KR20050116607A - Auto horizontal control device in washing machine - Google Patents
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Abstract
자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기에 있어서, 외부로부터 공급되는 전원이 인가되어 세탁기의 수평 상태를 감지하는 수평 센서와 상기 수평 센서로부터 인가된 전원을 스위칭하는 스위칭 소자와 상기 스위칭 소자로부터 인가된 전원 값에 따라 가동 여부가 결정되는 공기 압축기와 상기 공기 압축기로부터 받은 공기압에 따라 변형이 가능한 변형틀로 구성되는 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기가 제공된다. 상기 수평 센서는, 외부 전기 신호가 입력되는 제 1전극과 상기 전기 신호의 도통시 상기 스위칭 소자로 전기적 신호를 출력시키는 제 2전극과 상기 제 1전극과 제 2전극 사이에서, 기포와 도체성 액체가 충진되는 수평 감지부를 포함하며 세탁기가 수평인 경우, 상기 수평 감지부의 기포가 상기 제 1전극과 제 2전극사이에 위치되어, 전기적 신호를 차단하는 것을 특징으로 하는 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기가 제공된다. 상기 변형틀은 하나 이상의 고정틀과, 두개 이상의 변형틀(우측 전방 변형틀, 우측 후방 변형틀, 좌측 후방 변형틀)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기가 제공된다.A washing machine with an automatic leveling device, comprising: a horizontal sensor for sensing a horizontal state of a washing machine by applying power supplied from the outside, a switching element for switching power applied from the horizontal sensor, and a power value applied from the switching element According to the present invention, there is provided a washing machine having a built-in automatic leveling device, which is configured to be deformable according to the air compressor and the air frame received from the air compressor. The horizontal sensor includes a bubble and a conductive liquid between the first electrode to which an external electrical signal is input and the second electrode to output an electrical signal to the switching element when the electrical signal is connected. Is filled with a horizontal sensing unit, when the washing machine is horizontal, the bubble of the horizontal sensing unit is located between the first electrode and the second electrode, the washing machine with a built-in automatic leveling device, characterized in that to block the electrical signal Is provided. The deformation frame is provided with a washing machine with a built-in automatic leveling device, characterized in that composed of one or more fixing frame and two or more deformation frame (right front deformation frame, right rear deformation frame, left rear deformation frame).
Description
본 발명은 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소정의 기울어진 상태에 설치될 수 있는 세탁기의 수평 상태를 감지한 후에 공기압에 의해 작동하는 수평 조절 장치를 이용하여 세탁기가 항상 수평 상태를 유지할 수 있는 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine with a built-in automatic leveling device, and more particularly, by using a leveling device operated by pneumatic pressure after detecting a horizontal state of a washing machine that can be installed in a predetermined tilted state. It relates to a washing machine with a built-in automatic leveling device that can always be level.
일반적으로, 세탁기는 욕실이나 베란다 등에 설치되어 사용되는 것으로서, 베란다 및 욕실의 바닥면은 일측에 구성된 배수구를 향하여 소정의 경사각을 가짐으로써 물을 원할히 배수시킨다. 세탁기의 설치시 경사진 바닥면에 대응하도록 세탁기의 저면에 구성된 높이 조절 다리를 조절시켜 세탁기의 수평을 조절한 상태에서 사용함으로써, 진동 및 소음을 최소한으로 줄여주고 세탁기의 고장을 방지할 수 있게 되었다. In general, a washing machine is installed and used in a bathroom or a veranda, and the bottom surface of the veranda and the bathroom smoothly drains water by having a predetermined inclination angle toward a drain hole formed at one side. When the washing machine is installed, it is possible to reduce the vibration and noise to the minimum and to prevent the failure of the washing machine by adjusting the height adjusting feet formed on the bottom of the washing machine to adjust the level of the washing machine to correspond to the inclined bottom surface. .
이러한 종래 세탁기의 수평 조절 장치는 세탁기의 저면에 높낮이가 조절되는 조절 다리를 구성하여 세탁기 설치시 조절 다리의 높낮이를 조절하면서 바닥면의 기울기에 의해 일측으로 기울어진 세탁기의 수평이 유지되도록 하여 수평을 맞추기가 매우 어려웠으며, 이로 인해 수평을 정확히 맞추지 않은 상태에서 사용함에 따라 세탁기의 고장을 유발시켜 왔다.The leveling device of such a conventional washing machine is configured by adjusting the height of the adjustment feet on the bottom of the washing machine to adjust the height of the adjustment feet when installing the washing machine to maintain the horizontal of the washing machine tilted to one side by the inclination of the bottom surface It was very difficult to align, which caused the washing machine to break down as it was used without leveling.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 세탁기를 경사진 설치 장소에 설치한 상태에서 바닥면의 기울기에 따라 기울어진 방향의 조절다리가 바닥면으로부터 이격되도록 세탁기를 상부로 들어올린 상태에서 사용자가 임의로 조절 다리의 높낮이를 조절한다. 그리고, 조절 다리의 높낮이를 조절하고 세탁기를 놓아 수평 상태를 확인한 후 수평 상태가 불완전한 경우 세탁기의 수평이 정확히 맞추어질 때까지 전술한 바와 같은 작업을 동일하게 수행하면서 세탁기의 수평을 유지하는데, 이러한 반복작업으로 인하여 세탁기의 수평 설치가 매우 힘들었다. In more detail, in a state in which the washing machine is installed at an inclined installation site, the user adjusts the adjustment leg arbitrarily in a state in which the washing machine is lifted to the upper side so that the adjusting leg in the inclined direction is spaced apart from the bottom surface according to the inclination of the floor. Adjust the height And, after adjusting the height of the adjustment foot and put the washing machine to check the horizontal state, if the horizontal state is incomplete, perform the same operation as described above until the washing machine is correctly leveled, maintaining the washing machine level, this repetition Due to the work, the horizontal installation of the washing machine was very difficult.
전술한 바와 같은 번거로운 수평 조절 작업으로 인해 수평을 유지하지 않은 상태에서 사용함에 따라 세탁기의 가동중에 발생되는 진동에 의해 각종 부품에 고장이 발생되어 세탁기의 수명을 단축시켜 왔다.Due to the cumbersome leveling operation as described above, the use of a non-leveling state causes failure of various components due to vibration generated during operation of the washing machine, thereby shortening the life of the washing machine.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 수평 센서를 이용해 세탁기의 전후 좌우 수평 상태를 감지하여 공기 압축기로 작동되는 변형틀을 작동시킴으로써 세탁기의 수평 상태를 정확하게 조절하는데 그 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately adjust the horizontal state of the washing machine by operating the deformation frame operated by the air compressor by detecting the horizontal state of the front and rear left and right by using a horizontal sensor Its purpose is to.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기에 있어서, 외부로부터 공급되는 전원이 인가되어 세탁기의 수평 상태를 감지하는 수평 센서와 상기 수평 센서로부터 인가된 전원을 스위칭하는 스위칭 소자와 상기 스위칭 소자로부터 인가된 전원 값에 따라 가동 여부가 결정되는 공기 압축기와 상기 공기 압축기로부터 받은 공기압에 따라 변형이 가능한 변형틀로 구성되는 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기를 제공하는 것이다. The technical problem of the present invention for achieving the above object is, in a washing machine with a built-in automatic leveling device, the power supplied from the outside is applied to detect the horizontal state of the washing machine and the power applied from the horizontal sensor It provides a washing machine with a built-in automatic leveling device consisting of a switching element for switching and an air compressor that is determined whether the operation according to the power value applied from the switching element and a deformation frame capable of deformation according to the air pressure received from the air compressor. will be.
상기 수평 센서는, 외부 전기 신호가 입력되는 제 1전극과 상기 전기 신호의 도통시 상기 스위칭 소자로 전기적 신호를 출력시키는 제 2전극과 상기 제 1전극과 제 2전극 사이에서, 기포와 도체성 액체가 충진되는 수평 감지부를 포함하며 세탁기가 수평인 경우, 상기 수평 감지부의 기포가 상기 제 1전극과 제 2전극사이에 위치되어, 전기적 신호를 차단하는 것을 특징으로 하는 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기를 제공한다. The horizontal sensor includes a bubble and a conductive liquid between the first electrode to which an external electrical signal is input and the second electrode to output an electrical signal to the switching element when the electrical signal is connected. Is filled with a horizontal sensing unit, when the washing machine is horizontal, the bubble of the horizontal sensing unit is located between the first electrode and the second electrode, the washing machine with a built-in automatic leveling device, characterized in that to block the electrical signal To provide.
상기 변형틀은 하나 이상의 고정틀과, 두개 이상의 변형틀(우측 전방 변형틀, 우측 후방 변형틀, 좌측 후방 변형틀)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기를 제공한다.The deformation frame provides a washing machine with a built-in automatic leveling device, characterized in that composed of one or more fixing frame and two or more deformation frame (right front deformation frame, right rear deformation frame, left rear deformation frame).
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of a washing machine with a built-in automatic leveling device according to the present invention.
도 1은 본 발명에 의한 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기의 구성도이다.1 is a block diagram of a washing machine with a built-in automatic leveling device according to the present invention.
본 발명에 따른 자동 수평 조절 장치는 외부로부터 공급되는 전원을 받아 세탁기의 전후 수평 상태를 감지하는 전후 수평 센서(100), 세탁기의 좌우 수평 상태를 감지하는 좌우 수평 센서(110), 상기 전후 수평 센서(100)와 상기 좌우 수평 센서(110)에 연결되어 작동하는 공기 압축기(120), 상기 공기 압축기(120)로 작동되는 가변형 틀인 우측 전방 변형틀(130), 우측 후방 변형틀(140), 좌측 후방 변형틀(150)과 고정형 틀인 좌측 전방 고정틀(160)을 포함한다. The automatic leveling device according to the present invention receives the power supplied from the outside before and after the horizontal sensor 100 for detecting the horizontal state of the washing machine, the horizontal horizontal sensor 110 for detecting the horizontal state of the washing machine horizontally, the horizontal sensor before and after An air compressor 120 connected to the 100 and the left and right horizontal sensors 110, a right front deformation frame 130, a right rear deformation frame 140, and a left side, which are variable frames operated by the air compressor 120. It includes a rear deformation frame 150 and a left front fixing frame 160 that is a fixed frame.
외부로부터 공급되는 전원이 인가되어 전후 수평 센서(100)가 세탁기의 전후 수평 상태를 감지하여 수평이 아닌 경우에는 상기 공기 압축기(120)가 작동한다. 상기 우측 전방 변형틀(130)과 상기 우측 후방 변형틀(140)은 상기 공기 압축기(120)와 연결되어 공급받은 공기압에 따라 세탁기의 전후 수평을 조절한다.When the power supplied from the outside is applied to the front and rear horizontal sensor 100 detects the horizontal state of the washing machine before and after the horizontal compressor 100 is operated. The right front deformation frame 130 and the right rear deformation frame 140 are connected to the air compressor 120 to adjust the horizontal front and rear of the washing machine according to the supplied air pressure.
세탁기의 전후 수평을 조절한 후 상기 좌우 수평 센서(110)가 세탁기의 좌우 수평 상태를 감지하여 수평이 아니라면 상기 공기 압축기(120)가 작동된다. After adjusting the front and rear horizontality of the washing machine, the left and right horizontal sensors 110 detect the horizontal state of the washing machine, and if not horizontal, the air compressor 120 is operated.
상기 우측 후방 변형틀(140)과 상기 좌측 후방 변형틀(150)은 상기 공기 압축기(120)와 연결되어 공급받은 공기압에 따라 세탁기의 좌우 수평을 조절한다. 상기 좌측 전방 고정틀(160)은 상기 공기 압축기(120)와 연결되지 않은 고정형 틀이다.The right rear deformable frame 140 and the left rear deformable frame 150 are connected to the air compressor 120 to adjust the horizontal left and right of the washing machine according to the supplied air pressure. The left front fixing frame 160 is a fixed frame which is not connected to the air compressor 120.
도 2는 본 발명의 자동 수평 조절 장치를 제어하기 위한 회로도이다. 2 is a circuit diagram for controlling the automatic leveling device of the present invention.
본 발명에 따른 제어 회로는, 외부로부터 인가된 전원이 제 1전극(200)과 제 2전극(220), 상기 각 전극(200,220)사이에서 기포와 도체성 액체가 충진되는 수평 감지부(210)를 포함하여, 전원의 도통 상태에 따라 수평 상태를 감지하는 수평 센서(230)와, 상기 수평 센서(210)에서 출력된 전기적 신호를 스위칭하는 스위칭 소자(240)와, 상기 스위칭 소자(240)로부터 출력된 전기적 신호의 인가 여부에 따라 동작하는 공기 압축기(250)와, 상기 공기 압축기(250)로 작동되어 세탁기의 높이 조절을 통한 수평 상태를 제어하는 변형틀(260)을 포함한다. In the control circuit according to the present invention, the horizontal sensing unit 210 in which power applied from the outside is filled with bubbles and conductive liquid between the first electrode 200 and the second electrode 220 and the electrodes 200 and 220. Including, a horizontal sensor 230 for detecting a horizontal state according to the conduction state of the power supply, switching element 240 for switching the electrical signal output from the horizontal sensor 210, and from the switching element 240 An air compressor 250 operates according to whether the output electrical signal is applied, and a deformation frame 260 operated by the air compressor 250 to control a horizontal state by adjusting the height of the washing machine.
상기 수평 센서(230)는 외부로부터 상기 제 1전극(200)으로 전원이 인가되어 상기 수평 감지부(210)를 통해 전원이 도통되는 경우, 상기 제 2전극(220)으로 전기 신호를 출력한다. 상기 수평 감지부(210)는 도체성 액체로 구성된 내부에 공기에 의한 기포를 가지고 있는데, 세탁기가 수평 상태를 유지하는 경우, 공기에 의한 기포가 중앙에 위치됨으로써, 상기 제 1전극(200)과 상기 제 2전극(220) 사이에는 기포가 위치하여 상기 수평 센서(230)에서는 전원이 도통되지 아니하고, 세탁기가 수평에서 벗어나는 경우 상기 제 1전극(200)과 상기 제 2전극(220)사이에는 도체성 액체가 전극으로서 작용하여 상기 수평 센서(230)가 도통된다. 즉, 상기 수평 센서(230)는 공기에 의한 기포의 위치에 따라 출력 전원의 도통 여부가 결정된다. The horizontal sensor 230 outputs an electrical signal to the second electrode 220 when power is applied from the outside to the first electrode 200 and the power is conducted through the horizontal sensing unit 210. The horizontal sensing unit 210 has air bubbles in the inside of the conductive liquid. When the washing machine maintains a horizontal state, the air bubbles are located at the center, and thus the first electrode 200 and the first electrode 200. When the bubble is located between the second electrode 220 and the power is not turned on in the horizontal sensor 230, and the washing machine is out of horizontal direction, the conductor is between the first electrode 200 and the second electrode 220. Sex liquid acts as an electrode and the horizontal sensor 230 conducts. That is, the horizontal sensor 230 determines whether the output power is conducted according to the position of the air bubbles.
그리하여 세탁기가 수평이 아닌 경우 상기 수평 센서(230)는 도통되고, 상기 수평 센서(230)를 도통하여 출력되는 전기적 신호에 의해 스위칭 기능을 갖는 상기 스위칭 소자(240)는 온 상태가 되어 상기 공기 압축기(250)를 작동시킨다. 상기 공기 압축기(250)는 상기 스위칭 소자(240)로부터 받은 전원 값에 따라 가동 여부를 결정하고, 상기 변형틀(260)은 상기 공기 압축기(250)의 가동 여부에 따라 작동한다. Thus, when the washing machine is not horizontal, the horizontal sensor 230 is turned on, and the switching element 240 having a switching function is turned on by an electrical signal output through the horizontal sensor 230, thereby turning on the air compressor. Activate 250. The air compressor 250 determines whether to operate according to the power value received from the switching element 240, and the deformation frame 260 operates according to whether the air compressor 250 operates.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 동작 과정을 보인 플로우도이다. 3 is a flowchart illustrating an operation process of the washing machine according to the present invention.
외부로부터 인가된 전원을 받아 전후 수평 센서(100)가 세탁기의 전후 수평 상태를 감지하고(단계300), 세탁기의 전후 수평 상태가 수평인지 판단한다(단계310). 상기 단계(310)에서 세탁기의 전후 수평 상태가 수평이 아닌 경우 상기 공기 압축기(120)가 작동하여(단계 320) 상기 우측 전방 변형틀(130)과 상기 우측 후방 변형틀(140)을 동작시킨다(단계 330). 상기 단계(310)에서 전후 수평 상태가 수평인 경우, 또는 상기 단계(330)에서 우측 전방 변형틀(130)과 우측 후방 변형틀(140)이 제어 완료된 경우, 상기 좌우 수평 감지 센서(110)가 세탁기의 좌우 수평 상태를 감지한다(단계 340). 상기 단계(340)에서 세탁기의 좌우 수평 상태를 감지하고, 세탁기의 좌우 수평 상태를 판단하여(단계 350) 세탁기의 좌우 수평 상태가 수평이 아닌 경우 상기 공기 압축기(120)가 작동한다(단계 360). 상기 공기 압축기(120)가 작동하면 상기 우측 후방 변형틀(140)과 상기 좌측 후방 변형틀(150)이 동작함으로써(단계 370) 세탁기의 자동 수평 조절 과정을 마치게 된다. In response to the power applied from the outside, the horizontal sensor 100 detects the horizontal state before and after the washing machine (step 300), and determines whether the horizontal state of the washing machine is horizontal (step 310). When the front and rear horizontal state of the washing machine is not horizontal in step 310, the air compressor 120 operates (step 320) to operate the right front deformation frame 130 and the right rear deformation frame 140 ( Step 330). When the front and rear horizontal state is horizontal in the step 310, or when the right front deformation frame 130 and the right rear deformation frame 140 is controlled in step 330, the left and right horizontal detection sensor 110 is A horizontal state of the washing machine is sensed (step 340). In step 340, the horizontal state of the washing machine is sensed and the horizontal state of the washing machine is determined (step 350). When the horizontal state of the washing machine is not horizontal, the air compressor 120 operates (step 360). . When the air compressor 120 is operated, the right rear deformation frame 140 and the left rear deformation frame 150 operate (step 370) to complete the automatic leveling process of the washing machine.
도 4는 본 발명에 적용된 세탁기의 저면에 설치되는 변형틀의 구성도이다. Figure 4 is a block diagram of a deformation frame installed on the bottom of the washing machine applied to the present invention.
본 발명에 따른 상기 변형틀(260)은 상기 공기 압축기(250)와 연결되는 연결관(400), 상기 연결관(400)과 상기 변형틀(260)을 결합시키는 개폐구(410), 상기 변형틀(260)의 공기압을 조절하는 공기 마개(420)를 포함한다. The deformation frame 260 according to the present invention is a connection pipe 400 connected to the air compressor 250, the opening and closing port 410 for coupling the connection pipe 400 and the deformation frame 260, the deformation frame And an air stopper 420 to adjust the air pressure of 260.
상기 공기 압축기(250)로부터 받은 공기압은 연결관(400)을 통해 상기 변형틀(260)로 전달된다. 상기 연결관(400)과 상기 변형틀(260)을 결합시키는 개폐구(410)는 상기 공기 압축기(250)로부터 상기 변형틀(260)로 들어온 공기압의 역류 방지가 가능하도록 통상의 역지변이 설치되며, 상기 공기 마개(420)는 수동으로 개폐가 가능하여 사용자가 수동으로 상기 변형틀(260)의 공기압을 조절할 수 있다. The air pressure received from the air compressor 250 is transmitted to the deformation mold 260 through the connection pipe 400. Opening and closing port 410 for coupling the connection pipe 400 and the deformation frame 260 is a normal reverse displacement is installed so as to prevent the reverse flow of the air pressure introduced into the deformation frame 260 from the air compressor 250, The air plug 420 may be opened and closed manually so that the user may manually adjust the air pressure of the deformation mold 260.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기는, 수평 센서를 이용해 세탁기의 전후 좌우 수평 상태를 감지하여 공기 압축기로 작동되는 변형틀을 작동시킴으로써 세탁기의 수평 상태를 정확하게 조절할 수 있다. As described above, the washing machine with the automatic leveling device according to the present invention can accurately adjust the horizontal state of the washing machine by operating the deformation frame operated by the air compressor by detecting the horizontal front and rear horizontal state of the washing machine using a horizontal sensor. have.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기의 예시적인 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허 청구 범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is only an exemplary embodiment of a washing machine with a built-in automatic leveling device according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims, the present invention Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.
도 1은 본 발명에 의한 자동 수평 조절 장치가 내장된 세탁기의 구성도이다.1 is a block diagram of a washing machine with a built-in automatic leveling device according to the present invention.
도 2는 본 발명의 자동 수평 조절 장치를 제어하기 위한 회로도이다. 2 is a circuit diagram for controlling the automatic leveling device of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 동작 과정을 보인 플로우도이다. 3 is a flowchart illustrating an operation process of the washing machine according to the present invention.
도 4는 본 발명에 적용된 세탁기의 저면에 설치되는 변형틀의 구성도이다. Figure 4 is a block diagram of a deformation frame installed on the bottom of the washing machine applied to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>
200 : 제 1전극 210 : 수평 감지부200: first electrode 210: horizontal sensing unit
220 : 제 2전극 230 : 스위칭 소자220: second electrode 230: switching element
240 : 수평 센서 250 : 공기 압축기240: horizontal sensor 250: air compressor
260 : 변형틀260: deformation frame
Claims (4)
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2004
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