KR20050080689A - Camera control system for multiple user - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다중 사용자 카메라 제어시스템에 관한 것으로, 영상입력장치; 상기 영상입력장치에 입력된 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 전환하는 영상처리장치; 상기 디지털 영상신호를 사용자에게 전송하는 영상서버 및 상기 영상서버와 통신망으로 연결되고, 상기 디지털 영상신호를 수신하며, 상기 수신된 디지털 영상신호를 제어하는 사용자 단말기를 포함한다.The present invention relates to a multi-user camera control system, the image input device; An image processing apparatus for converting an analog image signal input to the image input apparatus into a digital image signal; And a video server for transmitting the digital video signal to a user, and a user terminal connected to the video server through a communication network, receiving the digital video signal, and controlling the received digital video signal.
Description
본 발명은 다중 사용자 카메라 제어시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게 설명하면 원격 영상상황을 실시간으로 여러 명의 사용자에게 제공하면서도 각각의 사용자가 원하는 방향을 볼 수 있도록 카메라를 제어하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-user camera control system, and more particularly, to a system for controlling a camera so that each user can view a desired direction while providing a remote image situation to a plurality of users in real time.
종래에 통신망을 통하여 사용자에게 특정 지점에서 여러 방향(앞, 뒤, 좌, 우등)의 실시간 영상을 서비스하는 방법은 다음과 같다. Conventionally, a method of serving a real-time image in various directions (front, back, left, right) at a specific point to a user through a communication network is as follows.
도 1(a)는, 여러 대의 고정 카메라(101a~101d)를 사용하여 여러 방향의 영상을 제공하는 방법을 나타낸 것이다.FIG. 1A illustrates a method of providing images in various directions using a plurality of fixed cameras 101a to 101d.
이 경우에 여러 대의 카메라가 필요하며 각각의 카메라에서 입력된 영상을 전송하기 위해서는 별도의 다중화 장치를 사용해야 한다. 또한, 각각의 카메라 영상을 전송해야 하기 때문에 전송 데이터 크기가 커지는 단점이 있으며 사용자가 원하는 방향으로의 제어는 불가능하다. In this case, several cameras are required, and a separate multiplexing device must be used to transmit the input image from each camera. In addition, since each camera image has to be transmitted, there is a disadvantage in that the size of the transmission data is increased and control in a direction desired by the user is impossible.
도 1(b)는, 제어 가능한 팬/틸트/줌 카메라(102)를 사용하여 방향 선택권을 사용자에게 제공하는 방법이다. FIG. 1B is a method of providing a user with a direction selection option using a controllable pan / tilt / zoom camera 102.
사용자는 원하는 방향으로 카메라를 제어할 수 있기 때문에 원하는 방향으로 카메라를 이동시켜 영상을 제공받을 수 있게 되나, 제어 기능을 여러 명에게 서비스 할 수 없는 문제점을 가지게 된다.Since the user can control the camera in a desired direction, the user can move the camera in a desired direction to receive an image, but has a problem in that the control function cannot be provided to several people.
또 다른 하나는, 가상현실 기법을 사용하는 방법으로, 일단 전 방향(360도)에 대한 영상을 카메라로 찍은 후 영상 처리하여 사용자가 임의의 방향으로 조정하며 볼 수 있게 하는 방법이다. 그러나, 이 방법은 일단 찍은 영상을 저장하고 저장한 영상을 처리하여 서비스하기 때문에 실시간 서비스가 불가능하여 현장의 현재 상황을 제공할 수 없는 한계를 지니고 있다.Another method is to use a virtual reality technique, which is a method of taking an image in all directions (360 degrees) with a camera and processing the image so that the user can adjust and view it in an arbitrary direction. However, this method has a limitation in that it is impossible to provide the current situation of the site because the real time service is impossible because the stored image is processed and the stored image is processed and serviced.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 원격의 영상 상황을 실시간으로 여러 명의 사용자에게 제공하면서도 각각의 사용자가 원하는 방향을 볼 수 있도록 카메라 제어하는 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a system for controlling a camera so that each user can view a desired direction while providing a remote video situation to a plurality of users in real time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다중 사용자 카메라 제어시스템은 영상입력장치; 상기 영상입력장치에 입력된 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 전환하는 영상처리장치; 상기 디지털 영상신호를 사용자에게 전송하는 영상서버 및 상기 영상서버와 통신망으로 연결되고, 상기 디지털 영상신호를 수신하며, 상기 수신된 디지털 영상신호를 제어하는 사용자 단말기를 포함한다.In order to achieve the above object, the multi-user camera control system of the present invention comprises an image input device; An image processing apparatus for converting an analog image signal input to the image input apparatus into a digital image signal; And a video server for transmitting the digital video signal to a user, and a user terminal connected to the video server through a communication network, receiving the digital video signal, and controlling the received digital video signal.
본 발명에서 상기 영상입력장치는 전 방향 카메라를 이용하는 것이 바람직하다.In the present invention, the image input device preferably uses a omni-directional camera.
본 발명에서 상기 전 방향 카메라가 영상을 입력받는 범위는 270도~360도 내에 포함되는 것이 바람직하다.In the present invention, the range in which the omnidirectional camera receives an image is preferably included within 270 degrees to 360 degrees.
본 발명에서 상기 영상서버는 디지털 비디오 레코더 또는 네트워크 디지털 비디오 레코더 중에서 적어도 하나이상을 구비하는 영상캡처 및 처리장치를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the video server preferably includes an image capture and processing device having at least one of a digital video recorder or a network digital video recorder.
본 발명에서 상기 영상처리장치는 상기 영상서버에 삽입되거나 또는 외부형으로 구성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the image processing apparatus is preferably inserted into the image server or configured externally.
본 발명에서 상기 사용자 단말기는 영상서버에서 전송하는 디지털 영상신호를 수신하는 영상수신부, 상기 수신된 디지털 영상신호의 압축을 복원하는 압축복원부, 상기 복원신호에서 영상을 추출하고 처리하는 영상추출 및 처리부, 영상추출 및 처리부를 제어 가능하도록 하는 제어처리부 및 상기 제어처리부에 명령을 내리는 사용자 디스플레이 및 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the user terminal is an image receiving unit for receiving a digital video signal transmitted from the image server, a compression restoring unit for restoring the compression of the received digital video signal, an image extraction and processing unit for extracting and processing the image from the restoration signal The control unit may include a control unit configured to control the image extraction and the processor, and a user display and a controller to issue a command to the control processor.
본 발명에서 상기 사용자가 상기 영상추출 및 처리모듈에서 제어하는 내용은 상기 수신된 영상신호를 일정한 각도만큼 추출하여 상기 사용자가 원하는 방향 및 크기의 영상을 볼 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the content controlled by the image extraction and processing module is preferably to extract the received image signal by a predetermined angle so that the user can see the image of the desired direction and size.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 영상을 제공하는 방법이다.2 is a method for providing a camera image according to an embodiment of the present invention.
상기 실시예에서, 다중 사용자 카메라 제어시스템은 영상입력장치(201), 영상처리장치(202), 영상서버(203), 통신망(204) 및 사용자 단말기(205a~205d)를 포함한다.In the above embodiment, the multi-user camera control system includes an image input apparatus 201, an image processing apparatus 202, an image server 203, a communication network 204, and user terminals 205a to 205d.
상기 실시예는, 영상신호를 입력하여 사용자 단말기(205a~205d)로 전송하는 과정을 개략적으로 나타낸 것이다.The above embodiment schematically illustrates a process of inputting a video signal to the user terminals 205a to 205d.
도 2를 참조하면, 우선 보여지고자 하는 화면을 영상입력장치(201)에 의해 촬영을 한다. 상기 영상입력장치(201)는 발명의 목적에 맞추어 다양하게 구현되는 것이 가능하나 본 발명에서는 전 방향 카메라(Omni Directional Vision Camera)를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 전 방향 카메라는 270도~360도에 해당하는 영상을 받아들인다.Referring to FIG. 2, first, a screen to be displayed is photographed by the image input device 201. The image input device 201 may be implemented in various ways according to the purpose of the invention, but in the present invention, it is preferable to use an omni-directional camera. The omnidirectional camera receives an image corresponding to 270 degrees to 360 degrees.
상기 영상처리장치(202)는 카메라로부터 들어온 아날로그 영상신호를 캡쳐한 후 디지털 신호로 변환한다. 상기 영상처리장치(202)는 아날로그-디지털 변환기에 의해 간단히 구현되는 것도 가능하다. 상기 영상처리장치(202)는 영상서버(203)에 삽입되는 것이 가능하도록 인쇄회로기판으로 제작된 보드의 형태나, 별도의 단독장치로 구성되어 상기 영상서버(203)와 케이블에 의해 연결되는 것도 가능하다. 상기 영상처리장치(202)에 의해서 아날로그 신호는 디지털 신호로 변환되고, 상기 변환된 디지털 신호는 상기 영상서버(203)로 입력된다. 그러나, 상기 변환된 디지털 신호는 평면영상신호가 아닌 입체영상신호이다.The image processing apparatus 202 captures an analog image signal from the camera and converts it into a digital signal. The image processing apparatus 202 may be simply implemented by an analog-digital converter. The image processing apparatus 202 may be a board made of a printed circuit board to be inserted into the image server 203, or may be configured as a separate device and connected to the image server 203 by a cable. It is possible. The analog signal is converted into a digital signal by the image processing apparatus 202, and the converted digital signal is input to the image server 203. However, the converted digital signal is a stereoscopic image signal, not a planar image signal.
영상서버(203)는 상기 디지털화된 입체영상신호를 평면영상신호로 변환하고, 상기 변환된 평면영상신호를 압축한다. 상기 압축방법은 당업자에 맞추어 다양하게 구현하는 것이 가능하나 본 발명에서는 MPEG방식을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 압축된 평면영상신호는 통신망(204)을 통하여 사용자에게 전송된다. 상기 영상서버(203)에는 상기와 같은 영상신호를 처리하기 위해서 디지털 비디오 레코더 또는 네트워크 디지털 비디오 레코더를 포함하는 영상캡처 및 처리장치를 포함하는 것이 바람직하다.The image server 203 converts the digitized stereoscopic image signal into a planar image signal and compresses the converted planar image signal. The compression method can be implemented in various ways to those skilled in the art, but in the present invention, it is preferable to use the MPEG method. The compressed planar image signal is transmitted to the user through the communication network 204. The video server 203 preferably includes an image capture and processing device including a digital video recorder or a network digital video recorder to process the video signal.
상기 디지털 비디오 레코더는 비디오테이프 대신 하드디스크(HDD)나 디지털비디오디스크(DVD) 등을 사용하므로 저장된 화면을 재생하거나 검색하기가 쉽다．뿐만 아니라 디지털 신호로 저장되기 때문에 편집과 화상을 전송하기에도 편리하다．동영상 압축 표준규격인 MPEG-4 등을 이용해 동영상 화면을 100분의 1 정도로 압축해 저장하고 전송한다. 시간별·날짜별은 물론, 카메라별·이벤트별로 검색할 수 있으며, 멀리 떨어진 곳에서도 실시간으로 감시할 수 있고, 검색과 백업 및 카메라 제어 등도 가능하다. 또한, 무선으로 인터넷과 연결하는 것도 가능하다.Since the digital video recorder uses a hard disk (HDD) or a digital video disk (DVD) instead of a video tape, the digital video recorder is easy to play or search a stored screen. It is also stored as a digital signal, which is convenient for editing and transferring images. It uses MPEG-4, which is the standard for video compression, to compress and save video screens to about a hundredth. You can search by time, date, camera, and event. You can monitor in real time from a distance, search, backup, and camera control. It is also possible to connect to the Internet wirelessly.
다수의 사용자 단말기(205a~205d)는 광대역 통신망, WAN(Wide Area Network), LAN(Lan Area Network) 무선통신망 등 여러 형태의 통신망(204)을 이용하여 상기 영상서버(203)와 접속된다. 상기 접속된 다수의 사용자 단말기(205a~205d)는 영상신호를 수신한다. The plurality of user terminals 205a to 205d are connected to the video server 203 using various types of communication networks 204 such as a broadband communication network, a wide area network (WAN), and a LAN (LAN) wireless communication network. The plurality of connected user terminals 205a to 205d receive a video signal.
상기 사용자 단말기(205a~205d)는 평면화 되어 압축된 영상신호를 입체영상신호로 복원하여 사용자에게 제공한다. The user terminals 205a to 205d restore the planarized and compressed video signal to a stereoscopic video signal and provide the same to the user.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(205a~205d)내에 포함된 영상처리부의 블록도이다. 3 is a block diagram of an image processor included in user terminals 205a to 205d according to an embodiment of the present invention.
상기 실시예에서, 사용자 단말기(205a~205d)는 영상수신부(301), 압축복원부(302), 영상추출 및 처리부(303), 사용자 디스플레이 및 제어부(305), 제어처리부(304)를 포함한다.In the above embodiment, the user terminals 205a to 205d include an image receiving unit 301, a compression restoring unit 302, an image extraction and processing unit 303, a user display and a control unit 305, and a control processing unit 304. .
상기 실시예는, 상기 영상서버(203)에서 수신된 영상신호를 처리하여 사용자에게 제공하는 방법을 개략적으로 나타낸 것이다.The embodiment schematically illustrates a method of processing a video signal received from the video server 203 and providing the same to a user.
도 3을 참조하면, 통신망(204)을 이용하여 상기 영상서버(203)에서 송신되는 영상신호는 영상수신부(301)에 입력된다. 상기 영상수신부(301)는 통신망(204)의 종류에 따라서 각각 다르게 구현된다. 예를 들어, 통신망(204)이 무선으로 연결될 경우 RF송수신단이 구비되는 것도 바람직하다.Referring to FIG. 3, the video signal transmitted from the video server 203 using the communication network 204 is input to the video receiver 301. The image receiver 301 is implemented differently according to the type of the communication network 204. For example, when the communication network 204 is connected wirelessly, it is also preferable that the RF transceiver is provided.
압축복원부(302)는 압축된 영상신호를 본래신호로 복원한다. 상기 복원된 신호는 상기 영상서버(203)에 압축되기 전의 신호와 같다.The compression restoring unit 302 restores the compressed video signal to the original signal. The restored signal is the same as the signal before being compressed by the video server 203.
영상추출 및 처리부(303)는 상기 압축이 해제된 전 방향 영상을 사용자가 선택한 일정 각도만큼의 영상으로 추출한다.The image extraction and processing unit 303 extracts the decompressed omnidirectional image as an image of a predetermined angle selected by the user.
사용자는 사용자 디스플레이 및 제어부(305)를 통하여 영상의 위치나 각도 또는 확대/축소 등의 제어를 하게 되며, 제어를 할 때마다 제어처리부(304)를 통해 상기 영상추출 및 처리부(305)에서는 사용자가 원하는 위치의 영상을 추출하여 화면을 구성한다.The user controls the position, angle or enlargement / reduction of the image through the user display and the control unit 305, and the image extraction and processing unit 305 uses the control processing unit 304 to control the user whenever the control is performed. The screen is composed by extracting the image of the desired position.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below I can understand that you can.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 실시간 영상 서비스는 한 대의 카메라로 다수의 사용자에게 전 방향의 영상을 제공할 수 있으며, 각각이 원하는 방향으로 카메라를 조작하는 효과를 주어 사용자에게 편리성을 제공한다. As described above, according to the present invention, the real-time video service may provide images of all directions to a plurality of users with one camera, and provide convenience to users by providing an effect of manipulating the camera in a desired direction.
또한, 다수 사용자에게 동시에 다른 방향의 영상을 제공할 수 있기 때문에 사용자 입장에서는 카메라를 혼자서 제어하고 있는 것처럼 느끼게 되어 고객 편의 위주의 서비스가 가능하게 되며 사실감이 상승된다. In addition, since it is possible to provide images of different directions to multiple users at the same time, the user may feel as if the camera is being controlled by himself, thereby enabling the customer-oriented service and increasing the realism.
그리고, 한 대의 카메라로 전 방향 영상을 제공할 수 있기 때문에 제공자의 입장에서는 시설물 및 데이터 전송을 위한 비용을 크게 줄일 수 있는 장점을 가지고 있으며 전 방향 카메라의 기능을 활용하여 위치 추적 및 거리 계산 등의 부가기능을 제공할 수 있다. 또한 360도 방향에 관계없는 감시 기능으로 방향성과 무관하게 관리해야할 장소에서의 감시 효율화를 꾀할 수 있다. In addition, since one camera can provide omni-directional video, the provider has the advantage of greatly reducing the cost of facilities and data transmission. It can provide additional functions. In addition, the surveillance function irrespective of the 360 degree direction can improve the monitoring efficiency in the place to be managed regardless of the direction.
결국에는, 현재 공공시설, 박물관, 주요도로 등에서 시설 홍보용 또는 현장상황 정보제공 서비스에 존재하고 있는 여러 한계점 즉, 카메라 방향이 고정되어 있거나, 위치 제어가 불가능하거나 현장의 실시간 영상을 볼 수 없는 문제점등을 모두 해결할 수 있게 된다.In the end, various limitations that exist in public relations or on-site information service in public facilities, museums, and main roads, such as problems in which the camera direction is fixed, location control is impossible, or real-time video of the site cannot be viewed. Will solve all of them.
도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 카메라 영상을 제공하는 방법이다.1 is a method for providing a camera image according to an embodiment of the prior art.
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 다중 사용자 카메라 제어시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a multi-user camera control system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기 내에 포함된 영상처리부의 블록도이다. 3 is a block diagram of an image processor included in a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
{도면의 주요부호에 대한 설명}{Description of major symbols in the drawing}
101a~101d : 고정 카메라 102 : 제어 가능한 카메라101a ~ 101d: Fixed camera 102: Controllable camera
201 : 영상입력장치 202 : 영상처리장치201: Image input device 202: Image processing device
203 : 영상서버 204 : 통신망203: video server 204: communication network
205a~205d: 사용자 단말기 301 : 영상수신부205a to 205d: user terminal 301: video receiver
302 : 압축복원부 303 : 영상추출 및 처리부302: compression restoration unit 303: image extraction and processing unit
304 : 제어처리부 305 : 사용자 디스플레이 및 제어부304: control processing unit 305: user display and control unit
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| KR1020040008791A KR20050080689A (en) | 2004-02-10 | 2004-02-10 | Camera control system for multiple user |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100966849B1 (en) * | 2009-10-30 | 2010-06-29 | 주식회사 동양유니텍 | Hybrid matrix system |
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2004
- 2004-02-10 KR KR1020040008791A patent/KR20050080689A/en not_active Application Discontinuation
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| KR100966849B1 (en) * | 2009-10-30 | 2010-06-29 | 주식회사 동양유니텍 | Hybrid matrix system |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |