KR20080044251A

KR20080044251A - 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법 및 그 방법을구현하는 시스템

Info

Publication number: KR20080044251A
Application number: KR1020087004293A
Authority: KR
Inventors: 웨이구오 루; 구스타보 에이취. 올리베라; 케네스 제이. 루찰라; 에릭 스크나르
Original assignee: 토모테라피 인코포레이티드
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2006-07-21
Publication date: 2008-05-20
Also published as: EP1907058A2; US7567694B2; JP2009507524A; WO2007014092A2; WO2007014092A3; CA2616299A1; CN101529442A; EP1907058A4; EP1907058B1; US20070189591A1

Abstract

변형 맵 상에 제약을 위치시키는 시스템 및 방법이 제공된다. 본 방법은, 2개의 영상 간의 변형 맵을 생성하는 단계, 영상들 중의 하나의 영상에서 정의된 구조를 식별하는 단계, 하나의 영상으로부터의 정의된 구조를 다른 영상에 관련시키기 위해 변형 맵을 적용하여, 변형 기반의 정의된 구조(deformation-based defined structure)를 생성하는 단계, 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계, 및 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계에 응답하여 변형 맵을 갱신하는 단계를 포함한다.

검출기, 방사선량, 치료 계획, 선형 가속기, 변형 맵

Description

변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법 및 그 방법을 구현하는 시스템{METHOD OF PLACING CONSTRAINTS ON A DEFORMATION MAP AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING SAME}

본 발명은 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법 및 그 방법을 구현하는 시스템에 관한 것이다.

관련 출원

본 출원은 "SYSTEM AND METHOD FOR FEEDBACK GUIDED QUALITY ASSURANCE AND ADAPTATION TO RADIATION THERAPY TREATMENT"를 명칭으로 하여 2005년 7월 22일자로 출원된 미국 특허 가출원 번호 60/701,580을 우선권으로 주장하며, 상기 출원의 전체 내용이 본 명세서에 원용되어 있다.

지난 수십 년에 걸쳐, 컴퓨터 및 네트워킹, 방사선 치료 계획 소프트웨어, 및 의료 촬상 방식(CT, MRI, US 및 PET)에서의 개량 장치들이 방사선 치료 요법에도 반영되어 왔다. 이러한 개량 장치는 영상 안내 방사선 치료 요법(IGRT : image guided radiation therapy)의 개발을 유도하였으며, IGRT는 건강한 기관에 대한 방사선 노출을 감소시키면서 방사선량이 더 우수하게 종양을 향하도록 하기 위해 환자의 내부의 해부학적 구조의 단면 영상을 이용하는 방사선 치료 요법이다. 종양에 전달된 방사선량은 방사선 빔의 크기, 형상 및 강도가 환자의 종양의 크기, 형 상 및 위치에 맞추어 변경되도록 하는 강도 조절 방사선 치료 요법(IMRT : intensity modulated radiation therapy)으로 조절된다. IGRT 및 IMRT는 종양을 둘러싸고 있는 건강한 조직에 대한 조사(irradiation)로 인한 심각한 부작용에 대한 가능성을 감소시키면서 종양에 대해서는 향상된 조절을 가능하게 한다.

IMRT는 여러 국가에서 건강보호(care)의 표준이 되고 있다. 그러나, 다수의 상황에서, IMRT는 시간, 자원 및 비용의 제약으로 인해 환자를 치료하기 위해 사용되지 않는다. IMRT 계획에 의해 생성된 높은 구배(high gradient)가 환자 치료를 위한 정확한 지점에 위치되도록 하기 위해 환자의 일일 영상(daily image)이 이용될 수 있다. 또한 이들 영상은 그 계획을 적합화시키기 위해 필요한 정보를 필요에 따라 온라인 또는 오프라인으로 제공할 수 있다.

환자를 치료하는 과정 동안 발생할 수 있는 불확실성 및 변화에 대한 다수의 제공원이 있다는 것은 방사선 치료의 분야에서는 널리 알려져 있다. 이들 발생원의 일부는 매일 매일의 환자의 셋업 위치(patient's setup position)에서의 작은 차이와 같은 랜덤한 에러를 나타낸다. 다른 발생원은 환자의 종양이 퇴행하거나 또는 환자가 치료 동안 체중이 감소되는 경우에 발생할 수도 있는 생리학적인 변화에 기인할 수 있다. 세 번째 가능한 카테고리는 움직임(motion)에 관한 것이다. 일부 움직임은 환자 기침 또는 가스 배출과 같이 더욱 랜덤하고 예측 가능하지 않을 것인 반면, 다른 움직임은 호흡 운동과 같이 더욱 규칙적으로 이루어질 수 있기 때문에, 움직임은 잠재적으로는 다른 카테고리 중의 하나와 중첩될 수 있다.

방사선 치료 요법에서, 불확실성은 환자의 치료의 퀄리티에 영향을 줄 수 있다. 예컨대, 표적 영역에 치료 방사선량(treatment dose)을 전달할 때, 표적 주위의 높은 방사선량 마진 영역(a high-dose "margin" area)도 함께 치료하는 것이 표준 시행법이다. 이것은 치료의 과정 동안 표적의 위치가 바뀌는 경우에도 또는 하나의 구간(single fraction) 동안에도 표적이 요구된 방사선량을 받게 되도록 하는 데 도움을 준다. 표적의 위치를 작게 한정할수록, 통상적으로 사용되도록 요구되는 마진은 더 커진다.

적응형 방사선 치료 요법(adaptive radiation therapy)은 일반적으로 추후의 치료를 향상시키기 위해 방사선 치료 요법에 따른 치료의 과정 동안의 피드백을 이용하는 개념을 의미한다. 피드백은 오프라인 적응형 치료 요법 프로세스(on-line adaptive therapy process) 및 온라인 적응형 치료 요법 프로세스(off-line adaptive therapy process)에서 이용될 수 있다. 오프라인 적응형 치료 요법 프로세스는 환자가 치료 구간들 사이에 있을 때와 같이 치료되고 있지 않은 동안 발생한다. 이것의 한 가지 유형에서, 각각의 구간 동안, 각각의 구간 전 또는 후에 환자의 새로운 CT 영상이 획득된다. 최초의 몇몇 치료 구간으로부터 영상이 획득된 후, 이 영상은 표적 구조체의 여러 일자에 걸친 위치(multi-day location)의 유효 엔벨로프(effective envelope)를 결정하기 위해 평가된다. 그 후, 움직임의 표준 가정(canonical assumption)을 이용하기보다는 표적 구조체의 움직임의 범위를 더 우수하게 반영하기 위해 새로운 계획이 개발될 수 있다. 더욱 복잡한 버전의 오프라인 적응형 치료 요법은 각각의 구간 이후의 전달된 방사선량을 재계산하여 이들 방사선량을 누적하며, 이러한 누적 동안 변형 기술(deformation technology)을 이용하여 내부 움직임을 고려할 수 있다. 그리고나서, 누적 방사선량이 계획 방사선량과 비교될 수 있으며, 어떠한 불일치가 파악된다면, 후속 구간은 이러한 변화를 고려하도록 수정될 수 있다.

온라인 적응형 치료 요법 프로세스는 통상적으로 환자가 치료실 내에 있는 동안에 발생하며, 필수적이지는 않지만 치료 전달 동안에도 발생할 수 있다. 예컨대, 일부 방사선 치료 시스템(radiation therapy treatment system)은 온라인 CT 또는 x-선 시스템 등의 촬상 시스템이 설치된다. 이들 시스템은 치료 전에 치료 전달을 위한 환자의 셋업을 검증 또는 조정하기 위해 사용될 수 있다. 촬상 시스템은 또한 실제 치료 전달 동안 치료를 적합화하기 위해 사용될 수도 있다. 예컨대, 촬상 시스템은 환자의 해부학적 구조에서의 변화를 반영하기 위해 치료 전달을 수정하도록 치료와 동시에 사용될 수 있다.

본 발명의 일특징은 적응형 치료 요법 기술의 적용을 위한 새로운 기회를 개시하며, 추가의 특징은 적응형 치료 요법을 위한 새로운 방법을 제시할 것이다. 구체적으로, 적응형 치료 요법은 통상적으로 환자의 치료를 수정하기 위해 피드백에 초점을 맞추지만, 본 발명은 퀄리티 보증 내용(quality assurance context)에 사용되는 적응형 치료 요법 프로세스에 초점을 맞춘다. 이것이 전체 시스템 검증의 점에서 특히 현실적이다.

예컨대, 환자를 통과한 치료 빔의 양을 나타내는 정보를 수집하기 위해 검출기가 사용될 수 있으며, 이로부터 전달을 위해 사용되는 어떠한 방사선 패턴뿐만 아니라 치료 출력(treatment output)의 크기(magnitude)가 결정될 수 있다. 이러한 전달 검증 프로세스의 이점은 부정확한 립 패턴(leaf pattern) 또는 기기 출력 등의 기기 전달(machine delivery)에서의 오류를 조작자가 검출할 수 있도록 해준다는 점이다.

그러나, 기기가 적합하게 기능하고 있는지를 검증하는 것은, 기기를 프로그램하기 위해 사용된 외부 입력이 효과적이고 일관적인지를 검증할 필요가 있기 때문에, 그 자체가 치료 계획의 적합한 전달을 보증하지는 못한다. 그러므로, 본 발명의 일특징은 전체 치료 프로세스의 향상된 퀄리티 보증을 위한 적응형 피드백 루프의 광범위한 개념을 포함한다. 이 특징에서, 본 발명은 치료를 위해 환자를 위치시키고, 환자의 위치를 결정하기 위해 영상 안내 방법을 이용하는 단계, 영상 안내에 기초하여 치료를 위해 필요할 경우에 환자를 다시 위치시키는 단계, 및 치료를 개시하는 단계를 포함한다. 그 후, 치료 동안 또는 치료 후 중의 하나에서, 환자 방사선량(patient dose)을 재계산하고, 치료 전 또는 치료 동안에 수집되었던 환자 영상 정보를 통합한다. 이러한 단계의 완료 후, 전달이 계획된 바대로 수행되지 못한 정도를 분석하고, 계획된 전달이 신규로 이용 가능한 데이터에 비추어서 합리적이었는지를 검증하기 위해, 퀄리티 보증 데이터가 수집된다. 이러한 점에서, 피드백의 개념은 더 이상의 환자 내에서의 변화 또는 전달 시의 변화에 기초하여 치료에 대한 변화를 나타내기 위해 이용되지 않고, 원래의 전달 자체를 검증하기 위해 사용된다.

일례로서, 환자를 위해 치료 계획이 개발될 것이지만, 예컨대 부정확한 밀도 조절(density calibration)을 적용함에 의해서 그 계획을 위해 사용된 영상이 부적절하게 될 수 있다. 이 경우, 치료 계획은 부정확한 정보에 기초하게 될 것이며, 정확한 방사선량을 환자에게 전달하지 못할 수도 있다. 아직까지, 다수의 퀄리티 보증 기술은, 기기에 대한 명령이 정확한 입력 정보에 기초한 것인지를 검사하기보다는, 기기가 명령된 바대로 작동하는지를 검증할 것이기 때문에, 이러한 오류를 검출하지 못할 것이다. 마찬가지로, 일부 적응형 치료 요법 기술이 이러한 전달에 적용될 수 있지만, 이 예에서의 조절 문제가 지속된다면, 적응형 치료는 유사한 결함으로 곤란을 겪을 것이다.

퀄리티 보증을 목적으로 피드백의 사용을 확장하기 위해 이용될 수 있는 다수의 기술이 존재한다. 예컨대, 일실시예에서, 이 프로세스는 전술한 전달 검증 기술을 포함할 것이다. 이들 방법이 제공하는 기기 성능의 검증은 전체 시스템의 퀄리티 검증 툴셋(toolset)의 유용한 성분이 된다. 또한, 전달 검증 프로세스는 끝이 절단된 시야각을 갖는 영상을 기반으로 하는 전달 기기와 같은 다른 시스템 오류를 분석하도록 확장될 수 있다.

이러한 퀄리티 보증의 방법은 등록 기술 및 구체적으로 변형 가능한 등록(deformable registration) 기술을 이용함으로써 이점을 갖는다. 등록은 복수의 영상에 걸쳐 환자의 해부학 또는 생물학의 위치 간의 상관을 결정하는 방법이며, 변형 가능한 등록은 영상들, 상태들 또는 시간들 간의 해부학에서의 비강성 변화(non-rigid change)를 고려하기 위해 환자의 해부학 또는 생물학의 위치 간의 상관을 결정하는 방법이다. 전술한 바와 같이, 이러한 퀄리티 보증의 방법에서 중요한 단계는 온라인 이미지 및 기기로부터의 피드백에 기초하여 방사선량을 재계산하는 단계이다. 이들 방사선량을 분석할 때, 어떠한 오류가 악화되고 있는지 또는 이러한 오류가 서로 이주(mitigation)하고 있는지를 판정하기 위해 복수의 치료에 걸쳐 방사선량을 누적하는 것이 유용하다.

이러한 퀄리티 보증 프로세스가 적응형 치료 요법 프로세스 없이도 적소에 적용될 수 있거나, 또는 적응형 치료 요법이 QA 방법 없이도 수행될 수 있다는 점에서, 본 명세서에서 제안된 발명이 근본적으로 적응형 치료 요법에 국한되지 않지만, 이러한 기술에 추가하여 적응형 치료 요법을 이용하는 것이 더 이득이 될 수 있다. 따라서, 전달 피드백을 이용함으로써 불일치가 파악되면, 이러한 불일치는 온라인으로 또는 구간들 사이에서 어떠한 수의 메카니즘에 의해 수정될 수 있다. 수정될 불일치는, 예컨대 프로세스와의 모순 또는 주어진 치료 계획을 위해 기기를 프로그래밍하기 위해 사용된 잘못된 입력에 대해 기기 자체에 의해 식별된 문제점 이상의 것이 될 있다.

일실시예에서, 본 발명은 변형 맵(deformation map) 상에 제약(constraint)을 위치시키는 방법을 제공한다. 본 방법은, 2개의 영상 간의 변형 맵을 생성하는 단계, 상기 영상들 중의 하나의 영상에서 정의된 구조를 식별하는 단계, 하나의 영상으로부터의 정의된 구조를 다른 영상에 관련시키기 위해 변형 맵을 적용하여, 변형 기반의 정의된 구조(deformation-based defined structure)를 생성하는 단계, 상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계, 및 상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계에 응답하여 상기 변형 맵을 갱신하는 단계를 포함한다.

또 다른 실시예에서, 본 발명은 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법을 제공한다. 본 방법은, 2개의 영상 간의 변형 맵을 생성하는 단계, 상기 영상들 중의 하나의 영상에서 정의된 구조를 식별하는 단계, 하나의 영상으로부터의 정의된 구조를 다른 영상에 관련시키기 위해 변형 맵을 적용하여, 변형 기반의 정의된 구조를 생성하는 단계, 상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계, 상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계에 응답하여 상기 변형 맵을 갱신하는 단계, 및 갱신된 상기 변형 맵에 기초하여 윤곽을 생성하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 본 발명은 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법을 제공한다. 본 방법은, 제1 윤곽 세트를 생성하는 단계, 제2 윤곽 세트를 생성하는 단계, 및 상기 제1 윤곽 세트와 상기 제2 윤곽 세트 간의 변형 맵을 생성하는 단계를 포함한다.

도 1은 방사선 치료 시스템의 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 방사선 치료 시스템에 사용될 수 있는 다엽 시준기(multi-leaf collimator)의 사시도이다.

도 3은 도 1의 방사선 치료 시스템의 개략도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법의 방사선 치료 시스템에 사용된 소프트웨어 프로그램의 개략도이다.

도 5는 윤곽(contour)을 포함하는 환자의 계획 영상이다.

도 6은 수동으로 그려진 윤곽을 포함하는 환자의 처리전 영상이다.

도 7은 도 5에서의 영상과 도 6에서의 영상 간의 변형 맵이다.

도 8은 도 7에 예시된 변형 맵을 적용한 후의 윤곽을 포함하는 환자의 결과 영상이다.

도 9는 도 6의 수동으로 그려진 윤곽을 제약으로써 이용하는 변형 맵이다.

도 10은 도 9에 예시된 변형 맵을 적용한 후의 윤곽을 포함하는 환자의 결과 영상이다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법의 흐름도이다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법의 흐름도이다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법의 흐름도이다.

본 발명은 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조하면 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 발명은 그 용용범위가 이하의 상세한 설명에 언급되거나 또는 첨부 도면에 예시되어 있는 상세 구성 또는 구성요소의 배치로 한정되지 않음에 유의하기 바란다. 본 발명은 다른 실시 형태로 구현될 수도 있으며, 다양한 방식으로 사용되거나 실행될 수 있다. 또한, 본 명세서 내에 사용된 표현 또는 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 본 발명을 이 러한 것으로 한정하려는 것은 아니다. 본 명세서 내의 "구성되는", "포함하는" 또는 "갖는"이라는 표현과 그 유사 표현은 그 다음에 나열되는 항목 및 그 등가의 요소뿐만 아니라 추가의 항목을 모두 포함하는 것을 의미한다. 또한, "탑재", "연결", "지지" 및 "결합"이라는 표현과 그 유사 표현은, 특별히 다른 의미로 지정되거나 한정되지 않는 경우에는, 포괄적인 의미로 사용되며, 직간접적인 장착, 연결, 지지 및 결합 모두를 포함한다. 또한, "연결" 및 "결합"은 물리적 또는 기계적인 연결 및 결합으로 한정되지 않는다.

본 명세서에서는 첨부 도면을 설명함에 있어서 상부, 하부, 상방향, 하방향, 후방향, 저부, 전방, 후방 등의 방향을 나타내는 표현이 사용되고 있지만, 이들 표현은 편의를 위해 도면에 대한 상대적인 방향(정상적으로 봤을 때)을 나타낸다. 따라서, 이러한 방향을 표현 그대로 받아들이거나 본 발명을 임의의 형태로 한정하는 것으로 간주하여서는 안된다. 또한, 본 명세서에서는 설명을 위해 "제1", "제2" 및 "제3" 등의 표현이 사용되고 있으며, 이들 표현은 상대적인 중요도를 나타내거나 암시하는 것으로 간주되지 않아야 한다.

또한, 하드웨어, 소프트웨어, 및 전자 부품이나 모듈을 포함하는 본 발명의 실시예의 구성요소의 대부분이 하드웨어로만 구현되는 것으로 도시 및 개시되어 있지만, 본 발명의 기술 분야에 익숙하고 본 명세서의 상세한 설명에 대한 이해를 기반으로 하고 있는 사람은, 적어도 일실시예에서, 본 발명의 전자 공학을 기반으로 하는 특징이 소프트웨어로 구현될 수도 있음을 인지할 것이다. 이와 같이, 본 발명을 구현하기 위해 복수의 하드웨어 및 소프트웨어를 기반으로 하는 장치뿐만 아 니라 복수의 상이한 구조의 부품이 이용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 이하의 설명에서 언급되는 바와 같이, 도면에 도시된 구체적인 기계적 구성은 본 발명의 실시예를 예시하기 위한 것이며, 다른 기계적인 구성 또한 이용 가능하다.

도 1은 환자(14)에게 방사선 치료를 제공할 수 있는 방사선 치료 시스템(10)을 도시하고 있다. 방사선 치료 요법은 광자를 기반으로 하는 방사선 치료 요법, 근접 치료 요법(brachytherapy), 전자빔 치료 요법, 양자, 중성자 또는 입자 치료 요법, 또는 다른 유형의 치료 요법을 포함할 수 있다. 방사선 치료 시스템(10)은 갠트리(gantry, 18)를 포함한다. 갠트리(18)는 방사선 모듈(22)을 포함하며, 방사선 모듈(22)은 방사선빔(30)을 생성하도록 동작할 수 있는 방사선 소스(24) 및 선형 가속기(26)를 포함할 수 있다. 도면에 도시된 갠트리(18)는 환형 갠트리, 즉 360°회전의 원호를 이루면서 연장하는 완전한 환형 또는 원형의 갠트리이지만, 다른 유형의 구성도 가능할 것이다. 예컨대, C-타입, 부분적으로 환형을 이루고 있는 갠트리, 또는 로봇 팔도 이용될 수 있다. 환자(14)에 대해 다양한 회전 위치 및/또는 축 위치에 방사선 모듈(22)을 위치시킬 수 있는 어떠한 다른 구조물도 이용될 수 있다. 또한, 방사선 소스(24)는 갠트리(18)의 형상을 따르지 않는 경로로 이동할 수도 있다. 예컨대, 방사선 소스(24)는 도시된 갠트리(18)가 전반적으로 원형의 형상을 이루는 경우에도 원형이 아닌 다른 경로로 이동할 수도 있다.

방사선 모듈(22)은 또한 방사선빔(30)을 수정하거나 조절하도록 작동할 수 있는 조절 장치(34)를 포함할 수 있다. 조절 장치(34)는 방사선빔(30)에 대한 조 절을 제공하며, 방사선빔(30)을 환자(14)에게 지향시킨다. 구체적으로, 방사선빔(34)은 환자의 일부 부위에 지향된다. 폭넓게 말하자면, 환자의 부위는 환자의 신체 전부를 의미할 수도 있지만, 일반적으로는 신체 전부보다는 작으며, 2차원의 면적 및/또는 3차원의 체적으로 정의될 수 있는 부분을 의미한다. 표적(38) 또는 표적 영역으로도 지칭될 수 있는 방사선을 쪼이도록 요구되는 부위는 대상 영역의 일례이다. 다른 유형의 대상 영역으로는 위험 영역(region of risk)이 있다. 환자의 부위가 위험 영역을 포함한다면, 방사선빔은 그 위험 영역을 향하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 환자(14)는 방사선 치료를 필요로 하는 표적 영역을 하나 이상 가질 수도 있다. 이러한 조절은 강도 조절 방사선 치료 요법(IMRT)으로서 지칭된다.

조절 장치(34)는 도 2에 도시된 바와 같이 시준 장치(42)를 포함할 수 있다. 시준 장치(42)는 방사선빔(30)이 통과할 수도 있는 애퍼쳐(50)의 크기를 결정하고 조정하는 한 세트의 조오(jaw, 46)를 포함한다. 조오(46)는 상위 조오(54) 및 하위 조오(58)를 포함한다. 상위 조오(54) 및 하위 조오(58)는 애퍼쳐(50)의 크기를 조정하기 위해 이동할 수 있다.

일실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 조절 장치(34)는 강도 조절을 제공하기 위해 다엽 시준기(62)를 포함할 수 있으며, 다엽 시준기(62)는 한 위치에서 다른 위치로 이동하도록 동작할 수 있는 서로 엇갈려 배치된 복수의 엽부(interlaced leaf, 66)를 포함한다. 엽부(66)는 최소 개방 위치와 최대 개방 위치 사이의 어느 곳의 위치로도 이동될 수 있다. 복수의 엽부(66)는 방사선빔(30) 이 환자(14) 위의 표적(38)에 도달하기 전에 방사선빔(30)의 세기, 크기 및 형상을 조절한다. 각각의 엽부(66)는, 방사선의 통과를 허용 또는 차단하기 위해 신속하게 개방 및 폐쇄될 수 있도록 모터 또는 에어 밸브 등의 액추에이터(70)에 의해 독립적으로 제어된다. 액추에이터(70)는 컴퓨터(74) 및/또는 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.

방사선 치료 시스템(10)은 또한 예컨대 방사선빔(30)을 수신하도록 동작할 수 있는 예컨대 킬로볼트 또는 메가볼트 검출기 등의 검출기(78)를 포함할 수 있다. 선형 가속기(26) 및 검출기(78)는 또한 CT 시스템으로서 동작하여 환자(14)의 CT(컴퓨터 단층 촬영) 영상을 생성할 수 있다. 선형 가속기(26)는 방사선빔(30)을 환자(14)의 표적(38)을 향해 방출한다. 표적(38)은 방사선의 일부를 흡수한다. 검출기(78)는 표적(38)에 의해 흡수된 방사선의 양을 검출하거나 측정한다. 검출기(78)는 선형 가속기(26)가 환자(14) 주변을 회전하고 환자(14)를 향해 방사선을 방출할 때에 상이한 각도로부터 흡수 데이터를 수집한다. 수집된 흡수 데이터는 흡수 데이터를 처리하여 환자의 인체 조직 및 기관에 대한 영상을 생성하기 위해 컴퓨터(74)에 전송된다. 이 영상은 뼈, 연조직(soft tissue) 및 혈관을 보여줄 수 있다.

CT 영상은 부채 모양(fan-shaped)의 형상, 멀티-슬라이스(multi-slice) 형상 또는 콘-빔(cone-beam) 형상을 갖는 방사선빔(30)으로 획득될 수 있다. 또한, CT 영상은 메가볼트의 에너지 또는 킬로볼트의 에너지를 전달하는 선형 가속기(26)로 획득될 수 있다. 획득된 CT 영상은 이전에 획득된 CT 영상(방사선 치료 시스 템(10) 또는 다른 CT 스캐너, MRI 시스템 및 PET 시스템 등의 다른 영상 획득 장치로부터의 영상)과 함께 등록될 수 있음에 유의하기 바란다. 예컨대, 환자(14)에 대해 이전에 획득된 CT 영상은 콘투어링 프로세스(contouring process)를 통해 이루어진 식별된 표적(38)을 포함할 수 있다. 환자(14)에 대해 신규로 획득된 CT 영상은 새로운 CT 영상에서 표적(38)을 식별하는 데 도움을 주기 위해 이전에 획득된 CT 영상과 함께 등록될 수 있다. 등록 처리는 강성의 또는 변형 가능한 등록 툴(rigid or deformable registration tool)을 이용할 수 있다.

일부 실시예에서, 방사선 치료 시스템(10)은 x-선 소스 및 CT 영상 검출기를 포함할 수 있다. x-선 소스 및 CT 영상 검출기는 전술한 바와 같은 선형 가속기(26) 및 검출기(28)와 유사한 방식으로 동작하여 영상 데이터를 획득한다. 영상 데이터는 컴퓨터(74)에 전송되며, 이 컴퓨터에서 환자의 신체 조직 및 기관에 대한 영상을 생성하도록 처리된다.

방사선 치료 시스템(10)은 또한 환자(14)를 지지하는 진료대(82)(도 1에 도시됨)와 같은 환자 지지부를 포함할 수 있다. 진료대(82)는 적어도 하나의 축(84)을 따라 x, y 또는 z 방향으로 이동한다. 본 발명의 다른 실시예에서, 환자 지지부는 환자의 신체의 특정 부위를 지지하도록 구성된 장치도 가능하다. 환자 지지부(82)는 환자의 전체 신체를 지지하여야 하도록 제한되지는 않는다. 방사선 치료 시스템(10)은 또한 진료대(82)의 위치를 조작하도록 동작할 수 있는 전동 시스템(86)을 포함할 수 있다. 전동 시스템(86)은 컴퓨터(74)에 의해 제어될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 컴퓨터(74)는 다양한 소프트웨어 프로그램을 실행하 기 위한 오퍼레이팅 시스템 및/또는 통신 어플리케이션을 포함한다. 구체적으로, 컴퓨터(74)는 방사선 처리법 처리 시스템(10)과 통신하도록 동작하는 소프트웨어 프로그램(90)을 포함할 수 있다. 소프트웨어 프로그램(90)은 외부의 소프트웨어 프로그램 및 하드웨어로부터 데이터를 수신하도록 동작할 수 있으며, 또한 이러한 데이터가 소프트웨어 프로그램(90)에 입력될 수도 있다.

컴퓨터(74)는 의료인에 의해 액세스되도록 구성된 적합한 입력/출력 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터(74)는 프로세서, I/O 인터페이스, 및 기억 장치 또는 메모리 등의 대표적인 하드웨어를 포함할 수 있다. 컴퓨터(74)는 또한 키보드 및 마우스와 같은 입력 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터(74)는 또한 모니터와 같은 표준 출력 장치를 포함할 수 있다. 그 외에, 컴퓨터(74)는 프린터 및 스캐너와 같은 주변 장치를 포함할 수 있다.

컴퓨터(74)는 다른 컴퓨터(74) 및 방사선 치료 시스템(10)과 네트워크 연결될 수 있다. 다른 컴퓨터(74)는 추가적인 및/또는 상이한 컴퓨터 프로그램 및 소프트웨어를 포함할 수 있으며, 본 명세서에 설명된 컴퓨터(74)와 동일하도록 요구되지는 않는다. 컴퓨터(74)와 방사선 치료 시스템(10)은 네트워크(94)로 통신할 수 있다. 컴퓨터(74) 및 방사선 치료 시스템(10)은 또한 데이터베이스(98) 및 서버(102)와 통신할 수 있다. 소프트웨어 프로그램(90)은 서버(102)에 상주할 수도 있다.

네트워크(94)는 어떠한 네트워킹 기술이나 토폴로지 또는 이러한 기술과 토폴로지의 조합으로도 구축될 수 있으며, 복수의 하위 네트워크를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 컴퓨터와 시스템 간의 연결은 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 공중 전화망(PSTN), 무선 네트워크, 인터넷, 인트라넷, 또는 다른 적합한 네트워크를 통해 이루어질 수 있다. 병원 또는 의료 시설에서, 도 3에 도시된 컴퓨터와 시스템 간의 통신은 "Health Level 7"(HL 7) 프로토콜 또는 다른 버젼의 프로토콜 및/또는 다른 요구된 프로토콜을 통해 이루어질 수 있다. HL7은, 의료 환경에서의 전자 데이터의 교환을 위해 상이한 공급자(vendor)들로부터의 2개의 컴퓨터 어플리케이션(발송측 및 수신측) 간의 인터페이스의 구현을 지정하는 표준 프로토콜이다. HL7에 의해, 의료 시설(health care institution)이 상이한 어플리케이션 시스템으로부터의 핵심 세트의 데이터를 교환하는 것이 가능하게 된다. 구체적으로, HL7은 교환될 데이터, 교환의 시기, 어플리케이션에 대한 오류의 통신에 대해 규정할 수 있다. 그 포맷은 특성상 일반적인 포맷이며, 관련된 어플리케이션의 요구를 충족하도록 구성될 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 컴퓨터와 방사선 치료 시스템 간의 통신은, 임의 버전의 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 프로토콜 및/또는 다른 필요한 프로토콜에 의해 이루어질 수도 있다. DICOM 프로토콜은, 국제 전자기기 제조 협회(NEMA : National Electrical Manufacturers Association)에서 개발한 국제 통신 표준으로서, 의료 장비의 여러 부품 사이에서 의료 영상에 관련된 데이터(medical image-related data)를 전송하는데 사용되는 포맷을 규정하고 있다. DICOM RT는 방사선 치료 관련 데이터에 전용으로 사용되는 표준을 의미한다.

도 3의 양방향 화살표는, 도 3에 도시된 네트워크(94), 컴퓨터(74) 중의 하 나, 및 방사선 치료 시스템(10) 간의 양방향의 통신 및 정보 전송을 나타낸다. 그러나, 몇몇 의료 장비 및 컴퓨터화된 장비에 대해서는, 단방향의 통신 및 정보 전송만을 필요로 할 수 있다.

소프트웨어 프로그램(90)은 방사선 치료 프로세스의 기능을 수행하기 위해 다른 모듈과 통신하는 도 4에 도시된 복수의 모듈을 포함한다. 각종 모듈들은, 2개의 영상의 변형 맵을 생성하고 영상들 중의 하나의 영상의 다양한 수정에 응답하여 변형 맵을 수정하기 위해 서로 통신한다. 일반적으로, 변형 프로세스는 치료 전달을 시행하기 전에 발생한다. 하술되는 모듈의 전부가 서로 통신하고 전술한 각종 기능을 수행하도록 요구되는 것은 아니라는 것에 유의하기 바란다.

소프트웨어 프로그램(90)은 의료인에 의해 이루어진 방사선 치료 시스템(10)에 대한 데이터 입력에 기초하여 환자(14)에 대한 치료 계획을 생성하도록 동작 가능한 치료 계획 모듈(106)을 포함한다. 데이터는 환자(14)의 적어도 일부분에 대한 하나 이상의 영상(예컨대, 계획 영상 및/또는 치료전 영상)을 포함한다. 치료 계획 모듈(106)은 치료를 복수의 구간으로 분할하고, 의료인에 의해 입력된 처방에 기초하여 각각의 구간 또는 치료에 대한 방사선량을 결정한다. 치료 계획 모듈(106)은 또한 표적(38) 주변을 묘사하고 있는 다양한 윤곽(contour)에 기초하여 표적(38)에 대한 방사선량을 결정한다. 복수의 표적(38)이 존재하여 동일한 치료 계획에 포함될 수도 있다.

소프트웨어 프로그램(90)은 환자의 적어도 일부분에 대한 영상을 획득하도록 동작할 수 있는 촬상 모듈(110)을 포함한다. 치료 계획을 전달하기에 앞서, 촬상 모듈(110)은 치료를 시행하기 전에 환자(14)에 대한 하나 이상의 치료전 영상을 획득하도록 CT 촬상 장치와 같은 온보드 촬상 장치에 지시할 수 있다. 비정량적인 CT(non-quantitative CT), MRI, PET, SPECT, 초음파, 투과 촬상 장치, 형광 투시 장치(fluoroscopy), RF-기반 국소 촬상 장치 등과 같은, 환자(14)의 치료전 영상을 획득하기 위해 다른 오프라인 촬상 장치 또는 시스템이 사용될 수도 있다. 획득된 치료전 영상은 환자(14)의 등록을 위해 및/또는 하나 이상의 계획 영상과 하나 이상의 치료전 영상 간의 차이를 식별하기 위해 변형 맵을 생성하기 위해 사용될 수 있다.

소프트웨어 프로그램(90)은 또한, 영상의 변형 맵을 생성하기 위해, 촬상 모듈(110) 및 치료 계획 모듈(106)로부터의 영상 데이터 및 치료 계획 모듈(106)로부터의 다른 환자 및 시스템 데이터 등의 데이터를 수신하도록 동작할 수 있는 변형 모듈(114)을 포함한다. 변형 모듈(114)은 전달된 치료의 전부에 대해 방사선량의 누적치를 결정하기 위해 변형 기술을 이용할 수 있다.

변형 맵은 방사선량 계산을 위해 복수의 영상들을 관련시키기 위해 이용될 수 있다. 예컨대, 변형 맵은, 방사선량 계산에 유용한 계획 영상과, 정성적인 값(qualitative value)을 갖지만 방사선량 계산에 대해서는 직접적인 활용성을 거의 갖지 않는 온라인 영상을 관련시킬 수 있다. 이러한 관계는, 더욱 정량적인 영상(more quantitative image)을, 온라인 영상 또는 거의 정량적이지 않은 영상의 정성적인 형태로 "재맵핑"하기 위해 사용될 수 있다. 그 결과의 재맵핑된 영상은, 제1 영상의 정량적인 이점을 가질뿐만 아니라 제2 영상에 포함된 바와 같은 갱신된 해부학적 정보를 가질 것이기 때문에, 방사선량 계산 또는 정량적 응용에 대해서 계획 영상 또는 온라인 영상 중의 어느 것보다도 더욱 적합하게 될 것이다. 이것은, 제1 영상(즉, 계획 영상)이 CT 영상이고, 제2 영상이 정량적인 영상 값(예컨대, MRI, PET, SPECT, 초음파 또는 비정량적인 CT 등의 영상)이 결여되어 있는 경우과 같은 다양한 케이스에 유용하게 될 것이다. 변형 맵은 또한, 환자(14)에게 전달된 방사선량을 결정하기 위해, 3D 영상(예컨대, 계획 영상 또는 처리전 영상) 등의 참조 영상과 4D CT 영상 등의 시간을 기반으로 하는 일련의 영상들을 관련시킬 수 있다.

변형 모듈(114)은, 정량적인 한계 대신에 또는 정량적인 한계에 추가하여, 기하학적 왜곡, 결함 및/또는 불완전성(incompleteness)을 정정할 수 있다. 예컨대, 해부학적 구조를 잘 보여주기는 하지만 기하학적 왜곡을 포함하는 현재의 MRI 영상이, 왜곡되지 않은 CT 영상으로 재맵핑될 수도 있다. 또는, 해부학적 변화를 보여주면서 왜곡을 동시에 정정하기 위해 복수의 영상이 이용될 수 있다.

변형 맵은 계획 영상 이후에 획득된 환자 영상에 대해 방사선량을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형 맵은 복수의 전달된 구간에 대한 방사선량을 누적하는 데 유용하다. 이러한 방사선량은 물리적인 공간에서의 방사선량의 지점에 기초하여 가산될 수 있지만, 또 다른 방법으로는, 구조체가 위치를 변경한 경우에도 방사선량을 받은 구조체에 기초하여 방사선량을 가산하기 위해 변형 방법을 프로세스에 통합시키는 방법이 있다. 변형 모듈(114)은 이전에 전달된 구간으로부터 환자(14)가 받은 방사선량을 계산할 수 있다.

변형 맵은 표적(38) 주변의 윤곽을 정의하기 위해 생성될 수 있다. 소프트웨어 프로그램(90)은 영상에 대한 하나 이상의 윤곽을 생성하도록 동작할 수 있는 윤곽 모듈(118)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 의료인은 계획 영상 위의 표적(38) 주변의 윤곽을 수동으로 규정한다. 이 프로세스는 시간이 많이 소요된다. 신규 획득된 영상(예컨대, 처리전 영상)은 정의된 윤곽을 갖지 못한다. 윤곽을 포함하는 예전 영상에 기초하여 새로운 영상에 대한 윤곽을 생성하는 것이 바람직하다. 변형 맵은 예전 영상으로부터의 윤곽을 새로운 영상 위로 이동시킴으로써 콘투어링 프로세스(contouring process)를 지원하기 위해 사용될 수 있으며, 또한 퀄리티 보증 대책을 제공하면서 의료인에 대한 시간 절감을 도모할 수 있다.

윤곽은 새로운 영상(처리전 영상)에 대하여 자동 또는 반자동으로 생성될 수 있다. 도 5 내지 도 10은 계획 영상으로부터의 윤곽을 신규 획득된 영상에 적용하기 위해 변형 맵을 이용하는 것을 도시하고 있다. 이 프로세스는 초기 윤곽 세트를 갖는 계획 영상 또는 다른 기본적인 환자 영상을 가지고 개시한다. 도 5는 환자의 전립선 주변의 윤곽(122) 및 직장(rectum) 주변의 윤곽(126)을 갖는 계획 KVCT를 예시하고 있다. 퀄리티 보증 또는 적응형 치료 요법을 수행할 때, 윤곽이 아직 이용 가능하지 않은 새로운 영상을 갖는 것이 일반적이다. 의료인에게 새로운 영상을 수동으로 콘투어링하도록 요구하기보다는, 변형 가능한 영상 등록을 수행하고, 그 변형 결과를 새로운 환자 해부학적 구조를 반영하기 위해 원래의 윤곽 세트를 수정하기 위한 토대로서 사용하는 것이 더 신속하고 일관적이 될 수 있다. 도 6은 도 5에 예시된 동일한 환자의 처리전 영상을 예시하고 있다. 이 영상은, 변형 가능한 등록을 이용하여 자동으로 생성된 윤곽을 평가할 목적으로, 환자의 전립선 주변의 수동으로 그려진 윤곽(130) 및 직장 주변의 수동으로 그려진 윤곽(134)을 포함한다. 도 7은 도 5의 영상과 도 6의 영상 간의 변형 가능한 등록의 결과로 얻어지는 변위 벡터(displacement vector)를 도시하고 있다. 도 8은 전립선 주변의 자동으로 생성된 윤곽(138) 및 직장 주변의 자동으로 생성된 윤곽(142)을 예시하며, 또한 비교를 목적으로 수동으로 그려진 윤곽(130, 134) 또한 도시되어 있다. 영상의 직장 부위에 초점을 맞추면, 수동으로 그려진 윤곽(134)이 변형 가능한 등록에 대한 제약(constraint)으로서 사용되는 경우, 그 결과의 도 5의 영상과 도 6의 영상 간의 변형 가능한 등록이 도 9 및 도 10에 예시되어 있다. 전립선 주변의 신규로 추가된 윤곽(146)(점선으로 도시)은 수동으로 그려진 윤곽(130)과 매우 유사하다. 마찬가지로, 직장 주변의 신규로 추가된 윤곽(150)(점선으로 도시)은 수동으로 그려진 윤곽(134)과 매우 유사하다. 수동 윤곽은 비재현성(irreproducibility)의 어려움을 겪을 수 있는 반면, 자동으로 생성되는 윤곽은 초기 윤곽의 원칙을 후속 윤곽의 생성에 적용함에 있어서 더욱 일관적일 수 있는 것으로 알려져 있다.

모형 기반 콘투어링 알고리즘(template-based contouring algorithm)의 유사군(similar family)이 개발되어, 이전의 이용 가능한 세트의 영상과 윤곽에 기초하여 새로운 이용 가능한 영상에 대한 윤곽을 생성하기 위해 이용되고 있다. 이들 모형 기반의 알고리즘은 이전의 환자 영상 및 윤곽에 기초하여 또는 가능하게는 표준의(canonical) 또는 도해의(atlas) 환자 영상 및 윤곽에 기초하여 새로운 환자 영상을 콘투어링할 것이다. 이것은, 방사선 치료 요법에 대해서는, 자동 일일 윤곽(automatic daily contour)을 각각 갖는 일일 영상에서의 방사선량을 누적하기 위해 수단으로서 수행될 수 있다. 본 발명의 특징은 변형 기반 콘투어링 또는 표준 기반 콘투어링을 방사선 치료 요법 퀄리티 보증 및 적응형 치료 요법에 적용한다는 것이다. 이 점에서, 본 발명은 이들 기술을 영상 안내 방사선 요법 동안에 발생하는 영상 데이터의 특정한 가치 및 영상의 유형에 적용시킨다. 구체적으로, 본 발명의 새로운 특징은 윤곽 세트가 영상 중의 하나에 대해 유일하게 존재할 수도 있는 동일한 환자의 복수의 영상의 변형 및 모형 기반 콘투어링을 포함한다. 환자의 이들 복수의 영상은 여러 일(different day)에 걸쳐 취해질 수 있다면 온라인 또는 치료실내 환자 촬상 시스템의 사용에 의해 생성되거나, 또는 CT 스캐너 등의 "4D" 촬상 시스템으로부터 획득될 수 있으며, 호흡 상태와 같은 움직임의 상태를 나타낼 수 있다. 온라인 또는 치료실내 촬상 시스템은 참조 영상과 동일하거나 유사하거나 상이한 양식(modality)의 것이 될 수도 있다. 예컨대, 참조 영상은 CT 영상일 수도 있는 반면, 온라인 영상은 CT, 콘-빔 CT, 메가볼트 CT, MRI, 초음파 또는 상이한 시스템 또는 장치에 의해 생성된 영상이 될 수도 있다. 이들 콘투어링 기술을 퀄리티 보증 및 적응형 치료 요법의 응용에 적용함으로써, 영상의 콘투어링으로부터 현저한 양의 시간을 절감할 수 있으며, 이 방법은 동일한 환자의 복수의 영상(상이한 시각에 취해지거나 또는 상이한 상태를 나타내는)에 걸쳐 윤곽의 일관성(consistency)을 향상시킬 수 있다.

이 프로세스의 또 다른 이점은 생성된 윤곽이 변형 프로세스의 검증을 제공 한다는 것이다. 생성된 윤곽이 수동으로 그려질 윤곽을 밀접하게 반영한다면, 이것은 변형 프로세스가 합리적이라는 것에 대한 우수한 표시가 되는 반면, 자동 윤곽이 관련성이 떨어지면, 이것은 아마도 변형이 적절하지 못하다는 것을 의료인에게 알려주며, 또한 의료인에게 실수 또는 비일관성을 검사하기 위해 수동 윤곽을 검증하는 기회를 제공한다. 이 방법의 또 다른 특징은, 변형 기반 윤곽(deformation-based contour)이 적응형 프로세스를 위한 윤곽의 초안(rough-draft)으로서 사용될 수 있고, 온라인 영상의 요구된 윤곽을 반영하도록 수동으로 편집될 수 있다는 점이다. 이와 같이 할 때에, 변형 프로세스는 초기 윤곽을 수동으로 편집된 자동 윤곽에 부합시키도록 변형 맵을 제한한 상태에서 재실행될 수 있으며, 이것은 나머지 영상에 걸쳐 직접적인 일관적 결과물에 도움을 준다.

전술한 변형 프로세스가 하나의 영상으로 또 다른 영상에 대하여 등록하는 관점에서 설명되고 있지만, 2개 이상의 영상의 세트를 하나 이상의 영상의 또 다른 세트로 변형 가능하게 등록하는 것으로도 이용할 수 있다. 예컨대, MRI 영상과 CT영상이 한 쌍을 이루는 2쌍의 영상이 존재하는 경우, 변형 맵은, MRI가 더 많은 정보를 갖는 영역에서는 2개의 MRI 영상을 함께 등록할 수 있고, CT가 더 많은 정보를 갖는 영역에서는 CT 영상을 함께 등록할 수 있다. 그리고나서, 이들 변형이 조합될 수 있다. 또는, 예컨대, MRI 영상 및 변형에서의 기하학적 왜곡, 결함 및/또는 불완전성을 정정하기 위해 CT 변형 맵을 이용하고, 그 후 연조직 움직임에 대한 더 우수한 분석을 위해 MRI 변형 맵을 이용하여 이러한 왜곡, 결함 및/또는 불완전성을 정정하는 것과 같이, 영상들 간의 변형 맵이 함께 사용될 수도 있다. 일반적 인 관점에서, 이 프로세스는 변형을 통한 영상 향상을 가능하게 하며, 이로써 해부학적 크기, 형태 및 내용물과 같은 정보를 나타내는 변형 기술을 적용함으로써, 열악한 영상이 더 용이하게 이해되고, 그에 따라 영상이 향상될 수 있다. 이 정보는 영상 재구축, 수정 또는 증강 처리에 통합될 수 있다.

소프트웨어 프로그램(90)은 또한 치료 계획에 따라 환자(14)에게 치료 계획을 전달하도록 방사선 치료 시스템(10)에 지시하도록 동작할 수 있는 치료 전달 모듈(154)을 포함한다. 치료 전달 모듈(154)은 환자(14)에게 방사선을 전달하기 위한 명령을 생성하여, 갠트리(18), 선형 가속기(26), 조절 장치(34), 및 전동 시스템(86)에 전송할 수 있다. 이러한 명령은 방사선빔(30)을 치료 계획에서 정해진 바와 같은 적절한 양으로 적합한 표적에 전달하기 위해 갠트리(18), 조절 장치(34) 및 전동 시스템(86)의 필요한 이동량을 조정한다.

또한, 치료 전달 모듈(154)은, 치료 계획에 의해 정해진 바와 같은 처방에 부합하기 위해, 전달될 방사선빔(30)의 적합한 패턴, 위치 및 강도를 계산한다. 방사선빔(30)의 패턴은 조절 장치(34)에 의해 및 보다 구체적으로는 다엽 시준기의 복수의 엽부의 이동에 의해 생성된다. 치료 전달 모듈(154)은 치료 파라미터에 기초하여 방사선빔(30)에 대해 적합한 패턴을 생성하기 위해 표준(canonical)의, 소정의, 또는 모형의 립 패턴(template leaf pattern)을 이용할 수 있다. 치료 전달 모듈(154)은 또한 현재의 환자 데이터를 비교하여 방사선빔(30)에 대한 패턴을 결정하기 위해 액세스될 수 있는 대표적인 케이스에 대한 환자의 라이브러리를 포함할 수 있다.

도 11은 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 의료인은 환자(14)의 적어도 일부분에 대한 하나 이상의 영상(예컨대, 계획 영상)의 획득을 개시한다(200). 다음으로, 의료인은 하나 이상의 윤곽 또는 다른 식별 툴을 이용하여 환자(14)의 하나 이상의 영상에서 하나 이상의 구조를 식별하거나 규정한다(204). 정의된 구조는 통상적으로 하나 이상의 영상 내의 표적(38)이 된다. 의료인은 이전에 획득된 영상 중 2개 이상의 영상 간의 변형 맵을 변형 모듈(114)에 의해 생성하여, 하나의 영상으로부터의 정의된 구조를 다른 영상에 관련시켜 변형 기반의 정의된 구조를 생성한다(208). 의료인은 변형 기반의 정의된 구조를 수정하고(212), 수정된 변형 기반의 정의된 구조에 기초하여 변형 맵을 갱신하기 위해 변형 모듈(114)을 개시한다(216).

도 12는 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 의료인은 환자(14)의 적어도 일부분에 대한 하나 이상의 영상(예컨대, 계획 영상)의 획득을 개시한다(250). 다음으로, 의료인은 하나 이상의 윤곽 또는 다른 식별 툴을 이용하여 환자(14)의 하나 이상의 영상에서 하나 이상의 구조를 식별하거나 규정한다(254). 정의된 구조는 통상적으로 하나 이상의 영상 내의 표적(38)이 된다. 의료인은 이전에 획득된 영상 중 2개 이상의 영상 간의 변형 맵을 변형 모듈(114)에 의해 생성하여, 하나의 영상으로부터의 정의된 구조를 다른 영상에 관련시켜 변형 기반의 정의된 구조를 생성한다(258). 의료인은 변형 기반의 정의된 구조를 수정하고(262), 수정된 변형 기반의 정의된 구조에 기초하여 변형 맵을 갱신하기 위해 변형 모듈(114)을 개시한다(266). 갱신된 변형 맵에 기초하여, 윤곽 모 듈(118)은 영상들 중의 하나에 윤곽을 생성한다(270).

도 13은 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 의료인은 환자(14)의 적어도 일부분에 대한 하나 이상의 영상(예컨대, 계획 영상)의 획득을 개시한다(300). 다음으로, 의료인은 제1 윤곽 세트 또는 다른 식별 툴을 이용하여 환자(14)의 하나 이상의 영상에서 하나 이상의 구조를 식별하거나 규정한다(304). 정의된 구조는 통상적으로 하나 이상의 영상 내의 표적(38)이 된다. 의료인은 제2 윤곽 세트 또는 다른 식별 툴을 이용하여 환자(14)의 하나 이상의 영상에서 하나 이상의 구조를 식별, 규정 또는 추가 규정한다(308). 의료인은 윤곽 세트 간의 차이를 식별하기 위해 제1 윤곽 세트 및 제2 윤곽 세트 간의 변형 맵의 생성을 개시한다(312).

본 발명의 다양한 특징 및 장점은 이하의 청구범위에 의해 정해진다.

Claims

변형 맵(deformation map) 상에 제약(constraint)을 위치시키는 방법에 있어서,

2개의 영상 간의 변형 맵을 생성하는 단계;

상기 영상들 중의 하나의 영상에서 정의된 구조를 식별하는 단계;

상기 하나의 영상으로부터의 정의된 구조를 다른 영상에 관련시키기 위해 변형 맵을 적용하여, 변형 기반의 정의된 구조(deformation-based defined structure)를 생성하는 단계;

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계; 및

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계에 응답하여 상기 변형 맵을 갱신하는 단계

를 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계는 수동으로 수행되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법은, 방사선 치료 계획의 수립 및 전달 동안에 수행되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 영상은 환자의 적어도 일부분에 대한 컴퓨터 생성 영상(compuer-generated image)이며, 상기 컴퓨터 생성 영상은 의료 촬상 장치를 이용하여 획득되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

갱신된 상기 변형 맵에 기초하여 윤곽을 생성하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 변형 맵에 기초하여 환자 내의 방사선량 누적치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 변형 맵에 기초하여 상기 영상들 중의 하나의 영상을 재맵핑(remapping)하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 변형 맵을 상기 영상들 중의 하나의 영상에 적용함으로써 새로운 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 2개의 영상과 상기 변형 맵을 조합하여 새로운 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 영상은 상이한 촬상 양식(imaging modality)으로부터 생성되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제1항에 있어서,

상기 영상은 시계열적인 세트의 묶음을 기반으로 하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법에 있어서,

2개의 영상 간의 변형 맵을 생성하는 단계;

상기 영상들 중의 하나의 영상에서 정의된 구조를 식별하는 단계;

상기 하나의 영상으로부터의 정의된 구조를 다른 영상에 관련시키기 위해 변형 맵을 적용하여, 변형 기반의 정의된 구조를 생성하는 단계;

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계;

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계에 응답하여 상기 변형 맵을 갱신하는 단계; 및

갱신된 상기 변형 맵에 기초하여 윤곽을 생성하는 단계

를 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계는 수동으로 수행되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법은, 방사선 치료 계획의 수립 및 전달 동안에 수행되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 영상은 환자의 적어도 일부분에 대한 컴퓨터 생성 영상(computer-generated image)이며, 상기 컴퓨터 생성 영상은 의료 촬상 장치를 이용하여 획득되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 변형 맵에 기초하여 환자 내의 방사선량 누적치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 변형 맵에 기초하여 상기 영상들 중의 하나의 영상을 재맵핑(remapping)하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 변형 맵을 상기 영상들 중의 하나의 영상에 적용함으로써 새로운 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 영상은 상이한 촬상 양식(imaging modality)으로부터 생성되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제12항에 있어서,

상기 영상은 시계열적인 세트의 묶음을 기반으로 하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법에 있어서,

제1 윤곽 세트를 생성하는 단계;

제2 윤곽 세트를 생성하는 단계; 및

상기 제1 윤곽 세트와 상기 제2 윤곽 세트 간의 변형 맵을 생성하는 단계

를 포함하는 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제21항에 있어서,

상기 제1 윤곽 세트 및 상기 제2 윤곽 세트 중의 하나가 영상을 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제22항에 있어서,

상기 영상은 환자의 적어도 일부분에 대한 컴퓨터 생성 영상이며, 상기 컴퓨터 생성 영상은 의료 촬상 장치를 이용하여 획득되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제22항에 있어서,

상기 변형 맵을 상기 영상들 중의 하나의 영상에 적용함으로써 새로운 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제22항에 있어서,

상기 영상은 상이한 촬상 시스템으로부터 생성되는, 변형 맵 상에 제약을 위 치시키는 방법.
제22항에 있어서,

상기 영상은 시계열적인 세트의 묶음을 기반으로 하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제21항에 있어서,

상기 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법은, 방사선 치료 계획의 수립 및 전달 동안에 수행되는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제21항에 있어서,

상기 제1 윤곽 세트는 제1 대상 영역(a first region of interest)을 규정하고, 제2 윤곽 세트는 제2 대상 영역(a second region of interest)을 규정하며,

상기 제1 대상 영역을 상기 제2 대상 영역 상에 관련시키기 위해 상기 변형 맵을 적용하여, 변형 기반의 정의된 대상 영역(deformation-based defined region of interest)을 생성하는 단계를 더 포함하는,

변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제28항에 있어서,

상기 변형 기반의 정의된 대상 영역을 수정하는 단계를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법에 있어서,

제1 촬상 시스템을 이용하여 제1 영상을 획득하는 단계;

상기 제1 촬상 시스템과는 상이한 제2 촬상 시스템을 이용하여 제2 영상을 획득하는 단계; 및

상기 제2 영상 내의 왜곡, 결함 및 불완전성(incompleteness) 중의 하나를 정정하기 위해 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 변형 맵을 생성하는 단계

를 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.
제30항에 있어서,

상기 제1 영상에서 정의된 구조를 식별하는 단계;

상기 제1 영상으로부터의 정의된 구조를 상기 제2 영상에 관련시키기 위해 상기 변형 맵을 적용하여, 변형 기반의 정의된 구조를 생성하는 단계;

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계; 및

상기 변형 기반의 정의된 구조를 수정하는 단계에 응답하여 상기 변형 맵을 갱신하는 단계

를 더 포함하는, 변형 맵 상에 제약을 위치시키는 방법.