KR20050053211A - Structure of driving unit of drum-type washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제작시 소요되는 재료의 무게를 줄이고, 제작 및 조립 공정도 간단하게 하면서 터브측에 안정적으로 장착할 수 있는 구조를 갖는 스테이터 구조 및, 모터 구동시 이를 안정적으로 지지할 수 있는 터브 구조를 제공하기 위한 것이다.The present invention reduces the weight of the material required during manufacturing, and the stator structure having a structure that can be stably mounted on the tub side while simplifying the manufacturing and assembly process, and a tub structure that can stably support it when the motor is driven It is to provide.

이를 위해, 본 발명은 세탁수 저장 및 구동부 체결을 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와; 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부와, 베어링 지지부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부가 터브의 후벽부에 인서트되되, 스테이터 체결부에 형성되는 스테이터 체결공은 노출되는 베어링 하우징과; 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와; 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되, 상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 인슐레이터와 일체로 성형되며 코어 내측으로 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.To this end, the present invention is a plastic tub having a wall for washing water storage and driving unit fastening; A drum rotatably installed inside the tub; A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the shaft; A bearing housing supporting a bearing and a stator fastening portion radially extending from the bearing support portion is inserted into the rear wall of the tub, and a stator fastening hole formed in the stator fastening portion is exposed; A rotor coupled to the rear end of the shaft and constituting a motor together with the stator; And a stator positioned inside the rotor and fastened to the stator fastening portion of the bearing housing so as to form a motor together with the rotor, wherein the stator spirally forms an iron plate composed of a tooth and a base part from a lowermost layer to an uppermost layer. An annular spiral core which rotates and forms a multi-layer structure, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, and an integral part formed with the insulator and protruding into the core to fasten the stator to the bearing housing. Drum washing machine is provided, characterized in that consisting of a fastening portion provided with a ball.

Description

드럼세탁기의 구동부 구조{structure of driving unit of drum-type washing machine}Structure of driving unit of drum-type washing machine

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직결식 드럼세탁기의 구동부에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly to a drive unit of a direct type washing machine.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, the drum washing method is a method in which the laundry is performed using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor while the detergent, the washing water, and the laundry are put in the drum. These don't get tangled with each other, and can be washed and pounded.

그리고, 기존의 드럼세탁기는, 구동방식에 따라서는 모터의 구동력이 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 간접적으로 드럼에 전달되는 간접 연결 방식과, BLDC 모터의 로터가 드럼에 직결되어 곧 바로 모터에 구동력이 전달되는 직결식으로 나뉜다.The conventional drum washing machine has an indirect connection method in which the driving force of the motor is indirectly transmitted to the drum through a belt wound around the motor pulley and the drum pulley, and the rotor of the BLDC motor is directly connected to the drum, depending on the driving method. It is divided into direct type that transmits driving force.

여기서, 모터의 구동력이 드럼으로 직접 전달되지 않고 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 전달되는 방식은 구동력 전달 과정에서 에너지 손실이 발생하게 되고, 동력 전달과정에서 많은 소음이 발생하게 된다.Here, the driving force of the motor is transmitted directly through the belt wound around the motor pulley and the drum pulley, instead of being directly transmitted to the drum, energy loss occurs in the driving force transmission process, and a lot of noise is generated in the power transmission process.

따라서, 이와 같은 기존 드럼세탁기의 문제점들을 해결하기 위해 BLDC모터를 이용한 직결식 드럼세탁기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.Therefore, in order to solve such problems of the conventional drum washing machine, the use of a direct drum washing machine using a BLDC motor is increasing.

도 1을 참조하여 기존 직결식 드럼세탁기의 구조에 대해 간략히 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 1 briefly look at the structure of the conventional direct-type drum washing machine as follows.

도 1은 종래의 드럼세탁기 구성을 나타낸 종단면도로서, 캐비닛(1) 내측에 터브(2)가 설치되고, 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전가능하게 설치된다.1 is a vertical cross-sectional view illustrating a conventional drum washing machine, in which a tub 2 is installed inside a cabinet 1 and a drum 3 is rotatably installed in the center of the tub 2.

그리고, 상기 터브(2) 후방측에는 모터가 설치되는데, 터브 후벽부에 스테이터(6)가 고정되고, 로터(5)는 상기 스테이터(6)를 감싸면서 터브를 관통하여 드럼(3)에 축연결되도록 설치된다.In addition, a motor is installed at the rear side of the tub (2). The stator (6) is fixed to the rear wall of the tub, and the rotor (5) is axially connected to the drum (3) through the tub while surrounding the stator (6). It is installed as possible.

이와 더불어, 상기 터브 후벽부와 스테이터 사이에는 터브(2)의 후벽부의 외곽 형상과 거의 동형을 이루며 상기 스테이터의 체결시 터브 후벽부에 고정되어 스테이터를 하중을 지지함과 더불어 스테이터의 동심도(同心度)가 유지되도록 하는 금속재질의 터브 서포터가 개재(介在)된다. In addition, between the tub rear wall and the stator is substantially the same as the outer shape of the rear wall portion of the tub (2) is fixed to the tub rear wall when the stator is fastened to support the load and the concentricity of the stator The metal tub supporter which keeps) is interposed.

한편, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(21)가 설치되고, 도어(21)와 터브(2)(Tub) 사이에는 가스켓(22)이 설치된다.Meanwhile, a door 21 is installed in front of the cabinet 1, and a gasket 22 is installed between the door 21 and the tub 2 (Tub).

또한, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측과 터브(2) 외주면 상부측 사이에는 터브(2)를 지지하는 행잉 스프링(23)(Hanging spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 내측과 터브(2) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(2)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(24)가 설치된다.In addition, a hanging spring 23 for supporting the tub 2 is installed between the inside of the upper surface of the cabinet 1 and the upper side of the outer peripheral surface of the tub 2, and the inside of the lower surface of the cabinet 1 and the tub. (2) A friction damper 24 is provided between the lower side of the outer circumferential surface to damp the vibration of the tub 2 generated during dehydration.

한편, 도 2는 도 1의 스테이터 외관 사시도이고, 도 3은 도 2의 스테이터에 적용되는 분할코어(DC)를 나타낸 사시도로서, 기존의 스테이터 코어 제조방법은 금속 철판을 프레스 가공하여 티스(151)와 베이스부(150)를 가짐과 동시에 티스(151)의 반대측에는 체결공(500a) 형성을 위한 돌출부(500)를 가지는 단위 코어들을 제작한 후, 이들을 적층하여 어셈블리를 만들고, 다시 이들을 원주방향으로 상호연결하여 소위 분할코어라 불리는 스테이터 코어를 완성하게 된다.On the other hand, Figure 2 is a perspective view of the stator appearance of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing a split core (DC) to be applied to the stator of Figure 2, the conventional stator core manufacturing method by pressing a metal iron plate teeth (151) And the base 150 and at the same side of the tooth 151 on the opposite side of the manufacturing unit cores having a protrusion 500 for forming the fastening hole (500a), and then laminated them to make an assembly, again in the circumferential direction The interconnects complete the stator cores, called split cores.

이 때, 상기 돌출부는 스테이터(6)를 터브 후벽부에 체결할 때 필요한 체결공(500a)을 제공함과 더불어 볼트의 체결력을 견디는 역할을 수행한다.At this time, the protrusion provides a fastening hole 500a necessary for fastening the stator 6 to the rear wall of the tub and serves to withstand the fastening force of the bolt.

그러나, 이 같은 분할코어(DC)에 의한 스테이터(6)의 제조 방법은 공정이 복잡할 뿐 아니라, 재료의 손실이 많이 발생한다.However, the manufacturing method of the stator 6 by such a split core DC is not only complicated in process but also causes a lot of material loss.

따라서, 재료의 손실을 줄이고, 제작공정을 간단히 하기 위해서는 티스(151)와 베이스부(150)로 구성된 철판을 나선형으로 회전시키면서 적층하는 소위 스파이럴 코어(spiral core)가 유용하지만, 스파이럴 코어(SC)를 제작할 때는 띠형태로 타발된 철판이 나선형으로 굽어져야 하므로, 코어 내측에 스테이터를 터브에 결합하기 위한 돌출부를 형성할 수 없게 되는 단점이 있다.Therefore, in order to reduce the loss of materials and simplify the manufacturing process, a so-called spiral core that spirally rotates the iron plate composed of the teeth 151 and the base 150 is useful, but the spiral core (SC) is useful. Since the iron plate punched out in the form of a strip should be bent in a spiral shape when manufacturing the, there is a disadvantage in that it is impossible to form a protrusion for coupling the stator to the tub inside the core.

이는, 스파이럴 코어(SC) 제작시 만약 코어 내측으로 돌출부(500)를 형성하는 경우에는 돌출부가 존재하는 부분에서 코어 폭이 너무 커져 코어를 굽히기가 불가능해지는 문제점이 발생하기 때문이다.This is because, when the spiral core (SC) is manufactured, if the protrusion 500 is formed inside the core, the core width becomes too large at the portion where the protrusion exists, making it impossible to bend the core.

따라서, 분할코어(DC)의 돌출부와 동일한 역할을 코어 자체에서 수행하는 것이 아니라 다른 부분에서 수행되도록 함으로써 스파이럴 코어(SC)의 적용이 가능한 스테이터 구조가 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need for a stator structure to which the spiral core SC can be applied by performing the same role as the protrusion of the split core DC instead of performing the same role in the core itself.

참고로, 스테이터를 터브측에 체결하는 체결공을 갖게 되는 돌출부의 강성이 충분히 확보되는 것이 중요한 이유는 다음과 같다.For reference, it is important that the rigidity of the protrusion part having the fastening hole for fastening the stator to the tub side is sufficiently secured as follows.

BLDC 모터를 이용하여 드럼을 직접 회전시키는 세탁기는 터브 후방의 고정측에 스테이터가 직접 장착되게 된다. 그런데 스테이터만의 무게가 1.5kg 이상이 되고, 탈수회전 속도가 600~ 2,000 RPM 정도의 대용량 드럼세탁기용 모터에 있어서는, 스테이터 무게와 고속 회전시의 진동 및 로터(5)의 흔들림과 변형으로 인하여 스테이터(6)의 체결부위가 파손된다. In the washing machine that directly rotates the drum using a BLDC motor, the stator is directly mounted on the fixed side behind the tub. However, in a large drum washing machine motor having a stator weight of more than 1.5 kg and having a dewatering rotation speed of about 600 to 2,000 RPM, the stator is stably due to the stator weight, vibration during high-speed rotation, and shaking and deformation of the rotor 5. The fastening part of (6) is broken.

특히, BLDC 모터를 사용하면서 스테이터(6)를 터브 후벽부에 체결하는 드럼세탁기의 경우, 스테이터(6)의 직경방향이 지면과 거의 평행을 이루게 되므로, 세탁기 운전시 발생하는 진동으로 인하여 스테이터(6)에 있어서 터브 후벽부와의 체결부위 파손이 더욱 심하게 된다.In particular, in the case of a drum washing machine which fastens the stator 6 to the tub rear wall while using a BLDC motor, since the radial direction of the stator 6 is substantially parallel to the ground, the stator 6 may be caused by vibration generated during the washing machine operation. ), Damage to the fastening portion with the rear wall of the tub is more severe.

따라서, 스테이터(6)를 터브측에 체결하는 체결공을 갖게 되는 돌출부의 강성이 충분히 확보되어야 한다는 것은 매우 중요하다.Therefore, it is very important that the rigidity of the protrusion part having the fastening hole for fastening the stator 6 to the tub side should be sufficiently secured.

한편, 기존의 드럼세탁기들은 대용량화 하고 있는 추세로서, 터브의 측면에서 살펴보면 드럼세탁기와 같이 스테이터의 반경방향이 지면을 향해 장착되는 구조에서는 스테이터의 무게가 1.5kg 이상이 될 경우, 스테이터가 체결되는 터브측에도 파손이 발생하는 등 많은 문제점이 있다.On the other hand, the existing drum washing machine is a trend to increase the capacity, when looking at the side of the tub in the structure in which the radial direction of the stator is mounted toward the ground, such as drum washing machine, when the weight of the stator is more than 1.5kg, the tub is fastened There are many problems such as breakage occurring on the side.

따라서, 파손을 방지하기 위해 기존 구조에서는 금속재질의 터브 서포터가 필수적이나, 이 경우에는 조립라인에서 별도로 터브 후벽부측에 터브 서포터를 체결하는 공정이 수반되어야 함으로 인해 생산성을 저하시키게 되는 단점이 발생하게 된다. Therefore, in order to prevent damage to the existing structure, a metal tub supporter is essential, but in this case, the disadvantage of lowering productivity due to the process of fastening the tub supporter on the rear wall side of the tub separately in the assembly line must be accompanied. do.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제작시 소요되는 재료와 무게를 줄이고, 제작공정도 단순화하며, 터브측에 안정적으로 장착시킬 수 있는 스테이터를 갖는 아웃터로터형 모터를 구비한 드럼세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, to reduce the material and weight required during manufacturing, simplifying the manufacturing process, drum washing machine having an outer rotor type motor having a stator that can be stably mounted on the tub side The purpose is to provide.

본 발명의 또 다른 목적은, 스테이터의 무게만 1.5kg이상이 되고, 회전속도가 0~2,000 RPM 또는 그 이상의 속도까지 가변하면서 드럼의 회전을 제어하는 세탁기용 BLDC 모터를 터브 벽면에 직접 부착할 때 터브 측에서 모터의 무게와 진동을 견딜 수 있는 드럼세탁기 구조를 제공함에 있다. Another object of the present invention, when the weight of the stator is 1.5kg or more, and when directly attaching the washing machine BLDC motor for controlling the rotation of the drum while the rotation speed is variable to a speed of 0 ~ 2,000 RPM or more directly on the tub wall In the tub side to provide a drum washing machine structure that can withstand the weight and vibration of the motor.

본 발명의 또 다른 목적은, 조립라인에서 터브 서포터를 조립하지 않아도 됨으로 인해 조립 공정이 단순화되면서도 터브 후벽부측의 스테이터에 대한 지지력이 확보되는 드럼세탁기 구조를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a drum washing machine structure in which a support force for the stator on the rear wall side of the tub is secured while the assembly process is not required because the tub supporter is not assembled in the assembly line.

본 발명의 또 다른 목적은, 제품의 수리 및 교체시 서비스맨이 보다 쉽게 제품을 유지 보수 할 수 있도록 한 드럼세탁기의 구동부 구조를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a structure of a driving unit of a drum washing machine, which enables a serviceman to easily maintain a product when repairing or replacing a product.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1형태에 따르면, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부와, 상기 베어링 지지부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부가 터브의 후벽부에 인서트되되, 상기 스테이터 체결부에 형성되는 스테이터 체결공은 노출되는 베어링 하우징과; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, a plastic tub having a wall for storing the wash water and fastening the drive unit; A drum rotatably installed inside the tub; A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the shaft; A bearing housing supporting the bearing and a bearing housing in which a stator coupling portion radially extending from the bearing support portion is inserted into the rear wall of the tub, and the stator coupling hole formed in the stator coupling portion is exposed; A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor,

상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is provided with a fastening part having a fastening hole protruding into the core to fasten the stator to the bearing housing.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2형태에 따르면, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부와, 상기 베어링 지지부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부가 터브의 후벽부에 인서트되되, 상기 스테이터 체결부에 형성되는 스테이터 체결공은 노출되는 베어링 하우징과; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,On the other hand, according to a second aspect of the present invention for achieving the above object, a plastic tub having a wall for storing the wash water and fastening the drive unit; A drum rotatably installed inside the tub; A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the shaft; A bearing housing supporting the bearing and a bearing housing in which a stator coupling portion radially extending from the bearing support portion is inserted into the rear wall of the tub, and the stator coupling hole formed in the stator coupling portion is exposed; A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor,

상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 3군데 이상 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is provided with a fastening part having a fastening hole for protruding at least three places into the core to fasten the stator to the bearing housing.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3형태에 따르면, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 터브의 후벽부에 인서트되되, 슬리이브 형태인 베어링 지지부는 터브 후벽부에 인서트되고 상기 베어링 지지부와 일체로 성형되며 그로부터 연장형성된 스테이터 체결부는 터브 외부로 노출되며, 상기 스테이터 체결부의 노출된 부분에는 스테이터 체결공이 형성되는 베어링 하우징과; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,On the other hand, according to a third aspect of the present invention for achieving the above object, a plastic tub having a wall for storing the wash water and fastening the drive unit; A drum rotatably installed inside the tub; A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the shaft; The bearing support portion inserted into the rear wall portion of the tub, the sleeve support portion is inserted into the tub rear wall portion and integrally formed with the bearing support portion, the stator coupling portion extending therefrom is exposed to the outside of the tub, and the exposed portion of the stator coupling portion A bearing housing in which a stator fastening hole is formed; A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor,

상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is provided with a fastening part having a fastening hole protruding into the core to fasten the stator to the bearing housing.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4형태에 따르면, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 터브의 후벽부에 인서트되되, 슬리이브 형태인 베어링 지지부는 터브 후벽부에 인서트되고 상기 베어링 지지부와 일체로 성형되며 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부는 터브 외부로 노출되며, 상기 스테이터 체결부의 노출된 부분에는 스테이터 체결공이 형성되는 베어링 하우징과; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,On the other hand, according to a fourth aspect of the present invention for achieving the above object, a plastic tub having a wall for storing the wash water and fastening the drive unit; A drum rotatably installed inside the tub; A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the shaft; Inserted into the rear wall of the tub, the bearing support is a sleeve-shaped insert is inserted into the rear wall of the tub and formed integrally with the bearing support, the radially extending stator fastening portion is exposed to the outside of the tub, the stator fastening portion exposed A bearing housing in which a stator coupling hole is formed; A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor,

상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 3군데 이상 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is provided with a fastening part having a fastening hole for protruding at least three places into the core to fasten the stator to the bearing housing.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제5형태에 따르면, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부와, 상기 베어링 지지부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부가 터브의 후벽부에 인서트되되, 상기 스테이터 체결부에 형성되는 스테이터 체결공은 노출되는 베어링 하우징과; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.On the other hand, according to the fifth aspect of the present invention for achieving the above object, a plastic tub having a wall for storing the wash water and fastening the drive unit; A drum rotatably installed inside the tub; A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the shaft; A bearing housing supporting the bearing and a bearing housing in which a stator coupling portion radially extending from the bearing support portion is inserted into the rear wall of the tub, and the stator coupling hole formed in the stator coupling portion is exposed; A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; A drum washing machine is provided that includes a stator positioned inside the rotor and fastened to a stator fastening portion of the bearing housing to form a motor together with the rotor.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제6형태에 따르면, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 터브의 후벽부에 인서트되되, 슬리이브 형태의 베어링 지지부는 인서트되고 상기 베어링 지지부와 일체를 이루며 그로부터 반경방향 외측으로 연장형성되는 스테이터 체결부는 터브 외부로 노출되며, 노출된 부분에는 스테이터 체결공이 형성되는 베어링 하우징과; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.On the other hand, according to a sixth aspect of the present invention for achieving the above object, a plastic tub having a wall for storing the wash water and fastening the drive unit; A drum rotatably installed inside the tub; A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the shaft; Inserted into the rear wall portion of the tub, the bearing support of the sleeve shape is inserted into the bearing support and integrally formed and extends radially outward from the stator fastening portion exposed to the outside of the tub, the stator fastening hole is formed in the exposed portion Bearing housings; A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; A drum washing machine is provided that includes a stator positioned inside the rotor and fastened to a stator fastening portion of the bearing housing to form a motor together with the rotor.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면 도 4 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 13.

도 4는 본 발명에 따른 직결식 드럼세탁기 구성을 개략적으로 나타낸 종단면도이고, 도 5은 도 4의 A부 확대도로서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조를 나타낸 종단면도이다.Figure 4 is a longitudinal sectional view schematically showing the configuration of a direct drum washing machine according to the present invention, Figure 5 is an enlarged view of a portion A of Figure 4, a longitudinal sectional view showing the drive unit structure of the drum washing machine according to the present invention.

도 6은 터브 후벽부 구조를 나타낸 일부 절개 사시도이고, 도 7은 도 5의 브라켓 일체형 베어링 하우징 사시도이며, 도 8은 도 7의 배면 사시도이고, 도 9는 도 7의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 단면도이다.FIG. 6 is a partially cutaway perspective view illustrating a tub rear wall structure, FIG. 7 is a perspective view of the integrated bracket housing of FIG. 5, FIG. 8 is a rear perspective view of FIG. 7, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 7. to be.

그리고, 도 10은 도 5의 스테이터를 나타낸 사시도이고, 도 11은 도 10의 스파이럴 코어를 나타낸 사시도이며, 도 12a는 도 10의 스테이터 요부 평면도이고, 도 12b는 도 10의 스테이터 요부 사시도이다.10 is a perspective view showing the stator of FIG. 5, FIG. 11 is a perspective view showing the spiral core of FIG. 10, FIG. 12A is a top view of the stator main portion of FIG. 10, and FIG. 12B is a perspective view of the stator main portion of FIG. 10.

본 발명은 캐비닛(1) 내측에 설치되며 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 갖는 터브(2)와, 상기 터브(2) 내측에 설치되는 드럼(3)과, 상기 드럼(3)에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼(3)에 전달하는 샤프트(4)와, 상기 샤프트(4)를 지지하도록 설치되는 베어링을 구비한 드럼세탁기에 있어서; 상기 터브(2)가 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 터브(2)의 후벽부 중앙에는 샤프트(4) 양단부 외주면상에 각각 설치되는 베어링에 대한 지지 및 스테이터(6) 체결을 겸할 수 있는 금속재질의 베어링 하우징(7)이 구비된다.The present invention is installed inside the cabinet (1) and has a tub (2) having a wall for storing the wash water and fastening the drive unit, the drum (3) installed inside the tub (2), the drum (3) A drum washing machine having a shaft (4) axially connected to the shaft (4) for transmitting the driving force of the motor to the drum (3), and a bearing installed to support the shaft (4); The tub 2 is made of a plastic material, and in the center of the rear wall portion of the tub 2, a metal material capable of serving as a support for the bearings installed on the outer circumferential surfaces of both ends of the shaft 4 and fastening the stator 6, respectively. The bearing housing 7 is provided.

이 때, 상기 베어링 하우징(7)은 알루미늄 합금등으로 이루어지며, 플라스틱 재질인 터브(2)의 사출 성형시, 인서트되어 상기 터브 후벽부와 일체형을 이루도록 구성된다.At this time, the bearing housing 7 is made of an aluminum alloy or the like, and when injection molding of the tub (2) made of plastic, it is configured to be integral with the tub rear wall portion.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 베어링 하우징(7)은 베어링을 지지하는 슬리이브(sleeve) 형태의 베어링 지지부(7a)와, 상기 베어링 지지부(7a)와 일체를 이루면서 베어링 지지부(7a) 후단부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부(7b)가 터브(2)의 후벽부에 인서트되고, 상기 스테이터 체결부(7b)에 형성되는 스테이터 체결공(700b)만이 노출되는 구조를 이룬다.Meanwhile, referring to FIG. 5, the bearing housing 7 includes a bearing support 7a having a sleeve shape for supporting the bearing, and a rear end of the bearing support 7a while being integral with the bearing support 7a. The stator fastening portion 7b extending radially from is inserted into the rear wall portion of the tub 2, and forms a structure in which only the stator fastening hole 700b formed in the stator fastening portion 7b is exposed.

그리고, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)는, 슬리이브(sleeve) 형태인 베어링 지지부(7a)로부터 반경방향 외측으로 연장형성되되, 반경방향을 따라 외측으로 가면서 적어도 한번 이상 단차진 영역(70b-1)을 포함한다.7 and 8, the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 extends radially outward from the bearing support portion 7a having a sleeve shape, and has a radial direction. Along with the stepped out region 70b-1 at least once.

또한, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)는, 상기 단차진 영역(70b-1) 사이에 구비되는 평면 영역(70b-2)을 포함한다.In addition, the stator engaging portion 7b of the bearing housing 7 includes a planar region 70b-2 provided between the stepped region 70b-1.

그리고, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)의 단차진 영역(70b-1)과 평면영역(70b-2)은 서로 연결되는 구조를 취함을 특징으로 한다.In addition, the stepped region 70b-1 and the planar region 70b-2 of the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 may be connected to each other.

즉, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)는 반경방향 외측으로 가면서 단차진 구조를 취하는 영역(70b-1)과, 상기 단차진 영역(70b-1) 사이에 구비되며 평면을 이루는 영역(70b-2)으로 이루어지되, 상기 스테이터 체결부(7b) 영역중 베어링 지지부(7a) 상단측에 이어져 반경방향으로 외측으로 연장형성되는 영역(70b-1)은 반경방향 외측으로 가면서 소정거리마다 하향 절곡되는 구조를 취하게 되며, 상기 스테이터 체결부(7b) 영역중 베어링 하우징(7)의 하단측에 연결되는 영역(70b-1)은 평면 구조를 취하게 된다.That is, the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 is provided between the region 70b-1 taking the stepped structure while radially outward and the stepped area 70b-1 and forming a plane. The area 70b-1, which is composed of an area 70b-2 and extends outward in the radial direction outward from the upper end of the bearing support 7a in the stator fastening part 7b, has a predetermined distance in the radial direction outward. Each of the stator fastening portions 7b has a structure that is bent downward, and the region 70b-1 connected to the lower end side of the bearing housing 7 has a planar structure.

그리고, 상기 베어링 하우징(7)의 상단부 둘레에는 인서트 사출 성형시 터브(2)와의 결합력 향상을 위한 수지충진홈(750a)이 구비된다.In addition, a resin filling groove 750a is provided around the upper end of the bearing housing 7 to improve a bonding force with the tub 2 during insert injection molding.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 스테이터 체결부(7b)의 스테이터 체결공(700b) 주위에는, 스테이터(6)에 형성되는 위치결정용돌기에 대응하는 위치결정홈(710b)이 형성된다.6 and 7, positioning grooves 710b corresponding to the positioning projections formed on the stator 6 are formed around the stator fastening hole 700b of the stator fastening part 7b. do.

그리고, 도 6을 참조하면 터브(2) 후벽부의 상기 스테이터 체결부(7b)에 구비된 체결공(700b) 주변에 대응하는 부분에는, 스테이터(6) 체결시 가해지는 체결력에 의해 스테이터(6)의 인슐레이터가 파손되지 않도록 스테이터 체결부(7b)와 스테이터(6)와의 직접적인 접촉을 방지하는 돌출보스(200)가 형성된다.6, the stator 6 is attached to a portion corresponding to the periphery of the fastening hole 700b provided in the stator fastening portion 7b of the rear wall portion of the tub 2 by the fastening force applied when the stator 6 is fastened. The protruding boss 200 is formed to prevent direct contact between the stator fastening portion 7b and the stator 6 so that the insulator does not break.

또한, 상기 스테이터 체결부(7b) 상에는 터브(2)의 사출 성형시 수지와의 결합력을 높일 수 있도록 베어링 지지부(7a) 중심으로부터 일정거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 리브(720b)가 형성됨이 바람직하며, 상기 리브(720b) 상에 스테이터 체결공(700b)을 갖는 체결보스(70b)가 구비됨이 바람직하나, 반드시 리브(720b)상에 체결공(700b)이 형성되어야 하는 것은 아니다.In addition, the rib 720b is formed on the stator fastening portion 7b along a circumferential direction at a position spaced a predetermined distance from the center of the bearing support portion 7a so as to increase the bonding force with the resin during the injection molding of the tub 2. Preferably, although the fastening boss 70b having the stator fastening hole 700b is provided on the rib 720b, the fastening hole 700b is not necessarily formed on the rib 720b.

이와 더불어, 상기 터브(2) 후벽부의 베어링 하우징 단차영역을 제외한 영역에는 터브 후벽부의 강도 보강을 위한 보강리브(201)가 원주방향 및 반경방향으로 형성된다. In addition, the reinforcing rib 201 for reinforcing the strength of the rear wall portion of the tub is formed in the circumferential direction and the radial direction in the region other than the bearing housing step region of the rear wall portion of the tub 2.

한편, 상기한 실시예에 제시된 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b) 구조와는 달리, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)가 슬리이브 형태인 베어링 지지부(7a)의 반경방향 외측으로 연장형성되되, 원주방향을 따라 일정간격 이격된 상태로 형성됨으로써 복수개로 분기된 방사상(放射狀) 구조를 이루도록 형성될 수도 있다.On the other hand, unlike the structure of the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 shown in the above embodiment, the radius of the bearing support portion 7a in which the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 is sleeve-shaped It extends outward in the direction, but may be formed so as to form a plurality of radial structure by being spaced apart at regular intervals along the circumferential direction.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 금속재질의 베어링 하우징(7)에는 그 내주면 상에 각각 설치된 베어링(600a)을 지지하여 베어링이 상기 베어링 하우징(7)에서 이탈되지 않고 지지되도록 하기 위한 단턱(8a)이 형성된다.5 and 6, the metal bearing housing 7 supports the bearings 600a respectively installed on the inner circumferential surface thereof so that the bearings are supported without being separated from the bearing housing 7. 8a) is formed.

그리고, 샤프트(4)의 전단부는 드럼(3) 후벽부에 구비된 스파이더(10)(spider)에 결합되고, 상기 샤프트(4)의 스파이더(10) 후방으로 노출된 부분으로부터 전방 베어링(600a)까지의 영역에는 샤프트(4)의 녹방지를 위해 황동 재질의 부싱(11)이 압입되어 설치되며, 상기 부싱(11) 외측면에는 베어링 측으로의 수분 침투를 방지하기 위한 실링부재(12)가 설치된다.The front end of the shaft 4 is coupled to a spider 10 provided on the rear wall of the drum 3, and the front bearing 600a is exposed from the portion exposed behind the spider 10 of the shaft 4. Brass bushing 11 is press-fitted in the area up to the shaft 4 to prevent rust, and a sealing member 12 is installed on the outer surface of the bushing 11 to prevent moisture ingress into the bearing side. do.

한편, 상기 샤프트(4) 후단부 중심에는 직결식 모터를 구성하는 로터(5)가 체결되고, 상기 로터(5) 내측에는 상기 터브(2)의 후벽부에 체결되어 고정되며 상기 로터(5)와 함께 직결식 모터를 구성하는 스테이터(14)가 위치하게 된다.Meanwhile, a rotor 5 constituting a direct type motor is fastened to a center of the rear end of the shaft 4, and the rotor 5 is fastened and fixed to a rear wall of the tub 2 inside the rotor 5. In addition, the stator 14 constituting the direct type motor is positioned.

상기 로터(5)는 철판 재질로 된 것으로서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 그 후벽면(13a) 가장자리에서 전방으로 연장형성된 측벽면(13b) 상에는 그 내면 전방에 장착되는 마그네트(M)를 지지할 수 있도록 하기 위한 안착면(130)을 갖는 절곡부가 원주방향을 따라 형성되고, 그 후벽면(13a) 중심에는 상기 로터(5)를 샤프트(4)에 결합시키기 위한 볼트등의 체결부재(15a)가 통과가능한 관통홀(131)이 형성된 허브부(132)가 형성되도록 구성된다.The rotor 5 is made of a steel plate, and as shown in FIG. 5, on the sidewall surface 13b extending forward from the edge of the rear wall surface 13a, the rotor M may support the magnet M mounted in front of the inner surface thereof. A bent portion having a seating surface 130 to be formed is formed along the circumferential direction, and a fastening member 15a such as a bolt for coupling the rotor 5 to the shaft 4 at the center of the rear wall surface 13a. The hub portion 132 is formed so that the through hole 131 is formed therethrough.

여기서, 상기 로터(5)의 전체적인 형상은 프레스 가공에 의해 형성됨이 바람직하다.Here, the overall shape of the rotor 5 is preferably formed by press working.

그리고, 상기 로터(5)의 허브부(132) 주변에는 로터(5)의 회전시 공기를 스테이터(6)쪽으로 불어넣어 스테이터(6)에서 발생하는 열을 냉각시키는 작용을 하는 복수개의 냉각핀(133)이 방사상(放射狀)을 이루도록 형성되며, 이때 개별 냉각핀(133)은 반경방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성된다.And, around the hub portion 132 of the rotor (5) a plurality of cooling fins that acts to cool the heat generated in the stator 6 by blowing air to the stator (6) when the rotor 5 rotates ( 133 is formed to form a radial (amplifier), wherein the individual cooling fins 133 are formed to have a predetermined length in the radial direction.

상기에서 냉각핀(133)은 랜싱(lancing) 가공에 의해 후벽면에 대해 90°각도로 절곡되어 로터(5)의 개구부 쪽을 향하는 형태를 이루게 되며, 상기한 랜싱 가공에 의해 형성된 통공(134)은 통풍구 역할을 수행하게 된다.The cooling fin 133 is bent at an angle of 90 ° with respect to the rear wall by a lancing process to form an opening toward the opening of the rotor 5, and the through hole 134 formed by the lancing process. Will act as a vent.

이와 더불어, 상기 로터(5) 후벽면(13a)의 각 냉각핀(133)과 그에 이웃하는 냉각핀 사이의 영역에는 로터(5)의 강도보강을 위한 엠보싱부(135)가 형성되고, 상기 엠보싱부(135) 상에는 수분 배출을 위한 배수홀(136)이 형성된다.In addition, an embossing portion 135 for strengthening the strength of the rotor 5 is formed in the region between each cooling fin 133 of the rotor 5 rear wall surface 13a and the adjacent cooling fins, and the embossing On the part 135, a drain hole 136 for discharging moisture is formed.

한편, 상기 로터(5)의 허브부(132)에 형성된 관통홀(131) 가장자리에는 후방 베어링(600b) 뒤쪽으로 노출된 샤프트(4) 후단부의 외주면상에 세레이션 결합되는 커넥터(16)(connector)를 상기 로터(5)에 체결시키기 위한 체결공(137) 및 상기 커넥터(16)의 조립 위치를 결정하는 위치결정홀(138)이 일정간격 이격되어 형성된다.Meanwhile, a connector 16 coupled to the edge of the through hole 131 formed in the hub portion 132 of the rotor 5 on the outer circumferential surface of the rear end portion of the shaft 4 exposed to the rear of the rear bearing 600b is connected to the connector 16. ) And a fastening hole 137 for fastening the rotor 5 to the rotor 5 and a positioning hole 138 for determining an assembly position of the connector 16 are formed at a predetermined interval.

상기 커넥터(16)는 철판재질인 로터(5)와 진동모드가 다른 수지 재질로 이루어지게 되며 로터에 대해 부싱 역할을 겸하게 된다.The connector 16 is made of a resin material having a different vibration mode from the rotor 5, which is a steel plate, and serves as a bushing for the rotor.

또한, 상기 커넥터(16)의 내주면 상에는 샤프트(4)의 후단부에 형성된 세레이션(400)에 형합하는 세레이션(164)이 형성된다.In addition, a serration 164 is formed on the inner circumferential surface of the connector 16 to match the serration 400 formed at the rear end of the shaft 4.

한편, 상기 터브(2)의 후벽부 상에는 터브의 사출 성형시 베어링 하우징(7)의 베어링 지지부(7a)가 그 내부에 인서트되는 허브부분이 구비된다.On the other hand, on the rear wall portion of the tub 2 is provided with a hub portion in which the bearing support portion 7a of the bearing housing 7 is inserted therein during injection molding of the tub.

이에 따라, 본 발명에서는 기존에는 필수적이던 터브 서포터의 생략이 가능하므로 인해 조립라인에서의 조립공수가 줄어들어 생산성 향상이 가능해지게 된다.Accordingly, in the present invention, it is possible to omit the tub supporter, which was previously necessary, thereby reducing the number of assembly operations in the assembly line, thereby improving productivity.

즉, 본 발명에서는 터브(2) 후벽부의 외곽 형상과 거의 동형을 이루며 상기 스테이터(6)의 체결시 터브 후벽부에 고정되어 스테이터(6)를 지지함과 동시에 스테이터(6)의 동심도(同心度)가 유지되도록 하는 별도 조립 부품인 터브 서포터의 생략이 가능해진다.That is, in the present invention, the outer shape of the tub 2 is substantially the same as the outer shape, and when the stator 6 is fastened, it is fixed to the tub rear wall to support the stator 6 and at the same time the concentricity of the stator 6. It is possible to omit the tub supporter, which is a separate assembly part to be maintained.

한편, 로터(5)와 함께 모터를 구성하는 스테이터(6)는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 스파이럴 코어(SC)와, 상기 스파이럴 코어(SC)를 감싸는 인슐레이터(144)와, 상기 스파이럴 코어(SC)의 티스(151)에 권선되는 코일(142)과, 상기 인슐레이터(144)와 일체로 성형되며 코어 내측으로 3군데 이상 돌출형성되는 체결부(143)를 포함하여 구성되며, 드럼세탁기의 대용량화에 따라 무게 1.5kg 이상을 이루게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 10, the stator 6 constituting the motor together with the rotor 5 includes a spiral core SC, an insulator 144 surrounding the spiral core SC, and the spiral core ( And a coil 142 wound around the teeth 151 of the SC and a fastening part 143 integrally formed with the insulator 144 and protruding at least three places into the core, thereby increasing the capacity of the drum washing machine. Depending on the weight will achieve more than 1.5kg.

그리고, 상기 스파이럴 코어(SC)는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 와인딩(winding)함에 따라 다층구조를 이루되, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부로부터 반경방향 외측으로는 티스(151)가 반경방향으로 돌출형성되며, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)에는 코어의 와인딩시 응력이 감소되도록 하는 요입홈(152)이 형성된다.In addition, the spiral core (SC) is a multi-layer structure as the winding (winding) while rotating the iron plate consisting of a tooth and the base portion from the bottom layer to the top layer spirally, the base portion of the spiral core (SC) The teeth 151 protrude radially outward from the radial direction, and the base portion 150 of the spiral core SC is formed with a concave groove 152 to reduce the stress when the core is wound.

또한, 상기 스파이럴 코어(SC)는 베이스부(150)에 형성된 통공을 관통하는 리벳(153)에 의해 리벳팅되어 결합된다.In addition, the spiral core (SC) is coupled by riveting by a rivet 153 penetrating the through-hole formed in the base portion 150.

그리고, 상기 스파이럴 코어(SC)의 와인딩 시작부위와 와인딩 끝부위는 각각 접하는 베이스부(150)의 소정 부위에 용접되어 접합될 수 있다. In addition, the winding start portion and the winding end portion of the spiral core SC may be welded to and bonded to a predetermined portion of the base portion 150 in contact with each other.

한편, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)에 형성되는 요입홈(152)은 사각형 혹은 사다리꼴을 이루도록 형성될 수 있으며, 호형을 이루도록 형성될 수도 있다.On the other hand, the recess groove 152 formed in the base portion 150 of the spiral core (SC) may be formed to form a square or trapezoidal, it may be formed to form an arc.

그리고, 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 인슐레이터와 일체로서 코어 내주면으로부터 반경방향 내측으로 3군데 이상 체결부(143)가 돌출되는 구조의 스테이터(6)에서는, 상기 스파이럴 코어(SC) 외측면으로부터 돌출된 각 티스(151)의 길이를 "a" 라하고, 상기 스파이럴 코어(SC) 내측면으로부터 상기 체결부(143)에 형성된 체결공(143a)의 중심까지의 거리를 "b" 라고 할 때, a ≥b 로 정의될 수 있도록 체결부(143)가 형성된다.12A and 12B, in the stator 6 having a structure in which at least three fastening portions 143 protrude radially inward from the core inner circumferential surface integrally with the insulator, from the outer surface of the spiral core SC. When the length of each protruding tooth 151 is referred to as "a", and the distance from the inner surface of the spiral core SC to the center of the fastening hole 143a formed in the fastening portion 143 is referred to as "b". The fastening part 143 is formed so that it may be defined as a≥b.

이 때, 상기 체결부(143)는 그 높이가 전체 코어 적층 높이의 20% 이상이 되도록 형성되며, 보다 바람직하게는 상기 체결부(143)의 높이는 전체 코어 적층 높이가 되도록 형성되도록 한다.At this time, the fastening portion 143 is formed so that the height is 20% or more of the total core stack height, more preferably the height of the fastening portion 143 is formed to be the total core stack height.

그리고, 상기 체결부(143) 상에는 모터 구동시의 진동을 완충하기 위한 캐비티(143c)가 적어도 1개 이상 구비되며, 상기 체결부(143) 상에는 터브(2) 후벽부에 인서트된 상태로 노출되는 스테이터 체결부의 위치결정홈(710b)에 형합하게 되는 위치결정돌기(143b)가 구비된다.In addition, at least one cavity 143c is provided on the fastening part 143 to cushion vibrations when the motor is driven, and the fastening part 143 is exposed to the rear wall of the tub 2. A positioning protrusion 143b is formed to fit into the positioning groove 710b of the stator fastening portion.

이와 같이 구성된 본 발명의 드럼세탁기의 구동부 동작 과정은 다음과 같다.The driving unit operation process of the drum washing machine of the present invention configured as described above is as follows.

패널부에 부착된 모터 구동용 컨트롤러(도시는 생략함)의 제어에 의해 스테이터(6)의 코일(142)에 순차적으로 전류가 흘러 로터(5)의 회전이 일어나면, 로터(5)에 결합된 컨넥터(16)와 세레이션 결합된 샤프트(4)가 회전하게 되고, 이에 따라 샤프트(4)를 통해 드럼(3)으로 동력이 전달되어 드럼(3)이 회전하게 된다.When a current flows sequentially through the coil 142 of the stator 6 by the control of a motor driving controller (not shown) attached to the panel part, the rotation of the rotor 5 occurs, which is coupled to the rotor 5. The shaft 16 coupled to the connector 16 and the serration are rotated, so that power is transmitted to the drum 3 through the shaft 4 so that the drum 3 rotates.

한편, 본 발명의 구동부 구조가 적용된 드럼세탁기 작용은 다음과 같다.On the other hand, the drum washing machine action applied drive structure of the present invention is as follows.

먼저, 본 발명의 드럼세탁기는 터브(2)가 내열성이 뛰어난 플라스틱 재질로 제작되므로 인해 가벼우며 사출 성형되므로 제작성이 좋아지게 된다.First, since the tub washing machine of the present invention is made of a plastic material having excellent heat resistance, the tub washing machine is light and injection-molded, so that the productivity is improved.

또한, 본 발명의 드럼세탁기는 베어링 지지수단인 베어링 하우징(7)이 알루미늄 합금 등의 금속재질이므로 인해, 고온에서도 열적 변형이 없어 건조 행정이 있는 드럼세탁기에도 적용이 가능하게 된다.In addition, the drum washing machine of the present invention can be applied to a drum washing machine having a drying stroke because there is no thermal deformation at a high temperature because the bearing housing 7 which is a bearing support means is made of metal such as aluminum alloy.

그리고, 본 발명에서는 상기 금속재질의 베어링 하우징(7)이 플라스틱 재질인 터브(2)의 사출 성형시, 상기 베어링 하우징이 터브(2) 후벽부의 허브 내에 인서트 사출되어 상기 터브(2)와 일체형을 이루도록 구성되므로 인해, 베어링 하우징(7)을 터브(2) 후벽부에 별도로 조립하는 공정이 생략되므로 조립 공정을 단순화시켜 조립공수를 줄일 수 있게 된다.In the present invention, when the metal bearing housing 7 is injection molded of the tub 2 made of plastic, the bearing housing is insert-injected into the hub of the rear wall of the tub 2 so as to be integral with the tub 2. Due to the configuration, the process of assembling the bearing housing 7 separately from the rear wall of the tub 2 is omitted, thereby simplifying the assembly process and reducing the number of assembly operations.

그리고, 로터(5)와 함께 모터를 구성하는 스테이터(6)는, 도 11에 나타낸 바와 같이 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)에 코어의 요입홈(152)이 형성되어 있어 코어의 와인딩시 응력을 감소시켜줌으로써 와인딩 작업이 보다 작은 힘으로 쉽게 이루어질 수 있게 된다.In the stator 6 constituting the motor together with the rotor 5, as shown in FIG. 11, the recessed groove 152 of the core is formed in the base 150 of the spiral core SC, and the core is wound. By reducing the stress during the winding, the winding operation can be easily done with less force.

특히, 도 12a에 도시한 바와 같이 인슐레이터와 일체로서 코어 내주면으로부터 반경방향으로 3군데 이상 돌출되는 체결부(143)를 갖는 구조의 스테이터(6)에서는, 상기 스파이럴 코어(SC) 외측면으로부터 돌출된 각 티스(151)의 길이를 "a" 라하고, 상기 스파이럴 코어(SC) 내측면으로부터 상기 체결부(143)에 형성된 체결공(143a)의 중심까지의 거리를 "b" 라고 할 때, a ≥b 가 되도록 형성된다.In particular, in the stator 6 having a fastening portion 143 protruding three or more radially from the inner circumferential surface of the core integrally with the insulator as shown in FIG. 12A, the protruded from the outer surface of the spiral core SC. When the length of each tooth 151 is called "a" and the distance from the inner surface of the spiral core SC to the center of the fastening hole 143a formed in the fastening part 143 is "b", a It is formed to be ≥ b.

이는, 상기 체결공(143a)의 위치가 하중이 작용하는 지점에서 가까운 곳에 있을수록 작용하는 토크가 작아 유리하지만, 지나치게 가깝게 할 경우 필연적으로 볼트의 직경이 작아지게 되어 전체 스테이터(6)를 지지하기 위해서는 지나치게 많은 수의 볼트가 체결되어야 하기 때문에, 이를 고려하여 결정한 것이다.This is advantageous in that the torque acting is smaller as the position of the fastening hole 143a is closer to the point where the load is applied, but if it is too close, the diameter of the bolt inevitably becomes smaller to support the entire stator 6. Too many bolts must be tightened in order to determine this.

또한, 도 12b를 참조하면, 상기 체결부(143)는 그 높이가 전체 코어 적층 높이의 20% 이상이 되도록 형성되는, 이는 체결부(143) 그 높이가 전체 코어 적층 높이의 20% 이하가 되면 모터 구동시 발생하는 진동으로 체결부(143)에 파손이 일어나게 될 우려가 있기 때문이다.In addition, referring to Figure 12b, the fastening portion 143 is formed so that its height is more than 20% of the total core stacking height, which is when the height of the fastening portion 143 is less than 20% of the total core stacking height This is because the fastening part 143 may be damaged by vibration generated when the motor is driven.

특히, 상기 체결부(143)의 높이는 전체 코어 적층 높이가 되도록 형성됨이 바람직하나, 그 이상의 높이가 될 수도 있다.In particular, the height of the fastening part 143 is preferably formed to be the entire core stack height, but may be a height higher than that.

그러나, 상기 체결부(143)는 그 높이가 지나치게 커지면 세탁기 구동부 전체폭이 커져서 세탁기의 세탁용량을 감소시키게 되는 결과를 초래하므로 이를 감안하여 체결부(143) 높이는 전체 코어 적층 높이의 2배를 넘지 않도록 한다.However, since the fastening part 143 becomes too large, the overall width of the washing machine driving part is increased, resulting in a reduction in the washing capacity of the washing machine. Therefore, the height of the fastening part 143 is not more than twice the height of the entire core stack. Do not

그리고, 상기 체결부(143) 상에 형성된 캐비티(143c)는 모터 구동시의 발생하는 진동에 대해 완충 및 감쇠작용을 수행하여 스테이터(6)의 기계적 신뢰성을 향상시키게 된다.In addition, the cavity 143c formed on the fastening part 143 performs a buffering and attenuation effect on vibration generated when the motor is driven to improve the mechanical reliability of the stator 6.

그리고, 상기 체결부(143) 상에 형성된 위치결정돌기(143 b)는 터브(2)의 위치결정홈(710b)에 형합됨으로써 스테이터(6)의 체결이 쉽게 이루어지도록 돕게 된다.In addition, the positioning protrusions 143 b formed on the fastening part 143 are joined to the positioning grooves 710 b of the tub 2 to facilitate the fastening of the stator 6.

특히, 본 발명에 따른 베어링 하우징(7)은, 내측에 설치되는 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부(7a)와 스테이터(6)가 체결되는 스테이터 체결부(7b)가 일체로 형성되어 있어, 터브(2) 후벽부를 보호하면서 스테이터(6)를 지지하던 역할을 하던 기존의 터브 서포터를 생략할 수 있게 된다.In particular, the bearing housing 7 according to the present invention is integrally formed with a bearing support portion 7a in the form of a sleeve for supporting a bearing installed inside and a stator coupling portion 7b to which the stator 6 is fastened. It is possible to omit the existing tub supporter, which serves to support the stator 6 while protecting the rear wall of the tub 2.

이 때, 상기 스테이터 체결부(7b)에 형성되는 스테이터 체결공(700b)만이 터브(2)에 묻히지 않고 수지물 외측으로 노출되는데, 상기 스테이터 체결부(7b)에 구비된 체결공(700b) 주변에 대응하는 터브(2) 후벽부에 돌출보스(200)가 형성되어 있어, 스테이터(6) 체결시 스테이터 체결부(7b)와 스테이터(6)와의 직접 접촉을 방지하여 체결부재에 가해지는 체결력에 의해 스테이터(6)의 인슐레이터 부분이 파손되지 않도록 보호하게 된다.At this time, only the stator fastening hole 700b formed in the stator fastening part 7b is exposed to the outside of the resin material without being buried in the tub 2, and around the fastening hole 700b provided in the stator fastening part 7b. The protruding boss 200 is formed on the rear wall of the tub 2 corresponding to the tub 2 to prevent direct contact between the stator fastening portion 7b and the stator 6 when the stator 6 is fastened to the fastening force applied to the fastening member. This protects the insulator portion of the stator 6 from being damaged.

그리고, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)는, 원통형인 베어링 지지부(7a)의 반경방향 외측으로 연장형성되되, 반경방향을 따라 외측으로 가면서 소정거리마다 단차가 지도록 형성됨과 동시에 원주방향을 따라 상향면 및 하향면을 반복적으로 갖도록 절곡된 구조를 갖도록 형성되어 있어, 터브(2)의 사출 성형시 터브와의 결합력이 향상된다.In addition, the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 extends radially outward of the cylindrical bearing support portion 7a, and is formed to have a step at every predetermined distance while going outward along the radial direction and at the same time circumferentially. It is formed to have a structure that is bent repeatedly to have an upper surface and a lower surface along the direction, the bonding force with the tub is improved when the tub (2) injection molding.

이와 더불어, 상기 스테이터 체결부(7b)의 베어링 하우징(7) 중심으로부터 일정거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 형성된 리브(720b) 역시 터브(2)의 사출 성형시 수지와의 결합력을 높이는 데 일조하게 된다.In addition, the rib 720b formed along the circumferential direction at a position spaced a predetermined distance from the center of the bearing housing 7 of the stator fastening portion 7b also helps to increase the bonding force with the resin during the injection molding of the tub 2. Done.

뿐만 아니라, 상기 스테이터 체결부(7b) 상에 형성된 통공(730b)들 또한 베어링 하우징(7)의 인서트 사출 성형시 수지와의 결합력을 높이는 데 일조하게 된다.In addition, the through holes 730b formed on the stator fastening portion 7b also help to increase the bonding force with the resin in the insert injection molding of the bearing housing 7.

한편, 본 발명은 베어링 하우징(7)에 스테이터 체결공(700b)을 갖는 체결보스(70b)가 구비됨으로 인해 별도로 터브(2)에 체결공을 형성하는 작업이 불필요하다.On the other hand, since the present invention is provided with a fastening boss 70b having a stator fastening hole 700b in the bearing housing 7, it is unnecessary to form a fastening hole in the tub 2 separately.

즉, 본 발명의 구조에 따르면, 스테이터(6)는 터브(2) 후벽부에 파묻힌 스테이터 체결부(7b)에 형성된 체결보스(70b)의 스테이터 체결공(700b)에 볼트체결되어 고정된다.That is, according to the structure of the present invention, the stator 6 is bolted and fixed to the stator fastening hole 700b of the fastening boss 70b formed in the stator fastening portion 7b buried in the rear wall portion of the tub 2.

그리고, 상기 스테이터 체결부(7b)의 스테이터 체결공(700b) 주위에는, 스테이터(6)의 인슐레이터에 형성되는 위치결정용 돌기에 대응하여 위치결정홈(710b)이 형성되어 있으므로, 터브(2) 후벽부측에 스테이터(6)를 체결시 작업성이 향상된다.Since the positioning groove 710b is formed around the stator fastening hole 700b of the stator fastening part 7b in correspondence with the positioning projection formed on the insulator of the stator 6, the tub 2 Workability is improved when the stator 6 is fastened to the rear wall side.

상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)에 형성되는 위치결정홈(710b)은 수지에 덮히지 않고 노출되도록 형성됨은 물론이며, 상기 스테이터(6)의 인슐레이터에 위치결정용 홈이 형성되는 경우라면, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)에는 위치결정용 돌기가 형성될 것이다. The positioning groove 710b formed in the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 is formed to be exposed without being covered with resin, and the positioning groove is formed in the insulator of the stator 6. In this case, a positioning projection will be formed in the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7.

한편, 샤프트(4)의 전단부는 드럼(3)의 후벽부에 구비된 스파이더(10)에 결합되며, 상기 샤프트(4)의 스파이더(10) 외측으로 노출된 부분으로부터 전방 베어링(600a)까지의 영역에는 황동 재질의 부싱(11)이 강제 압입되어 설치되므로 인해 샤프트(4)의 녹발생을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the front end portion of the shaft 4 is coupled to the spider 10 provided on the rear wall of the drum 3, and from the portion exposed to the outside of the spider 10 of the shaft 4 to the front bearing 600a Since the bushing 11 of the brass material is forcedly installed in the region, it is possible to prevent the rusting of the shaft 4.

또한, 상기 부싱(11) 외측면에는 실링부재(12)가 설치되어 있으므로 인해 베어링 측으로의 수분 침투가 방지된다.In addition, since the sealing member 12 is installed on the outer surface of the bushing 11, water penetration into the bearing side is prevented.

한편, 상기 샤프트(4) 후단부 중심에는 직결식 모터를 구성하는 로터(5)가 결합되고, 상기 로터(5) 내측에는 스테이터(6)가 위치하게 되는데, 상기 로터(5)의 후벽면(13a) 가장자리에서 전방으로 연장 형성된 측벽면(13b) 상에는 마그네트 안착면(130)을 갖는 절곡부가 원주방향을 따라 형성되어 있어, 마그네트(M)를 로터(5) 내면에 부착시 상기 안착면(130)에 의해 마그네트(M)의 지지가 이루어지므로, 로터의 제작이 용이하게 이루어지게 된다.Meanwhile, the rotor 5 constituting the direct type motor is coupled to the center of the rear end of the shaft 4, and the stator 6 is positioned inside the rotor 5, and the rear wall surface of the rotor 5 ( 13a) A bent portion having a magnet seating surface 130 is formed along the circumferential direction on the sidewall surface 13b extending forward from the edge, so that the mounting surface 130 when the magnet M is attached to the inner surface of the rotor 5. By the support of the magnet (M) is made, it is easy to manufacture the rotor.

또한, 상기 로터(5)의 후벽면(13a) 중심에는 관통홀(131)이 구비된 허브부(132)가 형성되어 상기 로터(5)를 샤프트(4)에 결합시키기 위한 볼트등의 체결부재(15b)가 통과 가능하며, 상기 로터(5)의 허브부(132) 주변에는 복수개의 냉각핀(133)이 방사상을 이루는 한편 반경방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성되어 있어, 로터(5)의 회전시 상기 냉각핀(133)이 공기를 스테이터(6)쪽으로 불어넣어 스테이터(6)에서 발생하는 열을 냉각시키게 된다.In addition, a hub portion 132 having a through hole 131 is formed at the center of the rear wall surface 13a of the rotor 5, and a fastening member such as a bolt for coupling the rotor 5 to the shaft 4. 15b can pass therethrough, and a plurality of cooling fins 133 are formed radially and have a predetermined length in a radial direction around the hub portion 132 of the rotor 5, so that the rotor 5 In the rotation, the cooling fin 133 blows air toward the stator 6 to cool the heat generated by the stator 6.

이 때, 상기 냉각핀(133)은 랜싱 가공에 의해 로터(5)의 개구부 쪽을 향하도록 형성되며, 랜싱 가공에 의해 형성된 통공(134)은 통풍구 역할을 수행하게 된다.At this time, the cooling fin 133 is formed to face the opening side of the rotor 5 by the lancing process, the through-hole 134 formed by the lancing process serves as a vent.

여기서, 상기 로터(5)는 철판 재질로서, 프레스 가공에 의해 성형되므로 인해, 로터를 제작하는데 소요되는 시간이 매우 짧아지게 되어 로터 제작시의 생산성이 향상된다.Here, since the rotor 5 is formed of a steel sheet and is formed by press working, the time required for manufacturing the rotor becomes very short, thereby improving productivity in manufacturing the rotor.

이와 더불어, 상기 로터(5) 후벽면(13a)의 각 냉각핀(133)과 냉각핀 사이의 영역에는 엠보싱부(135)가 형성되어 로터(5)의 전체적인 강도가 향상되며, 상기 엠보싱부(135) 상에는 배수홀(136)이 형성되어 있어, 상기 배수홀을 통해 수분 배출이 이루어지게 된다.In addition, an embossed portion 135 is formed in an area between the cooling fins 133 and the cooling fins of the rear wall surface 13a of the rotor 5 to improve the overall strength of the rotor 5 and to increase the embossed portion ( The drain hole 136 is formed on the 135, and the water is discharged through the drain hole.

그리고, 상기 커넥터(16)는 수지 재질로서 사출 성형되는데, 철판으로 된 로터(5)와는 진동모드가 달라 로터(5)의 진동이 감쇠되어 샤프트(4)에 전달되도록 하는 역할을 하게 된다.The connector 16 is injection molded as a resin material, and the vibration mode of the connector 16 is different from that of the iron plate 5, so that the vibration of the rotor 5 is attenuated and transmitted to the shaft 4.

그리고, 상기 커넥터(16)의 허브 내주면 상에는 세레이션(164)이 형성되어 있어 샤프트(4)의 후단부에 형성된 세레이션(400)에 형합함에 따라 커넥터(16)를 통해 로터(5)의 회전력이 샤프트(4)에 그대로 전달된다.In addition, a serration 164 is formed on the inner circumferential surface of the hub of the connector 16 so that the rotor 5 of the rotor 5 is connected to the serration 400 formed at the rear end of the shaft 4. Rotational force is transmitted to the shaft 4 as it is.

한편, 도 13은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부를 구성하는 스테이터의 다른 실시예를 나타낸 종단면도이다.On the other hand, Figure 13 is a longitudinal cross-sectional view showing another embodiment of the stator constituting the drive unit of the drum washing machine according to the present invention.

도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 스테이터(6)는, 스파이럴 코어(SC)와, 상기 스파이럴 코어(SC)를 감싸는 인슐레이터(144)와, 상기 스파이럴 코어(SC)의 티스(151)에 권선되는 코일(142)과, 상기 인슐레이터(144)와 일체로 성형되며 코어 내측으로 돌출형성되는 체결부(143)를 구비한 것이다.Referring to FIG. 13, the stator 6 according to the present embodiment includes a spiral core SC, an insulator 144 surrounding the spiral core SC, and a tooth 151 of the spiral core SC. The coil 142 is wound and a fastening part 143 is formed integrally with the insulator 144 and protrudes into the core.

즉, 본 실시예에 따른 스테이터(6)는 체결부가 반경방향 내측으로 3군데 이상 돌출된 구조가 아니라, 전체적으로 하나를 이루면서 반경방향 내측으로 연장형성된 구조를 띠게 된다.In other words, the stator 6 according to the present embodiment has a structure in which the fastening portion extends radially inward while forming one as a whole, not a structure in which the fastening portion protrudes three or more radially inwards.

이 때, 상기 스파이럴 코어(SC)는, 전술한 실시예에서와 마찬가지로, 맨 하층으로부터 맨 상층에 이르기까지 나선형을 이루면서 와인딩되어 다층구조를 이루되, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)로부터 반경방향 외측으로는 복수개의 티스(151)가 반경방향으로 돌출형성되며, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)에는 코어의 와인딩시 응력이 감소되도록 하는 요입홈(152)이 형성됨을 그 특징으로 한다.At this time, the spiral core (SC), as in the above-described embodiment, while winding spirally from the bottom layer to the top layer to form a multi-layer structure, the base portion 150 of the spiral core (SC) A plurality of teeth 151 protrude radially outward from the radial direction, the base portion 150 of the spiral core (SC) is formed in the recessed groove 152 to reduce the stress when winding the core It is characterized by.

그리고, 상기 체결부(143)의 체결공(143a) 주변에는 터브 후벽부측에 위치결정돌기가 형성된 경우, 스테이터 조립시 형합하도록 하는 위치결정홈(143g)가 형성된다.Then, when the positioning projection is formed on the rear wall portion of the tub around the fastening hole 143a of the fastening portion 143, a positioning groove 143g is formed to be matched when the stator is assembled.

한편, 상기 체결부(143)의 체결공(143a) 주변에 위치결정돌기가 형성되고, 터브 후벽부측에는 위치결정홈이 형성될 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the positioning projection is formed around the fastening hole (143a) of the fastening portion 143, the positioning groove may be formed on the rear wall portion of the tub, of course.

그 외, 전술한 실시예에서는 언급되되, 여기서는 언급되지 않은 다른 구성요소들은 전술한 실시예에서와 동일하게 적용되며, 그 작용 또한 전술한 실시예에서와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.In addition, other components mentioned in the above-described embodiment, which are not mentioned here, are applied in the same manner as in the above-described embodiment, and the operation thereof is the same as in the above-described embodiment, so that further description will be made in order to avoid duplication of description. Will be omitted.

한편, 본 발명은 상기한 실시예들로 한정되지 않으며, 본 발명의 기술 사상의 범주를 벗어나지 않는 한 치수 및 형상, 재질의 변경이 가능함은 물론이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiments, it is a matter of course that changes in dimensions, shapes, materials can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

예컨대, 상기 베어링 하우징(7)의 스테이터 체결부(7b)는, 원통형인 베어링 지지부(7a)의 반경방향 외측으로 연장형성되되, 반경방향을 따라 소정거리마다 단차진 단차영역(70b-1)만으로 이루어진 구조여도 무방하다.For example, the stator fastening portion 7b of the bearing housing 7 extends radially outward of the cylindrical bearing support portion 7a, but has a stepped area 70b-1 stepped at a predetermined distance along the radial direction. It may be made of a structure.

또한, 원통형인 베어링 지지부(7a)의 반경방향 외측으로 연장형성되되, 반경방향으로는 단차없는 평면 구조를 취하면서, 원주방향을 따라서는 상향면 및 하향면을 반복적으로 갖는 구조를 취할 수도 있다.In addition, while extending radially outward of the cylindrical bearing support 7a, it may take a planar structure with no step difference in the radial direction, and may have a structure having an upper surface and a lower surface repeatedly along the circumferential direction.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 본 발명의 드럼세탁기는 모터 직결식 구조이므로 소음 및 고장 발생, 동력손실이 줄어들게 되며, 베어링 하우징이 금속재질이므로 열적 변형이 없어 건조 기능을 갖는 제품에 적용이 가능하게 된다. First, the drum washing machine of the present invention is directly connected to the motor structure, noise, failure, power loss is reduced, and since the bearing housing is made of metal, it can be applied to a product having a drying function without thermal deformation.

그리고, 본 발명의 드럼세탁기에서는 로터가 철판 구조로 되어 프레스 성형에 의해 제조 가능하므로 성형성이 뛰어나 제조에 소요되는 시간이 매우 짧으므로 생산성이 향상된다.In the drum washing machine of the present invention, the rotor has a steel plate structure and can be manufactured by press molding, so that the moldability is excellent and the time required for manufacturing is very short, thereby improving productivity.

또한, 본 발명의 드럼세탁기에서는 와인딩이 용이한 구조의 스파이럴 코어(SC)를 채택함으로 인해 모재의 낭비가 방지되고 제조가 용이하게 되며, 스테이의 체결부 강성을 높여 소음 및 진동을 줄여 기계적 신뢰성 향상 향상 및 수명 연장을 도모할 수 있게 된다.In addition, in the drum washing machine of the present invention, by adopting a spiral core (SC) having an easy winding structure, waste of the base material is prevented and manufacturing is easy, and the mechanical reliability is improved by reducing the noise and vibration by increasing the rigidity of the stay of the stay. It is possible to improve and extend the lifespan.

그리고, 본 발명의 드럼세탁기는 로터와 진동모드가 다른 커넥터가 구비되어 로터에서 샤프트로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있으며, 베어링 하우징의 하우징 지지부로부터 반경방향으로 펼쳐진 스테이터 체결부(7b)에 의해 터브(2)의 후벽부 손상없이 스테이터(6)가 견고히 스테이터에 지지될 뿐만 아니라 스테이터(6)의 동심도 유지가 효과적으로 수행된다.In addition, the drum washing machine of the present invention is provided with a connector having a different vibration mode from the rotor to reduce the vibration transmitted from the rotor to the shaft, and by the stator fastening portion 7b extended radially from the housing support of the bearing housing, the tub The stator 6 is firmly supported by the stator without damaging the rear wall of (2), and the concentricity of the stator 6 is effectively maintained.

이상에서와 같이, 본 발명은 드럼세탁기의 구동부 구조를 개선하여, 모터의 구동력이 드럼에 직접적으로 전달되도록 하므로써 소음 및 고장을 줄임과 더불어 동력손실을 줄이므로써 세탁력의 향상을 도모하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 구동부를 구성하는 부품의 제작성이 향상되어 제품 생산시 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention improves the structure of the driving unit of the drum washing machine, thereby reducing the noise and failure by allowing the driving force of the motor to be directly transmitted to the drum to improve the washing power by reducing the power loss and reliability of the product It is possible to improve, and the manufacturability of the parts constituting the drive unit is improved it is possible to improve the productivity during production.

도 1은 기존 직결식 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of a conventional direct type washing machine;

도 2는 기존 스테이터 구조를 나타낸 사시도2 is a perspective view showing a conventional stator structure

도 3은 도 2의 분할코어를 보여주는 사시도3 is a perspective view illustrating a split core of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 직결식 드럼세탁기 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도Figure 4 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of a direct drum washing machine according to the present invention

도 5은 도 4의 A부 확대도로서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조를 나타낸 종단면도FIG. 5 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4, and is a vertical cross-sectional view showing a structure of a driving unit of a drum washing machine according to the present invention.

도 6은 터브 후벽부 구조를 나타낸 일부 절개 사시도Figure 6 is a partially cut perspective view showing the tub rear wall structure

도 7은 도 5의 브라켓 일체형 베어링 하우징 사시도7 is a perspective view of the bracket-integrated bearing housing of FIG.

도 8은 도 7의 배면 사시도8 is a rear perspective view of FIG.

도 9는 도 7의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 단면도.FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 7. FIG.

도 10은 도 5의 스테이터를 나타낸 사시도10 is a perspective view of the stator of FIG. 5

도 11은 도 10의 스파이럴 코어를 나타낸 사시도11 is a perspective view of the spiral core of FIG.

도 12a는 도 10의 스테이터 요부 평면도이고, 도 12b는 도 10의 스테이터 요부 사시도이다.12A is a top view of the stator main portion of FIG. 10, and FIG. 12B is a perspective view of the stator main portion of FIG. 10.

도 13은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부를 구성하는 스테이터의 다른 실시예를 나타낸 종단면도Figure 13 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the stator constituting the drive unit of the drum washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1:캐비닛 2:터브 1: cabinet 2: tub

3:드럼 4:샤프트3: drum 4: shaft

5:로터 6:스테이터5: rotor 6: stator

7:베어링 하우징 7a:베어링 지지부7: Bearing housing 7a: Bearing support

7b:스테이터 체결부 70b-1:단차영역7b: Stator connection part 70b-1: Step area

70b-2:비단차영역 70b:체결보스70b-2: Non-stepping area 70b: Fastening boss

700b:체결공 710b:위치결정홈700b: fastener 710b: positioning groove

720b:리브 730b:통공720b: Rib 730b: Through hole

750a:수지충진홈 153:리벳750a: Resin filling groove 153: Rivet

Claims (30)

세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; A tub made of plastic having a wall for storing the washing water and fastening the driving unit; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; A drum rotatably installed inside the tub; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와;A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과;At least one bearing supporting the shaft; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부와, 상기 베어링 지지부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부가 터브의 후벽부에 인서트되되, 상기 스테이터 체결부에 형성되는 스테이터 체결공은 노출되는 베어링 하우징과;A bearing housing supporting the bearing and a bearing housing in which a stator coupling portion radially extending from the bearing support portion is inserted into the rear wall of the tub, and the stator coupling hole formed in the stator coupling portion is exposed; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와;A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor, 상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is formed by a fastening part having a fastening hole protruding into the core to fasten the stator to the bearing housing. 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; A tub made of plastic having a wall for storing the washing water and fastening the driving unit; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; A drum rotatably installed inside the tub; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와;A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과;At least one bearing supporting the shaft; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부와, 상기 베어링 지지부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부가 터브의 후벽부에 인서트되되, 상기 스테이터 체결부에 형성되는 스테이터 체결공은 노출되는 베어링 하우징과;A bearing housing supporting the bearing and a bearing housing in which a stator coupling portion radially extending from the bearing support portion is inserted into the rear wall of the tub, and the stator coupling hole formed in the stator coupling portion is exposed; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와;A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor, 상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 3군데 이상 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is formed of a fastening part having a fastening hole for protruding at least three places into the core to fasten the stator to the bearing housing. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 체결부의 높이는 코어 전체 적층 높이의 20% 이상인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The height of the fastening portion drum washing machine, characterized in that more than 20% of the total stack height. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 체결부의 체결공에는 스프링핀이 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기. Drum fastening machine characterized in that the spring pin is installed in the fastening hole of the fastening portion. 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; A tub made of plastic having a wall for storing the washing water and fastening the driving unit; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; A drum rotatably installed inside the tub; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와;A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과;At least one bearing supporting the shaft; 상기 터브의 후벽부에 인서트되되, 슬리이브 형태인 베어링 지지부는 터브 후벽부에 인서트되고 상기 베어링 지지부와 일체로 성형되며 그로부터 연장형성된 스테이터 체결부는 터브 외부로 노출되며, 상기 스테이터 체결부의 노출된 부분에는 스테이터 체결공이 형성되는 베어링 하우징과;The bearing support portion inserted into the rear wall portion of the tub, the sleeve support portion is inserted into the tub rear wall portion and integrally formed with the bearing support portion, the stator coupling portion extending therefrom is exposed to the outside of the tub, and the exposed portion of the stator coupling portion A bearing housing in which a stator fastening hole is formed; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와;A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor, 상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is formed by a fastening part having a fastening hole protruding into the core to fasten the stator to the bearing housing. 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; A tub made of plastic having a wall for storing the washing water and fastening the driving unit; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼와; A drum rotatably installed inside the tub; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와;A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과;At least one bearing supporting the shaft; 상기 터브의 후벽부에 인서트되되, 슬리이브 형태인 베어링 지지부는 터브 후벽부에 인서트되고 상기 베어링 지지부와 일체로 성형되며 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부는 터브 외부로 노출되며, 상기 스테이터 체결부의 노출된 부분에는 스테이터 체결공이 형성되는 베어링 하우징과;Inserted into the rear wall of the tub, the bearing support is a sleeve-shaped insert is inserted into the rear wall of the tub and formed integrally with the bearing support, the radially extending stator fastening portion is exposed to the outside of the tub, the stator fastening portion exposed A bearing housing in which a stator coupling hole is formed; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와;A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성되되,Located in the rotor and configured to include a stator fastened to the stator fastening portion of the bearing housing to form a motor with the rotor, 상기 스테이터는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 다층구조를 이루는 환형의 스파이럴 코어와, 상기 코어를 감싸는 인슐레이터와, 상기 코어의 티스에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어 내측으로 3군데 이상 돌출형성되어 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기.The stator includes an annular spiral core forming a multi-layer structure while spirally rotating an iron plate composed of a tooth and a base part from a bottom layer to a top layer, an insulator surrounding the core, a coil wound around the tooth of the core, The drum washing machine is formed integrally with the insulator and is formed of a fastening part having a fastening hole for protruding at least three places into the core to fasten the stator to the bearing housing. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 체결부의 높이는 코어 전체 적층 높이의 20% 이상인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The height of the fastening portion drum washing machine, characterized in that more than 20% of the total stack height. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 체결부의 체결공에는 스프링핀이 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기. Drum fastening machine characterized in that the spring pin is installed in the fastening hole of the fastening portion. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 체결부의 체결공에는 금속튜브가 압입됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine, characterized in that the metal tube is pressed into the fastening hole of the fastening portion. 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; A tub made of plastic having a wall for storing the washing water and fastening the driving unit; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; A drum rotatably installed inside the tub; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와;A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과;At least one bearing supporting the shaft; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 지지부와, 상기 베어링 지지부로부터 반경방향으로 연장형성된 스테이터 체결부가 터브의 후벽부에 인서트되되, 상기 스테이터 체결부에 형성되는 스테이터 체결공은 노출되는 베어링 하우징과;A bearing housing supporting the bearing and a bearing housing in which a stator coupling portion radially extending from the bearing support portion is inserted into the rear wall of the tub, and the stator coupling hole formed in the stator coupling portion is exposed; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와;A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 스테이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a stator positioned inside the rotor and fastened to a stator fastening portion of the bearing housing to form a motor together with the rotor. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부는,The stator fastening portion of the bearing housing, 원통형인 베어링 지지부의 반경방향 외측으로 연장형성되되,Extends radially outwardly of the cylindrical bearing support, 반경방향을 따라 소정거리마다 단차가 지도록 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine characterized in that the step is formed at a predetermined distance along the radial direction. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부는,The stator fastening portion of the bearing housing, 원통형인 베어링 지지부의 반경방향 외측으로 연장형성되되,Extends radially outwardly of the cylindrical bearing support, 원주방향을 따라 상향면 및 하향면을 반복적으로 갖도록 절곡된 구조로 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine, characterized in that formed in a structure bent to have a repeating upward and downward surfaces along the circumferential direction. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부는,The stator fastening portion of the bearing housing, 원통형인 베어링 지지부의 반경방향 외측으로 연장형성되되,Extends radially outwardly of the cylindrical bearing support, 반경방향을 따라 소정거리마다 단차가 지도록 형성됨과 동시에 At the same time, the step is formed at a predetermined distance along the radial direction. 원주방향을 따라 상향면 및 하향면을 반복적으로 갖도록 절곡된 구조를 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine characterized in that it is formed to have a structure that is bent repeatedly to have an upper surface and a lower surface along the circumferential direction. 제 10 항 내지 제 13 항중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 10 to 13, 상기 스테이터 체결부의 스테이터 체결공 주위에는, 스테이터에 형성되는 위치결정용 돌기에 대응하는 위치결정홈이 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a positioning groove corresponding to the positioning protrusion formed on the stator is formed around the stator fastening hole of the stator fastening portion. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기스테이터 체결부에 구비된 체결공 주변에 대응하는 터브 후벽부에는,In the tub rear wall portion corresponding to the periphery of the fastening hole provided in the stator fastening portion, 스테이터 체결시 가해지는 체결력에 의해 스테이터의 인슐레이터가 파손되지 않도록 스테이터 체결부와 스테이터와의 직접 접촉을 방지하는 돌출보스가 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.A drum washing machine, characterized in that a protrusion boss is formed to prevent direct contact between the stator fastening portion and the stator so that the insulator of the stator is not damaged by the fastening force applied when the stator is fastened. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 스테이터 체결부 상에는 터브와 함께 사출 성형시 수지와의 결합력을 높일 수 있도록 리브가 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.A drum washing machine, characterized in that a rib is formed on the stator fastening portion so as to increase the bonding force with the resin during injection molding together with the tub. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 리브는 원주방향을 따라 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.The rib is a drum washing machine, characterized in that formed along the circumferential direction. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,The method according to claim 16 or 17, 상기 리브 상에 스테이터 체결공을 갖는 체결보스가 구비됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine characterized in that the fastening boss having a stator fastening hole is provided on the rib. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부는,The stator fastening portion of the bearing housing, 원통형인 베어링 지지부의 반경방향 외측으로 연장형성되되,Extends radially outwardly of the cylindrical bearing support, 복수개로 분기되어 방사상(放射狀) 구조를 이루게 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.A drum washing machine, characterized by being divided into a plurality of to form a radial structure. 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가진 플라스틱 재질의 터브와; A tub made of plastic having a wall for storing the washing water and fastening the driving unit; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; A drum rotatably installed inside the tub; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축연결되어 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 샤프트와;A shaft axially connected to the drum inside the tub through the tub to transmit a driving force of the motor to the drum; 상기 샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과;At least one bearing supporting the shaft; 상기 터브의 후벽부에 인서트되되, 슬리이브 형태의 베어링 지지부는 인서트되고 상기 베어링 지지부와 일체를 이루며 그로부터 반경방향 외측으로 연장형성되는 스테이터 체결부는 터브 외부로 노출되며, 노출된 부분에는 스테이터 체결공이 형성되는 베어링 하우징과;Inserted into the rear wall portion of the tub, the bearing support of the sleeve shape is inserted into the bearing support and integrally formed and extends radially outward from the stator fastening portion exposed to the outside of the tub, the stator fastening hole is formed in the exposed portion Bearing housings; 상기 샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 모터를 구성하는 로터와;A rotor coupled to the shaft rear end and configured to form a motor together with a stator; 상기 로터 내측에 위치하며 로터와 함께 모터를 구성하도록 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부에 체결되는 무게 1.5kg 이상의 스테이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a stator having a weight of 1.5 kg or more positioned inside the rotor and fastened to a stator fastening portion of the bearing housing to form a motor together with the rotor. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 베어링 하우징의 스테이터 체결부는,The stator fastening portion of the bearing housing, 원통형인 베어링 지지부의 반경방향 외측으로 연장형성되되,Extends radially outwardly of the cylindrical bearing support, 복수개로 분기되어 방사상(放射狀) 구조를 이루게 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.A drum washing machine, characterized by being divided into a plurality of to form a radial structure. 제 20 항에 있어서, The method of claim 20, 상기 스테이터 체결부의 스테이터 체결공 주위에는, 스테이터에 구비되는 위치결정용 돌기에 대응하는 위치결정홈이 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a positioning groove corresponding to the positioning protrusion provided in the stator is formed around the stator fastening hole of the stator fastening portion. 제 20 항에 있어서, The method of claim 20, 상기 스테이터 체결부 상에는 터브와 함께 사출 성형시 수지와의 결합력을 높일 수 있도록 리브가 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.A drum washing machine, characterized in that a rib is formed on the stator fastening portion so as to increase the bonding force with the resin during injection molding together with the tub. 제 23 항에 있어서, The method of claim 23, 상기 리브 상에 스테이터 체결공을 갖는 체결보스가 구비됨을 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine characterized in that the fastening boss having a stator fastening hole is provided on the rib. 제 10 항 또는 제 20 항에 있어서, The method of claim 10 or 20, 상기 스테이터는, The stator is, 코어;core; 상기 코어를 감싸는 인슐레이터;An insulator surrounding the core; 상기 코어의 티스에 권선되는 코일; 그리고,A coil wound around the tooth of the core; And, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 코어 내측으로 연장형성되며, 스테이터를 베어링 하우징에 체결되도록 하는 체결공이 구비된 체결부;로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a fastening part formed integrally with the insulator and extending into the core and having a fastening hole for fastening the stator to the bearing housing. 제 10 항 또는 제 20 항에 있어서, The method of claim 10 or 20, 상기 스테이터는,The stator is, 스파이럴 구조로 감겨 적층되는 코어; A core wound in a spiral structure and laminated; 상기 코어를 감싸는 절연재질의 인슐레이터;An insulator made of an insulating material surrounding the core; 상기 스파이럴 코어의 티스에 권선되는 코일; 그리고,A coil wound around the tooth of the spiral core; And, 상기 인슐레이터와 일체로 성형되며 코어 내측으로 돌출형성되는 3개이상 돌출형성되는 체결부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine, characterized in that it is formed integrally with the insulator and comprises a fastening portion that is formed to project three or more protruding into the core. 제 26 항에 있어서, The method of claim 26, 상기 스파이럴 코어는,The spiral core, 맨 하층으로부터 맨 상층에 이르기까지 스파이럴 형태로 와인딩되어 다층구조를 이루되,Winding in the spiral form from the bottom layer to the top layer forms a multilayer structure, 상기 스파이럴 코어의 베이스부로부터 반경방향 외측으로는 복수개의 티스가 반경방향으로 돌출형성되며,A plurality of teeth protrude radially outward from the base portion of the spiral core, 상기 스파이럴 코어의 베이스부에는 코어의 와인딩시 응력이 감소되도록 하는 요입홈이 구비됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum base washing machine, characterized in that the base portion of the spiral core is provided with a recess groove to reduce the stress during the winding of the core. 제 27 항에 있어서, The method of claim 27, 상기 스파이럴 코어는 베이스부에 형성된 통공를 관통하는 리벳에 의해 리벳팅되어 결합됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.The spiral core is a drum washing machine, characterized in that the rivets are coupled by a rivet penetrating through the through-hole formed in the base portion. 제 27 항에 있어서, The method of claim 27, 상기 스파이럴 코어의 와인딩 시작부위와 와인딩 끝부위는 각각 접하는 베이스의 소정 부위에 용접되어 접합됨을 특징으로 하는 드럼세탁기. And a winding start portion and a winding end portion of the spiral core are welded and bonded to predetermined portions of the base in contact with each other. 제 27 항에 있어서, The method of claim 27, 상기 요입홈은 사각형 혹은 사다리꼴임을 특징으로 하는 드럼세탁기.The washing groove is a drum washing machine, characterized in that the rectangular or trapezoidal.
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