the gas from the sensing value, and 상기 유량 계산치가 타겟 유량과 동일해질 때까지 상기 밸브 전압을 조절하는 밸브 전압 선택부를 포함하고, A valve voltage selector for adjusting the valve voltage until the flow rate calculation is equal to a target flow rate, 상기 제2 유량 컨트롤러는 상기 유량 계산치가 타겟 유량과 동일해질 때에 상기 밸브 전압 선택부에 의해 최종 선택된 밸브 전압과 상기 타겟 유량에 대응하는 컨트롤 밸브 전압을 비교하는 비교부, 및The second flow controller comprises: a comparing unit for comparing the control valve voltage corresponding to the target flow rate with the valve voltage finally selected by the valve voltage selection unit when the flow rate calculation value is equal to the target flow rate, and 상기 최종 선택 밸브 전압이 상기 컨트롤 밸브 전압과 5% 이상 차이가 나는 경우, 상기 개폐 밸브에 상기 밸브 전압이 인가되는 것을 차단하는 인터록부를 포함하는 반도체 소자 제조 장치.And an interlock unit configured to block the application of the valve voltage to the on / off valve when the final selection valve voltage differs by at least 5% from the control valve voltage. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 가스 수송관은 메인 가스 수송관, 및 그로부터 분지된 마이너 가스 수송관을 포함하며,The gas transport pipe includes a main gas transport pipe, and a minor gas transport pipe branched therefrom, 상기 센서부는 상기 마이너 가스 수송관에 권취된 코일을 포함하는 반도체 소자 제조 장치. The sensor unit comprises a coil wound around the minor gas transport pipe. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 가스 수송관의 일측에 연결된 가스 공급부, 및 상기 가스 수송관의 타측에 연결된 공정 챔버를 더 포함하는 반도체 소자 제조 장치. And a gas supply unit connected to one side of the gas transport pipe, and a process chamber connected to the other side of the gas transport pipe. 제2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2 유량 컨트롤러는 상기 선택 밸브 전압을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 반도체 소자 제조 장치. The second flow controller further comprises a display unit for displaying the selection valve voltage. 제2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2 유량 컨트롤러와 데이터를 송수신하는 메모리부를 더 포함하는 반도체 소자 제조 장치.And a memory unit for transmitting and receiving data to and from the second flow controller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230114122A (en) * 2022-01-24 2023-08-01 (주)유시스템 Method of setting reference value for proportional pressure control valve control in pressure control system and pressure control system using the same

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