KR20050060910A - Method and apparatus for recognizing voice instruction of a vehicle - Google Patents

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KR20050060910A
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Abstract

수신된 음성신호에 대응되는 명령어를 인식함에 있어서, 설정된 명령어 목록에 포함되고 사용 가능한 것으로 활성화된 명령어들 중에서 명령어를 선택적으로 인식한 후, 인식된 명령어를 수행한다. In recognizing a command corresponding to the received voice signal, the command is selectively recognized among commands activated in the set command list and activated as available, and then the recognized command is performed.

Description

차량의 음성 명령 인식 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING VOICE INSTRUCTION OF A VEHICLE} Method and device for recognizing voice command of vehicle {METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING VOICE INSTRUCTION OF A VEHICLE}

본 발명은 차량의 음성 명령 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 피제어기기를 활용하기 위한 명령을 음성으로 입력하는 경우에 이를 인식하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for recognizing a voice command of a vehicle, and more particularly, to a method and apparatus for recognizing a voice command when using a controlled device.

최근, 차량에는 네비게이션 시스템(navigation system), 오디오 시스템 (audio system), 차량용 컴퓨터 등과 같은 다양한 장치들이 탑재되고 있다. 이러한 피제어기기들을 제어하기 위하여, 음성 명령을 입력할 수 있는 시스템이 연구되고 있다. Recently, various devices such as a navigation system, an audio system, a vehicle computer, and the like are mounted on a vehicle. In order to control such controlled devices, a system capable of inputting a voice command has been studied.

음성 명령에 의해 피제어기기들을 제어하기 위해서는, 입력되는 음성 명령에 대응되는 명령어 코드를 정확히 추출해야 한다. 이를 위해 음성 명령을 전기신호로 변환하여 이 변환된 신호(이하 음성신호라 한다)에 대응되는 명령어 코드를 인식하는 것이 필요하다. 이와 같이 음성신호에 대응되는 명령어 코드 인식 과정을 통상적으로 음성 인식이라고 칭하고 있다. In order to control the controlled devices by the voice command, the command code corresponding to the input voice command must be extracted accurately. To this end, it is necessary to convert a voice command into an electric signal and recognize a command code corresponding to the converted signal (hereinafter referred to as a voice signal). As such, a command code recognition process corresponding to a voice signal is commonly referred to as voice recognition.

사용자의 발음 기타 여러 가지 원인으로 인하여, 음성 인식 장치가 인식한 명령어 코드가 사용자가 의도하는 명령어에 대응하지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 일예로, 사용자가 "라디오"이라고 발음하였으나, 음성 인식장치에서는 이를 "이메일"로 인식하는 등의 인식 오류가 발생될 수 있는 것이다. Due to the user's pronunciation or other causes, the command code recognized by the voice recognition apparatus may not correspond to the command intended by the user. For example, although the user pronounces "radio", a recognition error such as recognizing this as "e-mail" may occur in the voice recognition apparatus.

그런데, 발음 등과 같은 사용자 의존적인 (user-dependent) 특징들은, 같은 사용자라면 매번 같은 특징을 갖게 된다. 즉, 인식 오류가 발생하는 사용자에 대해서는 늘 같은 인식 오류가 발생할 수 있는 것이다. 이러한 인식 오류가 빈발하게 발생하는 경우에는, 음성 인식 장치의 사용은 그 사용자에 대해서는 매우 비효율적인 장치로 느껴지게 된다. However, user-dependent features, such as pronunciation, have the same feature each time the same user. That is, the same recognition error may always occur for a user who has a recognition error. If such recognition errors occur frequently, the use of the speech recognition device is felt to be a very inefficient device for the user.

따라서, 사용자의 음성 명령에 대하여 잘못 인식할 수 있는 상황을 줄일 수 있다면, 이는 음성 인식의 정확성을 향상하는 것이며, 이는 결국 사용자 편의성을 더욱 향상할 수 있는 것이다. Therefore, if it is possible to reduce the situation in which the user's voice command can be misrecognized, this improves the accuracy of the voice recognition, which in turn can further improve the user's convenience.

따라서, 본 발명의 목적은 음성 인식의 정확도를 더욱 향상시킴으로써 사용자 편의성을 향상할 수 있는 차량의 음성 명령 인식 방법 및 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for recognizing a voice command of a vehicle, which can improve user convenience by further improving accuracy of voice recognition.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량의 음성 명령 인식 장치는, 음성 명령을 기초로 하나 이상의 피제어기기를 제어하기 위한 차량의 음성 명령 인식 장치로서, In order to achieve the above object, a voice command recognition apparatus for a vehicle according to the present invention is a voice command recognition apparatus for a vehicle for controlling one or more controlled devices based on a voice command,

음성을 음성신호로 변환하여 수신하기 위한 마이크; 및 A microphone for converting and receiving voice into a voice signal; And

상기 음성신호를 수신하여 이에 대응되는 인식 명령어를 인식하고, 상기 인식된 인식 명령어를 기초로, 상기 하나 이상의 피제어기기 중 상기 인식 명령어에 해당되는 피제어기기를 제어하기 위한 프로세서;를 포함하되, And a processor for receiving the voice signal, recognizing a recognition command corresponding thereto, and controlling a controlled device corresponding to the recognition command among the one or more controlled devices based on the recognized recognition command.

상기 프로세서는, 후술하는 본 발명의 음성 명령 인식방법을 수행하는 것으로 할 수 있다. The processor may be configured to perform the voice command recognition method of the present invention described later.

본 발명에 의한 음성 명령 인식 방법은, 음성 명령을 기초로 하나 이상의 피제어기기를 제어하기 위한 차량의 음성 명령 인식 방법으로서, Voice command recognition method according to the present invention is a voice command recognition method of a vehicle for controlling one or more controlled devices based on the voice command,

음성신호를 수신하는 음성 수신단계; A voice receiving step of receiving a voice signal;

상기 수신된 음성신호에 대응되는 인식 명령어를, 설정된 명령어 목록 (predetermined instruction code list)에 포함된 활성 명령어들(activated instruction codes) 중에서 선택하는 명령어 인식단계; 및 A command recognition step of selecting a recognition command corresponding to the received voice signal from activated instruction codes included in a preset instruction code list; And

상기 인식 명령어를 수행하는 명령 수행단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a command execution step of performing the recognition command.

상기 명령어 인식단계는, The command recognition step,

상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산하는 점수 계산단계; A score calculation step of calculating a recognition score for the received voice signal with respect to each command in the set command list;

상기 설정된 명령어 목록 중의 활성 명령어 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하는 최고 점수 활성 명령어 선택단계;를 포함하는 것이 바람직하다. And selecting the highest score active command for selecting the highest score active command having the highest recognition score among the active commands in the set command list.

상기 최고 점수 활성 명령어 선택단계는, The highest score active command selection step,

상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어 중에서, 상기 인식 점수가 가장 높은 명령어를 선택하는 최고 점수 명령어 선택단계; A highest score instruction selecting step of selecting an instruction having the highest recognition score among each instruction in the set instruction list;

상기 최고 점수 명령어가 활성화 상태인가를 판단하는 활성화 여부 판단단계; An activation step of determining whether the highest score command is in an activated state;

상기 활성화 여부 판단단계에서 상기 선택된 최고 점수 명령어가 활성화 상태가 아닌 경우에, 상기 최고 점수 다음으로 높은 인식 점수의 명령어를 상기 최고 점수 명령어로 지정하는 최고 점수 명령어 수정단계;A high score instruction modifying step of designating a command having the next highest recognition score as the highest score instruction when the selected highest score instruction is not in an activated state in the activation determination step;

를 포함하고, Including,

상기 최고 점수 명령어 수정단계 후에는, 상기 활성화 여부 판단단계가 반복 수행되는 것이 바람직하다. After the highest score command modification step, it is preferable that the activation determination step is repeatedly performed.

상기 명령어 인식단계는, The command recognition step,

상기 설정된 명령어 목록 중의 각 활성 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산하는 점수 계산단계; A score calculation step of calculating a recognition score for the received voice signal with respect to each active command in the set command list;

상기 설정된 명령어 목록 중의 활성 명령어 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하는 최고 점수 활성 명령어 선택단계;를 포함하는 것이 바람직하다. And selecting the highest score active command for selecting the highest score active command having the highest recognition score among the active commands in the set command list.

상기 명령어 인식단계는, The command recognition step,

상기 최고 점수 활성 명령어의 승인 여부에 관한 승인 여부 신호를 수신하는 최고 점수 활성 명령어 확인 단계;를 더 포함하고, And a highest score active command checking step of receiving an approval signal regarding whether the highest score active command is approved.

상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인불가에 관한 것인 경우에는 상기 음성 수신단계가 반복 수행되고, If the approval signal is related to the disapproval of the highest score active command, the voice receiving step is repeatedly performed.

상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인에 관한 것인 경우에 한하여 상기 명령 수행 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다. Preferably, the command execution step is performed only when the approval signal is related to the approval of the highest score active command.

상기 설정된 명령어 목록 중 상기 활성 명령어들을 지정하는 활성 명령어 지정단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. It is preferable to further include; an active command designating step of designating the active commands in the set command list.

상기 활성 명령어 지정단계는, The active command designation step,

상기 설정된 명령어 목록을 표시하되, 상기 명령어 목록에 포함된 하나 이상의 명령어에 관하여 그 활성화 여부를 표시하는 단계; Displaying the set command list, and displaying whether to activate the one or more commands included in the command list;

상기 하나 이상의 명령어 중 특정 명령어에 관한 활성화 여부 변경 신호를 수신하는 단계; 및 Receiving an activation change signal for a specific command among the one or more commands; And

상기 활성화 여부 수정 신호를 기초로 상기 특정 명령어의 활성화 상태를 변경하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다. And changing an activation state of the specific command based on the activation status correction signal.

상기 활성 명령어 지정단계는, The active command designation step,

무선 네트워크를 통해 상기 차량의 외부의 서버에 연결하는 서버연결단계; A server connection step of connecting to a server outside the vehicle through a wireless network;

상기 서버로부터 활성 명령어 목록을 수신하는 활성 명령어 목록 수신단계; 및 An active command list receiving step of receiving an active command list from the server; And

상기 설정된 명령어 목록 중의 명령어들을 상기 수신된 활성 명령어 목록을 기초로 그 활성화 상태를 변경하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다. And changing the activation state of the commands in the set command list based on the received active command list.

상기 활성 명령어 목록 수신단계는, Receiving the active command list step,

상기 서버에 복수개의 활성 명령어 목록을 요구하는 가능 목록 요구단계; A possible list request step of requesting a plurality of active command lists from the server;

상기 서버로부터 상기 복수개의 활성 명령어 목록을 수신하는 가능 목록 수신단계; A possible list receiving step of receiving the plurality of active command lists from the server;

상기 복수개의 활성 명령어 목록 중 하나의 활성 명령어 목록을 선택하는 활성 명령어 목록 선택단계; An active command list selecting step of selecting one active command list from the plurality of active command lists;

상기 선택된 활성 명령어 목록을 상기 서버로부터 수신하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다. And receiving the selected list of active commands from the server.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of an apparatus for recognizing a voice command of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 장치는, 음성 명령을 기초로 하나 이상의 피제어기기(170)를 제어하기 위한 음성 명령 인식 장치이다. An apparatus for recognizing a voice command of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention is a voice command recognizing apparatus for controlling one or more controlled devices 170 based on the voice command.

상기 피제어기기(170)로는, 라디오, 네비게이션 시스템, 에어컨, 이메일 시스템, CD플레이어, 등과 같이 외부의 프로세서에 의하여 제어가 가능한 임의의 전자장치(electronic apparatus)로 할 수 있다. The controlled device 170 may be any electronic apparatus that can be controlled by an external processor such as a radio, a navigation system, an air conditioner, an e-mail system, a CD player, or the like.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 장치는, 마이크(110), 프로세서(120), 스피커(140) 및 터치스크린(150)을 포함한다. As shown in FIG. 1, an apparatus for recognizing a voice command of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a microphone 110, a processor 120, a speaker 140, and a touch screen 150.

상기 마이크(110)는 사용자에 의해 발현된 음성을 감지하여 이를 전기신호(즉, 음성신호)로 변환한다. The microphone 110 detects the voice expressed by the user and converts it into an electrical signal (ie, a voice signal).

상기 프로세서(120)는 상기 음성신호를 수신하여 이에 대응되는 인식 명령어를 인식하고, 상기 인식된 인식 명령어를 기초로, 상기 하나 이상의 피제어기기 중 상기 인식 명령어에 해당되는 피제어기기(170)를 제어한다. The processor 120 receives the voice signal and recognizes a recognition command corresponding thereto. Based on the recognized recognition command, the processor 120 controls the controlled device 170 corresponding to the recognition command among the one or more controlled devices. To control.

상기 프로세서(120)는, 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 음성 명령 인식 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. The processor 120 may be implemented as one or more microprocessors operated by a set program, and the set program may execute a series of instructions for performing each step included in the voice command recognition method of the embodiment of the present invention described below. It can be included.

상기 프로세서(120) 내에는 데이터를 저장하기 위한 메모리(125)를 구비하고 있다. 상기 메모리(125)에는, 기설정된 명령어 목록(도 2 참조)이 저장되고, 상기 명령어 목록 상의 각 명령어 코드(210)에 대응하여 이의 활성화 여부를 저장하는 활성화 여부 데이터(220)가 저장된다. The processor 120 includes a memory 125 for storing data. In the memory 125, a preset command list (see FIG. 2) is stored, and activation data 220 for storing whether the command is activated corresponding to each command code 210 on the command list is stored.

상기 스피커(140)는 상기 프로세서(120)의 동작 수행 과정에서 필요한 소리 신호를 발현한다. The speaker 140 expresses a sound signal required in the process of performing the operation of the processor 120.

상기 터치스크린(150)은 상기 프로세서(120)의 동작 수행 과정에서 필요한 정보를 표시하고, 사용자의 동작에 따라 신호를 발생하여 프로세서(120)에 전달한다. The touch screen 150 displays information required in the process of performing the operation of the processor 120, generates a signal according to the user's operation, and transmits the signal to the processor 120.

도 2에서 명령어가 활성화된 경우는 그 활성화 여부 데이터에 체크 표시되고, 활성화되지 않은 경우는 공란으로 표시되는 것으로 도시하였으나, 사실 메모리(125) 상에는 활성화를 의미하는 임의의 활성화 코드(일예로 1), 비활성화를 의미하는 임의의 활성화 코드(일예로 0)가 저장되는 것으로 할 수 있다. In FIG. 2, when the command is activated, the activation data is checked and a blank state is displayed. However, in the memory 125, any activation code (for example, 1) means activation. It may be assumed that any activation code (for example, 0) indicating deactivation is stored.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 장치는, 상기 프로세서(120)를 상기 차량 외부의 서버(190)에 무선 네트워크로 연결하기 위한 네트워크 인터페이스(130)를 더 포함한다. 따라서 상기 프로세서(120)는 상기 네트워크 인터페이스(130)를 통해 상기 서버(190)와 무선 통신할 수 있게 된다. In addition, the apparatus for recognizing a voice command of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention further includes a network interface 130 for connecting the processor 120 to the server 190 outside the vehicle through a wireless network. Accordingly, the processor 120 may wirelessly communicate with the server 190 through the network interface 130.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of recognizing a voice command of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 프로세서(120)는 그 메모리(125)에 저장된 상기 활성화 여부 데이터(220)를 갱신한다(S310). 즉, 상기 설정된 명령어 목록 중 활성화된 명령어(이하 활성 명령어(activated instruction code)라 한다)를 지정하거나, 지정된 활성 명령어들을 변경하는 것이다. As shown in FIG. 3, the processor 120 first updates the activation data 220 stored in the memory 125 (S310). That is, it designates an activated instruction (hereinafter referred to as an activated instruction code) in the set instruction list or changes designated active instructions.

이러한 활성 명령어 지장단계(S310)에 관하여는, 도 4 및 도 5를 참조로 후술한다. 다만, 이러한 활성 명령어 지정단계(S310)는, 후술하는 각 단계들에 앞서 수행되는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 후술하는 각 단계들이 수행되는 동안, 혹은 이와 별개로 상기 활성 명령어 지정단계(S310)가 수행될 수 있다. The active command interruption step S310 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5. However, the active command designation step S310 is illustrated as being performed before each step described below, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. While the steps described below are performed or separately, the active command specifying step S310 may be performed.

사용자(일예로 운전자)가 피제어기기(170)를 제어하기 해 음성을 발음하면, 이는 마이크(110)를 통해 음성신호로 변환되어 프로세서(120)에 전달된다(S315). 따라서 프로세서(120)는 인식해야 할 음성신호를 수신하게 된다. When a user (for example, a driver) pronounces a voice by controlling the controlled device 170, it is converted into a voice signal through the microphone 110 and transmitted to the processor 120 (S315). Therefore, the processor 120 receives a voice signal to be recognized.

그리고 프로세서(120)는 상기 설정된 명령어 목록에 포함된 상기 활성 명령어들 중에서 상기 수신된 음성신호에 대응되는 인식 명령어를 선택하게 된다(S320). The processor 120 selects a recognition command corresponding to the received voice signal from among the active commands included in the set command list (S320).

인식 명령어의 선택(S320)을 위하여, 프로세서(120)는 먼저, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산한다(S325). 이러한 인식 점수의 계산은, 종래기술에 의한 것과 동일한 방식으로 계산되는 것으로 할 수 있다. In order to select a recognition command (S320), the processor 120 first calculates a recognition score for the received voice signal with respect to each command in the set command list (S325). This recognition score can be calculated in the same manner as in the prior art.

설정된 명령어 목록 중의 각 명령어에 대하여 인식 점수를 계산(S325)한 후 프로세서(120)는, 상기 활성 명령어들 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하게 된다(S330). After calculating a recognition score for each instruction in the set instruction list (S325), the processor 120 selects the highest score active instruction having the highest recognition score among the active instructions (S330).

상기 최고 점수 활성 명령어 선택단계(S330)를 보다 구체적으로 설명한다. The highest score active command selection step S330 will be described in more detail.

프로세서(120)는 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어 중에서, 상기 인식 점수가 가장 높은 명령어를 선택하고(S335), 상기 선택된 명령어가 활성화 상태인가를 판단한다(S340). The processor 120 selects an instruction having the highest recognition score among the instructions in the set instruction list (S335), and determines whether the selected instruction is in an activated state (S340).

상기 판단(S340)에서 상기 선택된 명령어가 활성화 상태가 아닌 경우에, 프로세서(120)는 상기 최고 점수 다음으로 높은 인식 점수의 명령어를 선택하고(S345), 상기 활성화 여부 판단단계(S340)가 재수행 한다. If the selected instruction is not activated in the determination (S340), the processor 120 selects the instruction having the highest recognition score after the highest score (S345), and the activation determination step (S340) is performed again. do.

따라서, 상기 활성화 여부 판단단계(S340)는, 상기 설정된 명령어 중에서 인식 점수가 높은 것부터 순차적으로 그 활성화 여부를 판단하게 되고, 활성 명령어 중에서 최고의 인식 점수인 것(최고 점수 활성 명령어)이 발견될 때까지 반복 수행되게 된다. Therefore, in the activation determination step (S340), the recognition score is determined sequentially from the highest recognition score among the set instructions, and until the highest recognition score (the highest score activation instruction) is found among the active instructions. Will be repeated.

상기 판단(S340)에서 상기 선택된 명령어가 활성화 상태인 경우에는 다음단계(S350)로 진행한다. If the selected command is in the active state at step S340, the process proceeds to the next step S350.

다음 단계(S350)에서는 상기 최고 점수 활성 명령어를 상기 인식 명령어로 사용할 것인지를 확인한다. In the next step S350, it is checked whether the highest score active command is to be used as the recognition command.

즉, 프로세서(120)는 상기 최고 점수 활성 명령어가 올바른 인식 결과인지를 문의하는 신호를 스피커(140) 및 터치스크린(150)에 발현하고(S355), 사용자의 승인 여부 신호를 수신한다(S360). 상기 단계(S355)에서 터치스크린(150)에는 "예", "아니오" 등의 선택 항목들을 표시하게 된다. That is, the processor 120 expresses a signal for inquiring whether the highest score activation command is a correct recognition result to the speaker 140 and the touch screen 150 (S355), and receives a user approval signal (S360). . In operation S355, the touch screen 150 displays selection items such as “yes” or “no”.

상기 단계(S360)에서, 사용자가 상기 터치스크린에 표시된 "예", "아니오" 의 선택 항목들 중에서 하나를 선택하는 경우에는 이를 수신하고, 사용자가 음성으로 "예", "아니오" 등 설정된 승인 여부 신호 발음하는 경우에는 이를 수신하여 인식하는 것으로 할 수 있다. In the step S360, when the user selects one of the selection items "Yes" and "No" displayed on the touch screen, the user receives this, and the user approves the voice set "Yes", "No", etc. In the case of pronounced whether a signal is received, it may be recognized by receiving it.

사용자의 승인 여부 신호를 수신(S360)한 후 프로세서(120)는 이를 기초로 상기 최고 점수 활성 명령어의 사용 승인 여부를 판단(S365)하게 된다. After receiving the user's approval signal (S360), the processor 120 determines whether to approve the use of the highest score active command (S365).

이러한 최고 점수 활성 명령어의 사용 승인 과정(S355, S360, S365)은 일예로 설명한 것으로서, 상기 단계(S350)는 사용자로부터 최고 점수 활성 명령어의 사용을 승인받기 위한 임의의 과정으로 진행될 수 있다. The use approval process (S355, S360, S365) of the highest score active command is described as an example, and the step (S350) may be performed by any process for receiving approval of the use of the highest score active command from the user.

상기 단계(S365)에서 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인불가에 관한 것인 경우에는 상기 음성 수신단계(S315)로 진행함으로써, 새로운 음성 명령의 입력을 허용한다. If the approval signal in the step S365 is related to the disapproval of the highest score active command, the process proceeds to the voice receiving step S315 to allow input of a new voice command.

상기 단계(S365)에서 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인에 관한 것인 경우에는 If the approval signal in the step (S365) relates to the approval of the highest score active command

상기 최고 점수 활성 명령어를 상기 인식 명령어로 하여, 상기 인식 명령어에 대응되는 피제어기기(170)를 그 인식 명령어에 합치되는 동작으로 구동하게 된다(S370). Using the highest score activation command as the recognition command, the controlled device 170 corresponding to the recognition command is driven in an operation corresponding to the recognition command (S370).

이하에서는, 상기 활성 명령어 지정단계(S310)에 관해 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the active command specifying step S310 will be described in more detail.

도 4는 본 발명에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법에서 활성 명령어 지정단계(S310)를 더욱 구체적으로 도시한 흐름도이다. Figure 4 is a flow chart illustrating in more detail the active command designation step (S310) in the voice command recognition method of the vehicle according to the present invention.

일예로, 상기 활성 명령어 지정단계(S310)에서 프로세서(120)는, 먼저, 상기 터치스크린(150) 상에 상기 설정된 명령어 목록을 표시하되, 상기 명령어 목록에 포함된 하나 이상의 명령어에 관하여 그 활성화 여부를 표시한다(S410). For example, in the active command designation step (S310), the processor 120 first displays the set command list on the touch screen 150, and whether the activation is performed with respect to one or more commands included in the command list. To display (S410).

그리고 상기 명령어 목록에 포함된 특정한 명령어에 대한 활성화 여부 변경 신호를 수신한다(S420). 상기 활성화 여부 변경 신호는, 상기 터치스크린(150)에 표시된 활성화 여부 항목에 사용자가 터치하는 것을 감지하는 것으로 할 수 있다. In operation S420, an activation change signal for a specific command included in the command list is received. The activation change signal may be a detection that the user touches the activation item displayed on the touch screen 150.

특정한 명령어에 대한 활성화 여부 변경 신호를 수신(S420)한 프로세서(120)는 이를 기초로 상기 특정 명령어의 활성화 상태를 변경한다(S430). 즉, 상기 특정한 명령어가 활성화 상태이면 비활성화 상태로, 비활성화 상태이면 활성화 상태로 그 활성화 여부 데이터를 변경하는 것이다. The processor 120 receiving the activation state change signal for the specific instruction in operation S420 changes the activation state of the specific instruction on the basis of this (S430). In other words, if the specific command is in an activated state, the deactivation state is changed, and in the inactive state, the activation state data is changed.

상기 특정 명령어의 활성화 상태를 변경한 후에는, 프로세서(120)는 변경된 활성화 상태를 메모리(125)에 저장한다(S440). After changing the activation state of the specific instruction, the processor 120 stores the changed activation state in the memory 125 (S440).

도 5는 본 발명에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법에서 활성 명령어 지정단계(S310)의 다른 실시예를 구체적으로 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart specifically showing another embodiment of an active command designation step S310 in the voice command recognition method of a vehicle according to the present invention.

일예로, 상기 활성 명령어 지정단계(S310)에서 프로세서(120)는, 먼저, 무선 네트워크를 통해 상기 차량의 외부의 서버(190)에 연결한다(S510). For example, in the active command designation step S310, the processor 120 first connects to a server 190 outside of the vehicle through a wireless network in step S510.

그리고, 프로세서(120)는 상기 서버(190)에 가능한 활성 명령어 목록(이하 가능 목록이라 한다)을 요구한다(S520). In addition, the processor 120 requests a list of possible active instructions (hereinafter, referred to as a possible list) from the server 190 (S520).

상기 요구에 대응하여 상기 서버(190)는 상기 프로세서(120)에 상기 가능한 활성 명령어 목록을 복수개 (제1목록 내지 제N목록) 전송하는데, 이에 따라 상기 프로세서(120)는 상기 가능한 활성 명령어 목록을 복수개 수신하게 된다(S530). In response to the request, the server 190 transmits a plurality of (first to Nth lists) of the possible active instructions to the processor 120, so that the processor 120 sends the list of the possible active instructions. A plurality of reception is to be received (S530).

복수개의 가능 목록을 수신한 프로세서(120)는, 이들을 터치스크린(150)에 표시하고(S540), 사용자로부터 상기 복수개의 가능 목록들 중 사용할 활성 명령어 목록을 선택받는다(S550). Upon receiving the plurality of possible lists, the processor 120 displays them on the touch screen 150 (S540), and receives a selection of an active command list to use among the plurality of available lists from the user (S550).

그러면 프로세서(120)는 상기 선택된 활성 명령어 목록을 서버(190)에 요구하여 상기 서버(190)로부터 이를 수신한다(S560). Then, the processor 120 requests the server 190 for the selected active command list and receives it from the server 190 (S560).

활성 명령어 목록을 수신(S560)한 프로세서(120)는 상기 활성 명령어 목록을 메모리에 저장한다(S570). The processor 120 receiving the active command list (S560) stores the active command list in a memory (S570).

이하에서는 본 발명의 변형된 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법을 도 6을 참조로 설명한다. Hereinafter, a voice command recognition method of a vehicle according to a modified embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 변형된 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of recognizing a voice command of a vehicle according to a modified embodiment of the present invention.

본 발명의 변형된 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법은, 전술한 제1실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법과 기본적인 개념을 공유한다. 다만, 최고 점수 활성 명령어를 선택하기 위해 활성 명령어에 관하여만 인식점수를 계산함으로써, 전술한 제1실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법에 비하여 효율적인 프로세스가 가능하다. The voice command recognition method of the vehicle according to the modified embodiment of the present invention shares a basic concept with the voice command recognition method of the vehicle according to the first embodiment described above. However, by calculating the recognition score only with respect to the active command to select the highest score active command, an efficient process is possible as compared with the voice command recognition method of the vehicle according to the first embodiment described above.

이하에서는 이러한 본 발명의 변형된 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법에 관해 도 6을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of recognizing a voice command of a vehicle according to the modified embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 프로세서(120)는 그 메모리(125)에 저장된 상기 활성화 여부 데이터(220)를 갱신한다(S610). 즉, 상기 설정된 명령어 목록 중 활성화된 명령어(이하 활성 명령어(activated instruction code)라 한다)를 지정하거나, 지정된 활성 명령어들을 변경하는 것이다. As shown in FIG. 6, the processor 120 first updates the activation data 220 stored in the memory 125 (S610). That is, it designates an activated instruction (hereinafter referred to as an activated instruction code) in the set instruction list or changes designated active instructions.

이러한 활성 명령어 지장단계(S610)에 관하여는, 도 4 및 도 5를 참조로 전술한 제1실시예에서의 활성 명령어 지정단계(S310)와 동일하다. 다만, 이러한 활성 명령어 지정단계(S610)는, 후술하는 각 단계들에 앞서 수행되는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 후술하는 각 단계들이 수행되는 동안, 혹은 이와 별개로 상기 활성 명령어 지정단계(S610)가 수행될 수 있다. The active command interruption step S610 is the same as the active command assignment step S310 in the first embodiment described above with reference to FIGS. 4 and 5. However, this active command designation step (S610) is shown to be performed before each step described below, but the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. While the steps described below are performed or separately, the active command designation step S610 may be performed.

사용자(일예로 운전자)가 피제어기기(170)를 제어하기 해 음성을 발음하면, 이는 마이크(110)를 통해 음성신호로 변환되어 프로세서(120)에 전달된다(S615). 따라서 프로세서(120)는 인식해야 할 음성신호를 수신하게 된다. When the user (for example, the driver) controls the controlled device 170 to pronounce the voice, it is converted into a voice signal through the microphone 110 and transmitted to the processor 120 (S615). Therefore, the processor 120 receives a voice signal to be recognized.

그리고 프로세서(120)는 상기 설정된 명령어 목록에 포함된 상기 활성 명령어들 중에서 상기 수신된 음성신호에 대응되는 인식 명령어를 선택하게 된다(S620). In operation S620, the processor 120 selects a recognition command corresponding to the received voice signal from among the active commands included in the set command list.

인식 명령어의 선택(S620)을 위하여, 프로세서(120)는 먼저, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 활성 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산한다(S625). 이러한 인식 점수의 계산은, 종래기술에 의한 것과 동일한 방식으로 계산되는 것으로 할 수 있다. In order to select a recognition command (S620), the processor 120 first calculates a recognition score for the received voice signal for each active command in the set command list (S625). This recognition score can be calculated in the same manner as in the prior art.

설정된 명령어 목록 중의 각 활성 명령어에 대하여 인식 점수를 계산(S625)한 후 프로세서(120)는, 상기 활성 명령어들 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하게 된다(S630). After calculating a recognition score for each active instruction in the set instruction list (S625), the processor 120 selects the highest score active instruction having the highest recognition score among the active instructions (S630).

최고 점수 활성 명령어를 선택(S630)한 후에는 상기 최고 점수 활성 명령어를 상기 인식 명령어로 사용할 것인지를 확인한다(S650). After selecting the highest score active command (S630), it is checked whether to use the highest score active command as the recognition command (S650).

즉, 프로세서(120)는 상기 최고 점수 활성 명령어가 올바른 인식 결과인지를 문의하는 신호를 스피커(140) 및 터치스크린(150)에 발현하고(S655), 사용자의 승인 여부 신호를 수신한다(S660). 상기 단계(S655)에서 터치스크린(150)에는 "예", "아니오" 등의 선택 항목들을 표시하게 된다. That is, the processor 120 expresses a signal for inquiring whether the highest score activation command is a correct recognition result to the speaker 140 and the touch screen 150 (S655), and receives a signal of approval of the user (S660). . In operation S655, the touch screen 150 displays selection items such as “yes” or “no”.

상기 단계(S660)에서, 사용자가 상기 터치스크린에 표시된 "예", "아니오" 의 선택 항목들 중에서 하나를 선택하는 경우에는 이를 수신하고, 사용자가 음성으로 "예", "아니오" 등 설정된 승인 여부 신호 발음하는 경우에는 이를 수신하여 인식하는 것으로 할 수 있다. In the step S660, when the user selects one of the selection items of "Yes" and "No" displayed on the touch screen, the user receives this, and the user approves the voice set "Yes", "No", etc. In the case of pronounced whether a signal is received, it may be recognized by receiving it.

사용자의 승인 여부 신호를 수신(S660)한 후 프로세서(120)는 이를 기초로 상기 최고 점수 활성 명령어의 사용 승인 여부를 판단(S665)하게 된다. After receiving the user's approval signal (S660), the processor 120 determines whether to use the highest score active command based on this (S665).

이러한 최고 점수 활성 명령어의 사용 승인 과정(S655, S660, S665)은 일예로 설명한 것으로서, 상기 단계(S650)는 사용자로부터 최고 점수 활성 명령어의 사용을 승인받기 위한 임의의 과정으로 진행될 수 있다. The use approval process (S655, S660, S665) of the highest score active command is described as an example, and the step (S650) may be performed in any process for receiving approval of the use of the highest score active command from the user.

상기 단계(S665)에서 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인불가에 관한 것인 경우에는 상기 음성 수신단계(S615)로 진행함으로써, 새로운 음성 명령의 입력을 허용한다. If the approval signal in the step S665 is related to the disapproval of the highest score active command, the process proceeds to the voice receiving step S615 to allow input of a new voice command.

상기 단계(S665)에서 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인에 관한 것인 경우에는 If the approval signal in the step (S665) relates to the approval of the highest score active command

상기 최고 점수 활성 명령어를 상기 인식 명령어로 하여, 상기 인식 명령어에 대응되는 피제어기기(170)를 그 인식 명령어에 합치되는 동작으로 구동하게 된다(S670). Using the highest score activation command as the recognition command, the controlled device 170 corresponding to the recognition command is driven in an operation corresponding to the recognition command (S670).

이상으로 본 발명에 관한 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and is easily changed and equivalent to those skilled in the art from the embodiments of the present invention. Includes all changes to the acceptable scope.

본 발명의 실시예에 의하면, 설정된 음성 인식 알고리듬에 의해 인식되는 음성 인식에 오류가 있는 경우에, 사용자는 오류가 발생되는 명령어를 인식하지 않도록 음성 인식의 설정을 변경할 수 있게 된다. 따라서 활성화된 명령어 중에서의 음성 인식 정확성이 매우 향상되게 된다. According to an embodiment of the present invention, when there is an error in the voice recognition recognized by the set voice recognition algorithm, the user may change the setting of the voice recognition so as not to recognize the command in which the error occurs. Therefore, the accuracy of speech recognition among the activated commands is greatly improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of an apparatus for recognizing a voice command of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에서 메모리에 저장되는 설정된 명령어 목록의 일 형태를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating one form of a set command list stored in a memory according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of recognizing a voice command of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법에서 활성 명령어 지정단계를 더욱 구체적으로 도시한 흐름도이다. Figure 4 is a flow chart illustrating in more detail the active command designating step in the voice command recognition method of the vehicle according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법에서 활성 명령어 지정 단계의 다른 실시예를 구체적으로 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart specifically showing another embodiment of an active command designating step in a voice command recognition method of a vehicle according to the present invention.

도 6은 본 발명의 변형된 실시예에 의한 차량의 음성 명령 인식 방법을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of recognizing a voice command of a vehicle according to a modified embodiment of the present invention.

Claims (18)

음성 명령을 기초로 하나 이상의 피제어기기를 제어하기 위한 차량의 음성 명령 인식 방법으로서, A voice command recognition method of a vehicle for controlling one or more controlled devices based on a voice command, 음성신호를 수신하는 음성 수신단계; A voice receiving step of receiving a voice signal; 상기 수신된 음성신호에 대응되는 인식 명령어를, 설정된 명령어 목록(predetermined instruction code list)에 포함된 활성 명령어들(activated instruction codes) 중에서 선택하는 명령어 인식단계; 및 A command recognition step of selecting a recognition command corresponding to the received voice signal from activated instruction codes included in a preset instruction code list; And 상기 인식 명령어를 수행하는 명령 수행단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And a command performing step of performing the recognition command. 제1항에서, In claim 1, 상기 명령어 인식단계는, The command recognition step, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산하는 점수 계산단계; A score calculation step of calculating a recognition score for the received voice signal with respect to each command in the set command list; 상기 설정된 명령어 목록 중의 활성 명령어 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하는 최고 점수 활성 명령어 선택단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And selecting a highest score active command for selecting the highest score active command of which the recognition score is the highest among the active commands in the set command list. 제2항에서, In claim 2, 상기 최고 점수 활성 명령어 선택단계는, The highest score active command selection step, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어 중에서, 상기 인식 점수가 가장 높은 명령어를 선택하는 최고 점수 명령어 선택단계; A highest score instruction selecting step of selecting an instruction having the highest recognition score among each instruction in the set instruction list; 상기 최고 점수 명령어가 활성화 상태인가를 판단하는 활성화 여부 판단단계; An activation step of determining whether the highest score command is in an activated state; 상기 활성화 여부 판단단계에서 상기 선택된 최고 점수 명령어가 활성화 상태가 아닌 경우에, 상기 최고 점수 다음으로 높은 인식 점수의 명령어를 상기 최고 점수 명령어로 지정하는 최고 점수 명령어 수정단계;A high score instruction modifying step of designating a command having the next highest recognition score as the highest score instruction when the selected highest score instruction is not in an activated state in the activation determination step; 를 포함하고, Including, 상기 최고 점수 명령어 수정단계 후에는, 상기 활성화 여부 판단단계가 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. After the step of modifying the highest score command, the voice command recognition method of the vehicle, characterized in that it is repeatedly performed. 제1항에서, In claim 1, 상기 명령어 인식단계는, The command recognition step, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 활성 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산하는 점수 계산단계; A score calculation step of calculating a recognition score for the received voice signal with respect to each active command in the set command list; 상기 설정된 명령어 목록 중의 활성 명령어 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하는 최고 점수 활성 명령어 선택단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And selecting a highest score active command for selecting the highest score active command of which the recognition score is the highest among the active commands in the set command list. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에서, The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 명령어 인식단계는, The command recognition step, 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인 여부에 관한 승인 여부 신호를 수신하는 최고 점수 활성 명령어 확인 단계;를 더 포함하고, And a highest score active command checking step of receiving an approval signal regarding whether the highest score active command is approved. 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인불가에 관한 것인 경우에는 상기 음성 수신단계가 반복 수행되고, If the approval signal is related to the disapproval of the highest score active command, the voice receiving step is repeatedly performed. 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인에 관한 것인 경우에 한하여 상기 명령 수행 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And the command execution step is performed only when the approval signal is related to the approval of the highest score active command. 제1항에서, In claim 1, 상기 설정된 명령어 목록 중 상기 활성 명령어들을 지정하는 활성 명령어 지정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And an active command designating step of designating the active commands in the set command list. 제6항에서, In claim 6, 상기 활성 명령어 지정단계는, The active command designation step, 상기 설정된 명령어 목록을 표시하되, 상기 명령어 목록에 포함된 하나 이상의 명령어에 관하여 그 활성화 여부를 표시하는 단계; Displaying the set command list, and displaying whether to activate the one or more commands included in the command list; 상기 하나 이상의 명령어 중 특정 명령어에 관한 활성화 여부 변경 신호를 수신하는 단계; 및 Receiving an activation change signal for a specific command among the one or more commands; And 상기 활성화 여부 수정 신호를 기초로 상기 특정 명령어의 활성화 상태를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And changing an activation state of the specific command based on the activation status correction signal. 제6항에서, In claim 6, 상기 활성 명령어 지정단계는, The active command designation step, 무선 네트워크를 통해 상기 차량의 외부의 서버에 연결하는 서버연결단계; A server connection step of connecting to a server outside the vehicle through a wireless network; 상기 서버로부터 활성 명령어 목록을 수신하는 활성 명령어 목록 수신단계; 및 An active command list receiving step of receiving an active command list from the server; And 상기 설정된 명령어 목록 중의 명령어들을 상기 수신된 활성 명령어 목록을 기초로 그 활성화 상태를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And changing the activation state of the commands in the set command list based on the received active command list. 제8항에서, In claim 8, 상기 활성 명령어 목록 수신단계는, Receiving the active command list step, 상기 서버에 복수개의 활성 명령어 목록을 요구하는 가능 목록 요구단계; A possible list request step of requesting a plurality of active command lists from the server; 상기 서버로부터 상기 복수개의 활성 명령어 목록을 수신하는 가능 목록 수신단계; A possible list receiving step of receiving the plurality of active command lists from the server; 상기 복수개의 활성 명령어 목록 중 하나의 활성 명령어 목록을 선택하는 활성 명령어 목록 선택단계; An active command list selecting step of selecting one active command list from the plurality of active command lists; 상기 선택된 활성 명령어 목록을 상기 서버로부터 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 방법. And receiving the selected list of active commands from the server. 음성 명령어를 기초로 하나 이상의 피제어기기를 제어하기 위한 차량의 음성 명령 인식 장치로서, An apparatus for recognizing a voice command of a vehicle for controlling one or more controlled devices based on a voice command, 음성을 음성신호로 변환하여 수신하기 위한 마이크; 및 A microphone for converting and receiving voice into a voice signal; And 상기 음성신호를 수신하여 이에 대응되는 인식 명령어를 인식하고, 상기 인식된 인식 명령어를 기초로, 상기 하나 이상의 피제어기기 중 상기 인식 명령어에 해당되는 피제어기기를 제어하기 위한 프로세서;를 포함하되, And a processor for receiving the voice signal, recognizing a recognition command corresponding thereto, and controlling a controlled device corresponding to the recognition command among the one or more controlled devices based on the recognized recognition command. 상기 프로세서는, The processor, 제1항의 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. An apparatus for recognizing a voice command of a vehicle, comprising performing the method of claim 1. 제10항에서, In claim 10, 상기 명령어 인식단계는, The command recognition step, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산하는 점수 계산단계; A score calculation step of calculating a recognition score for the received voice signal with respect to each command in the set command list; 상기 설정된 명령어 목록 중의 활성 명령어 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하는 최고 점수 활성 명령어 선택단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. And selecting a highest score active command for selecting the highest score active command having the highest recognition score among the active commands in the set command list. 제11항에서, In claim 11, 상기 최고 점수 활성 명령어 선택단계는, The highest score active command selection step, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 명령어 중에서, 상기 인식 점수가 가장 높은 명령어를 선택하는 최고 점수 명령어 선택단계; A highest score instruction selecting step of selecting an instruction having the highest recognition score among each instruction in the set instruction list; 상기 최고 점수 명령어가 활성화 상태인가를 판단하는 활성화 여부 판단단계; An activation step of determining whether the highest score command is in an activated state; 상기 활성화 여부 판단단계에서 상기 선택된 최고 점수 명령어가 활성화 상태가 아닌 경우에, 상기 최고 점수 다음으로 높은 인식 점수의 명령어를 상기 최고 점수 명령어로 지정하는 최고 점수 명령어 수정단계;A high score instruction modifying step of designating a command having the next highest recognition score as the highest score instruction when the selected highest score instruction is not in an activated state in the activation determination step; 를 포함하고, Including, 상기 최고 점수 명령어 수정단계 후에는, 상기 활성화 여부 판단단계가 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. After the highest score command modification step, the voice command recognition device of a vehicle, characterized in that the activation step is repeatedly performed. 제10항에서, In claim 10, 상기 명령어 인식단계는, The command recognition step, 상기 설정된 명령어 목록 중의 각 활성 명령어에 대하여, 상기 수신된 음성신호에 관한 인식 점수를 계산하는 점수 계산단계; A score calculation step of calculating a recognition score for the received voice signal with respect to each active command in the set command list; 상기 설정된 명령어 목록 중의 활성 명령어 중에서 상기 인식 점수가 가장 높이 계산된 최고 점수 활성 명령어를 선택하는 최고 점수 활성 명령어 선택단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. And selecting a highest score active command for selecting the highest score active command having the highest recognition score among the active commands in the set command list. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에서, The method according to any one of claims 11 to 13, 상기 명령어 인식단계는, The command recognition step, 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인 여부에 관한 승인 여부 신호를 수신하는 최고 점수 활성 명령어 확인 단계;를 더 포함하고, And a highest score active command checking step of receiving an approval signal regarding whether the highest score active command is approved. 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인불가에 관한 것인 경우에는 상기 음성 수신단계가 반복 수행되고, If the approval signal is related to the disapproval of the highest score active command, the voice receiving step is repeatedly performed. 상기 승인 여부 신호가 상기 최고 점수 활성 명령어의 승인에 관한 것인 경우에 한하여 상기 명령 수행 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. And the command execution step is performed only when the approval signal is related to the approval of the highest score active command. 제10항에서, In claim 10, 상기 설정된 명령어 목록 중 상기 활성 명령어들을 지정하는 활성 명령어 지정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. And an active command designation step of designating the active commands in the set command list. 제15항에서, The method of claim 15, 상기 활성 명령어 지정단계는, The active command designation step, 상기 설정된 명령어 목록을 표시하되, 상기 명령어 목록에 포함된 하나 이상의 명령어에 관하여 그 활성화 여부를 표시하는 단계; Displaying the set command list, and displaying whether to activate the one or more commands included in the command list; 상기 하나 이상의 명령어 중 특정 명령어에 관한 활성화 여부 변경 신호를 수신하는 단계; 및 Receiving an activation change signal for a specific command among the one or more commands; And 상기 활성화 여부 수정 신호를 기초로 상기 특정 명령어의 활성화 상태를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. And changing an activation state of the specific command based on the activation status correction signal. 제15항에서, The method of claim 15, 상기 활성 명령어 지정단계는, The active command designation step, 무선 네트워크를 통해 상기 차량의 외부의 서버에 연결하는 서버연결단계; A server connection step of connecting to a server outside the vehicle through a wireless network; 상기 서버로부터 활성 명령어 목록을 수신하는 활성 명령어 목록 수신단계; 및 An active command list receiving step of receiving an active command list from the server; And 상기 설정된 명령어 목록 중의 명령어들을 상기 수신된 활성 명령어 목록을 기초로 그 활성화 상태를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. And changing an activation state of the commands in the set command list based on the received list of active commands. 제17항에서, The method of claim 17, 상기 활성 명령어 목록 수신단계는, Receiving the active command list step, 상기 서버에 복수개의 활성 명령어 목록을 요구하는 가능 목록 요구단계; A possible list request step of requesting a plurality of active command lists from the server; 상기 서버로부터 상기 복수개의 활성 명령어 목록을 수신하는 가능 목록 수신단계; A possible list receiving step of receiving the plurality of active command lists from the server; 상기 복수개의 활성 명령어 목록 중 하나의 활성 명령어 목록을 선택하는 활성 명령어 목록 선택단계; An active command list selecting step of selecting one active command list from the plurality of active command lists; 상기 선택된 활성 명령어 목록을 상기 서버로부터 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 음성 명령 인식 장치. And receiving the selected list of active commands from the server.
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