KR20080044654A - Method and apparatus for auto image controlling in a projector - Google Patents

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KR20080044654A KR1020060113947A KR20060113947A KR20080044654A KR 20080044654 A KR20080044654 A KR 20080044654A KR 1020060113947 A KR1020060113947 A KR 1020060113947A KR 20060113947 A KR20060113947 A KR 20060113947A KR 20080044654 A KR20080044654 A KR 20080044654A
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Abstract

A method and an apparatus for automatically adjusting an image of a projector are provided to recognize it's own 3D position and project a suitable image on the most suitable screen in a current position. A UWB(Ultra Wideband) module(202) receives an image data signal and screen position information from the outside, measures position information of a projector, and transmits the measured position information to a control unit(208). A tilt sensor measures a tilt and a direction of the projector, and transmits the measured information to the control unit. The control unit measures a distance between a screen and the projector, accesses a focusing correction value corresponding to the measured distance value from a database(210), and outputs the accessed focusing correction value to a focusing correction unit(212). The control unit produces key-stone information from a height difference value between the projector and the screen and the tilt and direction information measured in the tilt sensor, accesses a key-stone correction value corresponding to the key-stone information from the database, and outputs the accessed key-stone correction value to a key-stone correcting unit(214). The focusing correction unit performs focusing correction on the basis of the focusing correction value. The key-stone correcting unit performs key-stone correction on the basis of the key-stone correction value. A display unit(216) displays the image data signal through the projector corrected from the focusing correction unit and the key-stone correcting unit.

Description

프로젝터의 자동 영상 조정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AUTO IMAGE CONTROLLING IN A PROJECTOR}METHOD AND APPARATUS FOR AUTO IMAGE CONTROLLING IN A PROJECTOR}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로젝터의 위치 계산 방식을 도시한 도면, 1 is a view showing a position calculation method of a projector according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 영상 조정 장치의 구조를 도시한 블록도,2 is a block diagram showing the structure of an automatic image adjusting device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 프로젝터의 포커싱 및 키스토닝 보정 절차를 도시한 흐름도.3 is a flow chart illustrating a focusing and keystone correction procedure of a projector in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 프로젝터에서의 영상 조정 기술에 관한 것으로서, 특히 초광대역 통신기술 및 기울임 센서를 이용하여 프로젝터의 영상을 조절하는데 적합한 프로젝터의 자동 영상 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image adjustment technique in a projector, and more particularly, to an automatic image adjustment method and apparatus for a projector suitable for adjusting an image of a projector using ultra wideband communication technology and an inclination sensor.

오늘날 프로젝터는 소형화, 휴대화 되어 더 이상 한곳에 고정된 것이 아니라 건물안 어디에서나 필요한 곳으로 이동하여 사용할 수 있게 되었다. 하지만 그때마다 영상의 포커스와 키스톤(Key-stone)을 조절해주어야 한다. 이에 오토 포커싱 및 키스토닝을 위한 많은 연구가 진행되었다. 종래의 프로젝터의 오토 포커싱 기술로는 프로젝터에서 임의의 영상을 투사한 다음 부착된 카메라의 오토포커싱 시스템을 이용한 방법인 오토 타입 오토 포커싱(Active-type Autofocusing)방법이 있으며, 키스토닝을 보정하기 위하여 스크린에 일정 패턴의 영상을 투사하여 이를 촬영한 카메라 이미지로 수학적 보정을 수행하는 방법 등이 있다. Today's projectors are miniaturized and portable so that they can no longer be fixed in one place, but can be moved anywhere in the building and used. But each time you need to adjust the focus and key-stone of the image. Many researches have been conducted for auto focusing and key toning. The conventional auto focusing technique of the projector includes an auto-type autofocusing method, which is a method of projecting an arbitrary image from a projector and then using an autofocusing system of an attached camera. There is a method of performing a mathematical correction by projecting an image of a predetermined pattern on the camera image photographed.

하지만, 상기한 바와 같이 프로젝터의 오토 포커싱 및 키스토닝 보정방식에 있어서는, 프로젝터에 카메라 모듈이 추가적으로 필요하며, 이에 카메라 모듈로 입력된 일련의 이미지 프로세싱과 분석 및 보정 과정이 추가적으로 필요하다는 문제점이 있었다.However, as described above, in the auto focusing and keystone correction method of the projector, there is a problem in that a camera module is additionally required in the projector, and a series of image processing, analysis, and correction processes input to the camera module are additionally required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 한계를 극복하기 위한 것으로, 위치 인식기능을 갖는 UWB 모듈을 포함한 프로젝터로 자신의 3차원 위치를 인식하여 현재 위치에서 가장 적절한 스크린에 알맞은 영상을 투사할 수 있는 프로젝터의 자동 영상 조정 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned limitations of the prior art, a projector including a UWB module having a position recognition function to recognize the three-dimensional position of its own to project an image suitable for the most suitable screen from the current position It is an object of the present invention to provide an automatic image adjusting method and apparatus.

본 발명의 다른 목적은, UWB의 위치 추적 기능을 이용하여 영상의 포커스를 자동으로 조절하고, UWB 모듈로부터 얻은 스크린과 프로젝터의 위치정보와 프로젝터에 별도로 장착된 기울임 센서를 이용하여 키스톤을 자동으로 조절할 수 있는 프로젝터의 자동 영상 조정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to automatically adjust the focus of the image using the position tracking function of the UWB, and to automatically adjust the keystone using the tilt information sensor and the position information of the screen and the projector obtained from the UWB module and mounted separately to the projector To provide a method and apparatus for automatic image adjustment of a projector.

본 발명의 일 실시예 방법은, 프로젝터의 자동 영상 조정 방법으로서, 외부로부터 영상 데이터 신호 및 스크린 위치정보를 전달받는 과정과, 상기 스크린 위 치정보와 초광대역통신기술(UWB)모듈을 이용하여 구해진 프로젝터 위치정보를 토대로 상기 스크린과 프로젝터간의 거리를 측정하는 과정과, 상기 측정된 거리값에 대응하는 포커싱 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하는 과정과, 상기 엑세스된 포커싱 보정값으로 포커스 보정을 수행하는 과정과, 상기 프로젝터와 스크린의 높이 차이값과, 기울임 센서를 이용하여 구해진 기울기 및 방향 정보로부터 키스톤 정보를 산출하여 이에 대응하는 키스톤 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하는 과정과, 상기 엑세스된 키스톤 보정값으로 키스톤 보정을 수행하는 과정과, 상기 포커스 및 키스톤 보정된 프로젝터를 통해 영상 데이터 신호를 디스플레이 하는 과정을 포함한다.An embodiment of the present invention is a method for automatically adjusting an image of a projector, the method including receiving image data signals and screen position information from an external device, and using the screen position information and an ultra wide band communication technology (UWB) module. Measuring a distance between the screen and the projector based on projector position information, accessing a focusing correction value corresponding to the measured distance value from a database, and performing focus correction with the accessed focusing correction value; And calculating keystone information from the difference between the height difference between the projector and the screen, and the tilt and direction information obtained using the tilt sensor, and accessing a corresponding keystone correction value from a database, and correcting the keystone using the accessed keystone correction value. And performing the focus and keystone beam Through the projector it includes the step of displaying the image data signal.

본 발명의 다른 실시예 장치는, 프로젝터의 자동 영상 조정 장치로서, 외부로부터 영상 데이터 신호 및 스크린 위치정보를 전달받고, 프로젝터의 위치정보를 측정하여 제어부로 전달하는 초광대역 통신기술 모듈(UWB)과, 상기 프로젝터의 기울기와 방향을 측정하여, 상기 측정된 정보를 제어부로 전달하는 기울임 센서와, 상기 스크린과 프로젝터간의 거리를 측정하고, 측정된 거리값에 대응하는 포커싱 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하고, 상기 엑세스된 포커싱 보정값을 포커싱 보정부로 출력하고, 상기 프로젝터와 스크린의 높이 차이값과, 상기 기울임 센서로 측정된 기울기 및 방향 정보로부터 키스톤 정보를 산출하여 키스톤 정보에 대응하는 키스톤 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하고, 상기 엑세스된 키스톤 보정값을 키스톤 보정부로 출력하는 제어부와, 상기 포커싱 보정값을 토대로 포커싱 보정을 수행하는 포커스 보정부와, 상기 키스톤 보정값을 토대로 키스톤 보정을 수행하 는 키스톤 보정부와, 상기 보정부들로부터 보정된 프로젝터를 통해 영상 데이터 신호를 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함한다.Another embodiment of the present invention is an apparatus for automatically adjusting an image of a projector, comprising: an ultra wideband communication technology module (UWB) for receiving an image data signal and screen position information from an external device, measuring the position information of a projector, and transmitting the measured position information to a controller; A tilt sensor for measuring the tilt and the direction of the projector and transmitting the measured information to a controller, a distance between the screen and the projector, and accessing a focusing correction value corresponding to the measured distance value from a database; Outputs the accessed focusing correction value to a focusing correction unit, calculates keystone information from the height difference between the projector and the screen, and the tilt and direction information measured by the tilt sensor, and stores a keystone correction value corresponding to the keystone information. From the keystone correction unit and accessing the accessed keystone correction value. An image data signal through a control unit for outputting, a focus correction unit performing focusing correction based on the focusing correction value, a keystone correction unit performing keystone correction based on the keystone correction value, and a projector corrected from the correction units It includes a display unit for displaying.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명은 초광대역 통신기술(Ultra Wideband, 이하 UWB라 한다)의 위치 추적 기능을 이용하여 영상의 포커스를 자동으로 조절하고, UWB로부터 얻은 위치정보와 기울임 센서로부터 얻은 방향 및 기울기 값을 이용하여 키스톤을 자동으로 조절하는 것이다.The present invention automatically adjusts the focus of an image using a position tracking function of ultra wideband communication technology (UWB), and uses a keystone using position information obtained from the UWB and direction and tilt values obtained from the tilt sensor. Is to adjust automatically.

본 발명에서는 UWB의 위치인식 기능과 근거리 고용량 데이터 전송방식을 이용한다. 현재의 UWB기술로는 특정 건물 내에서 1cm오차 범위내로의 위치 인식이 가능하다. 또한 오피스 환경에서 모든 가전이나 용품들의 위치를 전파식별(RFID:Radio Frequency IDentification)태그나 UWB를 이용하여 서버(건물내에 혹은 하나의 회의실 마다 설치됨)에 저장되어 있다고 가정한다. 이 경우 기존의 프로젝션할 스크린들의 위치를 미리 알고 있다면, UWB 위치 인식 모듈을 장착한 프로젝터에서 건물 혹은 방안에서의 위치를 인식하고, 가장 가깝거나 알맞은 스크린으로 영상의 포커싱 및 키스토닝을 보정할 수 있다. In the present invention, the UWB's location recognition function and short-range high capacity data transmission method are used. Current UWB technology enables location recognition within a 1 cm error within a specific building. It is also assumed that the location of all appliances and appliances in an office environment is stored in a server (installed in a building or per conference room) using a radio frequency identification (RFID) tag or UWB. In this case, if the position of the existing screens to be projected is known in advance, the projector equipped with the UWB position recognition module can recognize the position in the building or the room, and correct the focusing and keystone of the image with the closest or most suitable screen. .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로젝터의 위치 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing a position structure of a projector according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 회의실에 스크린(100)과 프로젝터(104)가 존재하며, 스크린의 위치 정보(x1, y1, z1)는 서버(102)상에 저장되어 있다. 프로젝터(104)는 UWB를 이용하여 현재 이동된 곳의 위치(X, Y, Z)를 측정하여 높이를 포함하는 3차원 위치값(x, y, z)을 구하고, 스크린과 프로젝터간의 거리 X는 서버(102)로부터 수신한 스크린 위치정보와 UWB로부터 구해진 프로젝터 위치값을 통해 구할 수 있다. 이에 프로젝터(104)는 구해진 X값을 통해 오토 포커싱을 수행한다. Referring to FIG. 1, a screen 100 and a projector 104 exist in a conference room, and location information x1, y1, z1 of the screen is stored on the server 102. The projector 104 uses the UWB to measure the position (X, Y, Z) of the current moving location to obtain a three-dimensional position value (x, y, z) including the height, and the distance X between the screen and the projector is The screen position information received from the server 102 and the projector position value obtained from the UWB can be obtained. Accordingly, the projector 104 performs auto focusing based on the obtained X value.

또한 프로젝터(104)에 부착된 가속도센서와 자북센서로부터 얻은 기울임 정보(방향, 기울기 정보)를 얻어 3차원 좌표값(스크린 및 프로젝터의 위치정보)과 결합하여 키스톤 보정값도 얻을 수 있다.In addition, the keystone correction value may be obtained by combining the three-dimensional coordinate values (screen and projector position information) by obtaining tilt information (direction and tilt information) obtained from the acceleration sensor and the magnetic north sensor attached to the projector 104.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 영상 조정 장치의 구조를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a structure of an automatic image adjusting device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 자동 영상 보정 장치는 UWB(202), 가속도 센서(204), 자북센서(206), 제어부(208), 데이터베이스(210), 키스톤 보정부(212), 포커스 보정부(214), 디스플레이부(216)로 구성된다. Referring to FIG. 2, the automatic image correction device includes a UWB 202, an acceleration sensor 204, a magnetic north sensor 206, a controller 208, a database 210, a keystone correction unit 212, and a focus correction unit 214. ) And a display unit 216.

UWB(202)는 외부로부터 데이터를 수신하고, 회의실 내에 스크린들의 위치 정보를 저장하고 있는 서버로부터 스크린 위치 정보를 수신한다. 또한 프로젝터의 위치를 계산하여, 높이를 포함하는 3차원 좌표값(x, y, z)을 얻을 수 있다. 또한 가 속도 센서(204)에서 기울기 상태를 감지하여 기울기 값을 추출하고, 자북 센서(206)에서 방향을 탐지하여 정확한 방향 정보를 추출하여 제어부(208)로 전달한다. The UWB 202 receives data from the outside and screen location information from a server that stores location information of screens in a conference room. In addition, by calculating the position of the projector, it is possible to obtain a three-dimensional coordinate value (x, y, z) including the height. In addition, the acceleration sensor 204 detects an inclination state, extracts an inclination value, detects a direction in the magnetic north sensor 206, extracts accurate direction information, and transmits the inclination information to the controller 208.

상기 제어부(208)에서는 UWB(202)로부터 전달받은 데이터 신호 및 스크린 위치값과 프로젝터 위치값을 전달받아, 상기 위치값들의 거리를 산출하여 상기 산출된 거리값에 대응하는 포커싱 보정 값을 데이터베이스(210)에서 엑세스하여 포커스 보정부(212)로 전달한다. 여기서 회의실상에 여러개의 스크린이 있는 경우 여러개의 스크린위치정보가 존재할 수 있으므로, 이런 경우에는 제어부(208)에서 프로젝터상에 가장 가깝거나 알맞은 스크린 위치정보를 선택하여 이용한다.The controller 208 receives a data signal, a screen position value, and a projector position value transmitted from the UWB 202, calculates a distance between the position values, and stores a focusing correction value corresponding to the calculated distance value in the database 210. And access to the focus correction unit 212. In this case, since there may be a plurality of screen position information when there are a plurality of screens in the conference room, in this case, the controller 208 selects the closest or most suitable screen position information on the projector.

또한 제어부(208)는 가속도 센서(204)와 자북센서(206)로부터 각각 기울기 및 방향 정보를 전달받아, 상기 프로젝터 및 스크린 위치값과 함께 결합하여 키스톤 보정을 위한 정보(이하 "키스톤 정보"라 한다.)를 산출하고 이에 대응하는 키스톤 보정값을 데이터베이스(210)에서 엑세스하여 키스톤 보정부(214)로 출력한다. 여기서 키스톤 정보는 스크린의 높이와 프로젝터가 놓여진 높이와의 차이값과, 상하 기울기 각도 정보 및 좌우 방향 정보가 될 수 있다. In addition, the controller 208 receives inclination and direction information from the acceleration sensor 204 and the magnetic north sensor 206, respectively, and combines with the projector and the screen position values to provide keystone correction information (hereinafter referred to as "keystone information"). .) Is calculated and the corresponding keystone correction value is accessed from the database 210 and output to the keystone correction unit 214. The keystone information may be a difference value between the height of the screen and the height on which the projector is placed, the up and down tilt angle information, and the left and right direction information.

상기 데이터베이스(210)에는 스크린에 대한 프로젝터의 기울기, 방향, 높이에 따른 최적의 키스토닝 보정값들과, 스크린과 프로젝터의 거리에 따른 최적의 포커싱 보정값들이 저장되어 있다. 이에 제어부(208)로부터 전달된 정보에 대응하는 키스토닝 보정값과 포커싱 보정값을 찾아내어 제어부(208)로 전달하는 것이다.The database 210 stores optimal keystone correction values according to the tilt, direction, and height of the projector with respect to the screen, and optimal focusing correction values according to the distance between the screen and the projector. Accordingly, the keystone correction value and the focusing correction value corresponding to the information transmitted from the controller 208 are found and transmitted to the controller 208.

상기 포커스 보정부(212)는 제어부(208)를 통해 입력받은 영상신호에 포함된 포커싱 값으로 포커스 랜즈를 조절하는 오토 포커싱을 수행한다. 상기 키스톤 보정부(214)는 상기 제어부(208)를 통해 입력받은 영상신호에 포함된 키스톤 보정값에 의해 키스톤을 보정한다. 즉, 기울기, 방향 정보와 스크린의 높이 값을 토대로 영상 이미지를 적절하게 왜곡시키는 키스토닝 보정을 수행하는 것이다. 이후 디스플레이부(216)는 상기 포커스 보정부(212)와, 키스톤 보정부(214)로부터 보정된 프로젝터를 통해 영상신호들을 디스플레이 한다.The focus correcting unit 212 performs auto focusing by adjusting a focus lens based on a focusing value included in an image signal received through the control unit 208. The keystone correction unit 214 corrects the keystone by the keystone correction value included in the image signal input through the control unit 208. That is, the keystone correction is performed to properly distort the image image based on the tilt, the direction information and the height value of the screen. Thereafter, the display unit 216 displays the image signals through the focus correction unit 212 and the projector corrected by the keystone correction unit 214.

도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로젝터의 포커싱 및 키스토닝 보정 절차를 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a focusing and keystone correction procedure of a projector according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 302단계에서 프로젝터의 전원 온 혹은 사용자가 메뉴 키를 입력함에 따라 자동보정을 수행하게 되면, 304단계에서 UWB 위치인식모듈을 이용하여 건물 내에서 프로젝터의 3차원 위치를 인식하여 현재 위치값(x, y, z)을 얻는다. 이후 306단계에서 가속도센서 및 자북센서로부터 현재 프로젝터의 상태값인 기울기 및 방향값(a, b)을 얻는다. 308단계에서는 미리 서버에 저장된 주변 스크린들의 위치에서 적절한 스크린의 위치를 찾는다. 이때, 스크린을 찾는 알고리즘의 예로는 프로젝터가 놓여진 곳의 앞 선에 위치한 스크린을 찾는 것이다), Referring to FIG. 3, in step 302, when the projector is powered on or automatically calibrates as the user inputs a menu key, in step 304, the UWB position recognition module is used to recognize the 3D position of the projector in the building. Get the current position value (x, y, z). Thereafter, in step 306, the inclination and direction values a and b, which are the state values of the current projector, are obtained from the acceleration sensor and the magnetic north sensor. In step 308, the appropriate screen position is found from the positions of the peripheral screens stored in the server. In this case, an example of the algorithm for finding the screen is to find the screen located in front of the place where the projector is placed).

310단계에서 찾은 스크린에서 프로젝터까지의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 따른 최적의 포커싱 보정 값을 데이터베이스로부터 엑세스하여, 구해진 포커싱 보정 값으로 포커싱 렌즈의 위치를 알맞게 조절함으로써, 영상의 포커싱을 자동으로 조정한다. 또한 212단계에서 스크린의 위치와 프로젝터의 정보를 결합하여 키스토닝 보정값을 산출하여 키스토닝 보정을 수행한다. 이로서 오토포커스와 키스톤이 보정된 프로젝터에 영상 데이터 신호를 디스플레이 하여 사용자는 전원 온 혹은 메뉴키 입력만으로 자동적인 영상 조정이 가능하다.The focusing of the image is automatically performed by calculating the distance from the screen to the projector found in step 310, accessing the optimal focusing correction value according to the calculated distance from the database, and adjusting the position of the focusing lens with the obtained focusing correction value. Adjust In operation 212, the keystone correction value is calculated by combining the screen position and the projector information to calculate the keystone correction value. This displays the image data signal on the projector with autofocus and keystone correction, allowing the user to automatically adjust the image just by power-on or menu key input.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 UWB의 위치 추적 기능을 이용하여 영상의 포커스를 조절하고, UWB로부터 얻은 위치정보와 기울임 센서를 이용한 방향 및 기울기 정보를 이용하여 키스토닝을 자동으로 조절하는 것이다. As described above, the present invention adjusts the focus of the image using the position tracking function of the UWB, and automatically adjusts the keystone using the position information obtained from the UWB and the direction and tilt information using the tilt sensor.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by those equivalent to the scope of the claims.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명에 있어서, 개시되는 발명 중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.In the present invention operating as described in detail above, the effects obtained by the representative ones of the disclosed inventions will be briefly described as follows.

본 발명은, UWB로부터 프로젝터의 위치값과, 기울임 센서로부터 프로젝터의 기울임 정보를 전달받아 오토 포커스와 키스톤 보정을 수행하도록 함으로써, 전원 온 시 또는 메뉴 키 입력 시 자동으로 보정된 모양의 영상을 볼 수 있으므로 프로젝터의 이동설치 시에 사용자의 편의성을 제공해주는 효과가 있다.The present invention, by receiving the position value of the projector from the UWB and the tilt information of the projector from the tilt sensor to perform the auto focus and keystone correction, it is possible to view the image automatically corrected when the power is turned on or menu key input Therefore, there is an effect that provides user convenience when moving the projector.

Claims (6)

프로젝터의 자동 영상 조정 방법으로서, As the automatic image adjustment method of the projector, 외부로부터 영상 데이터 신호 및 스크린 위치정보를 전달받는 과정과,Receiving image data signals and screen position information from the outside; 상기 스크린 위치정보와 초광대역통신기술(UWB)모듈을 이용하여 구해진 프로젝터 위치정보를 토대로 상기 스크린과 프로젝터간의 거리를 측정하는 과정과,Measuring the distance between the screen and the projector based on the projector position information obtained using the screen position information and the UWB module; 상기 측정된 거리값에 대응하는 포커싱 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하는 과정과,Accessing a focusing correction value corresponding to the measured distance value from a database; 상기 엑세스된 포커싱 보정값으로 포커스 보정을 수행하는 과정과,Performing focus correction on the accessed focusing correction value; 상기 프로젝터와 스크린의 높이 차이값과, 기울임 센서를 이용하여 구해진 기울기 및 방향 정보로부터 키스톤 정보를 산출하여 이에 대응하는 키스톤 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하는 과정과,Calculating keystone information from the difference between the height difference between the projector and the screen and the tilt and direction information obtained using the tilt sensor, and accessing a corresponding keystone correction value from a database; 상기 엑세스된 키스톤 보정값으로 키스톤 보정을 수행하는 과정과,Performing keystone correction with the accessed keystone correction value; 상기 포커스 및 키스톤 보정된 프로젝터를 통해 영상 데이터 신호를 디스플레이 하는 과정Displaying image data signal through the focus and keystone corrected projector 을 포함하는 프로젝터의 자동 영상 조정 방법.Automatic image adjustment method of the projector comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기울임 센서는,The tilt sensor is, 가속도 센서 및 자북센서인 것을 특징으로 하는 프로젝터의 자동 영상 조정 방법.Automatic image adjustment method of the projector, characterized in that the acceleration sensor and magnetic north sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 베이스로부터 엑세스하는 과정은,The process of accessing from the database, 상기 데이터베이스에 저장된 거리값 마다 각각 대응하는 포커싱 보정값과, 상기 키스톤 정보에 각각 대응하는 키스톤 보정값을 선택하는 것을 특징으로 하는 자동 영상 조정 방법.And a focusing correction value corresponding to each distance value stored in the database, and a keystone correction value corresponding to the keystone information, respectively. 프로젝터의 자동 영상 조정 장치로서, As the automatic image adjustment device of the projector, 외부로부터 영상 데이터 신호 및 스크린 위치정보를 전달받고, 프로젝터의 위치정보를 측정하여 제어부로 전달하는 초광대역 통신기술 모듈(UWB)과,An ultra-wideband communication technology module (UWB) which receives image data signals and screen position information from the outside, measures the position information of the projector, and transmits the measured position information to the control unit; 상기 프로젝터의 기울기와 방향을 측정하여, 상기 측정된 정보를 제어부로 전달하는 기울임 센서와,A tilt sensor which measures the tilt and the direction of the projector and transmits the measured information to a controller; 상기 스크린과 프로젝터간의 거리를 측정하고, 측정된 거리값에 대응하는 포커싱 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하고, 상기 엑세스된 포커싱 보정값을 포커싱 보정부로 출력하고, Measure a distance between the screen and the projector, access a focusing correction value corresponding to the measured distance value from a database, and output the accessed focusing correction value to a focusing correction unit, 상기 프로젝터와 스크린의 높이 차이값과, 상기 기울임 센서로 측정된 기울기 및 방향 정보로부터 키스톤 정보를 산출하여 키스톤 정보에 대응하는 키스톤 보정값을 데이터베이스로부터 엑세스하고, 상기 엑세스된 키스톤 보정값을 키스톤 보정부로 출력하는 제어부와,Keystone information is calculated from the height difference value between the projector and the screen and the tilt and direction information measured by the tilt sensor to access a keystone correction value corresponding to the keystone information from a database, and the keystone correction value is used as a keystone correction unit. A control unit for outputting 상기 포커싱 보정값을 토대로 포커싱 보정을 수행하는 포커스 보정부와,A focus correction unit performing focusing correction based on the focusing correction value; 상기 키스톤 보정값을 토대로 키스톤 보정을 수행하는 키스톤 보정부와,A keystone correction unit for performing keystone correction based on the keystone correction value; 상기 보정부들로부터 보정된 프로젝터를 통해 영상 데이터 신호를 디스플레이 하는 디스플레이부A display unit for displaying an image data signal through the projector corrected from the correction unit 를 포함하는 프로젝터의 자동 영상 조정 장치.Automatic image adjustment device of the projector comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 기울임 센서는,The tilt sensor is, 가속도 센서 및 자북센서인 것을 특징으로 하는 프로젝터의 자동 영상 조정 장치.An automatic image adjusting device for a projector, which is an acceleration sensor and a magnetic north sensor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 데이터베이스는, The database, 상기 거리값 마다 각각 대응하는 포커싱 보정값과, 상기 키스톤 정보에 각각 대응하는 키스톤 보정값이 저장된 것을 특징으로 하는 자동 영상 조정 장치.And a focusing correction value corresponding to each of the distance values, and a keystone correction value corresponding to the keystone information, respectively.
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