KR20060078207A - The system and method for a cardiovascular diagnosis monitoring - Google Patents

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KR20060078207A
KR20060078207A KR1020040117348A KR20040117348A KR20060078207A KR 20060078207 A KR20060078207 A KR 20060078207A KR 1020040117348 A KR1020040117348 A KR 1020040117348A KR 20040117348 A KR20040117348 A KR 20040117348A KR 20060078207 A KR20060078207 A KR 20060078207A
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cardiovascular
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sensor
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최흥호
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학교법인 인제학원
경상남도
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Abstract

본 발명은 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 종래에 각각 실행해야 했었던 검사를 한 번에 실행함으로써 간편하고 종합적인 진단정보를 산출하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for monitoring cardiovascular diagnostics, and more particularly, to calculating simple and comprehensive diagnostic information by executing tests which had to be performed in the past at one time.

본 발명의 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템은 인체로부터 신호를 직접 받아들이는 아날로그 회로부; 상기 아날로그 회로부로부터 획득한 신호를 입력받아 A/D 변환하여 PC와의 인터페이스를 담당하는 디지털 회로부; 및 상기 획득된 신호에 알고리즘을 적용하여 신호를 처리하는 부분과 상기 신호를 처리한 결과를 나타내는 모니터링 프로그램 부분으로 구성되는 프로그램부;를 포함한다.System for cardiovascular diagnostic monitoring of the present invention comprises an analog circuit unit for directly receiving a signal from the human body; A digital circuit unit which receives the signal obtained from the analog circuit unit and performs A / D conversion to interface with a PC; And a program unit configured to process a signal by applying an algorithm to the obtained signal and a monitoring program part indicating a result of processing the signal.

따라서, 본 발명에 의한 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템 및 방법은 심혈관계 질환을 진단하기 위해 각종 데이터를 산출하며, 지속적으로 모니터링 할 수 있는 시스템 및 방법으로서 종래에 각각 실행해야 했었던 검사를 한 번에 실행함으로써 간편하고 종합적인 진단정보를 산출할 수 있다.Accordingly, the system and method for cardiovascular diagnostic monitoring according to the present invention calculate various data for diagnosing cardiovascular diseases, and execute the tests that had to be performed in the past as a system and method that can be continuously monitored at a time. By doing so, simple and comprehensive diagnostic information can be calculated.

심혈관, 진단, 모니터링Cardiovascular, diagnostic, monitoring

Description

심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템 및 방법{The system and method for a cardiovascular diagnosis monitoring}The system and method for a cardiovascular diagnosis monitoring

도 1은 종래의 환자용 모니터를 구비한 초음파 진단장치를 사시도로 나타낸 것이다. 1 is a perspective view showing an ultrasound diagnostic apparatus having a conventional patient monitor.

도 2는 종래의 환자용 모니터를 구비한 초음파 진단장치를 측면도로 나타낸 것이다.Figure 2 shows a side view of the ultrasonic diagnostic apparatus having a conventional patient monitor.

도 3은 본 발명에 따른 생체조직 내에서의 초음파 전파모델을 나타낸 것이다.3 shows an ultrasonic wave propagation model in a living tissue according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 펄스 전달시간의 정의를 나타낸 것이다.Figure 4 shows the definition of the pulse propagation time according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 심전도 파형을 나타낸 것이다.5 shows an electrocardiogram waveform according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 전체 시스템의 개략도를 나타낸 것이다.6 shows a schematic diagram of an overall system according to the invention.

도 7은 본 발명에 따른 심전도 회로의 신호 검출순서를 블록 다이어그램으로 나타낸 것이다.7 is a block diagram illustrating a signal detection procedure of an electrocardiogram circuit according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 심혈관 진단 모니터링 시스템의 프로그램부를 블록도로 나타낸 것이다.8 is a block diagram of a program unit of the cardiovascular diagnostic monitoring system according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 도플러센서로 획득한 데이터로부터 유량정보를 추출하기까지의 처리과정을 나타낸 것이다.9 illustrates a process of extracting flow rate information from data acquired by the Doppler sensor according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 디스플레이 구성을 나타낸 것이다.10 shows a display configuration according to the present invention.

본 발명은 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 종래에 각각 실행해야 했었던 검사를 한 번에 실행함으로써 간편하고 종합적인 진단정보를 산출하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for monitoring cardiovascular diagnostics, and more particularly, to calculating simple and comprehensive diagnostic information by executing tests which had to be performed in the past at one time.

이하, 종래의 발명의 실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment of the conventional invention will be described in detail.

도 1은 종래의 환자용 모니터를 구비한 초음파 진단장치를 사시도로 나타낸 것이고, 도 2는 종래의 환자용 모니터를 구비한 초음파 진단장치를 측면도로 나타낸 것이다. 종래의 초음파 진단장치는 탐촉자(도면 미도시)를 통해 인가되는 주파수신호를 디스플레이될 수 있는 영상신호로 변환하는 장치를 내장한 본체(10)와, 이 영상신호를 디스플레이하는 메인모니터(20)를 구비한다. 이 메인모니터(20)는 시술자가 여러 방향에서도 진단자료를 볼 수 있도록 회동이 가능하도록 본체(10)와 연결되어 있다. 그리고, 본체(10) 정면의 상부에는 시술자가 진단에 필요한 키조작이 가능하도록 키조작반(30)이 설치되어 있다.1 is a perspective view of an ultrasound diagnostic apparatus having a conventional patient monitor, and FIG. 2 is a side view of an ultrasound diagnostic apparatus having a conventional patient monitor. The conventional ultrasonic diagnostic apparatus includes a main body 10 incorporating a device for converting a frequency signal applied through a transducer (not shown) into an image signal for display and a main monitor 20 for displaying the image signal. Equipped. The main monitor 20 is connected to the main body 10 so that the operator can rotate to see the diagnostic data in various directions. And, in the upper portion of the front of the main body 10, the key operating panel 30 is provided so that the operator can operate the key required for diagnosis.

피시술자는 대부분 초음파 진단장치의 측면에 위치하게 된다. 그러므로, 종래의 초음파 진단장치는 환자용 모니터를 지지할 수 있는 지지홈(12)을 초음파 진단장치 본체(10)의 측면에 구비한다.Most patients are located on the side of the ultrasound diagnostic apparatus. Therefore, the conventional ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a support groove 12 that can support the monitor for the patient on the side of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 10.

한편, 환자용모니터(40)는 도 2에 도시된 바와같이, 본체(10)의 측면에 위치 한 지지홈(12)에 꽂을 수 있는 형태로 구성된 막대 형태의 지지축(44)을 구비한다. 이 지지축(44)의 상부에는 초음파 진단장치의 본체(10)로부터 인가되는 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부(42)가 구성된다. 여기서, 디스플레이부(42)는 소형의 액정모니터를 사용한다. 디스플레이부(42)는 초음파 진단장치의 본체(10)로부터 인가되는 영상신호를 입력받을 수 있는 영상신호 입력단자를 구비한다. 본체(10)와 영상신호 입력단자는 소정의 케이블로 연결된다. 또한, 디스플레이부(42)는 전원공단을 구비하고 있어 본체(10)로부터 인가되는 전원을 공급받을 수 있으며, 어댑터를 통해 외부로부터의 전원공급이 가능하다. 그리고, 디스플레이부(42)는 지지축(44)을 고정기반으로하여 회동할 수 있다. On the other hand, the patient monitor 40, as shown in Figure 2, has a support shaft 44 in the form of a rod configured to be plugged into the support groove 12 located on the side of the main body 10. Above the support shaft 44, a display unit 42 for displaying an image signal applied from the main body 10 of the ultrasonic diagnostic apparatus is configured. Here, the display unit 42 uses a small liquid crystal monitor. The display unit 42 includes an image signal input terminal for receiving an image signal applied from the main body 10 of the ultrasound diagnosis apparatus. The main body 10 and the video signal input terminal are connected by a predetermined cable. In addition, the display unit 42 is provided with a power source can be supplied with power from the main body 10, it is possible to supply power from the outside through the adapter. In addition, the display unit 42 may rotate based on the support shaft 44.

또한, 환자용 모니터(40)는 상술한 지지홈을 구비한 다른 기종의 초음파 진단장치와도 착탈가능하도록 호환성을 가지고 있어 다른 기종의 초음파 진단장치로부터 인가되는 영상신호의 디스플레이가 가능하다.In addition, the patient monitor 40 is compatible to be detachable from other types of ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described support groove, so that it is possible to display an image signal applied from another type of ultrasonic diagnostic apparatus.

그러나, 상기와 같은 종래의 환자용 모니터를 구비한 초음파 진단장치는 심혈관계 질환을 진단하기 위한 각종 데이터의 산출, 지속적인 모니터링 및 검사의 일회적인 실행을 함으로써 간편하고 종합적인 진단정보를 산출할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional ultrasonic diagnostic apparatus having a patient monitor as described above is unable to calculate simple and comprehensive diagnostic information by performing one-time execution of various data calculations, continuous monitoring, and tests for diagnosing cardiovascular diseases. There is this.

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명은 도플러 센서를 통해 혈관의 정보를 획득하고, 각종 수치를 계산하여 진단에 유용한 파라미터를 추출하며, ECG 및 맥파를 이용하여 혈관의 상태를 진단하는 등의 심혈관 진단을 위한 종합적인 검사결과를 산출할 수 있는 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the present invention is to obtain the information of the blood vessels through the Doppler sensor, to calculate various values to extract parameters useful for diagnosis, ECG and pulse wave using the state of the blood vessels The present invention provides a system and method for monitoring cardiovascular diagnosis that can produce comprehensive test results for cardiovascular diagnosis such as diagnosis.

본 발명은 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 종래에 각각 실행해야 했었던 검사를 한 번에 실행함으로써 간편하고 종합적인 진단정보를 산출하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for monitoring cardiovascular diagnostics, and more particularly, to calculating simple and comprehensive diagnostic information by executing tests which had to be performed in the past at one time.

이하, 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 본 발명에서 심혈관 진단 모니터링을 위하여 측정되는 파라미터에 대하여 살펴보면 다음과 같다.First, looking at the parameters measured for the cardiovascular diagnostic monitoring in the present invention are as follows.

첫째, 혈류속도이다. 현재 혈관계에 이용되고 있는 도플러 효과는 사지(extermities)의 혈관과 뇌혈관 검사 등이 있다. 그 방법은 혈관에 혈액이 흐르는 방향에 대하여 어떤 각도(θ)로 음을 입사시키는데, 혈구의 이동속도를 V[m/s]라 하고 입사주파수 f0[Hz], 반사주파수 fr[Hz] 그리고 음의 속도를 C[m/sec]라 하면 도플러 주파수 편이 Δf는 수학식 1과 같이 표시된다.First is blood flow rate. Doppler effects currently used in the vascular system include blood vessel and cerebrovascular examination of extremities. The method injects sound into a blood vessel at an angle (θ) with respect to the direction of blood flow. The movement speed of blood cells is called V [m / s], and the incident frequency f 0 [Hz] and the reflection frequency f r [Hz] If the sound velocity is C [m / sec], the Doppler frequency shift Δf is expressed by Equation 1.

Figure 112004062987965-PAT00001
Figure 112004062987965-PAT00001

도플러 주파수 편이 계산식을 이용하면 움직이는 경계면의 속도를 계산할 수 있다. 도플러 주파수 편이 Δf에 대한 수학식 1을 이용하여 혈류속도 V를 수학식 2와 같이 계산할 수 있다.The Doppler frequency shift equation can be used to calculate the velocity of the moving boundary. By using Equation 1 for the Doppler frequency shift Δf, blood flow velocity V may be calculated as Equation 2.

Figure 112004062987965-PAT00002
Figure 112004062987965-PAT00002

둘째, 유량이다. 유량은 단위시간 당 단면을 통과하는 액체의 체적으로 속도가 일정할 때, 단위면적에 영향을 받게 되므로 측정된 속도에 단위면적을 곱한 값인 수학식 3과 같이 표현할 수 있다. 따라서, 혈류속도(ΔV)를 측정하여, 혈류속도에 단면적을 곱하면 혈류량(ΔQ)을 얻을 수 있다.Second is the flow rate. Since the flow rate is affected by the unit area when the velocity is constant as the volume of the liquid passing through the cross section per unit time, it can be expressed as Equation 3, which is a value obtained by multiplying the unit area by the measured velocity. Therefore, by measuring the blood flow rate ΔV and multiplying the blood flow rate by the cross-sectional area, the blood flow rate ΔQ can be obtained.

Figure 112004062987965-PAT00003
Figure 112004062987965-PAT00003

단, ΔQ : 혈류량[㎥/sec] A : 혈관의 단면적[㎡]Where ΔQ is the blood flow [m 3 / sec] A is the cross-sectional area of the blood vessel [m 2]

ΔV : 단면적을 혈액이 통과하는 평균속도[m/sec]     ΔV: mean velocity of blood passing through the cross-sectional area [m / sec]

혈류량 정보는 전자유량계이나 열희석법 등으로 얻을 수 있는데, 어느 쪽이나 관혈적이므로 초음파 도플러법에 의한 혈류량 측정은 이런 점에 있어서 장점을 갖는다. 그러나, 비관혈이라는 장점을 대가로 초음파의 한계에서 오는 오차가 생기게 된다. 수학식 3에 보이는 바와 같이 초음파로 혈류량을 측정하기 위해서는 평균유속과 관의 단면적을 계측해야 하는데, 이 2가지 요소를 계측할 때 각종 오차요인이 포함되게 된다. 따라서, 보다 정확한 혈류량의 계측을 위해서는 기본인자인 변화하는 혈류속도(ΔV)를 정확하게 측정하는 것이 오차요인을 줄이기 위해 필수적이다. Blood flow information can be obtained by using an electronic flowmeter or a thermal dilution method, and since both are invasive, blood flow measurement by the ultrasonic Doppler method has an advantage in this regard. However, there is an error coming from the limitation of ultrasound in exchange for the advantage of non-vascular. As shown in Equation 3, in order to measure the blood flow volume by ultrasound, the average flow rate and the cross-sectional area of the tube should be measured. When measuring the two factors, various error factors are included. Therefore, in order to measure blood flow more accurately, it is essential to accurately measure the variable blood flow rate (ΔV), which is a basic factor, to reduce the error factor.

셋째, 혈관두께이다. 생체 연부조직 내의 두께를 측정하기 위하여 사용되는 초음파 파라미터는 초음파 전파속도(음속)이 있는데, 음속의 계측법으로는 초음파 펄 스-에코법, 제로크로스법(zero cross method), 펄스-에코중첩법(pulse echo overlap method), 싱어라운드법(singaround method), 위상간섭법 및 스펙트럼 해석법(spectrum analysis) 등이 있다. 이 중에서 가장 널리 사용되는 초음파 두께 측정법은 초음파 펄스-에코법을 이용한 것인데, 초음파 펄스-에코법으로 두께를 측정하는 방법에 대해서는 각 나라들마다 표준이 마련되어 있다. 본 발명의 시스템에서는 도플러 신호의 측정지점이 요골동맥이므로 요골동맥의 두께와 초음파 센서의 해상도를 고려하고, 하나의 펄스 도플러 센서를 이용하여 두께에 대한 정보와 혈류에 대한 정보를 동시에 획득하므로 수식에 의해 간단히 계산할 수 있는 초음파 펄스-에코법을 사용하여 혈관 두께를 측정하였다. 초음파 펄스-에코법은 송신한 펄스가 조직의 경계면에서 반사하여 되돌아오는 신호를 수신하여 이것의 시간차를 이용하는 방법이다.Third, blood vessel thickness. The ultrasonic parameters used to measure the thickness in the soft tissue of the living body are ultrasonic propagation speed (sonic speed). pulse echo overlap method, singaround method, phase interference method and spectrum analysis method. The most widely used ultrasonic thickness measurement method is the ultrasonic pulse-echo method, and standards for measuring the thickness by the ultrasonic pulse-echo method are provided in each country. In the system of the present invention, since the measurement point of the Doppler signal is the radial artery, the thickness of the radial artery and the resolution of the ultrasonic sensor are considered, and the information on the thickness and the blood flow are simultaneously obtained using one pulse Doppler sensor. Blood vessel thickness was measured using the ultrasonic pulse-echo method which can be simply calculated. The ultrasonic pulse-echo method is a method in which a transmitted pulse receives a signal reflected back from a boundary of a tissue and uses the time difference thereof.

도 3은 본 발명에 따른 생체조직 내에서의 초음파 전파모델을 나타낸 것이다. V는 각각의 조직에서의 음속을 나타내며, 인체나 매질에서의 음속은 그 종류에 따라 결정되며 주파수와 무관하다. t는 초음파 센서로부터 각 조직까지의 초음파 전파시간을 나타낸다. 조직을 향하여 입사된 송신파는 각 조직의 경계면에서 각각 반사되어 조직에 대한 정보를 가지고 되돌아온다. 이때, 수신파가 각각의 조직을 통과해서 되돌아온 시간은 조직(tissue) 1에선 2(t2-t1)와 같이 나타낼 수 있다. 따라서, 조직 1 및 조직 2의 두께를 시간, 거리 및 음속의 관계로 나타내보면 수학식 5와 수학식 6과 같이 되고, 이는 수학식 4를 변형한 것이다.3 shows an ultrasonic wave propagation model in a living tissue according to the present invention. V represents the speed of sound in each tissue. The speed of sound in the human body or medium is determined by its type and is independent of frequency. t represents the ultrasonic propagation time from the ultrasonic sensor to each tissue. Transmitting waves incident toward the tissue are reflected at the boundary of each tissue and returned with information about the tissue. In this case, the time when the received wave passes back through each tissue may be represented as 2 (t 2 -t 1 ) in tissue 1. Therefore, when the thicknesses of the tissues 1 and 2 are represented by the relationship between time, distance, and sound velocity, they are represented by Equations 5 and 6, which is a modification of Equation 4.

Figure 112004062987965-PAT00004
Figure 112004062987965-PAT00004

단, t: 시간, x: 거리, v: 음속T: time, x: distance, v: sound velocity

Figure 112004062987965-PAT00005
Figure 112004062987965-PAT00005

단, x: 각 조직의 두께X: thickness of each tissue

Figure 112004062987965-PAT00006
Figure 112004062987965-PAT00006

단, x: 각 조직의 두께X: thickness of each tissue

여기서, 음속 v는 인체의 연부조직인 경우에는 그 평균값이 약 1,540(m/sec)이므로 결국 초음파의 왕복 전파시간(t)을 알면 두께(x)를 측정할 수 있게 된다. Here, since the sound velocity v is the soft tissue of the human body, the average value thereof is about 1,540 (m / sec), so that the thickness x can be measured by knowing the reciprocating propagation time t of the ultrasonic waves.

넷째, 맥파(pulse wave)이다. 맥파는 심장박동에 의해서 생기는 동맥계 압파동의 전달이다. 심장박동에 의해서 좌심실 내압이 대동맥 내압으로 전달되는 순간에 대동맥 판막이 열리면서 동시에 혈액이 유출하게 된다. 혈액이 유출되면서 대동맥 기시부의 내압이 증가하게 되고 동맥이 확장하게 된다. 그 후, 심장의 수축이 완료되어 심장 내압이 대동맥 내압보다 낮아지면 대동맥 판막이 닫히면서 동시에 내압은 급강하하여 대동맥 관벽이 수축하게 된다. 이렇게 대동맥 내압이 상승, 혹은 하강하는 변화에 따라 관벽이 수축 및 확장하는 동맥벽의 변화가 계속해서 일어난다. 이와 같은 압력파가 혈관 벽을 따라 말초로 전달되며 이것이 파장으로 전달되어 맥파를 형성한다. Fourth, it is a pulse wave. Pulse waves are the transmission of arterial pressure waves caused by a heartbeat. When the left ventricular pressure is delivered to the aortic pressure by the heartbeat, the aortic valve opens and at the same time blood flows out. As the blood flows out, the internal pressure of the aortic root increases and the arteries expand. Thereafter, when the contraction of the heart is completed and the intracardiac pressure is lower than the intraaortic pressure, the aortic valve is closed and the internal pressure drops at the same time, causing the aortic wall to contract. As the intraaortic pressure rises or falls, changes in the arterial wall, in which the wall of the vessel contracts and expands, continuously occur. This pressure wave propagates peripherally along the vessel wall, which propagates at the wavelength to form a pulse wave.

맥파는 측정 대상의 물리적인 특성에 따라 혈관의 압력 변화를 검출하는 압맥파와 혈관의 용적 변화를 측정하는 용적맥파가 있다. 진단의학에서의 맥파의 의미는 심장의 기계적 현상(맥동 현상, 심근의 수축 및 판막장애), 혈 역학적 이상(압력, 용적변화) 등의 변화를 판단하는데 중요한 지표로 활용된다. 특히, 맥파의 전달속도는 혈관의 탄성도와 혈관 벽의 두께 등에 의해 크게 영향을 받으며, 혈관이 딱딱하든가 혈관벽이 두꺼우면 증가하고 혈관의 반경이 작을수록 빨라진다. 그러므로, 맥파의 속도는 혈관계의 탄성도를 잘 반영한다고 볼 수 있다. 가속도 맥파는 광전식 지첨용 적맥파(photopl ethysmogram : PTG)의 2차 미분파이다. 지첨용 적맥파의 변곡점을 보다 명료하게 하기 위해 사용하는 데, 현재는 가속도 맥파의 독립 검사법으로 확립되어 있다. 가속도 맥파를 이용한 검사장비는 기록이 간단하고 시간이 걸리지 않으며, 피검자에게 고통이 없고, 파형의 해석에 있어서도 충분히 임상응용이 가능하다. 본 시스템에서는 압력센서를 이용하여 맥파검출장치를 구성하여 심장에서 요골동맥까지의 맥파 전달시간(pulse transit time : PTT)을 구하였다. PTT 값의 변동추세를 확인하여 혈관상태를 진단할 수 있다.Pulse wave includes a pressure pulse wave that detects a change in pressure of a blood vessel and a volume pulse wave that measures a volume change of a blood vessel according to a physical characteristic of a measurement object. The meaning of pulse wave in diagnostic medicine is used as an important indicator in determining changes in mechanical phenomena (pulsation, myocardial contraction and valve disorders), and hemodynamic abnormalities (pressure, volume change). In particular, the rate of pulse wave delivery is greatly influenced by the elasticity of the blood vessel and the thickness of the blood vessel wall, and increases when the vessel is hard or the vessel wall is thick, and the smaller the radius of the vessel, the faster. Therefore, the rate of pulse wave reflects the elasticity of the vascular system well. Acceleration pulse wave is the second derivative of photopl ethysmogram (PTG). It is used to make the inflection point of the fingertip red pulse wave more clear, and it is currently established as an independent test of the acceleration pulse wave. Acceleration pulse wave test equipment is simple and time-consuming to record, painless to the subject, and fully applicable to the analysis of waveforms. In this system, a pulse wave detector was constructed using a pressure sensor to obtain pulse transit time (PTT) from the heart to the radial artery. Vascular condition can be diagnosed by checking the trend of PTT.

본 발명의 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템은 크게 아날로그 회로부(100), 디지털 회로부(200) 및 PC 프로그램부(300)의 3부분으로 나눌 수 있다. 아날로그 회로부(100)는 다양한 심혈관 진단 파라미터를 획득할 수 있도록 제작되며, 5MHz 주파수의 펄스 도플러 센서를 사용한 도플러 센서 회로부(100a), ECG 데이터를 검출하는 ECG 센서 회로부(100b) 및 맥파를 검출하는 맥압 센서 회로부(100c)로 구성된다. 그리고, 디지털 회로부(200)는 검출된 회로의 인터페이스 및 데이터 처리를 하며, PC 프로그램부(300)는 신호처리 및 데이터 디스플레이를 한다. 도 6은 본 발명에 따른 전체 시스템의 개략도를 나타낸 것이다.The system for cardiovascular diagnostic monitoring of the present invention can be largely divided into three parts: the analog circuit unit 100, the digital circuit unit 200, and the PC program unit 300. The analog circuit unit 100 is manufactured to acquire various cardiovascular diagnostic parameters, the Doppler sensor circuit unit 100a using a pulsed Doppler sensor of 5 MHz frequency, the ECG sensor circuit unit 100b for detecting ECG data, and the pulse pressure for detecting pulse waves. It consists of the sensor circuit part 100c. The digital circuit unit 200 performs interface and data processing of the detected circuit, and the PC program unit 300 performs signal processing and data display. 6 shows a schematic diagram of an overall system according to the invention.

첫째, 아날로그 회로부(100)에 대하여 살펴보기로 한다. 아날로그 회로부(100)는 심혈관 진단 시스템에 있어서 인체로부터 신호를 직접 받아들이는 부분으로 심혈관 진단에 필요한 데이터를 획득하기 위해 도플러 센서 회로부(100a), ECG 센서 회로부(100b) 및 맥압 센서 회로부(100c)로 구성된다. First, the analog circuit unit 100 will be described. The analog circuit unit 100 is a part that directly receives a signal from the human body in the cardiovascular diagnostic system and uses the Doppler sensor circuit unit 100a, the ECG sensor circuit unit 100b, and the pulse pressure sensor circuit unit 100c to acquire data necessary for cardiovascular diagnosis. It is composed.

도플러 센서 회로부(100a)는 크게 도플러 센서, 송신파 발생장치 및 수신파 수신 장치로 구성한다. 도플러 센서는 제작된 5MHz 센서를 사용하였고, 송신파 발생장치는 송신펄스의 구동을 위해 고속 ADC(Analogue/Digital Converter) 보드를 사용하였다. 그리고, 송신부와 수신부가 따로 제작된 형태의 단일 진동자를 가지는 센서로서 중심 주파수가 5MHz이다. 센서의 진동자가 일정한 각을 가지도록 제작되었으므로 혈류신호 측정시 센서를 기울여 따로 입사시킬 필요가 없다.The Doppler sensor circuit unit 100a is composed of a Doppler sensor, a transmission wave generator, and a reception wave receiver. The Doppler sensor uses a manufactured 5MHz sensor, and the transmit wave generator uses a high-speed ADC (Analogue / Digital Converter) board to drive the transmit pulse. In addition, the sensor having a single vibrator having a transmitter and a receiver manufactured separately has a center frequency of 5 MHz. Since the vibrator of the sensor is manufactured to have a constant angle, there is no need to tilt the sensor separately when measuring the blood flow signal.

ECG 센서 회로부(100b)는 혈류신호 증폭을 위한 차동 증폭기와 깨끗한 신호의 획득을 위한 필터로 구성하였다. 증폭부는 신체와의 임피던스를 맞추어 주기 위하여 입력부분에 높은 입력 임피던스를 가져 신호를 증폭시키도록 제작하였다. 필터부는 받아들여진 신호 중 잡음을 제거하고 원하는 ECG 신호만을 획득하기 위하여 저역통과 필터와 노치(notch) 필터를 제작하여 ADC 칩에 의해 A/D 변환되기 전에 충분한 분해능을 가지도록 신호를 증폭시킨다. 제작된 회로의 증폭비는 약 1000배이며 1~25Hz의 좁은 대역폭을 가진다. 도 7은 본 발명에 따른 심전도 회로의 신호 검출순서를 블록 다이어그램으로 나타낸 것이다. The ECG sensor circuit unit 100b includes a differential amplifier for amplifying blood flow signals and a filter for obtaining a clean signal. The amplification part was designed to amplify the signal with high input impedance at the input part to match the impedance with the body. The filter unit produces a lowpass filter and a notch filter to remove noise from the received signal and acquire only a desired ECG signal, and amplifies the signal to have sufficient resolution before A / D conversion by the ADC chip. The amplification ratio of the fabricated circuit is about 1000 times and has a narrow bandwidth of 1 ~ 25Hz. 7 is a block diagram illustrating a signal detection procedure of an electrocardiogram circuit according to the present invention.

맥압 센서 회로부(100c)는 손목에서 혈압에 의해 동맥이 뛰는 시간을 받아들이기 위한 부분이다. 신호의 정확한 획득을 위하여 신호를 증폭시키고, 필터를 이용하여 노이즈(noise)를 제거하였다.The pulse pressure sensor circuit part 100c is a part for receiving the time that an artery runs by blood pressure in a wrist. The signal was amplified for accurate acquisition and noise was removed using a filter.

둘째, 디지털 회로부(200)에 대하여 살펴보기로 한다. 디지털 회로부(200)는 아날로그 회로부(100)로부터 획득한 신호를 입력받아 A/D 변환하여 PC와의 인터페이스를 담당하는 부분이다. 종래의 장비는 하드웨어적으로 도플러 주파수 편이를 구하여 이를 DSP 또는 PC로 보내어 혈류속도를 측정한다. 그러나 본 발명의 시스템에서 제작한 심혈관 진단 시스템은 주파수 편이 신호를 하드웨어적으로 구현하는 방식이 아니라, 반사된 신호를 컴퓨터로 직접 입력받고 이를 소프트웨어적으로 처리하는 방식이기 때문에 원하는 해상도와 신호왜곡을 피하여 실시간으로 디스플레이 하기 위해서 고속 A/D 보드를 사용하였다. 고속 A/D보드를 사용하여 도플러 센서로부터 받아들인 수신파를 PC로 전송하였으며 신호처리는 PC 상의 프로그램으로 처리하였다. Second, the digital circuit unit 200 will be described. The digital circuit unit 200 receives a signal obtained from the analog circuit unit 100 and performs A / D conversion to perform an interface with a PC. Conventional equipment obtains Doppler frequency shift in hardware and sends it to a DSP or PC to measure blood flow rate. However, the cardiovascular diagnosis system manufactured by the system of the present invention is not a method of implementing a frequency shift signal in hardware, but a method of directly receiving a reflected signal into a computer and processing the same in software, thereby avoiding a desired resolution and signal distortion. A high speed A / D board was used to display in real time. Using the high-speed A / D board, the received wave received from the Doppler sensor was transmitted to the PC and the signal processing was processed by the program on the PC.

셋째, 프로그램부(300)에 대하여 살펴보기로 한다. 프로그램부(300)는 획득된 신호에 알고리즘을 적용하여 신호를 처리하는 부분과 상기 신호를 처리한 결과를 나타내는 모니터링 프로그램 부분으로 구성된다. 전자는 도플러 주파수 변이를 측정하여 유속 및 유량 등을 측정하는 프로그램이 결과를 디스플레이하고, 후자는 피검자의 심혈관 진단상태를 모니터링할 수 있는 프로그램이 결과를 디스플레이한다. ECG 및 펄스회로는 하드웨어가 비교적 간단하고, 신호는 증폭단 및 필터를 거쳐 최종 출력신 호가 컴퓨터로 입력되어 파형의 출력, 혈압 산출 등을 위한 신호처리에 들어가게 된다. 반면에, 도플러 신호가 입력되면 증폭단을 거쳐 혈관의 느린 움직임을 제거하기 위한 벽 필터(wall filter)(300~600Hz), 노이즈 등을 제거하기 위한 저역통과필터를 거치게 된다. 그리고, 소프트웨어적인 시간 조절기에 의해 각각 3부분으로 나뉘게 되고 혈관 두께, 혈관 내경, 도플러 주파수 편이 등을 산출하는 과정을 거치게 된다. 이러한 일련의 과정이 소프트웨어 상에서 이루어지기 때문에 입력상태에 따른 보정, 알고리즘의 수정 등이 용이하다. 따라서, 본 발명에 따른 시스템은 기본적인 확장성이 좋다고 할 수 있다. 도 8은 본 발명에 따른 심혈관 진단 모니터링 시스템의 프로그램부(300)를 블록도로 나타낸 것이다.Third, the program unit 300 will be described. The program unit 300 includes a portion for processing a signal by applying an algorithm to the acquired signal and a monitoring program portion for indicating a result of processing the signal. The former displays the results by measuring the Doppler frequency variation, and the program displays the results by the program which can monitor the cardiovascular diagnosis state of the subject. The ECG and pulse circuits are relatively simple in hardware, and the signal is input to the computer through the amplifying stage and the filter, and the signal is input to the signal processing for waveform output, blood pressure calculation, etc. On the other hand, when the Doppler signal is input, a wall filter (300 to 600 Hz) for removing the slow movement of the blood vessel through the amplification stage and a low pass filter for removing noise, etc. are passed through. In addition, the software is divided into three parts by a time controller, and a process of calculating blood vessel thickness, vessel diameter, and Doppler frequency shift is performed. This series of processes is done in software, making it easy to calibrate according to input conditions and modify algorithms. Therefore, the system according to the present invention can be said to have a good basic scalability. 8 is a block diagram showing the program unit 300 of the cardiovascular diagnostic monitoring system according to the present invention.

본 발명에 따른 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템의 신호처리방법은 도플러 센서로부터 획득된 데이터가 PC로 입력되는 과정이 2가지 과정으로 나누어 처리된다.In the signal processing method of the system for cardiovascular diagnostic monitoring according to the present invention, a process in which data obtained from a Doppler sensor is input into a PC is divided into two processes.

첫 번째 과정은 파형을 FFT(Fast Fourier Transformation)하여 도플러 센서의 중심 주파수를 찾아 미리 입력된 센서의 중심 주파수 값과 비교하여 도플러 주파수 편향이 발생한 정도를 측정한 것으로 혈류의 속도를 계산한다.In the first process, the FFT (Fast Fourier Transformation) finds the center frequency of the Doppler sensor and compares it with the center frequency value of the previously input sensor to measure the degree of Doppler frequency deflection.

두 번째 과정은 피크 검출기를 이용하여 상기 혈류의 피크 값을 측정하고 두께와 관련된 파라미터 값을 구하여 혈관벽 두께와 혈관 내부의 지름을 산출한다.In the second process, a peak detector is used to measure the peak value of the blood flow, and a parameter value related to the thickness is obtained to calculate the vessel wall thickness and the diameter of the vessel.

상기 2과정을 통해 혈류량을 계산하고 프로그램부(300)에서 이 값들이 분석되어 PC 모니터 상에 진단정보가 출력된다. 도 9는 본 발명에 따른 도플러 센서로 획득한 데이터로부터 유량정보를 추출하기까지의 처리과정을 나타낸 것이다.The blood flow is calculated through the above two processes, and these values are analyzed by the program unit 300 to output diagnostic information on the PC monitor. 9 illustrates a process of extracting flow rate information from data acquired by the Doppler sensor according to the present invention.

본 발명에 따른 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템의 화면은 크게 Patient's information, Wave analysis, Diagnosis, History 및 소견란으로 구성된다. 도 10은 본 발명에 따른 디스플레이 구성을 나타낸 것이다.The screen of the system for monitoring the cardiovascular diagnosis according to the present invention is largely composed of Patient's information, Wave analysis, Diagnosis, History and remarks. 10 shows a display configuration according to the present invention.

Patient's Information은 환자정보를 입력하는 곳으로써 성명, 성별, 나이, 신장, 체중 및 BMI로 구성되어 있다.Patient's Information is a place for entering patient information, which consists of name, gender, age, height, weight and BMI.

Wave Analysis는 센서로부터 획득된 데이터를 가지고 ECG, PPG, 초음파 파형을 출력하여 생체신호의 변화상태를 그래픽 상에서 바로 확인이 가능하도록 되어 있다.Wave Analysis outputs ECG, PPG, and ultrasonic waveforms from the data obtained from the sensor, enabling the user to immediately check the change of the biological signal on the graphic.

Diagnosis는 최종적으로 신호처리된 진단결과 값을 나타내는 부분으로써 혈관두께, 혈류속도, 혈류량, 심박출량, 맥박수, 수축기 혈압 및 이완기 혈압 값을 출력한다. 혈압 값은 기존 혈압계를 사용하여 측정한다.Diagnosis is the part that shows the value of the diagnosis result finally signaled and outputs the blood vessel thickness, blood flow rate, blood flow, cardiac output, pulse rate, systolic blood pressure and diastolic blood pressure. Blood pressure values are measured using a conventional sphygmomanometer.

History는 병력을 나타내는 부분으로써 환자 당사자의 측정결과 값(최고혈압 및 최저혈압)들을 보여주는 곳이다.History is a part of the medical history and shows the patient's measurements (high and low blood pressure).

소견란은 측정결과를 보고 의사가 환자의 이상유무 등을 기술하는 곳이다.Findings are where doctors describe patients' abnormalities based on measurement results.

상기 디스플레이 화면에서 출력버튼을 눌러 진단결과를 정해진 형식의 진단결과지에 출력을 하여 병원에서 보관을 하거나 환자에게 나누어 줄 수 있다.By pressing the output button on the display screen, the diagnosis results can be output to a diagnosis result paper of a predetermined format and stored in a hospital or divided into patients.

본 발명에 따른 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템은 일반적으로 모든 사람들의 심혈관 진단에 이용할 수 있고 유아, 저혈압 환자, 중환자 등 종래의 측정 방법으로 측정할 수 없는 경우에도 활용할 수 있다. 또한, 장시간의 측정을 요하는 홀터 모니터(holter monitor)로써 활용이 가능하여 그 활용 범위가 매우 넓다. 본 시스템 은 다양한 초음파 파라미터를 채용한 복합 초음파 심혈관 진단기로서 여러 가지 심혈관 진단수치를 한 번 측정시 한꺼번에 표시함으로써 번거로움이 없으며, 종래의 방법보다 정확하고 가격면에서도 이점이 있다. 경제적인 측면에서도 새로운 형태의 다기능 초음파 심혈관 진단기로써 국내 의료기기 분야의 경쟁력을 확보할 수 있고, 이를 통해서 국외와의 비교우위 품목으로써 자리를 잡을 수 있을 것이며, 향후 수입대체 효과가 지속적으로 증가할 수 있다.The system for monitoring cardiovascular diagnosis according to the present invention can be generally used for cardiovascular diagnosis of all people and can be utilized even when it cannot be measured by conventional measuring methods such as infants, hypotensive patients, and critical patients. In addition, it can be utilized as a holter monitor (holter monitor) that requires a long time measurement, the use range is very wide. This system is a complex ultrasound cardiovascular diagnostic system employing various ultrasound parameters, and shows various cardiovascular diagnostic values at the same time without any hassle. It is more accurate than conventional methods and has advantages in price. In terms of economics, it is possible to secure competitiveness in the domestic medical device field as a new type of multifunctional ultrasound cardiovascular diagnostic device, thereby establishing its position as a comparative advantage abroad, and the effect of import substitution will continue to increase in the future. have.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템 및 방법은 심혈관계 질환을 진단하기 위해 각종 데이터를 산출하며, 지속적으로 모니터링을 할 수 있는 시스템 및 방법으로서 종래에 각각 실행해야 했었던 검사를 한 번에 실행함으로써 간편하고 종합적인 진단정보를 산출할 수 있다.As described above, the system and method for cardiovascular diagnostic monitoring according to the present invention calculate various data for diagnosing cardiovascular disease, and perform the tests that had to be performed in the past as systems and methods for continuous monitoring. By executing at a time, simple and comprehensive diagnostic information can be calculated.

Claims (6)

인체로부터 신호를 직접 받아들이는 아날로그 회로부;An analog circuit unit directly receiving a signal from a human body; 상기 아날로그 회로부로부터 획득한 신호를 입력받아 A/D(Analogue/Digital) 변환하여 PC와의 인터페이스를 담당하는 디지털 회로부; 및A digital circuit unit which receives the signal obtained from the analog circuit unit and converts A / D (Analogue / Digital) to perform an interface with a PC; And 상기 획득된 신호에 알고리즘을 적용하여 신호를 처리하는 부분과 상기 신호를 처리한 결과를 나타내는 모니터링 프로그램 부분으로 구성되는 프로그램부; A program unit comprising a part for processing a signal by applying an algorithm to the obtained signal and a monitoring program part for indicating a result of processing the signal; 를 포함하는 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템.System for cardiovascular diagnostic monitoring comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 아날로그 회로부는The analog circuit portion 송신부와 수신부가 따로 제작된 형태의 단일 진동자를 가지고, 센서의 진동자가 일정한 각을 가지도록 제작되어 신호를 측정하는 도플러 센서 회로부;A Doppler sensor circuit unit having a single vibrator having a transmitter and a receiver separately manufactured, and configured to measure a signal by making the vibrator of the sensor have a predetermined angle; 입력부분에 높은 입력 임피던스를 가져 상기 신호를 증폭시키는 증폭부와 저역통과 필터와 노치(notch) 필터를 제작하여 ADC(Analogue/Digital Converter) 칩에 의해 A/D 변환되기 전에 상기 신호를 증폭시켜 충분한 분해능을 가지도록 하는 필터부를 가지는 ECG(electrocardiogram) 센서 회로부; 및Amplification unit, low pass filter, and notch filter that amplify the signal with high input impedance at the input part are manufactured to amplify the signal before A / D conversion by ADC (Analogue / Digital Converter) chip. An electrocardiogram (ECG) sensor circuit portion having a filter portion to have a resolution; And 상기 신호를 증폭시키고, 노이즈(noise)를 제거하는 맥압 센서 회로부;A pulse pressure sensor circuit part which amplifies the signal and removes noise; 를 포함하는 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템.System for cardiovascular diagnostic monitoring comprising a. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 ECG 센서 회로부는 1~25Hz의 대역폭의 대역폭을 가지는 것을 특징으로 하는 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템.The ECG sensor circuitry is a system for cardiovascular diagnostic monitoring, characterized in that having a bandwidth of 1 ~ 25Hz bandwidth. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 디지털 회로부는 고속 A/D 보드를 사용하여 도플러 센서로부터 받아들인 수신파를 PC로 전송하는 것을 특징으로 하는 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템.And the digital circuit unit transmits the received wave received from the Doppler sensor to the PC using a high speed A / D board. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 프로그램부의 획득된 신호에 알고리즘을 적용하여 신호를 처리하는 부분은 도플러 주파수 변이를 측정하여 유속 및 유량 등을 측정하는 프로그램인 것을 특징으로 하는 심혈관 진단 모니터링을 위한 시스템.The system for processing a signal by applying an algorithm to the acquired signal of the program unit is a system for cardiovascular diagnostic monitoring, characterized in that for measuring the flow rate and flow rate by measuring the Doppler frequency variation. 파형을 FFT(Fast Fourier Transformation)하여 도플러 센서의 중심 주파수를 찾아 미리 입력된 센서의 중심 주파수 값과 비교하여 도플러 주파수 편향이 발생한 정도를 측정한 것으로 혈류의 속도를 계산하는 제1단계;A first step of calculating a velocity of blood flow by measuring a degree of Doppler frequency deflection by comparing a center frequency of the Doppler sensor by comparing a waveform with a FFT (Fast Fourier Transformation), and comparing the center frequency value of a sensor previously input; 피크 검출기를 이용하여 상기 혈류의 피크 값을 측정하고 두께와 관련된 파라미터 값을 구하여 혈관벽 두께와 혈관 내부의 지름을 산출하는 제2단계; 및A second step of measuring a peak value of the blood flow using a peak detector, calculating a parameter value related to the thickness, and calculating the vessel wall thickness and the diameter of the vessel; And 상기 제1단계와 제2단계를 통해 혈류량을 계산하고 프로그램부에서 상기 혈류량의 값들이 분석되어 PC 모니터 상에 진단정보가 출력되는 제3단계;A third step of calculating blood flow through the first and second steps and analyzing the values of the blood flow in a program unit to output diagnostic information on a PC monitor; 를 포함하여 심혈관 진단 모니터링을 위한 방법.Method for monitoring cardiovascular diagnostics, including.
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