KR20060027702A - Multi-robot cleaner - Google Patents

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KR20060027702A
KR20060027702A KR1020040076616A KR20040076616A KR20060027702A KR 20060027702 A KR20060027702 A KR 20060027702A KR 1020040076616 A KR1020040076616 A KR 1020040076616A KR 20040076616 A KR20040076616 A KR 20040076616A KR 20060027702 A KR20060027702 A KR 20060027702A
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정일균
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 멀티 로봇 청소기는 패턴을 따라 이동하며 오물을 흡입하는 청소기 본체와, 그 청소기 본체에 연결되어 이동할 물건을 탑재함과 아울러 청소기 본체를 따라 이동하는 트레일러와, 트레일러를 청소기 본체에 연결하는 연결수단 및 상기 트레일러의 상면에 탑재되어 있는 공기청정기로 구성되어, 자동으로 청소를 할때는 청소기 본체가 패턴을 따라 주행하여 바닥의 오물을 흡입하여 청소를 하고, 실내의 공기를 정화하고자 할때는 청소기 본체에 트레일러를 연결한 후 청소기 본체가 실내를 주행하도록 함과 동시에 트레일러에 탑재된 공기청정기에서 실내의 공기를 정화하도록 함으로써, 로봇 청소기를 이용하여 다양한 기능을 수행하게 되어 로봇 청소기의 활용범위가 확대되어진다.The multi-robot cleaner of the present invention moves along a pattern and includes a cleaner body for sucking dirt, a trailer connected to the cleaner body, and a trailer moving along the cleaner body, and connecting the trailer to the cleaner body. Means and the air cleaner mounted on the upper surface of the trailer, when cleaning automatically the cleaner body runs along the pattern to suck the dirt of the floor to clean, when you want to clean the air in the trailer trailer By connecting the cleaner body to run the room and at the same time to purify the air in the air purifier mounted on the trailer, by performing a variety of functions using the robot cleaner is expanded the scope of use of the robot cleaner.

Description

멀티 로봇 청소기{MULTI-ROBOT CLEANER}Multi-robot cleaner {MULTI-ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 로봇 청소기의 조립된 사시도.1 is an assembled perspective view of a multi-robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 청소기 본체의 종단면도.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner body according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 트레일러의 저면도.3 is a bottom view of a trailer according to the invention.

도 4는 본 발명의 연결수단을 보인 개략구성도.Figure 4 is a schematic configuration showing a connecting means of the present invention.

도 5는 본 발명의 연결수단을 연결하는 동작을 보인 사시도.5 is a perspective view showing the operation of connecting the connecting means of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 청소기 본체 2 : 트레일러1: cleaner body 2: trailer

3 : 연결수단 4 : 무선 리모컨3: connection means 4: wireless remote control

11 : 본체 케이스 11a : 흡입구11: body case 11a: inlet

11b : 배기구 12 : 팬 모터11b: exhaust port 12: fan motor

13 : 필터 14 : 필터 컨테이너13: filter 14: filter container

15 : 연결관 16 : 흡입헤드15 connector 16 suction head

17 : 에지테이터 51 : 탑재 부17: edge data 51: mounting portion

52 : 트레일러 본체 53 : 바퀴52: trailer body 53: wheels

54 : 물건 61 : 끈54: stuff 61: string

62 : 후크 63 : 고리부62: Hook 63: Hook

71 : 배터리71: battery

본 발명은 멀티 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기를 이용하여 자동으로 청소를 함과 아울러 이동을 하며 실내의 공기를 정화하는 공기정화기능을 수행할 수 있는 멀티 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-robot cleaner, and more particularly, to a multi-robot cleaner capable of performing an air cleaning function for cleaning and moving the room while automatically cleaning using a cleaner.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소구역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles by using the sensor by the command of the control means, runs the cleaning area and cleans automatically, and when the power of the battery provided inside the device is exhausted It is a device that moves to a charging station separately provided at a predetermined position and charges it, and when the charging is completed, the cleaning is returned to the original position where the cleaning was performed again.

그리고, 상기와 같은 로봇 청소기의 내부에는 팬 모터와 필터가 구비되어 있고 저부에는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드가 구비되어 있으며, 그 흡입헤드의 주변에는 로봇 청소기를 주행시키기 위해 일정간격을 두고 설치되며 모터에 의해 구동되는 주바퀴와, 그 주바퀴에 의해 주행하는 청소기가 균형을 유지할 수 있도록 지지 및 회전하는 수 개의 보조바퀴가 구비되어 있다.In addition, a fan motor and a filter are provided inside the robot cleaner, and a suction head for suctioning dust or dirt from the bottom is provided at the bottom of the robot cleaner, and a predetermined interval is provided around the suction head to drive the robot cleaner. It is provided with a main wheel driven by a motor, and a plurality of auxiliary wheels that are supported and rotated so as to maintain a balance between the cleaner running by the main wheel.

즉, 상기와 같이 모터에 의해 구동되는 주바퀴의 회전에 의해 주행이 이루어지고, 그와 같이 주행하는 상태에서 팬 모터의 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드를 통하여 흡입되어 필터에 포집되어 진다.That is, the driving is performed by the rotation of the main wheel driven by the motor as described above, the dust or dirt at the bottom is sucked through the suction head by the suction force of the fan motor in the driving state, and collected in the filter. Lose.

그러나, 상기와 같이 종래의 로봇 청소기는 청소기능외에 다른 부가기능을 가지고 있지 못하여 다양한 기능을 갈망하는 소비자의 욕구에 부응하지 못하는 문제점을 가지고 있었다.However, as described above, the conventional robot cleaner has a problem in that it does not have any additional functions besides the cleaning function and does not satisfy the desire of consumers for various functions.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 로봇 청소기를 이용하여 청소를 함과 아울러 필요시 이동하며 실내의 공기를 정화하는 공기청정 기능을 수행할 수 있도록 하는데 적합한 멀티 로봇 청소기를 제공함에 있다.       The object of the present invention devised in view of the above problems is to provide a multi-robot cleaner suitable for cleaning and using the robot cleaner to perform an air cleaning function to purify the air in the room. have.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여In order to achieve the object of the present invention as described above

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터를 포함하여 구성되는 청소기 본체와;A main body case having a predetermined space therein and having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging sucked air, a fan motor installed inside the main body case to generate suction force, and a fan motor thereof A filter container having a filter for collecting dust or dirt sucked by the fan motor and coupled to the front of the filter, and fixed to the lower side of the main body case, connected to the filter container and a connection pipe, and sucks dust or foreign matter from the bottom. A vacuum cleaner body configured to include a suction head and an edge data rotatable inside the suction head to sweep dust or foreign matter attached to the floor;

상기 청소기 본체에 연결되어 이동할 물건을 탑재함과 아울러 청소기 본체를 따라 이동하는 트레일러와;A trailer which is connected to the cleaner body and mounts a moving object and moves along the cleaner body;

그 청소기 본체에 트레일러를 연결하는 연결수단과;Connecting means for connecting the trailer to the cleaner body;

상기 트레일러의 상면에 형성된 탑재부에 놓여지며 실내의 공기를 정화하는 공기청정기를;An air cleaner placed on a mount formed on an upper surface of the trailer to purify the air in the room;

포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기가 제공된다. Provided is a multi-robot cleaner, characterized in that configured to include.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 멀티 로봇 청소기를 첨부된 도면의 실시 예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the multi-robot cleaner of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to an embodiment of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 로봇 청소기의 조립된 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 청소기 본체의 종단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 트레일러의 저면도이고, 도 4는 본 발명의 연결수단을 보인 개략구성도이다.1 is an assembled perspective view of a multi-robot cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the cleaner body according to the present invention, FIG. 3 is a bottom view of the trailer according to the present invention, and FIG. It is a schematic block diagram showing the connection means of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 멀티 로봇 청소기는 청소영역을 패턴을 따라 이동하며 바닥에 있는 먼지나 오물을 청소하는 청소기 본체(1)와, 그 청소기 본체(1)의 후위에 연결가능하게 설치되어 청소기 본체(1)에 연결된 상태로 이동하는 트레일러(2)와, 그 트레일러(2)를 상기 청소기 본체(1)에 연결하는 연결수단(3)및 상기 트레일러(2)에 탑재되어 실내의 공기를 정화하는 공기청정기(4)로 구성된다.As shown in the drawing, the multi-robot cleaner of the present invention moves along a pattern to a cleaner body 1 for cleaning dust or dirt on the floor, and is installed to be connected to the rear of the cleaner body 1. And a trailer (2) moving in a state connected to the cleaner body (1), a connecting means (3) for connecting the trailer (2) to the cleaner body (1), and the trailer (2) It consists of an air cleaner (4) for purifying.

상기 청소기 본체(1)는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입구(11a)와 공기를 배출하는 배기구(11b)가 형성되어 있는 본체 케이스(11)와, 그 본체 케이스(11)의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(12)와, 그 팬 모터(12)의 전방에 설치되어 팬 모터(12)에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터(13)를 구비하는 필터 컨테이너(14)와, 상기 본체 케이스(11)의 하측에 구비되어 필터 컨테이너(14)와 연결관(15)으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입구(11a)에 연통되게 설치되는 흡입헤드(16)와, 그 흡입헤드(16)의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터(17)로 구성되어 있다.The vacuum cleaner body 1 is provided with a main body case 11 having an inlet port 11a for sucking dust and dirt and an exhaust port 11b for discharging air, and installed inside the main body case 11 to provide suction power. A filter container (14) having a fan motor (12) for generating and a filter (13) installed in front of the fan motor (12) for collecting dust and dirt sucked by the fan motor (12); Is provided on the lower side of the main body case 11 is connected to the filter container 14 and the connection pipe 15 and the suction head 16 is installed in communication with the suction port (11a) to suck the dust or foreign matter on the floor And an edge data unit 17 rotatably disposed in the suction head 16 to sweep off dust and foreign matter adhering to the floor.

그리고, 상기 본체 케이스(11)의 하면에는 일정간격을 두고 회전가능하게 주바퀴(18)가 설치되어 있고, 그 주바퀴(18)의 전,후측에 각각 구비되어 본체 케이스(11)가 수평을 유지하는 상태로 주행하도록 지지하는 보조바퀴(19)가 설치되어 있으며, 그 내부에는 각 구성부품들의 동작을 제어하기 위한 제어수단(20)이 설치되어 있다.In addition, a main wheel 18 is provided on the lower surface of the main body case 11 so as to be rotatable at a predetermined interval, and is provided at the front and rear sides of the main wheel 18 so that the main body case 11 is horizontal. An auxiliary wheel 19 is provided to support driving in a state of maintaining, and control means 20 for controlling the operation of each component is installed therein.

또한, 상기 본체 케이스(11)의 내부에는 충방전이 이루어지는 배터리(21)가 설치되어 있고, 후면에는 충전단자(22)를 구비한 충전단자부(23)가 구비되어 있으며, 실내의 벽면(24)에 설치된 전원단자부(25)에는 접속단자(26)가 설치되어 있어서, 충전단자(22)가 접속단자(26)에 접속된 상태에서 본체 케이스(1)의 내부에 설치된 배터리(21)의 충전이 이루질 수 있도록 되어 있다.In addition, a battery 21 for charging and discharging is installed inside the main body case 11, and a charging terminal 23 having a charging terminal 22 is provided on a rear surface of the main body case 11. The connection terminal 26 is installed in the power supply terminal portion 25 provided at the power supply unit 25. The charging of the battery 21 installed inside the main body case 1 is performed while the charging terminal 22 is connected to the connection terminal 26. It is to be accomplished.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 전면 중앙부 내측에는 초음파를 송신하는 초음파 송신부(31)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(31)의 상측과 하측에는 초음파송신부(31)에서 송신된 초음파가 장애물에서 반사되는 것을 감지하기 위한 초음파수신부(32)가 설치되어 있다.In addition, an ultrasonic transmitter 31 for transmitting ultrasonic waves is provided inside the front center of the main body case 1, and ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 31 are disposed on the upper and lower sides of the ultrasonic transmitter 31 at an obstacle. An ultrasonic receiver 32 is installed to detect the reflection.

또한, 상기 전원단자부(25)의 하측에는 청소기의 본체 케이스(1)를 전원단자부(25)로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(41)가 설치되어 있고, 상기 충전단자부(23)의 하측에는 상기 발광부(41)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있는 수광부(42)가 설치되어 있다.In addition, a light emitting unit 41 is disposed below the power terminal unit 25 to emit an optical signal for guiding the main body case 1 of the cleaner to the power terminal unit 25. On the lower side, a light receiving portion 42 capable of receiving an optical signal emitted from the light emitting portion 41 is provided.

상기 트레일러(2)는 물건(54)을 얹어 놓을 수 있도록 상면에 탑재부(51)가 형성되어 있는 트레일러 본체(52)와, 그 트레일러 본체(52)의 하면에 설치되는 수개의 바퀴(53)로 구성되어 있다.The trailer 2 is composed of a trailer body 52 having a mounting portion 51 formed on an upper surface thereof, and several wheels 53 installed on the lower surface of the trailer body 52 so that the object 54 can be placed thereon. Consists of.

상기 연결수단(3)은 도 4에 도시된 바와 같이, 소정길이를 가지는 끈(61)으로 일단부는 상기 트레일러(2)의 전면에 고정되고, 타단부는 후크(62)가 설치되어 있어서, 상기 청소기 본체(1)의 후면에 설치된 고리부(63)에 후크(62)를 연결 또는 해체할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 4, the connecting means 3 is a string 61 having a predetermined length, one end of which is fixed to the front of the trailer 2, and the other end of which is provided with a hook 62. The hook 62 is connected or disassembled to the hook portion 63 provided at the rear of the cleaner body 1.

상기 연결수단(3)은 끈(61)으로 된 것을 예로 들어 설명하였으나, 꼭 그에 한정하는 것은 아니고, 철 또는 플라스틱 재질로 소정직경과 길이를 가지는 봉도 가능하다.Although the connection means 3 has been described with an example of the string 61, it is not necessarily limited thereto, and a rod having a predetermined diameter and length may be made of iron or plastic material.

상기 공기청정기(4)는 트레일러(2)의 상면에 구비된 탑재부(51)에 놓여지며, 내부에는 충,방전이 이루어지는 배터리(미도시)가 내장되어 있어서 자체적으로 전원이 공급되어지도록 되어 있다.The air cleaner 4 is placed on the mounting portion 51 provided on the upper surface of the trailer 2, and a battery (not shown) inside which charge and discharge is performed is built in, so that power is supplied to itself.

상기와 같이 구성된 멀티 로봇 청소기는 사용자의 조작에 의해 통상의 청소동작과 공기정화 동작을 수행한다.The multi-robot cleaner configured as described above performs a normal cleaning operation and an air purification operation by a user's operation.

즉, 사용자가 청소버튼을 누르면 청소기가 설정된 패턴에 따라 청소영역을 주행하고, 그와 같이 청소기가 청소영역을 주행할 때에 청소기 본체(1)의 내부에 설치된 팬 모터(12)가 구동이 되며 흡입력이 발생되어 그 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(16)를 통하여 흡입된 후 연결관(15)을 통하여 필터 (13)에 포집되어 진다.That is, when the user presses the cleaning button, the cleaner travels in the cleaning area according to the set pattern, and when the cleaner travels in the cleaning area, the fan motor 12 installed inside the cleaner body 1 is driven, and the suction force is driven. The dust and dirt at the bottom are sucked through the suction head 16 by the generated suction force and collected by the filter 13 through the connecting pipe 15.

또한, 실내의 공기를 정화 하고자 할때는, 사용자가 공기청정기(4)가 탑재되어 있는 트레일러(2)를 청소기 본체(1)에 끈(61)으로 연결하는데, 끈(61)으로 연결할때는 끈(61)의 타단부에 설치되어 있는 후크(62)를 도 5에서와 같이 청소기 본체(1)의 후면에 설치된 고리부(63)에 연결한다. 그런 후, 공기정화버튼을 누르면 청소기 본체(1)가 정해진 패턴을 따라 이동하며, 그와 같이 이동할때 트레일러(2)의 탑재부(51)에 탑재되어 있는 공기청정기(4)에 의해 실내의 공기가 정화되어 진다.In addition, when you want to purify the air in the room, the user connects the trailer (2) on which the air purifier (4) is mounted with a string (61) to the cleaner body (1), when the string (61) when the string (61) Hook 62 is installed on the other end of the) is connected to the ring portion 63 installed on the rear of the cleaner body (1) as shown in FIG. Then, when the air purifying button is pressed, the cleaner body 1 moves along a predetermined pattern, and when the air is moved by the air cleaner 4 mounted on the mounting part 51 of the trailer 2, It is purified.

상기와 같이 청소기에 트레일러(2)를 연결하여 공기정화를 위해 이동을 할때는 청소기 본체(1)에서는 제어수단(20)에 의해 팬 모터(12)가 정지되어 흡입력이 발생되지 않으므로, 청소기에서의 오물의 흡입동작은 이루어지지 않으나, 필요에 따라 청소동작과 공기정화동작을 동시에 수행하는 것도 가능하다.As described above, when the trailer 2 is connected to the cleaner to move for air purification, the fan body 12 is stopped by the control means 20 in the cleaner body 1 so that suction power is not generated. Although the suction operation is not made, it is also possible to perform the cleaning operation and the air purification operation at the same time if necessary.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 멀티 로봇 청소기는 청소영역을 자동으로 주행하며 청소를 하는 청소기 본체와, 그 청소기 본체에 연결수단으로 연결되며 청소기를 따라 이동가능하게 설치되는 트레일러와, 그 트레일러의 상면에 탑재되어 실내의 공기를 정화하는 공기청정기를 구비하여, 사용자가 청소기 본체를 이용하여 청소영역을 자동으로 청소함과 아울러 실내의 공기를 정화하고자 할때는 공기청정기가 탑재되어 있는 트레일러를 청소기 본체에 연결한 후 청소기 본체를 따라 이동하며 실내의 공기를 정화함으로써, 로봇 청소기를 이용하여 청소 및 공기정화기능을 수행할 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, the multi-robot cleaner according to the present invention includes a cleaner body which automatically runs and cleans the cleaning area, a trailer connected to the cleaner body by a connecting means and installed to be movable along the cleaner, and the trailer. The air purifier is mounted on the upper surface of the air purifier to purify the indoor air. When the user automatically cleans the cleaning area using the vacuum cleaner body and purifies the indoor air, the trailer with the air purifier is mounted. After connecting to the cleaner to move along the body and purify the air in the room, there is an effect that can perform the cleaning and air purification function using a robot cleaner.                     

또한, 상기와 같은 공기청정기는 내부에 충,방전이 이루어지는 배터리가 구비되어 있어서, 별도의 전원선을 연결하지 않은 상태에서 트레일러에 탑재된 상태로 실내를 이동하며 자체적인 전원공급이 이루어진다.In addition, the air purifier as described above is provided with a battery that is charged and discharged inside, the interior of the power supply is made by moving the room mounted on the trailer without connecting a separate power line.

Claims (3)

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 상기 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 에지테이터를 포함하여 구성되는 청소기 본체와;A main body case having a predetermined space therein and having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging sucked air, a fan motor installed inside the main body case to generate suction force, and a fan motor thereof A filter container having a filter for collecting dust or dirt sucked by the fan motor and coupled to the front of the filter, and fixed to the lower side of the main body case, connected to the filter container and a connection pipe, and sucks dust or foreign matter from the bottom. A vacuum cleaner body configured to include a suction head and an edge data rotatable inside the suction head to sweep dust or foreign matter attached to the floor; 상기 청소기 본체에 연결되어 이동할 물건을 탑재함과 아울러 청소기 본체를 따라 이동하는 트레일러와;A trailer which is connected to the cleaner body and mounts a moving object and moves along the cleaner body; 그 청소기 본체에 트레일러를 연결하는 연결수단과;Connecting means for connecting the trailer to the cleaner body; 상기 트레일러의 상면에 형성된 탑재부에 놓여지며 실내의 공기를 정화하는 공기청정기를;An air cleaner placed on a mount formed on an upper surface of the trailer to purify the air in the room; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기.Multi-robot cleaner, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트레일러는The trailer 물건을 얹어 놓을 수 있도록 상면에 탑재부에 형성되어 있는 트레일러 본체 와, 그 트레일러 본체의 하면에 설치되는 수개의 바퀴로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기. A multi-robot cleaner comprising: a trailer body formed on a mounting portion on an upper surface thereof so as to place an object, and several wheels mounted on a lower surface of the trailer body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결수단은The connecting means 소정길이를 가지는 끈으로 일단부는 상기 트레일러의 전면에 고정되고, 타단부는 청소기 본체의 후단부에 설치된 고리부에 연결 또는 해체되는 후크가 설치된 것을 특징으로 하는 멀티 로봇 청소기.One end is fixed to the front of the trailer by a string having a predetermined length, the other end is a multi-robot cleaner, characterized in that the hook is connected or dismantled to the ring portion provided on the rear end of the cleaner body.
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