KR20070108828A - Unmanned recycling system for recycling and business method - Google Patents

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KR20070108828A
KR20070108828A KR1020070044695A KR20070044695A KR20070108828A KR 20070108828 A KR20070108828 A KR 20070108828A KR 1020070044695 A KR1020070044695 A KR 1020070044695A KR 20070044695 A KR20070044695 A KR 20070044695A KR 20070108828 A KR20070108828 A KR 20070108828A
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Abstract

A system and a business method for collecting recyclable material without men are provided to plan community development and to reduce environmental pollution by offering all information of the recyclable material processed by unmanned recyclable material collecting machine to nonprofit or profit organizations. A system for collecting recyclable material without men includes unmanned recyclable material collecting machine(100) and a central management server(300). The unmanned recyclable material collecting machine exchanges information with the central management server in order to send all processed information of the recyclable material and a movement state when a movement error is detected to the central management server. The central management server classifies and stores the information of the recyclable material and the movement state transmitted from the unmanned recyclable material collecting machine by regions, districts and each machine. The central management server offers the stored and processed information of the recyclable material to nonprofit and profit organizations.

Description

재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법{.}Recyclables Unmanned Collection System and Recycling Business Method

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법의 개괄적인 전체 구성도1 is a schematic overall configuration of an unmanned recycling system and recycling business method using the same according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법의 세부적인 전체 구성도Figure 2 is a detailed overall configuration of the unmanned recycling system and recycling business method using the same according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품 무인 수거기의 사시도Figure 3 is a perspective view of the recycling unmanned collector in the recycling unmanned collection system according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품 무인 수거기의 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the recycled unmanned collector in a recycling unmanned collection system according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부의 정면도5 is a front view of a first discriminating sensor unit and a second discriminating sensor unit in an unmanned recycling system for recycling according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품 무인 수거기의 내부를 도시한 사시도Figure 6 is a perspective view showing the inside of the recycled unmanned collector in the unmanned recycling collection system according to an embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품을 선별 분류하는 과정을 도시한 흐름도7 is a flowchart illustrating a process of sorting and sorting recycled products in an unmanned recycling system for recycling according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템을 통해 재활용품의 가치를 사용자가 희망하는 가치로 반환받는 과정을 도시한 흐름도8 is a flowchart illustrating a process of returning a value of a recycled product to a value desired by a user through an unmanned recycling system for recycling according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 통해 재활용품의 가치를 포인트로 적립 및 불우이웃돕기 성금 기부한 것에 대한 내역을 사용자가 확인 및 사용하는 과정을 도시한 블록도9 is a view illustrating a process of confirming and using a user's details on donation of donated money to help the disadvantaged neighbors and the value of the recycled goods through the unmanned recycling system and the recycled business method using the same according to an embodiment of the present invention. One block diagram

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 통해 재활용품 무인 수거기의 유지, 보수 및 관리하는 과정을 도시한 블록도10 is a block diagram illustrating a process of maintaining, repairing, and managing an unmanned recyclable waste collection system through an unmanned recycling system and a recycled business method using the same according to an embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 통해 재활용품 무인 수거기에 적재되어 있는 재활용품이 수거되는 과정을 도시한 블록도이다.FIG. 11 is a block diagram illustrating a process of collecting recycled materials loaded into a recycled unmanned collector through an unmanned recycling system and a recycling business method using the same according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 재활용품 무인 수거기 101: 투입구100: recycled unmanned collector 101: slot

102: 제1 감별 센서부 103: 제2 감별 센서부102: first differential sensor unit 103: second differential sensor unit

104: 이송부 105: 제1 적재함104: transfer unit 105: first loading box

106: 제2 적재함 107: 제3 적재함106: second loading bin 107: third loading bin

108: 거절물품 반환구 109: 화면 입력부108: rejection return port 109: screen input unit

110: 현금 반환구 111: 광고창110: cash return slot 111: advertising window

112: 카드 충전부 120: 메인 제어부112: card charging unit 120: main control unit

200: 무선 또는 유선통신 300: 중앙 관리 서버 400: 사용자 500: 운영 업체200: wireless or wired communication 300: central management server 400: user 500: operator

본 발명은 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법에 관한 것으로서, 각 지역별, 각 구역별로 설치되는 재활용품 무인 수거기는 재활용 대상의 재활용 여부를 감별하여 상기 감별된 재활용품의 가치를 사용자에게 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립 및 상기 가치를 금액으로 환산하여 불우이웃돕기 성금으로 기부할 수 있도록 해주도록, 상기 재활용품 무인 수거기는 무선 또는 유선 통신으로 중앙 관리 서버와 상호 연결되어 상기 재활용품 무인 수거기에서 처리되는 모든 재활용품 처리정보를 상기 중앙 관리 서버의 DB 서버에 저장하여, 상기 DB 서버와 상호 연결되어 있는 사용자 서버 및 관리자 서버를 통해 사용자, 비영리 단체 및 영리 단체에게 제공하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned recycling system for recycling and a business method for recycling products using the same, wherein an unmanned recycling apparatus installed in each region and each zone discriminates whether recycling targets are recycled and exchanges the value of the discriminated recycled products for cash to a user. The unmanned recyclable collector is interconnected with the central management server by wireless or wired communication to allow donation to the underprivileged donor, charging it with T-money, earning points and converting the value into an amount. Recyclable unmanned collection for all recyclables processed by the unmanned collector is stored in the DB server of the central management server and provided to users, non-profit organizations and for-profit organizations through user servers and administrator servers interconnected with the DB server. System and Recycling Cost It is about a fitness method.

오늘날, 환경과 자원에 대한 중요성이 나날이 부각되고 있는 가운데, 세계의 많은 나라들은 자원의 효율적인 이용과 재활용, 그리고 환경 보호를 위해 많은 노력과 투자를 하고 있다. 그 중에 자원의 재활용 측면은 자원 문제와 환경 문제를 모두 포함하고 있어 그 중요성이 더욱 크다고 할 수 있다.Today, with the growing importance of the environment and resources, many countries around the world are making great efforts and investments in the efficient use and recycling of resources and the protection of the environment. Among them, the recycling of resources includes both resource problems and environmental problems, which makes them more important.

그러나 현재의 우리는 생활의 편리함을 위해 수많은 일회용품 등을 사용하고 있는데, 이러한 일회용품은 슈퍼, 마트, 상점 등에서 판매하고 있는 음료수 및 식품들을 담는 재활용 대상인 유리병, 알루미늄캔 등이 사용되고 있다.However, at present, we use a number of disposable products for the convenience of life, and these disposable products are used for recycling bottles and aluminum cans that contain drinks and foods sold in supermarkets, marts, and stores.

이러한 재활용 대상인 유리병, 알루미늄캔 등은 우리 생활에서 가장 간편하고, 쓰고 난 뒤 처리하기가 쉬운 물건이지만, 간편하지만 영구히 썩지않아, 소각 또는 매립 등으로 폐기처분 함으로 환경오염에 미치는 영향도 적지않다.Glass bottles and aluminum cans, which are the objects of recycling, are the most convenient and easy to handle after being used in our lives, but they are simple but not permanently rotted, and are disposed of by incineration or landfill.

또한, 이러한 재활용품의 수거 및 처리는 지금까지도 효율적으로 이루어지지 않고 있는 것이 사실이다.In addition, it is true that the collection and disposal of such recycled products have not been efficiently carried out until now.

현재의 재활용품 처리는 의류, 병, 캔, 종이 및 플라스틱 등으로 분류하여 각 행정구역별로 마련되어 있는 재활용품 수거함 등에 분리되어 배출되고 있다.Currently, recycled products are classified into clothing, bottles, cans, paper, and plastics, and are separated and discharged into recycling bins provided for each administrative district.

그러나, 각 가정에서 배출되는 소량의 재활용품은 사람들이 소비한 후 재활용처리한 것에 대한 대가를 사람들이 되돌려받을 수 없어, 재활용품 분리 수거에 대한 사람들의 수동적인 인식으로 인해 효율적인 재활용품의 분리수거가 잘 이루어지지 않고 있는 실정이다.However, a small amount of recycled products discharged from each household cannot be returned to the people for recycling after they have been consumed. It is not losing.

또한, 점차 증가하고 있는 인구에 비례하여, 재활용품의 생산량은 함께 증가하는 추세이고, 각 행정구역별로 재활용품을 수거한 것에 대한 데이터를 이제까지 축적할 수 없기 때문에 앞으로 종합적이고 장기적인 재활용품 처리에 대한 계획을 수립할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, in proportion to the increasing population, the production of recycled products is increasing together, and since the data on the collection of recycled materials can not be accumulated in each administrative district, there is a plan for comprehensive and long-term recycling processing. There was a problem that could not be done.

또한, 지금 사회는 현재까지도 재활용 가능한 자원이 무분별하게 낭비되고 있고, 이로 인하여 환경오염을 초래함과 아울러 불필요한 사회적 경비가 지출되고 있는 문제점이 있었다.In addition, the society is still indiscriminately wasted recyclable resources to this day, which causes environmental pollution and unnecessary social expenses have been spent.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 재활용품 무인 수 거기로 투입되는 재활용품의 바코드를 다수개의 바코드 리더가 바코드를 인식하는 제1 감별 센서부와 재활용품의 재질을 인식하는 제2 감별 센서부를 설치하여, 투입되는 재활용품을 정확하게 감별하고, 상기 재활용품을 정확하게 분류할 수 있고, 상기 정확하게 분류되는 상기 재활용품의 가치를 산출하여 상기 산출된 가치를 사용자에게 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립 및 상기 가치를 금액으로 환산하여 불우이웃돕기 성금으로 기부로 인하여 사람들에게 재활용품의 가치를 되돌려 주어, 재활용품 분리 수거에 대한 사람들의 수동적인 인식을 능동적으로 전환되는 계기를 마련함으로써, 보다 효율적인 재활용품의 분리 수거를 도모하고, 재활용 가능한 자원이 불필요하게 낭비되지 아니하도록 하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention devised to solve the above-described problems, the first discrimination sensor unit for recognizing the bar code and the second discrimination sensor for recognizing the bar code and the bar code of the recycled product that is put into the unmanned recycled article By installing a sensor unit, it is possible to accurately discriminate the recycled materials to be input, classify the recycled products accurately, calculate the value of the correctly sorted recycled products and exchange the calculated value for cash to the user, charge with T-money, By earning points and converting the value into the amount of money to help the underprivileged, by returning the value of the recyclables to the people through donations, it provides an opportunity to actively convert people's passive perception about the separate collection of recyclables, Promote the separate collection of recyclables and recyclable resources Recycled unnecessarily so as not to be wasted to provide unattended collection systems and recycling business method using the same.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기 재활용품 무인 수거기에서 처리되는 모든 재활용품 처리 정보를 중앙 관리 서버의 DB 서버에서 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 저장하여, 상기 저장된 재활용품의 처리 정보를 사용자 및 영리 또는 비영리 단체에게 제공하여, 사용자는 적립한 포인트를 확인 하여 사이버 머니로 전환하여 사용할 수 있고, 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역을 확인할 수도 있으며, 재활용품 무인 수거기에 적재되는 재활용품을 효율적으로 수거할 수 있고, 상기 재활용품의 처리 정보를 비영리 단체 또는 영리 단체에게 제공하여, 종합적, 장기적, 체계적인 재활용품 수거, 처리에 대한 대책을 세워 지역발전을 도모하고, 환경오염을 줄일 수 있는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to classify and store all the recycled goods processing information processed in the unmanned recyclable waste collector by each region, each zone and each device in the DB server of the central management server, processing information of the stored recycled goods To users and for-profit or not-for-profit organizations, users can check the points they have earned, convert them to cyber money, check the donations made by the Neighbors Donation Fund, and recycle the recyclables loaded in the unmanned recyclables Recyclables that can be collected efficiently and provide the non-profit organization or profit organization with the disposal information of the recyclables to establish comprehensive, long-term and systematic recycling and disposal measures to promote local development and reduce environmental pollution. Collection system and recycling business method There used to.

본 발명의 또 다른 목적은, 각 지역 및 각 구역의 행정구역마다 설치되는 재활용품 무인 수거기의 화면 입력부를 통해 해당 행정구역의 공익광고 또는 안내광고(행사, 축제 등)나, 인근 영리단체(기업, 일반점포) 등의 홍보, 광고 영상물을 인근 주민들에게 노출하여 공익발전과 상기 영리단체들의 광고의뢰를 통해 부수적인 이윤창출을 도모할 수 있는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, through the screen input unit of the unmanned recyclables collector installed in each region and each administrative area, public service announcements or informational advertisements (events, festivals, etc.) of the administrative area, or nearby commercial organizations (corporate To provide the unmanned collection system for recycled goods and the method of recycling business using the same. have.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 재활용품 무인 수거 시스템은, 각 지역, 각 구역에 설치되어 사용자에 의해 투입되는 재활용품을 재질, 종류 및 상태에 따라 감별, 분류하여 적재하고, 상기 투입된 재활용품의 가치에 상응하는 다른 가치로 사용자가 교환 또는 적립할 수 있도록 해줌과 아울러, 이에 대한 모든 재활용품 처리 정보와 동작오류 감지시 동작상태의 정보를 중앙 관리 서버로 전송하도록, 중앙 관리 서버와 상호 정보를 주고 받는 재활용품 무인 수거기 및 상기 재활용품 무인 수거기에서 전송된 재활용품의 정보와 상기 동작상태의 정보를 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 저장하여, 상기 저장된 재활용품의 처리 정보를 사용자 및 영리 또는 비영리 단체에게 제공하는 중앙 관리 서버를 포함한다.In order to achieve the above object, the unmanned recycling system according to the present invention, which is installed in each region and each zone, classifies, classifies and loads the recycled products input by the user according to material, type and state, and recycles the introduced recycled products. It allows the user to exchange or accumulate other values corresponding to the value of, and to send all the recyclables information and the status of the operation status to the central management server when motion errors are detected. The information on the recycled goods and the operation status of the recycled goods that are sent and received from the unmanned and unused recyclable goods collector and the operation state are classified and stored for each region, each zone, and each device, and the user and commercial information is processed. Or a central management server for providing nonprofit organizations.

또한, 상기 재활용품 무인 수거기는, 투입되는 재활용품을 제1 감별 센서부로 가이드하는 투입구와, 상기 투입구를 거쳐 이동되는 재활용품의 바코드를 다수 개의 비접촉식 센서가 인식하는 제1 감별 센서부와, 재활용품의 재질을 감별하여 재활용품인지를 감별하는 제2 감별 센서부와, 상기 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부를 통해 감별된 재활용품의 재질, 종류 및 상태에 따라 상기 재활용품을 제1 적재함 내지 제3 적재함 및 거절물품 반환구에 이송하는 이송부와, 상기 이송부로부터 이송된 재활용품을 적재하는 제1 적재함 내지 제3 적재함과, 상기 제1 감별 센서부 또는 제2 감별 센서부의 감별을 통해 재활용 대상이 아닌 것으로 감별된 거절물품이 이송부를 통해 이송되면 상기 거절물품을 외부로 반환하는 거절물품 반환구와, 상기 이송부와 제2 및 제3 적재함 및 거절물품 적재함 사이에 설치되어 상기 이송부로부터 이송되는 재활용품을 이송하는 콘베이어 롤러와, 상기 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부에서 감별과, 상기 감별된 재활용품의 분류, 이동 및 적재할 수 있도록 상기 이송부의 동작을 제어하고, 상기 제1, 제2 감별 센서부를 통해 재활용품인지를 감별하고, 상기 감별된 재활용품의 가치를 산출하고, 상기 산출된 재활용품의 가치를 사용자에게 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립할 수 있는 것과, 상기 환산된 가치를 금액으로 환산하여 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록 상기 각 부를 제어하고, 상기 각 부의 동작오류를 감지하면 중앙 관리 서버로 동작상태 정보와 처리되는 재활용품의 모든 정보를 전송하도록 프로그램화되어 있는 메인 제어부와, 재활용품을 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립, 상기 환산된 금액을 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록 시각적으로 가이드하는 메뉴를 입력하는 화면 입력부와, 광고 영상을 출력하는 광고창과, 사용자가 투입구로 투입한 상기 재활용품의 가치를 현금으로 교환해주는 현금 반환부 및 사용자가 투입구로 투입한 상기 재활용품의 가치를 T - money로 충전해 주는 카드 충전부를 포함한다.In addition, the unmanned recyclable waste collector, the inlet for guiding the recycled product to the first discrimination sensor unit, the first discrimination sensor unit for the plurality of non-contact sensors to recognize the barcode of the recycled product moved through the inlet, and the material of the recycled A second discrimination sensor unit for discriminating whether or not it is a recycled product and a first loading box to a third stacking box according to the material, type, and state of the recycled product discriminated through the first discriminating sensor unit and the second discriminating sensor unit; It is discriminated as not to be recycled through the discrimination between the transport unit for transporting the rejected article return port, the first stack box to the third stack box for stacking the recycled goods transported from the transport unit, and the first discrimination sensor unit or the second discrimination sensor unit. Rejected article return port for returning the rejected article to the outside when the rejected article is conveyed through the conveying unit, the conveying unit and the second And a conveyor roller installed between the third loading box and the rejected goods loading box for transferring the recycled goods conveyed from the conveying part, the first discriminating sensor part and the second discriminating sensor part, and the sorting, moving and Control the operation of the transfer unit to load, discriminate whether the recycled goods through the first and second discrimination sensor unit, calculate the value of the discriminated recycled goods, exchange the value of the calculated recycled goods to the user for cash To control each part so that it can be charged with T-money, can be earned as points, and the converted value can be converted into a monetary amount to help the disadvantaged neighbors, and if the operation error of each part is detected, central management A main control unit programmed to transmit operational status information to the server and all information of the recycled material being processed; A screen input unit for inputting a visual guide menu for exchanging cash for money, charging with T-money, earning points, and donating the converted amount to donations to the disadvantaged neighbors, an advertisement window for outputting an advertisement image, It includes a cash return unit for exchanging the value of the recycled goods put into the inlet for cash, and a card charging unit for charging the value of the recycled goods put into the inlet with T-money.

또한, 상기 제1 감별 센서부는, 상기 투입구를 통해 투입된 재활용품 둘레의 바코드를 인식하여 상기 바코드에 기록된 정보를 인식하는 하나 이상의 바코드 리더인 것을 특징으로 한다.The first differential sensor unit may recognize one or more barcode readers by recognizing a barcode around a recycled product introduced through the inlet and recognizing information recorded in the barcode.

또한, 상기 제2 감별 센서부는, 상기 제1 감별 센서부에서 바코드가 인식되지 않은 재활용품의 표면을 다수개의 정전용량 센서가 상기 재활용품의 재질을 인식하여 상기 재활용 대상이 아닌 거절 물품으로 인식하는 것을 특징으로 한다.The second differential sensor unit may recognize a surface of a recycled product in which the barcode is not recognized by the first differential sensor unit as a rejected article that is not the object of recycling by recognizing a material of the recycled product. It is done.

또한, 상기 제2 감별 센서부는, 하나의 아날로그 정전용량 센서와 하나의 디지털 정전용량 센서로 상기 재활용품의 재질을 감별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second differential sensor unit, characterized in that to discriminate the material of the recycled material with one analog capacitance sensor and one digital capacitance sensor.

또한, 상기 이송부는, 상부 및 하부는 개방된 통 형태로 형성되어 있고, 상기 개방된 상부로 인입되는 재활용품은 하우징 구동수단이 구동되면 상기 개방된 하부가 들어 올려져 상기 인입된 재활용품을 제2 및 제3 적재함과 거절물품 적재함 사이에 설치되어 있는 각 콘베이어 롤러에 떨어트리는 하우징과, 상기 하우징 지지몸체의 좌우 측면에 설치되되, 상기 하우징의 좌우 측면까지 연결되도록 설치되어, 상기 하우징을 상하로 회전시키는 하우징 구동수단과, 하우징 지지몸체 구동수단 상부로 상기 하우징 외부를 커버하도록 설치되어 상기 하우징 지지몸체 구동수단 내부에 설치된 모터의 동작에 의해 회전하는 하우징 지지몸체 및 하우징 지지몸체와 연결되는 모터가 내부에 설치되고, 상기 메인 제어부에서 수신되는 회전 반경 제어신호에 따라 상기 모터가 회전하여 상기 모터와 연결되어 있는 하우징 지지몸 체를 회전시키는 하우징 지지몸체 구동수단을 포함한다.In addition, the transfer unit, the upper and the lower portion is formed in an open barrel shape, the recycled product introduced into the open upper portion is the open lower portion is lifted up when the housing driving means is driven to the second and the recycled recycled product; A housing dropped on each conveyor roller installed between the third loading box and the rejection item loading box, and installed on left and right sides of the housing support body and connected to left and right sides of the housing, thereby rotating the housing up and down. A housing driving means and a housing supporting body and a motor connected to the housing supporting body rotated by an operation of a motor installed inside the housing supporting body driving means are installed to cover the exterior of the housing above the housing supporting body driving means. It is installed, according to the rotation radius control signal received from the main control unit It includes a housing support body driving means for supporting the housing which is connected to the motor and the motor is rotated to rotate the body member.

또한, 상기 메인 제어부는, 재활용품의 가치를 상기 금액으로 환산하고, 상기 화면 입력부로 가이드 되는 메뉴 중 사용자가 불우이웃 돕기 성금 기부 메뉴 선택시, 상기 환산된 금액을 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록, 상기 환산된 금액을 운영자 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The main control unit may convert the value of the recycled product into the amount of money, and when the user selects a donation help fund for disadvantaged neighbors from a menu guided by the screen input unit, the main control unit may allow the converted amount to be donated as a benefit for the needy neighbors. It is characterized in that for transmitting the converted amount to the operator server.

또한, 상기 화면 입력부는, 교환되는 재활용품의 가치를 현금으로 교환, T - money로 충전, 금액으로 환산한 포인트 적립 또는 상기 환산된 금액을 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록 시각적으로 가이드하는 터치 스크린인 것을 특징으로 한다.In addition, the screen input unit is a touch to visually guide to allow the exchange of the value of the recycled goods to be exchanged for cash, charged with T-money, points earned in the amount converted or donated the converted amount as money to help the underprivileged It is characterized by a screen.

또한, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 재활용품 무인 수거기의 메인 제어부로부터 전송되는 재활용품의 처리 정보와 동작상태 정보를 상기 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 실시간으로 저장하고, 상기 실시간으로 저장되는 상기 재활용품의 정보와 동작 상태의 정보를 사용자 서버 및 관리자 서버에게 제공하도록 상기 사용자 서버 및 관리자 서버와 상호 연결되어 있는 DB 서버와, 상기 DB 서버에 저장된 상기 재활용품의 정보 중 사용자가 적립한 포인트를 확인하여 사이버 머니로 전환하여 사용할 수 있게 하거나, 상기 불우이웃 돕기 성금으로 기부한 내역에 대해 확인할 수 있는 웹사이트와 연계되어 있는 사용자 서버 및 상기 DB 서버에 실시간으로 저장되는 있는 재활용품의 처리 정보를 상기 재활용품을 수거하는 해당 재활용품 무인 수거기의 관할 운영업체에게 제공하거나, 상기 불우이웃돕기 성금으로 기부 된 금액을 관리함과 아울러, 영리 또는 비영리 단체의 요청에 의해 상기 단체들이 희망하는 광고 영상을 제공받아, 재활용품 무인 수거기의 상기 광고창에서 상기 광고 영상이 디스플레이 되도록 상기 광고 영상을 상기 메인 제어부로 전송하는 관리자 서버를 포함한다.In addition, the central management server, the processing information and the operation state information of the recycled goods sent from the main control unit of the unmanned recyclable waste collector is classified in each region, each zone and each device and stored in real time, and stored in real time The points accumulated by the user among the DB server interconnected with the user server and the manager server to provide the user server and the manager server with information of the recycled goods and operation statuses; Recall the processing information of the recyclables that are stored in real time in the user server and the DB server linked to the website that can be confirmed and converted into the cyber money, or can be used to check the donation to the disadvantaged neighbors donation Recyclable unattended collection to collect recyclables The advertisement window of the recycled unmanned collectors is provided to the relevant jurisdiction operator or to manage the amount donated by the Neighbors Assistance Fund, and at the request of a for-profit or non-profit organization, And a manager server for transmitting the advertisement image to the main controller so that the advertisement image is displayed.

또한, 상기 광고창은, 상기 관리자 서버를 통해 전송되는 영리 또는 비영리 단체들이 희망하는 광고 영상이 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.In addition, the advertisement window is characterized in that the advertisement image desired by commercial or non-profit organizations transmitted through the administrator server is displayed.

또한, 상기 운영자 서버는, 상기 DB 서버에 실시간으로 저장되는 각 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 실시간으로 확인하여, 원격지에서도 상기 재활용품 무인 수거기의 동작오류 여부를 모니터링 할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the operator server, by checking in real time the operating state information of each of the unmanned recyclable collectors stored in the DB server, it is possible to monitor the operation error of the unmanned recyclable collectors from a remote location .

또한, 본 발명에 따른 재활용품 무인 수거 시스템은, 상기 운영자 서버는 DB 서버에 실시간으로 저장되는 재활용품의 정보 중 각 재활용품 무인 수거기의 재활용품 적재정보를 상기 재활용품을 수거하는 해당 관할 운영업체에게 제공하고, 상기 재활용품을 수거하는 해당 관할 운영업체는 상기 제공된 재활용품의 정보를 토대로 상기 재활용품 무인 수거기에 적재된 상기 재활용품의 수거 시기를 판단하여, 상기 재활용품 무인 수거기에 적재되어 있는 재활용품을 수거하는 것을 특징으로 한다.In addition, the unmanned recycling system recycling system according to the present invention, the operator server provides the information on the recycled goods of each recycled unmanned collector of the recycling information stored in real time in the DB server to the relevant jurisdiction operator to collect the recycled products, The jurisdiction operator that collects the recycled goods determines the collection time of the recycled goods loaded in the recycled unmanned collector based on the information of the provided recycled goods, and collects the recycled goods loaded in the recycled unmanned collector. do.

또한, 본 발명에 따른 재활용품 비즈니스 방법은, (a) 재활용품 무인 수거기의 투입구로 투입되는 재활용품을 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부에서 재질, 종류 및 상태 등을 감별하여, 재활용 대상인지 아닌지의 여부를 선별하고 상기 선별된 각 재활용품의 종류 또는 재질에 따라 이송부에서 해당 적재함으로 상기 재활용품을 이송하여 적재하는 단계와, (b) 상기 제1, 제2 감별 센서부의 인식을 통해 감별된 재활용품의 가치를 상기 메인 제어부에서 산출하는 단계와, (c) 상기 산출된 재활용품의 가치는 화면 입력부의 가치교환 메뉴의 가이드에 의해 사용자가 희망하는 가치 선택시 현금으로 교환, T - money로 충전, 금액으로 환산하여 포인트로 적립 또는 상기 환산된 금액이 불우이웃돕기 성금으로 기부 되는 단계와, (d) 상기 재활용품 무인 수거기를 통해 사용자가 선택한 상기 포인트로 적립 또는 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역과 상기 처리되는 재활용품의 모든 정보가 DB 서버로 전송되어 저장되는 단계 및 (e) DB 서버에 저장된 상기 재활용품의 정보 또는 금액으로 환산하여 적립된 상기 포인트 또는 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역을 사용자 서버와 연계된 웹사이트를 통해 사용자가 확인 및 사용하는 단계를 포함한다.In addition, the recycled product business method according to the present invention, (a) whether the recycled material that is put into the recyclable unmanned waste collector by the first discrimination sensor unit and the second discrimination sensor unit by discriminating the material, type and state, etc. Transporting and stacking the recycled product by a corresponding stacker according to the type or material of each sorted recycled product, and (b) recyclable goods discriminated through recognition of the first and second discrimination sensor units. Calculating the value of the main control unit; and (c) the calculated value of the recycled product is exchanged for cash, charged with T-money when the user selects a desired value by the guide of the value exchange menu of the screen input unit. And converting the accumulated amount into points or donating the converted amount to help the disadvantaged, and (d) the recyclable unmanned collector The information donated to the points selected by the user or donated to the disadvantaged donation fund and all the information of the processed recyclables are transmitted to the DB server and stored; and (e) converted into information or amount of the recyclables stored in the DB server. And the user checks and uses the points donated through the website associated with the user server.

또한, 상기 (a) 단계는, 상기 제1 감별 센서부는 상기 투입구를 통해 투입된 재활용품 둘레의 바코드를 인식하여 상기 바코드에 기록된 정보를 인식하여 재활용품인지를 감별하고, 상기 제2 감별 센서부는, 상기 제1 감별 센서부에서 바코드가 인식되지 않은 상기 재활용품의 표면을 하나의 아날로그 정전용량 센서와 하나의 디지털 정전용량 센서가 인식하여 상기 재활용품의 재질을 감별하는 것을 특징으로 한다.Further, in the step (a), the first discriminating sensor unit recognizes a barcode around the recycled product introduced through the inlet, recognizes the information recorded in the barcode, and discriminates whether it is a recycled product, and the second discriminating sensor unit, The first discriminating sensor unit may recognize a surface of the recycled product in which a barcode is not recognized by one analog capacitive sensor and one digital capacitive sensor to discriminate the material of the recycled product.

또한, 상기 (d) 단계는, (d1) 재활용품 무인 수거기의 메인 제어부에서 상기 각 부의 동작오류를 감지하면 상기 DB 서버로 상기 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 전송하는 단계와, (d2) 상기 DB 서버에서 상기 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 실시간 저장하는 단계와, (d3) 상기 DB 서버에 실시간 저장되는 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 토대로 상기 각 지역, 각 구역에 설치되어 있는 상기 해당 재활용품 무인 수거기의 동작오류 여부를 상기 관리자 서버에서 실시간 모니터링 하는 단계 및 (d4) 상기 관리자 서버에서 상기 재활용품 무인 수거기의 동작오류 확인시 상기 각 지역, 각 구역별로 설치되어 있는 상기 해당 재활용품 무인 수거기를 유지, 보수 및 관리하는 단계를 포함한다.In addition, the step (d), (d1) when the main control unit of the unmanned recyclable material collector detects an operation error of each part, transmitting the operation state information of the unmanned recyclable material collector to the DB server, and (d2) Storing the operating state information of the unmanned recycling collector in real time in the DB server, and (d3) installed in each region and each area based on the operating state information of the recycled unmanned collector in real time stored in the DB server. Real-time monitoring of the operation error of the recycled unmanned collector at the manager server; and (d4) when the operation error of the recycled unmanned collector is checked at the manager server, the corresponding recycled goods installed in each region and each zone. Maintaining, repairing and managing the unmanned collector.

또한, 상기 (d) 단계는, (d1') 각 지역, 각 구역별로 설치되는 재활용품 무인 수거기에서 재질, 종류 및 상태에 따라 분류되어 적재되는 상기 재활용품 처리 정보를 DB 서버에서 상기 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 실시간으로 저장되는 단계와, (d2') 운영자 서버는 상기 DB 서버에 저장된 재활용품의 정보 중 상기 재활용품 무인 수거기의 재활용품 적재정보가 재활용품을 수거하는 관할 운영업체에게 제공되는 단계 및 (d3') 상기 재활용품을 수거하는 관할 운영업체는 상기 제공된 재활용품의 정보를 토대로 상기 재활용품 무인 수거기에 적재된 상기 재활용품의 수거 시기를 판단하여 상기 재활용품을 수거하는 단계를 포함한다.In addition, the step (d), (d1 ') in the unmanned recyclable collector collected in each region, each zone, the recyclables processing information that is classified and loaded according to the material, type, and state in the DB server for each region, each And storing them in real time by dividing them by area and by each device, and (d2 ') the operator server provides the competent operator who collects the recyclables with the recyclables loading information of the unmanned recyclable collector of the recyclables stored in the DB server. And (d3 ') the competent operator collecting the recyclable material, and determining the collection time of the recyclable material loaded in the unmanned recyclable material collector based on the information of the provided recyclable material.

또한, 상기 (d2') 단계는, 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 DB 서버에 분류되어 저장되는 상기 재활용품 무인 수거기의 상기 재활용품의 모든 처리 정보 중 상기 재활용품의 발생량, 종류 등의 정보를 비영리 단체 또는 영리 단체에게 운영자 서버를 통해 제공되는 단계를 더 포함한다.In addition, the step (d2 ') may include information on the amount, type, etc. of the recycled product among all the processing information of the recycled product of the recycled unmanned collector collected and stored in a DB server for each region, each region, and each device. The method may further include steps provided through the operator server to the non-profit organization or the for-profit organization.

또한, 상기 (e) 단계는, 영리 또는 비영리 단체들이 희망하는 광고 영상을 상기 관리자 서버를 통해 제공받는 단계와, 상기 관리자 서버에서 상기 광고 영상을 상기 재활용품 무인 수거기의 메인 제어부로 전송하는 단계 및 상기 메인 제어 부로 전송된 상기 광고 영상이 상기 광고창으로 디스플레이되는 단계를 더 포함한다.In addition, the step (e), the commercial or non-profit organizations to receive the desired advertising image through the manager server, transmitting the advertising image from the manager server to the main control unit of the unmanned recyclable garbage collector; The method may further include displaying the advertisement image transmitted to the main controller in the advertisement window.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the unmanned recycling system and recycling business method using the same.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법의 개괄적인 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법의 세부적인 전체 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품 무인 수거기의 사시도이다.1 is an overall schematic diagram of an unmanned recycling system and a recycling business method using the same according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an unmanned recycling system and recycling business method using the same according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a detailed overall configuration of, Figure 3 is a perspective view of a recycling unmanned collector in a recycling unmanned collection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 재활용품 무인 수거 시스템은, 재활용품 무인 수거기(100), 중앙 관리 서버(300), 사용자(400) 및 운영 업체(500)를 포함한다.1 to 3, the unmanned recyclable collection system according to the present invention includes a recyclable unmanned collector 100, a central management server 300, a user 400, and an operator 500.

재활용품 무인 수거기(100)는 투입구(101), 제1 감별 센서부(102), 제2 감별 센서부(103), 이송부(104), 제1 적재함(105), 제2 적재함(106), 제3 적재함(107), 거절물품 반환구(108), 화면 입력부(109), 현금 반환부(110), 광고창(111), 카드 충전부(112) 및 메인 제어부(120)를 포함하고, 재활용품 무인 수거기(100)는 무선 또는 유선 통신(200)을 통해 중앙 관리 서버(300)와 상호 정보를 주고 받을 수 있도록 연계되어 있는 것이 바람직하다.Recyclable unmanned collector 100 is the inlet 101, the first differential sensor unit 102, the second differential sensor unit 103, the transfer unit 104, the first stacking box 105, the second stacking box 106, The third stacking box 107, the refusal article return opening 108, screen input unit 109, cash return unit 110, advertising window 111, card charging unit 112 and the main control unit 120, and recycled goods The unmanned collector 100 is preferably linked to exchange information with the central management server 300 through a wireless or wired communication (200).

먼저, 재활용품 무인 수거기(100)는, 각 가정 또는 각 사업장에서 배출되는 재활용품을 수거할 수 있도록 각 지역 및 각 구역에 다수개가 설치되어 있는 것이 바람직하다.First, it is preferable that a plurality of unmanned recyclable collectors 100 are installed in each region and each zone so as to collect recycled products discharged from each home or each business place.

재활용품 무인 수거기(100)의 투입구(101)는 사용자(400)가 병, 캔, 종이 및 플라스틱 등인 재활용 대상(이하"재활용품")을 투입하는데, 상기 재활용품을 제1 감별 센서부(102)로 가이드 하는 것이 바람직하다. The inlet 101 of the recycled unmanned collector 100 inputs a recycling target (hereinafter referred to as "recycling article"), such as bottles, cans, paper, and plastics, by the user 400. The recycled article is put into the first discriminating sensor unit 102. It is desirable to guide.

이때, 투입구(101)로 투입되는 상기 재활용품은 병, 캔, 종이 및 플라스틱류이다.In this case, the recycled products introduced into the inlet 101 are bottles, cans, paper and plastics.

제1 감별 센서부(102)는 투입구를 통해 투입된 재활용품의 둘레에 부착 또는 표시되어 있는 바코드를 비접촉방식으로 인식하는 바코드 리더인 것이 바람직하다.The first differential sensor unit 102 may be a barcode reader that recognizes a barcode attached or displayed around a recycled product introduced through an inlet in a non-contact manner.

이때, 제1 감별 센서부(102)의 상기 바코드 리더는 다수개가 설치되어 있는 것이 바람직한데, 본 발명에 따른 제1 감별 센서부(102)는 대략 6개 정도가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of bar code readers of the first discriminating sensor unit 102 are provided, but approximately six first discriminating sensor units 102 according to the present invention are installed.

즉, 제1 감별 센서부(102)에서 상기 재활용품의 바코드를 인식하면 상기 바코드 정보인 상기 재활용품에 대한 품목 또는 종류 등을 인식하는 것이다.That is, when the first discriminating sensor unit 102 recognizes a barcode of the recycled product, it recognizes an item or a kind of the recycled product which is the barcode information.

제2 감별 센서부(103)는 상기 제1 감별 센서부(102)에서 바코드가 인식되지 않은 상기 재활용품의 재질을 인식할 수 있는 정전용량 센서인 것이 바람직하다.The second discrimination sensor 103 is preferably a capacitive sensor capable of recognizing the material of the recycled product in which the barcode is not recognized by the first discrimination sensor 102.

또한, 제2 감별 센서(103)은, 제1 감별 센서부(102)에서 바코드가 인식되지 않은 재활용품의 표면을 다수개의 정전용량 센서가 상기 재활용품의 재질을 인식하여 상기 재활용 대상이 아닌 거절 물품으로 인식하는데, 본 발명에 따른 제2 감별 센서(103)는 하나의 아날로그 정전용량 센서와 하나의 디지털 정전용량 센서로 상 기 재활용품의 재질을 감별하는 것이 바람직하다.In addition, the second discrimination sensor 103 may be a rejection item that is not the object of recycling because the plurality of capacitive sensors recognize the material of the recycled product on the surface of the recycled product in which the barcode is not recognized by the first discrimination sensor unit 102. Recognizing, it is preferable that the second differential sensor 103 according to the present invention discriminates the material of the recycled material with one analog capacitive sensor and one digital capacitive sensor.

여기서, 상기 본 발명에 따른 아날로그 정전용량 센서와 디지털 정전용량 센서를 통해 재활용품의 재질을 감별하는 것은 아래의 표 1에 나타나 있다.Here, it is shown in Table 1 below to discriminate the material of the recycled material through the analog capacitance sensor and the digital capacitance sensor according to the present invention.

Figure 112007034247539-PAT00001
Figure 112007034247539-PAT00001

또한, 상기 표 1에 나타난 바와 같이, 유리의 재질로 이루어진 재활용품(맥주병, 콜라병, 사이다병 등등)의 종류 및 크기에 따라 약간의 정전용량 값의 차이가 발생할 수 있다.In addition, as shown in Table 1, a slight capacitance difference may occur depending on the type and size of recycled products (beer bottles, cola bottles, cider bottles, etc.) made of a glass material.

즉, 상기 허용오차에 의해 한정되지는 아니하며 상기 알루미늄, 종이, 철 및 프라스틱의 경우에도 적용됨은 물론이다.That is, it is not limited by the tolerance, but also applies to the case of the aluminum, paper, iron and plastic, of course.

제1 감별 센서부(102)와 제2 감별 센서부(103)에서 상기 감별된 재활용품의 품목, 종류 및 재질에 대한 정보는 후술할 메인 제어부(120)로 전송된다.Information about the item, type, and material of the recycled goods discriminated by the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 is transmitted to the main controller 120 to be described later.

이송부(104)는, 제1 감별 센서부(102) 및 제2 감별 센서부(103)에서 메인 제어부(120)로 전송한 상기 재활용품 정보를 토대로 상기 재활용품을 재활용 대상으로 감별하면, 상기 재활용품을 제1 적재함(105), 제2 적재함(106) 및 제3 적재함(106)으로 이송하되, 알루미늄 및 철은 제1 적재함(105)으로, 유리는 제2 적재함(106)으로, 플라스틱은 제3 적재함(107)으로, 각각 분류되어 적재된다.The transfer unit 104 identifies the recycled product as a recycling target based on the recycled product information transmitted from the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 to the main control unit 120. Transfer to the first loading bin 105, the second loading bin 106 and the third loading bin 106, wherein aluminum and iron are the first loading bin 105, glass is the second loading bin 106, and plastic is the third loading bin. 107, which are classified and stacked, respectively.

또한, 제1 감별 센서부(102) 및 제2 감별 센서부(103)를 통해 재활용품이 아닌 거절 물품을 인식된 상기 거절 물품을 거절물품 반환구(108)으로 이송하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to transfer the rejected article that is recognized as a rejected article that is not recycled through the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 to the rejected article return port 108.

상술한 바와 같이, 제1 감별 센서부(102) 또는 제2 감별 센서부(103)를 통해 상기 재활용품의 재질, 종류 및 상태를 인식하면 상기 인식되는 상기 재활용품의 정보는 메인 제어부(120)로 전송된다.As described above, when the material, type, and state of the recycled product are recognized through the first discrimination sensor unit 102 or the second discrimination sensor unit 103, the recognized information of the recycled product is transmitted to the main controller 120. do.

메인 제어부(120)는 제1 감별 센서부(102)에서 인식한 상기 각 재활용품에 대한 정보를 후술할 중앙 관리 서버(300)로 실시간 전송하고, 제1 감별 센서부(102) 또는 제2 감별 센서부(103)를 통해 상기 재활용품을 재활용 대상으로 감별하면, 상기 재활용품이 제1 적재함(105) 내지 제3 적재함(107)으로 이송되도록 이송부(104)의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.The main control unit 120 transmits the information on each of the recycled goods recognized by the first differential sensor unit 102 to the central management server 300 to be described later, and the first differential sensor unit 102 or the second differential sensor When the recycled product is discriminated to be recycled through the unit 103, it is preferable to control the operation of the transfer unit 104 so that the recycled product is transferred to the first loading box 105 to the third loading box 107.

또한, 메인 제어부(120)는 제1 감별 센서부(102) 및 제2 감별 센서부(103)에서 인식한 상기 각 거절 물품에 대한 정보도 후술할 중앙 관리 서버(300)로 실시간 전송하는 것이 바람직하고, 상기 거절 물품이 거절물품 반환구(108)로 이송되도록 이송부(104)의 동작을 제어하는 것이다.In addition, the main control unit 120 may also transmit the information on the respective rejected articles recognized by the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 to the central management server 300 to be described later. And, to control the operation of the transfer unit 104 so that the rejected article is transported to the rejected article return port 108.

메인 제어부(120)는 제1 감별 센서부(102) 및 제2 감별 센서부(103)가 감별하여 상기 재활용품의 재질을 감별하고, 투입구(101), 제1 감별 센서부(102), 제2 감별 센서부(103), 이송부(104), 제1 적재함(105) 및 제2 적재함(106)의 동작을 제어하도록 프로그램화되어 있는 것이 바람직하다.The main control unit 120 discriminates between the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 to discriminate the material of the recycled product, the inlet 101, the first discrimination sensor unit 102, and the second discrimination sensor unit 103. It is preferably programmed to control the operation of the differential sensor unit 103, the transfer unit 104, the first stacker 105, and the second stacker 106.

아울러, 상술한 바와 같이, 메인 제어부(120)는 제1 감별 센서부(102), 제2 감별 센서부(103)를 통해 상기 재활용품을 인식한 후 상기 재활용품의 가치를 금액으로 환산하여 산출하고, 상기 산출된 금액을 사용자(400)가 화면 입력부(109)를 통해 디스플레이되는 메뉴 중 현금 선택시 현금으로 교환, T - money선택시 T - money로 충전, 포인트 적립 선택시 포인트 적립할 수 있는 것과, 상기 환산된 금액을 불우이웃돕기 성금으로 기부요청시 상기 기부 금액과 사용자(400)가 적립한 포인트를 후술할 중앙 관리 서버(300)로 전송하는 것이다.In addition, as described above, the main controller 120 recognizes the recycled product through the first discriminating sensor unit 102 and the second discriminating sensor unit 103 and calculates and converts the value of the recycled product into an amount of money, The user 400 can be exchanged for cash when cash is selected from the menu displayed through the screen input unit 109, charged with T-money when selecting T-money, and earning points when selecting points. When the donation request of the converted amount to help the disadvantaged neighbors will be transmitted to the central management server 300 to be described later the donation amount and points earned by the user (400).

또한, 메인 제어부(120)는 상기 각 부의 동작오류를 감지하면 중앙 관리 서버(300)로 동작상태 정보를 전송하는데, 메인 제어부(120)를 통해 처리되는 재활용품의 모든 정보를 실시간 전송하도록 메인 제어부(120)는 기 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것이 바람직하다.In addition, the main control unit 120 transmits the operation state information to the central management server 300 when detecting the operation error of each unit, the main control unit to transmit in real time all the information of the recycled products processed through the main control unit 120 ( 120 is preferably operated by a predetermined program.

화면 입력부(109)는 사용자(400)의 재활용품을 수거하여 다른 가치로 교환받을 수 있도록 시각적으로 가이드하는 터치 스크린인 것이 바람직하다.The screen input unit 109 is preferably a touch screen that visually guides the user's 400 recyclables to be exchanged for other values.

화면 입력부(109)는 사용자가 재활용품을 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립, 상기 환산된 금액을 기부하게 할 수 있도록 메뉴화면이 디스플레이되어 사용자의 재활용품의 다른 가치로 교환을 가이드한다.The screen input unit 109 displays a menu screen so that the user can exchange the recycled goods for cash, charge with T-money, earn points, and donate the converted amount, thereby guiding the exchange to other values of the user's recycled goods. .

광고창(111)은, 후술할 중앙 관리 서버(300)의 관리자 서버(330)를 통해 전송되는 영리 또는 비영리 단체들이 희망하는 광고 영상이 디스플레이되는 것이 바람직하다.In the advertisement window 111, it is preferable to display an advertisement image desired by commercial or non-profit organizations transmitted through the manager server 330 of the central management server 300 to be described later.

상술한 바와 같이, 광고 영상은 각 지역 및 각 구역의 행정구역마다 설치되는 재활용품 무인 수거기(100)의 광고창(111)을 통해 해당 행정구역의 공익광고 또는 안내광고(행사, 축제 등)나, 인근 영리단체(기업, 일반점포) 등의 홍보광고 영상물로서, 인근 주민들에게 상기 광고영상물을 노출하여 공익발전과 상기 영리단체들의 광고의뢰를 통해 부수적인 이윤창출을 도모할 수 있다.As described above, the advertisement image is a public service advertisement or guide advertisement (event, festival, etc.) of the corresponding administrative region through the advertisement window 111 of the unmanned recyclable collector 100 installed in each region and each administrative region. In addition, as a promotional advertisement video material of a nearby for-profit organization (corporate, general store), the advertisement video can be exposed to nearby residents to promote additional profits through public interest development and advertisement requests from the for-profit organizations.

한편, 현금 반환부(110)는 사용자(400)가 화면 입력부(109)의 메뉴화면을 통해 현금으로 반환 메뉴를 선택하면, 사용자(400)가 투입구로 투입한 상기 재활용품의 가치를 현금으로 교환해주되, 지폐 또는 동전으로 교환해주도록 설치되어 사용자(400)가 화면 입력부(109)에 디스플레이되는 현금으로 반환 메뉴를 선택하면 상기 금액으로 환산된 재활용품의 가치를 동전 또는 지폐로 교환해 준다.Meanwhile, when the user 400 selects the cash return menu through the menu screen of the screen input unit 109, the cash return unit 110 exchanges the value of the recycled product input by the user 400 into the cash exchange. However, when the user 400 selects a cash return menu displayed on the screen input unit 109 to be exchanged for a bill or a coin, the value of the recycled product converted into the amount is exchanged for a coin or a bill.

카드 충전부(112)는 사용자(400)가 화면 입력부(109)의 메뉴화면을 통해 T - money로 충전메뉴를 선택하면, 사용자(400)가 투입구로 투입한 상기 재활용품의 가치를 T - money로 충전해주도록 설치되어 사용자(400)가 화면 입력부(109)에 디스플레이되는 T - money로 충전 메뉴를 선택하면 사용자(400)는 카드 충전부(112)를 통해 재활용품의 가치를 환산한 금액을 T - money로 충전 받을 수 있다.When the card charging unit 112 selects the charging menu with T-money through the menu screen of the screen input unit 109, the card charging unit 112 charges the value of the recycled product input by the user 400 with the T-money. When the user 400 selects the charging menu with the T-money displayed on the screen input unit 109, the user 400 converts the value of the recycled value through the card charging unit 112 into the T-money. Can be charged.

한편, 상기 중앙 관리 서버(300)는, DB 서버(310), 사용자 서버(320) 및 관리자 서버(330)를 포함한다.The central management server 300 includes a DB server 310, a user server 320, and an administrator server 330.

DB 서버(310)는 재활용품 무인 수거기(100)의 메인 제어부(120)로부터 전송되는 모든 재활용품의 처리 정보와 동작상태 정보를 재활용품 무인 수거기(100)가 설치되어 있는 상기 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 실시간으로 저장하고, 상기 실시간으로 저장되는 상기 재활용품의 정보와 동작 상태의 정보를 사용자 서버(320) 및 관리자 서버(330)에게 제공하는 사용자 서버(320)와 관리자 서버(330)와 상호 연결되어 있다.The DB server 310 displays the processing information and the operation state information of all the recycled products transmitted from the main control unit 120 of the recycled unmanned collector 100 for each region and each zone in which the recycled unmanned collector 100 is installed. And a user server 320 and an administrator server 330 which classify each device and store the same in real time, and provide the user server 320 and the manager server 330 with information of the recycled goods and the operation state which are stored in real time. ) Are interconnected.

또한, 사용자 서버(320)는 DB 서버(310)에 저장되어 있는 상기 재활용품의 정보 중 상기 사용자(400)가 재활용품의 가치 교환을 통해 적립한 포인트를 확인 또는 사용할 수 있게 하거나, 상기 불우이웃 돕기 성금으로 기부한 내역에 대해 확인할 수 있도록 웹사이트와 연계되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the user server 320 may check or use the points earned by the user 400 through the exchange of value of the recycled goods of the information of the recycled goods stored in the DB server 310, or help the disadvantaged neighbors It is desirable to be linked to the website to check the donation details.

즉, 사용자(400)는 사용자 서버(320)와 연계되어 있는 웹사이트를 통해 자신의 재활용품으로 가치 교환하여 적립한 포인트 또는 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역에 대해, 확인할 수 있으며, 또한 적립한 포인트를 사이버 머니로 전환하여 웹사이트를 통해 사이버상에서 사용할 수 있다.That is, the user 400 can check the details of the points earned by exchanging the value with their recycled products or the donated money to help the underprivileged through the website associated with the user server 320, and also the points accumulated Can be converted into cyber money and used in cyberspace through the website.

이때, 사용자(400)는 상기 웹사이트에 회원가입을 통해 상기 적립한 포인트의 사용, 상기 성금으로 기부한 내역을 확인할 수 있는 것은 물론이고, 또한 재활용품 무인 수거기(100)를 통해 재활용품으로 각 지역별 각 구역별의 재활용품 수거 정보를 열람할 수도 있다.In this case, the user 400 can check the details of the use of the accumulated points and donations through the donation through membership in the website, and also recycled goods through the unmanned recyclable collector 100 for each region. Recyclables collection information for each zone may be available.

관리자 서버(330)는 DB 서버(310)에 실시간으로 저장되어 있는 사용자(400)가 상기 불우이웃돕기 성금으로 기부한 금액을 관리한다.The manager server 330 manages the amount donated by the user 400 stored in the DB server 310 in real time to help the needy neighbors.

또한, 관리자 서버(330)는 영리 또는 비영리 단체의 요청에 의해 상기 단체들이 희망하는 광고 영상을 제공받아, 재활용품 무인 수거기(100)의 광고창(111)에서 상기 광고 영상이 디스플레이 되도록 상기 광고 영상을 상기 메인 제어부(120)로 전송한다.In addition, the manager server 330 receives an advertisement image desired by the groups at the request of a for-profit or non-profit organization, and the advertisement image is displayed so that the advertisement image is displayed in the advertisement window 111 of the unmanned recycling machine 100 for recycling. It transmits to the main control unit 120.

상술한 바와 같이, 광고 영상은 각 지역 및 각 구역의 행정구역마다 설치되는 재활용품 무인 수거기(100)의 광고창(111)을 통해 해당 행정구역의 공익광고 또는 안내광고(행사, 축제 등)나, 인근 영리단체(기업, 일반점포) 등의 홍보광고 영상물로서, 인근 주민들에게 상기 광고영상물을 노출하여 공익발전과 상기 영리단체들의 광고의뢰를 통해 부수적인 이윤창출을 도모할 수 있다.As described above, the advertisement image is a public service advertisement or guide advertisement (event, festival, etc.) of the corresponding administrative region through the advertisement window 111 of the unmanned recyclable collector 100 installed in each region and each administrative region. In addition, as a promotional advertisement video material of a nearby for-profit organization (corporate, general store), the advertisement video can be exposed to nearby residents to promote additional profits through public interest development and advertisement requests from the for-profit organizations.

DB 서버(310)에 실시간으로 저장되는 상기 각 지역, 각 구역별로 설치되는 각 재활용품 무인 수거기(100)의 동작상태 정보를 실시간으로 확인하여, 원격지에서도 상기 재활용품 무인 수거기(100)의 동작오류 여부를 모니터링 한다.Check the operation status information of each of the unattended recyclable collector 100 installed in each region and each zone stored in the DB server 310 in real time in real time, the operation error of the unattended recyclable collector 100 remotely Monitor whether or not.

상기 관리자 서버(330)에서 재활용품 무인 수거기(100)의 동작오류 확인시 상기 각 지역, 각 구역별로 설치되어 있는 상기 해당 재활용품 무인 수거기(100)의 유지, 보수 및 관리할 수 있다.When the manager server 330 checks the operation error of the unmanned recyclable collector 100, the local, unattended recyclable collector 100 may be maintained, repaired, and managed.

이때, 상기 유지, 보수 및 관리는 관리자 서버(330)를 운영하는 업체에서 자체적으로 할 수도 있고, 상기 재활용품 무인 수거기(100)의 유지, 보수 및 관리만을 하는 관할 운영업체(500)에게 의탁하여 재활용품 무인 수거기(100)의 유지, 보수 및 관리를 효율적으로 할 수 있다.In this case, the maintenance, repair and management may be performed by the company operating the manager server 330 itself, or commissioned by the competent operator 500 that only maintains, repairs and manages the recycled unmanned collector 100. The maintenance, repair and management of the unmanned recyclable collector 100 can be efficiently performed.

또한, 관리자 서버(330)는 DB 서버(310)에 실시간으로 저장되는 상기 재활용품의 정보 중 재활용품 무인 수거기(100)의 재활용품 적재정보를 상기 재활용품을 수거하는 관할 운영업체(500)에게 제공하고, 상기 재활용품을 수거하는 관할 운영업체(500)는 상기 제공된 재활용품의 정보를 토대로 상기 재활용품 무인 수거기(100)에 적재된 상기 재활용품의 수거 시기를 판단하여 상기 재활용품 무인 수거기(100)에 적재되어 있는 재활용품을 수거한다.In addition, the manager server 330 provides the jurisdiction operator 500 to collect the recycled goods loading information of the recycled unmanned collector 100 among the information of the recycled goods stored in the DB server 310 in real time, The jurisdiction operator 500 collecting the recyclables may determine the collection time of the recyclables loaded in the recyclable unmanned collector 100 based on the information of the provided recyclables, which are loaded in the recyclable unmanned collector 100. Collect your recyclables.

또한, 상기 재활용품의 수거는 관리자 서버(330)에서 상기 재활용품의 적재정보를 제공하거나, 상기 재활용품 적재 정보를 통해 자체적으로 수거시기를 판단하여, 상기 관할 운영업체(500)에게 상기 재활용품을 수거할 수 있도록 수거 요청을 할 수 있으며 이에 한정되지는 아니한다. In addition, the collection of the recycled goods may provide the loading information of the recycled goods in the manager server 330, or determine the collection time by itself through the recycled goods loading information, and collect the recycled goods to the competent operator 500. Requests for collection may be made, but are not limited to such.

또한, 관리자 서버(330)는 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 DB 서버(310)에 분류되어 저장되는 상기 재활용품 무인 수거기(100)의 상기 재활용품의 처리 정보를 비영리 단체 또는 영리 단체에게 제공한다.In addition, the manager server 330 provides a non-profit or a for-profit organization with processing information of the recycled product of the recycled unmanned collector 100 which is classified and stored in the DB server 310 for each region, each region, and each device. do.

상기 재활용품의 처리 정보는 각 지역별 및 각 구역별로 발생하는 상기 재활용품의 날짜별, 시간별 발생량과 재활용품의 종류, 상태 등이 될 수 있으며, 상기 제공받는 재활용품의 처리 정보를 토대로 비 영리 단체인 관공서는 해당 행정구역의 재활용품 발생량 파악, 상기 발생되는 재활용품의 종류를 파악하여, 종합적, 장기적, 체계적인 재활용 수거 대책을 세워 지역발전을 도모할 수 있고, 영리 단체인 재활용품을 수거하여 상기 재활용품을 이용하여 이윤을 창출하는 기업 등에게 제공할 수도 있다.The recycling information may be the date and time of the recycled product generated by each region and each region and the type and state of the recycled product, and the state of the recycled product. Identify the amount of recycled products produced in the administrative area, identify the types of recycled products generated, and establish comprehensive, long-term and systematic recycling collection measures to promote regional development, and make profits by using the recycled products by collecting recycled products, which are for profit. It can also be provided to companies that do.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품 무인 수거기의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품 무인 수거기의 내부를 도시한 사시도이다.4 is a cross-sectional view of the unmanned recyclable material collector in the recycling unmanned collection system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a first differential sensor unit and the second differential sensor in the unmanned recycling system recycling system according to an embodiment of the present invention 6 is a perspective view showing the inside of the recycled unmanned collector in the unmanned recycling collection system according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 재활용품 무인 수거기의 내부에는 4 to 6, the recycled unmanned collector according to the present invention is inside

투입구(101)로 병, 캔, 종이 및 플라스틱 등인 재활용품을 투입하면 V자형태로 형성된 이송로(1011)를 거쳐 제1 감별 센서부(102)로 가이드된다.When the recycled products such as bottles, cans, paper, and plastics are introduced into the inlet 101, they are guided to the first discrimination sensor unit 102 through a transfer path 1011 formed in a V shape.

이때, 제1 감별 센서부(102)는 이송로(1011) 외부둘레에 원형상의 프레임(미도시)에 6개 정도가 설치된다.At this time, about six first differential sensor units 102 are installed in a circular frame (not shown) on the outer circumference of the transfer path 1011.

즉, 상술한 바와 같이 제1 감별 센서부(102)는 투입구를 통해 투입된 재활용품의 둘레에 부착 또는 표시되어 있는 바코드를 인식하여 상기 바코드 정보인 상기 재활용품에 대한 품목 또는 종류 등을 인식하는 것이다.That is, as described above, the first discrimination sensor unit 102 recognizes a barcode attached or displayed around the recycled product introduced through the inlet, and recognizes an item or type of the recycled product as the barcode information.

그리고, 제1 감별 센서부(102)에서 바코드가 인식되지 않은 상기 재활용품은 제1 감별 센서부(102) 하부에 설치된 제2 감별 센서부(103)에서 상기 재활용품의 재질을 인식한다.The recycled product in which the barcode is not recognized by the first differential sensor unit 102 recognizes the material of the recycled product by the second differential sensor unit 103 installed under the first differential sensor unit 102.

이때, 제2 감별 센서부(103)는, 이송로(1011)의 하부 일측에는 하나의 아날로그 정전용량 센서가 설치되고, 타측에는 하나의 디지털 정전용량 센서가 설치되어 상기 재활용품의 재질을 감별하는 것이다.At this time, the second differential sensor unit 103, one analog capacitance sensor is installed on one side of the lower portion of the transport path 1011, one digital capacitance sensor is installed on the other side to discriminate the material of the recycled material. .

한편, 상기 제1 감별 센서부(102)와 제2 감별 센서부(103)를 거쳐 감별된 재활용품은 이송부(104)의 하우징(1041)으로 가이드(떨어진다)된다.Meanwhile, the recycled product discriminated through the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 is guided (falls) to the housing 1041 of the transfer unit 104.

이송부(104)는, 하우징(1041), 하우징 지지몸체(1042), 하우징 구동수단(1043), 하우징 지지몸체 구동수단(1044)을 포함한다.The transfer part 104 includes a housing 1041, a housing support body 1042, a housing drive means 1043, and a housing support body drive means 1044.

하우징(1041)은 상부 및 하부는 개방된 통 형태로 형성되어 있고, 상기 개방된 상부로 인입되는 재활용품은 하우징 구동수단(1043)이 구동되면 상기 개방된 하부가 들어 올려져 상기 인입된 재활용품을 제2 적재함(106) 및 제3 적재함(107)과 거절물품 적재함 사이에 설치되어 있는 각 콘베이어 롤러(113)에 떨어트린다.The housing 1041 is formed in the shape of an open top and a bottom, and the recycled product introduced into the open top is lifted by the open bottom when the housing driving means 1043 is driven to remove the drawn recycled material. 2 Drops on each conveyor roller 113 provided between the loading container 106 and the 3rd loading container 107, and the reject goods storage container.

하우징 구동수단(1043)은, 하우징 지지몸체(1042)의 좌우 측면에 설치되되, 하우징(1041)의 좌우 측면까지 연결되도록 설치되어, 하우징(1041)을 상하로 회전시키다.The housing driving means 1043 is installed on the left and right sides of the housing support body 1042, and is connected to the left and right sides of the housing 1041, thereby rotating the housing 1041 up and down.

하우징 지지몸체(1042)는, 하우징 지지몸체 구동수단(1044) 상부로 하우징(1041) 외부를 커버하도록 설치되어 하우징 지지몸체 구동수단(1044) 내부에 설치된 모터의 동작에 의해 회전한다.The housing support body 1042 is installed to cover the exterior of the housing 1041 above the housing support body driving means 1044, and rotates by an operation of a motor installed inside the housing support body driving means 1044.

하우징 지지몸체 구동수단(1044)은, 하우징 지지몸체(1042)와 연결되는 모터가 내부에 설치되고, 메인 제어부(120)에서 수신되는 회전 반경 제어신호에 따라 상기 모터가 회전하여 상기 모터와 연결되어 있는 하우징 지지몸체(1042)를 회전시키다.The housing support body driving means 1044 is provided with a motor connected to the housing support body 1042 therein, and the motor is rotated and connected to the motor in accordance with a rotation radius control signal received from the main controller 120. Rotating housing support body 1042.

즉, 제1 감별 센서부(102) 및 제2 감별 센서부(103)에서 메인 제어부(120)로 전송한 상기 재활용품 정보를 토대로 메인 제어부(120)는, 이송부(104)의 하우징 구동수단(1043) 및 하우징 지지몸체 구동수단(1044)에 회전 반경 제어신호를 송신하여 알루미늄 및 철로 감별된 재활용품은 제1 적재함(105)으로, 유리로 감별된 재활용품은 제2 적재함(106)으로, 플라스틱으로 감별된 재활용품은 제3 적재함(107)으로, 재활용 대상이 아닌 거절물품은 거절물품 반환구(108)로 각각 분류되어 적재되도록 제어한다.That is, on the basis of the recycled product information transmitted from the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 to the main control unit 120, the main control unit 120 drives the housing 101043 of the transfer unit 104. And the rotational radius control signal to the housing support body driving means 1044 to identify the recycled product, which is identified as aluminum and steel, by the first stacker 105, and the recycled product that is discriminated by glass, to the second stacker 106, and to plastics. The recycled goods are controlled by the third loading box 107, and the rejected goods which are not subject to recycling are classified and loaded into the rejected goods return holes 108, respectively.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템에서 재활용품을 선별 분류하는 과정을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of sorting and sorting recycled products in an unmanned recycling system for recycling according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 재활용품 무인 수거기(100)의 화면 입력부(109)는 대기중에 광고 영상이 또는 재활용품 무인 수거기(100)의 사용 도움말 또는 그림 등이 디스플레이되어 대기한다(단계S101).Referring to FIG. 7, the screen input unit 109 of the recycled unmanned collector 100 waits for the advertisement image or the usage help or picture of the recycled unmanned collector 100 to be displayed (step S101).

그 다음, 상기 투입구(101)의 화면 입력부(109)로 디스플레이되는 메뉴 중 시작 메뉴를 입력한다(S102).Next, a start menu is input among menus displayed by the screen input unit 109 of the inlet 101 (S102).

그 다음, 사용자(400)는 화면 입력부(109)의 시작메뉴를 입력하면, 재활용품 무인 수거기(100)의 투입구(101)가 개방되고, 투입 감지센서(미도시)가 작동된다(단계S103).Then, when the user 400 inputs the start menu of the screen input unit 109, the inlet 101 of the unmanned recycling machine 100 is opened, and the input detection sensor (not shown) is operated (step S103). .

그 다음, 사용자(400)는 재활용품인 병, 캔, 종이 및 플라스틱 등인 재활용품을 개방되어 있는 투입구(101)에 투입한다(단계S104).Next, the user 400 inputs recycled products, such as bottles, cans, paper, and plastics, which are recycled products, into the inlet opening 101 (step S104).

그 다음, 상기 재활용품이 투입되면, 투입구(101)에 설치되어 있는 투입 감지센서(미도시)에 의해 계속 투입물인 재활용품을 감지하여, 재활용품을 투입하지 않았을 시에는 투입구(101)는 계속 개방된다(단계S105).Then, when the recycled product is input, the input detection sensor (not shown) installed in the input port 101 detects the recycled product continuously input, when the recycled product is not injected, the input port 101 is kept open ( Step S105).

그 다음, 투입구(101)에 재활용품이 투입된 후 일정시간이 지나면 투입 감지센서(미도시)는 투입감지 신호를 메인 제어부(120)로 전송하고, 메인 제어부(120)는 투입구(101) 동작제어 신호를 전송하면 투입구(101)가 닫힌다(단계S106).Then, after a predetermined time after the recycled product is put in the inlet 101, the input detection sensor (not shown) transmits the input detection signal to the main control unit 120, the main control unit 120 is the operation control signal of the inlet 101 When it is transmitted, the inlet 101 is closed (step S106).

그 다음, 재활용품은 이송로(1011)을 거쳐 제1 감별 센서부(102)와 제2 감별 센서부(103)가 설치되어 있는 곳으로 이동된다(단계S07). Then, the recycled product is moved to the place where the first differential sensor unit 102 and the second differential sensor unit 103 are installed via the transfer path 1011 (step S07).

그 다음, 제1 감별 센서부(102)인 6개의 바코드 리더는 재활용 대상의 둘레의 둘레에 부착 또는 표시되어 있는 바코드를 인식하여, 상기 인식된 바코드의 정보인 상기 재활용품의 정보를 메인 제어부(120)로 실시간 전송한다.Next, six barcode readers, which are the first discriminating sensor unit 102, recognize the barcode attached or displayed around the circumference of the object to be recycled, and the main controller 120 receives the information of the recycled product, which is the information of the recognized barcode. To be sent in real time.

메인 제어부(120)은 전송된 상기 재활용품의 정보를 판단하여 재활용품인 경우 메인 제어부(120)는 상기 재활용품을 제1 적재함(105) 내지 제3 적재함(107)으로 이동될 수 있도록 이송부(104)에 동작신호를 전송한다(단계S108).The main control unit 120 determines the information of the recycled goods transmitted, and in the case of recycled products, the main control unit 120 transfers the recycled items to the transfer unit 104 so as to be moved to the first loading box 105 to the third loading box 107. The operation signal is transmitted (step S108).

이때, 상기 재활용 대상의 바코드가 인식되지 않았을 경우에는, 제2 감별 센서부(103)에서 상기 재활용 대상을 재질을 인식하여 상기 재활용품이 재활용 대상으로 감별될 경우, 상기 감별된 상기 재활용품의 정보를 메인 제어부(120)로 전송한다.In this case, when the barcode of the recycling target is not recognized, when the recycling target is recognized as a recycling target by recognizing a material of the recycling target by the second discrimination sensor unit 103, the information on the discriminated recycling product is main. The control unit 120 transmits.

즉, 상술한 바와 같이, 제2 감별 센서(103)은, 하나의 아날로그 정전용량 센서와 하나의 디지털 정전용량 센서가 상기 재활용품의 재질을 감별하고 상기 감별된 상기 재활용품의 정보를 메인 제어부(120)로 전송한다.That is, as described above, the second differential sensor 103 may include one analog capacitive sensor and one digital capacitive sensor for discriminating the material of the recycled product and the information of the discriminated recycled product in the main controller 120. To send.

이때, 제1 감별 센서부(102) 및 제2 감별 센서부(103)에서 알루미늄 및 철로 감별된 재활용품은 제1 적재함(105)으로, 유리로 감별된 재활용품은 제2 적재함(106)으로, 플라스틱으로 감별된 재활용품은 제3 적재함(107)으로, 재활용 대상이 아닌 거절물품은 거절물품 반환구(108)로 각각 분류되어 적재되도록 메인 제어부(120)는 이송부(104)의 하우징 구동수단(1043) 및 하우징 지지몸체 구동수단(1044)에 회전 반경 제어신호를 송신한다(단계S109).At this time, the recycled goods discriminated by aluminum and iron in the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 are the first stacking box 105, and the recycled goods discriminated by glass are the second stacking box 106, plastic The recycled goods discriminated by the third storage box 107, the rejected goods that are not subject to recycling are classified into the rejected goods return opening 108, so that the main control unit 120 is the housing driving means 1043 of the transfer unit 104 And a rotation radius control signal to the housing support body driving means 1044 (step S109).

그 다음, 투입구(101)는 그 다음 투입물이 없을 경우 투입구를 개방(단계S103)하고, 제1 감별 센서부(102)와 제2 감별 센서부(103)를 통해 인식된 재활용품이 있을 경우(단계S110), 상기 재활용품은 이송부(104)에 의해 이송된다(단계S111).Then, the inlet 101 opens the inlet when there is no next input (step S103), and when there is a recycled product recognized through the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 (step S110), the recycled goods are transferred by the transfer unit 104 (step S111).

그 다음, 이송부(104)에 의해 이송되는 상기 재활용품 중 거절 대상으로 감별된 물품은 거절물품 적재함(108)로 이송된다(단계S112).Then, the article identified as the object of rejection among the recycled products conveyed by the conveying unit 104 is transferred to the reject article storage box 108 (step S112).

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템을 통해 재활용품의 가치를 사용자가 희망하는 가치로 반환받는 과정을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a process of returning a value of a recycled product to a value desired by a user through an unmanned recycling system for recycling according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 사용자가 재활용품 무인 수거기에서 재활용품을 자신이 희망하는 가치로 반환받는 과정에 대해 설명하기로 한다.Referring to FIG. 8, a process in which a user receives a recycled product at a desired value in an unmanned recycling machine will be described.

재활용품 무인 수거기(100)의 화면 입력부(109)에는 대기중에 광고 영상이 또는 재활용품 무인 수거기(100)의 사용 도움말 및 그림 등이 표시되는 대기화면이 디스플레이 되고(단계S201), 사용자(400)는 화면 입력부(109)로 상기 디스플레이되는 메뉴 중 재활용품 무인 수거기(100)의 사용방법에 대한 내용을 시청한 후 상기 메뉴의 가이드에 의해 화면 입력부(109)의 시작메뉴를 입력하고, 투입구(101)에 재활용품을 투입한다(단계S202).The screen input unit 109 of the recycled unmanned collector 100 displays a standby screen displaying an advertisement image or usage tips and pictures of the recycled unmanned collector 100 in operation S201, and the user 400. After viewing the contents of the method of using the recycled unmanned collector 100 of the displayed menu by the screen input unit 109, and enters the start menu of the screen input unit 109 by the guide of the menu, the opening 101 Into the recycled product (step S202).

그 다음, 화면 입력부(109)는 제1 감별 센서부(102)와 제2 감별 센서부(103)를 통해 인식된 재활용품의 종류, 수량 및 금액이 디스플레이되고, 아울러 음성으로 화면 입력부(109)에 디스플레이되는 내용에 대해 안내한다.Next, the screen input unit 109 displays the type, quantity, and amount of recycled products recognized through the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103, and is displayed on the screen input unit 109 by voice. Guide what is displayed.

또한, 사용자(400)가 투입구(101)에 제1 감별 센서부(102)와 제2 감별 센서부(103)를 통해 인식되지 않은 거절 물품을 투입했을 시 거절 물품에 대해서는 다른 가치로 반환되지 않는다는 안내방송이 화면 또는 음성으로 출력된다.In addition, when the user 400 inputs a rejection item that is not recognized through the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103 into the inlet 101, the rejected product is not returned with a different value. The announcement is output on the screen or in voice.

또한, 사용자(400)가 투입한 재활용품의 총액도 함께 디스플레이된다.In addition, the total amount of the recycled goods input by the user 400 is also displayed.

그 다음, 재활용품이 제1 감별 센서부(102)와 제2 감별 센서부(103)를 통해 인식된 후, 이송부(104)에 의해 제1 적재함(105) 내지 제3 적재함(107) 또는 인식되지 못해 거절 물품으로 판별된 상기 거절 물품은 제2 적재함(106)로 이송되는 동안에 화면 입력부(109)에는 상기 재활용품을 처리중이라는 해당 안내 문구가 표시되며, 또한 음성으로 처리중이라는 것을 사용자(400)에게 알려준다(단계S204).Then, after the recycled product is recognized through the first discrimination sensor unit 102 and the second discrimination sensor unit 103, the first storage box 105 to the third storage box 107 or not recognized by the transport unit 104. When the rejected article, which is determined to be rejected article, is transferred to the second storage box 106, the screen input unit 109 displays a corresponding notice text indicating that the recycled article is being processed, and the user 400 indicates that the rejected article is being processed. Inform (step S204).

그 다음, 화면 입력부(109)에는 사용자가 가치반환 받을 재활용품의 투입을 계속 가이드하고, 투입 완료 여부를 묻는 메뉴화면이 디스플레이된다.Next, the screen input unit 109 continues to guide the input of the recycled goods to be returned to the value, and displays a menu screen asking whether the input is complete.

사용자(400)는 상기 디스플레이되는 메뉴화면을 확인하는데, 상기 반환받고자하는 재활용품의 가치의 총액이 화면상으로 디스플레이되고, 상기 재활용품을 더이상 계속 투입하지 않고자 하면, 상기 디스플레이되는 메뉴 중 완료메뉴를 입력하면 다음 메뉴화면으로 넘어간다.The user 400 confirms the displayed menu screen, and the total value of the value of the recycled product to be returned is displayed on the screen, and if the user does not want to continue to input the recycled product anymore, the user inputs a completed menu among the displayed menus. To go to the next menu screen.

이때, 사용자(400)가 상기 재활용품을 계속 투입할 경우, 단계S203의 메뉴 화면으로 돌아가고, 사용자(400)가 거절 물품만 투입했을 시에는 화면 입력부(109)로 사용자가 투입한 거절 물품은 가치반환되지 않는다는 안내 화면과 안내음성이 출력되고, 상기 일정시간이 지나면 단계S201로 돌아간다(단계S206).At this time, if the user 400 continues to input the recycled product, the screen returns to the menu screen of step S203, and when the user 400 only inputs the rejected article, the rejected article inputted by the user to the screen input unit 109 returns the value. If not, the guide screen and the guide voice are outputted, and after the predetermined time has passed, the process returns to step S201 (step S206).

그 다음, 화면 입력부(109)에는 사용자가 투입한 재활용품을 다른 가치로 교환받도록 하는 현금반환, 포인트 적립, 불우이웃돕기 성금, T - Money의 메뉴 버튼이 화면에 디스플레이되어 사용자(400)가 다른 가치로 반환받을 수 있도록 가이드 한다.Next, the screen input unit 109 displays the cash return, points earning, helping the underprivileged, T-money menu buttons on the screen to allow the user to exchange the recycled products for different values. Guide them to return.

또한, 사용자가 대략 10초 이상 현금반환, 포인트 적립, 불우이웃돕기 성금, T - Money의 메뉴를 선택하지 않을 경우, 불우이웃돕기 성금으로 자동으로 적립된다는 문구가 표시된다(단계S207).In addition, if the user does not select the cash return, points earned, help the disadvantaged neighbors, T-money menu for about 10 seconds or more, the phrase is automatically credited with the neighbors assisted donations (step S207).

그 다음, 사용자(400)는 화면 입력부(109)를 통해 현금반환, 포인트 적립, 불우이웃돕기 성금, T - Money 중 현금반환 메뉴 선택하면, 상기 선택한 가치반환 방법에 대한 내용이 가이드 되고, 사용자(400)가 선택한 현금 반환부(110)를 통해 사용자(400)가 가치 반환받고자 하는 상기 재활용품에 대해 산정된 금액을 지폐 또는 동전으로 지급받고, 일정시간이 지나면 단계S201의 대기화면으로 돌아간다(단계S208). Next, when the user 400 selects a cash return menu from among cash return, point earning, help for disadvantaged neighbors, and T-money through the screen input unit 109, the information about the selected value return method is guided. Through the cash return unit 110 selected by the user 400, the user 400 receives the amount calculated for the recycled product to be returned in value as a bill or a coin, and after a predetermined time, returns to the standby screen of step S201 (step S201). S208).

그 다음, 단계S206에서 사용자(400)는 화면 입력부(109)를 통해 현금반환, 포인트 적립, 불우이웃돕기 성금, T - Money 충전 중 불우이웃 돕기 기부 메뉴를 선택하면, 상기 선택한 가치반환 방법에 대한 내용이 가이드 되고, 사용자(400)가 선택한 불우이웃 돕기 기부에 대한 내용이 화면 입력부(109)로 디스플레이되고, 불우이웃돕기 성금으로 기부 적립한 내역을 확인할 수 있는 웹사이트의 주소가 디스플레이되고, 일정시간이 지나면 단계S201의 대기화면으로 돌아간다(단계S209).Next, in step S206, the user 400 selects a cash return, earning points, helping the underprivileged donor, and helping the underprivileged during T-money charging through the screen input unit 109, for the selected value return method. The contents are guided, the contents of the donation for helping the disadvantaged neighbors selected by the user 400 are displayed on the screen input unit 109, and the address of the website for checking the details of the donations accumulated for the support of the disadvantaged neighbors is displayed, and the schedule is displayed. After the elapse of time, the display returns to the standby screen of step S201 (step S209).

그 다음, 단계S206에서 사용자(400)는 화면 입력부(109)를 통해 현금반환, 포인트 적립, 불우이웃돕기 성금, T - Money 중 T - Money 충전 메뉴를 선택하면, 상기 선택한 가치반환 방법에 대한 내용이 가이드 되고, 사용자(400)가 충전하고자 하는 교통카드를 카드 충전부(112)에 접촉하도록 가이드하고, 사용자(400)가 카드 충전부(112)에 교통카드를 접촉하게 되면, 사용자(400)가 가치 반환받고자 하는 상기 재활용품에 대해 산정된 금액을 카드 충전부(112)를 통해 교통카드로 충전되고, 만약 상기 교통카드가 제대로 인식되지 않을 경우에는 교통카드를 카드 충전부(112)에 다시 접촉해 달라는 안내 화면이 디스플레이되고, 상기 교통카드에 금액 충전이 완료되면 상기 충전된 금액의 액수가 디스플레이되고, 일정시간이 지나면 단계S201의 대기화면으로 돌아간다(단계S210).Next, in step S206, the user 400 selects a cash return, a point earning, a disadvantaged donation, a T-money charging menu through the screen input unit 109, and the contents of the selected value return method. The guide 400 guides the transportation card to be charged by the user 400 to the card charging unit 112, and when the user 400 contacts the transportation card to the card charging unit 112, the user 400 is valuable. The amount calculated for the recycled goods to be returned is charged to the transportation card through the card charging unit 112, and if the transportation card is not properly recognized, the guide screen for contacting the transportation card to the card charging unit 112 again Is displayed, when the amount of money is completed on the transportation card, the amount of the charged amount is displayed, and after a predetermined time, the screen returns to the standby screen of step S201 (step S210). .

그 다음, 단계S206에서 사용자(400)는 화면 입력부(109)를 통해 현금반환, 포인트 적립, 불우이웃돕기 성금, T - Money 중 포인트 적립 메뉴를 선택하면, 상기 선택한 가치반환 방법에 대한 내용이 가이드 되는데, 상기 포인트 적립은 상기 중앙 관리 서버(300)의 사용자 서버(320)와 연계된 웹사이트를 통해서 회원가입된 사용자(400)만 상기 적립할 수 있다.Then, in step S206, the user 400 selects the cash return, earn points, help the disadvantaged neighbors, points earned T-money menu through the screen input unit 109, the information about the selected value return method guide The point earning can be earned only by the user 400 registered through the website associated with the user server 320 of the central management server 300.

화면 입력부(109)의 화면에는 회원, 신규가입 및 돌아가기 메뉴 버튼이 디스플레이된다(단계S211).On the screen of the screen input unit 109, a member, a new subscription and a return menu button are displayed (step S211).

이때, 회원일 경우에는 사용자 번호를 입력한다(단계S212).At this time, if the member is a user number is entered (step S212).

상기 사용자 번호는 핸드폰 번호 또는 전화번호이고, 상기 사용자(400)는 상기 사용자 번호를 입력하고, 사용자(400)인지 확인되면 화면상으로 사용자 번호, 사용자 이름이 맞는지 확인하는 화면이 표시된다(단계S213).The user number is a mobile phone number or a phone number, and the user 400 inputs the user number, and if it is confirmed that the user 400 is displayed, a screen for confirming whether the user number and the user name are correct is displayed on the screen (step S213). ).

사용자(400)는 상기 화면상으로 표시되는 자신의 정보가 맞아 확인 메뉴를 입력하면 포인트로 적립되는데, 화면상으로 표시되는 웹사이트의 주소를 통해 사용자(400)는 적립한 포인트를 확인하거나 사이버 머니로 전환하여 사용할 수 있다 안내문구가 화면상으로 표시된다(단계S214).The user 400 is earned as points when his information displayed on the screen is correct and enters a confirmation menu, and through the address of the website displayed on the screen, the user 400 checks the earned points or cyber money. The guidance text is displayed on the screen (step S214).

아울러, 단계S212에서 사용자(400)가 입력한 번호가 틀리면 화면 입력부(109)에는 신규 가입 메뉴와 사용자 번호를 다시 입력할 수 있는 메뉴 화면 이 디스플레이된다. In addition, if the number entered by the user 400 is incorrect in step S212, the screen input unit 109 displays a menu screen to re-enter the new subscription menu and the user number.

사용자(400)가 신규 가입 메뉴를 입력하면 신규 가입에 대한 내용이 디스플레이되고, 상기 신규 가입은 사용자의 핸드폰 번호 또는 전화번호인 사용자 번호를 입력한 후 확인 메뉴를 입력하면 신규가입되고, 이미 등록된 사용자 번호이면 다시 입력을 가이드 하는 화면이 디스플레이된다(단계S214).When the user 400 enters the new subscription menu, the content of the new subscription is displayed. The new subscription is newly registered by inputting a user number which is a mobile phone number or a phone number of the user and then entering a confirmation menu. If it is a user number, a screen for guiding input is displayed again (step S214).

만약, 이미 등록된 사용자(400)일 경우 상기 등록된 사용자 번호로 적립할 것인지에 대해 화면을 통해 가이드 되는데, 사용자(400)는 화면상에 디스플레이되는 계속 메뉴를 입력하면, 상기 적립된 포인트에 내역이 디스플레이된다.If the user 400 is already registered is guided through the screen as to whether to accumulate with the registered user number, the user 400 enters the continued menu displayed on the screen, the details on the accumulated points Is displayed.

화면상으로 표시되는 웹사이트의 주소를 통해 사용자(400)는 적립한 포인트를 확인하거나 사이버 머니로 전환하여 사용할 수 있도록 하는 안내문구가 화면상으로 표시되고, 신규회원일 경우 가입 축하 메세지가 화면상으로 표시되고 , 상기 웹사이트에 정식등록을 해달라는 안내 문구가 표시되고, 일정시간이 지나면 단계S201의 대기화면으로 돌아간다(단계S215).Through the address of the website displayed on the screen, the user 400 checks the earned points or converts them into cyber money and displays instructions on the screen. It is displayed as, and the guidance text for the formal registration is displayed on the website, and after a certain time, the screen returns to the standby screen of step S201 (step S215).

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 통해 재활용품의 가치를 포인트로 적립 및 불우이웃돕기 성금 기부한 것에 대한 내역을 사용자가 확인 및 사용하는 과정을 도시한 블록도이다.9 is a view illustrating a process of confirming and using a user's details on donation of donated money to help the disadvantaged neighbors and the value of the recycled goods through the unmanned recycling system and the recycled business method using the same according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram.

도 9를 참조하면, 사용자(400)는 각 가정 또는 각 사업장에서 배출되는 재활용품을 각 지역 및 각 구역에 설치되어 있는 재활용품 무인 수거기(100)의 투입구에 상기 재활용품을 투입하면 상기 재활용품을 제1 감별 센서부(102) 및 제2 감별 센서부(103)에서 인식하면 상기 재활용품의 종류, 재질, 수량 및 종류에 따라 선별되어 분류된다(단계S301).Referring to FIG. 9, when the user 400 injects the recycled products discharged from each home or each business place into the inlet of the recycled unmanned collector 100 installed in each region and each zone, the user recycles the recycled products to the first place. If it is recognized by the differential sensor unit 102 and the second differential sensor unit 103 is selected and classified according to the type, material, quantity and type of the recycled products (step S301).

이때, 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부(103)를 통해 인식된 재활용품의 종류, 수량 및 종류에 대한 정보는 메인 제어부(120)로 전송되고, 상기 메인 제어부(120)는 상기 기 설정된 프로그램에 의해 상기 재활용품의 가치를 산출한다(단계S302).At this time, the information on the type, quantity and type of the recycled goods recognized by the first discrimination sensor unit and the second discrimination sensor unit 103 is transmitted to the main control unit 120, the main control unit 120 is the preset The value of the recycled product is calculated by the program (step S302).

그 다음, 사용자(400)는 화면 입력부(109)로 디스플레이되는 현금반환, 포인트 적립, 불우이웃돕기 성금 기부, T - Money 충전 메뉴 중 희망하는 메뉴를 선택할 수 있고, 상기 현금반환을 선택하면, 현금 반환부(110)를 통해 현금으로 반환받고, T - Money 충전 메뉴를 선택하면, T - Money를 충전 받을 수 있다.Next, the user 400 may select a desired menu among cash return, point earning, donation of help for disadvantaged neighbors, and T-money charging menu displayed on the screen input unit 109, and the cash return is selected. Received in cash through the return unit 110, if you select the T-Money charging menu, you can be charged T-Money.

만약, 불우이웃돕기 성금 기부 메뉴를 선택하면, 상기 사용자(400)가 기부한 금액에 대한 정보는 중앙 관리 서버(300)의 DB 서버(310)로 전송되고, 포인트 적립을 선택하면, 적립된 포인트 역시 중앙 관리 서버(300)의 DB 서버(310)로 전송되는데, 상기 메인 제어부(120)는 상기 처리 정보를 실시간으로 DB 서버(310)로 전송하면, DB 서버(310)는 해당 재활용품 무인 수거기(100)에서 전송되는 상기 처리 정보들을 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 저장한다(단계S304).If, when selecting the donation menu to help the neighbors, information about the amount donated by the user 400 is transmitted to the DB server 310 of the central management server 300, if you choose to earn points, earned points It is also transmitted to the DB server 310 of the central management server 300, the main control unit 120 transmits the processing information to the DB server 310 in real time, the DB server 310 is the unmanned recyclable collector The processing information transmitted from 100 is stored for each region, each region, and each device (step S304).

사용자 서버(320)와 DB 서버(310)와 연계되어 있고, 상기 사용자(400)는 사용자 서버(320)와 연계되어 있는 웹사이트를 통해 상기 적립한 포인트 또는 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역에 대해, 확인할 수 있으며 또한 적립한 포인트를 사이버 머니로 전환하여 웹사이트를 통해 사이버상에서 사용할 수 있다.It is linked to the user server 320 and DB server 310, the user 400 through the website associated with the user server 320 for the details donated to the accumulated points or help the needy neighbors In addition, the points earned can be converted into cyber money for use in cyberspace through the website.

사용자(400)는 상기 웹사이트에 회원가입을 통해 상기 적립한 포인트를 사이버 머니로 전환하여 사용하거나, 상기 성금으로 기부한 내역을 확인할 수 있는 것은 물론이고, 또한 재활용품 무인 수거기(100)를 통해 재활용품으로 각 지역별 각 구역별의 재활용품 수거 정보를 열람할 수도 있다(단계S305).User 400 can be used to convert the accumulated points into cyber money through membership registration to the website, or check the details donated to the donation, and also through the unmanned recyclable collector 100 As recyclables, it is also possible to view the recycling information for each region in each region (step S305).

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 통해 재활용품 무인 수거기의 유지, 보수 및 관리하는 과정을 도시한 블록도이다.10 is a block diagram illustrating a process of maintaining, repairing, and managing an unmanned recyclable waste collection system through an unmanned recycling system and a recycled business method using the same according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 각 지역 및 각 구역에 설치되어 있는 재활용품 무인 수거기(100)의 메인 제어부(120)는 투입구(101), 제1 감별 센서부(102), 제2 감별 센서부(103), 이송부(104), 제1 적재함(105), 제2 적재함(106), 화면 입력부(109), 현금 반환부(110) 및 카드 충전부(112)의 제어하여 작동중에 만약 동작오류를 감지하게 되면 상기 DB 서버(310)로 상기 재활용품 무인 수거기(100)의 동작오류 신호인 동작상태 정보를 전송한다(단계S401).Referring to FIG. 10, the main controller 120 of the recyclable unmanned collector 100 installed in each region and each region includes an inlet 101, a first differential sensor unit 102, and a second differential sensor unit 103. ), The transfer unit 104, the first stacking box 105, the second stacking box 106, the screen input unit 109, the cash return unit 110 and the card charging unit 112 to control if the operation error during operation If the DB server 310 transmits the operation state information which is an operation error signal of the unmanned recyclable collector 100 (step S401).

그 다음, DB 서버(310)에서 상기 재활용품 무인 수거기(100)에서 전송하는 동작상태 정보를 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 실시간 저장한다(단계S402).Thereafter, the DB server 310 classifies the operation state information transmitted from the unmanned recyclable garbage collector 100 for each region, each region, and each device to store in real time (step S402).

그 다음, 상기 DB 서버(310)에 실시간 저장되는 재활용품의 동작상태 정보를 토대로 상기 각 지역, 각 구역에 설치되어 있는 해당 재활용품 무인 수거기(100)의 동작오류 여부를 DB 서버(310)와 상호 연계되어 있는 관리자 서버(330)를 통해 관리자는 실시간 모니터링 한다(단계S403). Then, based on the operation status information of the recyclables stored in the DB server 310 in real time, the operation error of the corresponding unmanned collector 100 installed in each region, each zone mutually with the DB server 310 The administrator monitors in real time through the associated manager server 330 (step S403).

그 다음, 상기 관리자 서버(330) 상기 재활용품 무인 수거기(100)의 동작오류 확인시 상기 각 지역, 각 구역별로 설치되어 있는 상기 해당 재활용품 무인 수거기(100)의 유지, 보수 및 관리하는데, 상기 유지, 보수 및 관리는 관리자 서버(330)를 운영하는 업체에서 자체적으로 할 수도 있고, 재활용품 무인 수거기(100)의 유지, 보수 및 관리만을 하는 관할 운영업체(500)에게 의탁하여 재활용품 무인 수거기(100)의 유지, 보수 및 관리를 할 수 있다(단계S404).Then, when the manager server 330 checks the operation error of the unmanned recyclable garbage collector 100, the maintenance, maintenance and management of the corresponding unmanned recyclable collector 100 installed in each region, each zone, Maintenance, maintenance and management may be performed by the company operating the manager server 330 itself, or commissioned to the competent operator 500 that only maintains, repairs and manages the unmanned recyclable collector 100, the recyclable unmanned collector Maintenance, repair, and management of 100 can be performed (step S404).

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 통해 재활용품 무인 수거기에 적재되어 있는 재활용품이 수거되는 과정을 도시한 블록도이다.FIG. 11 is a block diagram illustrating a process of collecting recycled materials loaded into a recycled unmanned collector through an unmanned recycling system and a recycling business method using the same according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상술한 바와 같이, 각 지역 및 각 구역에 설치되는 재활용품 무인 수거기(100)에서 재질, 종류 및 상태에 따라 분류되어 적재되는 상기 재활용품 처리 정보를 전송하면 DB 서버(310)에서 상기 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 실시간으로 저장한다(단계S501).Referring to FIG. 11, as described above, when the recycled goods unmanned collector 100 installed in each region and each zone transmits the recycled material handling information classified and loaded according to material, type, and state, the DB server 310. In step S501, each region, each region, and each device are classified and stored in real time.

그 다음, 관리자 서버(330)는 상기 DB 서버에 저장된 재활용품의 정보 중 상기 재활용품 무인 수거기(100)의 재활용품 적재정보를 재활용품을 수거하는 관할 운영업체(500)에게 제공한다(단계S502).Next, the manager server 330 provides the information on the recyclable goods of the recyclable unmanned collector 100 among the information on the recyclable goods stored in the DB server to the competent operator 500 collecting the recyclable goods (step S502).

그 다음, 상기 재활용품을 수거하는 관할 운영업체(500)는 상기 제공된 재활용품의 정보를 토대로 상기 재활용품 무인 수거기에 적재된 상기 재활용품의 수거 시기를 판단하여 상기 재활용품을 수거하거나, 관리자 서버(330)에서 상기 재활용품 적재 정보를 통해 자체적으로 수거시기를 판단하여, 상기 관할 운영업체(500)에게 상기 재활용품을 수거할 수 있도록 수거 요청을 한다(단계S503).Then, the jurisdiction operator 500 collecting the recyclables determines the collection time of the recyclables loaded in the unmanned recyclable collector based on the information of the provided recyclables and collects the recyclables, or at the manager server 330. The collection time is determined based on the recycled product loading information, and a collection request is made to the competent operator 500 to collect the recycled product (step S503).

또한, 상술한 바와 같이, 각 지역 및 각 구역에 설치되는 재활용품 무인 수거기(100)의 화면 입력부(109)는 후술할 중앙 관리 서버(300)의 관리자 서버(330)를 통해 전송되는 영리 또는 비영리 단체들이 희망하는 광고 영상이 디스플레이되는데, 상기 광고 영상은 각 지역 및 각 구역의 행정구역마다 설치되는 재활용품 무인 수거기(100)의 화면 입력부(109)를 통해 해당 행정구역의 공익광고 또는 안내광고(행사, 축제 등)나, 인근 영리단체(기업, 일반점포) 등의 홍보광고 영상물로서, 인근 주민들에게 상기 광고영상물을 노출하여 공익발전과 상기 영리단체들의 광고의뢰를 통해 부수적인 이윤창출을 도모할 수 있다.In addition, as described above, the screen input unit 109 of the unmanned recyclable collector 100 installed in each region and each zone is for-profit or non-profit transmitted through the manager server 330 of the central management server 300 to be described later Groups display the desired advertisement image, the advertisement image through the screen input unit 109 of the recyclable unmanned collector 100 installed in each region and each administrative region of the public service announcement or guide advertising ( Events, festivals, etc.), or promotional commercials of nearby commercial organizations (corporate, general stores), etc., to expose the advertisements to nearby residents to promote additional profits through public service development and advertisement requests from the for-profit organizations. Can be.

또한, 관리자 서버(330)는 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 DB 서버(310)에 분류되어 저장되는 상기 재활용품 무인 수거기(100)의 상기 재활용품의 처리 정보를 비영리 단체 또는 영리 단체에게 제공한다. In addition, the manager server 330 provides a non-profit or a for-profit organization with processing information of the recycled product of the recycled unmanned collector 100 which is classified and stored in the DB server 310 for each region, each region, and each device. do.

그러므로, 상기 재활용품의 처리 정보는 각 지역별 및 각 구역별로 발생하는 상기 재활용품의 날짜별, 시간별 발생량과 재활용품의 종류, 상태 등이 될 수 있으며, 상기 제공받는 재활용품의 처리 정보를 토대로 비 영리 단체인 관공서는 해당 행정구역의 재활용품 발생량 파악, 상기 발생되는 재활용품의 종류를 파악하여, 종합적, 장기적, 체계적인 재활용 수거 대책을 세워 지역발전을 도모할 수 있고, 영리 단체인 재활용품을 수거하여 상기 재활용품을 이용하여 이윤을 창출하는 기업 등에게 제공할 수도 있다.Therefore, the processing information of the recycled material may be the date and time of generation of the recycled product and the type and state of the recycled product generated in each region and each zone, and the state, and the government office which is a non-profit organization The government can establish the comprehensive, long-term and systematic recycling collection measures by identifying the amount of recycled products produced in the relevant administrative area and the types of recycled products generated, and promote profits by collecting recycled products, which are for-profit organizations. It can also be provided to companies that create them.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments and can be easily modified by anyone of ordinary skill in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims, Such changes are intended to fall within the scope of the claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 재활용품 무인 수거기로 투입되는 재활용품의 바코드를 다수개의 바코드 리더가 바코드를 인식하는 제1 감별 센서부와 재활용품의 재질을 인식하는 제2 감별 센서부를 설치하여, 투입되는 재활용품을 정확하게 감별하고, 상기 재활용품을 정확하게 분류할 수 있고, 상기 정확하게 분류 되는 상기 재활용품의 가치를 산출하여 상기 산출된 가치를 사용자에게 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립 및 상기 가치를 금액으로 환산하여 불우이웃돕기 성금으로 기부로 인하여 사람들에게 재활용품의 가치를 되돌려 주어, 재활용품 분리 수거에 대한 사람들의 수동적인 인식을 능동적으로 전환되는 계기를 마련함으로써, 보다 효율적인 재활용품의 분리 수거를 도모하고, 재활용 가능한 자원이 불필요하게 낭비되지 아니하도록 하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 제공할 수 있다.As described above, the present invention provides a first discrimination sensor unit for recognizing barcodes by a plurality of barcode readers and a second discrimination sensor unit for recognizing the material of the recycled product. Can accurately classify the recycled products, accurately classify the recycled products, calculate the value of the correctly classified recycled products, exchange the calculated value for cash to the user, charge with T-money, earn points and earn the value By returning the value of recycled materials to people by donating them to donations to help disadvantaged neighbors, providing an opportunity to actively convert people's passive perception of the collection of recycled materials, and to promote more efficient collection of recycled materials. Waste unnecessarily It can provide unmanned recycling collection systems and recycling business using the same method that is not supported.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 재활용품 무인 수거기에서 처리되는 모든 재활용품 처리 정보를 중앙 관리 서버의 DB 서버에서 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 저장하여, 상기 저장된 재활용품의 처리 정보를 사용자 및 영리 또는 비영리 단체에게 제공하여, 사용자는 적립한 포인트를 확인하여 사이버 머니로 전환하여 사용할 수 있고, 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역을 확인할 수도 있으며, 재활용품 무인 수거기에 적재되는 재활용품을 효율적으로 수거할 수 있고, 상기 재활용품의 처리 정보를 비영리 단체 또는 영리 단체에게 제공하여, 종합적, 장기적, 체계적인 재활용품 수거, 처리에 대한 대책을 세워 지역발전을 도모하고, 환경오염을 줄일 수 있는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, by storing all the recycled goods processing information processed in the unmanned recyclable waste collector by classifying each region, each zone and each device in the DB server of the central management server, the user of the stored recycling information processing information And by providing for profit or non-profit organizations, users can check the points earned can be used to convert into cyber money, you can check the donations made to help the needy neighbors, and efficiently recycle the recyclables loaded in the unmanned recyclables Recyclable unmanned collection system that can collect and provide information on the disposal of recycled materials to non-profit organizations or for-profit organizations to establish comprehensive, long-term, systematic recycling and disposal measures to promote local development and reduce environmental pollution And to provide a recycling business method using the same There.

또한, 본 발명에 따르면, 각 지역 및 각 구역의 행정구역마다 설치되는 재활용품 무인 수거기의 화면 입력부를 통해 해당 행정구역의 공익광고 또는 안내광고(행사, 축제 등)나, 인근 영리단체(기업, 일반점포) 등의 홍보, 광고 영상물을 인근 주민들에게 노출하여 공익발전과 상기 영리단체들의 광고의뢰를 통해 부수적인 이윤창출을 도모할 수 있는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, through the screen input unit of the unmanned recyclables collector installed in each region and each administrative area, public service announcements or informational advertisements (events, festivals, etc.) of the administrative area, or nearby commercial organizations (company, Public stores and publicity advertisements, etc. can be exposed to the local residents to provide unmanned recycling system and the business method for recycling products using the same. .

Claims (18)

각 지역, 각 구역에 설치되어 사용자에 의해 투입되는 재활용품을 재질, 종류 및 상태에 따라 감별, 분류하여 적재하고, 상기 투입된 재활용품의 가치에 상응하는 다른 가치로 사용자가 교환 또는 적립할 수 있도록 해줌과 아울러, 이에 대한 모든 재활용품 처리 정보와 동작오류 감지시 동작상태의 정보를 중앙 관리 서버로 전송하도록, 중앙 관리 서버와 상호 정보를 주고 받는 재활용품 무인 수거기; 및It is installed in each area and each zone to classify, classify and load the recycled goods input by the user according to material, type and condition, and allow the user to exchange or accumulate them with other values corresponding to the value of the recycled goods. In addition, the recycled unmanned collector to exchange information with the central management server to transmit all the recycling information and information of the operation state when the operation error is detected to the central management server; And 상기 재활용품 무인 수거기에서 전송된 재활용품의 정보와 상기 동작상태의 정보를 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 저장하여, 상기 저장된 재활용품의 처리 정보를 사용자 및 영리 또는 비영리 단체에게 제공하는 중앙 관리 서버; 를 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템.Centralized to store the information of the recycled goods and the operation state information sent from the unmanned recyclable collector to each region, each zone and each device, and to provide the user and the for-profit or non-profit organization processing information of the stored recyclables Management server; Recyclable unmanned collection system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 재활용품 무인 수거기는,The method of claim 1, wherein the recycled unmanned collector, 투입되는 재활용품을 제1 감별 센서부로 가이드하는 투입구;An inlet for guiding the recycled product into the first discriminating sensor unit; 상기 투입구를 거쳐 이동되는 재활용품의 바코드를 다수개의 비접촉식 센서가 인식하는 제1 감별 센서부;A first discriminating sensor unit for recognizing barcodes of recyclables moving through the inlet by a plurality of non-contact sensors; 재활용품의 재질을 감별하여 재활용품인지를 감별하는 제2 감별 센서부;A second discriminating sensor unit for discriminating whether a recycled product is made by discriminating a material of a recycled product; 상기 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부를 통해 감별된 재활용품의 재질, 종류 및 상태에 따라 상기 재활용품을 제1 적재함 내지 제3 적재함 및 거절물품 반 환구에 이송하는 이송부;A transfer unit configured to transfer the recyclables to the first to third loading bins and the rejection return port according to the material, type, and state of the recycled goods discriminated through the first and second discrimination sensor units; 상기 이송부로부터 이송된 재활용품을 적재하는 제1 적재함 내지 제3 적재함;First to third loading bins for storing the recycled goods transferred from the transfer unit; 상기 제1 감별 센서부 또는 제2 감별 센서부의 감별을 통해 재활용 대상이 아닌 것으로 감별된 거절물품이 이송부를 통해 이송되면 상기 거절물품을 외부로 반환하는 거절물품 반환구;A rejection article return port for returning the rejection article to the outside when the rejection article discriminated as not to be recycled through the discrimination of the first discrimination sensor unit or the second discrimination sensor unit is transferred through a transfer unit; 상기 이송부와 제2 및 제3 적재함 및 거절물품 적재함 사이에 설치되어 상기 이송부로부터 이송되는 재활용품을 이송하는 콘베이어 롤러;A conveyor roller which is installed between the transfer unit and the second and third stack boxes and the reject article stack box to transfer recycled products transferred from the transfer unit; 상기 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부에서 감별과, 상기 감별된 재활용품의 분류, 이동 및 적재할 수 있도록 상기 이송부의 동작을 제어하고, 상기 제1, 제2 감별 센서부를 통해 재활용품인지를 감별하고, 상기 감별된 재활용품의 가치를 산출하고, 상기 산출된 재활용품의 가치를 사용자에게 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립할 수 있는 것과, 상기 환산된 가치를 금액으로 환산하여 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록 상기 각 부를 제어하고, 상기 각 부의 동작오류를 감지하면 중앙 관리 서버로 동작상태 정보와 처리되는 재활용품의 모든 정보를 전송하도록 프로그램화되어 있는 메인 제어부;The first discriminating sensor unit and the second discriminating sensor unit controls the operation of the conveying unit to discriminate and classify, move, and stack the discriminated recycled product, and determine whether it is a recycled product through the first and second discriminating sensor units. Discriminating, calculating the value of the discriminated recyclables, and converting the value of the calculated recyclables to cash, charging with T-money, earning points, and converting the converted value into an amount of money A main control unit configured to control each unit to make a donation to a neighbor helping donation, and to transmit operation state information and all information of recycled products to a central management server when an operation error of each unit is detected; 재활용품을 현금으로 교환, T - money로 충전, 포인트로 적립, 상기 환산된 금액을 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록 시각적으로 가이드하는 메뉴를 입력하는 화면 입력부;A screen input unit for inputting a menu for visually guiding the exchange of cash for recyclables, charging with T-money, earning points, and donating the converted amount as a donation aid; 광고 영상을 출력하는 광고창;An advertisement window for outputting an advertisement image; 사용자가 투입구로 투입한 상기 재활용품의 가치를 현금으로 교환해주는 현금 반환부; 및 A cash return unit for exchanging a value of the recycled goods into cash by a user; And 사용자가 투입구로 투입한 상기 재활용품의 가치를 T - money로 충전해 주는 카드 충전부;를 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템.And a card charging unit configured to charge a T-money value of the recycled product, which is input by the user, into the inlet. 제2항에 있어서, 상기 제1 감별 센서부는,The method of claim 2, wherein the first differential sensor unit, 상기 투입구를 통해 투입된 재활용품 둘레의 바코드를 인식하여 상기 바코드에 기록된 정보를 인식하는 하나 이상의 바코드 리더인 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.And at least one bar code reader for recognizing the information recorded in the bar code by recognizing a bar code around the recycled product introduced through the inlet. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제2 감별 센서부는,The method according to claim 2 or 3, wherein the second differential sensor unit, 상기 제1 감별 센서부에서 바코드가 인식되지 않은 재활용품의 표면을 다수개의 정전용량 센서가 상기 재활용품의 재질을 인식하여 상기 재활용 대상이 아닌 거절 물품으로 인식하는 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.And a plurality of capacitive sensors recognize a material of the recycled product as a rejected article that is not the object of recycling by recognizing the material of the recycled product. 제4항에 있어서, 상기 제2 감별 센서부는,The method of claim 4, wherein the second differential sensor unit, 하나의 아날로그 정전용량 센서와 하나의 디지털 정전용량 센서로 상기 재활 용품의 재질을 감별하는 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.And an analog capacitive sensor and a digital capacitive sensor to discriminate the material of the rehabilitation article. 제2항에 있어서, 상기 이송부는,The method of claim 2, wherein the transfer unit, 상부 및 하부는 개방된 통 형태로 형성되어 있고, 상기 개방된 상부로 인입되는 재활용품은 하우징 구동수단이 구동되면 상기 개방된 하부가 들어 올려져 상기 인입된 재활용품을 제2 및 제3 적재함과 거절물품 적재함 사이에 설치되어 있는 각 콘베이어 롤러에 떨어트리는 하우징;The upper part and the lower part are formed in the shape of an open barrel, and the recyclables drawn into the open upper part are lifted by the opened lower part when the housing driving means is driven, and the second and third loading boxes and the rejected items of the reclaimed recycled goods are lifted. A housing dropped on each conveyor roller installed between the stacking boxes; 상기 하우징 지지몸체의 좌우 측면에 설치되되, 상기 하우징의 좌우 측면까지 연결되도록 설치되어, 상기 하우징을 상하로 회전시키는 하우징 구동수단;A housing driving means installed at left and right sides of the housing support body and connected to the left and right sides of the housing to rotate the housing up and down; 하우징 지지몸체 구동수단 상부로 상기 하우징 외부를 커버하도록 설치되어 상기 하우징 지지몸체 구동수단 내부에 설치된 모터의 동작에 의해 회전하는 하우징 지지몸체; 및 A housing support body installed to cover the exterior of the housing above the housing support body driving means and rotating by an operation of a motor installed inside the housing support body driving means; And 하우징 지지몸체와 연결되는 모터가 내부에 설치되고, 상기 메인 제어부에서 수신되는 회전 반경 제어신호에 따라 상기 모터가 회전하여 상기 모터와 연결되어 있는 하우징 지지몸체를 회전시키는 하우징 지지몸체 구동수단; 을 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템.A housing support body driving means installed at a motor connected to the housing support body and rotating the housing support body connected to the motor by rotating the motor according to a rotation radius control signal received from the main controller; Recyclable unmanned collection system comprising a. 제2항에 있어서, 상기 메인 제어부는,The method of claim 2, wherein the main control unit, 재활용품의 가치를 상기 금액으로 환산하고, 상기 화면 입력부로 가이드 되는 메뉴 중 사용자가 불우이웃 돕기 성금 기부 메뉴 선택시, 상기 환산된 금액을 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록, 상기 환산된 금액을 운영자 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.The converted amount is converted into the amount of money, and when the user selects a donation help for disadvantaged neighbors from a menu guided by the screen input unit, the converted amount is converted so that the converted amount can be donated as a benefit for neighbors. Recyclable unattended collection system, characterized in that the transmission to the operator server. 제2항에 있어서, 상기 화면 입력부는,The display apparatus of claim 2, wherein the screen input unit comprises: 교환되는 재활용품의 가치를 현금으로 교환, T - money로 충전, 금액으로 환산한 포인트 적립 또는 상기 환산된 금액을 불우이웃돕기 성금으로 기부하게 할 수 있도록 시각적으로 가이드하는 터치 스크린인 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.Recyclables characterized in that the touch screen to visually guide the exchange of the value of the recycled goods to be exchanged for cash, charged with T-money, earn points converted into the amount or donate the converted amount to donations to the disadvantaged Unmanned Collection System. 제1항에 있어서, 상기 중앙 관리 서버는, The method of claim 1, wherein the central management server, 상기 재활용품 무인 수거기의 메인 제어부로부터 전송되는 재활용품의 처리 정보와 동작상태 정보를 상기 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 실시간으로 저장하고, 상기 실시간으로 저장되는 상기 재활용품의 정보와 동작 상태의 정보를 사용자 서버 및 관리자 서버에게 제공하도록 상기 사용자 서버 및 관리자 서버와 상호 연결되어 있는 DB 서버;The processing information and operation state information of the recycled goods transmitted from the main control unit of the recycled unmanned collector is classified and stored in each region, each zone and each device in real time, and the information and operation state of the recycled products stored in real time. A DB server interconnected with the user server and the administrator server to provide information to the user server and the administrator server; 상기 DB 서버에 저장된 상기 재활용품의 정보 중 사용자가 적립한 포인트를 확인하여 사이버 머니로 전환하여 사용할 수 있게 하거나, 상기 불우이웃 돕기 성금으로 기부한 내역에 대해 확인할 수 있는 웹사이트와 연계되어 있는 사용자 서버; 및User server linked with a website that can check the points earned by the user among the information of the recycled products stored in the DB server to be converted into cyber money to use, or check the details donated to the disadvantaged neighbors donation ; And 상기 DB 서버에 실시간으로 저장되는 있는 재활용품의 처리 정보를 상기 재활용품을 수거하는 해당 재활용품 무인 수거기의 관할 운영업체에게 제공하거나, 상기 불우이웃돕기 성금으로 기부 된 금액을 관리함과 아울러, 영리 또는 비영리 단체의 요청에 의해 상기 단체들이 희망하는 광고 영상을 제공받아, 재활용품 무인 수거기의 상기 광고창에서 상기 광고 영상이 디스플레이 되도록 상기 광고 영상을 상기 메인 제어부로 전송하는 관리자 서버; 를 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템.Providing information on the disposal of recyclables stored in the DB server in real time to the competent operator of the relevant unmanned recyclable collector collecting the recyclables, or managing the amount donated to the disadvantaged neighbors, and for-profit or non-profit organizations A manager server configured to receive an advertisement image desired by the organizations at the request of the user, and to transmit the advertisement image to the main control unit so that the advertisement image is displayed on the advertisement window of an unmanned recycling machine; Recyclable unmanned collection system comprising a. 제2항 또는 제9항에 있어서, 상기 광고창은,The method of claim 2 or 9, wherein the advertising window, 상기 관리자 서버를 통해 전송되는 영리 또는 비영리 단체들이 희망하는 광고 영상이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.Recycling unmanned collection system, characterized in that the advertising image desired by commercial or non-profit organizations transmitted through the administrator server is displayed. 제9항에 있어서, 상기 운영자 서버는,The method of claim 9, wherein the operator server, 상기 DB 서버에 실시간으로 저장되는 각 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 실시간으로 확인하여, 원격지에서도 상기 재활용품 무인 수거기의 동작오류 여부를 모니터링 할 수 있는 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.Recycling unmanned collection system, characterized in that by monitoring the operation status information of each recycling unmanned collector collected in real time in the DB server in real time, whether the operation error of the recycling unmanned collector can be monitored. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 운영자 서버는 DB 서버에 실시간으로 저장되는 재활용품의 정보 중 각 재활용품 무인 수거기의 재활용품 적재정보를 상기 재활용품을 수거하는 해당 관할 운영업체에게 제공하고, 상기 재활용품을 수거하는 해당 관할 운영업체는 상기 제공된 재활용품의 정보를 토대로 상기 재활용품 무인 수거기에 적재된 상기 재활용품의 수거 시기를 판단하여, 상기 재활용품 무인 수거기에 적재되어 있는 재활용품을 수거하는 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템.The operator server provides the recyclables loading information of each recyclable unmanned collection machine among the information of the recyclables stored in the DB server in real time to the corresponding competent operator collecting the recyclables, and the corresponding competent operator collecting the recyclables is provided with the provided information. And determining the collection time of the recycled goods loaded into the recycled unmanned collector based on the information of the recycled goods, and collecting the recycled goods loaded into the recycled unmanned collector. (a) 재활용품 무인 수거기의 투입구로 투입되는 재활용품을 제1 감별 센서부 및 제2 감별 센서부에서 재질, 종류 및 상태 등을 감별하여, 재활용 대상인지 아닌지의 여부를 선별하고 상기 선별된 각 재활용품의 종류 또는 재질에 따라 이송부에서 해당 적재함으로 상기 재활용품을 이송하여 적재하는 단계;(a) The recycled products introduced into the recycled unmanned collectors are discriminated from materials, types, and conditions in the first discriminating sensor unit and the second discriminating sensor unit to select whether to be recycled or not, and to select each recycled product. Transporting and loading the recycled product into a corresponding stacker in a transfer unit according to the type or material of the; (b) 상기 제1, 제2 감별 센서부의 인식을 통해 감별된 재활용품의 가치를 상기 메인 제어부에서 산출하는 단계;(b) calculating, by the main controller, a value of the recycled product discriminated through the recognition of the first and second differential sensor units; (c) 상기 산출된 재활용품의 가치는 화면 입력부의 가치교환 메뉴의 가이드에 의해 사용자가 희망하는 가치 선택시 현금으로 교환, T - money로 충전, 금액으 로 환산하여 포인트로 적립 또는 상기 환산된 금액이 불우이웃돕기 성금으로 기부 되는 단계; (c) The calculated value of the recycled product is exchanged for cash, charged with T-money, and converted into an amount and earned as points when the user selects the value desired by the guide on the value exchange menu of the screen input unit. Being donated to the Neighbor Assistance Grant; (d) 상기 재활용품 무인 수거기를 통해 사용자가 선택한 상기 포인트로 적립 또는 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역과 상기 처리되는 재활용품의 모든 정보가 DB 서버로 전송되어 저장되는 단계; 및(d) storing the information donated to the points selected by the user through the unmanned recyclable collector or donating money to help the disadvantaged neighbors and all the information of the processed recycled products are transmitted to a DB server; And (e) DB 서버에 저장된 상기 재활용품의 정보 또는 금액으로 환산하여 적립된 상기 포인트 또는 불우이웃돕기 성금으로 기부한 내역을 사용자 서버와 연계된 웹사이트를 통해 사용자가 확인 및 사용하는 단계; 를 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법.(e) checking and using the donated details of the points or the donated money for helping the disadvantaged neighbors accumulated in the amount or information of the recycled goods stored in the DB server through a website associated with the user server; Recyclable unmanned collection system comprising a and recycled business method using the same. 제13항에 있어서, 상기 (a) 단계는, The method of claim 13, wherein step (a) comprises: 상기 제1 감별 센서부는 상기 투입구를 통해 투입된 재활용품 둘레의 바코드를 인식하여 상기 바코드에 기록된 정보를 인식하여 재활용품인지를 감별하고, 상기 제2 감별 센서부는, 상기 제1 감별 센서부에서 바코드가 인식되지 않은 상기 재활용품의 표면을 하나의 아날로그 정전용량 센서와 하나의 디지털 정전용량 센서가 인식하여 상기 재활용품의 재질을 감별하는 것을 특징으로 하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법.The first discriminating sensor unit recognizes a barcode around a recycled product introduced through the inlet, recognizes the information recorded in the barcode to discriminate whether it is a recycled product, and the second discriminating sensor unit recognizes a barcode in the first discriminating sensor unit. And an analog capacitive sensor and a digital capacitive sensor recognize the surface of the non-recyclable material and discriminate the material of the recyclable material. 제13항에 있어서, 상기 (d) 단계는, The method of claim 13, wherein step (d) (d1) 재활용품 무인 수거기의 메인 제어부에서 상기 각 부의 동작오류를 감지하면 상기 DB 서버로 상기 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 전송하는 단계; (d1) transmitting operation state information of the recycled unmanned collector to the DB server when the main controller of the recycled unmanned collector detects an operation error of each unit; (d2) 상기 DB 서버에서 상기 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 실시간 저장하는 단계;(d2) storing, in real time, operating state information of the recycled unmanned collector in the DB server; (d3) 상기 DB 서버에 실시간 저장되는 재활용품 무인 수거기의 동작상태 정보를 토대로 상기 각 지역, 각 구역에 설치되어 있는 상기 해당 재활용품 무인 수거기의 동작오류 여부를 상기 관리자 서버에서 실시간 모니터링 하는 단계; 및(d3) real-time monitoring of an operation error of the corresponding unmanned recycling collector installed in each region and each area based on the operation state information of the unmanned recycling collector collected in real time in the DB server; And (d4) 상기 관리자 서버에서 상기 재활용품 무인 수거기의 동작오류 확인시 상기 각 지역, 각 구역별로 설치되어 있는 상기 해당 재활용품 무인 수거기를 유지, 보수 및 관리하는 단계; 를 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법.(d4) maintaining, repairing and managing the corresponding unmanned recyclable collector installed in each region and each area when the manager server checks an operation error of the recyclable unmanned recyclable collector; Recyclable unmanned collection system comprising a and recycled business method using the same. 제13항에 있어서, 상기 (d) 단계는, The method of claim 13, wherein step (d) (d1') 각 지역, 각 구역별로 설치되는 재활용품 무인 수거기에서 재질, 종류 및 상태에 따라 분류되어 적재되는 상기 재활용품 처리 정보를 DB 서버에서 상기 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 분류하여 실시간으로 저장되는 단계;(d1 ') The real time by classifying the recycled material processing information which is classified and loaded according to the material, type and state in the unmanned recyclable collector installed in each area and each area by DB, each area, each area and each device Stored as; (d2') 운영자 서버는 상기 DB 서버에 저장된 재활용품의 정보 중 상기 재활 용품 무인 수거기의 재활용품 적재정보가 재활용품을 수거하는 관할 운영업체에게 제공되는 단계; 및(d2 ') the operator server providing the recyclable goods loading information of the recyclable unmanned collector to the competent operator who collects the recycled goods among the information on the recycled goods stored in the DB server; And (d3') 상기 재활용품을 수거하는 관할 운영업체는 상기 제공된 재활용품의 정보를 토대로 상기 재활용품 무인 수거기에 적재된 상기 재활용품의 수거 시기를 판단하여 상기 재활용품을 수거하는 단계; 를 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법.(d3 ') a jurisdiction operator collecting the recyclables and collecting the recyclables by determining the collection time of the recyclables loaded in the unmanned recyclable collector based on the information of the provided recyclables; Recyclable unmanned collection system comprising a and recycled business method using the same. 제15항에 있어서, 상기 (d2') 단계는,The method of claim 15, wherein (d2 '), 각 지역별, 각 구역별 및 각 기기별로 DB 서버에 분류되어 저장되는 상기 재활용품 무인 수거기의 상기 재활용품의 모든 처리 정보 중 상기 재활용품의 발생량, 종류 등의 정보를 비영리 단체 또는 영리 단체에게 운영자 서버를 통해 제공되는 단계; 를 더 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법.Information about the amount, type, etc. of the recycled product among all the processed information of the recycled product of the recycled unmanned collector collected and stored in the DB server for each region, each zone, and each device is provided to the non-profit organization or the for-profit organization through the operator server. Provided step; Recyclable unmanned collection system further comprising a recycled business method using the same. 제13항에 있어서, 상기 (e) 단계는,The method of claim 13, wherein step (e) 영리 또는 비영리 단체들이 희망하는 광고 영상을 상기 관리자 서버를 통해 제공받는 단계;Receiving commercial images desired by commercial or non-profit organizations through the manager server; 상기 관리자 서버에서 상기 광고 영상을 상기 재활용품 무인 수거기의 메인 제어부로 전송하는 단계; 및Transmitting the advertisement image from the manager server to a main controller of the recycled unmanned collector; And 상기 메인 제어부로 전송된 상기 광고 영상이 상기 광고창으로 디스플레이되는 단계; 를 더 포함하는 재활용품 무인 수거 시스템 및 이를 이용한 재활용품 비즈니스 방법.Displaying the advertisement image transmitted to the main controller in the advertisement window; Recyclable unmanned collection system further comprising a recycled business method using the same.
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