KR20070088262A - Method for regulating a compressed air supply system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 압축 공기 공급 시스템을 조절하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 자동차의 이동을 위해 사용되는 자동차 구동 엔진인 구동 엔진, 자동차의 압축 공기 시스템에 압축 공기를 공급하는 공기 압축기, 및 상기 구동 엔진과 상기 공기 압축기 사이의 구동 연결부 내에 연결된 유체 역학적 클러치를 포함한다. 상기 유체 역학적 클러치는 압축 공기 시스템 내의 압력 상태에 따라, 공기 압축기를 접속 및 차단하기 위해 채워지거나 비워질 수 있다. 공기 압축기는 특히 왕복 피스톤 공기 압축기로서 형성된다.The present invention relates to a method for adjusting a compressed air supply system of a vehicle, the system comprising a drive engine which is an automobile drive engine used for movement of a vehicle, an air compressor for supplying compressed air to a compressed air system of a vehicle, and And a hydrodynamic clutch connected in a drive connection between the drive engine and the air compressor. The hydrodynamic clutch can be filled or emptied to connect and disconnect the air compressor, depending on the pressure conditions in the compressed air system. The air compressor is formed in particular as a reciprocating piston air compressor.
본 발명에 관련되는 압축 공기 공급 시스템은 중간에 연결된 유체 역학적 클러치에 의해, 한편으로는 충분한 압력 레벨로 인해 자동차 압축 공기 시스템에 대한 압축 공기의 공급이 필요하지 않으면 상기 유체 역학적 클러치를 "간단히" 비움으로써, 에너지 면에서 바람직한 공기 압축기의 차단이 가능하다는 장점을 갖는다. 다른 한편으로는 구동 엔진과 공기 압축기 사이에 유체 역학적 클러치를 연결함으로써, 진동 감쇠가 효과적으로 이루어지고, 왕복 피스톤 공기 압축기의 사용시 네거티브 토크, 즉 압축기에 의해 왕복 피스톤 공기 압축기의 상사점 영역에서 발생 할 수 있는 토크는 왕복 피스톤 공기 압축기로부터 구동 엔진으로 또는 이것에 연결된 변속기로 전달된다.The compressed air supply system according to the present invention is " simply " emptied of the hydrodynamic clutch by means of a hydrodynamic clutch connected in the middle, on the one hand if a sufficient pressure level does not require the supply of compressed air to the automotive compressed air system. As a result, it is possible to cut off a desirable air compressor in terms of energy. On the other hand, by connecting a hydrodynamic clutch between the drive engine and the air compressor, vibration damping is effectively achieved, and in the use of the reciprocating piston air compressor, negative torque, i.e., can occur in the top dead center region of the reciprocating piston air compressor by the compressor. The torque present is transmitted from the reciprocating piston air compressor to the drive engine or to the transmission connected thereto.
이러한 압축 공기 공급 시스템에서는, 압축 공기 공급 시스템의 상이한 부품들이 에너지 면에서 바람직하고 부품 보호 방식의 작동을 보장하도록 적합하게 협력해야 하는, 상이한 경계 조건을 가진 다수의 상태들이 주어진다. 상이한 경계 조건으로는 예컨대 자동차의 정지 상태에 대한 자동차의 주행, 언덕 오름 주행 또는 언덕 하강 주행과 같이 자동차가 주행하는 구간 프로파일, 및 자동차의 압축 공기 공급 시스템 내의 상이한 압력 상태, 예컨대 최대 허용 압력 초과, 최소 허용 압력 미달 및 자동차 브레이크 시스템 내의 스프링 축압기가 해제되는 소위 해제 압력 미달 및 자동차가 주행할 수 없는 압력 미달이 있다. 상기 해제 압력은 페일 세이프 "fail-safe"로서 브레이크의 실시에 의해 주어진다. 즉, 압축 공기 시스템의 고장 시에 브레이크 슈가 예컨대 스프링에 의해 압착됨으로써, 제동이 이루어진다. 특정 공기 압력부터, 브레이크 슈가 액티브하게 해제됨으로써, 상기 압력 미만에서는 자동차가 주행할 수 없다.In such a compressed air supply system, a number of states with different boundary conditions are given, in which different parts of the compressed air supply system are desirable in terms of energy and must cooperate properly to ensure the operation of the part protection scheme. Different boundary conditions include, for example, the profile of the section in which the vehicle travels, such as driving of the vehicle to a stationary state of the vehicle, uphill or downhill driving, and different pressure states in the compressed air supply system of the vehicle, such as exceeding the maximum allowable pressure, There are so-called under-pressures under-permissible and under-pressures under which the spring accumulator in the automobile brake system is released and under-pressures which the vehicle cannot drive. The release pressure is given by the implementation of the brake as fail safe "fail-safe". That is, the brake shoe is pressed by, for example, a spring when the compressed air system breaks down, so that braking is achieved. From the specific air pressure, the brake shoe is actively released, whereby the vehicle cannot run below the pressure.
본 발명의 목적은 압축 공기 시스템의 모든 부품의 매우 효율적인 그리고 부품 보호 방식의 작동이 보장되고 에너지 면에서 바람직한 자동차 주행에 기여하는 압축 공기 공급 시스템의 조절 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method of regulating a compressed air supply system which ensures the highly efficient and part-protection operation of all the components of the compressed air system and contributes to the desired vehicle driving in terms of energy.
상기 목적은 청구항 1의 특징을 가진 방법에 의해 해결된다. 종속 청구항에는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예가 제시된다.This object is solved by a method having the features of
본 발명에 따른 방법의 가장 간단한 실시예에 따라, 예컨대 압축 공기 시스템에 연결된 상이한 소비 장치(consumer)의 상응하게 높은 소비에 의해 또는 누설에 의해 특정 최소 압력의 미달 시에 압축 공기로 채워져야 하는, 압축 공기 시스템 내의 압력이 검출되고 미리 주어진 최소값과 비교된다. 상기 검출된 압력이 미리 주어진 최소값 미만이면, 그리고 압축 공기를 압축 공기 시스템 내로 공급하는 공기 압축기가 작동되고 있지 않으면, 유체 역학적 클러치가 직동 매체로 채워짐으로써, 구동 엔진에 의해 유체 역학적 클러치를 통해 회전력이 공기 압축기로 전달된다. 유체 역학적 클러치의 충전은 공지된 바와 같이 펌프 휠과 터빈 휠로 형성된 유체 역학적 클러치의 작동실의 충전을 의미하며, 상기 작동 매체는 작동실에서 토크를 펌프 휠로부터 터빈 휠로 전달한다.According to the simplest embodiment of the method according to the invention, for example, by means of a correspondingly high consumption of different consumer devices connected to the compressed air system or by leakage, the air must be filled with compressed air at a certain minimum pressure. The pressure in the compressed air system is detected and compared with a predetermined minimum value. If the detected pressure is below a predetermined minimum value, and if the air compressor supplying compressed air into the compressed air system is not operating, the hydrodynamic clutch is filled with the linear medium, whereby the rotational force is driven by the drive engine through the hydrodynamic clutch. Delivered to the air compressor. Filling the hydrodynamic clutch refers to filling the operating chamber of a hydrodynamic clutch formed from a pump wheel and a turbine wheel, as known, wherein the operating medium transfers torque from the pump wheel to the turbine wheel in the operating chamber.
유체 역학적 클러치를 작동 매체로 채우는 순간에, 공기 압축기는 압축 작동을 시작하며, 상기 시동 과정에서 공기 압축기 내의 상태들은 공기 압축기들이 대항해서 작동하는 역압에 상당히 의존한다.At the moment of filling the hydrodynamic clutch with the working medium, the air compressor starts a compression operation, during which the conditions in the air compressor depend heavily on the back pressure that the air compressors act against.
본 발명에 따른 방법은 공기 압축기가 항상 작은 역압에 대항해서 시동되게 하는데, 이는 특히 공기 압축기를 보호하며 구동 엔진의 "가압", 즉 구동 엔진의 회전수 감소를 방지한다. 이를 위해, 공기 압축기의 공기 송출측은 본 발명에 따라 공기 압축기의 시동 시에 미리 주어진 기준에 따라 먼저 공지된 바와 같이 비교적 낮은 주변 압력이 존재하는 주변 또는 저압 시스템과 연결된다. 상기 저압 시스템은 압축 공기가 공급되는 압축 공기 시스템에서 보다 낮은 압력이 주어진 압력 시스템을 의미한다. 이러한 저압 시스템은 예컨대, 2 바아의 최대 압력을 가질 수 있다. 물론, 다수의 저압 시스템들, 예컨대 상이한 압력 용기들이 이용될 수 있으면, 매 시동 과정 마다 공기 압축기의 공기 송출측이 연결될 적합한 저압 시스템이 선택될 수도 있다.The method according to the invention ensures that the air compressor always starts up against a small back pressure, which in particular protects the air compressor and prevents the "pressurization" of the drive engine, ie the reduction in the speed of the drive engine. To this end, the air sending side of the air compressor is connected according to the invention with an ambient or low pressure system in which there is a relatively low ambient pressure, as known first according to a pre-determined criterion at the start of the air compressor. By low pressure system is meant a pressure system given a lower pressure in a compressed air system to which compressed air is supplied. Such low pressure systems may have a maximum pressure of, for example, 2 bar. Of course, if multiple low pressure systems, for example different pressure vessels, are available, a suitable low pressure system may be selected to which the air sending side of the air compressor is to be connected at every start-up.
공기 압축기가 일정한 회전수에 도달할 때야 비로소, 그 공기 송출측이 압축 공기 시스템과 연결되어, 그에게 압축 공기를 공급한다. 적합한 회전수에 도달은 직접적으로 또는 간접적으로 검출될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 공기 압축기의 회전수 또는 그와 구동 연결된 부품의 회전수가 검출되어 미리 주어진 설정값과 비교된다. 설정값에 이르면, 공기 송출측과 주변 또는 저압 시스템과의 연결이 압축 공기 시스템과의 연결로 전환된다.It is only when the air compressor reaches a certain speed that its air outlet side is connected to the compressed air system to supply compressed air to him. Reaching a suitable speed can be detected either directly or indirectly. According to an embodiment of the present invention, the rotational speed of the air compressor or the rotational speed of the component connected thereto is detected and compared with a predetermined value. When the set point is reached, the connection between the air outlet side and the surrounding or low pressure system is switched to the connection with the compressed air system.
제 2 실시예에 따라 유체 역학적 클러치의 충전 과정의 시작과 압축 공기 시스템으로 공기 송출측의 전환 사이에 예정된 시간 간격이 경과함으로써, 공기 압축기의 회전수가 압축 공기 시스템으로의 전환을 위해 간접적으로 고려된다.By a predetermined time interval between the start of the filling process of the hydrodynamic clutch and the switching of the air delivery side to the compressed air system according to the second embodiment, the rotational speed of the air compressor is indirectly considered for switching to the compressed air system. .
본 발명의 다른 실시예에 따라, 압축 공기 시스템에서 검출된 압력에 의존해서, 압축 공기를 공급할 압축 공기 시스템 내에 상응하게 낮은 압력이, 예컨대 2 바아 미만의 압력이 존재하기 때문에 공기 압축기가 즉시 시동을 시작하여 압축 공기 시스템 내로 압축 공기를 공급해야 하는지의 여부, 또는 공기 송출측이 먼저 주변 또는 저압 시스템에 연결됨으로써, 공기 압축기가 주변으로, 또는 압축 공기 시스템으로부터 분리된 저압 시스템 내로 압축 공기를 공급해야 하는지의 여부가 결정된다.According to another embodiment of the present invention, depending on the pressure detected in the compressed air system, the air compressor starts immediately because there is a correspondingly low pressure, eg less than 2 bar, in the compressed air system to supply the compressed air. Whether to start and supply compressed air into the compressed air system, or that the air outlet side is first connected to the surrounding or low pressure system, so that the air compressor must supply the compressed air to the surroundings or into a low pressure system separate from the compressed air system. Is determined.
공기 압축기에 의해 공기를 압축 공기 시스템 내로 직접 공급하는 것에 대한 결정을 위해 사용되는 압력값을 여기서는 최대 역압이라고 하는데, 그 이유는 공기 압축기의 시동이 상기 최대 역압을 초과하는 압력에 대해 공기 압축기 또는 상기 공기 압축기를 구동하는 부품, 예컨대 구동 엔진의 부하(이는 피해져야 함)를 형성할 것이기 때문이다.The pressure value used for the determination of the supply of air directly into the compressed air system by the air compressor is referred to herein as the maximum back pressure, because the air compressor or the This is because the components that drive the air compressor, such as the load of the drive engine, will have to be avoided.
공기 압축기의 공기 송출측을 주변 또는 저압 시스템에 또는 압축 공기를 공급할 압축 공기 시스템에 연결하는 것은 셀렉터 밸브의 상응하는 조정에 의해, 특히 3/2 방향 밸브에 제어 압력, 바람직하게는 압축 공기 시스템으로부터 배출된 공기 압력을 가함으로써 이루어질 수 있다.The connection of the air sending side of the air compressor to the ambient or low pressure system or to the compressed air system to supply compressed air is by means of a corresponding adjustment of the selector valve, in particular from a control pressure, preferably a compressed air system, in a 3/2 directional valve. By applying the discharged air pressure.
작동 매체를 작동 매체 소스로부터 유체 역학적 클러치의 작동실 내로 안내하는, 작동 매체 소스와 유체 역학적 클러치 사이의 작동 매체 안내 연결부 내에도 셀렉터 밸브가 설치될 수 있다. 상기 셀렉터 밸브는 특히 2/2 방향 밸브로 형성되고, 유체 역학적 클러치의 충전을 제어하기 위해 상기 작동 매체 안내 연결부를 개폐한다. 유체 역학적 클러치가 충전되어야 하면, 밸브가 상응하게 그 개방 위치로 전환하는 반면, 유체 역학적 클러치가 비워져야 하면, 밸브가 그 폐쇄 위치로 전환한다.A selector valve may also be installed in the working medium guide connection between the working medium source and the hydrodynamic clutch, which guides the working medium from the working medium source into the operating chamber of the hydrodynamic clutch. The selector valve is in particular formed as a 2 / 2-way valve and opens and closes the actuation medium guide connection to control the filling of the hydrodynamic clutch. If the hydrodynamic clutch is to be filled, the valve correspondingly switches to its open position, while if the hydrodynamic clutch is to be emptied, the valve switches to its closed position.
상기 작동 매체 안내 연결부 내에 2/3 방향 밸브를 설치하는 것이 특히 바람직하며, 상기 2/3 방향 밸브는 개방된 상태 및 차단된 상태와 더불어 제 3 상태를 갖는다. 상기 제 3 상태는 유체 역학적 클러치에 대한 상기 작동 매체 안내 연결부의 횡단면이 감소됨으로써, 유체 역학적 클러치 내로 유입되는 작동 매체 유동량의 스로틀이 이루어지는 상태이다. 따라서, 이 상태는 밸브의 스로틀 상태라고도 하며, 공기 압축기에 의해 압축 공기가 압축 공기 시스템 내로 공급되어야 하지만 공기 압축기가 과속으로, 즉 허용되는 속도 이상의 속도로 작동하는 경우에 설정된다. 2/3 방향 밸브가 스로틀 상태로 전환되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해, 공기 압축기의 회전수가 직접 또는 상기 공기 압축기와 구동 연결되는 부품의 회전수를 통해 검출된다.Particular preference is given to installing a 2 / 3-way valve in the working medium guide connection, which has a third state in addition to the open and closed states. The third state is a state in which the cross section of the actuating medium guide connection to the hydrodynamic clutch is reduced, resulting in a throttle of the amount of actuating medium flow flowing into the hydrodynamic clutch. Thus, this state is also referred to as the throttle state of the valve and is set when compressed air must be supplied by the air compressor into the compressed air system but the air compressor is operating at an overspeed, ie, at a speed above an acceptable speed. In order to determine whether the 2 / 3-way valve should be switched to the throttle state, the rotational speed of the air compressor is detected either directly or via the rotational speed of the part that is in drive connection with the air compressor.
압축 공기 시스템에서 검출된 압력이 미리 주어진 최소값 미만이면, 즉 공기가 공기 압축기에 의해 압축 공기 시스템 내로 공급되어야 하고 공기 압축기가 허용되는, 즉 과하지 않은 속도로 작동하면, 상기 2/3 방향 밸브가 그 개방된(완전 개방된) 상태로 전환된다. 압축 공기 시스템에서 검출된 압력이 미리 주어진 최대값을 초과하면, 즉 공기 압축기에 의해 공기가 더 이상 압축 공기 시스템 내로 공급되어서는 안되면, 2/3 방향 밸브는 그 폐쇄 위치로 전환된다.If the pressure detected in the compressed air system is below a predetermined minimum value, that is, the air must be supplied by the air compressor into the compressed air system and the air compressor is allowed to operate, i.e. at a speed not exceeding, the 2/3 directional valve is Transition to an open (fully open) state. If the pressure detected in the compressed air system exceeds a predetermined maximum value, that is, the air should no longer be supplied into the compressed air system by the air compressor, the 2 / 3-way valve is switched to its closed position.
압축 공기 시스템에서 검출된 압력이 미리 주어진 최대값을 초과하기 때문에, 유체 역학적 클러치 내로의 작동 매체의 공급이 중단되면, 바람직하게는 공기 압축기의 공기 송출측이 주변 또는 저압 시스템과 연결된다. 상기 공기 안내 연결의 전환시 역압의 갑작스런 사라짐에 의해 발생할 수 있는 공기 압축기의 과속을 피하기 위해, 상기 연결의 전환은 유체 역학적 클러치 내로의 작동 매체의 공급을 차단한 후에, 즉 유체 역학적 클러치를 비우기 시작한 후에 시간적으로 지연되어 이루어지는 것이 바람직하다.Since the pressure detected in the compressed air system exceeds a predetermined maximum value, when the supply of the working medium into the hydrodynamic clutch is interrupted, the air sending side of the air compressor is preferably connected with the surrounding or low pressure system. In order to avoid overspeed of the air compressor which may be caused by sudden disappearance of the back pressure upon switching of the air guide connection, the switching of the connection interrupts the supply of the working medium into the hydrodynamic clutch, i.e. starts emptying the hydrodynamic clutch. It is preferable to be delayed later.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에 따라, 미리 주어진 제 1 최소값 미만이며 전술한 스프링 축압기 해제 압력을 나타내는, 압축 공기 시스템 내의 압력의 미리 주어진 제 2 최소값이 미달됨에도 불구하고, 공기 압축기가 작동 중임에도 불구하고, 자동차가 움직이는 것을 검출하는 안전 기능이 수행된다. 상기 검출된 상태는 압축 공기 시스템 내에 충분한 압력을 유지하기 위해 공기 압축기의 회전수가 충분치 않다는 것을 의미한다. 따라서, 반응으로서, 구동 엔진의 회전수가 증가됨으로써, 공기 압축기의 회전수가 증가한다.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the air compressor is operated even if the second predetermined minimum value of the pressure in the compressed air system is less than the first predetermined minimum value and represents the above-mentioned spring accumulator release pressure. In spite of being underway, a safety function for detecting the movement of the vehicle is performed. The detected state means that the rotational speed of the air compressor is not sufficient to maintain sufficient pressure in the compressed air system. Thus, as the reaction, the rotation speed of the drive engine is increased, thereby increasing the rotation speed of the air compressor.
언덕 하강 주행 시에 회전 에너지가 자동차의 휠로부터 엔진 출력 샤프트로, 내연기관의 경우 크랭크 샤프트로 전달될 때 설정되는 엔진 오버런 작동 상태에 자동차가 있으면, 추가의 제동 작용을 자동차의 구동 엔진에 가하기 위해, 자동차의 엔진 오버런 작동 중에 유체 역학적 클러치가 항상 채워짐으로써, 공기 압축기가 구동 엔진에 의해 구동된다. 그로 인해 동시에 압축 공기 시스템에서 검출된 압력이 미리 주어진 최대값을 초과하면, 압축 공기가 압축 공기 시스템으로부터 예컨대 안전 밸브를 통해 배출됨으로써, 압축 공기 시스템 내의 압력이 다시 감소하거나 또는 적어도 최대로 제한된다. 구동 엔진으로부터 구동 에너지가 공기 압축기로 전달되고 상기 공기 압축기가 압축 공기 시스템의 높은 역압에 대해 작동함으로써, 추가로 엔진에 대한 제동 작용이 제공될 수 있고, 이는 자동차의 조절 또는 마찰 브레이크의 부하를 경감시킨다.If the car is in an engine overrun operating state, which is set when the rolling energy is transferred from the wheel of the car to the engine output shaft and, in the case of an internal combustion engine, the crankshaft during hill descent, an additional braking action is applied to the drive engine of the car. The air compressor is driven by the drive engine by always filling the hydrodynamic clutch during engine overrun operation of the motor vehicle. Therefore, if the pressure detected in the compressed air system at the same time exceeds a predetermined maximum value, the compressed air is discharged from the compressed air system, for example through a safety valve, so that the pressure in the compressed air system is again reduced or at least limited to a maximum. By driving energy from the drive engine to the air compressor and operating the air compressor against the high back pressure of the compressed air system, additional braking action can be provided to the engine, which reduces the load on the vehicle's regulation or friction brake. Let's do it.
자동차가 엔진 오버런 작동 상태에 있으면, 자동차의 구동 엔진에 대한 상기 추가의 제동 작용을 확대시키기 위해, 공기 압축기의 공기 송출측에 연결된 공기 라인 내에 밸브 또는 스로틀이 설치된다. 상기 밸브 또는 스로틀은 공기 압축기의 공기 송출측에서 공기 흐름을 억제하거나 스로틀한다. 이들은 공기 압축기가 대항해서 작동하는 역압을 증가시킴으로써, 공기 압축기의 출력 소비를 증가시킨다. 특히, 공기 압축기의 공기 송출측과 주변 또는 저압 시스템과의 연결 또는 압축 공기 시스템과의 연결을 전환하기 위해 사용되는 전술한 셀렉터 밸브는 공기 송출측의 라인 내의 유동을 스로틀 또는 차단하는 다른 전환단을 가질 수 있다.When the vehicle is in engine overrun operation, a valve or throttle is installed in the air line connected to the air sending side of the air compressor to expand the additional braking action on the drive engine of the vehicle. The valve or throttle suppresses or throttles the air flow on the air delivery side of the air compressor. They increase the back pressure at which the air compressor operates against, thereby increasing the power consumption of the air compressor. In particular, the above-described selector valve used to switch the connection between the air sending side of the air compressor and the surrounding or low pressure system or the compressed air system has a different switching stage that throttles or blocks the flow in the line on the air sending side. Can have
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 자동차가 주행한 또는 주행할 구간의 지형이 본 발명에 따른 방법에 사용된다. 지형이 알려진 경우, 특히 지형이 자동차용 소위 네비게이션 시스템에 의해 검출되는 경우, 공기 압축기가 시동되어야 하는 미리 주어진 최소값이 변동되거나 또는 상기 지형에 따라, 제 1 최소값 보다 작고 특히 제 1 최소값과 제 2 최소값 사이에 놓인 제 3 최소값이 미리 주어진다. 상기 제 3 최소값은 압축 공기 시스템에서 검출된 압력의 허용 최소값을 형성한다. 자동차가 언덕 상승 구간으로 주행하고, 알려진 지형으로 인해 다음 킬로미터의 진행 중에 예컨대 심한 기울기로 인한 큰 제동력이 예상되지 않는 것이 보장되면, 상기 압력의 허용 최소값 초과시에도 공기 압축기가 여전히 시동되지 않는다. 예컨대, 자동차가 언덕 상승 구간을 주행하고 언덕의 꼭대기에 도달하기 전에 상기 제 1 최소값이 미달되지만 제 3 최소값은 미달되지 않고, 꼭대기에 도달한 후에도 높은 제동력을 필요로 하는 심한 기울기가 따라오지 않는 것이 알려져 있으면, 조절 방법은 미리 주어진 제 3 최소값까지 압축 공기 시스템 내의 압력 강하를 허용한다. 이는 언덕을 오를 때 자동차의 운반을 위해 높은 출력을 송출해야 하는 자동차가 압축기의 구동에 의해 추가로 부하를 받지 않는다는 장점을 갖는다.According to another preferred embodiment of the invention, the terrain of the section on which the vehicle has traveled or to be used is used in the method according to the invention. If the terrain is known, in particular if the terrain is detected by a so-called navigation system for automobiles, the predetermined minimum value at which the air compressor should be started is varied or, depending on the terrain, less than the first minimum value and in particular the first minimum value and the second minimum value. A third minimum value in between is given in advance. The third minimum value forms an acceptable minimum value of the pressure detected in the compressed air system. If the car runs on a hill climbing section and it is ensured that a large braking force is not expected during the next kilometer of progress due to known terrain, for example due to a severe slope, the air compressor still does not start even if the allowable minimum of the pressure is exceeded. For example, the first minimum value may be less than the first minimum value but the third minimum value may not be reached before the vehicle travels up the hill and reaches the top of the hill, and a severe slope requiring high braking force may not be followed even after reaching the top. If known, the adjustment method allows the pressure drop in the compressed air system to a third predetermined minimum value. This has the advantage that a vehicle which has to send a high output for transportation of the vehicle when climbing a hill is not additionally loaded by the driving of the compressor.
특히, 예컨대 네비게이션 시스템에 의해 검출된 구간 데이터에 추가해서, 상기 구간에서 자동차의 선행 주행으로부터 얻어진 또는 유사한 상황에서 얻어진 주행 특이적 데이터가 상기 알려진 지형에 포함될 수 있고, 미리 주어진 제 3 최소값을 결정하기 위해 사용될 수 있다.In particular, in addition to the segment data detected by the navigation system, for example, driving specific data obtained from a preceding run of a vehicle in the segment or obtained in a similar situation may be included in the known terrain, and to determine a third predetermined minimum value. Can be used for
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고로 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 압축 공기 시스템이 비워질 때 구동 엔진의 시동시 본 발명에 따른 방법에 의해 조절된 상태를 나타낸 개략도.1 shows a schematic view of a controlled state by the method according to the invention at the start of a drive engine when the compressed air system is emptied;
도 2는 압축 공기 시스템 내의 압력이 소정 압력 범위 내에 놓일 때 엔진의 시동 후 본 발명에 따른 방법에 의해 조절된 상태를 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing a state regulated by the method according to the invention after starting of the engine when the pressure in the compressed air system is within a predetermined pressure range.
도 3은 공기 압축기가 과속에 대해 보호되는, 본 발명에 따른 방법에 의해 조절된 압축 공기 공급 시스템의 실시예.3 an embodiment of a compressed air supply system regulated by the method according to the invention in which the air compressor is protected against overspeed.
도 4는 연속 조절식 3/2 방향 밸브를 구비한 압축 공기 공급 시스템의 실시예.4 is an embodiment of a compressed air supply system with a continuously adjustable 3/2 directional valve.
도 1에서, 구동 엔진(1)은 변속기(4)를 통해 유체 역학적 클러치(2)의 구동 샤프트(2.1)와 구동 연결된다. 유체 역학적 클러치(2)의 출력측(2.2)은 공기 압축기(3)와 구동 연결되고, 상기 공기 압축기(3)는 공기 송출측(3.1)을 통해 압축 공기 시스템(7)에 압축 공기를 공급한다. 압축 공기 시스템(7)은 예컨대 압축 공기 용기일 수 있고, 상기 압축 공기 시스템으로부터 압축 공기가 하나 또는 다수의 상응하는 출구를 통해 배출되어, 소비 장치(consumer)에 공급될 수 있다.In FIG. 1, the
유체 역학적 클러치(2)는 작동 매체 저장기(도시되지 않음)로부터 연장된 작동 매체 공급 연결부(5) 및 작동 매체 배출 연결부(6)를 포함한다. 상기 작동 매체 배출 연결부(6)에 의해 작동 매체가 유체 역학적 클러치(2)로부터 이송될 수 있다. 유체 역학적 클러치(2)의 작동 매체는 예컨대 오일 또는 물 또는 상기 두 재료 중 하나와의 또는 상기 두 재료와의 혼합물이다.The
공기 압축기(3)와 압축 공기 시스템(7) 사이의 공기 안내 라인 내에 3/2 방향 밸브(셀렉터 밸브 8)가 연결되고, 상기 밸브는 도 1에 도시된 위치에서 공기 압축기(3)의 공기 송출측(3.1)과 압축 공기 시스템(7) 사이의 공기 안내 연결부를 형성함으로써, 공기 압축기(3)의 구동 시에 압축 공기가 압축 공기 시스템(7) 내로 공급된다. 상기 상태에서 3/2 방향 밸브는 제어 압력에 의한 압력 작용을 받지 않는다. 상기 제어 압력은 공지된 바와 같이 제어 슬라이드라고도 하는 상기 셀렉터 밸브의 한 측면에 송출되어, 밸브의 다른 측면 상의 압축 스프링에 대항해서 작용한다.A 3 / 2-way valve (selector valve 8) is connected in the air guide line between the
도 1에 도시된, 3/2 방향 밸브(8)의 상기 상태는 압축 공기 시스템(7) 내의 압력이 미리 주어진 최소값 미만일 때, 즉 압축 공기 시스템(7) 내의 압력을 상승시키기 위해 공기 압축기(3)에 의해 압축 공기가 압축 공기 시스템(7) 내로 공급되어야 할 때 설정된다.The state of the 3 / 2-
유체 역학적 클러치(2)의 작동실은 작동 매체 공급 연결부(5)를 통해 작동 매체로 채워질 수 있다. 상기 작동 매체 공급 연결부(5) 내에는 2/2 방향 밸브(셀렉터 밸브 9)가 설치되고, 상기 밸브의 한 측면에는 제어 압력이 작용할 수 있으 며, 상기 제어 압력은 반대편 측면 상에 배치된 압축 스프링의 압력에 대항한다. 따라서, 2/2 방향 밸브는 제어 압력의 크기에 따라 (완전) 개방 상태 또는 차단 상태로 전환될 수 있다.The operating chamber of the
도 1은 예컨대 구동 엔진(1)이 시동되었고 공기 용기가 비거나 또는 압축 공기 시스템이 너무 낮은 또는 주변 압력을 갖는 상태, 즉 압축 공기 시스템 내에서 검출된 압력이 미리 주어진 제 1 최소값 미만인 상태를 도시한다. 압축 공기 시스템(7) 내의 압력이 전술한 제 2 최소값 미만이면, 즉 소위 해제 압력 미만이면, 자동차가 주행하기 전에 먼저, 압축 공기 시스템(7)의 압력이 해제 압력, 즉 미리 주어진 제 2 최소값을 초과할 정도로 많은 압축 공기가 공기 압축기(3)에 의해 압축 공기 시스템(7) 내로 펌핑되어야 한다. 이를 위해, 경우에 따라 구동 엔진의 회전수가 예컨대 1200 rpm 또는 그 이상으로 상승됨으로써, 공기 압축기(3)의 상응하는 회전수 및 그에 상응하는 공기 압축기(3)의 송출량이 얻어진다.1 shows, for example, a state in which the
공기 용기가 비거나 또는 압축 공기 시스템(7) 내의 압력이 현저히 낮다는 사실로 인해, 공기 압축기(3)는 직접 압축 공기 시스템(7) 내의 압력에 다가올 수 있다. 즉, 셀레터 밸브(8)는 예컨대 셀렉터 밸브(9)가 개방 상태로 전환되는 것과 동시에, 직접 개방 상태로 전환된다.Due to the fact that the air container is empty or the pressure in the
구동 엔진이 시동되고 압축 공기 시스템(7)에서 검출된 압력값이 미리 주어진 최소값을 초과하거나, 또는 공기 압축기(3)의 시동 후에 압축 공기 시스템(7) 내의 압력이 미리 주어진 최대값을 초과하면, 밸브(8)는 그 차단 상태로 전환된다. 즉, 반대 측면 상의 압축 스프링의 압력에 대항하는(도면에서는 상부로부터 하부 로), 셀렉터 밸브(8)에 대한 제어 압력이 제공되고, 상기 압력은 셀렉터 밸브(8)를, 압축 공기 시스템(7) 내로의 공급 연결부가 폐쇄되고 공기 압축기(3)의 공기 송출측이 주변과 연결되는 상태로 전환시킨다.If the drive engine is started and the pressure value detected in the
동시에, 셀렉터 밸브(9)에 대한 제어 압력이 주어지고, 상기 압력은 상기 셀렉터 밸브를 그 차단 상태로 전환시킴으로써, 작동 매체가 더 이상 유체 역학적 클러치(2) 내로 유입되지 않는다. 유체 역학적 클러치(2) 내에 있는 작동 매체가 라인(6)을 통해 배출되므로, 유체 역학적 클러치(2)가 비워진다.At the same time, a control pressure is given to the
역압이 밸브(8)의 전환에 의해 감소되고 유체 역학적 클러치(2)의 상응하게 높은 충전률에 의해 여전히 많은 토크가 구동 엔진(1)로부터 공기 압축기(3)로 전달되기 때문에, 공기 압축기(3)가 과속 범위에 이르는 것을 방지하기 위해, 밸브(8)를 그 우회 위치(도 2)로 전환하는 것이 밸브(9)를 그 차단 위치로 전환한 후에 시간적으로 지연되어 이루어질 수 있다. 공기 압축기(3)의 회전수 상승 위험은 특히, 셀렉터 밸브(9)와 유체 역학적 클러치(2) 사이의 오일 체적이 커서, 공기 압축기(3)가 차단 위치로 밸브(9)의 전환 후에 상응하게 오래 추종할(follow) 때 생긴다. "펌프 인터벌"이 더 짧아지고, 즉 공기 압축기(3)가 미리 주어진 시간 간격으로 더 자주 접속 또는 차단되고, 차단 손실 또는 추종 시간이 더 강하게 나타난다. 적합한 전환 순서에 의해 상기 작용이 보상되거나 또는 적어도 제어된다.Since the back pressure is reduced by the switching of the
도 3에서 셀렉터 밸브(9)는 2/3 방향 밸브 형태로 형성되어 있다. 상기 2/3 방향 밸브는, 압축 공기 시스템(7) 내의 압력 레벨이 최소 허용값 미만이거나 또는 최대 허용값에 이르지 않기 때문에, 공기 압축기 작동이 요구되기는 하지만, 공기 압축기(3)가 너무 높은 속도로 회전되는 경우, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 대해 추가로 제공되는 스로틀 위치로 전환된다. 이러한 경우에는 유체 역학적 클러치(2) 내로의 작동 매체의 공급이 스로틀되기 때문에, 터빈 휠의 회전수 또는 유체 역학적 클러치(2)의 출력측(2.2)의 회전수, 그에 따라 공기 압축기(3)의 회전수가 감소된다. 이 경우, 유체 역학적 클러치는 부분 충전의 상태로 되기 때문에, 클러치(2) 내에 형성된, 펌프 휠과 터빈 휠 사이의 슬립이 커져서, 구동 회전수가 일정한 경우 출력 회전수가 감소한다.In FIG. 3, the
도 4에서 셀렉터 밸브(9)는 연속 조절 3/2 방향 밸브의 형태로 형성된다. 상기 연속 조절 밸브에 의해, 유체 역학적 클러치(2) 내로의 작동 매체의 공급은, 셀렉터 밸브(9)에 의해 셀렉터 밸브(9) 내로 유입되는 매체의 소정 량이 분기되거나 또는 배출되고 "나머지" 작동 매체만이 유체 역학적 클러치(2) 내로 안내됨으로써, 연속 조정된다. 물론, 배출되는 양을 제로로 설정하여, 셀렉터 밸브(9)에 공급되는 전체 작동 매체 량이 유체 역학적 클러치(2) 내로 안내되는 것이 가능하다. 마찬가지로, 셀렉터 밸브(9)에 공급되는 전체 작동 매체 량이 배출됨으로써, 유체 역학적 클러치(2) 내로 작동 매체가 안내되지 않는 것도 가능하다.In Figure 4 the
셀렉터 밸브(9)는 3개의 연결부와 2개의 전환 위치를 가질 수 있다(즉, 3/2 방향 밸브로 구현). 제 1 전환 위치에서 유체 역학적 클러치(2) 내로의 작동 매체의 흐름은 중단되고, 제 2 전환 위치에서는 유체 역학적 클러치(2) 내로 흐르는 작동 매체의 유동량이 도시된 바와 같이 조절된다. 물론, 셀렉터 밸브로 구현되지 않고, 유체 역학적 클러치(2) 내로의 작동 매체 흐름의 완전한 중단이 밸브(9) 내 로 유입되는 작동 매체를 유체 역학적 클러치(2)를 지나서 완전히 우회시킴으로써 야기되고, 이를 위해 제 2 위치로 전환되지 않는, 연속 조절 밸브를 제공하는 것도 가능하다.The
이하, 본 발명에 따른 방법에서 조절 변수의 한계치로서 사용될 수 있는 몇가지 경계 조건을 예시적으로 제시한다:In the following, several boundary conditions which can be used as the limit of the control variable in the method according to the invention are given by way of example:
차단 압력: pKessel , max = 12.5 ± 0.3 바아(압축 공기 시스템 내의 미리 주어진 최대값) Shut- off pressure: p Kessel , max = 12.5 ± 0.3 bar (predetermined maximum value in the compressed air system)
전환 마진: Δp = 1.7 ± 0.3 바아Conversion margin: Δp = 1.7 ± 0.3 bar
접속 압력: pKessel , ein = 10.8 ± 0.6 바아(압축 공기 시스템 내의 미리 주어진 최소 압력값)Connection pressure: p Kessel , ein = 10.8 ± 0.6 bar (minimum given pressure value in the compressed air system)
자동차 브레이크 시스템 10 바아Car brake system 10 bar
보조 소비 장치 회로 10 바아Auxiliary consumer circuit 10 bar
(트레일러 8.5 바아)(Trailer 8.5 bar)
법적으로 요구되는 충전 지속시간 최대 12 분Up to 12 minutes legally required charge duration
스프링 축압기 해제 압력 pL = 5.5 ± 0.3 바아(미리 주어진 제 2 최소 압력값; 상기 용기 압력 부터 자동차 주행 가능).Spring accumulator release pressure p L = 5.5 ± 0.3 bar (second given minimum pressure value; can drive from the vessel pressure).
본 발명은 압축 공기 시스템의 모든 부품의 매우 효율적인 그리고 부품 보호 방식의 작동이 보장되고 에너지 면에서 바람직한 자동차 주행에 기여하는 압축 공 기 공급 시스템의 조절 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a method of regulating a compressed air supply system that ensures the highly efficient and part-protection operation of all parts of a compressed air system and contributes to the desired vehicle driving in terms of energy.
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