KR20080075382A - Apparatus for measuring location of subscriber terminal in cdma network and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CDMA 가입자 단말 위치 측정 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a CDMA subscriber station location measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따라 제공되는 CDMA 가입자 단말의 위치 측정 방법이 수행되는 과정을 도시하는 흐름도이다.2 to 5 are flowcharts illustrating a process of performing a location measuring method of a CDMA subscriber station provided according to the present invention.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CDMA 가입자 단말 위치 측정 장치의 사용예를 도시하는 시스템 구성도이다.6 is a system configuration diagram showing an example of use of the CDMA subscriber station position measurement apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>
100...단말 위치 측정 장치 101...메시지 수신부100 ... Terminal
102...메시지 분석부 103...위치 추정부102
104...왕복지연 파라미터 분석부104.Reciprocating Delay Parameter Analysis
본 발명은 CDMA 가입자 단말의 위치 측정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CDMA망과 단말 간에 교환되는 파일롯 측정 관련 메시지로부터 획득된 파라미터를 활용하여 단말 위치를 추정하는 CDMA 가입자 단말의 위치 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring a location of a CDMA subscriber station, and more particularly, to a location measurement method of a CDMA subscriber station using a parameter obtained from a pilot measurement related message exchanged between a CDMA network and a terminal. And to the apparatus.
모바일 교통정보 서비스와 같은 위치 기반 서비스(LBS)를 제공하기 위해서는 기본적으로 단말의 현재 위치를 측정하는 작업이 정확히 수행되어야 한다.Basically, in order to provide a location based service (LBS) such as a mobile traffic information service, a measurement of the current location of the terminal should be performed correctly.
모바일 단말의 위치를 측정하기 위한 종래의 기술로는 GPS 수신장치를 구비한 단말을 이용하는 방식과, 단말과 기지국 사이의 전파도달 시간(TOA: Time Of Arrival)을 측정하는 방식과, 서로 다른 두 개의 기지국으로부터의 전파 도달 시간차(TDOA: Time Difference Of Arrival)를 측정하는 방식과, 사용자 단말에서 신호의 수신 방향(DOA: Direction Of Arrival) 또는 방위각(AOA: Angle Of Arrival)을 측정하는 방식을 들 수 있다.Conventional techniques for measuring the position of a mobile terminal include a method using a terminal having a GPS receiver, a method of measuring a time of arrival (TOA) between the terminal and a base station, and two different A method of measuring a time difference of arrival (TDOA) from a base station and a method of measuring a direction of arrival (DOA) or an angle of arrival (AOA) of a signal at a user terminal have.
그러나, GPS 수신장치를 구비한 단말을 이용하는 위치 추정 방법은 모든 사용자 단말에 GPS 수신장치가 내장되어야 하므로 서비스 가능 기기가 제한적일 뿐만 아니라 위성 신호를 수신할 수 없는 지역에서는 위치 추적이 곤란한 단점이 있다.However, the location estimation method using a terminal having a GPS receiver has a disadvantage that it is difficult to track a location in a region where serviceable devices are not only limited and satellite signals cannot be received since all GPS receivers should be built in all user terminals.
또한, 전파 도달 시간차나 수신 방향, 각도 등을 이용하는 추정 방법은 다중경로(Multi-path)가 많은 환경에서는 경로차로 인해 위치 추정의 정확도가 떨어진다는 단점이 있다.In addition, the estimation method using the propagation time difference, the reception direction, the angle, etc. has a disadvantage in that the accuracy of the position estimation is poor due to the path difference in a multi-path environment.
이동통신시스템 기반으로 단말의 위치를 측정하기 위해 제안된 특허의 예로는 국내 공개특허공보 제2001-46125호, 공개특허공보 제2003-60195호, 등록특허공보 제567489호 등이 있다.Examples of patents proposed for measuring the position of a terminal based on a mobile communication system include Korean Patent Publication No. 2001-46125, Korean Patent Publication No. 2003-60195, and Patent No. 56,489.
공개특허공보 제2003-60195호에는 TDOA가 적용되기 힘든 특정 지역에 대하여 다중경로 신호의 세기 및 지역 특성을 데이터베이스(DB)화 하여 이동 단말기의 위치를 확인하는 위치 추정 방법이 공개되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-60195 discloses a location estimation method for identifying a location of a mobile terminal by making a database (DB) of a multipath signal strength and a local characteristic for a specific area where TDOA is hard to apply.
공개특허공보 제2003-60195호에는 파일럿 신호의 임계값을 일시적으로 변경하여 이동 단말기로 전송함으로써 이동 단말기 주변 기지국의 파일럿 관련 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용해 도착 시간차 방식으로 이동 단말기의 위치를 추정 및 보정하는 위치 측정 방법이 공개되어 있다.Patent Publication No. 2003-60195 discloses pilot-related information of base stations around a mobile terminal by temporarily changing a threshold value of a pilot signal and transmitting it to the mobile terminal, and using the collected information to determine the position of the mobile terminal in a time difference of arrival method. Position measuring methods for estimating and correcting are disclosed.
또한, 등록특허공보 제567489호에는 이동 단말기에 수신된 신호가 중계기를 경유한 신호인 경우 중계기 지연효과를 보상한 후 신호원의 좌표값과 신호 도착시간차를 이용해 단말기의 위치를 추정하는 단말기 위치 추정 방법이 공개되어 있다.In addition, Korean Patent No. 575689 discloses a terminal position estimation for estimating the position of a terminal using a coordinate value of a signal source and a signal arrival time difference after compensating a delay delay effect when a signal received at a mobile terminal is a signal via a repeater. The method is public.
그러나, 종래 기술들은 고정 상태에 있는 단말과 이동 상태에 있는 단말을 구분하여 위치를 추정하는 방법을 제시하고 있지 않아 실시간 위치 측정을 정확히 수행하기가 곤란한 문제가 있다.However, the prior art does not present a method for estimating the location by distinguishing the terminal in the stationary state from the terminal in the mobile state, which makes it difficult to accurately perform real-time position measurement.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 위치 측정 메시지에 포함된 왕복 지연 파라미터를 활용하여 고정 상태나 이동 상태에 있는 단말의 위치를 실시간으로 추정하는 CDMA 가입자 단말의 위치 측정 방법 및 그 장치를 제 공하는 데 목적이 있다.The present invention was devised in consideration of the above problems, and the method of measuring the location of a CDMA subscriber station in real time estimating the position of the terminal in a fixed state or a moving state by using a round trip delay parameter included in the position measurement message and its The purpose is to provide a device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CDMA 가입자 단말의 위치 측정 장치는, CDMA망과 단말 간에 교환되는 파일롯 측정 관련 메시지로부터 생성된, RTD(또는 RTT)를 포함하는 위치 측정 메시지를 획득하는 메시지 수신부; 상기 위치 측정 메시지를 분석하여 액티브 셋(Active Set)을 확인하는 메시지 분석부; 상기 액티브 셋의 RTD(또는 RTT)를 분석하여 기지국 권역에 대한 포함 여부를 판단하는 왕복지연 파라미터 분석부; 및 상기 RTD(또는 RTT)의 기지국 권역 포함 여부와, 단말-기지국 간 거리와, 기지국의 위도 및 경도 정보를 분석하여 단말 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the CDMA subscriber station location measurement apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is a location measurement including an RTD (or RTT) generated from a pilot measurement related message exchanged between the CDMA network and the terminal. A message receiving unit obtaining a message; A message analyzer for analyzing the position measurement message to identify an active set; A round trip delay parameter analyzer for analyzing the RTD (or RTT) of the active set to determine whether the base station is included in the region of the base station; And a position estimator for estimating a terminal position by analyzing whether the RTD (or RTT) includes a base station area, a distance between a terminal and a base station, and latitude and longitude information of the base station.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CDMA 가입자 단말 위치 측정 장 치(100)의 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a CDMA subscriber station
도 1을 참조하면, CDMA 가입자 단말 위치 측정 장치(100)는 RTD(Round Trip Delay) 또는 RTT(Round Trip Time)를 포함하는 위치 측정 메시지를 획득하는 메시지 수신부(101)와, 위치 측정 메시지에서 액티브 셋(Active set)을 확인하는 메시지 분석부(102)와, 액티브 셋의 RTD 또는 RTT를 분석하는 왕복지연 파라미터 분석부(103)와, 단말 위치를 추정하는 위치 추정부(104)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the CDMA subscriber station
메시지 수신부(101)는 도 6에 도시된 CDMA망의 기지국 제어기(11)에 연결된 운용자 서버(30)와 연동함으로써 기지국 서브시스템(BSS 혹은 RAN)(10)과 단말(1) 간에 교환되는 파일롯 측정 관련 메시지로부터 생성된 위치 측정 메시지를 획득한다.The
상기 파일롯 측정 관련 메시지로는 동기식 CDMA망의 경우 파일롯 세기 측정 메시지(PSMM: Pilot Strength Measurement Message), 주기적인 파일롯 세기 측정 메시지(PPSMM: Periodic Pilot Strength Measurement Message), 파일롯 측정 보고 메시지(PMRM: Pilot Measurement Report Message) 등이 해당되며, 비동기식 WCDMA망의 경우 측정 보고(MR: Measurement Report) 메시지, Periodic MR 메시지, UE Positioning MR 메시지 등이 해당될 수 있다.The pilot measurement related messages include a pilot strength measurement message (PSMM), a periodic pilot strength measurement message (PPSMM), and a pilot measurement report message (PMRM) in a synchronous CDMA network. A report message) may correspond, and in the case of an asynchronous WCDMA network, a measurement report (MR) message, a periodicic MR message, and a UE positioning MR message may correspond.
동기식 CDMA망의 경우, 위치 측정 메시지에는 Msg ID, Seq ID, NID, BSC, BTS, SEC, PN, PN PHASE, RTD 등의 파라미터가 포함된다. 또한, 비동기식 WCDMA망의 경우, 위치 측정 메시지에는 Msg ID, Seq ID, Mobile ID, MSC, RNC, Node B, SEC, PSC, RTT 등의 파라미터가 포함된다. 여기서, RTD/RTT 파라미터는 상기 파일 롯 측정 관련 메시지의 수신시점에 기지국 수신 복조부에서 계산된 RTD/RTT값을 포함한다.In the synchronous CDMA network, the location measurement message includes parameters such as Msg ID, Seq ID, NID, BSC, BTS, SEC, PN, PN PHASE, RTD, and the like. In addition, in the asynchronous WCDMA network, the location measurement message includes parameters such as Msg ID, Seq ID, Mobile ID, MSC, RNC, Node B, SEC, PSC, RTT. Here, the RTD / RTT parameter includes the RTD / RTT value calculated by the base station reception demodulator at the time of receiving the pilot measurement related message.
메시지 분석부(102)는 위치 측정 메시지를 분석하여 현재 이동 단말이 연결된 트래픽 채널과 연관되는 PN(또는 PSC) 오프셋(Offset)들의 집합인 액티브 셋(Active Set)의 갯수를 파악한다.The
왕복지연 파라미터 분석부(103)은 액티브 셋의 RTD(또는 RTT)를 분석하여 단말-기지국 간 거리를 계산하고, RTD(또는 RTT)가 기지국 권역 내에 포함되는지 여부를 판단한다.The round trip
위치 추정부(104)는 RTD(또는 RTT)의 기지국 권역 포함 여부와, 단말-기지국 간 거리와, 기지국의 위도 및 경도 정보를 종합적으로 분석하여 단말 위치를 추정하여 단말 위치를 추정하는 위치 추정 처리수단을 구비한다.The
보다 구체적으로, 위치 추정부(104)는 액티브 셋의 갯수가 단일하고 RTD(또는 RTT)가 기지국 권역 내에 포함되는 경우에 대하여, 옴니 기지국(Omni BTS)에 속한 일반 단말의 위치는 해당 기지국의 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말 위치는 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다. 또한, 투 섹터(Two Sector) 이상의 기지국에 속한 일반 단말의 위치는 해당 섹터의 안테나 각도 중심방향에 있어서 단말-기지국 간 거리만큼 떨어진 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말 위치는 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다. 여기서, '일반 단말'은 차량 이동 단말을 제외한 단말을 의미하도록 정의된 용어로서, 고정 단말, 도보 이동 단말 등 이 해당된다.More specifically, the
또한, 위치 추정부(104)는 단말이 Only 소프터 핸드오버(Softer HO) 지역에 위치하고 모든 액티브 셋들의 RTD(또는 RTT)가 기지국 권역 내에 포함되는 경우에 대하여, 투 섹터 기지국(Two Sector BTS)에 속하는 일반 단말의 위치는 해당 기지국의 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정하고, 투 섹터 기지국(Two Sector BTS)이 아닌 투 웨이 핸드오버(Two Way HO) 지역의 일반 단말 위치는 두 개의 섹터의 중복 경계지역으로부터 각 기지국과 단말 간 거리의 합의 1/2 만큼 떨어진 거리에 있는 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말의 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다.In addition, the
또한, 위치 추정부(104)는 단말이 소프터 핸드오버(Softer HO)와 소프트 핸드오버(Soft HO)가 복합된 지역에 위치하고 모든 액티브 셋들의 RTD(또는 RTT)에 대한 최적 기지국 및 중계기가 선정된 경우에 대하여, 일반 단말의 위치는 각 액티브 PN(또는 PSC)의 기지국 및 중계기 거리에 대응하는 원궤도의 교차점 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다.In addition, the
또한, 위치 추정부(104)는 단말이 소프터 핸드오버(Softer HO)와 소프트 핸드오버(Soft HO)가 복합된 지역에 위치하고 최소 두 개에 해당하는 일부 액티브 셋들의 RTD(또는 RTT)에 대한 최적 기지국 및 중계기가 선정된 경우에 대하여, 일반 단말의 위치는 상기 최적 기지국 및 중계기가 선정된 액티브 PN(또는 PSC)의 기지국 및 중계기 거리에 대응하는 원궤도의 교차점의 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다.In addition, the
또한, 위치 추정부(104)는 단말이 소프터 핸드오버(Softer HO)와 소프트 핸드오버(Soft HO)가 복합된 지역에 위치하고 한 개의 액티브 셋의 RTD(또는 RTT)에 대한 최적 기지국 및 중계기가 선정된 경우에 대하여, 일반 단말의 위치는 최적 기지국 및 중계기와 그 외의 기지국 및 중계기의 연결선상에 있어서 상기 최적 기지국 및 중계기에서 단말-기지국 간 거리만큼 떨어진 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다.In addition, the
도 2 내지 도 5에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제공되는 동기식 CDMA 가입자 단말의 위치 측정 장치에 의해 수행되는 단말 위치 측정 방법이 도시되어 있다. 도면에서, 비동기식 CDMA 가입자 단말의 경우 'RTD'는 'RTT'로 대체되며, 'PN'은 'PSC'로 대체된다.2 to 5 illustrate a terminal location measurement method performed by a location measurement apparatus of a synchronous CDMA subscriber station provided according to a preferred embodiment of the present invention. In the figure, in case of an asynchronous CDMA subscriber station, 'RTD' is replaced by 'RTT', and 'PN' is replaced by 'PSC'.
도 2를 참조하면, 위치 측정 메시지에서 액티브 셋의 RTD와 RTD 범위(Range)를 분석한 이후(단계 S100), 액티브 셋이 단일하고, RTD가 기지국 권역에 포함되는 경우에 대하여(단계 S101 및 S102), 옴니 기지국(Omni BTS)에 속한 일반 단말의 위치는 해당 기지국의 위도 및 경도 지점으로 추정하고(단계 S103 및 S107), 차량 이동 단말 위치는 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(도 3의 단계 S200).Referring to FIG. 2, after analyzing the RTD and the RTD range of the active set in the location measurement message (step S100), a case where the active set is single and the RTD is included in the base station area (steps S101 and S102) ), The position of the general terminal belonging to the omni base station (Omni BTS) is estimated by the latitude and longitude point of the base station (steps S103 and S107), the vehicle mobile terminal position is the latitude and longitude point of the main road closest to the general terminal location (Step S200 of FIG. 3).
단계 S103에서 투 섹터(Two Sector) 이상의 기지국에 속한 단말에 대해서는 기지국과 단말 간의 거리(Dist1)를 계산하고(단계 S104), 일반 단말의 위치는 해당 섹터의 안테나 각도 중심방향에 있어서 Dist1만큼 떨어진 위도 및 경도 지점으로 추정하며(단계 S105), 차량 이동 단말 위치는 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200). In step S103, the distance Dist1 between the base station and the terminal is calculated for a terminal belonging to a base station of two sectors or more (step S104), and the position of the general terminal is latitude separated by Dist1 in the antenna angle center direction of the corresponding sector. And a longitude point (step S105), and the vehicle mobile terminal position is estimated as a latitude and longitude point of the main road closest to the general terminal position (step S200).
단계 S102에서 RTD가 기지국 권역을 벗어나고, 단계 S106에서 최적 중계기가 선정된 것으로 판단된 경우 일반 단말의 위치는 해당 중계기의 위도 및 경도 지점으로 추정하고(단계 S108), 최적 중계기가 선정되지 않은 경우 일반 단말의 위치는 해당 기지국의 위도 및 경도 지점으로 추정하며, 차량 이동 단말 위치는 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점을 차량 이동 단말 위치로 추정한다(단계 S200).If the RTD is out of the base station area in step S102 and the optimal repeater is determined in step S106, the position of the general terminal is estimated as the latitude and longitude points of the corresponding repeater (step S108). The location of the terminal is estimated by the latitude and longitude points of the base station, and the vehicle mobile terminal location is estimated by the location of the vehicle mobile terminal by the latitude and longitude points of the main road closest to the general terminal location (step S200).
도 4의 단계 S109에서 액티브 셋의 갯수가 복수개이고 기지국의 갯수는 단일한 Only 소프터 핸드오버(Softer HO) 지역으로 판단되고, 단계 S110에서 모든 액티브 셋의 RTD(또는 RTT)가 기지국 권역 내에 포함되는 경우, 투 섹터 기지국(Two Sector BTS)에 속하는 단말에 대해서는 단말-기지국 간 거리 Dist1 및 Dist2를 계산하고(단계 S112), 일반 단말의 위치는 해당 기지국의 위도 및 경도 지점으로 추정하며(단계 S113), 차량 이동 단말의 위치는 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).In step S109 of FIG. 4, the number of active sets is plural and the number of base stations is determined to be a single Softer HO area, and in step S110, RTDs (or RTTs) of all active sets are included in the base station area. If the terminal belongs to the two sector base station (Two Sector BTS), the distance between the terminal-base station Dist1 and Dist2 is calculated (step S112), and the position of the general terminal is estimated by the latitude and longitude points of the base station (step S113). ), The position of the vehicle mobile terminal is estimated as the latitude and longitude points of the main road closest to the general terminal position (step S200).
단계 S114에서 투 섹터 기지국(Two Sector BTS)이 아닌 투 웨이 핸드오 버(Two Way HO) 지역에 단말이 위치한 경우에는, 각 기지국과 단말 간 거리 Dist1 및 Dist2를 계산하고(단계 S115), 일반 단말 위치는 두 개의 섹터의 중복 경계지역으로부터 Dist1 및 Dist2의 합의 1/2 만큼 떨어진 거리에 있는 위도 및 경도 지점으로 추정하며(단계 S116), 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말의 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).If the UE is located in a two way HO area instead of the two sector BTS in step S114, the distances Dist1 and Dist2 between each base station and the terminal are calculated (step S115), and the general terminal The position is estimated as a latitude and longitude point at a distance of 1/2 of the sum of Dist1 and Dist2 from the overlapping boundary of two sectors (step S116), and the position of the vehicle mobile terminal is the state closest to the position of the general terminal. It is estimated by the latitude and longitude points of the road (step S200).
또한, 단계 S114에서 투 웨이 핸드오버(Two Way HO) 지역에 단말이 위치하지 않은 경우, 일반 단말의 위치는 해당 기지국의 위도 및 경도 지점으로 추정하고(단계 S117), 차량 이동 단말의 위치는 일반 단말의 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).In addition, when the terminal is not located in the two way HO area in step S114, the position of the general terminal is estimated as the latitude and longitude points of the base station (step S117), and the position of the vehicle mobile terminal is normal. It estimates the latitude and longitude points of the main road closest to the position of the terminal (step S200).
단계 S110에서 일부 액티브 셋의 RTD(또는 RTT)가 기지국 권역을 벗어나는 경우에는 고유 DB에 저장된 RTD와의 비교를 통해 기지국 권역을 벗어나는 RTD에 대하여 최적 기지국 및 중계기가 선정하는 처리가 수행된다(단계 S118).When the RTDs (or RTTs) of some active sets are out of the base station area in step S110, a process of selecting an optimal base station and repeater for the RTDs out of the base station area is performed through comparison with the RTDs stored in the unique DB (step S118). .
단계 S119의 판단 결과, 최적 기지국 및 중계기가 선정된 경우 일반 단말의 위치는 해당 기지국과 단말 간 거리 Dist1에 대응하는 원궤도와 해당 중계기와 단말 간 거리 Dist2에 대응하는 원궤도의 교차점으로 추정하고(단계 S120 및 S121), 차량 이동 단말의 위치는 일반 단말의 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).As a result of the determination in step S119, when the optimal base station and repeater are selected, the position of the general terminal is estimated as the intersection of the circular orbit corresponding to the distance Dist1 between the base station and the terminal and the circular orbit corresponding to the distance Dist2 between the corresponding base station and the terminal ( Steps S120 and S121, the position of the vehicle mobile terminal is estimated as the latitude and longitude points of the main road closest to the position of the general terminal (step S200).
단계 S119의 판단 결과, 최적 기지국 및 중계기가 선정되지 않은 경우 일반 단말의 위치는 해당 기지국의 위도 및 경도 지점으로 추정하며(단계 S122), 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말의 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경 도 지점으로 추정한다(단계 S200).As a result of the determination in step S119, if the optimal base station and repeater are not selected, the position of the general terminal is estimated as the latitude and longitude points of the base station (step S122), and the position of the vehicle mobile terminal is the closest to the position of the general terminal. It is estimated by the latitude and longitude points of the road (step S200).
단말이 소프터 핸드오버(Softer HO)와 소프트 핸드오버(Soft HO)가 복합된 지역에 위치하고, 단계 S123에서 모든 액티브 셋들의 RTD에 대한 최적 기지국 및 중계기가 선정된 경우에는, 각 액티브 PN에 대한 기지국 및 중계기 거리를 계산하여(단계 S124), 일반 단말의 위치는 각 액티브 PN의 기지국 및 중계기 거리에 대응하는 원궤도 교차점의 위도 및 경도 지점으로 추정하고(단계 S125), 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).When the terminal is located in a region where a softer handover and a soft handover are combined, and in step S123, an optimal base station and repeater for RTDs of all active sets are selected, for each active PN, By calculating the base station and repeater distance (step S124), the position of the general terminal is estimated as the latitude and longitude points of the circular orbit intersection corresponding to the base station and repeater distance of each active PN (step S125), and the position of the vehicle mobile terminal is The latitude and longitude points of the main road closest to the general terminal location are estimated (step S200).
또한, 단계 S126에서 최소 두 개에 해당하는 일부 액티브 셋들의 RTD(또는 RTT)에 대한 최적 기지국 및 중계기가 선정된 경우에는, 각 액티브 PN과 단말 간 거리 Dist1 및 Dist2를 계산하고(단계 S127), 일반 단말의 위치는 Dist1 및 Dist2 에 대응하는 원궤도 교차점의 위도 및 경도 지점과 그 외 PN의 방향성을 고려하여 추정하며(단계 S128), 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).In addition, if the optimal base station and repeater for the RTD (or RTT) of some active sets corresponding to at least two are selected in step S126, the distances Dist1 and Dist2 between each active PN and the terminal are calculated (step S127), The position of the general terminal is estimated in consideration of the latitude and longitude points of the circular orbit crossing points corresponding to Dist1 and Dist2 and the direction of the other PN (step S128), and the position of the vehicle mobile terminal is the main road closest to the general terminal position. It is estimated by the latitude and longitude points of (step S200).
또한, 단계 S129에서 한 개의 액티브 셋의 RTD(또는 RTT)에 대한 최적 기지국 및 중계기가 선정된 경우에는, 해당 액티브 PN과 단말 간 거리 Dist를 계산하고(단계 S130), 기지국 수를 판단한 후(단계 S131), 일반 단말의 위치는 최적 기지국 및 중계기와 그 외의 기지국 및 중계기의 연결선상에 있어서 상기 최적 기지국 및 중계기에서 Dist만큼 떨어진 위도 및 경도 지점으로 추정하며(단계 S132 및 S133), 차량 이동 단말의 위치는 상기 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).In addition, if the optimal base station and repeater for the RTD (or RTT) of one active set is selected in step S129, the distance Dist between the corresponding active PN and the terminal is calculated (step S130), and the number of base stations is determined (step S130). S131), the position of the general terminal is estimated as the latitude and longitude points away from the optimal base station and repeater by Dist on the connection line between the optimal base station and repeater and other base stations and repeaters (steps S132 and S133), The location is estimated as the latitude and longitude points of the main road closest to the general terminal location (step S200).
한편, 단계 S134에서 기지국 수를 판단한 후에는, 기지국 수를 고려하여 일반 단말의 위치는 기지국들의 중앙점의 위도 및 경도 지점으로 추정하고(단계 S135 및 S136), 차량 이동 단말의 위치는 일반 단말 위치에서 가장 가까운 주 도로의 위도 및 경도 지점으로 추정한다(단계 S200).On the other hand, after determining the number of base stations in step S134, the position of the general terminal is estimated by the latitude and longitude points of the center point of the base stations in consideration of the number of base stations (steps S135 and S136), the position of the vehicle mobile terminal is the general terminal position It is estimated by the latitude and longitude points of the main road closest to in step S200.
상기와 같은 처리 과정을 수행하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CDMA 가입자 단말의 위치 측정 장치는 도 6에 도시된 교통정보 측정 시스템(40)에 구비되어 소정의 데이터 관리시스템(35)을 매개로 운용자 서버(30)와 연동함으로써 차량에 탑재된 단말(1)에 대한 교통정보 측정을 위한 단말 위치 추정 처리를 수행하고, 그 결과 데이터를 교통정보 측정 시스템(40)에 마련된 소정의 교통 속도 측정 모듈이나, 지정된 맵(Map) 상에 단말 위치를 맵핑하는 데이터 처리모듈에 제공하는 것이 바람직하다.An apparatus for measuring a location of a CDMA subscriber station according to a preferred embodiment of the present invention performing the above processing is provided in the traffic
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.
본 발명에 따르면 일반 단말과 차량 이동 단말을 구분하여 위치를 추정할 수 있으므로 위치 측정 오차를 감소시킬 수 있다.According to the present invention, since the position can be estimated by distinguishing the general terminal from the vehicle mobile terminal, the position measurement error can be reduced.
또한, CDMA망과 단말 간에 교환되는 파일럿 측정 관련 메시지로부터 용이하 게 획득 가능한 RTD 또는 RTT 파라미터를 활용하여 네트워크 기반 방식(Network-based mode)의 위치 추정을 수행하게 되므로 기존의 사용자 단말을 그대로 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the location estimation of the network-based mode is performed using the RTD or RTT parameters easily obtained from the pilot measurement-related messages exchanged between the CDMA network and the terminal, the existing user terminal can be used as it is. There is an advantage.
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020070014489A KR20080075382A (en) | 2007-02-12 | 2007-02-12 | Apparatus for measuring location of subscriber terminal in cdma network and method thereof |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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KR101050599B1 (en) * | 2009-02-11 | 2011-07-19 | 주식회사 케이티 | Method and apparatus for providing location information of a call failure event point in a mobile communication system |
KR101227056B1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-02-06 | 주식회사 씨에스 | Method to provide location information in a mobile communication system |
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2007
- 2007-02-12 KR KR1020070014489A patent/KR20080075382A/en not_active Application Discontinuation
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