KR20070059496A - Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same - Google Patents

Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20070059496A
KR20070059496A KR1020050118395A KR20050118395A KR20070059496A KR 20070059496 A KR20070059496 A KR 20070059496A KR 1020050118395 A KR1020050118395 A KR 1020050118395A KR 20050118395 A KR20050118395 A KR 20050118395A KR 20070059496 A KR20070059496 A KR 20070059496A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
beam splitter
polarizer
light source
wafer stage
Prior art date
Application number
KR1020050118395A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강현우
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020050118395A priority Critical patent/KR20070059496A/en
Publication of KR20070059496A publication Critical patent/KR20070059496A/en

Links

Images

Abstract

An apparatus for measuring a position of a stage and exposure equipment using the same are provided to accurately measure position variation of a wafer stage by installing a light offsetting module between a polarizer and a polarized beam splitter. A polarizer(111) polarizes the light emitted from a light source(110). A polarized beam splitter(112) reflects or transmits the light passed through the polarizer. Reflectors(120,122) reflect the light reflected by or transmitted through the polarized beam splitter. A light offsetting module(116) is positioned between the polarizer and the polarized beam splitter to offset the light incident on the polarizer from the polarized beam splitter.

Description

스테이지 위치측정장치 및 이를 이용한 노광 장비{Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same}Stage measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same}

도 1은 종래의 스테이지 위치측정장치를 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining a conventional stage position measuring apparatus.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지 위치측정장치의 구성을 나타낸 개략도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a stage position measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노광 장비의 구성을 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a configuration of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100 : 스테이지 위치측정장치 110 : 광원100: stage position measuring device 110: light source

111 : 편광기 112 : 편광 빔스플리터111 polarizer 112 polarization beam splitter

114 : 광검출기 116 : 광 상쇄 모듈114: photodetector 116: optical offset module

118 : 1/4 반사판 120 : 기준 미러118: 1/4 reflector 120: reference mirror

122 : 측정 미러 124 : 직각 반사기(Corner cube)122: measurement mirror 124: right angle reflector (Corner cube)

130 : 웨이퍼 스테이지 200 : 노광 장비130: wafer stage 200: exposure equipment

본 발명은 반도체 제조 장비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반도체 제조 공정 중 리쏘그래피 공정에서 웨이퍼 스테이지의 위치 변화를 정확하게 측정함으로써 반도체 노광 단계의 중첩 정렬 정확도를 높이는 스테이지 위치측정장치 및 이를 이용한 노광 장비를 제공하고자 함이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus, and more particularly, to a stage position measuring apparatus and an exposure apparatus using the same, by accurately measuring the positional change of a wafer stage in a lithography process during a semiconductor manufacturing process to increase the overlapping alignment accuracy of the semiconductor exposure stage. To provide.

상기 스테이지 위치측정장치는 2개의 부재간의 상대적인 변위를 정확하게 측정하는데 종종 사용되고, 또한 고정적인 투영 광학계에 대한 반도체 웨이퍼 또는 레티클을 고도로 정확히 위치 맞춤하기 위한 웨이퍼 스테이지 또는 마스크 스테이지의 좌표를 측정하는 장치로서 사용된다.The stage positioning device is often used to accurately measure the relative displacement between two members, and also as a device for measuring the coordinates of the wafer stage or mask stage for highly precise positioning of the semiconductor wafer or reticle with respect to the fixed projection optics. do.

노광 공정을 수행하기 위한 장비로는 스캐너(Scanner)가 있는데 상기 스캐너는 반도체 제조 공정 중 감광액이 코팅된 웨이퍼 면에 레티클의 패턴을 스캐닝 방식으로 전사하는 노광 장비이다. 상기 스캐너는 레티클 면과 웨이퍼 면을 동시에 움직이면서 (4:1의 속도로) 작은 슬릿(slit) 모양의 이미지를 펼치는 방법으로 하나의 다이(die)를 노광함으로써 레티클 이미지를 웨이퍼 면에 반복하여 만들어 낸다.An apparatus for performing an exposure process includes a scanner, which is an exposure apparatus that transfers a pattern of a reticle onto a wafer surface coated with a photoresist during a semiconductor manufacturing process by scanning. The scanner repeatedly creates a reticle image on the wafer surface by exposing one die by unfolding a small slit-shaped image while moving the reticle and wafer surfaces simultaneously (4: 1 speed). .

상기 스테이지 위치측정장치는 반도체 기판이 장착되는 스테이지의 위치를 정확하게 측정하고 그 움직임을 정밀하게 제어함으로써 중첩 정렬 정확도를 향상시킬 수 있다. 상기 중첩 정렬 정확도는 반도체 소자의 제조 공정 중 노광 단계에 있어서 가장 중요한 변수로 작용하고 있다. 더욱이 반도체 소자가 고집적화되고 고정밀도가 요구됨에 따라 높은 중첩 정렬 정확도에 의한 반도체 소자의 공정 마진 확보가 필요해지고 있다.The stage position measuring device can improve overlapping alignment accuracy by accurately measuring the position of the stage on which the semiconductor substrate is mounted and precisely controlling the movement thereof. The overlap alignment accuracy is the most important variable in the exposure step of the semiconductor device manufacturing process. Furthermore, as semiconductor devices are highly integrated and high precision is required, securing process margins of semiconductor devices due to high overlapping alignment accuracy is required.

물체의 변위를 측정하기 위해 헤테로다인 레이저 간섭계, He-Ne 레이저 간섭계, 및 신호처리계 등 여러 가지 위치측정유닛이 있는데, 헤테로다인 레이저 간섭계는 측정 정밀도가 높고 측정 범위가 길다는 장점 때문에 광범위하게 사용되며, 지만 분리 효과를 이용하는 He-Ne 레이저 간섭계와 신호처리계 등은 상용 제품으로 판매되고 있다.There are various position measuring units such as heterodyne laser interferometer, He-Ne laser interferometer, and signal processing system for measuring the displacement of the object.The heterodyne laser interferometer is widely used because of its high measurement accuracy and long measuring range. However, He-Ne laser interferometer and signal processing system using separation effect are sold as commercial products.

종래에 제안된 상기 스테이지 위치측정장치의 기본 원리를 도 1을 참조하여 간단하게 설명한다. 도 1은 종래의 스테이지 위치측정장치(10)를 설명하기 위한 개략도이다.The basic principle of the stage position measuring apparatus proposed in the prior art will be briefly described with reference to FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a conventional stage position measuring apparatus 10.

광원(12)으로부터의 출력빔은 편광기(14)에 의해 서로 직각으로 편광되어 약 2Mhz의 주파수 차이를 가진 두개의 광원으로 나누어진다. 그 다음 편광 빔스플리터(16)에서 상기 두개의 광원은 반사되거나 투과하게 된다.The output beams from the light source 12 are polarized at right angles to each other by the polarizer 14 and divided into two light sources with a frequency difference of about 2 Mhz. Then in the polarizing beamsplitter 16 the two light sources are either reflected or transmitted.

광원(12)에서 발생한 두개의 광중 어느 하나에 지연 시간을 주어 다시 모이도록 하면 두 광의 경로차에 의해 간섭 무늬가 발생한다. 이러한 레이저를 사용한 스테이지 위치측정장치(10)가 사용되는 이유는 레이저의 가간섭(coherence) 길이가 길어 광 간섭 무늬를 쉽게 관측할 수 있고 이러한 간섭 무늬는 레이저 파장의 정수배로 나타나기 때문에 광 파장에 해당하는 아주 미세한 변화까지도 측정이 가능하기 때문이다.If one of the two lights generated by the light source 12 is delayed and collected again, an interference fringe is generated due to the path difference between the two lights. The stage position measuring apparatus 10 using the laser is used because the coherence length of the laser is long, so that the optical interference fringes can be easily observed. Even the smallest changes can be measured.

먼저, 편광 빔스플리터(16)에 의해 반사된 빛은 1/4 파장판(18)과 제 1 반사거울(20)에 의해 광경로를 되돌아오게 되므로 편광 방위가 90° 회전하여 편광 빔스플리터(16)를 직선 방향으로 관통한 후 선 편광자(26)를 통하여 광검출기(30) 에 입사하게 된다. 반면에, 편광 빔스플리터(16)를 통과한 빔은 역시 1/4 파장판(22)과 제 2 반사 거울(24)에 의해 다시 광경로를 되돌아오게 되므로 편광 방위가 90° 회전하여 편광 빔스플리터(16)에서 반사되며 역시 선 편광자(26)를 통하여 광검출기(30)에 입사하게 된다.First, since the light reflected by the polarization beam splitter 16 is returned to the optical path by the quarter wave plate 18 and the first reflection mirror 20, the polarization direction is rotated by 90 ° so that the polarization beam splitter 16 is rotated. ) Is penetrated in the linear direction and then enters the photodetector 30 through the linear polarizer 26. On the other hand, the beam passing through the polarization beam splitter 16 is again returned to the optical path by the quarter wave plate 22 and the second reflecting mirror 24, so that the polarization direction is rotated by 90 ° and the polarization beam splitter Reflected at 16 is also incident on photodetector 30 through line polarizer 26.

상기와 같은 스테이지 위치측정장치(10)를 스캐너 장비(미도시)에 설치하여, 위치측정장치(10)의 반사 거울들(20,24) 중 하나를 스캐너 장비의 웨이퍼 스테이지에 장착하면, 광검출기(30)에서 관측되는 간섭 무늬는 웨이퍼 스테이지의 위치 변화에 따라 변화하므로 이를 전기적 신호로 판독하여 웨이퍼 스테이지의 위치 변화를 판독할 수 있다.When the stage position measuring device 10 as described above is installed in a scanner device (not shown), and one of the reflection mirrors 20 and 24 of the position measuring device 10 is mounted on the wafer stage of the scanner device, the photodetector Since the interference fringe observed at 30 changes in accordance with the change in the position of the wafer stage, it is possible to read the change in position of the wafer stage by reading this as an electrical signal.

기본적으로는 광원(12)에서 발진된 빔이 모두 광검출기(30)로 수신되어야 상기 웨이퍼 스테이지의 정밀한 위치 측정이 가능하다. 그런데, 스테이지 위치측정장치(10)의 빔 경로상에 있는 편광 빔스플리터(16)의 제작 오차로 인해 광원(12)으로 잔류 빔(32)이 입사하게 되면 상기 잔류 빔(32)과 광원(12)에서 새롭게 발진하는 빔과의 충돌이 발생하여 노이즈가 발생하게 된다.Basically, all the beams oscillated from the light source 12 must be received by the photodetector 30 to enable accurate position measurement of the wafer stage. However, when the residual beam 32 enters the light source 12 due to a manufacturing error of the polarization beam splitter 16 on the beam path of the stage position measuring device 10, the residual beam 32 and the light source 12 In this case, a collision with a newly oscillating beam occurs and noise is generated.

따라서, 웨이퍼 스테이지의 그리드 맵(Grid Map) 계측 오차가 발생하여 웨이퍼 스테이지의 동기화(Synchronization) 정도를 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem in that a grid map measurement error of the wafer stage occurs, thereby reducing the degree of synchronization of the wafer stage.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 광원에서 발진되는 광 경로상에 상기 노이즈를 제거할 수 있는 광 상쇄 모듈을 장착하여 상기 광원으로 입사하는 광을 상쇄시키는 스테이지 위치측정장치 및 이를 이용한 노광 장비를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention has been made to overcome the disadvantages of the prior art as described above, stage position for canceling the light incident to the light source by mounting a light cancellation module that can remove the noise on the light path oscillated from the light source It is a technical problem to provide a measuring apparatus and exposure equipment using the same.

상기와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 일 양태에 따르면, 스테이지 위치측정장치는 광원과, 상기 광원으로부터 발진된 광을 편광시키는 편광기와, 상기 편광기를 거친 광을 반사 또는 투과시키는 편광 빔스플리터와, 상기 편광 빔스플리터를 통해 반사 또는 투과된 광을 반사시키는 반사부들, 및 상기 편광 빔스플리터로부터 상기 편광기로 입사되는 광을 상쇄하도록 상기 편광기과 상기 편광 빔스플리터 사이에 설치되는 광 상쇄 모듈을 구비한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the stage position measuring apparatus includes a light source, a polarizer for polarizing the light emitted from the light source, a polarizing beam splitter for reflecting or transmitting the light passing through the polarizer Reflecting units for reflecting light reflected or transmitted through the polarizing beam splitter, and an optical canceling module provided between the polarizer and the polarizing beam splitter to cancel light incident from the polarizing beam splitter to the polarizer.

여기에서, 상기 광 상쇄 모듈은 상기 편광기로 입사되는 광과 상기 편광기에서 발진되는 광이 서로 상쇄되도록 하는 간섭계일 수 있다.Here, the optical canceling module may be an interferometer for allowing the light incident on the polarizer and the light oscillated on the polarizer to cancel each other.

그리고, 상기 스테이지 위치측정장치는 상기 편광 빔스플리터에 인접하여 배치되는 웨이퍼 스테이지를 더 포함하되, 상기 반사부들은 상기 웨이퍼 스테이지와 상기 편광 빔스플리터 사이에 위치하는 측정미러 및 상기 편광 빔스플리터에 인접하여 배치되는 기준미러를 구비할 수 있다.The stage position measuring apparatus may further include a wafer stage disposed adjacent to the polarization beam splitter, wherein the reflectors are adjacent to the measurement mirror and the polarization beam splitter positioned between the wafer stage and the polarization beam splitter. The reference mirror may be disposed.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 노광 장비는 광원과, 상기 광원의 하부에 위치하는 블레이드와, 상기 블레이드의 하부에 위치하는 레티클과, 상기 레티클의 하부에 위치하는 광학계와, 상기 광학계의 하부에 마련되는 웨이퍼 스테이지와, 상기 웨이퍼 스테이지와 상기 광학계 사이의 거리를 측정하기 위해 상기 웨이퍼 스테이지에 인접하여 배치되는 제 2 광원, 및 상기 제 2 광원과 상기 웨이퍼 스테이지 사이에 배치되어 상기 제 2 광원을 향해 입사하는 반사파를 상쇄시키는 광 상쇄 모 듈을 구비한다.According to another aspect of the present invention, an exposure apparatus includes a light source, a blade positioned below the light source, a reticle positioned below the blade, an optical system positioned below the reticle, and a lower portion of the optical system. A second light source disposed adjacent to the wafer stage to measure a distance between the wafer stage and the optical system, and disposed between the second light source and the wafer stage and incident toward the second light source And an optical offset module for canceling the reflected wave.

여기에서, 상기 노광 장비는 상기 광학계와 상기 웨이퍼 스테이지에 장착된 반사부들 및 상기 반사부들로부터 반사된 광이 입사하는 광검출기를 더 포함할 수 있다.The exposure apparatus may further include a reflector mounted on the optical system and the wafer stage, and a photodetector to which light reflected from the reflectors is incident.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 한편, 첨부된 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위해 다소 과장되어진 것으로 이해되는 것이 바람직하며, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed subject matter is thorough and complete, and that the spirit of the present invention to those skilled in the art will fully convey. On the other hand, the shape and the like of the elements in the accompanying drawings are preferably understood to be somewhat exaggerated for more clear description, the same reference numerals throughout the specification represent the same components.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지 위치측정장치(100)의 구성을 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노광 장비(200)의 구성을 나타낸 개략도이다. 먼저, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지 위치측정장치(100)의 구성을 설명한다.2 is a schematic diagram showing the configuration of the stage position measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the exposure equipment 200 according to an embodiment of the present invention. First, referring to Figures 2 and 3, the configuration of the stage position measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 스테이지 위치측정장치(100)는 광원(110), 편광기(111), 편광 빔스플리터(112), 광검출기(114), 광 상쇄 모듈(116), 직각 반사기(Corner Cube,124), 1/4 파장판(118a,118b), 기준 미러(120), 및 측정 미러(122)를 구비한다. 상기 편광 빔스플리터(112)를 비롯한 광학 부품들은 광학지지 블록(140) 상에 장착되어 있다. 상기 광학지지 블록(140)은 노광 장비의 대지 또는 강체 구조물에 접속되어 있는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the stage position measuring device 100 includes a light source 110, a polarizer 111, a polarization beam splitter 112, a photodetector 114, a light canceling module 116, and a rectangular reflector. Cube 124, quarter wave plates 118a and 118b, reference mirror 120, and measurement mirror 122. Optical components including the polarizing beamsplitter 112 are mounted on the optical support block 140. The optical support block 140 is preferably connected to the site or rigid structure of the exposure equipment.

상기 광원(110)으로부터 조사된 광은 상기 편광기(111)에 의해 상호 직각으로 편광되어 소정의 주파수 차이를 가진 기준광 성분(113)과 측정광 성분(114)으로 나누어지고, 상기 편광 빔스플리터(112) 측으로 향하게 된다. 상기 기준광 성분(113)은 지면에 평행한 편광 방위를 가지고 있고, 상기 측정광 성분(114)은 지면에 수직인 편광 방위를 갖고 있다.The light irradiated from the light source 110 is polarized at right angles to each other by the polarizer 111 and divided into a reference light component 113 and a measurement light component 114 having a predetermined frequency difference, and the polarization beam splitter 112. ) To the side. The reference light component 113 has a polarization orientation parallel to the ground, and the measurement light component 114 has a polarization orientation perpendicular to the ground.

상기 편광 빔스플리터(112)는 기준 미러(120)와 광학적으로 정렬되어 있고, 상기 광원(110)과 상기 반사부들(120,122) 사이에 개재되어 있으며, 대각으로 위치된 편광면(112a)을 갖는 편광 큐브 형태로 구성되어 있다. 상기 편광면(112a)은 측정 빔의 입사광을 기준광 성분(113)과 측정광 성분(114)으로 분할해서 각각의 이동 경로로 향하게 한다.The polarization beam splitter 112 is optically aligned with the reference mirror 120, is interposed between the light source 110 and the reflectors 120 and 122, and has a polarization plane 112a positioned diagonally. It is composed of cubes. The polarization plane 112a divides the incident light of the measurement beam into the reference light component 113 and the measurement light component 114 and directs them in their respective travel paths.

상기 편광 빔스플리터(112)는 기준광 성분(113)을 기준 경로를 따라 기준 미러(120)로 향하게 하고, 측정광 성분(114)을 측정 경로를 따라 측정 미러(122)로 향하게 하여 상기 광 성분들(113,114) 사이의 측정 간섭 패턴을 생성한다.The polarizing beam splitter 112 directs the reference light component 113 to the reference mirror 120 along the reference path, and directs the measurement light component 114 to the measurement mirror 122 along the measurement path. Generate a measurement interference pattern between (113, 114).

상기 편광 빔스플리터(112)와 상기 반사부들(120,122) 사이에는 1/4 파장판들(118a,118b)이 개재되어 있는데, 상기 광 성분들(113,114)은 상기 반사부들(120,122)에 의해 반사되어 나올때 상기 1/4 파장판들(118a,118b)을 두 번 통과하게 되므로 편광 방위가 90° 회전하게 된다.The quarter wave plates 118a and 118b are interposed between the polarizing beam splitter 112 and the reflectors 120 and 122, and the light components 113 and 114 are reflected by the reflectors 120 and 122. When it comes out, it passes through the quarter wave plates 118a and 118b twice so that the polarization orientation is rotated by 90 °.

상기 기준광 성분(113)은 상기 편광 빔스플리터(112)의 편광면(112a)을 반 사없이 통과하도록 선형 편광되어 있다. 상기 기준광 성분(113)은 상기 기준 미러(120)로부터 상기 편광 빔스플리터(112)로 역반사된다. 이동 경로를 보면, 상기 편광면(112a)을 반사없이 통과한 후 기준 미러(120)로부터 역반사되어 나오면서 1/4 파장판(118b)을 두 번 관통함으로써 빔의 편광 위상이 90° 변하게 된다. 그 후, 상기 편광면(112a)에서 직각 반사기(124)를 거쳐 180° 회전한 다음에 다시 편광면(112a)에서 90° 회전해서 광 검출기(114)로 향하게 된다.The reference light component 113 is linearly polarized to pass through the polarization plane 112a of the polarization beam splitter 112 without reflection. The reference light component 113 is reflected back from the reference mirror 120 to the polarization beam splitter 112. In the movement path, the polarization phase of the beam is changed by 90 ° by passing through the polarization plane 112a without reflection and penetrating through the quarter wave plate 118b twice while being reflected back from the reference mirror 120. Thereafter, the light is rotated 180 ° through the right angle reflector 124 in the polarization plane 112a and then rotated 90 ° in the polarization plane 112a to face the photodetector 114.

상기 측정광 성분(114)은 상기 편광 빔스플리터(112)의 편광면(112a)을 통과하는 대신 상기 편광면(112a)으로부터 반사되도록 수직 편광되어 있다. 이동 경로를 보면, 상기 편광면(112a)에서 90° 회전한 후 측정 미러(122)로부터 역반사되어 나오면서 1/4 파장판(118b)을 두 번 관통함으로써 빔의 편광 위상이 90° 변하게 되므로 선형 편광된다. 그 다음 상기 편광면(112a)을 관통한 후 직각 반사기(124)를 거쳐 다시 편광면(112a)을 관통하여 측정 미러(122)에 의해 재차 역반사된다. 상기 과정에서 편광 위상이 90° 변하므로 빔은 상기 편광면(112a)에서 반사되어 광 검출기(114)로 향하게 된다. 여기에서, 상기 측정 미러(122)는 상기 편광 빔스플리터(112)에 인접하여 배치되는 웨이퍼 스테이지(130) 상에 장착될 수 있다.The measurement light component 114 is vertically polarized to be reflected from the polarization plane 112a instead of passing through the polarization plane 112a of the polarization beam splitter 112. In the movement path, the polarization phase of the beam is changed by 90 ° by rotating 90 ° on the polarization plane 112a and penetrating the 1/4 wavelength plate 118b twice while being reflected back from the measurement mirror 122. Polarized. It then penetrates the polarization plane 112a and then through the rectangular reflector 124 again through the polarization plane 112a and back reflected by the measurement mirror 122 again. In this process, since the polarization phase is changed by 90 °, the beam is reflected by the polarization plane 112a and directed to the photodetector 114. Here, the measurement mirror 122 may be mounted on the wafer stage 130 disposed adjacent to the polarization beam splitter 112.

상기 광검출기(114)는 도시되지 않은 편광자 및 광전 변환 소자를 구비하고, 상기 광성분들(113,114)에 대하여 상기 편광자의 편광각이 45° 방향으로 설정되어 있어서 상기 광성분들(113,114) 중에서 같은 방향의 벡터들만을 통과시키게 된다. 상기 광전 변환 소자는 상기 벡터 성분들이 입사된 후에 광전 변환시켜 그 위상 변화를 모니터링하기 위해서 그 전기신호를 도시하지 않은 신호처리계에 공급 한다. 상기 신호처리계는 공급된 전기신호를 분석하여 웨이퍼 스테이지(130)의 위치를 높은 정밀도로 결정할 수 있다.The photodetector 114 includes a polarizer and a photoelectric conversion element (not shown), and the polarization angle of the polarizer is set in a 45 ° direction with respect to the optical components 113 and 114 so that the photodetector 114 has the same direction among the optical components 113 and 114. Only vectors will pass. The photoelectric conversion element supplies the electric signal to a signal processing system (not shown) for photoelectric conversion after the vector components are incident to monitor the phase change. The signal processing system may analyze the supplied electric signal to determine the position of the wafer stage 130 with high precision.

상기 광 상쇄 모듈(116)은 편광기(111)와 편광 빔스플리터(112) 사이에 개재되어 상기 광원(110)에서 발진되는 광성분들(113,114)을 그대로 투과시키게 된다. 상기 편광 빔스플리터(112)의 경우 상기 반사부들(120,122)에 의해 반사된 광성분들(113,114)을 모두 광검출기(114)로 입사시켜야 하는데 제작 오차, 열적인 변형, 및 환경적인 영향 등에 의해서 상기 광성분들(113,114)이 다시 광원(110)으로 입사하는 경우가 발생한다.The light canceling module 116 is interposed between the polarizer 111 and the polarization beam splitter 112 to transmit the light components 113 and 114 oscillated from the light source 110 as they are. In the case of the polarizing beam splitter 112, all the light components 113 and 114 reflected by the reflectors 120 and 122 must be incident on the photodetector 114. The people 113 and 114 are incident to the light source 110 again.

이러한 경우에는 광원(110)에서 발진된 광성분들(113,114)과 상기 편광 빔스플리터(112)로부터 편광기(111)로 들어오는 잔류빔(115)과의 충돌에 의해 노이즈가 발생하므로 노광 장비(200)의 웨이퍼 스테이지(130) 상에 안착된 웨이퍼(W)의 위치를 정확히 측정하기가 어렵게 된다. 따라서, 상기 광 상쇄 모듈(116)이 상기 편광기(111)로 들어오는 잔류빔(115)을 차단시킴으로써 상기의 노이즈 발생을 방지할 수 있으므로 상기 웨이퍼(W) 위치 탐지의 정확성을 높일 수 있다.In this case, noise is generated by the collision between the light components 113 and 114 oscillated by the light source 110 and the residual beam 115 entering the polarizer 111 from the polarization beam splitter 112. It is difficult to accurately measure the position of the wafer W seated on the wafer stage 130. Therefore, since the optical cancellation module 116 blocks the residual beam 115 entering the polarizer 111, the generation of the noise may be prevented, thereby increasing the accuracy of the wafer W position detection.

이하, 상기 잔류빔(115)을 상쇄시키기 위해서 간섭계가 상기 광 상쇄 모듈(116)을 대체할 수 있는지 여부를 살핀다.Hereinafter, the interferometer may replace the optical cancellation module 116 to cancel the residual beam 115.

종래의 간섭계는 복수의 광성분들의 보강 내지 소멸 간섭을 이용한 경로차를 통하여 상대적인 위치를 알 수 있다. 본 발명에서는 편광기(111)로 입사하는 잔류빔(115)을 상쇄시켜야 하므로 소멸 간섭에 의한 방법이 요구된다. 상기 광성분들(113,114)과 상기 잔류빔(115)의 경우 모두 동일한 광원(110)에서 도출되고 파장이 동일하다. 상기 잔류빔(115)은 편광 빔스플리터(112), 반사부들(120,122), 및 직각 반사기(124) 등에 의해 반사됨으로써 그 강도(Intensity)가 감소하게 된다.The conventional interferometer can know the relative position through the path difference using the constructive or destructive interference of the plurality of light components. In the present invention, since the residual beam 115 incident on the polarizer 111 must be canceled, a method by extinction interference is required. The light components 113 and 114 and the residual beam 115 are both derived from the same light source 110 and have the same wavelength. The residual beam 115 is reflected by the polarization beam splitter 112, the reflectors 120 and 122, the rectangular reflector 124, and the like, thereby decreasing its intensity.

상쇄되는 과정을 설명하면, 우선 상기 광성분들(113,114)과 잔류빔(115)의 파장들을 각각의 마루와 골이 서로 대향되는 형태로 배치한다. 여기에서, 상기 광성분들(113,114) 파장의 마루와 상기 잔류빔(115) 파장의 골 부분이 대향되거나, 상기 광성분들(113,114) 파장의 골과 상기 잔류빔(115) 파장의 마루 부분이 대향되면, 상기 잔류빔(115)의 강도가 상기 광성분들(113,114)의 강도에 비해 작으므로 상기 잔류빔(115) 파장은 상쇄된다.Referring to the process of canceling, first, the wavelengths of the light components 113 and 114 and the residual beam 115 are arranged in a form in which the ridges and valleys face each other. Here, when the valleys of the wavelengths of the light components 113 and 114 and the valleys of the wavelengths of the residual beam 115 are opposed to each other, or the valleys of the wavelengths of the light components 113 and 114 and the valleys of the wavelengths of the residual beam 115 are opposed to each other. Since the intensity of the residual beam 115 is smaller than that of the light components 113 and 114, the wavelength of the residual beam 115 is canceled.

즉, 상기 광 상쇄 모듈(116)은 상기 편광기(111)로 입사되는 잔류빔(115)이 상기 편광기(111)에서 발진되는 광성분들(113,114)에 의해 간섭되어 상쇄되도록 하는 간섭계(116)일 수 있다.That is, the light canceling module 116 may be an interferometer 116 such that the residual beam 115 incident to the polarizer 111 is interfered with and canceled by the light components 113 and 114 oscillated from the polarizer 111. have.

다음으로는 도 3을 참조하여, 노광 장비(200)의 구성을 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, the structure of the exposure apparatus 200 is demonstrated.

상기 노광 장비(200)는 스테이지 위치측정장치(100)를 그대로 포함하고 있으므로 그 설명은 생략하고 그 외에 부가되는 구성요소에 대해서 간략히 설명한다. Since the exposure apparatus 200 includes the stage position measuring apparatus 100 as it is, the description thereof will be omitted, and other components will be briefly described.

상기 노광 장비(200)는 웨이퍼(132)가 안착되는 노출척(exposure chuck, 미도시)을 포함하는 웨이퍼 스테이지(130), 레티클(162)이 안착되는 레티클 스테이지(160), 및 상기 레티클 스테이지(160)와 웨이퍼 스테이지(130) 사이에 배치되어 레티클(162)을 통과한 광을 축소하여 웨이퍼(132)에 투사시켜 주는 광학계(150)를 구비한다.The exposure apparatus 200 includes a wafer stage 130 including an exposure chuck (not shown) on which the wafer 132 is seated, a reticle stage 160 on which the reticle 162 is seated, and the reticle stage ( The optical system 150 is disposed between the 160 and the wafer stage 130 to reduce the light passing through the reticle 162 and project the light to the wafer 132.

상기 노광 장비(200)는 광원(180)을 집속하는 블레이드(170), 회로 패턴이 구비된 레티클(160), 광학계(150), 및 웨이퍼(132)가 순차적으로 정렬된다. 이러한 노광 장비(200)를 이용한 노광 방법은 레티클(160) 상부의 광원(180)으로부터 광을 조사하여 노광을 진행하되, 웨이퍼(132) 및 레티클(160)을 소정 방향으로 움직여가면서 노광을 진행한다. 이때, 웨이퍼(132) 및 레티클(160)은 각각 그들이 놓여지는 스테이지들(130,160)이 움직이는 것이고, 상기 광학계(150)는 고정되어 움직이지 않는다. 이에 따라 웨이퍼(132) 및 레티클(162)은 직선방향(Y축 방향)으로 서로 움직인다.In the exposure apparatus 200, the blade 170 focusing the light source 180, the reticle 160 having the circuit pattern, the optical system 150, and the wafer 132 are sequentially aligned. An exposure method using the exposure apparatus 200 performs exposure by irradiating light from the light source 180 on the upper portion of the reticle 160, while performing exposure while moving the wafer 132 and the reticle 160 in a predetermined direction. . At this time, the wafers 132 and the reticle 160 are the stages 130 and 160 on which they are placed, respectively, and the optical system 150 is fixed and does not move. As a result, the wafer 132 and the reticle 162 move with each other in a linear direction (Y-axis direction).

여기에서, 상기 스테이지 위치측정장치(100)의 기준미러(120)는 광학계(150) 상에 장착되고, 측정미러(122)는 웨이퍼 스테이지(130) 상에 장착되어 상기 웨이퍼(132)의 위치 측정을 가능하게 할 수 있다.Here, the reference mirror 120 of the stage position measuring device 100 is mounted on the optical system 150, the measurement mirror 122 is mounted on the wafer stage 130 to measure the position of the wafer 132 Can be enabled.

본 발명에 따른 스테이지 위치측정장치 및 이를 이용한 노광 장비는 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 편광기와 편광 빔스플리터 사이에 광 상쇄 모듈을 장착하여 광원으로 입사하는 잔류빔을 상쇄시킴으로써 사진 공정의 노광 단계에서 웨이퍼 스테이지의 위치 변화를 정확하게 측정할 수 있으므로 반도체 노광 단계의 중첩 정렬 정확도를 높일 수 있다.The stage position measuring device and the exposure apparatus using the same are designed to overcome the disadvantages of the prior art as described above. In this way, since the positional change of the wafer stage can be accurately measured in the exposure step of the photolithography process, the overlapping alignment accuracy of the semiconductor exposure step can be increased.

Claims (5)

광원;Light source; 상기 광원으로부터 발진된 광을 편광시키는 편광기;A polarizer for polarizing the light emitted from the light source; 상기 편광기를 거친 광을 반사 또는 투과시키는 편광 빔스플리터;A polarization beam splitter for reflecting or transmitting light passing through the polarizer; 상기 편광 빔스플리터를 통해 반사 또는 투과된 광을 반사시키는 반사부들; 및Reflectors reflecting light reflected or transmitted through the polarization beam splitter; And 상기 편광 빔스플리터로부터 상기 편광기로 입사되는 광을 상쇄하도록 상기 편광기과 상기 편광 빔스플리터 사이에 설치되는 광 상쇄 모듈을 포함하는 스테이지 위치측정장치.And a light canceling module disposed between the polarizer and the polarizing beam splitter to cancel light incident from the polarizing beam splitter to the polarizer. 제 1항에 있어서, 상기 광 상쇄 모듈은 상기 편광기로 입사되는 광과 상기 편광기에서 발진되는 광이 서로 상쇄되도록 하는 간섭계인 것을 특징으로 하는 스테이지 위치측정장치.The apparatus of claim 1, wherein the optical canceling module is an interferometer for canceling light incident on the polarizer and light emitted from the polarizer. 제 1항에 있어서, 상기 편광 빔스플리터에 인접하여 배치되는 웨이퍼 스테이지를 더 포함하되, 상기 반사부들은 상기 웨이퍼 스테이지와 상기 편광 빔스플리터 사이에 위치하는 측정미러 및 상기 편광 빔스플리터에 인접하여 배치되는 기준미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 스테이지 위치측정장치.The method of claim 1, further comprising a wafer stage disposed adjacent to the polarization beam splitter, wherein the reflectors are disposed adjacent to the measurement mirror and the polarization beam splitter positioned between the wafer stage and the polarization beam splitter. Stage position measuring apparatus comprising a reference mirror. 광원;Light source; 상기 광원의 하부에 위치하는 블레이드;A blade positioned below the light source; 상기 블레이드의 하부에 위치하는 레티클;A reticle positioned below the blade; 상기 레티클의 하부에 위치하는 광학계;An optical system located below the reticle; 상기 광학계의 하부에 마련되는 웨이퍼 스테이지;A wafer stage provided below the optical system; 상기 웨이퍼 스테이지와 상기 광학계 사이의 거리를 측정하기 위해 상기 웨이퍼 스테이지에 인접하여 배치되는 제 2 광원; 및A second light source disposed adjacent the wafer stage to measure a distance between the wafer stage and the optical system; And 상기 제 2 광원과 상기 웨이퍼 스테이지 사이에 배치되어 상기 제 2 광원을 향해 입사하는 반사파를 상쇄시키는 광 상쇄 모듈을 포함하는 노광 장비. And an optical canceling module disposed between the second light source and the wafer stage to cancel the reflected wave incident toward the second light source. 제 4항에 있어서, 상기 광학계와 상기 웨이퍼 스테이지에 장착된 반사부들 및 상기 반사부들로부터 반사된 광이 입사하는 광검출기를 더 포함하는 노광 장비.The exposure apparatus of claim 4, further comprising reflectors mounted on the optical system and the wafer stage, and a photodetector to which light reflected from the reflectors is incident.
KR1020050118395A 2005-12-06 2005-12-06 Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same KR20070059496A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050118395A KR20070059496A (en) 2005-12-06 2005-12-06 Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050118395A KR20070059496A (en) 2005-12-06 2005-12-06 Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070059496A true KR20070059496A (en) 2007-06-12

Family

ID=38355796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050118395A KR20070059496A (en) 2005-12-06 2005-12-06 Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070059496A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120038086A (en) * 2010-10-13 2012-04-23 삼성전자주식회사 Method of aligning a wafer stage, apparatus for performing the method, and an exposing apparatus including the aligning apparatus
US9589352B2 (en) 2013-08-07 2017-03-07 Samsung Display Co., Ltd. Position controller, method of controlling position, and apparatus including the position controller
KR20170138620A (en) * 2016-06-07 2017-12-18 에스케이하이닉스 주식회사 Apparatus for Metrology of Semiconductor Pattern, and System Using the Same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120038086A (en) * 2010-10-13 2012-04-23 삼성전자주식회사 Method of aligning a wafer stage, apparatus for performing the method, and an exposing apparatus including the aligning apparatus
US9007567B2 (en) 2010-10-13 2015-04-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of aligning a wafer stage and apparatus for performing the same
US9589352B2 (en) 2013-08-07 2017-03-07 Samsung Display Co., Ltd. Position controller, method of controlling position, and apparatus including the position controller
KR20170138620A (en) * 2016-06-07 2017-12-18 에스케이하이닉스 주식회사 Apparatus for Metrology of Semiconductor Pattern, and System Using the Same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6712349B2 (en) Alignment system
JP5849103B2 (en) Interferometric heterodyne optical encoder system
US10066974B2 (en) Interferometric encoder systems having at least partially overlapping diffracted beams
KR101521146B1 (en) Double pass interferometric encoder system
US6762845B2 (en) Multiple-pass interferometry
JP4717112B2 (en) Polarization analyzer, polarization sensor and method for determining polarization characteristics of a lithographic apparatus
JP5890531B2 (en) Small encoder head for interferometric encoder systems
US6987569B2 (en) Dynamic interferometer controlling direction of input beam
JP6162137B2 (en) Low coherence interferometry using an encoder system
WO2003064977A2 (en) Multiple degree of freedom interferometer
US7193726B2 (en) Optical interferometry
US11042096B2 (en) Alignment measurement system
US6947148B2 (en) Interferometric apparatus and method with phase shift compensation
JP7195411B2 (en) radiation system
US7532330B2 (en) Angle interferometers
KR20070059496A (en) Location measurement apparatus of stage and exposing equipment using the same
JP7326292B2 (en) Apparatus and method for determining the position of a target structure on a substrate
US10942461B2 (en) Alignment measurement system
JP2683385B2 (en) Alignment method and alignment device
KR19980050456A (en) Wafer auto focus measuring device using semiconductor laser interferometer
JPH11257919A (en) Measuring apparatus and measuring method and exposure device

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination