KR20070039699A - Complex continuous multi power train - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 현 기계 동력의 역학적 구조는 회전운동을 직선운동으로, 또는 직선운동을 회전운동으로 전환하는, 반복적 구조 결합으로 원하는 동력을 창출하고 있으나, 이는 단일화된 단순 동작으로, 차세대의 기계들이 요구하는 복잡하고, 다양한 동작의 역학구조를 유추하고자 할때, 상당한 에너지와, 크기 및 불편함을 넘어, 가히, 불가능한 역학적 구조의 모순을 간직하고 있는 단점을 갖고 있다. 차세대의 기계들은 지금의 기계들이 보유한 기능은 물론, 복합적 다기능의 기능을 겸비해야 그 가치가 증가한다. 현대인에게 로봇의 개념이 도입된 것은 상위의 필요성에 대한 대표적인 예라 할 것이다. 하지만 지금의 단순, 일률적인 동력의 역학구조로는 상위의 내용을 수용하기에 불편하고 일부 불가능한 부분도 적지않다. 그중 대표적인 예로, 밀폐된 공간 내부이면서 회전하는 회전 축 내부에서 또다른 동력을 연결, 또 다른 기능을 수행하고자 하는 경우의 기능은 현재로는 찾아 볼 수가 없다. 차세대의 기계는 보다 진보된 기능을 모토로 발전을 이룰 것이나, 지금의 동력 체게로는 이미, 한계상황에 직면해 있는 실정이다.In the present invention, the mechanical structure of the current machine power generates the desired power by the repetitive structural combination, which converts the rotary motion into a linear motion or the linear motion into a rotary motion. When attempting to infer the complex and diverse dynamics of motion required, it has the disadvantage of overwhelming energy, size and discomfort, and at the same time impossible mechanical contradictions. Next-generation machines increase in value only when they combine the functions of today's machines, as well as the combination of functions. The introduction of the concept of robots to modern people is a representative example of the necessity of higher. However, the current simple, uniform power dynamics are inconvenient to accept the contents of the higher and there are some impossible parts. As a representative example, a function of connecting another power inside a rotating shaft rotating inside the closed space and performing another function cannot be found at present. The next generation of machines will develop under the motto of more advanced functions, but the current power system is already facing limitations.
본 발명은, 상위에 서술한 내용에 의거하여, 차세대 기계의 보다 유연하고 복합적이며,다양한 요구 사항을 충족 할 것으로 기대되는 복합동력의 이중 구조를 설계하는 원류로서, 현재에 사용하고 있는 많은 기계에 적용 될 것 임은 물론, 차 세대 기계의 보다 정밀하고, 다양한 요구 조건을 수용하려 하는, 많은 다양한 기계의 복합다중동력의 기초원리로 적용 될것을 기대한다. 본 발명은, 기계기능의 유기 적인 결합을 가능하게 하여, 완성된 하나의 동작을 이루기 위한, 다단계적 연속적인 동작을 순차적으로 유도하며, 인식기능이 첨부된 메모리의 지시에 의하여, 기계가 수행해야 하는 동작을 요구할때, 기계가 처음부터 완성에 이르기 까지 자동으로 완벽하게 수행하는, 연속적이며, 복합적인 동작을 유도 할 수 있는 동력전달기능을 가능하게 하는 발명이다. 이 발명으로 인하여, 새로운 신개념의 새로운 기계의 개발은 물론, 현재 사용되고 있는 자동차, 해운조선, 항공기, 주거, 산업공장 및, 특수목적의 방위시설물등, 각각의 다양한 목적에 따른 다양한 사용이 기대된다. 이 뿐만 아니라 앞으로는 더욱 더 많은 실용, 산업 및, 항공, 조선에 이르는 다양한 기계의 설계들이 [복합연속기능 다중동력전달장치]의 기초를 두고 반복적이며, 복합적인 구성으로 설계되어 무한한 시장성이 존재하는 다양한 동작을 창출하는 기계를 개발가능하게 함은 물론, 보다 경제적으로 최대의 기능과 최대의 효과를 가능하게 하는, 다양한 기계들을 개발 할 수 있는 동기가 될 것에 특징이 있다.The present invention is based on the above-described contents, and is a source of designing a dual-engine dual-engine structure that is expected to meet the various requirements of the more flexible, complex, and diverse next-generation machines. It is expected to be applied as well as to be applied as the basic principle of the combined multi-power of many different machines to accommodate the more precise and diverse requirements of next generation machines. The present invention enables the organic combination of machine functions, induces a multi-stage continuous operation sequentially to achieve a completed operation, and the machine should perform by the instruction of the memory with a recognition function attached It is the invention that enables the power transmission function to induce continuous and complex motions, which automatically perform perfectly from the beginning to completion when the motion is required. Due to this invention, as well as the development of a new machine of a new concept, it is expected to be used for a variety of purposes, such as automobiles, shipping ships, aircraft, residential, industrial plants, and special purpose defense facilities currently used. In addition, more and more practical, industrial, and aerospace and shipbuilding machines are designed in a repeatable, complex configuration based on the [Multi-function Multi-Power Transmission Unit]. Not only is it possible to develop a machine that generates motion, it is also more economically motivated to develop a variety of machines that enable maximum function and maximum effect.
Description
도 1은 대표도로서 복합연속 다중 동력 전달장치의 전반을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the first half of the combined continuous multiple power transmission device as a representative view.
도 2는 회전축의 회전으로 인한 동력의 단선을 해결하기 위한 장치 로드 단면도.2 is a device rod cross-sectional view for solving the disconnection of power due to the rotation of the rotary shaft.
도 3은 회전축과 연결된 케이블의 단면도.3 is a cross-sectional view of the cable connected to the rotating shaft.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
(1) : 메인 캡 (2) : 외벽 로드(1): main cap (2): outer wall rod
(3) : 케이블 절연부 (4) : 특수 베어링(3): cable insulation (4): special bearing
(5) : 코드 삽입부 (6) : 케이블 동선(5): Cord insertion section (6): Cable copper wire
(7) : 베어링 격리부 (8) : 특수 베어링(7): bearing isolation (8): special bearing
(9) : 연결 단자 (10) : 보조 켑(9): connection terminal (10): auxiliary pin
(11) : 회전 축 (12) : 케이블(11): axis of rotation (12): cable
(21) : 외벽 로드 (22) : 베어링 외벽21: outer wall rod (22): bearing outer wall
(23) : 특수 베어링 볼 (24) : 베어링 볼 고정 핀23: special ball bearing 24: ball bearing pins
(25) : 연결 단자 (26) : 케이블 절연부25: connection terminal 26: cable insulation
(27) : 베어링 회전부 (28) : 베어링 고정부(27): bearing rotating part 28: bearing fixing part
(29) : 동력선 삽입부 (31) : 회전 축(29): power line insertion portion 31: rotation axis
(32) : 케이블 절연부 (33) : 케이블 동선(32): cable insulation 33: cable copper wire
본 발명은 일반기계에서 특수목적의 기계에 이르는 광범위한 범위의 기계에 사용될, 다중 복합 동력의 근본원리로서, 지금은 물론, 차세대의 기계들이 수행해야 할, 다양하고 복합적인 기능이 한층, 진보된 정밀하고 세련된 수준에서, 보다 안정감있고 편리한 사용을 요구하는 소비자 요구에 더욱 가깝게 접근하기 위한 발명에 관한 것이며, 현재 가용할 수 없는 불가능한 단계의 기능까지 역학적 기능을 연결 할 수 있는 발명에 관한 것이다. 일반적인 기계의 성향은, 딱딱하고 단순하며 획일적인 강력한 힘에 의한 빠른 스피드를 연상하게 된다. 이는 산업발전의 지대한 영향을 꾀하는 중요한 수단으로, 현대 인류문명의 최고의 수훈감이라 언급해도 무리는 아니라 생각한다. 기계는 인류에게 많은 불가능한 역사를 가능케 하였고, 보다 많은 인류를 고통과 불편함에서 구제하였고, 한정된 공간과 시간의 제약을 해결하였다. 뿐만 아니라, 과거와 지금은 물론, 가까운 미래에는 보다 정밀하고 안정된 기계의 발명이 세계의 경제 우위를 가늠하는 중요한 척도로 더욱 긴요하게 사용 될 것은, 너무도 자명한 사실이라 할 것이다. 그래서 세계 주요 선진국에서는 과학을 기초로한 중요 기계의 개발을 국가의 백년대계로 지목하고 새로운 원리와 기초를 세우고자, 막대한 예산과 인력, 시간을 소진하고 있으며, 그 결과 많은 이득을 취하고 있는 실정이다. 하지만, 투자에 비해 수익이 그리 많지 않음은, 상위에 언급 한 일반적인 기제의 성향에 따른 제한적 요인으로 인한, 무엇인가 모르게 어색하고 불안전하며 부자연스러운 이유는 동력의 획일성에 기인한 것이다. 때문에 세계 주요 국가에서는 기계의 이미지 메이킹에 중심을 두어, 부드러움과 친숙함을 강조하기 위해 많은 노력을 기울이고 있으나, 이 또한, 원천적인 동력의 획일성과 전달방식의 역학적 모순으로 인하여 겉 모양의 화려함과, 번거로운 기능의 중복 만을 초래하고 있는 실정이다. 인공센서의 기능은, 이미 그 수준이 창조를 제외한 나머지 분야 즉, 메모리와 인식기능과 반응능력등, 여러 분야에서 인류 수준 이상으로 향상되었으며, 일부 한정된 분야의 창조도 가능하게 되었으나, 이를 수행해야 할 기계의 발전은 초급 단계에서 필요에 의해 지시된 단순 동작 만을 수행하고 있는 실정이다. 이는 동력체계의 획일성과 전달하는 로드의 단순성, 획일성에서 오는 한계 상황으로, 연속적인 동작과 다양한 동작을 기대 할 수 없는, 당연한 결과라고 해야 할 것이다.The present invention is the fundamental principle of multi-combination power for use in a wide range of machines, from general machines to special-purpose machines, and now offers a variety of complex functions, advanced precision, to be performed by the next generation of machines. The invention relates to a more intimate level of refinement, to a closer approach to consumer demands for more stable and convenient use, and to an invention capable of linking mechanical functions to functions of impossible levels that are currently unavailable. The general tendency of the machine is reminiscent of the high speed of hard, simple and uniform force. This is an important means of enormous influence of industrial development, and it is not unreasonable to say that it is the best distinguished sense of modern human civilization. The machine made many impossible histories possible for mankind, saved more mankind from pain and discomfort, and solved the limited space and time constraints. Moreover, it is too obvious that the invention of more precise and stable machines will be used more importantly as an important measure of the world's economic advantage in the past and now, and in the near future. Therefore, in the world's major industrialized countries, they are spending huge budget, manpower and time to design the important machinery based on science as the national centuries and establish new principles and foundations. . However, the lack of profits compared to investment is due to the uniformity of the power because of the awkward, insecure, unnatural nature of something, due to the limiting factors of the general mechanisms mentioned above. Therefore, in major countries of the world, many efforts are made to emphasize the softness and familiarity, centering on the image making of the machine, but also the splendor of the appearance due to the uniformity of the original power and the mechanical contradiction of the transmission method. However, this situation only causes cumbersome duplication of functions. The function of the artificial sensor has already improved beyond the level of humanity in many fields, such as memory, cognition, and responsiveness, except creation, and it is possible to create some limited fields. The development of the machine is performing only simple movements indicated by necessity in the beginner stage. This is a limiting situation that comes from the uniformity of the power system, the simplicity of the load and the uniformity of the transmission system, and it is a natural result that continuous motions and various motions cannot be expected.
본 발명은 상위에 기술한 모순을 발명의 동기로 출발하여, 복합 동력의 결합과 연결 로드의 개발이 모순을 극복하는 방법이라 직시하고, 발명에 착수하였고, 그 결과 [복합연속기능 다중 동력 전달장치]를 발명한다.The present invention starts from the contradiction described above with the motive of the invention, and contemplates that the combination of the combined power and the development of the connecting rod overcomes the contradiction, and the present invention has been embarked on. ] Is invented.
본 발명은 상기와 같은 현대 기계의 단점을 해결하기 위해, 연속적인 동력전달을 수행하는 매개체가 필요했으며, 이는 운동하는 동일한 공간 내부에서, 예측되는 다음의 동작을 위한 동력의 전달 매개체가 필요하였다. 다양한 에너지원이 존재하나, 그중 전력은 가장 단순한 경로로 이동이 가능하며 다양한 힘의 크기를 제어 하는데 아주 용이한 장점을 지니고 있다. 또한 여러 가지 에너지원과의 혼합동력으로도 사용 및, 생산이 용이하고 분리 제어하는데 아주 탁월한 특수 에너지임을 누구나 인식하고 있는 실정이다. 하지만 단점은 유선에 의한 연결이 반드시 이루어져야 한다는 단점을 지니고 있기에 회전을 하거나 움직이는 변화가 있을시에는 사용에 불가능한 동력이므로, 이를 안정적이고 연결 된 부위의 어떤 동작에도 불변하며 연결상태를 유지 할 수 있는 매개체가 필요한 것을 직시하였다. 이 문제점을 해결하기 절연로드 내부에 전기가 잘 전달되는 금속물질을 이용한 필요한 동력선 수량의 개수와 동일하게 각각의 베어링을 설치하였고, 베어링에 전달 된 동력은 특수 제작된 모양의 일반적인 전선의 구성요소로 이루어진 전선 케이블에 전달되어 운동이 요구되는 지점 까지 에너지를 전달하게 된다. 이 에너지를 받은 모터는 필요한 동작을 만들어 내는 로드를 통하여 얻고자 하는 운동의 역활을 수행하게 된다. 강력한 힘이 요구되는 동작은 물론, 작은 힘이지만 섬세하고 정밀한 동작을 요구하는 운동 역시, 총괄하여 수행하게 하는 단계로 까지 이루어 진것에 특징이 있다.In order to solve the above-mentioned disadvantages of modern machines, the present invention required a medium for performing continuous power transmission, which required a power transmission medium for predicted next operation within the same space in which it is moving. Various energy sources exist, but the power can be moved by the simplest path and has the advantage of being very easy to control the magnitude of various forces. In addition, everyone is aware that it is a special energy that is very easy to use and produce and is separated and controlled by mixing power with various energy sources. However, the disadvantage is that the connection by wire must be made, so it is impossible to use it when there is rotation or movement change, so it is stable and invariant to any movement of the connected part and is a medium that can maintain the connection state. Faced with the need. In order to solve this problem, each bearing is installed equal to the number of power lines required by using a metal material that is well-conducted inside the insulating rod, and the power transmitted to the bearings is a component of a general electric wire of a specially manufactured shape. It is transferred to the wires and cables that are made to deliver energy to the point where motion is required. This energized motor performs the desired movement through a rod that produces the required motion. The movements that require strong force, as well as the movements that require small but delicate movements, are characterized by being made up to the stage to be collectively performed.
상위에 기술된 내용과 같은 맥을 하는, 압축공기와 유압 또한, 본 발명의 중요 동력 수단으로 동일하게 사용된다.Compressed air and hydraulic pressure, which make the same pulse as described above, are also used equally as important power means of the present invention.
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.
대표도. ＜도-1>의Representative too. Of <Fig-1>
①은 메인 켑으로 한 방향의 동력이 필요할때 사용되는 로드 보호켑이며,① is the main protection rod and is a rod protection guard used when one direction of power is needed.
②는 각각의 장치들을 보호 및, 격리 조합하는 외벽로드 이며,② is an outer wall rod for protecting and isolating each device.
③은 특수제작 된 일반적 구성의 전선 케이블이며, 필요한 운동의 장소까지 동력을 운반하며,③ is the wire cable of general construction specially manufactured, and carries power to the place of the necessary movement,
④는 동력이 전달되는 회전 강압 베어링으로 내부와 외부의 회전과 고정의 역할을 수행하며,④ is a rotary step-down bearing that transmits power and performs the role of internal and external rotation and fixing.
⑤는 외부의 동력을 접속시키는 코드 입력 부위이며,⑤ is a code input part for connecting external power,
⑥은 동선로 이루어진 전선이며,⑥ is a wire made of copper wire,
⑦은 동력의 각각의 특성에 맞게 격리수용하기 위한 격리 외벽로드이며,⑦ is an isolation outer wall rod for isolating and accommodating each characteristic of power,
⑧은 입력 단자의 극수의 단자와 동일하게 배열된 베어링이며,⑧ is a bearing arranged in the same way as the number of poles of the input terminal,
⑨는 베어링과 동력 케이블과 연결하는 케이블 연결단자이며,⑨ is a cable connecting terminal for connecting the bearing and the power cable,
⑩은 보조 켑으로 복합연속동력전달장치와 회전축과의 연장선을 지켜주며, 장치내부의 구성을 보호하는 운용과, 양방향 동력이 필요시에는 메인켑 부위에 보조켑이 설치되며.The wheel is an auxiliary wheel that protects the extension line between the combined continuous power transmission device and the rotating shaft, and protects the internal structure of the device. When auxiliary power is needed, an auxiliary fan is installed at the main part.
⑪은 운동하는 회전축이며,Is the axis of rotation
⑫는 회전축과 연결 및, 고정하는 케이블이다.Is a cable for connecting and fixing with the rotating shaft.
상위에 기술된 본 발명의 구성요소와 설명을 살펴보면 회전하는 회전축의 내부는 에너지원인 동력을 공급하기 충분한 공간을 확보 할 수 있음은 물론, 이 경로가 연속된 동작을 유추하는 핵심이며 변화가 없는 불변의 공간이기에 이곳을 통과한 동력만이, 연속된 차후의 필요운동과 선행운동을 동시에 수행 할 때, 단절 됨 없이 복합적, 연속적 운동을 동시에 수행 할 수 있다, 이는 동일하고 연속된 동작은 밀폐된 공간속에서 순차적인 출발로 동시에 운동해야 하며, 동시에 완성되어 동 시에 운행되어야 그 효과가 발생하기 때문이다. 본 발명은 회전축의 제 1동력과 별개의 동력인 제 2, 제 3의 동력으로, 제 1의 동력이 수행하는 운동과 같은 운동의 힘을 증폭 시키거나, 1차 동력과는 다른 별개의 2차, 3차적인 운동을 수행하여 필요한 연속적 운동을 수행하게 된다.Looking at the components and description of the present invention described above, the interior of the rotating shaft can secure enough space to supply power as an energy source, as well as the core that infers the continuous operation and is unchanged. Since only the power passing through this space can simultaneously perform the subsequent and necessary movements and the preceding movements, it is possible to simultaneously perform complex and continuous movements without disconnection. This is because the effect must occur at the same time as the sequential departure from the inside, and completed and operated at the same time. According to the present invention, the second and third powers, which are separate powers from the first power of the rotating shaft, amplify a force of a motion such as a motion performed by the first power, or a second power that is different from the primary power. As a result, the third exercise is performed to perform the necessary continuous exercise.
이상에서 서술한 바와같이 본 발명은, 보다 진보된 기계의 기능을 향상 시키려는 기대치에 한계적 성향을 제공하고 있는, 현재 가용되는 기계의 획일적이고, 단순한 동력전달장치의 역학적 구조로는 미흡하고 부자연스러운 부분과, 불가능한 부분등, 불만족한 부분의 개선 및, 증진을 겨냥한 발명이며, 현세대에는 존재하지 않으나 차세대에는 보다 편안하고 부드럽고 안전한 기능의 기계를 개발하기 위한 발명이다. 현재는 물론, 차세대 가용기계의 요구조건은 보다 안정성이 있어야 하고, 자체 기능의 자연스러움과, 예견되는 차후의 운동의 연속성과 복합적 기능의 기계를 사용자들이 요구하고 있기 때문이다. 또한, 현 기계의 구조로는 불가능한 인간의 고관절과 같은 복잡하고 미묘한 기능까지, 기계가 수행하는 근본원리로 적용 될 것을 가장 큰 예상효과로 지목된다. 이는, 인류에게 보다 편안하고 안정된 문명을 선사 할 것이며, 더욱 넓은 가용영역을 선사하여, 기존의 기계에서 기대하고 예상 할 수 없는 많은 변화를 가져올 것으로 기대한다.As described above, the present invention is inadequate and unnatural in the mechanical structure of the uniform, simple power transmission of currently available machines, which provides a marginal tendency to expectations for improving the functionality of more advanced machines. It is an invention aimed at the improvement and enhancement of unsatisfactory parts such as parts and impossible parts, and it is an invention for developing a machine with a more comfortable, smooth and safe function, which does not exist in the present generation, but in the next generation. Nowadays, of course, the requirements of the next generation of available machines need to be more stable, and users are demanding the naturalness of their own functions, the continuity of the foreseeable future movements, and the machines of complex functions. In addition, even the complex and subtle functions such as the human hip joint, which are impossible with the structure of the current machine, are considered to be applied as the fundamental principle that the machine performs. This will give humanity a more comfortable and stable civilization, and will provide a wider usable area, bringing about many changes that are not expected and expected from existing machines.
Claims (1)
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2005
- 2005-10-10 KR KR1020050094865A patent/KR20070039699A/en not_active Application Discontinuation
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