KR20070064430A - Motor vehicle with optical lateral environment sensor integrated in the indicator light - Google Patents

Motor vehicle with optical lateral environment sensor integrated in the indicator light Download PDF

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게오르크 할라지-비머
슈테판 뤼케
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

The invention relates to a motor vehicle, comprising at least one sensor for recording objects in a lateral environment of the vehicle, whereby the sensor comprises at least one transmitter for the transmission of electromagnetic radiation and a receiver for receiving electromagnetic radiation reflected from an object. According to the invention, the transmitter (15) and the receiver (20) are arranged in a side indicator (10) mounted on a side panel of the vehicle, whereby the transmitter (15) and the receiver (20) are covered by a cover (50) for the side indicator (10).

Description

방향 지시등에 내장된 광학적 측면의 주변 센서를 갖는 차량{MOTOR VEHICLE WITH OPTICAL LATERAL ENVIRONMENT SENSOR INTEGRATED IN THE INDICATOR LIGHT}Vehicle with optical side ambient sensor built in turn indicators {MOTOR VEHICLE WITH OPTICAL LATERAL ENVIRONMENT SENSOR INTEGRATED IN THE INDICATOR LIGHT}

본 발명은 차량의 측면의 주변에서 물체를 검출하기 위한 하나 이상의 센서를 갖는 차량에 관한 것으로, 센서는 전자기파 또는 음파의 송신용으로 하나 이상의 송신기 및 물체로부터 반사된 전자기파 또는 음파를 수신하는 수신기를 포함한다.The present invention relates to a vehicle having one or more sensors for detecting an object around a side of the vehicle, the sensor comprising one or more transmitters and a receiver for receiving electromagnetic or sound waves reflected from the object for the transmission of electromagnetic or sound waves. do.

차량의 운전자를 도와서 보호 수단을 구동하기 위해서, 다른 차량 또는 장애물과 같은 물체로부터의 거리를 판정하게 하는 주변 센서를 사용하는 것이 기술분야에 공지되어 있다. 통상적으로, 센서는, 차량의 주변의 물체로부터 반사되는 전자기파 또는 음파를 방출하는 송신기가 장착된 레이더, 적외선 또는 초음파 센서로 구성되어 있다. 수신기는 반사된 파형의 성분을 기록하고, 반사된 파형 진행 시간은 물체로부터의 거리를 판정하게 한다.In order to assist the driver of the vehicle to drive the protective means, it is known in the art to use an ambient sensor which allows to determine the distance from an object such as another vehicle or an obstacle. Typically, the sensor consists of a radar, infrared or ultrasonic sensor equipped with a transmitter that emits electromagnetic or sound waves reflected from objects around the vehicle. The receiver records the components of the reflected waveform, and the reflected waveform propagation time allows to determine the distance from the object.

특히 차량의 측부에 배치되고, 차량의 측부 영역에 있는 물체를 검출하는 주변 센서를 사용하는 것이 기술분야에 공지되어 있다. 이러한 유형의 센서는, 차량에서 물체의 측면 충돌을 조기에 검출하고 측부 에어백과 같은 안전 수단을 구동하는데 사용될 수 있다. 게다가, 측면에 배치된 센서는 또한 차량의 측면에 위치된 주차 공간을 검출하는 시스템으로 사용된다.In particular, it is known in the art to use peripheral sensors which are arranged on the side of the vehicle and which detect objects in the side region of the vehicle. Sensors of this type can be used to detect lateral collisions of objects in vehicles early and to drive safety means such as side airbags. In addition, the sensors arranged on the side are also used as a system for detecting a parking space located on the side of the vehicle.

하지만, 통상적으로 이러한 유형의 센서는 명확히 보이므로, 차량의 외관을 손상시킨다.Typically, however, this type of sensor is clearly visible, thus damaging the appearance of the vehicle.

상기의 관점에서, 본 발명의 목적은 차량의 측면에서 가능한 한 눈에 띄지 않는 방식으로 차량의 내부 영역의 물체를 검출하는 센서를 배치하는 것이다.In view of the above, it is an object of the present invention to arrange a sensor for detecting an object in an interior area of the vehicle in a manner as inconspicuous as possible from the side of the vehicle.

본 발명에 따라, 본 목적은 청구항 1 의 특징을 갖는 차량에 의해 달성된다.According to the invention, this object is achieved by a vehicle having the features of claim 1.

상술한 유형의 차량이 배치되어서, 송신기 및 수신기가 차량의 측면 벽부에 장착되어 있는 방향 지시등에 위치하고, 송신기 및 수신기는 방향 지시등의 커버에 의해 덮여 있도록 설계되는, 본 발명에 따라 배치된다.A vehicle of the above-described type is arranged so that the transmitter and receiver are located in a turn signal mounted to the side wall of the vehicle, and the transmitter and receiver are arranged according to the present invention, which is designed to be covered by a cover of the turn signal.

센서의 송신기 및 수신기는 눈에 띄지 않는 방식으로 차량의 측부 방향 지시등 내부에 일체화되어 있어서, 차량의 외관을 손상시키지 않는다.The transmitter and receiver of the sensor are integrated inside the side turn indicator of the vehicle in an inconspicuous manner, so as not to damage the appearance of the vehicle.

센서의 적절한 기능을 확보하기 위해서, 송신기로부터 수신기까지 파형의 직접 방출을 방지하는 것이 필요하다.In order to ensure proper functioning of the sensor, it is necessary to prevent the direct emission of the waveform from the transmitter to the receiver.

따라서 본 발명의 바람직한 실시형태에서, 송신기는 측부의 방향 지시등의 반사경의 범위내에 배치되고 수신기는 반사경 범위외에 배치되며, 반사경의 벽부는 송신기와 수신기 사이에 분리 소자를 형성하도록 제공된다.Thus, in a preferred embodiment of the present invention, the transmitter is disposed within the range of the reflector of the side turn signal and the receiver is disposed outside the reflector range, and the wall portion of the reflector is provided to form a separating element between the transmitter and the receiver.

본 발명의 다른 유리한 실시형태에서는, 수신기가 측부 방향 지시등의 반사경의 범위내에 배치되고, 송신기가 반사경의 범위외에 배치되며, 반사경의 벽부는 송신기와 수신기 사이에 분리 소자를 형성하도록 제공된다.In another advantageous embodiment of the invention, the receiver is disposed within the range of the reflector of the side turn indicator, the transmitter is disposed outside the range of the reflector, and the wall portion of the reflector is provided to form a separating element between the transmitter and the receiver.

반사경의 범위내에 송신기 또는 수신기를 배치하기 때문에, 제한된 장착 공간만이 방향 지시등의 발광 수단으로 유용하다.Since the transmitter or receiver is arranged within the range of the reflector, only a limited mounting space is useful as the light emitting means of the turn signal.

그럼에도 불구하고 방향 지시등의 충분한 발광률에 도달하기 위해서, 바람직하게는 하나 이상의 발광 다이오드가 방향 지시용 반사경의 범위내에 배치되는 바람직한 실시형태에서 제공된다.Nevertheless, in order to reach a sufficient luminous rate of the turn signal, preferably at least one light emitting diode is provided in the preferred embodiment in which it is arranged within the range of the turn indicator reflector.

본 발명의 본 실시형태에서는, 발광 다이오드의 작은 설치 크기는, 송신기 또는 수신기 및 발광 수단을 종래의 크기를 초과하는 방향 지시등 없이 반사경의 범위내에 배치되게 한다. 따라서, 종래의 방향 지시등의 설치용 개구부는 본 발명의 제한내에서 제공된 방향 지시등의 설치에 사용될 수 있다.In this embodiment of the present invention, the small installation size of the light emitting diode causes the transmitter or receiver and the light emitting means to be disposed within the range of the reflector without the direction indicators exceeding the conventional size. Therefore, the opening for installing the conventional turn signal lamp can be used for the installation of the turn signal lamp provided within the limitation of the present invention.

특히 반사경 표면의 양호한 조도를 달성하기 위해서, 바람직하게는 송신기 또는 수신기가 반사경의 중앙에 위치되고, 2 개 이상의 발광 다이오드에 의해서 포위되도록 제공된다.In particular, in order to achieve good illuminance of the reflector surface, it is preferably provided that the transmitter or receiver is located in the center of the reflector and surrounded by two or more light emitting diodes.

차량의 측부 방향 지시등, 더욱 구체적으로 그러한 방향 지시등의 반사경은 통상적으로 긴 형상을 가진다. 각 경우의 발광 다이오드는 중앙으로 배치된 송신기 또는 중앙으로 배치된 수신기의 측방향으로 장착되기 때문에, 반사경의 양호한 조도는 특히 바람직한 방식으로 달성될 수 있다.The side turn indicators of the vehicle, more specifically the reflectors of such turn indicators, typically have a long shape. Since the light emitting diode in each case is mounted laterally of a centrally arranged transmitter or a centrally arranged receiver, good illuminance of the reflector can be achieved in a particularly preferred manner.

본 발명의 바람직한 실시형태에서, 센서의 전기적 평가 유닛은 방향 지시등의 케이스에 수용되어 있다.In a preferred embodiment of the invention, the electrical evaluation unit of the sensor is housed in a case of a turn signal.

본 발명의 바람직한 실시형태에서 센서는 적외선 센서로 구성되어 있다. 본 실시형태에서 송신기는 적외선 스펙트럼 영역에서 발광하는 레이저 다이오드이다. 바람직하게는, 수신기는 수신 다이오드이다.In a preferred embodiment of the invention the sensor consists of an infrared sensor. In this embodiment, the transmitter is a laser diode that emits light in the infrared spectral region. Preferably, the receiver is a receiving diode.

본 발명의 다른 장점, 고유의 특징 및 적절한 개선은 하기의 도 1 에 도시된 실시형태에서 알 수 있다.Other advantages, inherent features, and appropriate improvements of the present invention can be seen in the embodiment shown in FIG. 1 below.

도 1 은 일체형 충돌 회피 센서를 갖는 자동차용 측부 방향 지시등의 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram of a side turn indicator for a motor vehicle having an integrated collision avoidance sensor;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 일체형 충돌 회피 센서를 갖는 측부 방향 지시등10: side turn indicator with integrated collision avoidance sensor

15 : 송신기 20 : 수신기15 transmitter 20 receiver

25 : 반사경 30 : 방향 지시등 케이스25: reflector 30: turn indicator case

35 : 발광 다이오드 40 : 캐리어 소자35 light emitting diode 40 carrier element

45 : 분리 소자 50 : 커버45: separating element 50: cover

55 : 보드 60 : 송신기 전자기기55 board 60 transmitter electronics

특히 전방 및 후방에 있는 차량에 잘 보이는 방향 신호인, 전방 및 후방에 배치된 방향 지시등 이외에, 차량은 또한, 예를 들어 차량에 인접한 다른 차량이 방향 신호를 인식할 수 있는 측부 방향 지시등이 통상적으로 장착되어 있다. 측부 방향 신호 지시등은 통상적으로 차량의 측부 전방 휀더의 영역에 끼움 장착되어 있고, 이 지시등은 예컨대 원형의 전방 측부를 갖는 긴 형상을 가지고, 수평 위치에 장착되어 있다.In addition to the front and rear direction indicators, in particular the direction signals which are visible to the vehicle in front and rear, vehicles also typically have side turn indicators, for example, in which other vehicles adjacent to the vehicle can recognize the direction signal. It is installed. The side directional signal indicators are typically fitted in the area of the side front fenders of the vehicle, which indicators have an elongate shape, for example with a circular front side, and are mounted in a horizontal position.

이하에서, 충돌 회피 센서를 차량의 측부 방향 지시등에 일체화하는 본 발명의 범위내에서 설명된다. 일체형 충돌 회피 센서를 갖는 측부 방향 지시등의 바람직한 실시형태는 도 1 에 도시되어 있으며, 도면 부호 10 로 나타나 있다.In the following, it is described within the scope of the present invention to integrate the collision avoidance sensor into the side turn indicator of the vehicle. A preferred embodiment of the side turn indicator with integrated collision avoidance sensor is shown in FIG. 1 and indicated by reference numeral 10.

센서 자체는 당업자에게 공지된 유형으로 구성되어 있다. 전자기파 또는 음파를 정해진 관측 영역으로 방출하는 송신기 (15) 를 포함한다. 수신기 (20) 가 관측 영역의 물체로부터 반사된 전파를 감지하여 관측 영역에서 물체의 존재가 검출될 수 있다. 차량으로부터 물체와의 거리는 반사된 신호의 진행 시간으로부터 유도될 수 있다.The sensor itself is of a type known to those skilled in the art. And a transmitter 15 that emits electromagnetic or sound waves to a defined viewing area. The receiver 20 can detect the radio waves reflected from the object in the viewing area so that the presence of the object in the viewing area can be detected. The distance from the vehicle to the object can be derived from the travel time of the reflected signal.

본 발명의 바람직한 실시형태에서 센서는 적외선 센서로 형성되어 있다. 레이저 다이오드가 송신기 (15) 로 적용된다. 수신기 (20) 는 수신 다이오드이다.In a preferred embodiment of the invention the sensor is formed of an infrared sensor. A laser diode is applied to the transmitter 15. Receiver 20 is a receiving diode.

종래의 측부 방향 지시등과 같이, 본 발명의 측부 방향 지시등 (10) 은, 내부, 예컨대 방향 지시등 케이스 (30) 의 방향으로 만곡되어 있는 광반사면을 갖는 반사경 (25) 을 포함한다. 반사경 (25) 은 원형의 전방측을 갖는 긴 직사각형의 기본 표면을 가진다.Like the conventional side turn indicators, the side turn indicators 10 of the present invention include a reflecting mirror 25 having a light reflection surface curved inside, for example, in the direction of the turn indicator case 30. The reflector 25 has a long rectangular base surface with a circular front side.

도 1 에 도시된 측부 방향 지시등 (10) 의 실시형태에서, 수신기 (20) 는 반사경 (25) 의 중앙에 위치한다. 발광 다이오드 (35) 는 측부 방향 지시등 (10) 의 광원으로서 제공되고, 발광 다이오드의 설치 치수가 작아서 반사경 (25) 의 영역에서 수신기 (20) 와 함께 배치될 수 있다.In the embodiment of the side turn indicator 10 shown in FIG. 1, the receiver 20 is located at the center of the reflector 25. The light emitting diode 35 is provided as a light source of the side turn indicator 10 and can be disposed together with the receiver 20 in the region of the reflector 25 due to the small installation dimension of the light emitting diode.

스위치가 켜지면, 발광 다이오드는 오렌지색의 방향 표시 및 빔을 표시하는 데 사용된다.When switched on, light emitting diodes are used to indicate orange direction indication and beams.

도시된 긴 반사경 (25) 의 양호한 조도가 가능하도록, 하나의 발광 다이오드 (35) 가 반사경 (25) 의 길이 방향으로 수신기 (20) 의 전후에 배치되고, 반사경 (25) 의 횡방향으로는 반사경 (25) 의 중앙에 위치되는 것이 바람직하다. 발광 다이오드 (35) 의 이러한 배치는, 수신기에 의해 분리된 반사경 (25) 의 길이 방향의 신장부의 2 개의 구역이 하나의 다이오드 (35) 에 의해 각각 조명되게 한다. 특히, 수신기 (20) 는 반사경 (25) 중앙의 베이스에 일체화될 수 있고, 발광 다이오드는 베이스에서 측면으로 장착될 수 있다.One light emitting diode 35 is disposed before and after the receiver 20 in the longitudinal direction of the reflecting mirror 25 so that good illuminance of the illustrated long reflecting mirror 25 is possible, and the reflecting mirror in the transverse direction of the reflecting mirror 25 is provided. It is preferable to be located in the center of (25). This arrangement of the light emitting diodes 35 allows the two zones of the longitudinal extension of the reflector 25 separated by the receiver to be illuminated by one diode 35, respectively. In particular, the receiver 20 can be integrated into the base in the center of the reflector 25 and the light emitting diode can be mounted laterally at the base.

하지만, 수신기 (20) 및 발광 다이오드 (35) 의 다른 배치가 적절하도록 길이 방향의 구성이 아니라, 다른 어떤 형상의 측부 방향 지시등 (10) 또는 반사경 (25) 이 쓰이는 것도 물론 본 발명의 범위내에 있다. 주로, 수신기의 다른 배치 및 하나 이상의 발광 다이오드가 가능하다.However, it is, of course, within the scope of the present invention that the side direction indicator 10 or the reflector 25 of any shape is used, not a longitudinal configuration such that other arrangements of the receiver 20 and the light emitting diode 35 are appropriate. . Mainly, other arrangements of the receiver and one or more light emitting diodes are possible.

따라서, 예컨대 수신기 (20) 가 위치되는 중앙에서, 여러 개의 발광 다이오드 (35) 가 원의 둘레에 배치되어 있는 원형 또는 정사각형 기본 형상을 각각 가지는, 방향 지시등 (10) 또는 반사경 (25) 이 제공될 수 있다.Thus, for example, at the center where the receiver 20 is located, a turn signal 10 or reflector 25, each having a circular or square basic shape in which several light emitting diodes 35 are arranged around a circle, may be provided. Can be.

도 1 에 도시된 본 발명의 측부 방향 지시등 (10) 의 실시형태에서, 송신기 (15) 는 반사경 (25) 의 외부에 배치되어 있고, 따라서 수신기 (20) 로부터 광학적으로 분리되어 있다. 광학적 분리는 송신기 (15) 의 수신기 (20) 로의 직접적인 발광이 방지되는 것을 포함한다.In the embodiment of the side turn indicator 10 of the present invention shown in FIG. 1, the transmitter 15 is disposed outside the reflector 25 and is thus optically separated from the receiver 20. Optical separation includes preventing direct light emission of the transmitter 15 to the receiver 20.

도 1 에 도시된 측부 방향 표시등 (10) 에서, 반사경 (25) 이 삽입되어 있거 나 매설되어 있는 캐리어 소자 (40) 는, 반사경 (25) 에 인접한 송신기 (15) 가 통합되는 리세스를 포함하여 배치되어 있고, 측부 방향 지시등 (10 의 도시된 긴 실시형태에서 리세스는 측부 방향 지시등 (10) 의 전면에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In the side direction indicator 10 shown in FIG. 1, the carrier element 40 in which the reflector 25 is inserted or embedded includes a recess in which the transmitter 15 adjacent to the reflector 25 is integrated. And the recess is preferably disposed in front of the side turn indicator 10 in the illustrated long embodiment of the side turn indicator 10.

따라서, 분리 소자 (45) 는 송신기 (15) 와 수신기 (20) 사이에 형성되며, 송신기측에는 반사경 (25) 과 대향하는 리세스의 벽부, 및 수신기측에는 반사경 (25) 의 벽부로 구성되어 있으며, 송신기 (15) 와 수신기 (20) 사이에서 분리를 확보한다.Therefore, the separating element 45 is formed between the transmitter 15 and the receiver 20, and is composed of a wall portion of the recess facing the reflector 25 on the transmitter side, and a wall portion of the reflector 25 on the receiver side, A separation is secured between the transmitter 15 and the receiver 20.

외부로부터, 측부 방향 지시등 (10) 은 투명한 커버 (50) 로 덮여 있고, 캐리어 소자 (40) 에 꽂혀서 캐리어 소자 (40) 의 전방 측부를 덮으며, 예컨대, 리세스는 송신기 (15) 뿐만 아니라 반사경 (25) 을 수용한다. 예를 들어, 커버 (50) 는 투명한 플라스틱 또는 유리로 제조될 수 있다.From the outside, the side turn indicator 10 is covered with a transparent cover 50 and plugged into the carrier element 40 to cover the front side of the carrier element 40, for example, the recess is a reflector as well as the transmitter 15. Accept 25. For example, the cover 50 can be made of transparent plastic or glass.

송신기 (15), 수신기 (20), 및 발광 다이오드 (35) 의 전기적 연결체는, 캐리어 소자 (40) 또는 반사경 (25) 의 후방 측부에 각각 배치되고, 신호에 의해 이러한 구성 요소를 구동기 및 보드에 수용되는 측정용 전자 기기가 보드 (55) 에 연결되고, 방향 지시등 (10) 의 전자 기기가 배치되어 있으며, 특히 발광 다이오드 (35) 를 구동한다. 송신기 (15) 의 전기 유닛은 보드 (55), 또는 캐리어 소자 (40) 의 후방 영역에 배치되어 있는 다른 구성요소 (60) 에 수용될 수 있다.Electrical connections of the transmitter 15, the receiver 20, and the light emitting diode 35 are respectively arranged on the rear side of the carrier element 40 or the reflector 25, and these signals are driven by a driver and board. The electronic device for measurement accommodated in the board 55 is connected to the board 55, and the electronic device of the turn signal 10 is arranged, and in particular, the light emitting diode 35 is driven. The electrical unit of the transmitter 15 can be housed in the board 55 or other component 60 arranged in the rear region of the carrier element 40.

보드에 수용하기 위해서, 측부 방향 지시등 (10) 은 캐리어 소자 (40) 가 꽂혀있는 방향 지시등 케이스 (30) 를 포함한다.To receive the board, the side turn indicator 10 includes a turn indicator case 30 into which the carrier element 40 is inserted.

송신기 및 수신기의 유형과 기능에 따라, 본 발명의 충돌 회피 센서는 상이한 적용의 목적으로 사용될 수 있다. 따라서, 예컨대 센서는 소위 말하는 "사각 지대" 를 모니터하는데 사용될 있으며, 차선 변경시 사각 지대의 물체가 검출되면 위험 신호를 일으키고, 예컨대 운전자가 방향 지시등을 구동할 때 사각 지대가 발견된다.Depending on the type and function of the transmitter and receiver, the collision avoidance sensor of the present invention can be used for different application purposes. Thus, for example, sensors can be used to monitor the so-called "blind spots" and when a lane change detects an object in the blind spot, a hazard signal is generated, for example when the driver drives a turn signal.

게다가, 센서는 소위 말하는 승객 보호 시스템의 프리 크래쉬(pre-crash)일 수 있으며, 물체가 차량과 충돌하는 코스인지에 대하여 차량의 측부 주변을 모니터한다. 이러한 유형의 물체가 확인되자마자, 가역의 시트 벨트 요구 시스템 또는 시트 조절 기구와 같은 안전 수단이 충돌시 차량의 승객을 보호하기 위해서 구동될 수 있다. 추가로, 측부 에어백과 같이, 다른 안전 수단은 차량에 물체가 측부에 충돌하기 전에 이미 작동될 수 있고, 또한 프리 크래쉬 센서에 의해 검출될 수 있다.In addition, the sensor may be a pre-crash of the so-called passenger protection system, which monitors around the side of the vehicle to see if the object is on the course of collision with the vehicle. As soon as an object of this type is identified, safety means such as a reversible seat belt demand system or seat adjustment mechanism can be driven to protect the passengers of the vehicle in the event of a crash. In addition, other safety means, such as side airbags, may already be activated before an object hits the side of the vehicle and may also be detected by a free crash sensor.

추가로, 이러한 유형의 센서는 주차 공간을 확인하고 측정하기 위해서 주차 보조로 유리하게 활용될 수 있다. 주차 공간을 통과할 때, 물체로부터 측면의 거리는 센서에 의해 검출된다. 주차 공간은, 차량과 측면의의 물체 사이의 거리가, 다른 차량과 같은 물체가 주차 공간의 범위를 정하여 배치되는 추가적인 구역보다 큰 영역으로 확인된다. 차량의 휠 회전속도 센서는, 차량의 측면으로 배치되는 물체로부터 더 큰 거리의 영역을 통과할 때 커버되는 거리, 및 주차 공간의 길이를 판정하는데 사용된다.In addition, this type of sensor can advantageously be used as a parking aid to identify and measure parking spaces. When passing through the parking space, the distance of the side from the object is detected by the sensor. The parking space is identified as an area where the distance between the vehicle and the object on the side is larger than the additional zone in which objects such as other vehicles are arranged to delimit the parking space. The wheel speed sensor of the vehicle is used to determine the distance covered and the length of the parking space when passing an area of greater distance from an object placed on the side of the vehicle.

Claims (9)

차량의 측방향 주변의 물체를 검출하기 위한 하나 이상의 센서를 갖는 차량으로서, 상기 센서가 하나 이상의 전자기 복사를 송신하는 송신기 및 물체로부터 반사된 전자기 복사를 수신하는 수신기를 포함하는 차량에 있어서,A vehicle having one or more sensors for detecting an object in the lateral periphery of the vehicle, the vehicle comprising a transmitter for transmitting one or more electromagnetic radiation and a receiver for receiving electromagnetic radiation reflected from an object, 상기 송신기 (15) 및 상기 수신기 (20) 는, 상기 차량의 측면의 벽부에 끼움 장착되어 있는 측부 방향 지시등 (10) 에 위치되고, 상기 송신기 (15) 및 상기 수신기 (20) 는 상기 측부 방향 지시등 (10) 의 커버 (50) 에 의해 덮여 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.The transmitter 15 and the receiver 20 are located in a side turn indicator 10 that is fitted to a wall of the side of the vehicle, and the transmitter 15 and the receiver 20 are the side turn indicators. A vehicle having one or more sensors characterized by being covered by a cover 50 of 10. 제 1 항에 있어서, 상기 송신기 (15) 는 상기 측부 방향 지시등 (10) 의 반사경 (25) 의 영역내에 배치되어 있고, 상기 수신기 (20) 는 상기 반사경 영역외에 배치되어 있으며, 반사경의 벽부는 상기 송신기 (15) 와 상기 수신기 (20) 사이에서 분리 소자 (45) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.The reflector according to claim 1, wherein the transmitter (15) is arranged in the area of the reflector (25) of the side turn signal (10), the receiver (20) is arranged outside the reflector area, and the wall portion of the reflector is A vehicle with one or more sensors, characterized in that it forms a separating element (45) between the transmitter (15) and the receiver (20). 제 1 항에 있어서, 상기 수신기 (20) 는 상기 측부 방향 지시등 (10) 의 상기 반사경 (25) 의 영역내에 배치되어 있고, 상기 송신기 (15) 는 상기 반사경 영역외에 배치되어 있으며, 상기 반사경 (25) 의 벽부가 상기 송신기 (15) 와 상기 수신기 (20) 사이에서 분리 소자 (45) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 하나 이상 의 센서를 갖는 차량.2. The reflector according to claim 1, wherein the receiver 20 is disposed in an area of the reflector 25 of the side turn signal 10, and the transmitter 15 is disposed outside of the reflector area. Vehicle with one or more sensors, characterized in that the wall of the wall forms a separating element (45) between the transmitter (15) and the receiver (20). 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 발광 다이오드 (35) 는 상기 방향 신호의 지시용 반사경 (25) 의 영역내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one light emitting diode (35) is arranged in the region of the reflecting mirror (25) for indicating the direction signal. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 송신기 (15) 또는 상기 수신기 (20) 는 상기 반사경 (25) 의 중앙에 위치되고, 2 개 이상의 발광 다이오드 (35) 에 의해 감싸지는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.One or more of the preceding claims, characterized in that the transmitter (15) or the receiver (20) is located at the center of the reflector (25) and wrapped by at least two light emitting diodes (35). Vehicle with sensors. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반사경 (25) 은 긴 형태이고, 발광 다이오드 (35) 가, 중앙에 배치된 송신기 (15) 또는 수신기 (20) 의 전방 및 후방 각각의 상기 반사경 (25) 의 길이 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.The reflector (25) according to any one of the preceding claims, wherein the reflector (25) is elongate and the light emitting diode (35) is each reflector (25) in front and rear of the transmitter (15) or receiver (20) located in the center. A vehicle having one or more sensors, characterized in that arranged in the longitudinal direction of the. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서의 전기적 평가 및 구동 유닛은 상기 측부 방향 지시등 (10) 의 케이스 (30) 내에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.The vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the electrical evaluation and drive unit of the sensor is housed in a case (30) of the side turn indicator (10). 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 송신기 (15) 는 적외선 스펙트럼 영역에서 발광하는 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter (15) is a laser diode that emits light in the infrared spectral region. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기 (20) 는 수신 다이오드인 것을 특징으로 하는 하나 이상의 센서를 갖는 차량.Vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that the receiver (20) is a receiving diode.
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