KR20070104539A - 내시경 영상화 시스템 - Google Patents

내시경 영상화 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20070104539A
KR20070104539A KR1020077014830A KR20077014830A KR20070104539A KR 20070104539 A KR20070104539 A KR 20070104539A KR 1020077014830 A KR1020077014830 A KR 1020077014830A KR 20077014830 A KR20077014830 A KR 20077014830A KR 20070104539 A KR20070104539 A KR 20070104539A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
endoscope
digital camera
coupler
digital
portable
Prior art date
Application number
KR1020077014830A
Other languages
English (en)
Inventor
패트릭 씨. 멜더
Original Assignee
패트릭 씨. 멜더
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 패트릭 씨. 멜더 filed Critical 패트릭 씨. 멜더
Publication of KR20070104539A publication Critical patent/KR20070104539A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A61B1/00022—Operational features of endoscopes provided with data storages removable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/00048—Constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/00052—Display arrangement positioned at proximal end of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

다양한 내시경과 함께 서로 교환하여 사용할 수 있는 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템은, 접안 렌즈를 갖는 제1 말단부 및 관찰단(viewing end)을 갖는 제2 말단부를 구비하는 내시경; 광학 입력단, 관찰 스크린, 디지털 신호 프로세서, 및 상기 디지털 신호 프로세서로부터의 데이터를 처리하여 상기 관찰 스크린상에 영상을 디스플레이하기 위한 내장 소프트웨어를 갖는 메모리를 포함하고, 배터리에 의해 작동되는 디지털 카메라; 및 상기 접안 렌즈에 이동 가능하게 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제1 말단부 및 상기 디지털 카메라의 광학 입력단에 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제2 말단부를 구비하는 커플러를 포함한다. 일실시예에서, 고속 데이터 전송 및 디지털 기술을 이용하는 내시경 영상화 시스템은 인체의 내부 기관의 영상을 관찰하고 기록하기 위한 휴대 가능하고 다양한 용도를 갖는 저렴한 시스템을 제공한다. 내시경 영상화를 위해 고속 데이터 전송을 갖는 디지털 카메라를 이용함으로써, 카메라 제어 유닛에 대한 필요성이 제거된다. 내시경은 내시경 영상 커플러 이외의 추가의 기기 또는 변형없이 카메라에 직접 부착한다. 영상을 컴퓨터 기기에 고속 전송할 수 있는 고속 데이터 접속 케이블이 디지털 카메라에 연결된다. 디지털 카메라는 LCD 스크린, 온보드 소프트웨어, 아날로그 출력단, 매체 저장 기기, 및 영상 향상, 조작 및 저장을 위한 원-터치 제어부가 장착된다. 디지털 카메라는 또한 개인용 컴퓨터 기기에 접속될 수도 있으며, 고속 데이터 전송 케이블을 통해 카메라가 개인용 컴퓨터 기기에 직접 연결된다. 개인용 컴퓨터 기기는 카메라를 제어하고, 내시경을 통해 획득된 의료 영상을 관찰, 저장 및 편집하기 위한 수단을 제공한다.
내시경 카메라, LCD 스크린, LED 스크린, 디지털 신호 프로세서, 이동 가능 매체 저장 카드

Description

내시경 영상화 시스템{ENDOSCOPIC IMAGING SYSTEM}
본 출원은 2004년 12월 28일자로 출원된 미국 가출원 번호 60/639,451호를 우선권으로 주장한다.
본 발명은 전반적으로 내시경 영상화에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 어떠한 내시경에도 적용할 수 있고, 가격이 저렴하며, 현재 내과 의사가 이용 가능한 시스템보다 이동성과 휴대성이 더 용이한 내시경 영상화 시스템에 관한 것이다.
널리 공지되어 있는 바와 같이, 인체의 내부 기관 및 시스템을 관찰하여 영상화하는데 사용할 수 있는 다양한 기술이 의료 전문분야에 이용 가능하다. 예컨대, 이비인후과 의사는 진료 환자의 상기도(upper respiratory system)에 대한 내시경 검사를 필요로 한다. 환자의 상기도를 관찰하기 위해 이비인후과 의사에 의해 사용되는 가장 보편적인 기기 중의 하나는 내시경이다. 유사하게, 인체의 일부를 내부적으로 검사, 진단 및 치료를 위해 관찰하기 위해 다수의 의료 전문분야에서 외과 의사 및 내과 의사에 의해 내시경이 사용된다. 초기에, 내시경은 접안 렌즈(eyepiece)만을 포함하였으며, 이 접안 렌즈를 통해 내과 의사가 검사 및/또는 치료 부위를 관찰할 수 있었다. 그러나, 의료 기기의 현대화에 의해, 대표적으로 커플러를 통해 내시경의 최근접단 또는 접안 렌즈에 카메라 헤드가 부착된 카메라 어셈블리를 포함하는 더욱 현대적인 내시경 시스템이 개발되었다. 예컨대, 본 명세서에 참고자료로 통합되어 있는 Takamura 등에게 허여된 미국 특허 번호 4,697,894호는 내시경의 접안 렌즈부에 관련 유닛을 연결하기 위해 연결 기기를 개시하고 있다.
의료 분야에 있어서, 특히 환자의 세밀한 진료, 교육 및 훈련의 목적에 있어서 비쥬얼 도큐멘테이션(visual documentation)은 중요하다. 내과 의사에 의해 이용 가능하고 내시경이 관찰하는 것을 영상화하기 위해 내시경에 부착되는 몇몇 예의 카메라 시스템이 존재한다. 정지 사진의 경우에는, 35mm 아날로그 싱글 렌즈 리플렉스(SLR) 카메라 또는 현대적인 디지털 SLR 또는 비-SLR 카메라가 사용될 수 있다. 비디오 사진의 경우에는, 관찰을 위해 카메라 헤드, 카메라 제어 유닛, 내시경을 카메라에 끼워 맞추기 위한 어댑터, 및 비디오 시스템 모니터가 사용된다. 모든 방법의 내시경은 조명을 위한 광원을 필요로 한다. 이들 시스템은 의사의 진료실, 응급실, 병실 및 수술실에서 흔히 사용되지만, 가격이 매우 높고, 손쉽게 적용하지 못하며, 복수의 장소 간에 용이하게 이동시키도록 구성되지 못하였다.
의료 전문분야에 현재 이용 가능한 카메라는 내시경 영상화를 위해 용이하게 구성되지 못한다. 카메라를 제어하고, 내시경으로부터 카메라에 의해 수신된 디지털 또는 아날로그 영상 신호를 처리하기 위해 카메라 제어 유닛이 요구된다. 아날로그 영상은 아날로그-디지털 변환기를 통해 처리되어, 디지털 화상으로서 전송된다. 디지털 화상은 화상을 픽셀 포맷으로 캡쳐하여 전기 전하로서 변환하는 전하 결합 소자(CCD)에 직접 캡쳐된다. 이 정보는 그 후 가변 어레이의 필터에 의해 처 리되어 컬러 이미지를 생성한다. 컬러 이미지는 그 후 데이터의 저장, 편집 및 추후의 처리를 위해 컴퓨터 기기에 전송될 것이다.
카메라 제어 유닛과 그에 수반하는 컴퓨터 및 관찰 스크린은, 부피가 크고, 무거우며, 다른 위치로의 이동이 용이하지 못하다. 이러한 크기 및 이동 제한 외에도, 현재 이용 가능한 시스템은 카메라와 카메라 제어 유닛만으로도 대략 10,000 달러 이상의 가격을 형성한다. 아울러, 카메라와 카메라 제어 유닛의 가격 외에, 내시경과 통상적으로 광원도 구입하여야 한다.
제조업체는 검사 결과를 이동 가능 매체에 직접 저장할 수 있도록 디스크 기록기 및 하드디스크 드라이브를 내시경 유닛에 통합함으로써 디지털 세대로의 용이한 통합을 가능하게 하는 디지털 기록 플랫폼(digital archiving platform)을 생산하려고 시도하고 있다. 그러나, 이러한 대안의 방법은 영상의 편집에 한계가 있고, 거의 이동이 불가능하다. 다른 제조업체는 비디오 캡쳐 및 기록의 특정 기능을 위해 설계된 독점적인 컴퓨터 시스템에 영상을 직접 캡쳐하는 내시경 유닛을 생산하려고 시도하고 있다. 이 시스템은 더 우수한 데이터 처리를 제공하지만, 20,000 달러 이상의 비용이 소요될 수 있으므로, 가격적인 면에서 수용 가능하지 못하다.
일부 다른 대안의 시스템이 휴대용 구성요소를 이용하여 설계되었다. 이들 휴대용 구성요소 시스템은 고정형 시스템보다 크기가 더 작기는 하지만, 카메라와 내시경의 메인 구성요소 외에 여전히 카메라 제어 유닛, 모니터, 이미지를 캡쳐하는 수단, 및 광원을 필요로 한다. 이들 시스템은 휴대 가능한 것으로 분류되기는 하지만, 여전히 무겁고, 번거로우며, 고가이다. Yarush 등에게 허여된 미국 특허 번호 6,432,046호는 대상물체의 비디오 영상을 생성하기 위한 파지 가능한 휴대용 카메라를 개시하고 있으며, 과도한 열을 발생하지 않고 고강도 조명이 가능한 조명 시스템을 특징으로 하는 카메라를 제공하는 것을 목적으로 갖고 있다. Yarush 등에게 허여된 특허는 다양한 외형적 커스텀 프로브(custom probe)를 수용하는 고정된 경통(fixed lens tube)을 개시하고 있으며, 특정 실시예에서는 특정 프로브를 수용하기 위해 여러 어댑터 중의 하나를 추가로 필요로 한다. 또한, 전술한 특허는 의료 실무에 사용되는 내시경의 접안 렌즈의 표준 착탈에 용이하게 적합화되어 있지 않다.
본 발명은 전술한 문제점 및 기타 문제점을 해소하는 내시경 영상화 시스템을 포함한다. 일실시예에서, 본 발명은 다양한 내시경에 대해 서로 교환하여 사용할 수 있도록 적합화된 휴대 가능한 파지용 내시경 시스템을 제공한다. 본 발명의 내시경 시스템은, 접안 렌즈를 갖는 제1 말단부 및 관찰단(viewing end)을 갖는 제2 말단부를 구비하는 내시경과; 광학 입력단, 관찰 스크린, 디지털 신호 프로세서, 및 상기 디지털 신호 프로세서로부터의 데이터를 처리하여 관찰 스크린상에 영상을 디스플레이하기 위한 내장 소프트웨어를 갖는 메모리를 포함하는 배터리 작동 디지털 카메라와; 접안 렌즈에 이동 가능하게 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제1 말단부 및 디지털 카메라의 광학 입력단에 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제2 말단부를 구비하는 커플러를 포함한다.
다른 실시예에서는 내시경 시스템이 관찰 스크린을 포함하지 않을 수도 있다. 이와 달리 또는 이에 추가하여, 내시경 시스템은 개인 컴퓨터 기기 등의 외장형 기기에 연결하기 위한 고속 디지털 데이터 전송 프로토콜 포트를 제공하기 위한 요소를 포함할 수도 있다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은 다양한 내시경과 서로 교환하여 사용할 수 있도록 적합화된 파지 가능한 휴대용 내시경 시스템을 제공하며, 상기 내시경 시스템은 접안 렌즈를 갖는 제1 말단부 및 관찰단을 갖는 제2 말단부를 포함하는 내시경을 구비한다. 상기 내시경 시스템은, 광학 입력단, 관찰 스크린, 디지털 신호 프로세서, 및 상기 디지털 신호 프로세서로부터의 데이터를 처리하여 관찰 스크린상에 영상을 디스플레이하기 위한 내장 소프트웨어를 갖는 메모리를 포함하는 배터리 작동 유닛형 디지털 카메라와; 내시경의 접안 렌즈에 분리 가능하게 연결하기 위해 카메라의 말단에 위치된 커플러를 더 포함한다
또 다른 실시예에서, 내시경의 말단부는 영상을 취득하기 위한 전하 결합 소자(CCD) 또는 그와 유사한 소자를 포함할 것이다. 전하 결합 소자의 출력은 카메라에 접속된다.
본 발명의 보다 구체적인 특징에 의하면, 본 발명의 일실시예는, 카메라로부터의 신호를 개인용 컴퓨터 기기, 이동 가능한 데이터 저장 카드 및/또는 온보드 미니 하드디스크 드라이브 또는 플래시 메모리, 및 온보드 제어부에 전송하기 위해 카메라에 직접 연결되는 고속 데이터 전송 요소(IEEE 1394, USB 및 그와 유사한 방법)를 포함하여, 더욱 세부적인 카메라 제어 및 영상 조작을 가능하게 한다. 본 발명의 또 다른 실시예는 영상을 관찰하기 위한 LCD 또는 그와 유사한 스크린과, 영상을 보강, 조작 및 편집하기 위한 내장 소프트웨어 및 원-터치 제어부와, 영상을 저장하기 위한 매체 저장 카드가 장착된, 디지털 카메라를 포함한다.
본 명세서에 개시된 발명은, 내과 의사에게 내시경 검사를 위한 저렴한 가격의 휴대 가능한 다용도 시스템을 제공하고, 그 시스템에 영상을 기록하는, 한정된 수의 구성요소만을 필요로 한다. 본 시스템은 복수의 장소로 용이하게 이동되어, 건강관리 제공자로 하여금 내시경 검사를 더 폭 넓게 적용할 수 있도록 하고, 또한 건강관리 제공자가 장소의 제한이 없이 환자를 검사할 수 있도록 한다. 비용 절감과 유연성 외에, 고속 데이터 전송 기술은 저렴하면서 더욱 고속의 데이터 해석 및 조작을 용이하게 하여, 특별한 용도 또는 고가의 컴퓨터 시스템을 필요로 하지 않고서도 비쥬얼 도큐멘테이션의 품질을 향상 및 확장시킬 수 있다.
도 1은 사용 시의 본 발명의 일실시예를 예시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 사시도이다.
도 6은, 카메라와 커플러가 일체형 구성요소로서 제공되고, 고속 데이터 전송 포트를 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다.
도 7은, 카메라와 커플러가 일체형 구성요소로서 제공되고, 스위블 배향 조 절기(swivel orientation adjuster)를 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다.
도 8은 도 7의 카메라 유닛이 상이한 배향으로 조정된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 카메라 및 커플러가 일체형 구성요소로 제공되고, 이동 가능한 관찰 스크린 및 스위블 배향 조절기를 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다.
도 10 및 도 11은 카메라와 커플러가 일체형 구성요소로 제공되고, 스위블 배향 조절기를 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다.
도 12는 일체형 구성요소의 일실시예에 대한 개략도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 대한 기능 블록도이다.
도 14는 내시경의 말단부에 전하 결합 소자를 갖는 본 발명의 일실시예의 개략도이다.
첨부 도면과 관련하여 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 본 발명을 보다 구체적으로 이해할 수 있을 것이다.
도면, 특히 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예를 포함하는 내시경 영상화 시스템이 도시되어 있다. 구체적으로 도 1을 참조하면, 내시경 영상화 시스템(24)을 이용하여 환자(22)에 대한 내시경 검사를 수행하는 내과 의사(20)가 도시되어 있다. 내시경(26)은 환자(22)의 인체 내로 삽입된다. 내시경(26)에 의해 보여지는 영상은 고속 데이터 전송이 가능한 휴대용 내시경 디지털 카메라에서 수신되며, 그 후 예컨대 USB 케이블 등의 고속 데이터 전송 연결 케이블(32)을 통 해 컴퓨터(30)에 전송된다. 고속 데이터 전송 연결 케이블(32)은 다기능 인터페이스 카드(34)에 연결되며, 아울러 카메라(28)에 전원을 공급한다. 이와 달리, 고속 데이터 전송 연결 케이블은, 컴퓨터 장치에 내장된 경우에는, 다기능 인터페이스 카드없이 컴퓨터 또는 그와 유사한 컴퓨터처리 장치에 직접 연결될 수 있다. 본 발명과 부합하는 고속 데이터 전송의 예는 IEEE 1394, USB, BLUETOOTH 및 80211.b(또는 그와 유사한 무선 기술) 등의 다양한 프로토콜을 포함한다. 또 다른 대안의 구성으로서, 카메라(28)는 배터리에 의해 작동되도록 구성될 수도 있다. 컴퓨터(30)는 내과 의사(20)로 하여금 카메라(28)를 제어하고 검사 동안 수신된 데이터를 조작할 수 있도록 한다. 내시경 영상(36)은 컴퓨터 스크린(38) 상에 디스플레이된다. 컴퓨터 스크린(38)으로는 노트북 타입의 컴퓨터 상의 온보드 스크린이 이용되거나, 또는 컴퓨터(30) 또는 데스크탑 워크스테이션 컴퓨터와 네트워크 연결된 독립 모니터가 이용될 것이다.
구체적으로, 도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 내시경 영상화 시스템(24)의 확대도가 도시되어 있다. 도 1의 내시경(26)은 스테인레스 스틸 등의 강성 재료 또는 의료 기기에 사용할 수 있도록 승인된 다른 재료로 구성되어 있다. 도 2에 도시된 내시경(52)은 의료 기기에 사용할 수 있도록 승인된 가요성 재료로 구성되어 있다. 내시경(52)은 커플러(40)에 의해 고속 데이터 전송이 가능한 휴대용 내시경 디지털 카메라(28)에 연결되어 있다. 일실시예에서, 커플러(40)는 표준 C 또는 C/S 커플러를 포함하며, 내시경(26 또는 52)을 내시경 디지털 카메라(28)에 확고하게 유지하는 잠금 기구(42)가 구비되어 있다. 이와 달리, C 또는 C/S 커플러 가 없을 수도 있다. 커플러(40)는 내시경(52)으로부터 영상을 수신한다. 커플러(40)는 영상을 카메라(28) 내부의 트랜스듀서 또는 기타 유사한 기기에 포커싱하기 위해 이동하는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리를 포함한다. 또한, 영상 커플러는 영상의 줌 및 확대를 가능하게 한다. 커플러(40)는 카메라(28)와 포커스 링(44)를 연결한다. 포커스 링(44)은 사용자가 영상을 포커싱하는 것을 지원하여, 더 선명하고 우수한 품질의 영상을 획득하도록 한다.
일실시예에서, 고속 데이터 전송이 가능한 휴대용 내시경 디지털 카메라(28)는 하나의 전하 결합 소자(CCD)(이하에 더욱 구체적으로 기술됨)를 영상 획득 기기로서 고속 데이터 전송 입출력 포트(46)와 함께 사용한다. 사용자에 의해 컴퓨터(30)에서 선택된 카메라 모드에 따라, 휴대용 내시경 디지털 카메라(28)는 영상을 컴퓨터(30)에 전송하며, 이 컴퓨터에서 영상이 관찰 및 저장된다. 내시경 영상화 시스템(24)과 함께 사용하기 위한, IEE 1394 등을 기반으로 하는, 디지털 카메라는 트리풀 전하 결합 소자(CCD)가 장착되고, 복수의 고속 데이터 전송 입출력 포트(46)를 가질 것이다. 복수의 고속 포트는 트리플 CCD로 요구되는 추가의 처리량 때문에 유용하다. 또한, 고속 데이터 전송이 가능한 휴대용 내시경 디지털 카메라 또한 영상 획득을 위해 상보형 금속 산화물 반도체(CMOS)가 구비될 수도 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 실시예는 내시경(26, 52) 및 커플러(40)에 연결된 광원(50)을 포함한다. 광원(50)은 내시경(52)에 의해 검사되는 부위에 대한 더 우수한 관찰을 위한 추가의 조명을 제공한다. 도시된 광원(50)은 배터리에 의해 작동된다. 그러나, 광원은 외부 전원으로 작동될 수도 있다. 이와 달리, 외부 광원 및 도광 케이 블(light guide cable)이 광원으로서 제공될 수도 있다. 특정 내시경은 여전히 광원이 장착되기도 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예를 포함하는 내시경 영상화 시스템(60)이 도시되어 있다. 내시경 영상화 시스템(60)의 대부분의 구성요소는 구성 및 기능에 있어서 도 1 및 도 2에 예시되어 이들 도면과 관련하여 설명된 내시경 영상화 시스템(24)의 구성요소와 거의 동일하다. 이러한 동일한 구성요소는 내시경 영상화 시스템(24)의 설명에서 사용된 도면부호와 동일한 도면부호로 도 3에 나타내어져 있지만, 프라임(') 표시를 통해 구분되어 있다.
내시경 영상화 시스템(60)은, 온보드 LCD 스크린(64) 및 데이터를 조작, 향상 및 조정하기 위한 내장 소프트웨어를 갖는 온보드 원-터치 카메라 제어부를 갖는 카메라(28')를 포함한다는 점에서, 도 1 및 도 2의 내시경 영상화 시스템(24)과는 상이하다. 이 스크린으로는 LCD 스크린, LED 스크린 또는 기타 다른 유사한 모니터가 사용될 수도 있다. 카메라(28')에는, 데이터가 고속 연결 케이블(32')을 통해 개인용 컴퓨터 장치에 다운로드될 수 있을 때까지 내시경 검사에 의해 획득된 영상을 저장하는 미니 하드디스크 드라이브 또는 플래시 메모리 및/또는 디지털 매체 저장 카드 형태의 내장형 메모리가 설치된다. 이러한 메모리는 더욱 구체적으로 후술될 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예를 구성하는 내시경 영상화 시스템(70)이 도시되어 있다. 내시경 영상화 시스템(70)의 대부분의 구성요소는 구성 및 기능에 있어서 도 1 및 도 2에 예시되고 이들 도면과 관련하여 설명된 내시경 영상화 시스템(24)의 구성요소와 거의 동일하다. 이러한 동일한 구성요소는 내시경 영상화 시스템(24)의 설명에서 사용된 것과 동일한 도면부호로 도 4에 나타내어져 있지만, 더블 프라임(") 표시를 통해 구분되어 있다.
내시경 영상화 시스템(70)은, 파지 가능한 개인용 컴퓨터처리 장치(72)가 설치되어 있다는 점에서, 도 1 및 도 2의 내시경 영상화 시스템(24)과 상이하다. 파지 가능한 개인용 컴퓨터처리 장치(72)로는 Apple Computer에 의해 제조된 iPod®, Palm Pilot™, 또는 본 기술분야의 당업자에 의해 널리 알려진 기타 유사한 개인용 컴퓨터 장치가 가능하다.
도 5는, 카메라(28"')와 커플러(40"')가 일체형 구성요소로 제공되고 관찰 스크린(64"')을 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다. 관찰 스크린으로는 액정 디스플레이(LCD) 또는 박막 트랜지스터(TFT) 스크린이 가능하다. 관찰 스크린은 스위블 피봇 포인트 힌지(80)를 통해 일체형 카메라 유닛에 장착된다. 카메라 유닛은 내장 소프트웨어를 통해 데이터를 조작, 강화, 및 조정하기 위한 사용자 입력 제어부(82)(a,b,c)를 포함한다. 일체형 카메라 유닛은 또한 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 내시경을 연결하기 위한 내시경 커플러(40"')를 포함한다. 또한, 일체형 카메라 유닛은 내과 의사가 관찰 스크린 상에 디스플레이하기 위한 영상을 조정할 수도 있도록 포커스 링(44) 및 줌 링(84)을 포함한다. 그러나, 포커스 및 줌 기능은 내장 소프트웨어 및 사용자 입력 제어부(82)를 통해서도 달성될 것이다. 이동 가능한 플래시 메모리 카드(도 15를 참조)의 연결을 위한 슬롯(86)이 설치되어 있다. 이동 가능한 플래시 메모리 카드를 통해 필요에 따라 데이터를 또 다른 장치로 이동하여 데이터를 관찰하거나 저장할 수 있게 된다.
도 6은, 카메라(28"')와 커플러(40"')가 일체형 구성요소로 제공되고 고속 데이터 전송 포트(46)(도 6에 도시되지 않음)를 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다. 고속 데이터 전송 포트(46)는 파지형 PC 장치와 같은 전술한 다양한 외부 장치에 대한 연결을 가능하게 한다.
도 7은, 카메라("")와 커플러(40"")가 일체형 구성요소로서 제공되고 스위블 배향 조절기(90) 또는 엘보 조인트를 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다. 스위블 배향 조절기(90)는, 일실시예에서는, 카메라 유닛을 돌리거나 회전시킴으로써 도 7 및 도 8에 도시된 배향과 같은 다양한 배향을 갖도록 할 수 있는 특정한 외형을 갖는 일련의 하나 이상의 슬리브(92)이다.
도 9는, 카메라(28"")와 커플러(40"")가 일체형 구성요소로 제공되고, 경첩으로 연결된 플립형의 관찰 스크린(64"") 및 스위블 배향 조절기(90)를 포함하는 또 다른 실시예의 사시도이다. 도 9로부터, 핸들 또는 카메라 몸체(94)가 커플러부(40"")에 대해 하나의 배향을 취하고 있고, 플립형 관찰 스크린(64"")이 커플러부에 대해 또 다른 독립적인 배향을 취하고 있음을 알 수 있다.
도 10 및 도 11은 조절기(90)의 변형예를 예시하고 있다. 이 경우, 카메라 몸체(94)는 핀(98)을 포함하는 피봇 포인트에서 연장부(96)에 연결되어 있다. 카메라 몸체(94)는 카메라 몸체(94)와 연장부(96)를 정위치에 고정하기 위해 멈춤쇠(100)를 수용하는 복수의 오목부(99)를 포함한다. 도 10은 일직선 배향을 나타내고 있고, 도 11은 90도의 오프셋 배향을 나타내고 있다.
도 12는 일체형 구성요소의 일실시예의 개략도이다. 내시경 커플러(40)는 줌 링(84)에 인접한 포커스 링(44)에 인접하여 도시되어 있다. 줌 링(84)은 영상 링(102)에 인접하여 있다. 엘보우 조인트(90)는 카메라 몸체(94)에 연결되어 도시되어 있다. 카메라 유닛의 카메라 몸체(94)의 먼 쪽의 말단부는, 영상을 CCD 또는 CMOS 칩(110) 상에 지향시키기 위해, 포커스 및 줌 기능을 제공하는 광학 렌즈 기구(108)를 포함한다. CCD 또는 CMOS 칩(110)은 리본 와이어(114)를 통해 아날로그-디지털(A/D) 변환기(112)의 입력에 접속된다. A/D 변환기(112)의 출력은 디지털 신호 프로세서/카메라 프로세서(120)에 접속된다. 사용자 입력 제어부(82)는 프로세서(120)에 접속되거나, 또는 이와 달리 도 13에 도시된 바와 같이 컨트롤러(122)에 접속된다. 카메라 몸체(94)의 가까운 쪽의 말단부는 배터리(124)와, 외부 DC 용의 커넥터(126)를 포함한다. 카메라 몸체(94)의 가까운 쪽의 말단부는 또한 I/O 고속 데이터 전송 포트(128)와, 이동 가능한 플래시 메모리 카드(130)(도 13을 참조)용의 커넥터(86)를 포함한다. 카메라 몸체(94)는 또한 온보드 플래시 메모리(132)를 포함한다. 최종적으로, 데이터의 무선 다운로드 및 카메라 유닛의 무선 제어를 위한 무선 송수신기(134)가 도시되어 있다. 파워 온 페그(power on peg)(136) 또한 도시되어 있다. 파워 온 페그(136)는 컨트롤러(122)에 접속되는 스위치(138)(도 13을 참조)를 포함한다. 메모리(132)는 슬립모드-파워업 루틴 또는 이와 유사한 배터리 절감 특징을 위한 코드를 포함한다. 카메라 유닛은 본 기술분야의 당업자가 이해하고 있는 바와 같이 통상적으로는 슬립 모드에 있게 된다. 커플러(40)가 내시경에 계합하면, 파워온 페그(136)가 작동하여, 파워업 루틴이 개 시된다. 도시된 바와 같이, 리본 와이어(114) 또는 다른 도전체가 엘보우 조인트(90) 내에서 먼 쪽의 커플러로부터 가까운 쪽의 카메라 몸체까지 연장한다.
도 13은 본 발명의 일실시예의 기능 블록도이다. 영상 획득 장치(140)는 예컨대 CCD 칩(110)일 것이다. 고속 데이터 전송 포트(142)가 온보드 스크린(64)과, 외부 기기에 대한 접속을 위한 포트(128)에 접속되어 도시되어 있다. 외부 장치에 접속하기 위한 오디오 S 등의 아날로그 출력단(144)이 제공된다.
도 14는 내시경의 먼 쪽의 말단부에 전하 결합 소자(150) 또는 다른 영상 획득 장치를 갖는 본 발명의 일실시예의 기능 블록도이다. 전하 결합 소자(150)에는 도전체(152)가 연결되어, 내시경 내에서 연장하고 있다. 커플러(40)는 리본 커넥터 와이어(114)를 갖는 전기적 및 기계적 커넥터(156)에 연결하기 위한 전기적 및 기계적 커넥터(154)를 포함한다. 전기적 및 기계적 커넥터(154)는 내시경과 도전체(152)에 연결하도록 구성되어 있다. 예컨대, 커넥터(154)는 내시경에 연결되는 부분과 커플러(40)에 연결되는 부분을 포함할 것이다. 도 14의 내시경 영상화 시스템은 그 외에는 도 12에 도시된 시스템과 유사하다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하였지만, 본 발명은 개시된 실시예로 제한되지 않고, 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않은 범위 내에서 구성요소의 다양한 변형, 수정, 재구성이 가능하다. 예컨대, 카메라 상의 관찰 스크린은 2개의 LCD 스크린 사이에 백라이트와 시스템 LSI(large-scale integrated circuit) 칩을 가짐으로써 디스플레이의 양쪽 면이 동시에 작동하는 상업적으로 이용 가능한 2중 LCD 디스플레이가 가능하다. 또한, 본 발명의 시스템은 스트로보스코프 분석을 제공하는 오디오 입력을 포함할 수도 있다.

Claims (43)

  1. 다양한 내시경과 함께 서로 교환하여 사용할 수 있는 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템에 있어서,
    접안 렌즈를 갖는 제1 말단부 및 관찰단(viewing end)을 갖는 제2 말단부를 구비하는 내시경;
    광학 입력단, 관찰 스크린, 디지털 신호 프로세서, 및 상기 디지털 신호 프로세서로부터의 데이터를 처리하여 상기 관찰 스크린상에 영상을 디스플레이하기 위한 내장 소프트웨어를 갖는 메모리를 포함하고, 배터리에 의해 작동되는 디지털 카메라; 및
    상기 접안 렌즈에 이동 가능하게 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제1 말단부 및 상기 디지털 카메라의 광학 입력단에 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제2 말단부를 구비하는 커플러
    를 포함하는 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내시경은 가요성 내시경과 강성 내시경으로 이루어진 군에서 선택되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 커플러는 제1 위치와 제2 위치 사이에 조절 가능한 조절 가능 부분을 포함하며, 상기 제1 위치는 상기 디지털 카메라가 상기 내시경과 일직선을 이루도록 배열되는 위치이며, 상기 제2 위치는 상기 디지털 카메라가 상기 내시경에 대해 각도를 이루며 배열되는 위치인, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커플러의 상기 제1 말단부는 외측으로 연장하는 파워 스위치 버튼을 포함하며, 이에 의해 상기 내시경을 상기 제1 말단부에 연결하면 상기 파워 스위치 버튼이 눌려져, 내장 소프트웨어를 통해 파워업 모드가 개시되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 이동 가능 디지털 매체 저장 카드가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 데이터 저장을 위한 온보드 메모리가 장착된, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    기록 시스템(archiving system)(근거리 또는 원거리에 위치) 또는 전자 건강 레코드에 영상 및 데이터를 전송하는 동안의 관련 목록화를 위한 영상 및 데이터를 태그(tag)하는 수단을 더 포함하며, 교육 및 검토를 위해 내장된 정상 기준 비디오 및 영상/데이터를 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 고속 디지털 데이터 전송 프로토콜 입출력 포트가 장착되며, 이에 의해 상기 고속 디지털 데이터 전송 프로토콜 입출력 포트는 개인용 컴퓨터, 타블릿 PC, 및 저장 매체 등의 다양한 기기의 어떠한 것에도 연결될 수 있고, 실시간의 영상 데이터 전송 및 저장/포워딩 성능을 제공할 수 있는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 출력 커넥터에 연결되는 아날로그 출력단을 구비하며, 상기 아날로그 출력단은 모니터의 S-비디오 커넥터 등의 외부 기기에 연결될 수 있는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 무선 고속 데이터 전송 입출력 인터페이스를 포함하며, 이에 의해 상기 디지털 신호 프로세서로부터의 데이터가 랩탑 등의 외부 기기 에 연결될 수 있는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    포커싱이 더 우수한 화질의 영상을 제공하기 위해 상기 커플러에 연결되는 포커스 링을 더 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    확대 영상을 제공하기 위해 상기 커플러에 연결되는 줌 링을 더 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는, 내장 소프트웨어를 갖는 메모리와, 데이터를 조작, 향상 및 조정하기 위한 사용자 제어부를 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    한 손가락에 의한 전기적인 포커스 제어를 제공하는 수단과,
    한 손가락에 의한 전기적인 줌 제어를 제공하는 수단
    을 더 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    무선 접속 및 유선 접속으로 이루어진 군에서 선택된 하나로부터 연결된 풋 페달(foot pedal)을 더 포함하며, 상기 풋 페달은 데이터 조작 및 영상 획득을 제어하는 수단을 갖는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 싱글 전하 결합 소자가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 상호형 금속 산화물 반도체(CMOS)가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 트리플 전하 결합 소자가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 관찰 스크린은 영상을 관찰하기 위한 LCD 관찰 스크린과 LED 관찰 스크린으로 이루어진 군에서 선택되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 관찰 스크린은 이동 가능하며, 상기 디지털 카메라에 피봇 가능하게 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 관찰 스크린은 전면 관찰면과 후방 관찰면을 포함하며, 상기 관찰 스크린은 전면 관찰면 또는 후면 관찰면 중 하나로부터 관찰될 수도 있는 투명 디스플레이를 제공하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  22. 제1항에 있어서,
    상기 내시경은 상기 내시경을 사용하여 검사되는 부위의 조명을 증가시키기 위해 광원을 연결하기 위한 커플러를 포함하며, 상기 광원은 배터리에 의해 작동되는 광원인, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  23. 제1항에 있어서,
    상기 내시경은 상기 내시경을 사용하여 검사되는 부위의 조명을 증가시키기 위해 광원을 연결하기 위한 커플러를 포함하며, 상기 광원은 원거리에서 전원 공급되는 광원인, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  24. 제1항에 있어서,
    배터리 또는 DC 전원 공급 장치 중 하나에 의해 시스템 전원 공급 장치가 제공될 수 있는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  25. 제1항에 있어서,
    검사되는 부위에 대한 스트로보스코프 분석을 위한 수단을 더 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  26. 제1항에 있어서,
    고충실도 마이크로폰을 부착하기 위한 수단과, 고충실도 후두음 청진기(laryngeal stethoscope )를 부착하기 위한 수단을 더 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  27. 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템에 있어서,
    접안 렌즈를 갖는 제1 말단부 및 관찰단을 갖는 제2 말단부를 구비하는 내시경;
    렌즈부와 고속 데이터 전송 프로토콜 및 포트를 구비하는 디지털 카메라;
    상기 접안 렌즈에 분리 가능하게 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제1 말단부와, 상기 디지털 카메라의 상기 렌즈부에 연결하기 위한 커넥터를 포함하는 제2 말단부를 구비하는 커플러;
    데이터를 조작 및 저장하며, 고속 데이터 전송 프로토콜 및 포트를 갖는 개인용 컴퓨터 기기; 및
    상기 디지털 카메라와 상기 개인용 컴퓨터 기기 사이에 접속되어, 상기 디지털 카메라와 상기 개인용 컴퓨터 기기 사이에 데이터를 전송하는 고속 데이터 전송 케이블
    을 포함하는 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 내시경은 광원에 연결하기 위한 커플러를 포함하며,
    상기 내시경을 이용하여 검사되는 부위의 조명을 증가시키기 위해 상기 내시경에 연결되는 광원을 더 포함하는,
    휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 커플러와 상기 디지털 카메라 사이에 연결되어 영상 품질을 향상시키는 포커스 링을 더 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  30. 제27항에 있어서,
    확대 영상을 제공하기 위해 상기 커플러에 연결되는 줌 링을 더 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  31. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 내장 소프트웨어를 갖는 메모리와, 데이터를 조작, 향상 및 조정하기 위한 제어부를 포함하는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  32. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 관찰 스크린이 장착되며, 상기 관찰 스크린은 LCD 스크린과 LED 스크린으로 이루어진 군에서 선택되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  33. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 이동 가능한 디지털 매체 저장 카드가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  34. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 데이터 저장을 위한 온보드 메모리(플래시 메모리 또는 미니 하드디스크 드라이브)가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  35. 제27항에 있어서,
    상기 개인용 컴퓨터 기기는 휴대용 노트북 타입의 컴퓨터인, 휴대 가능한 파 지형 내시경 시스템.
  36. 제27항에 있어서,
    상기 개인용 컴퓨터 기기는 파지 가능한 개인용 컴퓨터 기기인, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  37. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 싱글 전하 결합 소자가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  38. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 상호형 금속 산화물 반도체(CMOS) 칩이 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  39. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 트리플 전하 결합 소자가 장착되는, 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  40. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 배터리에 의해 작동되는 디지털 카메라인, 휴대 가능 한 파지형 내시경 시스템.
  41. 제27항에 있어서,
    상기 디지털 카메라는 외부 PC 기기를 통해서와 같이 외부 전원을 위한 인터페이스를 포함하는,
    휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  42. 다양한 내시경과 서로 교환하여 사용할 수 있도록 구성된 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템에 있어서,
    접안 렌즈를 갖는 제1 말단부 및 관찰단(viewing end)을 갖는 제2 말단부를 구비하는 내시경; 및
    광학 입력단, 관찰 스크린, 디지털 신호 프로세서, 상기 디지털 신호 프로세서로부터의 데이터를 처리하여 상기 관찰 스크린상에 영상을 디스플레이하기 위한 내장 소프트웨어를 갖는 메모리, 및 상기 내시경의 상기 접안 렌즈에 분리 가능하게 연결하기 위해 상기 디지털 카메라의 먼 쪽의 말단부에 위치되는 커넥터를 구비하고, 배터리에 의해 작동되는 디지털 카메라
    를 포함하는 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
  43. 다양한 내시경과 서로 교환하여 사용할 수 있도록 구성된 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템에 있어서,
    제1 말단부 및 제2 말단부와, 상기 제1 말단부에 위치된 전기 커넥터와, 상기 제2 말단부에 위치되어 광학 영상을 수신하고 출력단을 갖는 기기와, 내시경을 통과하여 연장하는 도전체를 포함하며, 상기 도전체가 상기 기기의 상기 출력단에 연결된 제1 말단부 및 상기 전기 커넥터에 연결된 제2 말단부를 갖는, 내시경; 및
    전기 커넥터와, 입력단 및 출력단을 가지며 상기 입력단이 상기 전기 커넥터에 연결되는 아날로그-디지털 변환기와, 입력단이 상기 아날로그-디지털 변환기의 출력단에 접속되는 디지털 신호 프로세서와, 상기 디지털 신호 프로세서로부터의 데이터를 처리하고 고속 디지털 데이터를 제공하는 내장 소프트웨어를 갖는 메모리와, 상기 내시경의 상기 제1 말단부에 분리 가능하게 연결하고 디지털 카메라의 상기 전기 커넥터를 상기 내시경의 상기 제1 말단부에 분리 가능하게 연결하도록 구성된 제1 말단부 및 상기 디지털 카메라에 연결되는 제2 말단부를 갖는 커플러를 포함하며, 배터리에 의해 작동되는 디지털 카메라
    를 포함하는 휴대 가능한 파지형 내시경 시스템.
KR1020077014830A 2004-12-28 2005-12-28 내시경 영상화 시스템 KR20070104539A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US63945104P 2004-12-28 2004-12-28
US60/639,451 2004-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070104539A true KR20070104539A (ko) 2007-10-26

Family

ID=36615510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077014830A KR20070104539A (ko) 2004-12-28 2005-12-28 내시경 영상화 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8157726B2 (ko)
EP (1) EP1841353A4 (ko)
JP (1) JP4937136B2 (ko)
KR (1) KR20070104539A (ko)
WO (1) WO2006071948A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102251432B1 (ko) * 2020-11-12 2021-05-11 한밭대학교 산학협력단 원격 진료를 위한 진단 장치 및 이를 포함하는 진단 시스템
KR102268771B1 (ko) * 2020-11-26 2021-06-24 주식회사 웨이센 인공지능 기반의 영상 처리를 통한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 해당 방법을 이용하는 영상 수신 장치

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL162251A0 (en) * 2004-05-31 2005-11-20 Medigus Ltd A reusable laparoscopic or endoscopic camera head
US9033870B2 (en) 2004-09-24 2015-05-19 Vivid Medical, Inc. Pluggable vision module and portable display for endoscopy
US8878924B2 (en) 2004-09-24 2014-11-04 Vivid Medical, Inc. Disposable microscope and portable display
US8858425B2 (en) * 2004-09-24 2014-10-14 Vivid Medical, Inc. Disposable endoscope and portable display
US8827899B2 (en) 2004-09-24 2014-09-09 Vivid Medical, Inc. Disposable endoscopic access device and portable display
JP4232746B2 (ja) * 2005-02-24 2009-03-04 ソニー株式会社 再生装置、表示制御方法
US8253782B2 (en) * 2007-10-26 2012-08-28 Ge Inspection Technologies, Lp Integrated storage for industrial inspection handset
US8321044B2 (en) * 2008-02-29 2012-11-27 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Multimedia system for dialysis machine
GB2493606B (en) 2008-03-07 2013-03-27 Milwaukee Electric Tool Corp Visual inspection device
US20090247833A1 (en) * 2008-04-01 2009-10-01 Tanaka David T Adapter for removably coupling a camera to a laryngoscope and laryngoscope and system using same
WO2010019113A1 (ru) * 2008-08-08 2010-02-18 Pustovarov Sergej Yurievich Видеофотоэндоскопическое устройство
IT1391274B1 (it) * 2008-08-08 2011-12-01 Medica S R L Ab Sistema di irrigazione ed aspirazione, in particolare per chirurgia laparoscopica
JP2010035971A (ja) * 2008-08-08 2010-02-18 Mpi:Kk 内視鏡機器及びそれに用いられる内視鏡ユニット
TWI444165B (zh) * 2008-10-07 2014-07-11 Medical Intubation Tech Corp Separate endoscopic photographic device
US20110009694A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US20100121139A1 (en) 2008-11-12 2010-05-13 Ouyang Xiaolong Minimally Invasive Imaging Systems
US20100194197A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-05 Kung-Neng Lee Power converter with communication capability
US8363097B2 (en) * 2009-07-23 2013-01-29 Smith & Nephew, Inc. Endoscopic imaging system
AU2015255281B2 (en) * 2009-07-23 2017-08-24 Smith & Nephew, Inc. Endoscopic imaging system
US20110066979A1 (en) * 2009-09-14 2011-03-17 Olympus Corporation Nondestructive testing apparatus
DE102009056226A1 (de) * 2009-11-28 2011-06-01 Richard Wolf Gmbh Endoskop-Kamerakopf
US9854962B2 (en) * 2009-11-30 2018-01-02 King Systems Corporation Visualization instrument
DE102010010842B4 (de) * 2010-03-10 2020-07-02 Rothenberger Ag System für Bildaufzeichnungen
US8764632B2 (en) * 2010-04-08 2014-07-01 Eric James Kezirian Endoscopic device and system
CA2941578A1 (en) 2010-09-08 2012-03-15 Covidien Lp Catheter with imaging assembly
WO2012151073A2 (en) 2011-05-03 2012-11-08 Endosee Corporation Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy
FR2974721A1 (fr) * 2011-05-02 2012-11-09 Albert Edmond Andre Jean Leon Guenier Endoscope dentaire pour travail sous controle d'ecran
JP5669667B2 (ja) * 2011-05-16 2015-02-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
US9004071B2 (en) * 2011-10-18 2015-04-14 Ian Joseph Alexander Nasal guide and method of use thereof
US9861800B2 (en) 2011-10-18 2018-01-09 Treble Innovations Systems and methods for controlling balloon catheters
WO2013069699A1 (ja) * 2011-11-07 2013-05-16 株式会社フジクラ 吸引カテーテル
BRPI1105689A2 (pt) * 2011-11-22 2013-10-08 Zitenfeld Cardia Fishiler Pimentel Central óptica para visualização direta de imagem em instrumento para endoscopia
US10143358B2 (en) 2012-02-07 2018-12-04 Treble Innovations, Llc System and method for a magnetic endoscope
US8556801B2 (en) * 2012-02-23 2013-10-15 Jung-Tung Liu Combined endoscope and surgical instrument guide device
US9468367B2 (en) 2012-05-14 2016-10-18 Endosee Corporation Method and apparatus for hysteroscopy and combined hysteroscopy and endometrial biopsy
US9622646B2 (en) 2012-06-25 2017-04-18 Coopersurgical, Inc. Low-cost instrument for endoscopically guided operative procedures
WO2014004992A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-03 Golenberg Lavie Integrated endoscope
US11517189B2 (en) 2012-06-28 2022-12-06 Lavie Golenberg Portable endoscope with interference free transmission
USD735343S1 (en) 2012-09-07 2015-07-28 Covidien Lp Console
US9198835B2 (en) 2012-09-07 2015-12-01 Covidien Lp Catheter with imaging assembly with placement aid and related methods therefor
USD717340S1 (en) 2012-09-07 2014-11-11 Covidien Lp Display screen with enteral feeding icon
USD716841S1 (en) 2012-09-07 2014-11-04 Covidien Lp Display screen with annotate file icon
US9517184B2 (en) 2012-09-07 2016-12-13 Covidien Lp Feeding tube with insufflation device and related methods therefor
WO2014063042A1 (en) 2012-10-19 2014-04-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Visual inspection device
CN105208913A (zh) * 2013-03-15 2015-12-30 默罕默德·加利宁 管道镜装置和使用其的方法
JP2016525905A (ja) * 2013-05-17 2016-09-01 エンドチョイス インコーポレイテッドＥｎｄｏｃｈｏｉｃｅ， Ｉｎｃ． 複数ビュー素子内視鏡システムのインタフェースユニット
US20150057952A1 (en) * 2013-08-26 2015-02-26 General Electric Company Modular inspection system
EP3066973B8 (en) * 2013-12-26 2019-09-11 Olympus Corporation Pneumoperitoneum apparatus
US10342579B2 (en) 2014-01-13 2019-07-09 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
US11547446B2 (en) 2014-01-13 2023-01-10 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
US9370295B2 (en) 2014-01-13 2016-06-21 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
US10786148B2 (en) 2014-12-10 2020-09-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Tube thoracostomy using an optical trocar
EP3097871B1 (en) * 2015-05-27 2019-08-14 Coloplast A/S An endoscope having a grasping tool
USD767495S1 (en) 2015-06-22 2016-09-27 Karl Storz Imaging, Inc. Video camera cable adapter/connector
USD777327S1 (en) 2015-06-22 2017-01-24 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscopic video camera
USD768854S1 (en) 2015-06-22 2016-10-11 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscopic video camera
USD801929S1 (en) 2015-06-22 2017-11-07 Karl Storz Imaging, Inc. Video camera cable adapter and connector
EP3560412B1 (en) 2015-08-11 2020-11-18 Trice Medical, Inc. Fully integrated disposable tissue visualization device
CN107249428B (zh) 2015-12-17 2019-04-16 奥林巴斯株式会社 内窥镜
US10702305B2 (en) 2016-03-23 2020-07-07 Coopersurgical, Inc. Operative cannulas and related methods
EP3509471B1 (en) * 2016-09-09 2021-06-30 Entellus Medical, Inc. Wireless endoscope
JP6867204B2 (ja) * 2017-03-17 2021-04-28 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 内視鏡用カメラヘッド
CN216167334U (zh) * 2017-04-20 2022-04-05 雷森特公司 内窥镜系统和用于内窥镜系统的器械
CN111163679A (zh) * 2017-07-25 2020-05-15 康曼德公司 包括内窥镜、电缆和监视器的内窥镜可视化系统
JP6904836B2 (ja) * 2017-07-31 2021-07-21 日本アビオニクス株式会社 撮像装置
US11369336B2 (en) 2017-09-19 2022-06-28 3M Innovative Properties Company Ergonomic chestpiece
WO2019191705A1 (en) 2018-03-29 2019-10-03 Trice Medical, Inc. Fully integrated endoscope with biopsy capabilities and methods of use
US11032481B2 (en) 2018-07-06 2021-06-08 Medos International Sarl Camera scope electronic variable prism
US11202014B2 (en) 2018-07-06 2021-12-14 Medos International Sari Camera scope electronic variable angle of view
JPWO2021153437A1 (ko) * 2020-01-27 2021-08-05
US10980397B1 (en) 2020-02-21 2021-04-20 Ambu A/S Video processing device
US10835106B1 (en) 2020-02-21 2020-11-17 Ambu A/S Portable monitor
US11166622B2 (en) 2020-02-21 2021-11-09 Ambu A/S Video processing apparatus
US11109741B1 (en) 2020-02-21 2021-09-07 Ambu A/S Video processing apparatus

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5511251A (en) 1978-07-12 1980-01-26 Olympus Optical Co Ltd Photographing device for endoscope
DE3337455A1 (de) 1982-10-15 1984-04-19 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Endoskopisches photografiegeraet
JPS6048011A (ja) 1983-08-27 1985-03-15 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH0685762B2 (ja) 1983-09-05 1994-11-02 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡撮像装置
US4697894A (en) 1984-11-30 1987-10-06 Olympus Optical Co., Ltd. Connection device for connecting an associated unit to an eyepiece section of an endoscope
US4607622A (en) 1985-04-11 1986-08-26 Charles D. Fritch Fiber optic ocular endoscope
DE3633444A1 (de) 1985-10-02 1987-04-09 Olympus Optical Co Endoskopische fotografiervorrichtung
JPS6281193A (ja) 1985-10-03 1987-04-14 Toshiba Corp 内視鏡装置
US4696544A (en) 1985-11-18 1987-09-29 Olympus Corporation Fiberscopic device for inspection of internal sections of construction, and method for using same
US4756304A (en) 1986-10-08 1988-07-12 Watanabe Robert S Arthroscopic video camera system
US4884134A (en) 1987-10-07 1989-11-28 Olympus Optical Co., Ltd. Video endoscope apparatus employing device shutter
US4860732A (en) 1987-11-25 1989-08-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus provided with endoscope insertion aid
US4807594A (en) 1988-01-15 1989-02-28 Medical Concepts, Incorporated Adapter assembly for endoscopic video camera
US4844071A (en) 1988-03-31 1989-07-04 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Endoscope coupler device
JPH01277532A (ja) * 1988-04-28 1989-11-08 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用補助表示装置
DE68918751T2 (de) 1988-05-23 1995-03-02 Sumitomo Electric Industries Bildaufnahme- und Verarbeitungseinrichtung.
FR2640389B1 (fr) 1988-12-12 1992-10-02 Fibres Optiques Rech Technolo Video-endoscopes rigides
US5199417A (en) 1990-12-21 1993-04-06 Circon Corporation Endoscope having a deflectable distal section and a semi-rigid proximal section
US5188093A (en) 1991-02-04 1993-02-23 Citation Medical Corporation Portable arthroscope with periscope optics
AU645851B2 (en) 1991-02-04 1994-01-27 Citation Medical Corporation Portable arthroscope with disposable probe
US5392067A (en) 1991-10-17 1995-02-21 Olympus Optical Co., Ltd. TV system for endoscopes
JPH05289001A (ja) * 1992-04-10 1993-11-05 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用撮像装置
DE4218706A1 (de) 1992-06-06 1993-12-09 Wolf Gmbh Richard Endoskop mit einem flexiblen Schaft
US5841373A (en) * 1994-07-05 1998-11-24 Mason; Donny L. Simplified alphabetic communicator for handicapped or infirmed persons
US5573492A (en) 1994-12-28 1996-11-12 Olympus America Inc. Digitally measuring scopes using a high resolution encoder
US5865727A (en) 1995-08-25 1999-02-02 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Portable endoscope system
WO1997015144A1 (en) 1995-10-20 1997-04-24 Urohealth Systems, Inc. Hand-held imaging apparatus for use with endoscopes
DE69632992T2 (de) 1995-12-08 2005-07-21 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki Verfahren und System zum Ausgeben vor tragbaren Datenträgern
US5891013A (en) 1996-02-07 1999-04-06 Pinotage, Llc System for single-puncture endoscopic surgery
US5855583A (en) * 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US6258083B1 (en) 1996-03-29 2001-07-10 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Viewing surgical scope for minimally invasive procedures
US5928137A (en) * 1996-05-03 1999-07-27 Green; Philip S. System and method for endoscopic imaging and endosurgery
US5873814A (en) 1996-07-12 1999-02-23 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor and method
US6432046B1 (en) 1996-07-15 2002-08-13 Universal Technologies International, Inc. Hand-held, portable camera for producing video images of an object
US5879289A (en) 1996-07-15 1999-03-09 Universal Technologies International, Inc. Hand-held portable endoscopic camera
US5846185A (en) 1996-09-17 1998-12-08 Carollo; Jerome T. High resolution, wide field of view endoscopic viewing system
US5808813A (en) 1996-10-30 1998-09-15 Smith & Nephew, Inc. Optical coupler
JPH119548A (ja) * 1997-06-25 1999-01-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 携帯電子内視鏡装置
US6538687B1 (en) 1997-07-23 2003-03-25 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic imaging system making it possible to detachably attach expansion unit having external expansion facility and add expansion facility for improving capability of system
JPH1176147A (ja) 1997-09-11 1999-03-23 Asahi Optical Co Ltd 簡易型内視鏡装置
DE19813383A1 (de) * 1998-03-26 1999-10-07 Storz Karl Gmbh & Co Vorrichtung, mit einer Sendereinheit, über die die Position eines medizinischen Instruments im Rahmen eines CAS-Systems erfaßbar ist
JP3071190B2 (ja) 1998-08-26 2000-07-31 昌純 高田 自走式大腸内視鏡及びその洗浄方法
DE19839188C2 (de) 1998-08-28 2003-08-21 Storz Endoskop Gmbh Schaffhaus Endoskop
JP2000116599A (ja) * 1998-10-13 2000-04-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US6626825B2 (en) 1998-11-25 2003-09-30 Jory Tsai Medical inspection device
US6361489B1 (en) 1998-11-25 2002-03-26 Jory Tsai Medical inspection device
US6186944B1 (en) 1998-11-25 2001-02-13 Jory Tsai Medical inspection device
US7137948B2 (en) 1998-11-25 2006-11-21 Jory Tsai Medical inspection device
JP2000245694A (ja) * 1999-03-03 2000-09-12 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡撮像装置
JP4464572B2 (ja) * 2000-03-28 2010-05-19 オリンパス株式会社 内視鏡用画像記録装置及び内視鏡用画像記録方法
GB2360894B (en) * 2000-03-30 2004-11-10 Peter Thomas Bosson Display device support system
JP4468544B2 (ja) * 2000-04-03 2010-05-26 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6712760B2 (en) 2000-04-10 2004-03-30 Pentax Corporation Television device of portable endoscope
JP3600194B2 (ja) 2000-10-02 2004-12-08 オリンパス株式会社 内視鏡
JP2002209833A (ja) 2001-01-16 2002-07-30 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の挿入部
AU2002219499A1 (en) * 2001-01-19 2002-07-30 Framtidartaekni Ehf. Hand-held digital imaging diagnostic and operational instrument with wireless transmission data of image
DE20105206U1 (de) 2001-03-22 2001-06-21 Storz Karl Gmbh & Co Kg Endoskopisches Intubationssystem
US6929600B2 (en) * 2001-07-24 2005-08-16 Stephen D. Hill Apparatus for intubation
US6793622B2 (en) * 2001-09-05 2004-09-21 Olympus Optical Co., Ltd. Electric bending endoscope
US6692431B2 (en) * 2001-09-07 2004-02-17 Smith & Nephew, Inc. Endoscopic system with a solid-state light source
US6985579B2 (en) * 2001-09-26 2006-01-10 Siemens Communications, Inc. Portable communication device having an output unit positionable and rotatable with respect to an input unit
JP3706326B2 (ja) * 2001-10-17 2005-10-12 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6863651B2 (en) 2001-10-19 2005-03-08 Visionscope, Llc Miniature endoscope with imaging fiber system
US6919914B2 (en) * 2001-10-24 2005-07-19 Stryker Corporation Powered optical coupler and endoscopic viewing system using same
US6819550B2 (en) * 2001-11-08 2004-11-16 Apple Computer, Inc. Computer controlled display device
US7289139B2 (en) 2002-03-12 2007-10-30 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscope reader
US6809499B2 (en) 2002-04-10 2004-10-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Apparatus and method for powering portable battery operated light sources
JP2004024340A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Olympus Corp 内視鏡装置
US20040215057A1 (en) 2002-09-27 2004-10-28 Wellman Parris S. Portable, reusable visualization system
ATE466451T1 (de) * 2003-01-17 2010-05-15 Tokendo Videoendoskop
NL1024115C2 (nl) * 2003-08-15 2004-10-01 P J M J Beheer B V Inrichting voor het koppelen van een endoscoop aan een beeldtelefoon.
US7040699B2 (en) * 2003-12-11 2006-05-09 Daimlerchrysler Corporation Stowable seat mounted display screen
WO2005099560A1 (ja) * 2004-04-12 2005-10-27 Olympus Corporation 内視鏡装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102251432B1 (ko) * 2020-11-12 2021-05-11 한밭대학교 산학협력단 원격 진료를 위한 진단 장치 및 이를 포함하는 진단 시스템
KR102268771B1 (ko) * 2020-11-26 2021-06-24 주식회사 웨이센 인공지능 기반의 영상 처리를 통한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 해당 방법을 이용하는 영상 수신 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP4937136B2 (ja) 2012-05-23
US20070276183A1 (en) 2007-11-29
EP1841353A4 (en) 2011-09-21
JP2008545449A (ja) 2008-12-18
EP1841353A2 (en) 2007-10-10
US8157726B2 (en) 2012-04-17
WO2006071948A3 (en) 2007-07-26
WO2006071948A2 (en) 2006-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4937136B2 (ja) 内視鏡画像システム
US11013468B2 (en) PED-endoscope image and diagnosis capture system
US10441134B2 (en) Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy
US5762605A (en) Ergonomic hand-held optical diagnostic instrument
US7137948B2 (en) Medical inspection device
CN105407788B (zh) 多观察元件内窥镜系统中的接口单元
US7419467B2 (en) Medical inspection device
US6106457A (en) Compact imaging instrument system
CN105324066B (zh) 紧凑的多观察元件内窥镜系统中的视频处理
US20100145146A1 (en) Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device
JP6490066B2 (ja) 複数ビュー素子内視鏡の回路基板アセンブリ
CN105636500B (zh) 具有两个前服务通道的多观察元件内窥镜
JP5736008B2 (ja) 着脱可能な撮像装置
CN104127164B (zh) 一种便携式智能医用内窥镜
US10499792B2 (en) Phone adapter for flexible laryngoscope and rigid endoscopes
US20100317924A1 (en) Digital image data collection apparatus system and method
CN205814285U (zh) 一种多功能便携式消化内镜
CN202568200U (zh) 便携式电子肛肠镜
JP4624834B2 (ja) 内視鏡装置
WO2006055949A1 (en) Multi-use electronic device for use with an endoscope
CN210673281U (zh) 一种集成摄影录像网络的医疗内窥镜系统
KR20150123472A (ko) 휴대용 내시경 시스템
PRADHAN DESIGN OF AN ACCESSORIES FOR ENDOSCOPE FOR CAPTURING STABILIZE IMAGE
WO2018120201A1 (zh) 一种手持式医疗电子内窥镜多屏显示系统
TW381011B (en) Head-wearing image display system for medical use

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee