KR20070073473A - Verification method for moving route of photographing image and data inputing method - Google Patents

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KR20070073473A
KR20070073473A KR1020060001420A KR20060001420A KR20070073473A KR 20070073473 A KR20070073473 A KR 20070073473A KR 1020060001420 A KR1020060001420 A KR 1020060001420A KR 20060001420 A KR20060001420 A KR 20060001420A KR 20070073473 A KR20070073473 A KR 20070073473A
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황인택
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Abstract

A method for confirming a movement path of a photographed image of a moving picture and a data input method are provided to overcome the difficulty of a user who is difficult in the use of a mobile device, offer a photo call device of a new type, sense the movement path of the moving picture photographing image which is new and easily used, and convert the moving picture photographing image into data information. An electric signal according to light quantity separately registered by a pixel unit of an image sensor is converted into a digital value by an A/D converter, and the digital value is stored in a memory(S10). Corresponding digital values and positions of pixels located within a uniform range are memorized in the digital value stored in the memory, and the memorized digital value is set up as a reference value. An electric signal according to a newly registered light quantity is converted into a digital value, and the digital value is stored in the memory. The stored digital value is read. The approximate value with the digital value of the reference value is searched, and a position of the pixel having the approximate value is confirmed(S30). The pixel position of the reference value is compared with the pixel position of the approximate value, and a movement path is tracked(S40).

Description

동영상 촬영 이미지의 이동경로 확인방법 및 데이터 입력방법{Verification method for moving route of photographing image and data inputing method}Verification method for moving route of photographing image and data inputing method}

도 1은 일반 모바일 기기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a general mobile device;

도 2는 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템을 도시한 구성도이고,2 is a block diagram showing a system for identifying an image information data movement path according to the present invention;

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템에서의 기준값 검색모습을 실시예로 보인 도면이고,3 to 6 is a view showing an example of the reference value search in the image information data movement path confirmation system according to the present invention,

도 7은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같은 촬영모듈의 이동경로를 확인하여 문서데이터 작성을 위한 문자 또는 모양 등의 기호가 확인되는 과정을 순차 도시한 도면이고, FIG. 7 is a diagram sequentially illustrating a process of confirming a movement path of a photographing module as shown in FIGS. 3 to 6 to identify a symbol such as a character or a shape for creating document data.

도 8은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같은 촬영모듈의 이동경로를 확인하여 문서데이터 작성을 위한 문자 또는 모양 등의 기호가 확인되는 다른 과정을 순차 도시한 도면이고,FIG. 8 is a diagram sequentially illustrating another process of confirming a movement path of a photographing module as shown in FIGS. 3 to 6 and checking a symbol such as a character or a shape for creating document data.

도 9는 본 발명에 따른 이미지의 이동경로 확인방법을 순차 도시한 플로우차트이고, 9 is a flowchart sequentially illustrating a method of confirming a movement path of an image according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 이미지의 이동경로 확인방법에 따라 기호가 입력되는 과정을 보인 플로우차트이다.10 is a flowchart illustrating a process of inputting a symbol according to a method for confirming a movement path of an image according to the present invention.

본 발명은 디지털 카메라 등을 통해 촬영되는 동영상 이미지의 이동경로 및 변화 등을 감지한 후, 그 이동경로를 텍스트 또는 각종 이미지로 변환시키는 이미지의 이동경로 확인방법과 상기 데이터 변환방법을 실시하기 위한 데이터 이동경로 확인시스템에 관한 것이고, 더 나아가 상기 데이터 변환방법 및 데이터 이동경로 확인시스템을 기반으로 하는 데이터 입력방법에 관한 것이다.According to the present invention, after detecting a moving path and a change of a moving image photographed through a digital camera or the like, the moving path checking method for converting the moving path into text or various images and data for performing the data conversion method The present invention relates to a movement path confirmation system, and further to a data input method based on the data conversion method and the data movement path confirmation system.

통신수단과 디지털 영상정보 데이터 처리기술의 발전 및 집적기술의 진보는 일상생활에서 디지털 형식의 동영상 정보를 쉽게 확보할 수 있도록 하였고, 휴대가 가능한 통신수단과의 연계를 통해 상기 디지털 영상정보를 시간과 장소의 제약없이 전송하거나 수신할 수 있게 하였다.Advances in communication means and digital image information data processing technology and advances in integrated technology have made it possible to easily obtain digital information in digital form in everyday life. It is possible to send or receive without restriction of place.

특히, 통신기술과 디지털 영상정보 처리기술이 집약된 현재의 모바일 기기는 단순히 전화통화를 위한 통신수단을 넘어 무선 인터넷 통신은 물론 디지털 카메라의 기능을 겸비한 멀티 플레이어로 발전하였으며, 이로써 모바일 기기 하나로 전화통신, 무선 인터넷 접속 및 디지털 영상촬영 등 다양한 작업을 수행할 수 있게 되었다.In particular, the current mobile devices, which are integrated with communication technology and digital image information processing technology, have developed into a multi-player that combines the functions of a digital camera as well as wireless internet communication, beyond the means of communication for telephone calls. In addition, various tasks such as wireless internet access and digital imaging can be performed.

한편, 모바일 기기를 통한 통신수단으로는 기본적인 전화통화 이외에 SMS(Short Message Service) 및, 무선 인터넷을 통한 이메일 등이 있다. 상기 SMS와 이메일은 모두 발신자가 작성한 글을 GSM(Global System for Mobile communication) 시스템 또는 무선 인터넷 시스템을 통해 수신자에게 전송하는 방식으로, 작성되는 글은 발신자가 모바일 기기의 자판을 하나하나 조작함으로서 이루어지며, 자판 조작을 통해 작성된 글은 텍스트 형식으로서 변환되어 전송된다.On the other hand, as a means of communication through a mobile device, a short message service (SMS) and an e-mail through the wireless Internet, etc., in addition to the basic telephone call. Both the SMS and the e-mail are sent by the sender to a receiver through a GSM (Global System for Mobile communication) system or a wireless Internet system. The written message is made by the sender manipulating the keyboard of the mobile device one by one. In other words, text created through keyboard manipulation is converted into text format and transmitted.

이외에도, PDA(personal digital assistant) 기능을 갖는 모바일 기기의 경우에는 손으로 쓴 글씨를 받아들일 수 있는 전자감응식 패드를 구비하면서 자판조작이 아닌 사용자의 자필로 된 데이터 정보를 수신자에게 전송할 수 있다.In addition, in the case of a mobile device having a personal digital assistant (PDA) function, an electronic sensitive pad capable of accepting handwritten letters can be transmitted to the receiver instead of the keyboard operation.

이렇듯, 모바일 기기를 통한 통신수단은 음성신호를 이용한 통신인 전화통화 이외에 모바일 기기의 자판 조작을 통한 텍스트 발수신과 사용자의 자필을 감지하여 해당 정보를 발수신하는 방식에 한정되었다.As described above, the communication means through the mobile device is limited to the method of receiving and receiving the text and the user's handwriting through the keyboard operation of the mobile device in addition to the telephone call using the voice signal.

따라서, 전화통화에 불편이 있는 청각장애인 또는 언어장애가 있는 사람과, 시각장애인 또는 손 사용이 불편한 사람의 경우에는 모바일 기기의 이용이 제한을 받을 수 밖에 없었다.Therefore, in the case of a hearing impaired or speech impaired person with a telephone call and a visually impaired person or a person who is inconvenient to use a hand, the use of a mobile device is limited.

또한, 새로운 방식을 추구하며 쉽게 싫증을 느끼는 세대들의 욕구를 충족시키기 위해, 다양한 통신수단을 개발하는 개발자들은 상기 전화통화 및 자판 조작에 의한 메시지 통신과 같은 고전적이면서 지루한 통신수단 이외에 모바일 기기를 이용한 보다 역동적이고 신선한 통신수단을 개발하는데 노력하고 있다.In addition, in order to meet the needs of generations who are easily tired of pursuing new ways, developers who develop a variety of means of communication are more likely to use mobile devices in addition to the classic and tedious means of communication such as telephony and keyboard manipulation. We are working to develop a dynamic and fresh means of communication.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 모바일 기기 사용에 어려움이 있는 사용자의 장애를 극복하면서, 새로운 방식의 통화수단을 제공하여 신선하면서도 그 사용이 용이한 동영상 촬영 이미지의 이동경로를 감 지하여 데이터정보로 변환하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로 확인방법 및 데이터 입력방법을 제공함을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, while overcoming the obstacles of the user having difficulty in using a mobile device, by providing a new method of communication means to move the fresh and easy to use video recording image It is a technical task to provide a method for checking a moving path of a moving image photographed image and a data input method for detecting a path and converting the data into data information.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above technical problem,

이미지 센서의 픽셀단위로 개별 등록된 광량에 따른 전기신호가 A/D컨버터에 의해 디지털값으로 변환되어 메모리에 저장되는 제1저장단계;A first storage step of converting an electric signal according to the amount of light individually registered in units of pixels of the image sensor into a digital value by an A / D converter and storing it in a memory;

상기 메모리에 저장된 디지털값에서, 일정범위 내에 있는 픽셀들의 해당 디지털값과 위치를 기억하고, 이를 기준값으로 설정하는 기준값 설정단계;A reference value setting step of storing a corresponding digital value and a position of pixels within a predetermined range from a digital value stored in the memory and setting the reference value as a reference value;

상기 제1저장단계 이후 새로 등록된 광량에 따른 전기신호가 디지털값으로 변환되어 상기 메모리에 저장되는 제2저장단계;A second storage step of converting an electric signal according to a newly registered light amount after the first storage step into a digital value and storing the converted digital signal in the memory;

상기 제2저장단계에서 저장된 디지털값을 상기 기준값의 디지털값과 비교하여 최 근사값 또는 동일값(이하 근사값)을 검색하고, 상기 근사값의 픽셀 내 위치를 확인하는 검색단계; 및A search step of comparing a digital value stored in the second storage step with a digital value of the reference value to search for a closest approximation value or the same value (hereinafter, referred to as an approximation value), and confirm a location in the pixel of the approximation value; And

상기 기준값의 위치와 상기 근사값의 위치를 비교하여 이동경로를 추적하는 이동경로 확인단계;A movement route checking step of tracking a movement route by comparing the position of the reference value and the position of the approximation value;

를 포함하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로 확인방법이다.The moving path check method of the video shooting image including a.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로 확인방법에 있어서,In the moving path confirmation method of the video photographed image for achieving the above technical problem,

상기 1,2저장단계는 상기 이미지센서 및 A/D컨버터를 포함하는 모바일 기기 에서 이루어지고;The first and second storage steps are performed in a mobile device including the image sensor and an A / D converter;

상기 검색단계는, 상기 기준값 설정단계에서 설정된 기준값의 범위 및 픽셀수 단위로 이루어지는 것이다.The searching step may be performed in units of the range of the reference value set in the reference value setting step and the number of pixels.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above technical problem,

모바일 기기가 포함하는 이미지 센서의 픽셀단위로 개별 등록된 광량에 따른 전기신호가 A/D컨버터에 의해 디지털값으로 변환되어 메모리에 저장되는 제1저장단계;A first storage step of converting an electric signal according to an amount of light individually registered in units of pixels of an image sensor included in the mobile device into a digital value by an A / D converter and storing it in a memory;

상기 메모리에 저장된 디지털값에서, 일정범위 내에 있는 픽셀들의 해당 디지털값과 위치를 기억하고, 이를 기준값으로 설정하는 기준값 설정단계;A reference value setting step of storing a corresponding digital value and a position of pixels within a predetermined range from a digital value stored in the memory and setting the reference value as a reference value;

상기 제1저장단계 이후 새로 등록된 광량에 따른 전기신호가 디지털값으로 변환되어 상기 메모리에 저장되는 제2저장단계;A second storage step of converting an electric signal according to a newly registered light amount after the first storage step into a digital value and storing the converted digital signal in the memory;

상기 제2저장단계에서 저장된 디지털값을 상기 기준값의 디지털값과 비교하여 최 근사값 또는 동일값(이하 근사값)을 상기 기준값 설정단계에서 설정된 기준값의 범위 및 픽셀수 단위로 검색하고, 상기 근사값의 픽셀 내 위치를 확인하는 검색단계;The digital value stored in the second storage step is compared with the digital value of the reference value to search for the nearest or equal value (hereinafter, referred to as an approximation value) in the range of the reference value set in the reference value setting step and the number of pixels, and within the pixel of the approximation value. A search step of checking a location;

상기 기준값의 위치와 상기 근사값의 위치를 비교하여 이동경로를 추적하는 이동경로 확인단계; 및A movement route checking step of tracking a movement route by comparing the position of the reference value and the position of the approximation value; And

상기 이동경로 확인단계에서 추적된 이동경로에 대응하는 데이터를 검색하는 데이터 검색단계;A data retrieval step of retrieving data corresponding to the movement route tracked in the movement route checking step;

를 포함하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법이다.A data input method according to a moving path of a video photographed image including a.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법에 있어서,In the data input method according to the movement path of the video photographed image for achieving the above technical problem,

상기 데이터 검색단계에서 검색되는 데이터는 문자 또는 모양 등의 기호인 것이다.The data retrieved in the data retrieval step is a symbol such as a letter or a shape.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법에 있어서,In the data input method according to the movement path of the video photographed image for achieving the above technical problem,

상기 검색단계는, 상기 기준값 설정단계에서 설정된 기준값의 픽셀위치를 중심으로 일정범위 내 픽셀들의 디지털값을 검색한 후, 상기 기준값의 디지털값과의 상관도를 연산함으로서 상기 근사값을 찾는 것이다.In the searching step, the digital value of the pixels within a predetermined range is searched based on the pixel position of the reference value set in the reference value setting step, and then the approximation value is found by calculating a correlation with the digital value of the reference value.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법에 있어서,In the data input method according to the movement path of the video photographed image for achieving the above technical problem,

상기 검색단계는, 상기 기준값의 픽셀위치를 중심으로 -1 ~ +1 변위 내의 상관도를 구하여, 상기 상관도 중에서 임계값 이상의 값이 있을 경우 상기 임계값 이상을 보인 값을 근사값으로 하고; 상기 상관도 중에서 임계값 이상의 값이 없을 경우 -2 ~ +2 변위 내의 상관도를 구하여 상기 상관도 중 1에 가장 가까운 값을 근사값으로 하는 것이다.The retrieving step may include: obtaining a correlation within −1 to +1 displacements around the pixel position of the reference value, and approximating a value showing the threshold above when there is a value above the threshold in the correlation; If there is no value greater than or equal to the threshold among the correlations, the correlation within -2 to +2 displacement is obtained to approximate the value closest to one of the correlations.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법에 있어서,In the data input method according to the movement path of the video photographed image for achieving the above technical problem,

상기 검색단계는, 상기 기준값의 픽셀위치를 중심으로 -2 ~ +2 변위 중에서 상기 모바일 기기가 어느 방향으로 움직일지를 예측하여 예측부분의 상관도를 우선 구한 후, 당해 상관도가 임계값 이상을 보이면 이를 근사값으로 하고; 당해 상관도가 임계값 이상을 보이지 않으면 -2 ~ +2 변위의 남은 부분에 대한 상관도를 구하여 상기 상관도 중 1에 가장 가까운 값을 근사값으로 하는 것이다.In the searching step, the correlation of the prediction part is first obtained by predicting which direction the mobile device will move among -2 to +2 displacements based on the pixel position of the reference value. Make this an approximation; If the correlation does not show more than the threshold value, the correlation for the remaining portion of the -2 to +2 displacement is obtained, and the value closest to 1 of the correlations is approximated.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법에 있어서,In the data input method according to the movement path of the video photographed image for achieving the above technical problem,

상기 기준값 설정단계는, 픽셀 별 디지털값의 분포가 내용적으로 복잡한 범위를 기준값으로 설정하는 것이다.In the reference value setting step, the reference value is a range in which the distribution of digital values for each pixel is complex in content.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법에 있어서,In the data input method according to the movement path of the video photographed image for achieving the above technical problem,

SMS 또는 메일과 같이 메시지를 전송하기 위해 사용자가 입력한 기호를 출력하는 수단인 기호입력보드를 형성하는 단계;Forming a sign input board which is a means for outputting a sign input by a user for transmitting a message such as SMS or mail;

촬영 이미지의 이동경로를 사용자가 가시할 수 있도록 이동경로에 대한 이미지를 표시하면서 상기 기호입력보드와는 별도로 동작하는 입력기호확인보도를 형성 하는 단계;Forming an input symbol confirmation report which is operated separately from the symbol input board while displaying an image of the movement path so that the user can see the movement path of the photographed image;

상기 이동경로 확인단계를 통해 추적되는 이동경로가 상기 기호입력보드 상에 표시되는 단계; 및Displaying a movement route tracked through the movement route checking step on the sign input board; And

상기 데이터 검색단계를 통해 해당 이동경로에 대응하는 데이터를 검색하여 상기 기호입력보드 상에 출력하는 단계;Searching for data corresponding to the movement path through the data searching step and outputting the data on the preference input board;

를 더 포함하는 것이다.It is to include more.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법에 있어서,In the data input method according to the movement path of the video photographed image for achieving the above technical problem,

상기 데이터 검색단계는, 상기 입력기호확인보드의 화면에 이동경로의 표시가 완료되었다는 사용자의 입력신호에 따라, 완료된 이동경로의 형상을 기준으로 검색이 이루어지는 것이다.In the data retrieval step, a search is performed based on the shape of the completed movement path according to a user's input signal that the display of the movement path is completed on the screen of the input symbol confirmation board.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반 모바일 기기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템을 도시한 구성도인바, 이를 참조하여 설명한다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a general mobile device, and FIG. 2 is a block diagram showing a system for confirming movement of image information data according to the present invention.

근래 제작되는 모바일 기기(100)는 고유한 기능인 통화 이외에 디지털 카메라 기능이 접목되어 영상촬영 또한 가능하다. 촬영기능을 갖는 상기 모바일 기기(100)는 송수화기의 역할을 수행하는 음성발신모듈(130) 및 음성수신모듈(140)과, 다이얼의 역할을 수행하는 입력모듈(150, 150') 및, 이들을 제어하는 제어모듈(110)과 더불어, 상기 각 모듈(110, 130, 140, 150)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급모듈(120)을 필수적으로 구비하면서, 영상을 촬영할 수 있는 촬영모듈(170)이 더 포함된다. 또한, 상기 촬영모듈(170)을 통해 촬영되고 있는 이미지를 확인할 수 있도록 출력모듈(160)이 더불어 구비된다.In recent years, the mobile device 100, which is manufactured in addition to a call, which is a unique function, is combined with a digital camera function, and thus video recording is possible. The mobile device 100 having a photographing function includes a voice calling module 130 and a voice receiving module 140 serving as a handset, an input module 150 and 150 'serving as a dial, and controlling them. In addition to the control module 110, which is essentially provided with a power supply module 120 for supplying power for driving the respective modules (110, 130, 140, 150), the photographing module 170 for taking an image ) Is further included. In addition, the output module 160 is also provided to check the image being photographed by the photographing module 170.

이외에도, 상기 모듈을 일체로 하여 보호하는 하우징(101)과 무선통신의 품질을 개선하기 위한 안테나(181)로 구성되는 안테나모듈(180)이 더 포함될 수 있다.In addition, the antenna module 180 may be further configured to include a housing 101 for integrally protecting the module and an antenna 181 for improving the quality of wireless communication.

본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템은 상술한 모바일 기기(100)의 구성을 기반으로 하며, 본 발명에 따른 기술적 과제를 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 포함한다.The image information data movement path confirmation system according to the present invention is based on the above-described configuration of the mobile device 100, and includes the following configurations to achieve the technical problem according to the present invention.

상기 제어모듈(110)은 다른 모듈들의 상호 연동을 제어하면서 관리하는 것으로, 상기 음성발신모듈(130) 및 음성수신모듈(140)에서 이루어지는 음성신호 처리를 위한 구성, 상기 출력모듈(160)의 작동제어를 위한 구성, 무선통화를 위한 구성, 및 상기 촬영모듈(170)을 통해 촬영된 영상정보를 관리하기 위한 구성 등을 포함한다. 하지만, 상기 구성들은 종래 모바일 기기에 기본적으로 포함된 것으로, 본 발명과는 직접적인 관련성이 없으므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 하며, 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템을 위한 구성만을 집중적으로 기술한다.The control module 110 is to manage while controlling the interworking of the other modules, the configuration for the voice signal processing made in the voice transmitting module 130 and the voice receiving module 140, the operation of the output module 160 It includes a configuration for control, a configuration for a wireless call, and a configuration for managing image information photographed through the photographing module 170. However, the above components are basically included in the conventional mobile device, and thus the description thereof will be omitted here because it is not directly related to the present invention, and only the components for the image information data movement path confirmation system according to the present invention will be described intensively. do.

본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템은 상기 촬영모듈 (170)을 통해 촬영된 영상에 대한 디지털 정보를 확인하여 하나이상의 기준값을 설정하는 기준값 설정수단(111)과, 상기 기준값의 이동경로를 추적하는 이미지 이동경로 추적수단(112)과, 추적된 이동경로를 일반화하는 이동경로 확인수단(113)과, 일반화된 이동경로에 따라 문자 또는 모양 등의 기호와 같은 각종 데이터와 매칭시켜 문서데이터를 완성하는 문서데이터 작성수단(114)을 포함한다.The image information data movement path confirmation system according to the present invention checks digital information on the image photographed by the photographing module 170 and sets reference value setting means 111 for setting at least one reference value, and the movement path of the reference value. The document data is matched with various data such as symbols such as letters or shapes according to the generalized movement path, and the image movement path tracking means 112 for tracking, the movement path checking means 113 for generalizing the tracked movement path, and the like. And a document data creating means 114 to be completed.

도 9는 본 발명에 따른 이미지의 이동경로 확인방법을 순차 도시한 플로우차트인바, 도 1 및 도 2와 더불어 본 발명을 좀더 상세히 설명한다.9 is a flowchart illustrating a method of confirming a movement path of an image according to the present invention, and the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

S10 ; 촬영이미지 A/D변환단계S10; Shooting image A / D conversion stage

모바일 기기(100)에 내장된 디지털 카메라로서의 상기 촬영모듈(170)은 촬영렌즈(171)를 통해 CCD(Charged-Coupled Device ; 전하결합소자)로 조사되는 빛을 감지하여 색광을 분리한 후 광센서로 구성된 수십만개의 픽셀(picture element : 화소, 이미지 구성의 기본 단위)에 등록하고, 각 픽셀에 등록된 광량에 따른 다양한 크기의 전기신호를 방출한다. 일반적으로 광량이 클수록 높은 전기신호를 갖는다.The photographing module 170 as a digital camera embedded in the mobile device 100 detects light irradiated onto a charged-coupled device (CCD) through a photographing lens 171 to separate color light, and then an optical sensor It registers to hundreds of thousands of pixels (picture elements: pixels, basic units of image composition), and emits electric signals of various sizes according to the amount of light registered in each pixel. In general, the greater the amount of light, the higher the electrical signal.

촬영된 이미지가 상기 CCD(172)를 경유하면서 전기신호로 방출되면, A/D컨버터(173)는 상기 전기신호를 이에 대응하는 디지털값으로 변환한다.When the captured image is emitted as an electric signal via the CCD 172, the A / D converter 173 converts the electric signal into a digital value corresponding thereto.

S20 ; 이동경로 추적용 기준값 설정단계S20; Steps to set baseline for breadcrumbs

디지털값으로 변환된 촬영이미지는 메모리(117)로 전송ㆍ저장되며, 상기 기준값 설정수단(111)을 통해 상기 디지털값 중 임의의 기준값이 선정된다.The photographed image converted into a digital value is transmitted and stored to the memory 117, and an arbitrary reference value among the digital values is selected by the reference value setting means 111.

기준값이란, 사용자가 모바일 기기(100)에 내장된 상기 촬영모듈(170)로 임 의의 이미지를 촬영하면서 이동할 경우, 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템이 그 이동방향을 감지할 수 있도록 지정되는 특정부분으로, 예시를 들어 설명한다.The reference value means that when the user moves while photographing any image with the photographing module 170 embedded in the mobile device 100, the image information data movement path confirmation system according to the present invention can detect the movement direction. In the specific part, the description will be given by way of example.

상기 촬영모듈(170)을 이용해 하얀 배경에 있는 빨간 원을 촬영한다고 가정한다. 촬영모듈(170)은 하얀 배경의 광량이 등록되는 픽셀과, 빨간 원의 광량이 등록되는 픽셀로 구분되며, 상기 A/D컨버터(173)에 의해 상기 픽셀의 해당 디지털값이 생성된다.It is assumed that the photographing module 170 photographs a red circle on a white background. The photographing module 170 is divided into a pixel in which a light amount of a white background is registered and a pixel in which a light amount of a red circle is registered, and a corresponding digital value of the pixel is generated by the A / D converter 173.

촬영 중 촬영모듈(170)을 이동하면 빨간 원의 광량이 등록되는 픽셀은 변하게 되고, 역으로 픽셀의 등록내용 변경은 촬영모듈(170)의 이동을 의미한다. 즉, 이미지의 이동경로를 파악하기 위해 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템은 빨간 원의 광량이 등록된 픽셀의 디지털값을 기준값으로 지정하게 된다.When the photographing module 170 is moved during photographing, the pixel in which the light amount of the red circle is registered is changed, and conversely, the registration content change of the pixel means the movement of the photographing module 170. That is, in order to determine the moving path of the image, the image information data moving path checking system according to the present invention designates the digital value of the registered pixel as the reference value.

상기 기준값은 픽셀의 범위 내에서 매번 임의로 설정될 수도 있고, 일 지점으로 지정되어 고정적으로 설정될 수도 있으며, 이미지 이동경로의 효율적인 추적을 위해 픽셀의 디지털값이 복잡하게 배치된 위치에 설정될 수도 있다.The reference value may be arbitrarily set each time within a range of pixels, may be fixedly set as a point, and may be set at a position where digital values of pixels are complicatedly arranged for efficient tracking of an image movement path. .

또한, 상기 기준값은 하나 이상 설정될 수도 있을 것이다.In addition, one or more reference values may be set.

상기 기준값에 대한 설정방식에 대해서는 아래에서 보다 상세히 설명한다.The setting method for the reference value will be described in more detail below.

S30 ; 검색단계S30; Search level

본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템은 상기 촬영모듈(170)을 통해 촬영되고 있는 이미지의 이동경로를 감지하여 사용자가 이동시키는 경로에 해당하는 문자 또는 모양 등의 기호를 문자메시지 또는 각종 통신수단을 통한 통신의 문서데이터로서 활용할 수 있도록 하는 것으로, 이를 위해서는 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템이 이미지의 이동과 그 방향을 감지할 수 있어야 한다.The image information data movement path confirmation system according to the present invention detects the movement path of the image being photographed through the photographing module 170 and displays a text message or a symbol corresponding to a character or a shape corresponding to a path to be moved by the user. It can be utilized as document data of communication through the means, for which the image information data movement path confirmation system should be able to detect the movement of the image and its direction.

이를 위해 앞서 설정된 기준값을 항시 검색하여 그 위치를 확인하게 된다.To do this, the preset reference value is always searched and the position thereof is checked.

이하에서는 기준값을 통해 이미지의 이동경로를 추적할 수 있는 두 가지의 알고리즘을 실시예로 개시한다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 보다 다양하게 변형실시될 수 있다.Hereinafter, two algorithms for tracking a moving path of an image through a reference value will be described. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the following claims.

제 1 실시예First embodiment

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템에서의 기준값 검색모습을 실시예로 보인 도면이다.3 to 6 are views showing a reference value search mode in the image information data movement path confirmation system according to the present invention.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 촬영모듈(170)이 내장된 모바일 기기(100)를 촬영 중에 이동시키면, 상기 출력모듈(160)은 그 이동에 따라 촬영되고 있는 이미지영상을 재생하여 출력한다.As shown in FIGS. 3 to 4, when the mobile device 100 in which the shooting module 170 is embedded is moved during shooting, the output module 160 reproduces and outputs the image image being photographed according to the movement. do.

도 3의 (a)도면은 현재 촬영되고 있는 4개의 연꽃 중 하나가 제1기준값(S1)으로 설정되고 있는 모습을 보이고 있다.FIG. 3A shows that one of four lotus flowers currently being photographed is set to the first reference value S1.

(b)도면은 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템이 디지털값으로 인식하게 되는 제1기준값(S1)의 위치를 보인 것이다. 상술된 바와 같이, 촬영모듈(170)은 규칙적으로 배열된 수많은 픽셀마다 각기 다른 디지털값을 갖는 다. 한편, 촬영모듈(170)의 이동으로 현재 촬영되고 있는 이미지에 변화가 생기면 픽셀이 갖는 디지털값 또한 변한다. 이때, 일정한 형상을 갖는 피사체는 그 형상과 색상 등이 촬영모듈(170)의 이동여부에 상관없이 항시 일정하므로, 상기 피사체의 디지털값은 거의 일치할 것이고, 해당 디지털값을 갖는 픽셀의 위치만이 바뀔 것이다.(b) shows the position of the first reference value S1 to be recognized as a digital value by the image information data movement path confirmation system according to the present invention. As described above, the imaging module 170 has different digital values for each of a number of pixels arranged regularly. On the other hand, if a change occurs in the image being photographed by the movement of the imaging module 170, the digital value of the pixel also changes. At this time, since the shape and color of the subject having a certain shape is always constant regardless of whether the photographing module 170 is moved, the digital value of the subject will almost match, and only the position of the pixel having the digital value will be consistent. Will change.

상기 이미지 이동경로 추적수단(112)은 전체 디지털값 중에서 제1기준값(S1)으로 설정된 범위의 디지털값을 검색하여 제1기준값(S1)의 디지털값을 갖는 픽셀의 위치를 확인한다.The image movement path tracking unit 112 searches a digital value within a range set as the first reference value S1 among all digital values to identify the position of the pixel having the digital value of the first reference value S1.

도 4는 상기 촬영모듈(170)이 하방으로 이동하면서 도 3의 제1기준값(S1)이 상방으로 이동하게 된 모습을 도시한 것이다.4 illustrates a state in which the first reference value S1 of FIG. 3 is moved upward while the photographing module 170 moves downward.

한편, 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템이 촬영모듈(170)의 이동을 감지할 수 있도록 하는 새로운 기준값인 제2기준값(S2)이 더 설정되었다.Meanwhile, a second reference value S2, which is a new reference value for enabling the image information data movement path checking system according to the present invention to detect the movement of the photographing module 170, is further set.

이미지 이동경로를 추적하기 위해서는 하나의 기준값으로도 가능하지만, 해당 기준값이 촬영범위를 벗어날 경우에는 상기 이미지 이동경로 추적수단(112)은 비정상적인 연산을 수행할 것이다. 따라서, 상기 기준값 설정모듈(111)은 이전 기준값인 제1기준값(S1)이 촬영범위의 가장자리 쪽으로 이동하여 촬영범위를 벗어날 가능성이 있을 경우에는, 이를 대체할 수 있는 제2기준값(S2)을 설정하게 된다.In order to track the image movement path, one reference value may be used. However, when the reference value is out of the photographing range, the image movement path tracking means 112 may perform an abnormal operation. Therefore, the reference value setting module 111 sets a second reference value S2 that can replace the first reference value S1, which is a previous reference value, when it is likely to move out toward the edge of the shooting range, thereby leaving the shooting range. Done.

도 5는 상기 촬영모듈(170)이 우측으로 이동하면서 도 4의 제1기준값(S1) 및 제2기준값(S2)이 좌측으로 이동하게 된 모습을 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates a state in which the first reference value S1 and the second reference value S2 of FIG. 4 are moved to the left while the photographing module 170 moves to the right.

이때도 역시 제1기준값(S1) 및 제2기준값(S2)의 상실가능성에 대비하여 제3기준값(S3)이 설정되는 모습을 보이고 있다.In this case, the third reference value S3 is also set in preparation for the possibility of loss of the first reference value S1 and the second reference value S2.

도 6은 상기 촬영모듈(170)이 하방으로 이동하면서 도 5의 제1기준값(S1)은 상방으로 이동하고, 제2기준값(S2)은 촬영범위를 벗어난 모습을 보이고 있다.6 illustrates that the first reference value S1 of FIG. 5 moves upward while the photographing module 170 moves downward, and the second reference value S2 is out of the photographing range.

앞서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템은 하나 또는 그 이상의 기준값을 가질 수 있으나, 다수의 기준값이 설정된 상태에서는 최소한 하나의 기준값 만은 상기 이미지 이동경로 추적수단(112)을 통해 추적되면 되므로, 둘 이상이 설정된 상태에서 어느 하나의 기준값이 상실되어도 이미지 이동경로를 추적하는 상기 이미지 이동경로 추적수단(112)은 남은 하나의 기준값을 추적하면 되므로 이동경로를 찾기 위한 연산에 영향을 미치지 않는다.As described above, the image information data movement path confirmation system according to the present invention may have one or more reference values. However, at least one reference value may be used for the image movement path tracking means 112 when a plurality of reference values are set. Since the image movement path tracking means 112 for tracking the image movement path even if any one reference value is lost in the state where two or more are set, it is necessary to track the remaining one reference value, thereby affecting the operation for finding the movement path. Does not have

이상 기술한 상기 이미지 이동경로 추적수단(112)의 추적방식은, 촬영모듈(170)을 통해 촬영된 이미지 전체에서, 기준값으로 설정된 범위 내의 픽셀이 갖는 전기신호 또는 디지털값을 각각 기억한 후, 다음 촬영된 이미지 전체에서 앞서 기억된 전기신호 또는 디지털값을 갖는 범위를 검색하고, 이렇게 검색된 기준값의 위치와 이전의 기준값 위치의 상대적인 변화를 비교함으로서, 이동경로를 추적하는 것이다.In the tracking method of the image movement path tracking means 112 described above, the electric signals or digital values of the pixels within the range set as reference values are stored in the entire image photographed by the photographing module 170, and then The moving path is tracked by searching a range having the electric signals or digital values previously stored in the entire captured image, and comparing the relative change of the position of the reference value thus retrieved with the previous reference value position.

제 2 실시예Second embodiment

한편, 이러한 추적방식 이외에도, 상기 추적수단(112)은 다음과 같은 알고리즘을 이용해 이미지의 이동경로를 추적할 수 있다.On the other hand, in addition to the tracking method, the tracking means 112 can track the movement path of the image using the following algorithm.

광량이 등록된 픽셀의 일정범위가 기준값으로 결정되면, 결정된 상기 기준값 범위 내 픽셀로부터 출력되는 전기신호, 또는 이 전기신호가 상기 A/D컨버터(173)에 의해 변환된 해당 픽셀의 디지털값을, <그림 1>에 도시된 바와 같이, 기준값의 평균밝기(Average illumination)를 중간값으로 조정하는 광도처리(Brightness)와, 5*5 상관도 매트릭스(Correlation matrix)의 최고값이 임계치 이상이 되도록 조정하는 Contrast Matching을 통해 처리한다.When a predetermined range of the light quantity registered pixel is determined as a reference value, an electric signal output from a pixel within the determined reference value range, or a digital value of the pixel converted by the A / D converter 173 by the electric signal, As shown in Fig. 1, brightness is adjusted to adjust the average illumination of the reference value to an intermediate value, and the maximum value of the 5 * 5 correlation matrix is above the threshold. This is done through Contrast Matching.

<그림 1><Picture 1>

Figure 112006000817804-PAT00001
Figure 112006000817804-PAT00002
Figure 112006000817804-PAT00003
Figure 112006000817804-PAT00001
Figure 112006000817804-PAT00002
Figure 112006000817804-PAT00003

1. 원영상 2. Brightness 조정 3. Contrast 조정   1. Original Image 2. Brightness Adjustment 3. Contrast Adjustment

이때, 본 알고리즘에서 설정되는 기준값은 앞서 보인 방식과는 달리 어느 한 영역이 고정적으로 지정되어서, 해당 영역 내 픽셀이 갖는 전기신호 또는 디지털값의 변화를 확인하고, 이를 통해 이미지의 이동경로를 추적하도록 된다.In this case, the reference value set in the present algorithm is different from the above-described method, and any one region is fixedly fixed, so that the change of the electric signal or digital value of the pixel in the corresponding region is checked, and thus the movement path of the image is tracked. do.

따라서, <그림 2>에 도시된 바와 같이 고정된 위치의 기준값 범위 내에서, 모바일 기기의 이동에 따른 픽셀의 전기신호 또는 디지털값의 변화를 확인한다.Therefore, as shown in <Figure 2>, the change of the electric signal or digital value of the pixel according to the movement of the mobile device is confirmed within the reference value range of the fixed position.

<그림 2><Picture 2>

Figure 112006000817804-PAT00004
Figure 112006000817804-PAT00005
Figure 112006000817804-PAT00004
Figure 112006000817804-PAT00005

(a) 기준값 (b) 기준값 내 변화된 신호(dx = -2, dy = -2)    (a) Reference value (b) Changed signal in reference value (dx = -2, dy = -2)

<그림 2>의 (a)는 일정한 영역 내 픽셀의 신호가 상술한 처리를 통해 조정된 것이고, (b)는 모바일 기기의 이동(왼쪽으로 2, 위로 2)으로 인해 기준값 내 픽셀의 신호가 변화된 것이다.(A) of <Figure 2> shows that the signal of the pixel in a certain area is adjusted through the above-mentioned process, and (b) shows that the signal of the pixel in the reference value changes due to the movement of the mobile device (2 to the left and 2 to the top). will be.

상기 이미지 이동경로 추적수단(112)은 이렇게 변화된 신호와 기준값이 갖던 원신호 간의 상관도를 계산하여 모바일 기기의 이동경로를 확인한다.The image movement path tracking unit 112 confirms the movement path of the mobile device by calculating a correlation between the changed signal and the original signal having the reference value.

상기 이동경로의 확인은 다음과 같이 진행된다.Confirmation of the movement route proceeds as follows.

본 발명에 따른 이미지의 이동경로 확인방법과 데이터 이동경로 확인시스템의 일실시예에서는 상기 상관도 계산을 5*5의 테이블에 맞추며, 이를 위해 기준값의 상하좌우 방향으로 -2 ~ +2의 범위 내 변화된 신호를 상기 기준값의 신호와 상대 비교한다.In one embodiment of the image movement path confirmation method and the data movement path confirmation system according to the present invention, the correlation calculation is adapted to a table of 5 * 5, and for this purpose, within the range of -2 to +2 in the up, down, left, and right directions of the reference value. The changed signal is compared with the signal of the reference value.

즉, 상기 기준값의 현 위치를 (0, 0)으로 보면, 이를 중심으로 -2 ~ +2의 범위는 (-2, -2), (-1, -2), (0, -2), (1, -2), (2, -2), (-2, -1), (-1, -1), (0, -1), (1, -1), (2, -1), (-2, 0), (-1, 0), (0, 0), (1, 0), (2, 0), (-2, 1), (-1, 1), (0, 1), (1, 1), (2, 1), (-2, 2), (-1, 2), (0, 2), (1, 2), (2, 2) 등 모두 25가지의 변화된 신호를 갖고, 상기 기준값이 갖던 원신호와, 변화된 각 신호와 의 상관도를 계산하여 <그림 3>과 같은 상관도 테이블을 완성할 수 있다.That is, when the current position of the reference value is (0, 0), the range of -2 to +2 is (-2, -2), (-1, -2), (0, -2), (1, -2), (2, -2), (-2, -1), (-1, -1), (0, -1), (1, -1), (2, -1) , (-2, 0), (-1, 0), (0, 0), (1, 0), (2, 0), (-2, 1), (-1, 1), (0, 25 types including 1), (1, 1), (2, 1), (-2, 2), (-1, 2), (0, 2), (1, 2), (2, 2) The correlation table as shown in Fig. 3 can be completed by calculating the correlation between the original signal and the changed signal with the reference value.

<그림 3><Figure 3>

0.040.04 0.120.12 0.200.20 0.320.32 0.480.48 0.120.12 0.240.24 0.400.40 0.560.56 0.680.68 0.200.20 0.400.40 0.600.60 0.760.76 0.840.84 0.320.32 0.560.56 0.760.76 0.880.88 0.960.96 0.480.48 0.680.68 0.840.84 0.960.96 1.001.00

<그림 3>에 도시된 상관도 테이블은 (0, 0) 위치를 중심으로 하여 기준값의 원신호와 변화된 신호의 상관도를 계산하고, 해당 위치에 그 결과를 기재한 것이다.The correlation table shown in <Figure 3> calculates the correlation between the original signal of the reference value and the changed signal centering on the (0, 0) position, and records the result at the corresponding position.

여기서 상관도의 결과값이 1에 가까울수록 원신호와 변화된 신호와의 차가 작은 것으로, <그림 3>에서는 (2, 2)의 위치가 1.00으로 되고 있으며, 이를 통해 모바일 기기이 (-2, -2)방향 즉, 왼쪽으로 2 만큼, 위쪽으로 2만큼 이동했음을 확인할 수 있다.Here, the closer the result of the correlation is to 1, the smaller the difference between the original signal and the changed signal. In Fig. 3, the position of (2, 2) is 1.00, which allows the mobile device to (-2, -2). Direction, that is, moved 2 by the left and 2 by the upward.

이상, 설명한 두 알고리즘 중 상기 이미지 이동경로 추적수단(1120)이 이미지의 이동경로를 추적하기 위해 어느 하나의 알고리즘을 이용하더라도, 상기 기준값 설정은 우선적으로 진행되어야 한다.As described above, even if the image movement path tracking means 1120 uses one of the algorithms for tracking the movement path of the image, the reference value setting should be performed first.

기준값 설정은 앞서 설명한 바와 같이 하나 또는 둘 이상을 잡을 수 있으며, 설정되는 기준값의 위치는 임의 또는 지정된 위치가 될 수 있다.As described above, one or more reference values may be set, and the position of the reference values to be set may be any or designated positions.

즉, 상기 기준값 설정수단(111)은 촬영모듈(170)을 통해 촬영되는 영상 중 임의 대상을 영역의 크기에 관계없이 하나이상 설정할 수 있고, 또는 영상의 내용에 관계없이 지정된 위치의 픽셀들을 기준값으로 설정할 수 있다.That is, the reference value setting means 111 may set one or more arbitrary objects among the images photographed by the photographing module 170 regardless of the size of the region, or use pixels of designated positions as reference values regardless of the contents of the image. Can be set.

한편, 본 발명에 따른 이미지의 이동경로 확인방법 및 데이터 이동경로 확인시스템은 상기 촬영모듈(170)을 통해 촬영되는 이미지의 영상정보를 이용해 모바일 기기의 움직임을 확인하는 것이므로, 단조로운 배경이 촬영모듈(170)에 잡힐 경우에는 모바일 기기가 이동하면서 상기 배경을 촬영하더라도 기준값의 변화가 미미할 수 있어 정확한 이동경로의 추적이 곤란해진다.On the other hand, since the movement path confirmation method and the data movement path confirmation system of the image according to the present invention is to check the movement of the mobile device using the image information of the image taken by the shooting module 170, the monotonous background is the shooting module ( If it is captured by 170, even if the background image is taken while the mobile device is moving, the reference value may be insignificant, so that it is difficult to accurately track the movement path.

따라서, 본 발명에 따른 상기 기준값 설정수단(111)은 기준값을 설정함에 있어, 배경이 비교적 복잡한 영상위치를 검색하여 해당 위치를 기준값으로 설정되도록 할 수 있다. 이를 위해 상기 기준값 설정수단(111)은 상기 촬영모듈(170)을 통해 촬영된 이미지의 픽셀을 일정한 영역단위로 읽어서, 픽셀들의 신호차가 가장 큰 범위를 검색한 후, 해당 범위를 기준값으로 설정한다.Therefore, in setting the reference value, the reference value setting means 111 according to the present invention may search for an image position having a relatively complicated background and set the corresponding position as the reference value. To this end, the reference value setting means 111 reads the pixels of the image photographed by the photographing module 170 in a predetermined area unit, searches for a range where the signal difference between the pixels is largest, and sets the corresponding range as the reference value.

결과적으로, 본 발명에 따른 상기 기준값 설정수단(111)은 단조로운 배경에서도 이미지의 이동경로를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 영역을 기준값을 설정함으로서 모바일 기기의 이동경로를 보다 정밀하게 파악할 수 있다.As a result, the reference value setting means 111 according to the present invention can more accurately grasp the movement path of the mobile device by setting the reference value in an area for easily grasping the movement path of the image even in a monotonous background.

계속해서, 제 2 실시예에 제시된 알고리즘의 경우, 비교적 많은 신호를 읽고 상관도를 연산해야 하므로, 모바일 기기의 이동에 따른 이미지 경로의 확인시간이 증가한다. 물론, 상기 확인시간의 증가는 처리시간의 지연을 의미하므로, 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템이 모바일 기기의 이동을 놓치거나 또는 사용자의 정보입력이 늦어지는 불편이 초래된다.Subsequently, in the case of the algorithm presented in the second embodiment, since a relatively large number of signals have to be read and a correlation calculated, the confirmation time of the image path according to the movement of the mobile device increases. Of course, the increase in the confirmation time means a delay in the processing time, resulting in inconvenience that the image information data movement path confirmation system according to the present invention misses the movement of the mobile device or delays the user's information input.

이는 다음 두 방법에 의해 해소될 수 있다.This can be solved by the following two methods.

<비교 우선 순위에 따른 네비게이션><Navigation according to comparison priority>

비교 우선 순위에 따른 네비게이션 방법은 상기 촬영모듈(170)을 통해 촬영된 영상정보에서 사용 패턴 분석을 통해 적당한 비교 우선순위를 결정한 뒤, 비교 우선순위 픽셀들에 대한 검색을 순차적으로 하고, 아울러 하위 순위 픽셀들의 비교 대상 픽셀개수를 줄여가면서 비교하는 방법이다.In the navigation method according to the comparison priority, after determining the appropriate comparison priority by analyzing the use pattern in the image information photographed by the photographing module 170, the search for the comparison priority pixels is sequentially performed, and the lower priority is also obtained. This method compares the pixels by reducing the number of pixels to be compared.

구체적으로 설명하면, <그림 4>에서 보는 바와 같이 본 발명은 비교 순서를 변경하여, (-1,-1) (-1,0), (-1,1), (0,0), (0,-1), (0,1), (1,-1), (1,0), (1,1)의 내부 3X3 테이블을 먼저 만들어 상관도가 임계값 이상의 경우, 그 방향으로 이동되었다고 판단하고, 만일 임계값 이하일 경우는 이미 값을 구한 내부 3X3 테이블 외의 5X5의 나머지 cell도 비교하여 5X5 상관도 테이블을 완성하여 1에 가장 가까운 값으로 이동했다고 판단하게 하는 것이다. Specifically, as shown in Figure 4, the present invention changes the order of comparison, so that (-1, -1) (-1,0), (-1,1), (0,0), ( An internal 3X3 table of 0, -1), (0,1), (1, -1), (1,0), (1,1) was created first, and if the correlation was above the threshold, it was moved in that direction. If it is less than the threshold value, it compares the remaining cells of 5X5 other than the internal 3X3 table that has already obtained the value, and determines that the 5X5 correlation table is completed and moved to the value closest to 1.

<그림 4><Figure 4>

Figure 112006000817804-PAT00006
Figure 112006000817804-PAT00006

<예측 기반 탐색 기법(Prediction Based Searching Method)을 이용한 네비게이션><Navigation using Prediction Based Searching Method>

한편, 어느 시점에서의 촬영이미지의 움직임을 알고 있다면, 그 다음 순간에서 카메라가 어느 방향을 움직일지를 예측할 수 있다.On the other hand, if the movement of the captured image is known at a certain point in time, it is possible to predict which direction the camera will move at the next moment.

카메라에 촬영되고 있는 이미지의 움직임 서칭을 위해 임의의 알고리즘(기존 타사 방법 또는 앞서 제안한 방법 등)을 사용할 때, 임의의 시간 t-1에서 획득한 촬영이미지와 시간 t에서 획득한 촬영이미지 간의 모션(motion)을 추출하기 위해 n * m의 영역에 대해 상관도(correlation)와 같은 유사도를 계산하는 과정을 미리 정해진 움직임 예상 범위 전체에 대해서 비교를 해야 하지만, 이러한 예측 기반 탐색 기법을 사용한다면 탐색 범위의 설정에 따라 수배 이상의 고속화가 가능하다.When using an arbitrary algorithm (such as a third-party method or the method previously proposed) to search for the movement of the image being captured by the camera, the motion between the captured image obtained at a certain time t-1 and the captured image obtained at a time t ( In order to extract motion, the process of calculating similarity such as correlation for n * m region should be compared for the whole range of motion estimation. Depending on the setting, speed can be several times higher.

<그림 5><Figure 5>

Figure 112006000817804-PAT00007
Figure 112006000817804-PAT00007

예를 들어, <그림 5>에서와 같이 임의의 시간 t-1에서 (0,0)좌표에 있던 커 서의 시간 t에서의 움직임을 계산하기 위해서, 기존 알고리즘에서는 A 영역에 대해 모두 탐색을 해야 하므로 n * m 화소에 대한 상관도 계산을 25번 반복해야 하지만, 본 발명에 따른 알고리즘에서는 오른쪽 아래로 진행되는 방향일 경우 B 영역을 우선적으로 탐색을 수행하며, 임계값 이상의 평균 상관도가 발생하지 않을 경우, A영역의 나머지 부분도 탐색을 수행한다. 오른쪽 윗부분으로 진행되는 방향일 경우는 B 영역이 오른쪽 위의 3 X 3이 되는 것이다. For example, in order to calculate the movement at the time t of the cursor at the (0,0) coordinate at any time t-1, as shown in Figure 5, the existing algorithm has to search all over the A area. Therefore, it is necessary to repeat the correlation calculation for n * m pixels 25 times, but in the algorithm according to the present invention, the area B is preferentially searched in the right direction and the average correlation is not generated above the threshold. If not, the rest of the area A is also searched. In the direction to the upper right, the area B is 3 X 3 in the upper right.

이러한 예측 기반 방법을 적용하기 위해서는 앞서 가정한 바와 같이 카메라의 움직임이 정반대 방향으로 급하게 선회하는 경우가 없어야만 가능하지만, CCD 촬영 소자의 초당 촬영 횟수가 일반적으로 1500회~6000회 정도이므로, 한 영상을 촬영한 후 다음 영상을 촬영할 때까지의 시간이 매우 짧다는 점과 탐색 영역의 크기와 배치 등을 적절히 최적화하여 사용할 수 있다는 것을 고려한다면, 카메라의 빠른 움직임에 대해서도 충분히 대응할 수 있다.In order to apply such a prediction-based method, it is possible only if the camera movement does not turn rapidly in the opposite direction as previously assumed, but since the number of shots per second of the CCD photographing element is generally about 1500 to 6000 times, Considering that the time from capturing the image to the next image is very short, and that the size and layout of the search area can be optimized and used properly, the camera can sufficiently cope with the fast movement of the camera.

한편, 상기 상관도 계산을 위한 테이블의 범위는 5*5 또는 3*3에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 범위로 변경될 수 있다.Meanwhile, the range of the table for calculating the correlation is not limited to 5 * 5 or 3 * 3, and may be changed to various ranges as needed.

S50 ; 이동경로에 따른 저장데이터 검색단계S50; Stored data retrieval step by movement path

도 7은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같은 촬영모듈의 이동경로를 확인하여 문서데이터 작성을 위한 문자 또는 모양 등의 기호가 확인되는 과정을 순차 도시한 도면인바, 이를 참조하여 설명한다.7 is a view sequentially illustrating a process of confirming a movement path of a photographing module as shown in FIGS. 3 to 6 to identify symbols such as letters or shapes for document data creation, which will be described with reference to the drawing.

(a)도면은 상기 출력모듈(160)을 통해 출력되고 있는 이미지 영상에서 기준 값의 이동경로를 보인 것이다. 상기 이미지 이동경로 추적수단(112)은 상기 (a)도면에 도시된 바와 같은 이동경로를 추적한 후, 해당 정보를 이동경로 확인수단(113)으로 전송한다. 상기 이동경로 확인수단(113)은 상기 정보를 수신한 후 이를 분석한다. 한편, 앞서 기술한 바와 같이 출력모듈(160)에 출력되고 있는 이미지 영상은 촬영모듈(170)의 이동방향과는 반대이다. 따라서, 상기 (a)도면의 이동경로와 정 반대인 (b)도면의 이동경로로 상기 정보를 재정의하고 각각의 이동정보를 병합하여 (c)도면과 같은 최종값을 도출한다. (a) shows the movement path of the reference value in the image image output through the output module 160. The image movement path tracking means 112 tracks the movement path as shown in the drawing (a) and transmits the corresponding information to the movement path confirmation means 113. The movement path checking means 113 receives the information and analyzes it. Meanwhile, as described above, the image image output to the output module 160 is opposite to the moving direction of the photographing module 170. Therefore, the information is redefined by the movement route of (b), which is the opposite of the movement route of (a), and the respective movement information is merged to derive the final value as shown in (c).

(c)도면에 도시된 바와 같이, 사용자가 의도한 기호는 계단형 기호이며, 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템은 상기 계단형 기호를 사용자가 입력하고자 한 정보임을 인식한다.(c) As shown in the figure, the symbol intended by the user is a stepped symbol, and the image information data movement path confirmation system according to the present invention recognizes that the stepped symbol is information that the user intends to input.

한편, 상기 이동경로 확인수단(113)과 연동하는 데이터 저장수단(115)은 각종 문자와 모양 등의 기호에 대한 데이터를 저장하고 있으며, 각각의 문자와 모양은 약속된 검색기호를 통해 검색된다.On the other hand, the data storage means 115 that interlocks with the movement path confirming means 113 stores data on symbols such as various characters and shapes, and each character and shape is retrieved through a promised search symbol.

즉, 상기 이동경로 확인수단(113)을 통해 확인된 사용자의 입력기호가 "ㄱ"으로 확인되면, 상기 "ㄱ"을 검색기호로 하여 문자 "ㄱ"을 검색해낸다. 같은 방식으로 사용자의 입력기호가 별모양이라면 이 별모양을 검색신호로 하여 상기 데이터 저장수단(115)으로부터 별모양을 검색해 낼 것이다.That is, when the input symbol of the user identified through the movement path checking unit 113 is found to be "a", the character "a" is searched for using the "a" as a search symbol. In the same manner, if the user's input symbol is a star, the star is retrieved from the data storage means 115 using the star as a search signal.

상술된 예시는 검색기호와 검색된 기호가 동일하거나 서로 연상가능한 것으로 하였지만, 이외에도 검색기호와 검색된 기호가 전혀 다른 의미의 것으로 약속할 수도 있다.In the above-described example, the search symbol and the searched symbol are the same or relate to each other, but besides, the search symbol and the searched symbol may be promised to have completely different meanings.

일예로, 도 3 내지 도 6을 통해 확인된 사용자의 입력기호인 계단형 기호는 상기 데이터 저장수단(115)에서 삼각형을 검색해내는 검색신호가 되도록 할 수 있다.For example, the stepped symbol, which is a user's input symbol identified through FIGS. 3 to 6, may be a search signal for searching for a triangle in the data storage unit 115.

이미지의 이동경로에 따른 저장데이터가 검색되면, 문서데이터 작성수단(114)은 이를 토대로 문자메세지와 같은 문서데이터를 작성한다. 작성된 문서데이터는 통신수단(118)에 의해 SMS 또는 무선 인터넷을 통한 이메일로 전송될 수 있다.When the stored data according to the moving path of the image is retrieved, the document data creating means 114 creates document data such as a text message based on this. The created document data may be transmitted by SMS or e-mail via the wireless Internet.

도 8은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같은 촬영모듈의 이동경로를 확인하여 문서데이터 작성을 위한 문자 또는 모양 등의 기호가 확인되는 다른 과정을 순차 도시한 도면인바 이를 참조하여 설명한다.FIG. 8 is a diagram illustrating another process of confirming a movement path of the photographing module as shown in FIGS. 3 to 6 to confirm a symbol such as a character or a shape for creating document data.

한편, 한글과 영어 등의 문자는 물론 각종 기호는 ㄱ, ㄴ, ㄷ, ㄹ, ㅁ 등과 같이 끊이지 않고 한 붓으로 쓸 수 있는 것도 있지만, ㅂ, ㅈ, ㅊ, ㅋ, ㅌ, ㅍ, ㅎ와 같이 끊어 쓸 수 밖에 없는 것도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템은 후자의 문자 또는 모양 등의 기호와 같이 끊어 써야하는 문자 또는 모양 등의 기호를 활용할 수 있도록 하기 위해 상술한 이미지의 이동경로 확인방법을 일시적으로 중단시킬 수 있는 방법이 필요하다.On the other hand, characters such as Korean and English, as well as various symbols can be written in a single brush such as a, b, c, d, ㅁ, etc., but as ,, ㅈ, ㅊ, ㅋ, ㅌ, ッ, ㅎ There is also something to be cut off. Therefore, the image information data movement path confirmation system according to the present invention temporarily implements the movement path confirmation method of the above-described image in order to utilize a symbol such as a character or a shape to be cut off like the latter character or a symbol. We need a way to stop it.

이를 위해 본 발명에 따른 이미지정보 데이터 이동경로 확인시스템에는 ON/OFF 제어수단(116)이 더 포함되며, 상기 ON/OFF 제어수단은 입력모듈(150, 150')에 의해 조작된다. 즉, 상기 입력모듈(150, 150')을 누르고 있는 상태에서 상기 촬영모듈(170)을 이동시키면, 촬영되고 있는 이미지의 이동경로를 추적하는 과정을 수행하고, 상기 입력모듈(150, 150')을 누르지 않는 상태에서는 촬영모듈(170)이 움직이더라도 촬영되고 있는 이미지의 이동경로를 추적하지 않는다. 그 반대로 상기 입력모듈(150, 150')을 누르지 않을 때만 이미지의 이동경로를 추적하도록 할 수도 있음은 물론이다.To this end, the image information data movement path confirmation system according to the present invention further includes an ON / OFF control means 116, and the ON / OFF control means are operated by the input modules 150 and 150 '. That is, when the photographing module 170 is moved while the input modules 150 and 150 'are pressed, the process of tracking the movement path of the image being photographed is performed, and the input module 150 and 150' is moved. In this state, the moving path of the image being photographed is not tracked even when the photographing module 170 moves. On the contrary, of course, the movement path of the image may be tracked only when the input modules 150 and 150 'are not pressed.

도 8에 화살표가 가리키는 '입력모듈 조작지점'은 상기 입력모듈(150, 150')의 조작을 통해 이미지의 이동경로 추적이 일시적으로 중단되는 지점이다. The input module operation point indicated by the arrow in FIG. 8 is a point at which the movement path tracking of the image is temporarily stopped through the manipulation of the input modules 150 and 150.

따라서, 도 7에 도시된 과정과 동일하게 이미지의 이동경로가 추적되지만, 도출되는 결과는 달라진다.Thus, the movement path of the image is tracked in the same manner as the process shown in FIG. 7, but the result is different.

이상 상술한 본 발명에 따른 동영상 촬영 이미지의 이동경로 확인방법으로 문자 또는 모양과 같은 기호를 모바일 기기에 입력시키는 데이터 입력방법에 대한 실시예를 설명한다.An embodiment of a data input method for inputting a symbol such as a character or a shape into a mobile device as a method of confirming a movement path of a moving image photographed image according to the present invention described above will be described.

도 10은 본 발명에 따른 이미지의 이동경로 확인방법에 따라 기호가 입력되는 과정을 보인 플로우차트인바, 이를 참조하여 설명한다.10 is a flowchart illustrating a process of inputting a symbol according to a method of confirming a movement path of an image according to the present invention, which will be described with reference to the drawing.

상술한 바와 같이, 확인된 촬영 이미지의 이동경로는 특정 데이터와 연결되어서, 해당 이동경로가 확인되면 이에 상응하는 데이터가 모바일 기기에 입력된다. 이러한 데이터에는 모바일 기기의 동작을 제어할 수 있는 데이터 또는, SMS나 모바일 기기를 통한 무선인터넷에 기록되는 문자 및 모양과 같은 기호가 될 수 있다.As described above, the movement path of the confirmed captured image is connected with specific data, and when the movement path is confirmed, the corresponding data is input to the mobile device. Such data may be data that can control the operation of the mobile device or symbols such as letters and shapes that are recorded on the wireless Internet through SMS or the mobile device.

일예로, 모바일 기기에 장착된 디지털 카메라를 구동시켜 렌즈를 임의의 배경을 향하도록 한 후, 상기 모바일 기기가 움직이면 디지털 카메라는 모바일 기기의 움직임에 따라 변하는 상기 배경을 동영상으로 촬영한다. 이렇게 촬영되는 배 경의 변화를 상기 이동경로 확인수단(113)이 인식하고, 인식된 이동경로에 상응하는 데이터를 검색한다. 이때, 상기 데이터는 모바일 기기의 전화 걸기, 무선 인터넷에 연결하기, 전원끄기, 등 모바일 기기의 기계적인 작동을 명령하는 신호일 수 있고, SMS 또는 무선인터넷 상에 기록을 위한 문자 및 모양과 같은 기호일 수 있다.For example, after driving a digital camera mounted on a mobile device to direct a lens to an arbitrary background, when the mobile device moves, the digital camera captures a video of the background changing according to the movement of the mobile device. The movement path checking means 113 recognizes the change of the background to be photographed, and searches for data corresponding to the recognized movement path. In this case, the data may be a signal for instructing the mechanical operation of the mobile device, such as making a phone call, connecting to the wireless Internet, turning off the power, or the like, such as letters and shapes for recording on SMS or wireless Internet. Can be.

이하에서는 본 발명에 따른 동영상 촬영 이미지의 이동경로 확인방법을 이용해 기호 데이터를 입력하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of inputting symbol data by using a moving path checking method of a moving image captured image according to the present invention will be described.

일반적으로, 모바일 기기에서 다른 모바일 기기, 또는 유/무선 인터넷으로 메시지나 편지 등을 보내기 위해 SMS 또는 이메일이 활용된다. 상기 SMS 또는 이메일은 문자 또는 모양 등의 기호의 조합으로 이루어진 단문메시지나 메일을 텍스트파일 또는 HTML 형식의 파일로 전송한다.In general, SMS or email is used to send a message or a letter from a mobile device to another mobile device or the wired / wireless internet. The SMS or e-mail transmits a short message or e-mail composed of a combination of symbols such as letters or shapes to a text file or an HTML file.

하지만, 상술한 파일형식에 관계없이 단문메시지 또는 메일은 기호의 입력이 선행되어야 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 데이터 입력방법은 기호의 입력을 촬영 이미지의 이동경로 확인으로 진행한다.However, regardless of the file format described above, a short message or an e-mail should be preceded by a symbol input. To this end, the data input method according to the present invention proceeds with the input of the symbol to check the moving path of the captured image.

S2 ; 기호입력보드 형성단계S2; Symbol input board forming step

기호입력보드는 단문메시지 또는 메일을 작성할 때 입력된 기호를 모바일 기기의 디스플레이어를 통해 출력하는 수단을 형상적으로 표현한 것으로, 사용자가 모바일 기기의 키패드를 눌러 발생한 입력신호에 대응하는 기호를 디스플레이어에서 출력하도록 하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어를 포함하는 개념이다.The symbol input board is a shape representation of a means for outputting a symbol input when creating a short message or an e-mail through a display device of a mobile device. The display board displays a symbol corresponding to an input signal generated by a user pressing a keypad of the mobile device. Is a concept that includes software and hardware for outputting from.

일반적으로, 상기 기호입력보드 형성이라 함은 SMS 또는 인터넷을 통한 메일 발송을 위해 사용자가 키패드를 눌러 입력되는 기호를 출력하는 소프트웨어 및 하드웨어의 모든 작동을 의미한다.In general, the sign input board formation means all operations of software and hardware for outputting a sign inputted by a user by pressing a keypad for sending an SMS or mail through the Internet.

S4 ; 이동경로 확인에 의한 기호입력S4; Symbol input by moving path confirmation

상술한 바와 같이, 종래에는 모바일 기기를 이용한 SMS 또는 메일은 키패드를 통해 기호가 입력되었다. 그러나 본 발명에 따른 데이터 입력방법에서는 디지털 카메라를 통해 촬영되는 동영상 이미지의 이동경로를 추적하여 기호를 입력할 수 있도록 한 것이므로, 사용자는 키패드를 통해 기호를 입력할 것인지, 아니면 본 발명에 따른 데이터 입력방법을 통해 기호를 입력할 것인지를 결정할 수 있다.As described above, in the related art, SMS or mail using a mobile device has been inputted with a symbol through a keypad. However, in the data input method according to the present invention, the user can input a symbol by tracking the moving path of the video image photographed through the digital camera, so the user can input the symbol through the keypad or the data input according to the present invention. The method allows you to decide whether to enter a symbol.

기호 입력방법에 대한 결정은 소프트웨어 또는 하드웨어적인 방법으로 이루어질 수 있는데, 전자의 경우에는 디스플레이어 화면상에 출력되는 이미지버튼을 누르는 방식이고, 후자의 경우에는 모바일 기기 자체에 특정 버튼을 추가 설치하는 방식이 될 것이다.Determination of the symbol input method can be made by software or hardware. In the former case, the image button displayed on the display screen is pressed. In the latter case, a specific button is additionally installed on the mobile device itself. Will be

본 단계에서 사용자가 기호입력방식을 종래 방식인 키패드로 선택할 경우에는 본 발명에 따른 데이터 입력방법은 더 이상 진행되지 않고 종료한다. 물론, 본 발명에 따른 데이터 입력방법이 종료하여도 키패드를 통한 기호입력이 가능하므로 SMS 또는 메일을 종래 방식으로 보낼 수는 있을 것이다.In this step, when the user selects the symbol input method as a conventional keypad, the data input method according to the present invention does not proceed any further. Of course, even if the data input method of the present invention is terminated, since the symbol input is possible through the keypad, it will be possible to send an SMS or an e-mail in a conventional manner.

S6 ; 입력기호확인보드 형성단계S6; Input symbol confirmation board forming step

입력기호확인보드는 상기 기호입력보드와 마찬가지로 동영상 이미지의 이동경로를 추적하면서 그 경로를 디스플레이어의 화면으로 출력하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어를 포함하는 것으로, 상기 S4 단계에서 기호의 입력방법이 본 발명에 따른 동영상 이미지의 이동경로로 선택되면 상기 기호입력보드의 디스플레이어 화면 상에 상기 입력기호확인보드의 화면이 오버랩되거나 교체되면서 새로운 출력화면이 표시된다.Like the symbol input board, the input symbol confirmation board includes software and hardware for outputting the path to the screen of the display while tracking the moving path of the moving image image. If a moving path of the moving image is selected, a new output screen is displayed while the screen of the input symbol confirmation board overlaps or is replaced on the display screen of the symbol input board.

이렇게 출력된 상기 입력기호확인보드의 화면은 상술한 바와 같이 동영상 이미지의 이동경로가 표시된다.As described above, the screen of the input symbol confirmation board outputs the moving path of the moving image.

S8 ; 카메라 구동단계S8; Camera Drive Step

모바일 기기에 장착된 디지털 카메라는 상기 S4 단계 이후 구동한다. 구동하는 디지털 카메라는 배경을 촬영하면서, 동영상을 제공한다.The digital camera mounted on the mobile device is driven after the step S4. A driving digital camera shoots the background while providing video.

S10 내지 S40은 앞서 기술한 바 있으므로 여기서는 생략하도록 한다.S10 to S40 have been described above and thus will be omitted here.

S45 ; 기호입력완료S45; Symbol input completed

상술한 과정을 통해 동영상 이미지의 이동경로는 상기 입력기호확인보드의 화면 상에 출력된다. 그런데, 이미지의 이동경로는 해당 이동경로에 대응하는 기호의 형상과 가능한 한 동일한 모양인 것이 바람직할 것이다. 즉, 'ㄱ'을 표시하고자 할 경우에는 상기 이미지의 이동경로 또한 'ㄱ'이 되고, 'ㄴ'을 표시하고자 할 경우에는 상기 이미지의 이동경로는 'ㄴ'으로 한다는 것이다.The moving path of the moving image is output on the screen of the input symbol confirmation board through the above-described process. By the way, it is preferable that the movement path of the image is as much as possible as the shape of the symbol corresponding to the movement path. That is, when the 'b' is to be displayed, the moving path of the image is also 'a', and when the 'b' is to be displayed, the moving path of the image is 'b'.

그런데, 예시된 기호 이외에, 'ㅂ', 'ㅅ', 'ㅈ' 등과 같이 연속해서 표현할 수 없거나, 초성, 중성, 종성으로 이루어지는 한글을 하나의 단어로 한번에 표시하기 위해서는 상기 이미지의 이동경로를 끊어서 입력해야할 필요가 있다.However, in addition to the illustrated symbols, in order to display continuously Korean characters such as 'ㅂ', 'ㅅ', 'ㅈ', etc., or to display Korean characters consisting of initial, neutral, and final characters at one time, the movement path of the image is cut off. You need to enter it.

따라서, 본 발명에 따른 데이터의 입력방법에서는 상기 입력기호확인보드의 화면에 출력되는 이동경로가 끊어지게 표현될 수 있도록, 모바일 기기에 입력되어 야 할 이동경로는 사용자가 임의의 단추를 누르는 동안에만 이루어지도록 하고, 해당 단추가 눌려있지 않을 경우에는 이미지의 이동경로가 모바일 기기에 입력되지 않도록 한다.Therefore, in the data input method according to the present invention, the movement path to be input to the mobile device may be cut off while the user presses any button so that the movement path output on the screen of the input symbol confirmation board is cut off. If the button is not pressed, the movement path of the image is not input to the mobile device.

예를 들어, 통화버튼을 누른 상태로 모바일 기기를 수평이동하면, 상기 입력기호확인보드 상에는 수평선이 그어진다. 반면, 통화버튼에 가하는 압력을 일시적으로 중지하고 모바일 기기을 수평이동하면, 상기 입력기호확인보드 상에는 끊어진 수평선이 그어진다.For example, when the mobile device is horizontally moved while pressing the call button, a horizontal line is drawn on the input symbol confirmation board. On the other hand, when the pressure applied to the call button is temporarily stopped and the mobile device is horizontally moved, a broken horizontal line is drawn on the input symbol confirmation board.

이러한 원리로 비연속적인 기호를 입력할 수 있다. On this principle it is possible to enter discontinuous symbols.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 입력기호확인보드는 모바일 기기의 이동을 통해 이미지의 이동경로를 표시하는데, 사용자가 그 이동경로가 시작하는 지점을 시각적으로 쉽게 인식하여 결정할 수 있도록 상기 입력기호확인보드 상에는 마우스 커서와 같은 커서가 출력될 수도 있을 것이다.On the other hand, as described above, the input symbol confirmation board displays the movement path of the image through the movement of the mobile device, the input symbol confirmation board so that the user can visually easily determine and determine the starting point of the movement path A cursor such as a mouse cursor may be displayed on the screen.

상기 입력기호확인보드는 하나의 기호가 완성되면 이를 상기 기호입력보드로 보내어 문장을 작성하게 된다. 즉, 영단어인 'GOOD'을 기호입력보드 상에 표시하기 위해서는 상기 입력기호확인보드에 'G', 'O', 'O', 'D'를 한번에 한번씩 입력한다. 좀더 상세히 설명하면, 입력기호확인보드가 형성된 상태에서 우선 'G' 형상으로 이미지의 이동경로를 입력하고 기호입력완료 버튼을 누르면 상기 입력기호확인보드가 제거되고(S46), 해당 이동경로의 이미지를 분석하여 가장 근사한 형상의 기호를 상기 데이터 저장수단(115)에서 검색한다.(S50)When the input symbol confirmation board is completed, a symbol is sent to the symbol input board to prepare a sentence. That is, in order to display the English word 'GOOD' on the symbol input board, 'G', 'O', 'O', and 'D' are input to the input symbol confirmation board one at a time. In more detail, in the state where the input symbol confirmation board is formed, first input the movement path of the image in the shape of 'G' and press the symbol input completion button, the input symbol confirmation board is removed (S46), and the image of the corresponding movement path is removed. By analyzing, the symbol having the closest shape is searched by the data storing means 115. (S50)

검색결과 후 해당하는 기호가 검색되면 이를 기호입력보드에 표시하여 하나 의 글자를 입력한다. 해당 글자가 입력된 후, 다음 글자인 'O'를 입력하려면 다시 S6 단계로 돌아가 상술한 과정을 반복수행하면 된다.If the relevant symbol is found after the search result, display it on the symbol input board and input one letter. After the corresponding letter is input, if the next letter 'O' is inputted, the process returns to step S6 again and repeats the above process.

한편, 한글과 같이 초성, 중성, 종성이 조합되어 하나의 글자를 이루게 되는 기호의 경우에는, 초성, 중성, 종성을 모두 완성한 후, 기호입력이 모두 완료되었음을 선택하여(S45), 한 글자 단위로 입력할 수 있을 것이다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 초성, 중성, 종성을 각각 별도로 입력하여 상기 기호입력보드에 개별적으로 기호를 입력할 수도 있다.On the other hand, in the case of a symbol that forms a single letter by combining a consonant, a neutral, and a consonant as in Korean, after completing all of the consonant, a neutral, and a consonant, the symbol input is completed (S45). You will be able to type. However, the present invention is not limited thereto, and the symbols may be individually input to the symbol input board by separately inputting the initial, neutral, and final properties.

이상 상술한 과정을 통해 모바일 기기의 움직임으로 모바일 기기의 작동을 제어하거나 기호를 입력할 수 있다. 따라서, 해당 모바일 기기는 본 발명에 따른 데이터 입력방법이 적용될 경우 우선 입력되는 기호가 SMS 또는 이메일을 작성하기 위한 문자 또는 모양인지, 아니면 모바일 기기의 작동을 제어하기 위한 조작명령인지를 선택하는 과정을 거쳐야 할 것이다. 또한, SMS 또는 이메일을 작성하기 위한 문자 또는 모양일 경우에는 입력되는 해당 기호가 문자인지 모양인지를 선택하는 과정을 거쳐야 할 것이며, 문자로 선택될 경우에는 그 문자가 한글인지 영어인지 또는 중국어인지 등 언어를 선택하는 과정을 거쳐야 할 것이다.Through the above-described process, the operation of the mobile device may be controlled or a symbol may be input by the movement of the mobile device. Therefore, when the data input method according to the present invention is applied, the mobile device selects whether a symbol to be input is a letter or a shape for writing an SMS or an e-mail or an operation command for controlling the operation of the mobile device. You will have to go through. In addition, in the case of a letter or a shape for writing an SMS or an e-mail, it is necessary to go through a process of selecting whether the corresponding symbol is a letter or a shape. If the letter is selected as a letter, whether the letter is Korean, English, or Chinese. You will have to go through the process of selecting a language.

한편, 본 발명에 따른 기술적 사상에 대한 실시예를 보이기 위해 도시된 도면은 휴대폰 형상의 모바일 기기로 하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 모바일 기기는 디지털 카메라를 장착한 휴대가능한 모든 기구에 적용가능하다.On the other hand, the drawings shown to show an embodiment of the technical idea according to the present invention is a mobile device in the shape of a mobile phone, the present invention is not limited to this, the mobile device is to any portable device equipped with a digital camera Applicable.

이러한 과정 등은 본 발명의 실시를 통해 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 보다 다양하게 변형될 수 있다.Such processes and the like may be modified in various ways without departing from the scope of the following claims through the practice of the present invention.

이상 상기와 같은 본 발명에 따르면, 디지털 카메라를 통해 촬영되는 이미지의 이동경로를 감지하여 상기 디지털 카메라의 이동경로를 확인할 수 있고, 이를 응용하여 모바일 기기에 장착된 디지털 카메라를 통해 키조작 없이도 모바일 기기로의 정보입력이 가능하여, 버튼조작이 불편한 사용자의 정보입력을 원활히 수행할 수 있도록 한다.According to the present invention as described above, by detecting the moving path of the image taken by the digital camera can determine the moving path of the digital camera, by applying this through a digital camera mounted on the mobile device without a key device It is possible to input information into the furnace, so that it is possible to smoothly perform the user's information input, which is inconvenient button operation.

Claims (10)

이미지 센서의 픽셀단위로 개별 등록된 광량에 따른 전기신호가 A/D컨버터에 의해 디지털값으로 변환되어 메모리에 저장되는 제1저장단계;A first storage step of converting an electric signal according to the amount of light individually registered in units of pixels of the image sensor into a digital value by an A / D converter and storing it in a memory; 상기 메모리에 저장된 디지털값에서, 일정범위 내에 있는 픽셀들의 해당 디지털값과 위치를 기억하고, 이를 기준값으로 설정하는 기준값 설정단계;A reference value setting step of storing a corresponding digital value and a position of pixels within a predetermined range from a digital value stored in the memory and setting the reference value as a reference value; 상기 제1저장단계 이후 새로 등록된 광량에 따른 전기신호가 디지털값으로 변환되어 상기 메모리에 저장되는 제2저장단계;A second storage step of converting an electric signal according to a newly registered light amount after the first storage step into a digital value and storing the converted digital signal in the memory; 상기 제2저장단계에서 저장된 디지털값을 읽어서 상기 기준값의 디지털값과의 최 근사값 또는 동일값(이하 근사값)을 검색하고, 상기 근사값을 갖는 픽셀의 위치를 확인하는 검색단계; 및A retrieval step of reading a digital value stored in the second storage step to retrieve a closest value or the same value as the digital value of the reference value (hereinafter, referred to as an approximation value), and confirming a position of a pixel having the approximation value; And 상기 기준값의 픽셀위치와 상기 근사값의 픽셀위치를 비교하여 이동경로를 추적하는 이동경로 확인단계;A movement route checking step of tracking the movement route by comparing the pixel position of the reference value and the pixel position of the approximation value; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로 확인방법.Moving path confirmation method of the video shooting image, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1,2저장단계는 상기 이미지센서 및 A/D컨버터를 포함하는 모바일 기기에서 이루어지고;The first and second storage steps are performed in a mobile device including the image sensor and an A / D converter; 상기 검색단계는, 상기 기준값 설정단계에서 설정된 기준값의 범위 및 픽셀수 단위로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로를 감지 하는 이미지의 이동경로 확인방법.The searching step, the moving path confirmation method for detecting a moving path of the moving image photographing image, characterized in that the reference value is set in the unit of the reference value set in the reference value setting step. 모바일 기기가 포함하는 이미지 센서의 픽셀단위로 개별 등록된 광량에 따른 전기신호가 A/D컨버터에 의해 디지털값으로 변환되어 메모리에 저장되는 제1저장단계;A first storage step of converting an electric signal according to an amount of light individually registered in units of pixels of an image sensor included in the mobile device into a digital value by an A / D converter and storing it in a memory; 상기 메모리에 저장된 디지털값에서, 일정범위 내에 있는 픽셀들의 해당 디지털값과 위치를 기억하고, 이를 기준값으로 설정하는 기준값 설정단계;A reference value setting step of storing a corresponding digital value and a position of pixels within a predetermined range from a digital value stored in the memory and setting the reference value as a reference value; 상기 제1저장단계 이후 새로 등록된 광량에 따른 전기신호가 디지털값으로 변환되어 상기 메모리에 저장되는 제2저장단계;A second storage step of converting an electric signal according to a newly registered light amount after the first storage step into a digital value and storing the converted digital signal in the memory; 상기 제2저장단계에서 저장된 디지털값을 상기 기준값 설정단계에서 설정된 기준값의 범위 및 픽셀수 단위로 읽어서, 상기 기준값의 디지털값과의 최 근사값 또는 동일값(이하 근사값)을 검색하고, 상기 근사값이 위치한 픽셀의 위치를 확인하는 검색단계;The digital value stored in the second storage step is read in the range of the reference value set in the reference value setting step and the number of pixels, and the nearest value or the same value (hereinafter referred to as an approximation value) with the digital value of the reference value is located, and the approximation value is located. A search step of checking the position of the pixel; 상기 기준값의 픽셀위치와 상기 근사값의 픽셀위치를 비교하여 이동경로를 추적하는 이동경로 확인단계; 및A movement route checking step of tracking the movement route by comparing the pixel position of the reference value and the pixel position of the approximation value; And 상기 이동경로 확인단계에서 추적된 이동경로에 대응하는 데이터를 검색하는 데이터 검색단계;A data retrieval step of retrieving data corresponding to the movement route tracked in the movement route checking step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.Data input method according to the moving path of the video shooting image, characterized in that it comprises a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 데이터 검색단계에서 검색되는 데이터는 기호인 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.And the data searched in the data search step is a symbol. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 검색단계는, 상기 기준값 설정단계에서 설정된 기준값의 픽셀위치를 중심으로 일정범위 내 픽셀들의 디지털값을 검색한 후, 상기 기준값의 디지털값과의 유사정도를 확인하여 상기 근사값을 찾는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.In the searching step, the digital value of the pixels within a predetermined range is searched based on the pixel position of the reference value set in the reference value setting step, and then the approximation value is found by checking the similarity with the digital value of the reference value. How to input data according to the moving path of video recording image. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 검색단계는, 상기 기준값의 픽셀위치를 중심으로 -1 ~ +1 변위 내의 상관도를 구하여, 상기 상관도 중에서 임계값 이상의 값이 있을 경우 상기 임계값 이상을 보인 값을 근사값으로 하고; 상기 상관도 중에서 임계값 이상의 값이 없을 경우 -2 ~ +2 변위 내의 상관도를 구하여 상기 상관도 중 1에 가장 가까운 값을 근사값으로 하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.The retrieving step may include: obtaining a correlation within −1 to +1 displacements around the pixel position of the reference value, and approximating a value showing the threshold above when there is a value above the threshold in the correlation; If there is no value greater than or equal to a threshold value among the correlation values, a correlation value within -2 to +2 displacements is obtained and a value closest to one of the correlation values is approximated. . 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 검색단계는, 상기 기준값의 픽셀위치를 중심으로 -2 ~ +2 변위 중에서 상기 모바일 기기가 어느 방향으로 움직일지를 예측하여 예측부분의 상관도를 우선 구한 후, 당해 상관도가 임계값 이상을 보이면 이를 근사값으로 하고; 당해 상관도가 임계값 이상을 보이지 않으면 -2 ~ +2 변위의 남은 부분에 대한 상관도를 구하여 상기 상관도 중 1에 가장 가까운 값을 근사값으로 하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.In the searching step, the correlation of the prediction part is first obtained by predicting which direction the mobile device will move among -2 to +2 displacements based on the pixel position of the reference value. Make this an approximation; If the correlation does not show more than a threshold value, the correlation for the remaining portion of the -2 to +2 displacement is obtained, and the value closest to 1 of the correlation is approximated according to the moving path of the moving image photographed image. How to enter data. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 기준값 설정단계는, 픽셀 별 디지털값의 분포가 복잡한 범위를 기준값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.The reference value setting step, the data input method according to the moving path of the moving image captured image, characterized in that for setting the range in which the distribution of the digital value per pixel is complex. 제 3 항, 제 4 항, 또는 제 8 항 중 선택된 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3, 4 or 8, SMS 또는 메일과 같이 메시지를 전송하기 위해 사용자가 입력한 기호를 출력하는 수단인 기호입력보드를 형성하는 단계;Forming a sign input board which is a means for outputting a sign input by a user for transmitting a message such as SMS or mail; 촬영 이미지의 이동경로를 사용자가 가시할 수 있도록 이동경로에 대한 이미지를 표시하면서 상기 기호입력보드와는 별도로 동작하는 입력기호확인보도를 형성하는 단계;Forming an input symbol confirmation report which is operated separately from the symbol input board while displaying an image of the movement path so that the user can see the movement path of the photographed image; 상기 이동경로 확인단계를 통해 추적되는 이동경로가 상기 기호입력보드 상에 표시되는 단계; 및Displaying a movement route tracked through the movement route checking step on the sign input board; And 상기 데이터 검색단계를 통해 해당 이동경로에 대응하는 데이터를 검색하여 상기 기호입력보드 상에 출력하는 단계;Searching for data corresponding to the movement path through the data searching step and outputting the data on the preference input board; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.Data input method according to the moving path of the video shooting image, further comprising a. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 데이터 검색단계는, 상기 입력기호확인보드의 화면에 이동경로의 표시가 완료되었다는 사용자의 입력신호에 따라, 완료된 이동경로의 형상을 기준으로 검색이 이루어지는 것을 특징으로 하는 동영상 촬영 이미지의 이동경로에 따른 데이터 입력방법.In the data retrieval step, a search is performed based on the shape of the completed moving path according to a user's input signal that the display of the moving path is completed on the screen of the input symbol confirmation board. Data input method accordingly.
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