KR20050062936A - Damper clutch control method of automatic transmission vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인 기어(In-Gear) 상태에서 댐퍼 클러치의 슬립 제어를 채용하는 경우 발생하는 이상 진동(Judder)의 발생을 감소시키며, 자동 변속 차량의 연비를 증대시킬 수 있는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것으로, 댐퍼 클러치의 풀록(Full Lock) 상태를 검출하는 단계와; 풀록(Full Lock)상태이면, 업 시프트(Up Shift) 변속중인가를 검출하는 단계와; 풀록(Full Lock) 중 업 시프트(Up Shift)이면, 댐퍼 클러치 제어를 풀록 모드에서 슬립 모드로 전환하여 댐퍼 클러치 슬립 제어를 수행하는 단계와; 댐퍼 클러치의 슬립 상태를 검출하는 단계와; 댐퍼 클러치가 슬립되는 상태이면, 검출된 슬립량에 따라 피드백 제어를 수행하는 단계와; 변속 시작점을 검출하는 단계와; 변속 시작점이 검출되면 피드백 제어 최종 듀티를 유지하는 단계와; 변속 종료점을 검출하는 단계와; 변속 종료점이 검출되면 댐퍼 클러치 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention reduces the occurrence of abnormal judd (Judder) that occurs when the slip control of the damper clutch in the in-gear state, the damper clutch of the automatic transmission vehicle that can increase the fuel economy of the automatic transmission vehicle A control method comprising: detecting a full lock state of a damper clutch; If in a full lock state, detecting whether an up shift is in progress; Performing an damper clutch slip control by switching the damper clutch control from the full lock mode to the sleep mode if it is an up shift among the full locks; Detecting a slip state of the damper clutch; If the damper clutch is in a slip state, performing feedback control according to the detected slip amount; Detecting a shift start point; Maintaining a feedback control final duty when a shift start point is detected; Detecting a shift end point; And if the shift end point is detected, ending the damper clutch control.
Description
본 발명은 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle.
통상적으로, 자동 변속 차량에서 댐퍼 클러치를 제어하는 방법은 풀록(Full Lock) 이거나 슬립(Slip) 제어의 두 가지 방법을 적용하고 있다.In general, two methods of controlling the damper clutch in the automatic transmission vehicle are full lock or slip control.
슬립 제어는 차량 진동 특성으로 슬립 작동중에는 이상 진동(Judder)이 발생하여 적용이 불가능하다.Slip control is a vehicle vibration characteristic, so abnormal vibration is generated during slip operation, and thus it is not applicable.
따라서, 현재는 풀록(Full Lock) 만을 사용하여 변속중에는 풀록(Full Lock) 상태에서 댐퍼 클러치(Damper Clutch)를 해제한다.Therefore, at present, only the full lock is used to release the damper clutch in the full lock state during shifting.
댐퍼 클러치는 연비 향상을 위하여 작동시키는데 변속시에 댐퍼 클러치가 작동상태에 있으면 변속 클러치가 담당하는 회전체 관성(Inertia)이 커지게 되어 변속 충격(Shock)이 발생되어 최고 변속단 이외의 변속단의 댐퍼 클러치를 해제해야 하는데 이런 경우는 연비가 악화된다.The damper clutch is operated to improve fuel efficiency. If the damper clutch is in operation during shifting, the rotor inertia of the shifting clutch increases, resulting in shift shock, which causes shifting of gears other than the highest shifting stage. The damper clutch must be released, which leads to worse fuel economy.
본 발명의 목적은 인 기어(In-Gear) 상태에서 댐퍼 클러치의 슬립 제어를 채용하는 경우 발생하는 이상 진동(Judder)의 발생을 감소시키며, 자동 변속 차량의 연비를 증대시킬 수 있는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법을 제공하는데 있다.Disclosure of the Invention An object of the present invention is to reduce the occurrence of abnormal judder caused by the slip control of the damper clutch in an in-gear state, and to increase fuel economy of an automatic transmission vehicle. A damper clutch control method is provided.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법에 있어서, 댐퍼 클러치의 풀록(Full Lock) 상태를 검출하는 단계와; 풀록(Full Lock)상태이면, 업 시프트(Up Shift) 변속중인가를 검출하는 단계와; 풀록(Full Lock) 중 업 시프트(Up Shift)이면, 댐퍼 클러치 제어를 풀록 모드에서 슬립 모드로 전환하여 댐퍼 클러치 슬립 제어를 수행하는 단계와; 댐퍼 클러치의 슬립 상태를 검출하는 단계와; 댐퍼 클러치가 슬립되는 상태이면, 검출된 슬립량에 따라 피드백 제어를 수행하는 단계와; 변속 시작점을 검출하는 단계와; 변속 시작점이 검출되면 피드백 제어 최종 듀티를 유지하는 단계와; 변속 종료점을 검출하는 단계와; 변속 종료점이 검출되면 댐퍼 클러치 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle, comprising: detecting a full lock state of a damper clutch; If in a full lock state, detecting whether an up shift is in progress; Performing an damper clutch slip control by switching the damper clutch control from the full lock mode to the sleep mode if it is an up shift among the full locks; Detecting a slip state of the damper clutch; If the damper clutch is in a slip state, performing feedback control according to the detected slip amount; Detecting a shift start point; Maintaining a feedback control final duty when a shift start point is detected; Detecting a shift end point; And if the shift end point is detected, ending the damper clutch control.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 풀록 중 업 시프트시 댐퍼 클러치 제어 타임 챠트이며, 도 3은 댐퍼 클러치 피드백 제어의 학습 보정 맵(Map)을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a damper clutch control time chart during upshift during full lock, and FIG. 3 is a diagram illustrating a learning correction map of damper clutch feedback control.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법을 설명한다.A damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
본 발명의 실시예는 업 시프트(Up Shift) 중 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a damper clutch control method during an up shift.
인 기어(In-Gear) 상태에서 댐퍼 클러치의 슬립 제어를 채용하는 경우 이는 차량 진동 특성에 따라 이상 진동(Judder)이 발생되어 최고 변속단 이외의 변속단의 댐퍼 클러치를 해제해야만 한다.In the case of adopting the slip control of the damper clutch in the in-gear state, it is necessary to release the damper clutch of the shift stage other than the highest shift stage due to the occurrence of abnormal vibration depending on the vehicle vibration characteristics.
이런 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 실시예는 인 기어 상태에서는 댐퍼 클러치의 풀록(Full Lock)상태를 유지하고 변속중에는 댐퍼 클러치를 슬립 상태로 제어하도록 변속중 댐퍼 클러치압을 최적으로 제어한다.In order to solve this problem, the embodiment of the present invention optimally controls the damper clutch pressure during shifting to maintain the full lock state of the damper clutch in the in-gear state and to control the damper clutch in the slip state during shifting.
본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치 제어방법의 작동 조건과 해제 조건은 다음과 같다.Operation and release conditions of the damper clutch control method according to the embodiment of the present invention are as follows.
1. 작동 조건1. Operating condition
1) 파워 업 시프팅(Power Up Shifting, 2-3 or 3-4)1) Power Up Shifting (2-3 or 3-4)
2) 자동 변속 유체 온도(temp)>설정 온도(temp_atf)2) Automatic Transmission Fluid Temperature (temp)> Set Temperature (temp_atf)
3) 엔진 회전수(ne)>댐퍼 클러치 록업 회전수(ne_dc_lock_up)3) Engine speed (ne)> Damper clutch lockup speed (ne_dc_lock_up)
4) 스로틀 밸브 개도량 하한값(th_dc_lock_up_low)<스로틀 밸브 개도량(th)<스로틀 밸브 개도량 상한값(th_dc_lock_up_high)4) Throttle valve opening amount lower limit (th_dc_lock_up_low) <Throttle valve opening amount (th) <Throttle valve opening amount upper limit (th_dc_lock_up_high)
2. 해제 조건2. Release condition
1) 파워 오프 또는 다운 시프팅(Power Off or Down Shifting)1) Power Off or Down Shifting
2) 엔진 회전수(ne)<댐퍼 클러치 록오프 회전수(ne_dc_lock_off)2) Engine speed (ne) <damper clutch lockoff speed (ne_dc_lock_off)
3) 스로틀 밸브 개도량(th)<스로틀 밸브 개도량 하한값(th_dc_lock_up_low)3) Throttle valve opening amount (th) <Throttle valve opening amount lower limit value (th_dc_lock_up_low)
4) 스로틀 밸브 개도량(th)>스로틀 밸브 개도량 상한값(th_dc_lock_up_high)4) Throttle valve opening amount (th)> Throttle valve opening amount upper limit value (th_dc_lock_up_high)
5) 변속단 위치(N, P, R, L)5) Shift stage position (N, P, R, L)
본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치 제어방법을 설명하기 전에 댐퍼 클러치 제어장치를 설명한다.Before describing a damper clutch control method according to an embodiment of the present invention will be described a damper clutch control device.
본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어장치는 변속 레버 위치 검출센서(인히비터 스위치), 엔진 회전수 검출센서, 터빈 회전수 검출센서, 자동 변속 유체 온도 검출센서, 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서(TPS), 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 분석하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어에 관련된 전반적인 제어 동작을 수행하는 변속 제어부(TCU), 본 발명의 실시예에 따른 설정값과 프로그램을 저장하는 메모리(ROM, RAM)를 포함하여 구성한다.Damper clutch control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention is a shift lever position detection sensor (inhibitor switch), engine rotation speed detection sensor, turbine rotation speed detection sensor, automatic transmission fluid temperature detection sensor, throttle valve opening Throttle position sensor (TPS) for detecting the amount of shift, Transmission control unit (TCU) for performing the overall control operation related to the damper clutch control of the automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention by analyzing the signals input from each sensor, Bon It comprises a memory (ROM, RAM) for storing a set value and a program according to an embodiment of the invention.
도 1을 참조하면, 변속 제어부는 댐퍼 클러치의 풀록(Full Lock) 상태를 검출한다(S110).Referring to FIG. 1, the shift control unit detects a full lock state of a damper clutch (S110).
그리고, 풀록(Full Lock)상태이면, (S112)으로 진행하여 변속 레버 위치 검출센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 업 시프트(Up Shift) 변속중인가를 검출한다.In the case of the full lock state, the flow advances to step S112 to analyze a signal input from the shift lever position detection sensor to detect whether the shift is in an up shift.
풀록(Full Lock) 중 업 시프트(Up Shift)이면, 변속 제어부는 (S114)으로 진행하여 댐퍼 클러치 제어를 풀록 모드에서 슬립 모드로 전환하여 댐퍼 클러치 슬립 제어를 수행한다(S116).If it is Up Shift among the full locks, the shift control unit proceeds to S114 to switch the damper clutch control from the full lock mode to the sleep mode to perform the damper clutch slip control (S116).
이어서, 댐퍼 클러치의 슬립 상태를 검출한다(S118).Next, the slip state of the damper clutch is detected (S118).
만약, 전술한 (S118)에서 댐퍼 클러치가 슬립되는 상태이면, 변속 제어부는 (S120)으로 진행하여 검출된 슬립량에 따라 피드백 제어를 수행한다.If the damper clutch is in the slip state in step S118 described above, the shift control unit proceeds to step S120 and performs feedback control according to the detected slip amount.
변속 제어부는 피드백 제어를 수행하면서, 변속 시작점을 검출하고, 변속 시작점이 검출되면 피드백 제어 최종 듀티를 유지한다(S122, S124).The shift control unit detects the shift start point while performing the feedback control, and maintains the feedback control final duty when the shift start point is detected (S122 and S124).
그리고, 피드백 제어 최종 듀티를 유지하는 상태에서 변속 종료점을 검출하고, 변속 종료점이 검출되면 댐퍼 클러치 제어를 종료하는 단계를 수행한다(S126, S128).Then, the shift end point is detected while the feedback control final duty is maintained, and the damper clutch control is terminated when the shift end point is detected (S126 and S128).
상기한 바와 같이 풀록(Full Lock) 중 업 시프트(Up Shift) 제어 지령을 발생하는 경우 변속 제어부는 댐퍼 클러치 제어(Damper Clutch Control)를 풀록 모드(Full Lock Mode)에서 슬립 모드(Slip Mode)로 전환하여 변속 클러치의 작동 전 댐퍼 클러치 제어 압력(Damper Clutch Control Pressure)을 최적으로 제어하여 댐퍼 클러치의 슬립(Slip) 발생 수준까지 유도한 상태로 유지시킨 다음 변속 클러치를 체결시키는 제어 동작을 수행한다.As described above, when an up shift control command is generated during the full lock, the shift control unit switches the damper clutch control from the full lock mode to the slip mode. By optimally controlling the damper clutch control pressure (Damper Clutch Control Pressure) before the operation of the shift clutch to maintain the induced state to the slip (Slip) generation level of the damper clutch to perform a control operation to engage the shift clutch.
그리고, 변속이 완료되면 슬립(Slip) 상태에 있는 댐퍼 클러치 유압을 재상승시켜 댐퍼 클러치 제어를 완료한다.When the shift is completed, the damper clutch hydraulic pressure in the slip state is increased again to complete the damper clutch control.
이와 같이 변속 중에 댐퍼 클러치를 슬립 상태로 유도하면 변속 중 변속 클러치에 걸리는 회전체 관성을 차단시켜 변속 충격을 해소시키면서 최고 변속단이 아닌 변속단에서도 댐퍼 클러치를 풀록(Full Lock)으로 제어가 가능하여 댐퍼 클러치 작동에 따른 이상 진동 및 충격(Judder & Shock)이 가능하게 된다.In this way, when the damper clutch is guided to a slip state during shifting, the damper clutch can be controlled with a full lock at the shifting stage, not the highest shifting stage, while eliminating the shift shock by blocking the rotational inertia of the shifting clutch during the shifting. Abnormal vibration and shock is possible due to damper clutch operation.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법에서 풀록 중 업 시프트시 댐퍼 클러치 제어 타임 챠트(Time Chart)를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a damper clutch control time chart during upshift during pull lock in the damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하여 풀록(Full Lock) 중 업 시프트시 댐퍼 클러치 제어의 구간별 제어방법을 설명한다.Referring to FIG. 2, a section-by-section control method of damper clutch control during upshift among full locks will be described.
① 댐퍼 클러치 역경사 제어① Damper clutch reverse slope control
변속 제어부는 댐퍼 클러치의 슬립을 검출하여 슬립(Slip)>슬립 피드백 (Slip_Feedback)이 검출될 때까지 댐퍼 클러치 듀티(Damper Clutch Duty)를 연산 주기마다 일정하게 감산하다가 슬립(Slip)>슬립 피드백(Slip_Feedback)이면 피드백(Feedback) 제어로 전환한다.The shift control unit detects slip of the damper clutch, and then constantly reduces the damper clutch duty (Damper Clutch Duty) every operation cycle until slip> slip feedback (Slip_Feedback) is detected, and then slips> slip feedback (Slip_Feedback). ), It switches to feedback control.
② 댐퍼 클러치 피드백(Damper Clutch Feedback) 제어② Damper Clutch Feedback Control
슬립 회전수(Slip rpm)=엔진 회전수(Engine rpm)-터빈 회전수(Turbine rpm)Slip rpm = Engine rpm-Turbine rpm
댐퍼 클러치 피드백 제어값(Da(n+1))은 댐퍼 클러치 슬립 회전수(Da(n))에 듀티 보정량을 더한 값으로 계산한다.The damper clutch feedback control value Da (n + 1) is calculated as the damper clutch slip rotation speed Da (n) plus the duty correction amount.
Da(n+1)=Da(n)+듀티(Duty) 보정량Da (n + 1) = Da (n) + Duty Correction Amount
③ 댐퍼 클러치 복귀 제어③ Damper clutch return control
변속이 종료되면 연산 주기마다 댐퍼 클러치 듀티(Damper Clutch Duty)를 일정치 증감한다.When the shift is complete, the damper clutch duty is increased or decreased at each operation cycle.
④ 댐퍼 클러치 초기 듀티(Duty) 설정④ Damper clutch initial duty setting
댐퍼 클러치 듀티(Damper Clutch Duty) 제어 특성이 자동 변속 유체(ATF) 특성 및 엔진 토크(Throttle)에 영향이 큰 것을 자동 변속 유체 특성과 엔진 토크에 따른 맵(Map)을 설정한다.The damper clutch duty control characteristic has a large influence on the automatic transmission fluid (ATF) characteristics and the engine torque, and sets a map according to the automatic transmission fluid characteristic and the engine torque.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법은 인 기어 상태에서는 댐퍼 클러치의 풀록(Full Lock)상태를 유지하고 변속중에는 댐퍼 클러치를 슬립 상태로 제어함으로써 인 기어(In-Gear) 상태에서 댐퍼 클러치의 슬립 제어를 채용하는 경우 발생하는 이상 진동(Judder)의 발생을 감소시키며, 자동 변속 차량의 연비를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the damper clutch control method of the automatic transmission vehicle according to the present invention maintains the full lock state of the damper clutch in the in-gear state and controls the damper clutch in the slip state during shifting, thereby controlling the in-gear. When the slip control of the damper clutch is adopted in the state, it is possible to reduce the occurrence of abnormal vibrations and to increase fuel economy of the automatic transmission vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법에서 풀록 중 업 시프트시 댐퍼 클러치 제어 타임 챠트를 도시한 도면.FIG. 2 is a view illustrating a damper clutch control time chart during upshift during pull lock in the damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어방법에서 댐퍼 클러치 피드백 제어의 학습 보정 맵(Map)을 도시한 도면.3 is a diagram illustrating a learning correction map of damper clutch feedback control in a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
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Cited By (2)
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| KR101234626B1 (en) * | 2006-12-01 | 2013-02-19 | 현대자동차주식회사 | Method for controlling damper clutch of automatic transmission for vehicles |
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| KR101234626B1 (en) * | 2006-12-01 | 2013-02-19 | 현대자동차주식회사 | Method for controlling damper clutch of automatic transmission for vehicles |
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