KR20060130795A

KR20060130795A - Apparatus for compensating temperature of supersonic wave sensor and control method thereof

Info

Publication number: KR20060130795A
Application number: KR1020050048636A
Authority: KR
Inventors: 이태호
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-06-08
Filing date: 2005-06-08
Publication date: 2006-12-20

Abstract

An apparatus for compensating the temperature of a supersonic wave sensor, and a control method thereof are provided to enhance distance measuring accuracy by using a temperature compensation sensor. An apparatus for compensating the temperature of a supersonic wave sensor includes a temperature sensor(115), the supersonic wave sensor(117), a memory(113), and a controller(111). The temperature sensor detects the peripheral temperature. The supersonic wave sensor detects distances. The memory stores a temperature compensation table used for compensating the temperature to improve accuracy in the sensed distance from the supersonic wave sensor. The controller compensates the sensed distance corresponding to the peripheral temperature by using the temperature compensation table and outputs the result as a final distance.

Description

Temperature Compensation Device of Ultrasonic Sensor and Its Control Method {APPARATUS FOR COMPENSATING TEMPERATURE OF SUPERSONIC WAVE SENSOR AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 온도 보상 장치의 내부 구조를 도시한 도면1 is a view showing the internal structure of the temperature compensation device of the ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 온도 보상 과정을 도시한 순서도2 is a flowchart illustrating a temperature compensation process of an ultrasonic sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 초음파 센서의 온도 보상 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 온도에 따라 초음파 센서가 센싱한 거리의 오차를 보상하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for compensating a temperature of an ultrasonic sensor and a method of controlling the same, and more particularly, to an apparatus for compensating for an error of a distance sensed by an ultrasonic sensor according to a temperature and a method of controlling the same.

일반적으로, 초음파 센서는 거리를 센싱하는데 사용된다. 따라서, 상기 초음파 센서가 센싱한 거리를 사용하는 다양한 시스템들, 일 예로, 차량용 감시 시스템이 제안된 바 있다. 상기 차량용 감시 시스템, 일 예로 차량용 후방 감시 시스템은 차량이 후진할 때 룸미러 혹은 사이드 미러 등을 통해 확인 불가능한 시야의 시각 지대에 존재하는 후방의 물체와 차량이 접촉하는 접촉 사고를 방지하기 위해 설치되는 시스템이다. 즉, 상기 차량용 후방 감시 시스템은 후방의 물체를 감지하여 상기 감지한 후방의 물체와 차량이 미리 설정한 설정 거리내에 존재하게 되면 경보를 발생하는 시스템이다.In general, ultrasonic sensors are used to sense distance. Accordingly, various systems using the distance sensed by the ultrasonic sensor, for example, a vehicle monitoring system, have been proposed. The vehicle monitoring system, for example, the vehicle rear monitoring system is installed to prevent a contact accident between the vehicle and the rear object present in the visual field of the field of view that cannot be confirmed through a room mirror or a side mirror when the vehicle reverses. System. That is, the vehicle rear monitoring system detects an object in the rear and generates an alarm when the detected rear object and the vehicle exist within a preset set distance.

상기에서 설명한 바와 같이 초음파 센서는 비교적 저렴한 가격에도 거리를 센싱하는 것이 가능하므로 다양한 시스템들에 널리 사용되고 있다. 그런데, 상기 초음파 센서는 초음파 자체의 특성으로 인해서 주변 온도에 민감하게 반응한다. 즉, 상기 초음파 센서는 주변 온도가 상온이 아닌 고온이나 저온 등일 경우에는 상기 주변 온도의 영향으로 인해 정확한 거리를 센싱하는 것이 불가능하게 된다. 따라서, 상기 주변 온도에 따른 부정확한 거리 센싱을 보상할 수 있는 방안에 대한 필요성이 대두되고 있다.As described above, the ultrasonic sensor is widely used in various systems because it is possible to sense a distance even at a relatively low price. However, the ultrasonic sensor is sensitive to the ambient temperature due to the characteristics of the ultrasonic wave itself. That is, when the ambient temperature is a high temperature or a low temperature, not an ambient temperature, it is impossible to sense an accurate distance due to the influence of the ambient temperature. Accordingly, there is a need for a method that can compensate for inaccurate distance sensing according to the ambient temperature.

따라서, 본 발명의 목적은 초음파 센서의 온도 보상 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a temperature compensation device of an ultrasonic sensor and a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 초음파 센서의 온도 보상 장치에 있어서, 주변 온도를 센싱하는 온도 센서와, 거리를 센싱하는 초음파 센서와, 상기 주변 온도에 따른 상기 초음파 센서의 센싱 거리를 온도 보상하기 위한 온도 보상 테이블을 저장하는 메모리와, 상기 온도 보상 테이블에서 상기 센싱한 주변 온도에 상응하게 상기 센싱된 거리를 온도 보상하여 최종 거리로 출력하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A temperature compensation device of an ultrasonic sensor, comprising: a memory for storing a temperature sensor for sensing an ambient temperature, an ultrasonic sensor for sensing a distance, and a temperature compensation table for temperature compensation for a sensing distance of the ultrasonic sensor according to the ambient temperature; And a controller configured to perform temperature compensation on the sensed distance corresponding to the sensed ambient temperature in the temperature compensation table and output the final distance.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 초음파 센서의 온도 보상 방법에 있어서, 주변 온도에 따른 상기 초음파 센서의 센싱 거리를 온도 보상하기 위한 온도 보상 테이블을 저장하는 과정과, 이후 거리를 센싱하는 과정과, 주변 온도를 센싱하는 과정과, 상기 온도 보상 테이블에서 상기 센싱한 주변 온도에 상응하게 상기 센싱된 거리를 온도 보상하여 최종 거리로 출력하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A temperature compensation method of an ultrasonic sensor, the method comprising: storing a temperature compensation table for temperature compensation of a sensing distance of the ultrasonic sensor according to an ambient temperature, sensing a distance thereafter, sensing an ambient temperature, and And temperature compensating the sensed distance corresponding to the sensed ambient temperature in the temperature compensation table and outputting the final distance.

이하, 본 발명에 따른 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in accordance with the present invention will be described in detail. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명은 초음파 센서의 온도 보상 장치 및 그 제어 방법을 제안한다. 특히, 본 발명은 온도에 따라 초음파 센서가 센싱한 거리의 오차를 별도의 온도 보상 테이블을 미리 구비하여 보상하는 장치 및 그 제어 방법을 제안한다.The present invention proposes a temperature compensation device of an ultrasonic sensor and a control method thereof. In particular, the present invention proposes a device and a control method for compensating an error of the distance sensed by the ultrasonic sensor according to the temperature in advance by providing a separate temperature compensation table.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 온도 보상 장치의 내부 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the internal structure of the temperature compensation device of the ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 상기 초음파 센서의 온도 보상 장치는 제어부(111) 와, 메모리(113)와, 온도 센서(temperature sensor)(115)와, 초음파 센서(supersonic sensor)(117)를 포함한다. 상기 제어부(111)는 상기 초음파 센서의 온도 보상 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명의 실시예에서는 상기 온도 센서(115)가 센싱한 주변 온도에 따라 상기 초음파 센서(117)에서 센싱한 거리를 온도 보상하도록 제어한다.Referring to FIG. 1, the temperature compensation device of the ultrasonic sensor includes a controller 111, a memory 113, a temperature sensor 115, and a supersonic sensor 117. . The controller 111 controls the overall operation of the temperature compensation device of the ultrasonic sensor, and in particular, in the embodiment of the present invention, the distance sensed by the ultrasonic sensor 117 according to the ambient temperature sensed by the temperature sensor 115. Control to temperature compensate.

상기 메모리(113)는 상기 제어부(111)의 동작에 따라 발생하는 데이터들을 일시적으로 저장한다. 특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 메모리(113)는 온도에 따라 상기 초음파 센서(117)에서 센싱한 거리를 온도 보상하기 위한 온도 보상 테이블을 저장한다. 여기서, 상기 온도 보상 테이블은 온도에 따라 보상해야하는 거리를 일대일로 매핑하여 저장하는 테이블이다. The memory 113 temporarily stores data generated according to the operation of the controller 111. In particular, in the embodiment of the present invention, the memory 113 stores a temperature compensation table for temperature compensation of the distance sensed by the ultrasonic sensor 117 according to the temperature. Here, the temperature compensation table is a table that stores the distance to be compensated according to the temperature in a one-to-one mapping.

상기 온도 센서(115)는 주변 온도를 센싱하며, 상기 센싱한 주변 온도에 대한 정보를 상기 제어부(111)로 전달한다. 상기 초음파 센서(117)는 거리를 센싱하며, 상기 센싱한 거리에 대한 정보를 상기 제어부(111)로 전달한다.The temperature sensor 115 senses an ambient temperature and transmits information about the sensed ambient temperature to the controller 111. The ultrasonic sensor 117 senses a distance, and transmits information on the sensed distance to the controller 111.

결과적으로, 상기 제어부(111)는 거리를 측정해야 할 경우 상기 온도 센서(115)를 통해 주변 온도를 센싱하도록 제어하고, 상기 초음파 센서(117)를 통해 거리를 센싱한 후, 상기 메모리(113)에 저장되어 있는 온도 보상 테이블에서 상기 센싱한 주변 온도에 상응하게 상기 센싱한 거리를 온도 보상하여 최종 거리로 출력하도록 제어한다. As a result, the controller 111 controls to sense the ambient temperature through the temperature sensor 115 when the distance needs to be measured, and after sensing the distance through the ultrasonic sensor 117, the memory 113. In the temperature compensation table stored in the control unit to output the final distance by temperature compensation of the sensed distance corresponding to the sensed ambient temperature.

상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 온도 보상 장치의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 온도 보상 동작에 대해서 설명하기로 한다.In FIG. 1, the internal structure of the temperature compensation device of the ultrasonic sensor according to the exemplary embodiment of the present invention has been described. Next, the temperature compensation operation of the ultrasonic sensor according to the exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. do.

상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 온도 보상 과정을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a temperature compensation process of an ultrasonic sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 제어부(111)는 211단계에서 초음파 센서(117)를 통해 거리를 센싱하도록 제어하고 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 상기 제어부(111)는 온도 센서(115)를 통해 주변 온도를 센싱하도록 제어하고 215단계로 진행한다. 상기 215단계에서 상기 제어부(111)는 메모리(113)에 저장되어 있는 온도 보상 테이블에서 상기 센싱된 주변 온도에 상응하게 상기 센싱된 거리를 온도 보상하여 최종 거리로 출력하고 종료한다. Referring to FIG. 2, first, the control unit 111 controls to sense a distance through the ultrasonic sensor 117 in step 211, and proceeds to step 213. In step 213, the controller 111 controls to sense the ambient temperature through the temperature sensor 115, and then proceeds to step 215. In step 215, the controller 111 compensates the sensed distance corresponding to the sensed ambient temperature in the temperature compensation table stored in the memory 113, outputs the final distance as the final distance, and ends.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 온도에 따라 초음파 센서가 센싱한 거리의 오차를 별도의 온도 보상 테이블을 미리 구비하여 보상함으로써 정확한 거리 측정을 가능하게 한다는 이점을 가진다.The present invention as described above has the advantage of enabling accurate distance measurement by compensating for the error of the distance sensed by the ultrasonic sensor according to the temperature in advance by providing a separate temperature compensation table.

Claims

In the temperature compensation device of the ultrasonic sensor,

A temperature sensor that senses ambient temperature,

An ultrasonic sensor for sensing the distance,

A memory for storing a temperature compensation table for temperature compensation of the sensing distance of the ultrasonic sensor according to the ambient temperature;

And a controller configured to perform temperature compensation on the sensed distance corresponding to the sensed ambient temperature in the temperature compensation table and output the final distance.

In the temperature compensation method of the ultrasonic sensor,

Storing a temperature compensation table for temperature compensating a sensing distance of the ultrasonic sensor according to an ambient temperature;

Then sensing the distance,

Sensing ambient temperature,

And compensating for the sensed distance in correspondence with the sensed ambient temperature in the temperature compensation table and outputting the final distance as the final distance.