KR20070097717A - Kneader using air pressure provided with heating apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

An air pressure massager having a heating function formed in a boot shape is provided to enable a user to easily control temperature, finger-pressure level, air pressure and a relaxation operation customized to a body area as desired. An air pressure massager having a heating function is formed in a boot shape including: two layers of outer skin(100), an air bag section(200), an isolator between the outer skin and the air bag section, and a heat supply unit having hot wires. The outer skin(100) is provided with a power supply connector(50-1), and a plurality of air hose connectors(40-1) for providing air from an air pump to the air bag section. The air bag section(200) is constituted of four air bags(201,202,203,204), communicating with a polarity of air hoses connector, respectively. The heat supply unit has hot wires distributed to the entire portion of the isolator, a bimetal, and a temperature sensor.

Description

온열기능이 구비된 공기압박 마사지기 및 그 제어방법{Kneader using air pressure provided with heating apparatus and controlling method thereof}Kneader using air pressure provided with heating apparatus and controlling method

도 1은 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 블럭구성도,1 is a block diagram of an air pressure massager according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 에어부츠의 외관을 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the air boots of the air pressure massager according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 에어부츠를 전개하여 열선의 배선상태를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing the wiring state of the hot wire to expand the air boots of the air pressure massager according to the present invention;

도 4는 상기 도 3의 A-A선에 대한 단면구성을 나타내는 도면,4 is a view showing a cross-sectional configuration of the A-A line of FIG.

도 5는 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 제어방법을 나타내는 흐름도,5 is a flow chart showing a control method of the pneumatic massager according to the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 제어방법에 있어서 자동모드가 선택된 경우의 제어순서를 나타내는 흐름도,6 is a flowchart showing a control procedure when the automatic mode is selected in the control method of the pneumatic massager according to the present invention;

도 7은 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 제어방법에 있어서 수동모드가 선택된 경우의 제어순서를 나타내는 흐름도,7 is a flowchart showing the control procedure when the manual mode is selected in the control method of the pneumatic massager according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 사용상태를 나타내는 도면.8 is a view showing a state of use of the air pressure massager according to the present invention.

본 발명은 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 인체의 발바닥으로부터 대퇴부에 이르는 부위를 감싸는 에어부츠에 온열수단을 장착하고, 착용자의 선택에 따라 온도조절, 지압강도조절 및 신체 부위별로 다양한 타입의 공기 압박 및 이완 동작 조절이 가능하도록 함으로써, 착용자의 욕구에 부합하는 마시지 및 찜질효과를 나타낼 수 있도록 한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air pressure massager equipped with a thermal function and a control method thereof, and in particular, a heating means is mounted on an air boot that covers a part from the sole of the human body to the thigh, and temperature control and acupressure strength adjustment according to the wearer's selection. And it is possible to control various types of air compression and relaxation motion for each body part, and relates to an air pressure massager equipped with a thermal function to exhibit a massage and poultice effect corresponding to the wearer's needs and a control method thereof.

일반적으로 근육통이나 혈관계 질환에 대한 처방으로 물리치료의 대표적인 방법인 마사지 요법이 보편화되어 있다. 이에 따라 다른 사람의 도움없이 스스로 필요한 부위를 자극할 수 있도록 다양한 종류의 마사지기가 등장하였다.In general, massage therapy, which is a representative method of physiotherapy, is widely used as a prescription for muscle pain and vascular disease. Accordingly, various types of massagers have appeared to stimulate the necessary parts without the help of others.

종래의 마사지기의 일례로서, 인체의 다리부위에 착용할 수 있도록 제작된 에어부츠에 공기의 주입과 배출이 반복되도록 동작하는 에어백을 장착함으로써, 착용부위를 손으로 주무르는 것과 같은 효과를 나타내는 공기지압을 이용한 마사지기를 찾아볼 수 있다.As an example of a conventional massager, by mounting an air bag that is operated to repeat the injection and discharge of air to the air boots made to be worn on the leg of the human body, the air pressure that shows the effect of kneading the wearing area by hand You can find the massager you used.

또한, 근래에는 인체의 하반신에 온열을 가함으로써 건강을 증진시킬 수 있다는 사실이 여러 임상결과로부터 확인되고 있다. 이에 인체의 하반신을 온탕에 잠기게 하여 온열을 가하는 반신욕과 발로부터 발목부위까지 온수로 마찰하도록 하는 족욕을 이용한 요법 등 하반신에 온열을 가함으로써 혈액순환을 촉진하는 다양한 방법이 제안되었다.In recent years, it has been confirmed from various clinical results that health can be improved by applying heat to the lower body of the human body. Accordingly, various methods have been proposed to promote blood circulation by applying heat to the lower part of the body, such as using a half-body bath to immerse the lower body of the human body in a hot water and a foot bath to rub with warm water from the foot to the ankle.

본 발명자는 이를 감안하여 인체의 발바닥으로부터 대퇴부에 이르는 부위를 감싸는 에어부츠에 온열수단을 장착하여, 하반신을 공기 지압함과 동시에 이에 온열을 가함으로써, 근육통 해소와 혈액순환 촉진에 더욱 효과적인 마사지기를 등록실용신안 제20-0406072호에서와 같이 제안한 바 있다.In view of this, the present inventors are equipped with a heating means in the air boots that cover the area from the sole of the human foot to the thigh, and by applying pressure to the lower body of the lower body and at the same time to heat, thereby registering a massager that is more effective in relieving muscle pain and promoting blood circulation. It was proposed as in Utility Model No. 20-0406072.

그런데 상기 선행기술을 포함한 종래의 마사지기는, 마사지기와 대향하는 사용자의 신체부위를 일률적으로 압박하고 이완하는 동작을 반복하도록 이루어짐으로써, 사용자가 전체 또는 특정부위의 지압을 선택하거나, 온도 및 지압강도 등을 그 기호에 맞게 조절할 수 없는 단점이 있었다. By the way, the conventional massager including the prior art is made to repeat the operation of uniformly compressing and relaxing the user's body part facing the massager, the user selects the total pressure or a specific area, or the temperature and pressure There was a disadvantage that can not be adjusted to suit the taste.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 착용자의 선택에 따라 온도조절, 지압강도조절 및 신체 부위별로 다양한 타입의 공기 압박 및 이완 동작 조절이 가능한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, according to the wearer's choice of temperature control, acupressure intensity control, and various types of air compression and relaxation operation with a thermal function capable of adjusting the air pressure and relaxation motion for each body part and its It is an object to provide a control method.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기는, 사용자로부터 압력/온도의 설정치, 자동/수동모드의 선택신호, 온열기능의 선택신호를 입력받아 제어부로 전달하는 스위치조작부와, 상기 스위치조작부로부터 입력된 신호에 따라 에어공급부 및 온열공급부의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 공기를 생성하는 에어펌프와, 생성된 공기를 제어부의 제어신호에 따라 에어호스로 주입하거나 주입된 공기를 에어호스로부터 흡입하는 복수의 솔레노이드밸브로 이루어지는 에어공급부와, 제어부, 에어공급부 및 온열공급부로 전원을 공급하는 전원공급부를 구비하는 콘트롤러와;In order to achieve the above object, the air pressure massage device equipped with a heat function of the present invention includes: a switch operation unit for receiving a pressure / temperature set value, an automatic / manual mode selection signal, and a heat selection function selection signal from a user and transmitting the signal to a controller; A control unit for generating a control signal for controlling an operation of an air supply unit and a heat supply unit according to a signal input from the switch control unit, an air pump for generating air according to the control signal of the control unit, and control of the generated air A controller having an air supply unit comprising a plurality of solenoid valves for injecting or injecting the injected air from the air hose according to a signal, and a power supply unit for supplying power to the controller, the air supply unit, and the heat supply unit;

발바닥으로부터 대퇴부에 이르는 신체부위에 착용하기 위한 부츠형상으로 이루어지며, 인체와 인접되는 내측면과, 외부로 노출되며 상기 콘트롤러의 제어부와 잭으로 연결되어 상기 콘트롤러 제어부의 제어에 따라 전원공급부로부터 열선으로 전원을 공급하기 위한 전원공급커넥터 및 상기 콘트롤러 에어공급부의 솔레노이드밸브와 에어호스로 연결되어 에어펌프에서 생성된 공기를 에어백부로 공급하기 위한 복수의 에어호스 커넥터가 마련된 외측면으로 이루어지는 두 겹의 외피와, 두겹의 외피 사이에 인체의 발/종아리/무릎/대퇴부와 대향하는 부위별로 각각 설치되며, 상기 복수의 에어호스 커넥터와 각각 연통된 제1 에어백/제2 에어백/제3 에어백/제4 에어백으로 이루어지는 에어백부와, 상기 두 겹의 각 외피와 에어백부와의 사이에 개입된 격리재와, 상기 내측면 외피와 에어백부와의 사이에 개입된 격리재의 전부분에 걸쳐 배선되고 그 단부가 상기 외측면 외피의 전원공급커넥터와 연결된 열선과, 전원공급커넥터와 인접하여 상기 열선의 배선경로에 설치된 바이메탈과, 온도센서가 마련된 온열공급부를 구비하는 에어부츠; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Boot shape for wearing on the body part from the sole of the foot to the thigh, exposed to the inner surface adjacent to the human body, the outside is connected to the control unit and the jack of the controller to the hot wire from the power supply unit under the control of the controller control unit Two layers of outer shells consisting of a power supply connector for supplying power and a solenoid valve of the controller air supply unit and an outer surface provided with a plurality of air hose connectors for supplying air generated in the air pump to the air bag unit. The first airbag, the second airbag, the third airbag, and the fourth airbag are respectively installed between the two layers of the outer skin and each part of the human body is opposed to the foot / calf / knee / femoral part. An airbag portion formed between the two layers of the outer shell and the airbag portion A heating wire which is wired over the entirety of the insulating material interposed between the material and the inner bag and the airbag portion, and an end thereof is connected to the power supply connector of the outer face shell, and the wiring of the hot wire adjacent to the power supply connector. An air boot having a bimetal provided in the path and a heat supply unit provided with a temperature sensor; Characterized in that consists of.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 상기 온열기능이 구비 된 공기압박 마사지기의 제어방법은, 스위치 조작부로부터 전원 온 신호가 입력되면, 전원공급부로부터 제어부 및 에어공급부가 전원을 공급받아 초기 구동되는 제1단계와; 제어부가 스위치 조작부로부터 자동모드 또는 수동모드, 온열기능의 선택신호가 입력되었는지 확인하는 제2단계와; 스위치 조작부로부터 입력된 선택신호에 따라 제어부가 에어공급부 및 온열공급부의 동작을 제어하는 제3단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the control method of the air pressure massager equipped with the heating function according to the present invention, when the power-on signal is input from the switch operation unit, the control unit and the air supply unit receives power from the power supply unit A first step of driving; A second step of, by the control unit, checking whether a selection signal of an automatic mode, a manual mode, or a heating function is input from the switch operation unit; And a third step of controlling, by the control unit, an operation of the air supply unit and the heat supply unit according to the selection signal input from the switch operation unit.

한편, 상기 제2단계는, 제어부가 스위치 조작부로부터 입력된 압력의 설정치, 온도의 설정치 및 에어배출시간 설정치 중 적어도 하나를 확인하는 과정을 더 포함한다.On the other hand, the second step, the control unit further comprises the step of confirming at least one of the set value of the pressure, the set value of the temperature and the air discharge time set value input from the switch operation unit.

또한, 상기 제3단계는, 상기 제2단계에서 자동모드의 선택신호가 입력된 경우에, 제어부의 제어에 따라 에어공급부가, 에어부츠에 구비된 에어백부의 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백의 순으로 공기의 주입 및 배출을 반복하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.Further, in the third step, when the selection signal of the automatic mode is input in the second step, the air supply unit under the control of the controller, the first airbag, the second airbag, the third airbag unit provided in the air boots It operates to repeat the injection and discharge of air in the order of airbag, fourth airbag, first, second airbag, third, fourth airbag, first, second, third airbag, first, second, third, fourth airbag. It is done.

또한, 상기 제3단계는, 상기 제2단계에서 수동모드의 선택신호가 입력된 경우에, 제어부의 제어에 따라 에어공급부가, 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백 중 선택되는 어느 하나의 에어백 조에 공기의 주입 및 배출을 반복하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.Further, in the third step, when the selection signal of the manual mode is input in the second step, the air supply unit, under the control of the controller, the first airbag, the second airbag, the third airbag, the fourth airbag, It is characterized in that it is operated to repeat the injection and discharge of air to any one air bag tank selected from the first, second air bag, third, fourth airbag, first, second, third airbag, first, second, third, fourth airbag. .

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 구성을 나타내는 블럭구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an air pressure massager equipped with a heat function according to the present invention.

본 발명에 의한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기는, 도 8의 사용상태도에 나타낸 바와 같이 외관상으로는 크게 인체의 하반신에 착용되는 에어부츠와, 상기 에어부츠의 동작을 제어하기 위한 콘트롤러(c)로 이루어진다. 또한, 상기 콘트롤러의 제어에 따라 공기압 및 온열을 공급하기 위하여 콘트롤러와 에어부츠의 사이는 에어호스(H) 및 와이어(S)로 연결된다.Air pressure massager equipped with a thermal function according to the present invention, as shown in the state diagram of Fig. 8, the air boots worn on the lower body of the human body in appearance, and a controller for controlling the operation of the air boots (c) Is made of. In addition, the air hose (H) and the wire (S) is connected between the controller and the air boots in order to supply air pressure and heat under the control of the controller.

도 1에는, 본 발명의 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 구성 중에서 콘트롤러(c)와, 에어부츠에 구비된 온열공급부(50)의 구성을 포함하여 나타내었다. 본 발명에 의한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 콘트롤러(c)는, 사용자로부터 각종 선택신호를 입력받아 제어부로 전달하는 스위치 조작부(10)와, 상기 스위치 조작부로부터 입력된 신호에 따라 에어공급부(40) 및 온열공급부(50)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부(20)와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 에어호스를 통해 에어부츠로 공기를 주입하거나 배출하는 에어공급부(40), 및 상기 제어부(20), 에어공급부(40) 및 온열공급부(50)로 전원을 공급하는 전원공급부(30)를 구비하는 구성으로 이루어진다.Figure 1, including the configuration of the controller (c), and the heat supply unit 50 provided in the air boots of the configuration of the air pressure massager equipped with a thermal function of the present invention. The controller (c) of the pneumatic massager equipped with a heating function according to the present invention includes a switch operation unit 10 which receives various selection signals from a user and transmits them to a control unit, and an air supply unit according to the signal input from the switch operation unit ( 40 and the control unit 20 for generating a control signal for controlling the operation of the heat supply unit 50, the air supply unit 40 for injecting or discharging air to the air boots through the air hose in accordance with the control signal of the control unit, And a power supply unit 30 for supplying power to the control unit 20, the air supply unit 40, and the heat supply unit 50.

상기 스위치 조작부(10)는, 전원 온/오프 스위치, 압력조정 볼륨, 온도설정버튼, 자동 및 수동모드의 선택버튼, 온열기능의 선택버튼 등 사용자로부터 각종 설정치를 입력받기 위한 수단을 포함한다. 한편, 상기 스위치 조작부(10)와 별도로 제어부(20)에 다양한 선택신호를 입력하기 위한 수단으로서, 리모콘이 추가로 구비될 수 있다. 이하, 스위치 조작부(10)는 리모콘을 포함하는 개념으로 설명한다.The switch operation unit 10 includes means for receiving various setting values from the user, such as a power on / off switch, a pressure adjusting volume, a temperature setting button, a selection button for automatic and manual modes, and a selection button for a heating function. Meanwhile, as a means for inputting various selection signals to the controller 20 separately from the switch manipulation unit 10, a remote controller may be additionally provided. Hereinafter, the switch operation unit 10 will be described with a concept including a remote control.

상기 제어부(20)는 마이컴으로 구성되며, 상기 스위치 조작부(10)로부터 입력된 다양한 신호에 따라 에어공급부(40) 및 온열공급부(50)의 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된다.The control unit 20 is configured as a microcomputer, and stores a program for controlling the operation of the air supply unit 40 and the heat supply unit 50 according to various signals input from the switch operation unit 10.

또한, 상기 에어공급부(40)는, 스위치 조작부(10)를 통해 사용자의 선택사항을 입력받은 제어부(20)의 제어신호에 따라 공기를 생성하는 에어펌프(42)와, 생성된 공기를 제어부(20)의 제어신호에 따라 에어호스로 주입하거나 주입된 공기를 에어호스로부터 흡입하는 복수의 솔레노이드 밸브(41)를 구비한다. 바람직하게는, 상기 솔레노이드 밸브(41)는 4개로 이루어지며, 상기 솔레노이드 밸브(41)에는 중간에서 각각 두 갈래로 분기되는 4개의 에어호스가 연결되어, 좌측 및 우측의 에어부츠로 각각 4개의 에어호스를 통해 에어가 공급 및 배출되도록 구성한다(도 8참조).In addition, the air supply unit 40, the air pump 42 for generating air in accordance with the control signal of the control unit 20 received the user's selection through the switch operation unit 10, the generated air control unit ( A plurality of solenoid valves 41 for injecting or injecting the injected air from the air hose in accordance with the control signal of 20) is provided. Preferably, the solenoid valve 41 is composed of four, the four solenoid valve is connected to the solenoid valve 41 in the middle of the two branches, each of the four air by the left and right air boots It is configured to supply and discharge air through the hose (see FIG. 8).

상기 전원공급부(30)는, AC 220V의 공급전원(31)이 트랜스(32)와 정류회로(33)를 거쳐 DC 12V로 정류된 후, 일부는 에어공급부(40) 및 온열공급부(50)의 구동전원으로 공급되고, 다른 일부는 정전압회로(34)를 거쳐 DC 5V로 변환된 후 제어부(20)로 공급되도록 이루어진다.The power supply unit 30, after the AC 220V supply power 31 is rectified to DC 12V through the transformer 32 and the rectifier circuit 33, a part of the air supply unit 40 and the heat supply unit 50 It is supplied to the driving power, and the other part is converted into DC 5V via the constant voltage circuit 34 and then supplied to the controller 20.

한편, 도 2 내지 도 4에 본 발명에 의한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 에어부츠의 구성을 나타내었다. 구체적으로, 도 2는 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 에어부츠의 외관을, 도 3은 상기 에어부츠를 전개하여 열선의 배선상태 를, 도 4는 상기 도 3의 A-A선에 대한 단면구성을 나타낸다.On the other hand, Figure 2 to Figure 4 shows the configuration of the air boots of the air pressure massager equipped with a thermal function according to the present invention. Specifically, Figure 2 shows the appearance of the air boots of the air pressure massager according to the present invention, Figure 3 shows the wiring state of the heating wire to expand the air boots, Figure 4 shows a cross-sectional configuration of the AA line of FIG. .

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 에어부츠는, 발바닥으로부터 대퇴부에 이르는 신체부위에 착용하기 위한 부츠형상으로 이루어진다. 또한, 도 2 내지 4에 나타낸 바와 같이, 상기 에어부츠는 두 겹의 외피(100)와, 상기 두 겹의 외피(100) 사이에 위치하는 에어백부(200)와, 상기 두 겹의 각각의 외피와 에어백부와의 사이에 개입 설치되는 격리재(300)와, 일측 격리재의 전부분에 걸쳐 배선되는 열선(51) 등이 구비된 온열공급부로 이루어진다.As shown, the air boots of the pneumatic massager according to the present invention has a boot shape for wearing on the body part from the sole to the thigh. In addition, as shown in Figures 2 to 4, the air boots are two layers of the shell 100, the air bag portion 200 located between the two layers of the shell 100, and each of the two layers of the shell And an insulating material 300 interposed between the airbag part and a heat supply part provided with a heating wire 51 or the like wired over the entire portion of one insulating material.

보다 구체적으로 상기 외피(100)는, 인체와 대향하는 내측면과, 외부로 노출된 외측면으로 이루어지는데, 상기 외측면 외피에는 상기 콘트롤러의 제어부(20)와 잭으로 연결되어 상기 콘트롤러 제어부의 제어에 따라 전원공급부(30)로부터 열선(51)으로 전원을 공급하기 위한 전원공급커넥터(50-1) 및 상기 콘트롤러 에어공급부(40)의 솔레노이드 밸브(41)와 에어호스로 연결되어 에어펌프(42)에서 생성된 공기를 에어백부(200)로 공급하기 위한 복수의 에어호스 커넥터(40-1)가 마련된다.More specifically, the outer shell 100 includes an inner side facing the human body and an outer side exposed to the outside, and the outer side outer shell is connected to the controller 20 of the controller and a jack to control the controller. According to the power supply connector 50-1 for supplying power from the power supply unit 30 to the heating wire 51 and the solenoid valve 41 of the controller air supply unit 40 is connected to the air hose air pump 42 A plurality of air hose connectors 40-1 for supplying air generated in the air to the airbag unit 200 are provided.

상기 에어백부(200)는, 상기 두 겹의 외피(100) 사이에 각각 인체의 발/종아리/무릎/대퇴부와 대향하는 부위별로 장착된 제1 에어백(201), 제2 에어백(202), 제3 에어백(203), 제4 에어백(204)으로 이루어지되, 각각의 에어백은 우레탄과 같은 탄성소재로 구성한다. 이 때, 상기 각각의 에어백(201~204)은 외측면 외피의 상기 복수의 에어호스 커넥터(40-1)에 각각 연통되어, 에어호스 커넥터(40-1)에 연결된 에어호스를 통해 에어공급부(40)로부터 제어부(20)의 제어에 따라 에어를 공급받게 된다.The airbag part 200 may include a first airbag 201, a second airbag 202, and a second airbag 20 mounted between the two layers of the outer shell 100 so as to face the foot / calf / knee / thigh of the human body, respectively. It consists of three airbags 203, fourth airbags 204, each airbag is composed of an elastic material such as urethane. At this time, each of the airbags 201 to 204 communicates with the plurality of air hose connectors 40-1 on the outer surface of the outer surface, respectively, through an air hose connected to the air hose connector 40-1. 40 is supplied with air under the control of the controller 20.

상기 격리재(300)는, 두 겹의 외피(100) 각각과 에어백부(200)와의 사이에 개입 설치되되, 내열부직포와 같은 소재로 구성하여 열선(51)의 발열과 에어백부의 팽창/수축에 내구성을 갖도록 한다.The insulating material 300 is interposed between each two layers of the outer shell 100 and the air bag 200, but made of a material such as a heat-resistant non-woven fabric to heat the heating wire 51 and the expansion / contraction of the air bag portion Make it durable.

상기 온열공급부는, 상기 내측면 외피(100)와 에어백부(200)와의 사이에 개입된 격리재(300)의 전부분에 걸쳐 배선되고 그 단부가 상기 외측면 외피(100)의 전원공급커넥터(50-1)와 연결된 열선(51) 및 전원공급커넥터(50-1)와 인접하여 상기 열선(51)의 배선경로에 설치된 바이메탈(52) 및/또는 온도센서(미도시)를 구비하는 구성으로 이루어진다. The heat supply part is wired over the entire portion of the isolation material 300 interposed between the inner surface shell 100 and the airbag portion 200, the end of which is a power supply connector of the outer surface shell 100 ( And a bimetal 52 and / or a temperature sensor (not shown) installed in the wiring path of the heating wire 51 adjacent to the heating wire 51 and the power supply connector 50-1 connected to the 50-1. Is done.

상기 열선(51)은 내열성 실리콘이 피복된 실리콘열선 또는 면상발열체로 구성할 수 있으며, 도 3 및 도 4에서와 같이 격리재(300)를 부분적으로 관통하여 배열 장착되도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 열선(51)의 과열을 방지하기 위한 바이메탈(52)은 최대 60℃의 온도로 설정하는 것이 안정성을 유지하는데 있어서 바람직하나, 사용자의 필요에 따라 온도대역을 가감조절할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다. The heating wire 51 may be formed of a silicon heating wire or a planar heating element coated with heat resistant silicon, and as shown in FIGS. 3 and 4, the heating wire 51 may be partially mounted through the insulating material 300. In addition, the bimetal 52 for preventing overheating of the heating wire 51 is preferably set to a temperature of up to 60 ° C to maintain stability, but can also be configured to adjust the temperature band according to the user's needs Do.

상기와 같이 구성된 본 발명의 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 사용을 위하여, 먼저 에어부츠를 사용자의 좌측 및 우측다리에 착용하고 그 외측면 외피(100)에 형성된 다수의 에어호스 커넥터(40-1)에 에어호스(H)의 일단을 연결하고 그 타단을 콘트롤러(c)(즉, 콘트롤러의 솔레노이드 밸브(41)와의 연결단자)에 연결하며, 전원공급 커넥터(50-1)에 잭을 이용하여 와이어의 일단을 연결하고 그 타단을 콘트롤러(c)(즉, 콘트롤러의 전원공급부(30)와의 연결단자)에 접속하여 공기지 압과 온열을 가하기 위한 준비를 하게 된다.In order to use the air pressure massager equipped with the thermal function of the present invention configured as described above, first, the air boots are worn on the left and right legs of the user, and a plurality of air hose connectors 40-formed on the outer shell 100 thereof. 1) Connect one end of the air hose (H) and the other end to the controller (c) (ie, the connection terminal with the solenoid valve 41 of the controller), and use a jack for the power supply connector 50-1. One end of the wire is connected, and the other end thereof is connected to the controller c (that is, the connection terminal with the power supply unit 30 of the controller) to prepare for applying air pressure and heat.

다음으로, 콘트롤러(c)에 구비된 스위치 조작부(10)의 기능버튼을 조작하면, 그에 따라 제어부(20)는 전원공급부(30)로부터 열선(51)으로 전원이 공급되어 선택 온도로 발열되도록 제어하며, 에어공급부(40)로부터 에어백부(200)로 선택한 강도의 압력으로 공기가 공급되고 배출되도록 제어하게 된다. 이와 같이 에어부츠내의 온열공급부가 설정된 온도로 발열하면서 에어백부는 설정된 압력과 소정의 순서에 따라 지압을 반복하도록 동작하면서, 착용자의 인체에 마사지 및 찜질효과로 인한 통증완화와 혈액순환을 촉진하게 된다.Next, when operating the function button of the switch operation unit 10 provided in the controller (c), accordingly, the control unit 20 is controlled so that power is supplied from the power supply unit 30 to the heating wire 51 to generate heat at a selected temperature And, the air is supplied from the air supply unit 40 to the airbag unit 200 to control the air to be supplied and discharged at a pressure of the selected strength. As described above, while the heat supply part of the air boots generates heat at a set temperature, the air bag part operates to repeat acupressure according to a predetermined pressure and a predetermined sequence, thereby promoting pain relief and blood circulation due to massage and poultice effect on the wearer's body.

도 5에는 상기 본 발명에 의한 공기압박 마사지기의 제어방법의 전체적인 흐름을 나타내었다.Figure 5 shows the overall flow of the control method of the pneumatic massager according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 제어방법은, 스위치 조작부로부터 전원 온 신호가 입력되면, 전원공급부로부터 제어부 및 에어공급부가 전원을 공급받아 구동되는 제1단계(S100)와, 제어부가 스위치 조작부로부터 자동모드 또는 수동모드, 온열기능의 선택신호가 입력되었는지 확인하는 제2단계(S200)와, 스위치 조작부로부터 입력된 선택신호에 따라 제어부가 에어공급부 및 온열공급부의 동작을 제어하는 제3단계(S300)로 이루어진다.As shown in the drawing, the control method of the present invention includes a first step (S100) in which a control unit and an air supply unit are driven by a power supply from a power supply unit when a power-on signal is input from a switch operation unit, and the control unit is in an automatic mode from the switch operation unit. Alternatively, a second step (S200) of checking whether a selection signal of a manual mode and a heating function is input, and a third step (S300) of controlling the operation of the air supply unit and the heat supply unit according to the selection signal input from the switch operation unit. Is done.

상기 제1단계(S100)는 장치의 초기구동 단계로서, 사용자에 의해 콘트롤러의 전원이 온되면 먼저 에어공급부(40)의 에어펌프(42)가 구동하여 공기를 생성하고, 생성되는 공기를 솔레노이드 밸브(41)를 통해 복수의 에어호스로 분배함으로써, 에어부츠의 에어백부(200)로 일정시간 공기를 주입하여 보충된다.The first step (S100) is the initial driving step of the device, when the power of the controller is turned on by the user first the air pump 42 of the air supply unit 40 is driven to generate air, the generated air solenoid valve By dispensing to the plurality of air hoses through the 41, air is replenished by injecting air into the air bag part 200 of the air boots for a predetermined time.

다음으로, 상기 제2단계(S200)는 제어부(20)가 스위치 조작부(10)를 통해 사용자로부터 입력된 각종 선택신호를 확인하는 단계로서, 스위치 조작부(10)를 통하여 공기지압의 자동모드 또는 수동모드, 온열기능의 선택신호가 입력될 수 있으며, 이에 더하여 압력 및 온도의 설정치가 입력되도록 구성하는 것이 바람직하다.Next, the second step (S200) is a step in which the control unit 20 confirms various selection signals input from the user through the switch operation unit 10, the automatic mode or manual of the air pressure through the switch operation unit 10 The selection signal of the mode and the heating function may be input, and in addition, it is preferable to configure the pressure and temperature to be input.

상기 압력의 설정치로는, 특별한 제한이 있는 것은 아니지만, 에어공급부(40)의 솔레노이드 밸브(41)로부터 에어부츠의 에어백부(200)로 공기가 주입되는 시간에 대한 설정치를 조절함으로써 결정되도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 온도의 설정치는 사용자의 기호에 따라 저온에서 고온으로 소정값 단위로 일정 범위내에서 조정할 수 있도록 구성한다. The pressure setting value is not particularly limited, but may be determined by adjusting a setting value for a time for injecting air from the solenoid valve 41 of the air supply part 40 to the airbag part 200 of the air boots. Can be. In addition, the set value of the temperature is configured to be adjusted within a predetermined range in a predetermined value unit from low temperature to high temperature according to the user's preference.

상기 제3단계(S300)는 스위치 조작부(10)로부터 입력된 선택신호에 따라 제어부(20)가 에어공급부(40) 및 온열공급부(50)의 동작을 제어하는 단계이다. The third step S300 is a step in which the control unit 20 controls the operations of the air supply unit 40 and the heat supply unit 50 according to the selection signal input from the switch operation unit 10.

구체적으로, 제어부(20)는 상기 제2단계에서 온열기능의 선택신호가 입력된 것으로 확인되면, 제3단계에서 전원공급부(30)로부터 온열공급부(50)의 열선(51)으로 전원을 공급하여 발열되도록 제어한다. 이때, 제어부(20)는 스위치 조작부(10)로부터 입력된 온도의 설정치로 열선(51)이 발열하도록 제어하되, 온도센서(53)로부터 열선 온도의 감지값을 수시로 입력받아 열선(51)으로의 전원공급을 제어하도록 동작한다. Specifically, when it is determined that the selection signal of the heating function is input in the second step, the control unit 20 supplies power from the power supply unit 30 to the heating wire 51 of the heat supply unit 50 in the third step. Control to generate heat. At this time, the control unit 20 controls the heating wire 51 to generate heat at a set value of the temperature input from the switch operating unit 10, but receives the detected value of the heating wire temperature from the temperature sensor 53 to the heating wire 51 from time to time Operate to control the power supply.

이때, 상기 제2단계에서 공기지압과 관련한 자동모드 또는 수동모드 중 어느 것의 선택신호도 입력되지 않은 경우, 제어부(20)는 에어공급부(40)로의 전원공급을 차단하고, 온열공급부(50)만 작동하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 온열찜질기 로서의 기능만 수행하게 된다.At this time, if the selection signal of any of the automatic mode or the manual mode related to the air pressure is not input in the second step, the control unit 20 cuts off the power supply to the air supply unit 40, only the heat supply unit 50 It can be controlled to work. In this case, only the function as a hot steamer will be performed.

한편, 열선(51)의 발열제어와 관련해서는, 제어부(20)의 제어와는 별개로 에어부츠에 전원공급 커넥터(50-1)로부터 열선(51)의 배선경로에 설치된 바이메탈(52)을 이용하여, 열선(51)이 소정온도 이상으로 과열되면 바이메탈(52)과 열선(51)과의 접점이 떨어져 열선(51)으로의 전원공급이 차단되는 프로세스를 추가로 구비할 수 있다.On the other hand, in relation to the heating control of the heating wire 51, the bimetal 52 provided in the wiring path of the heating wire 51 from the power supply connector 50-1 to the air boot is used separately from the control of the control unit 20. Thus, when the heating wire 51 is overheated to a predetermined temperature or more, the contact between the bimetal 52 and the heating wire 51 is separated, it may be further provided with a process that the power supply to the heating wire 51 is cut off.

또한, 제어부(20)는 상기 제2단계에서 자동모드의 선택신호가 입력된 것으로 확인한 경우, 상기 제3단계를 통하여 도 6에 도시된 바와 같은 순서의 자동모드를 실행시킨다. In addition, when confirming that the selection signal of the automatic mode is input in the second step, the control unit 20 executes the automatic mode in the order shown in FIG. 6 through the third step.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 자동모드에서는 제어부(20)가 인체의 발부분에 대응하는 제1에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S311)와, 종아리부분에 대응하는 제2에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S312)와, 무릎부분에 대응하는 제3에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S313)와, 대퇴부에 대응하는 제4에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S314)와, 상기 제1, 2에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S315)와, 상기 제3, 4에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S316)와, 상기 제1, 2, 3에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S317)와, 상기 제1, 2, 3, 4에어백으로 공기를 주입하고 배출시키는 단계(S318)를 순차로 반복실행하도록 에어공급부(40)를 제어한다. 이에 따라, 자동모드의 실행시에는 착용자의 발→종아리→무릎→대퇴부→발/종아리→무릎/대퇴부→발/종아리/무릎→발/종아리/무릎/대퇴부의 순으로 공기지압이 이루어지게 된다. That is, as shown in FIG. 6, in the automatic mode, the control unit 20 injects and discharges air into the first airbag corresponding to the foot of the human body (S311) and the second airbag corresponding to the calf portion. Injecting and discharging air (S312), injecting and discharging air into the third airbag corresponding to the knee portion (S313), and injecting and discharging air into the fourth airbag corresponding to the thigh portion (S314) ), Injecting and discharging air into the first and second air bags (S315), and injecting and discharging air into the third and fourth air bags (S316), and into the first, second and third airbags. The air supply unit 40 is controlled to repeatedly execute the step of injecting and discharging air (S317) and the step of injecting and discharging air into the first, second, third and fourth airbags (S318) in order. Accordingly, when the automatic mode is executed, the air pressure is achieved in the order of the wearer's foot, calf, knee, thigh, foot, calf, knee, thigh, foot, calf, knee, foot, calf, knee and thigh.

본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 자동모드의 실행시 제어부가 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백 순으로 작동시키는 경우를 설명하였지만, 에어백 작동의 순서 및 동시에 작동될 에어백의 조합은 제어부의 프로그램을 변경함으로써 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며, 상기 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 각각의 에어백으로 주입된 공기의 배출시점 및 배출시간에 대한 설정도 제어부의 프로그램에 따라 다양하게 변화시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the automatic mode is executed as described above, the first airbag, the second airbag, the third airbag, the fourth airbag, the first, the second airbag, the third, the fourth airbag, the first, the second, the third airbag. Although the case of operating the airbags in the order of the first, the second, the third, and the fourth airbags has been described, the order of the airbags and the combination of the airbags to be operated at the same time can be variously changed by changing the program of the controller. It is not limited to. In addition, the setting of the discharge time and discharge time of the air injected into each air bag can also be variously changed according to the program of the controller.

한편, 제어부(20)는 상기 제2단계에서 수동모드의 선택신호가 입력된 것으로 확인한 경우, 상기 제3단계를 통하여 도 7에 도시된 바와 같은 순서의 수동모드를 실행시킨다. On the other hand, when the controller 20 determines that the manual mode selection signal is input in the second step, the controller 20 executes the manual mode in the order shown in FIG. 7 through the third step.

즉, 수동모드에서는 제어부(20)가 상기 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백 중 선택되는 어느 하나의 에어백 조에 공기의 주입 및 배출을 반복하도록 제어한다. 예컨대, 도 7에 나타낸 바와 같이, 사용자로부터 수동모드의 선택신호가 입력될 때마다 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백 순으로 에어백 조가 변경되어 동작하도록 제어함으로써, 사용자는 지압이 필요한 신체부위와 대응하는 특정 에어백 조를 선택할 수 있게 된다.That is, in the manual mode, the control unit 20 controls the first airbag, the second airbag, the third airbag, the fourth airbag, the first airbag, the third airbag, the third airbag, the first airbag, the first airbag, the first, Control to repeat the injection and discharge of air to any one air bag tank selected from 2, 3, 4 air bags. For example, as shown in FIG. 7, whenever the manual mode selection signal is input from the user, the first airbag, the second airbag, the third airbag, the fourth airbag, the first, the second airbag, the third, the fourth airbag, and the third airbag. By controlling the airbag pairs to be operated in the order of 1, 2, 3 airbags, first, 2, 3, and 4 airbags, the user can select a specific airbag pair corresponding to a body part requiring acupressure.

본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 수동모드의 실행시 제어부가 수동모드의 선택신호가 입력될 때마다 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백 순으로 작동시키는 경우를 설명하였지만, 에어백 작동의 순서 및 동시에 작동될 에어백의 조합은 제어부의 프로그램을 변경함으로써 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며, 상기 실시예에 한정되지 않는다. In the exemplary embodiment of the present invention, when the manual mode selection signal is inputted when the manual mode is executed as described above, the first airbag, the second airbag, the third airbag, the fourth airbag, the first, the second airbag, and the third airbag. 4, the first airbag, the first, the second, the third airbag, the first, the first, the second, the third, and the case of operating the airbag, but the order of the airbag operation and the combination of the airbag to be operated at the same time can be varied by changing the program of the controller It can change and implement, and is not limited to the said Example.

또한, 제어부(20)에 상기 자동모드 또는 수동모드의 실행 중 에어공급부(40)로부터 에어부츠의 에어백부(200)로 공기가 주입/배출되는 시간을 자동으로 변경하는 프로그램을 구비시키는 것도 가능하다.In addition, the control unit 20 may be provided with a program for automatically changing the time that the air is injected / discharged from the air supply unit 40 to the air bag 200 of the air boots during the execution of the automatic mode or the manual mode. .

도 8에는 본 발명에 의한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 사용상태를 나타내었다.8 shows a state of use of the air pressure massager equipped with a thermal function according to the present invention.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 국한되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다음의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains can variously change without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the following claims. Could be done.

본 발명의 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기 및 그 제어방법에 의하면, 착용자의 선택에 따라 다양한 온도조절, 지압강도조절 및 신체 부위별로 다양한 타입의 공기 압박 및 이완 동작을 조절할 수 있어, 착용자가 원하는 부위를 원하는 강도와 온도로 마사지 및 찜질할 수 있게 됨으로써, 개인의 건강상태에 따른 최적의 처치를 제공하여 근육통 완화와 혈액순환 촉진에 탁월한 효과를 나타낼 수 있 다.According to the air pressure massager equipped with a thermal function of the present invention and a control method thereof, various types of temperature control, acupressure intensity control, and various types of air compression and relaxation motions can be adjusted according to the wearer's choice, so that the wearer desires Since the site can be massaged and steamed at the desired strength and temperature, it can provide an optimal treatment according to the individual's health condition, thereby showing an excellent effect on relieving muscle pain and promoting blood circulation.

Claims (10)

사용자로부터 압력/온도의 설정치, 자동/수동모드의 선택신호, 온열기능의 선택신호를 입력받아 제어부로 전달하는 스위치조작부와,A switch control unit which receives a pressure / temperature set value, an automatic / manual mode selection signal, and a heating function selection signal from a user, and transmits them to a control unit; 상기 스위치조작부로부터 입력된 신호에 따라 에어공급부 및 온열공급부의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부와,A control unit for generating a control signal for controlling the operation of the air supply unit and the heat supply unit according to the signal input from the switch operation unit; 상기 제어부의 제어신호에 따라 공기를 생성하는 에어펌프와, 생성된 공기를 제어부의 제어신호에 따라 에어호스로 주입하거나 주입된 공기를 에어호스로부터 흡입하는 복수의 솔레노이드밸브로 이루어지는 에어공급부와,An air supply unit including an air pump for generating air according to the control signal of the controller, a plurality of solenoid valves for injecting the generated air into the air hose or sucking the injected air from the air hose according to the control signal of the controller; 제어부, 에어공급부 및 온열공급부로 전원을 공급하는 전원공급부를 구비하는 콘트롤러와;A controller having a power supply unit for supplying power to the control unit, the air supply unit and the heat supply unit; 발바닥으로부터 대퇴부에 이르는 신체부위에 착용하기 위한 부츠형상으로 이루어지며, 인체와 인접되는 내측면과, 외부로 노출되며 상기 콘트롤러의 제어부와 잭으로 연결되어 상기 콘트롤러 제어부의 제어에 따라 전원공급부로부터 열선으로 전원을 공급하기 위한 전원공급커넥터 및 상기 콘트롤러 에어공급부의 솔레노이드밸브와 에어호스로 연결되어 에어펌프에서 생성된 공기를 에어백부로 공급하기 위한 복수의 에어호스 커넥터가 마련된 외측면으로 이루어지는 두 겹의 외피와, Boot shape for wearing on the body part from the sole of the foot to the thigh, exposed to the inner surface adjacent to the human body, the outside is connected to the control unit and the jack of the controller to the hot wire from the power supply unit under the control of the controller control unit Two layers of outer shells consisting of a power supply connector for supplying power and a solenoid valve of the controller air supply unit and an outer surface provided with a plurality of air hose connectors for supplying air generated in the air pump to the air bag unit. , 두겹의 외피 사이에 인체의 발/종아리/무릎/대퇴부와 대향하는 부위별로 각각 설치되며, 상기 복수의 에어호스 커넥터와 각각 연통된 제1 에어백/제2 에어백/제3 에어백/제4 에어백으로 이루어지는 에어백부와,Between the outer skin of the two layers is installed for each part facing the foot / calf / knee / thigh of the human body, consisting of the first air bag / second air bag / third air bag / fourth air bag in communication with each of the plurality of air hose connector With the airbag part, 상기 두 겹의 각 외피와 에어백부와의 사이에 개입된 격리재와, An insulating material interposed between the two layers of the outer shell and the airbag portion, 상기 내측면 외피와 에어백부와의 사이에 개입된 격리재의 전부분에 걸쳐 배선되고 그 단부가 상기 외측면 외피의 전원공급커넥터와 연결된 열선과, 전원공급커넥터와 인접하여 상기 열선의 배선경로에 설치된 바이메탈과, 온도센서가 마련된 온열공급부를 구비하는 에어부츠;A heating wire which is wired over the entire portion of the insulating material interposed between the inner shell and the airbag portion and whose end is connected to the power supply connector of the outer shell, and is installed in the wiring path of the heating wire adjacent to the power supply connector. An air boot having a bimetal and a heat supply unit provided with a temperature sensor; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기.Air pressure massager equipped with a thermal function, characterized in that consisting of. 제1항에 의한 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법에 있어서,In the control method of the air pressure massager equipped with a thermal function according to claim 1, 스위치 조작부로부터 전원 온 신호가 입력되면, 전원공급부로부터 제어부 및 에어공급부가 전원을 공급받아 구동되는 제1단계와;A first step of, when the power on signal is input from the switch operation unit, the controller and the air supply unit are driven by the power supply from the power supply unit; 제어부가 스위치 조작부로부터 자동모드 또는 수동모드, 온열기능의 선택신호가 입력되었는지 확인하는 제2단계와;A second step of, by the control unit, checking whether a selection signal of an automatic mode, a manual mode, or a heating function is input from the switch operation unit; 스위치 조작부로부터 입력된 선택신호에 따라 제어부가 에어공급부 및 온열공급부의 동작을 제어하는 제3단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.And a third step of controlling, by the control unit, the operation of the air supply unit and the heat supply unit in accordance with the selection signal input from the switch operation unit. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1단계는 에어공급부의 에어펌프가 구동하여 공기를 생성하고, 생성된 공기를 솔레이노이드 밸브를 통해 복수의 에어호스로 분배함으로써, 에어부츠의 복수의 에어백에 공기를 주입하는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.In the first step, the air pump of the air supply unit generates air and distributes the generated air to the plurality of air hoses through the solenoid valve, thereby injecting air into the plurality of air bags of the air boots. Control method of the air pressure massager with a heating function. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제3단계는, 상기 제2단계에서 온열기능의 선택신호가 입력된 경우에, 제어부의 제어에 따라 전원공급부로부터 온열공급부로 전원이 공급되어 온열공급부의 열선이 발열 제어되는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.In the third step, when the selection signal of the heat function is input in the second step, the power is supplied from the power supply to the heat supply unit under the control of the controller so that the heating wire of the heat supply unit is heat-controlled. Control method of the air pressure massager equipped with the function. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제3단계는, 상기 제2단계에서 자동모드의 선택신호가 입력된 경우에, 제어부의 제어에 따라 에어공급부가, 에어부츠에 구비된 에어백부의 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백의 순으로 공기의 주입 및 배출을 반복하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.In the third step, when the selection signal of the automatic mode is input in the second step, the air supply unit under the control of the controller, the first airbag, the second airbag, the third airbag, It is operable to repeat the injection and discharge of air in the order of the fourth airbag, the first, second airbag, the third, fourth airbag, the first, the second, the third airbag, the first, the second, the third, the fourth airbag. Control method of the air pressure massager with a heating function. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제3단계는, 상기 제2단계에서 수동모드의 선택신호가 입력된 경우에, 제어부의 제어에 따라 에어공급부가, 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백, 제4에어백, 제1, 2에어백, 제3, 4에어백, 제1, 2, 3에어백, 제1, 2, 3, 4에어백 중 선택되는 어느 하나의 에어백 조에 공기의 주입 및 배출을 반복하도록 동작하는 것을 특 징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.In the third step, when the selection signal of the manual mode is input in the second step, the air supply unit, under the control of the controller, the first airbag, the second airbag, the third airbag, the fourth airbag, the first, Heat to operate to repeat the injection and discharge of air in any one air bag tank selected from the second air bag, the third air bag, the third air bag, the first air bag, the third air bag, the first air bag, the second air bag, and the third air bag. Control method of the air pressure massager equipped with the function. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제2단계는, 제어부가 스위치 조작부로부터 입력된 압력의 설정치, 온도의 설정치 및 에어배출시간 설정치 중 적어도 하나를 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.The second step, the control unit further comprises the step of confirming at least one of the set value of the pressure, the set value of the temperature and the air discharge time set value input from the switch operation unit, the control of the pneumatic pressure massager with a heating function, characterized in that Way. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 압력의 설정치는, 에어공급부로부터 에어부츠로 공기가 주입되는 시간에 대한 조절값인 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.The set value of the pressure, the control method of the air pressure massager with a heating function, characterized in that the adjustment value for the time that the air is injected into the air boots from the air supply. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제3단계는, 제어부가 스위치 조작부로부터 입력된 온도의 설정치로 온열공급부의 열선을 발열 제어하되, 온도센서로부터 온도의 감지값을 입력받는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법. In the third step, the control unit generates heat by controlling the heating wire of the heat supply unit at a set value of the temperature input from the switch control unit, and further comprising the step of receiving a sensing value of the temperature from the temperature sensor. Control method of air pressure massager. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제3단계는, 바이메탈이 열선의 과열시 열선으로의 전원공급을 차단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열기능이 구비된 공기압박 마사지기의 제어방법.The third step, the control method of the air pressure massager with a heating function, characterized in that the bimetal further comprises the step of blocking the power supply to the heating wire when the heating wire is overheated.
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