KR20080077427A - Moving picture change sense and screen extension and reduction camera and method thereof - Google Patents

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KR20080077427A KR1020070016913A KR20070016913A KR20080077427A KR 20080077427 A KR20080077427 A KR 20080077427A KR 1020070016913 A KR1020070016913 A KR 1020070016913A KR 20070016913 A KR20070016913 A KR 20070016913A KR 20080077427 A KR20080077427 A KR 20080077427A
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Abstract

An apparatus and a method for sensing the change of a picture and enlarging and reducing a screen are provided to control a moving function and a zoom-in/zoom-out function of the camera when the camera senses access or movement of an object, thereby displaying an image of the object largely on a screen of the camera. A basic screen of a monitoring camera is set(S10). It is checked whether a picture is changed by comparing bit streams of macroblocks and pixels of the basic screen for respective frames with each other(S20). If the picture is not changed, a picture transmission function and a picture storage function are stopped(S30). If the picture is changed, it is checked whether a screen on which the picture is changed is much larger or smaller than a screen of the camera(S40). If the screen on which the picture is changed is much larger or smaller than the screen of the camera, a zoom-in/zoom-out function and a moving function are operated(S50). A corresponding subject is photographed(S60). An image of the photographed subject is transmitted and stored(S70).

Description

화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치 및 그 방법{MOVING PICTURE CHANGE SENSE AND SCREEN EXTENSION AND REDUCTION CAMERA AND METHOD THEREOF}Image change detection and screen enlargement and reduction Camera unit and its method {MOVING PICTURE CHANGE SENSE AND SCREEN EXTENSION AND REDUCTION CAMERA AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 감시 카메라 장치의 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing the configuration of a surveillance camera device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 감시 카메라 장치의 화상 변화 감지 및 화면 확대/축소 과정을 나타내는 도면.2 is a view showing an image change detection and screen enlargement / reduction process of the surveillance camera device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 무선 통신부 20 : 마이콤 제어부10: wireless communication unit 20: micom control unit

30 : 영상/음성처리 저장부 40 : 카메라부30: image / audio processing storage unit 40: camera unit

50 : 전원부50: power supply

본 발명은 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image change detection and screen enlargement reduction camera apparatus and method thereof.

종래의 감시 카메라에서 화상변화검출장치는 아날로그방식의 경우, 수직 수평 동기의 펄스폭 변화에 의한 신호변화 검출방식으로 별도의 시스템을 구성하여 제어 및 설치가 복잡하고, 감시영역을 나타내는 표시부분의 영역이 수직, 수평 주 파수 특성 때문에 피사체 이동시 일정하지 못한 특성을 가지고 있으며, 화상카메라의 영상출력 레벨특성에 따라 오동작이 발생할 수 있다.In the conventional surveillance camera, the image change detection device is a signal change detection method based on the pulse width change of the vertical and horizontal synchronization in the case of the analog system. Because of this vertical and horizontal frequency characteristics, the subject has a non-uniform characteristic when moving the subject, and malfunction may occur depending on the image output level characteristic of the image camera.

그리고, 디지털 방식의 경우 아날로그 방식의 단점을 보완했으나 회로의 구성이 매우 복잡해져 별도의 ASIC(Application Specific Intergrated Circuit: 주문형 반도체) 구성이 필요하므로 높은 개발비용 및 시스템의 가격이 상승하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the digital method, the shortcomings of the analog method are compensated for, but since the circuit configuration is very complicated, a separate application specific integrated circuit (ASIC) configuration is required, resulting in a high development cost and a system price increase.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 옥내외에서의 무인 감시를 위한 장치 기본 설정화면과 비교하여 물체의 접근 및 이동이 감지되었을 때 변화물체의 크기와 이동방향에 의해 카메라를 상하좌우와 줌인(확대)/줌아웃(축소) 제어하여 물체의 크기가 화면의 크기와 비슷하게 되어 물체가 한 화면에 들면서 최대한 크게 나타나도록 조정하고 촬영 및 저장할 수 있도록 한 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, when the approach and movement of the object is detected compared to the basic setting screen for unattended monitoring indoors and outdoors, the camera by the size and the moving direction of the object Zoom in / zoom out (zoom in / zoom out) and zoom out / zoom out (Zoom out) to adjust the object size to be as large as the screen so that the object appears as large as possible on one screen. A camera device and a method thereof are provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치의 일 측면에 따르면, 옥내외에서의 무인 감시를 위한 설치 초기의 기본화면을 설정 저장하고 촬영된 매 프레임마다 설정된 기본화면의 Macroblock and Pixel의 비트 스트림을 비교하여 화상의 변화 여부를 체크하여 화상의 변화가 감지된 경우 화상의 변화가 발생된 화면이 카메라 화면보다 넘치거나 너무 작게 나타나는 경우 카메라의 줌인/줌아웃 기능과 상하좌우 이동기능을 작동시켜 피사체의 크기와 화면의 크기가 비슷하게 맞춰지면 해당 피사체를 촬영한 후 설정된 시간간격으로 촬영된 화상과 촬영시간정보와 수신된 소음을 전송하고 저장하는 마이콤 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the image change detection and screen enlargement reduction camera apparatus according to the present invention for achieving the above object, the basic screen set and stored in the initial setting of the initial installation for unattended monitoring indoors and outdoors and set every frame taken Compare the bitstreams of Macroblock and Pixel in the video and check whether there is a change in the image.If a change in the image is detected.If the screen where the change in the image occurs is too large or too small than the camera screen, the zoom-in / zoom-out function of the camera If the size of the subject and the size of the screen is similar to the operation of the movement function, and after shooting the subject, and includes a micom control unit for transmitting and storing the captured image, shooting time information and the received noise at a set time interval do.

특히, 상기 마이콤 제어부는 상기 해당 피사체를 촬영한 후 피사체의 돌출부분의 특정 화상을 확대 촬영하여 저장하게 된다.In particular, the microcomputer controller photographs the subject and enlarges and stores a specific image of the protruding portion of the subject.

또한, 상기 마이콤 제어부는 감시 카메라 장치 설치 초기에 저장한 기준영상이 전반적인 화상 변화로 인하여 기본 설정화면과 차이가 많을 경우, 자동으로 기본화면을 다시 촬영하여 재설정하게 된다.In addition, if the reference image stored at the initial stage of the surveillance camera device installation differs from the basic setting screen due to the overall image change, the micom controller automatically retakes and resets the basic screen.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 방법의 일 측면에 따르면, 옥내외에서의 무인 감시를 위한 기본화면을 설정하고 매 프레임마다 설정된 기본화면의 Macroblock and Pixel의 비트 스트림을 비교하여 화상의 변화 여부를 체크하는 과정과, 화상의 변화가 감지된 경우 화상의 변화가 발생된 화면이 카메라 화면보다 넘치거나 너무 작게 나타나는 경우 카메라의 줌인/줌아웃 기능과 상하좌우 이동기능을 작동시키는 과정과, 상기 카메라의 작동에 의해 피사체의 크기와 화면의 크기가 비슷하게 맞춰지면 해당 피사체를 촬영한 후 설정된 시간간격으로 촬영된 화상과 촬영시간정보와 수신된 소음을 전송하고 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, according to one aspect of the image change detection and screen enlargement and reduction method according to the present invention for achieving the above object, to set the base screen for unattended monitoring indoors and outdoors and to set the Macroblock and Pixel of the base screen set every frame The process of checking whether the image has changed by comparing the bit streams, and when the change of the image is detected, when the screen where the change of the image occurs is too large or too small than the camera screen, the zoom-in / zoom-out function of the camera and the vertical / left / right movement function If the size of the subject and the size of the screen by the operation of the camera is similar to the size of the operation, the process of transmitting and storing the image and the shooting time information and the received noise at the set time interval after shooting the subject Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 해당 피사체를 촬영한 후 피사체의 돌출부분의 특정 화상을 확대 촬영하여 저장하는 과정을 더 포함한다.The method may further include magnifying and capturing a specific image of the protruding portion of the subject after capturing the subject.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하 여 설명될 것이다. 도면들 중 참조번호들 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that reference numerals and like elements among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 감시 카메라 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a surveillance camera device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 감시 카메라 장치는 무선 통신부(10)와, 마이콤 제어부(20)와, 영상/음성처리 저장부(30)와, 카메라부(40) 및 전원부(50)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the surveillance camera device of the present invention includes a wireless communication unit 10, a microcomputer control unit 20, a video / audio processing storage unit 30, a camera unit 40, and a power supply unit 50. It is configured to include.

무선 통신부(10)는 압축된 영상 신호를 변/복조하는 기능과 중앙제어장치(미도시됨)와 각종 제어신호를 송수신하는 기능을 갖고, 특히 저장된 화면을 중앙제어장치로 송신하게 된다.The wireless communication unit 10 has a function of modulating / demodulating a compressed video signal and a function of transmitting and receiving various control signals with a central controller (not shown), and in particular, transmits a stored screen to the central controller.

특히, 무선 통신부(10)는 무선(고주파 신호와 적외선 신호) 또는 유선통신방식에 의해 촬영된 화상을 중앙제어장치로 전송하게 된다.In particular, the wireless communication unit 10 transmits an image captured by a wireless (high frequency signal and infrared signal) or a wired communication method to the central controller.

마이콤 제어부(20)는 소프트웨어 프로그램에 의해서 동작하며, 영상 처리 결과에 의한 카메라 제어와 영상신호의 압축과 저장 등을 전반적으로 제어하게 된다.The microcomputer control unit 20 operates by a software program, and controls the camera control and the compression and storage of the image signal based on the image processing result.

또한, 마이콤 제어부(20)는 카메라에 포착되는 물체나 사람의 출현시부터 상하좌우 줌인/줌아웃과 영상 저장과 영상 송출을 시작하도록 제어한다.In addition, the microcomputer control unit 20 controls to start up / down / left / right zoom-in / zoom out, image storage, and image transmission from the appearance of an object or a person captured by the camera.

특히, 마이콤 제어부(20)는 기본화면 설정기능으로 기본화면을 설정하게 되며, 이러한 기본 설정화면의 Macroblock and Pixel의 비트 스트림을 비교하여 물체 의 접근 및 이동이 감지되었을 때 변화물체의 크기와 이동방향에 의해 카메라가 마이콤 제어에 의해 상하좌우와 줌인(확대)/줌아웃(축소) 콘트롤되고 물체의 크기가 화면의 크기와 비슷하게 되어 물체가 한 화면에 들면서 최대한 크게 나타나도록 조정하여 해당 물체를 촬영 및 저장하게 된다.In particular, the microcomputer control unit 20 sets the basic screen as the basic screen setting function, and compares the bit streams of Macroblock and Pixel of the basic setting screen, and when the approach and movement of the object are detected, the size and the moving direction of the changed object. The camera controls zoom in (zoom in) / zoom out (zoom out) and zoom out (zoom out) by the microcomputer control, and adjusts the object so that it appears as large as possible by entering the screen. Done.

또한, 마이콤 제어부(20)는 출현한 물체가 촬영 및 저장되면 카메라를 제어하여 피사체의 돌출부분(예를 들어, 사람의 얼굴과 발에 해당함) 끝부분이 확대촬영 및 저장될 수 있도록 하여 물체의 특징 분석을 용이하게 한다.In addition, the microcomputer control unit 20 controls the camera when the emergent object is photographed and stored so that the end of the protruding portion (for example, the face and the foot of the person) of the subject can be enlarged and stored so that Facilitate feature analysis.

또한, 마이콤 제어부(20)는 감시 카메라 장치 설치 초기에 촬영된 기본화면을 기준영상으로 저장하여 사용하게 되며, 설치 초기에 저장한 기준영상이 계절의 변화 등에 의한 전반적인 화상 변화로 인하여 기본 설정화면과 차이가 많을 경우에는 자동적으로 기본화면을 다시 촬영하여 재설정하게 된다.In addition, the microcomputer control unit 20 stores and uses the base screen photographed at the initial installation of the surveillance camera device as a reference image. If there are many differences, it will automatically retake the default screen and reset.

또한, 마이콤 제어부(20)는 바람에 의한 물체의 흔들림은 물체의 출현과는 구분하여 판단한다.In addition, the microcomputer control unit 20 determines whether the shaking of the object by the wind is distinguished from the appearance of the object.

영상/음성처리 저장부(30)는 마이콤 제어부(20)의 마이콤 제어신호에 따라 촬영된 화상을 분석 및 비교하고, 촬영된 영상을 압축하여 촬영시간정보와 음성과 함께 저장하는 기능을 수행하게 된다.The image / audio processing storage unit 30 performs a function of analyzing and comparing the captured image according to the micom control signal of the microcomputer control unit 20, compressing the captured image, and storing the captured image along with the recording time information and audio. .

카메라부(40)는 마이콤 제어부(20)의 제어에 의해 카메라에 나타난 물체나 사람의 움직임에 따라서 카메라를 상하좌우와 줌인(확대)/줌아웃(축소)으로 이동하여 출현물체를 포착하는 기능을 수행하게 된다.The camera unit 40 moves the camera up, down, left, and right and zooms in (zoom in) / zooms out (zoom out) according to the movement of an object or a person displayed on the camera under the control of the microcomputer control unit 20 to capture an appearance object. Done.

즉, 카메라부(40)는 마이콤 제어부(20)의 제어에 의해 카메라에 나타난 물체 나 사람이 화면의 중앙에 위치하고 물체나 사람이 짤리지 않으면서 가장 크게 나타나도록 상하좌우 줌인/줌아웃 이동하게 된다.That is, the camera unit 40 moves up, down, left, and right to zoom in and out so that the object or person shown in the camera is positioned at the center of the screen under the control of the microcomputer control unit 20 and the object or person is displayed without being cut off.

전원부(50)는 본 감시 카메라 장치에 전원을 공급하고 전기공급이 중단될 경우에는 동작모드를 변경시키고 중앙제어장치로 통지하게 된다.The power supply unit 50 supplies power to the surveillance camera device, and when the electricity supply is interrupted, changes the operation mode and notifies the central controller.

도 2는 본 발명에 따른 감시 카메라 장치의 화상 변화 감지 및 화면확대/축소 과정을 나타내는 도면이다.2 is a view illustrating an image change detection and a screen enlargement / reduction process of the surveillance camera device according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 감시 카메라 장치는 옥내외에 설치된 후 기본화면을 설정(S10)하고 매 프레임마다 기본화면의 Macroblock and Pixel의 비트 스트림을 비교하여 화상의 변화가 있는지를 체크(S20)하게 된다.As shown in FIG. 2, the surveillance camera apparatus of the present invention sets up a basic screen after being installed indoors or outdoors (S10) and compares a bit stream of Macroblock and Pixel of the basic screen every frame to check whether there is a change in the image ( S20).

체크 결과, 화상의 변화가 없을 경우에는 화상전송과 저장 기능을 정지(S30)하고, 화상의 변화가 감지되었을 경우에는 화상의 변화가 발생된 화면이 카메라 화면보다 넘치거나 너무 작게 나타나는지를 확인(S40)한다.As a result of the check, if there is no change of the image, the image transmission and storage function is stopped (S30). If a change of the image is detected, it is checked whether the screen where the change of the image occurs is over or too small than the camera screen (S40). )do.

확인 결과, 화상의 변화가 발생된 화면이 카메라 화면보다 넘치거나 너무 작게 나타날 때는 카메라의 줌인/줌아웃 기능과 상하좌우 이동기능을 작동(S50)시켜 물체(피사체)의 크기가 화면의 크기와 비슷하게 맞춰지면 해당 물체(피사체)를 촬영(S60)한 후 설정된 시간간격으로 촬영된 화상과 촬영시간정보와 수신된 소음을 전송하고 저장(S70)하게 된다.As a result of the check, when the screen where the image change occurs is excessive or too small than the camera screen, the zoom in / zoom out function and the up, down, left, and right movement functions of the camera are activated (S50) so that the size of the object (subject) is similar to the screen size. After photographing the object (subject) on the ground (S60), the captured image, the photographing time information, and the received noise are transmitted and stored at the set time interval (S70).

특히, 해당 물체(피사체)를 촬영한 후에 물체(피사체)의 돌출부분(예를 들어, 사람의 얼굴과 발에 해당함) 특정 화상은 물체의 정확한 분석을 위하여 확대 촬영 후 저장하게 된다.In particular, after capturing the object (subject), the projected part of the object (subject to the subject) (for example, a face and a human foot) of a specific image is stored after magnification for accurate analysis of the object.

이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.In the above, specific preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention attached to the claims. will be.

본 발명에 따르면, 정상적인 상태의 배경을 저장하고 있다가 물체나 사람의 출현을 감지하고 그 이동방향으로 추적하여 물체나 사람을 확대나 축소하고 화면 크기와 맞추어 촬영시간정보와 소음을 함께 저장한 후 중앙제어장치로 전송함으로써, 각종 분석에 활용하면 사건 발생에 대한 원인물체나 사람을 찾아내고 방범 및 방재, 보안, 도난 방지용으로 탁월한 효과가 있다.According to the present invention, the background of the normal state is stored and then detects the appearance of the object or person and tracks in the direction of movement to zoom in or out of the object or person and store the shooting time information and noise together with the screen size By sending it to the central control unit, it can be used for various analysis to find out the cause or person for the occurrence of the incident, and has excellent effects for crime prevention, disaster prevention, security, and theft prevention.

Claims (5)

화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치에 있어서,In the image change detection and screen enlargement reduction camera device, 옥내외에서의 무인 감시를 위한 설치 초기의 기본화면을 설정 저장하고 촬영된 매 프레임마다 설정된 기본화면의 Macroblock and Pixel의 비트스트림을 비교하여 화상의 변화 여부를 체크하여 화상의 변화가 감지된 경우 화상의 변화가 발생된 화면이 카메라 화면보다 넘치거나 너무 작게 나타나는 경우 카메라의 줌인/줌아웃 기능과 상하좌우 이동기능을 작동시켜 피사체의 크기와 화면의 크기가 비슷하게 맞춰지면 해당 피사체를 촬영한 후 설정된 시간간격으로 촬영된 화상과 촬영시간정보와 수신된 소음을 전송하고 저장하는 마이콤 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치.Set up and save the initial screen for unattended monitoring indoors and outdoors, compare the bitstream of Macroblock and Pixel of the basic screen set every frame and check whether there is a change in the image. If the screen where the change occurs is over or too small than the camera screen, operate the camera's zoom in / zoom out function and move the screen up or down to match the size of the subject and the size of the screen. And a microcomputer controller for transmitting and storing the photographed image, the photographing time information, and the received noise. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이콤 제어부는,The microcomputer control unit, 상기 해당 피사체를 촬영한 후 피사체의 돌출부분의 특정 화상을 확대 촬영하여 저장하는 것을 특징으로 하는 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치.The image change detection and screen magnification reduction camera device, characterized in that for capturing and storing a specific image of the projection of the subject after shooting the subject. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이콤 제어부는,The microcomputer control unit, 감시 카메라 장치 설치 초기에 저장한 기준영상이 전반적인 화상 변화로 인하여 기본 설정화면과 차이가 많을 경우, 자동으로 기본화면을 다시 촬영하여 재설정하는 것을 특징으로 하는 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치.When the reference image stored at the beginning of the surveillance camera device installation differs from the basic setting screen due to the overall image change, the image change detection and screen enlargement and reduction camera device is automatically photographed and reset. 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 방법에 있어서,In the image change detection and screen enlargement reduction method, 옥내외에서의 무인 감시를 위한 기본화면을 설정하고 매 프레임마다 설정된 기본화면의 Macroblock and Pixel의 비트 스트림을 비교하여 화상의 변화 여부를 체크하는 과정과,Setting the base screen for unattended monitoring indoors and outdoors and comparing the bit stream of Macroblock and Pixel of the base screen set every frame to check whether the image has changed 화상의 변화가 감지된 경우 화상의 변화가 발생된 화면이 카메라 화면보다 넘치거나 너무 작게 나타나는 경우 카메라의 줌인/줌아웃 기능과 상하좌우 이동기능을 작동시키는 과정과,When a change in the image is detected If the screen where the change in the image is displayed is too large or too small than the camera screen, the process of operating the zoom in / zoom out function and the up, down, left, and right movement functions of the camera, 상기 카메라의 작동에 의해 피사체의 크기와 화면의 크기가 비슷하게 맞춰지면 해당 피사체를 촬영한 후 설정된 시간간격으로 촬영된 화상과 촬영시간정보와 수신된 소음을 전송하고 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 방법.If the size of the subject and the size of the screen by the operation of the camera is similar to the size of the subject, and the image and the shooting time information and the received noise at a predetermined time interval after shooting the subject characterized in that it comprises the step of storing and storing How to detect image changes and zoom in and out. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 해당 피사체를 촬영한 후 피사체의 돌출부분의 특정 화상을 확대 촬영하여 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 방법.And photographing and storing the specific image of the protruding portion of the subject after capturing the corresponding subject.
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