KR20050040883A - Welding apparatus of pipe inside having function for adjust welding point - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조관라인 상에서 제작되는 파이프의 접합지점을 용접하는 파이프 인사이드 용접장치에 관한 것으로서, 상세하게는 조관과정에서 아크를 발생시키는 토치와 접합지점이 파이프의 중심에서 일정각도/간격이 어긋난 경우 이를 조절하여 제작결과가 우수한 제품의 생산 및 제작상의 시간적 이익을 얻도록 한 용접포인트 조절기능을 갖는 파이프 인사이드 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe inside welding apparatus for welding a joint point of a pipe manufactured on the pipe line, in detail, when the torch and the joint point that generate an arc in the pipe process are shifted by a certain angle / interval from the center of the pipe. The present invention relates to a pipe inside welding apparatus having a welding point adjustment function to obtain a time advantage in production and production of a product having excellent manufacturing results.
이를 위해 본 발명은, 파이프(2)가 조관되는 라인에 파이프(2)의 길이방향과 대응되는 길이방향으로 고정설치되는 지지축(10)과; 상기 지지축(10)이 내부에 결합되어 지지축(10)의 길이방향축선을 중심으로 회전되는 회전하우징(20)과; 상기 회전하우징(20)의 내주면에 고정 결합되고, 지지축(10)의 외면과 동력전달가능하게 결합되어 회전하우징(20)을 회전시키는 각도조절부(30)와; 상기 회전하우징(20)의 끝단부 내주면에 회전하우징(20)의 회전축선과 직교되는방향으로 이동가능하게 결합되어 토치(1)와 작업지점의 간격을 설정하는 간격조절부(50)와; 상기 간격조절부(50)에서 연장설치되어 작업지점과 대응되는 위치에 토치(1)가 결합된 용접수행부(80)로 이루어진다.To this end, the present invention, the support shaft 10 is fixedly installed in the longitudinal direction corresponding to the longitudinal direction of the pipe (2) in the line to the pipe (2); Rotating housing 20 is coupled to the support shaft 10 is rotated about the longitudinal axis of the support shaft 10; An angle adjuster 30 fixedly coupled to the inner circumferential surface of the rotary housing 20 and coupled to the outer surface of the support shaft 10 so as to be capable of power transmission to rotate the rotary housing 20; A spacing control unit 50 coupled to the inner circumferential surface of the end of the rotating housing 20 so as to be movable in a direction orthogonal to the rotation axis of the rotating housing 20 to set a distance between the torch 1 and the working point; The welding adjusting unit 80 extends from the gap adjusting unit 50 and is coupled to the torch 1 at a position corresponding to the work point.
Description
본 발명은 조관라인 상에서 제작되는 파이프의 접합지점을 용접하는 파이프 인사이드 용접장치에 관한 것으로서, 상세하게는 조관과정에서 아크를 발생시키는 토치와 접합지점이 파이프의 중심에서 일정각도/간격이 어긋난 경우 이를 조절하여 제작결과가 우수한 제품의 생산 및 제작상의 시간적 이익을 얻도록 한 용접포인트 조절기능을 갖는 파이프 인사이드 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe inside welding apparatus for welding a joint point of a pipe manufactured on the pipe line, in detail, when the torch and the joint point that generate an arc in the pipe process are shifted by a certain angle / interval from the center of the pipe. The present invention relates to a pipe inside welding apparatus having a welding point adjustment function to obtain a time advantage in production and production of a product having excellent manufacturing results.
조관라인은 철판상태의 재료를 일 방향으로 진행시키고, 철판이 진행되는 전방에 다수개의 조관로울러 및 기구 등을 배치하여 일 방향으로 진행되는 철판이 둥글게 말려지도록 하여 파이프를 제작하게 된다.The tubing line advances the material of the iron plate state in one direction, and arranges a plurality of tubular rollers and mechanisms in front of the iron plate to make the pipe rolled in one direction to be rolled up.
이와 같은 파이프의 제작과정에서 조관라인에 의해 둥글게 말려진 파이프는 원재료가 철판이기 때문에 양측의 끝단부가 접촉 또는 일정한 간격을 유지하는 상태가 되며, 그 접촉지점 또는 간격을 마감하기 위해 용접과정을 수행하게 된다.In the process of manufacturing such pipes, the pipes rounded by the pipe line are in a state where the ends of both sides are in contact or at constant intervals because the raw material is iron plate, and the welding process is performed to close the contact points or intervals. do.
상기 용접은 관의 외면에서 수행되거나, 내면에서 수행되는데, 이 중 외면의 용접과정은 용접비이드가 파이프의 외면에 돌출된 형태가 되어 불량한 외관을 제공하기 때문에, 돌출된 용접비이드를 그라인더 등에 의해 연마하는 번거로운 작업을 더 수행해야만 하고, 이와 같은 용접비이드의 연마는 접합지점의 물리적 강성을 낮추게 된다.The welding is performed on the outer surface of the pipe or on the inner surface. Among the welding processes on the outer surface, the weld bead is protruded to the outer surface of the pipe to provide a poor appearance. It is necessary to perform more cumbersome work of polishing by this, and polishing of such welding beads lowers the physical rigidity of the joining point.
따라서, 최근에는 파이프의 내면에서 접합지점을 용접하게 되는데, 상기 파이프의 내면 용접은 철판이 둥글게 말리는 구간에 간섭되어 말려진 파이프의 내측에 토치를 위치시키고, 철판이 완전히 말려진 후 그 양단의 접합지점에 용접비이드를 형성하여 작업수행된다.Therefore, in recent years, a welding point is welded on the inner surface of a pipe. The inner surface welding of the pipe interferes with the rounded section of the iron plate and places a torch inside the dried pipe, and joins the two ends after the iron plate is completely dried. Work is performed by forming a weld bead at the point.
이와 같은 파이프 내면의 용접은 용접비이드가 파이프의 외부로 노출되지 않기 때문에 외관불량을 초래하지 않게 되며, 접합지점의 간격으로 용접비이드가 돌출된다 해도 그 돌출된 높이가 미미하여, 이를 연마하여도 접합지점의 물리적 강성에는 거의 영향을 미치지 않게 된다.Such welding of the inner surface of the pipe does not cause the appearance defect because the welding bead is not exposed to the outside of the pipe. Even though the welding bead protrudes at the interval of the jointing point, the protruding height is insignificant, It hardly affects the physical stiffness of the junction.
상기와 같은 파이프 내면의 용접과정은 파이프 외면의 용접에 비해 상당한 효과를 갖는 반면, 토치가 조관되는 파이프의 내측에 위치되기 때문에 용접장치로 가해지는 외부의 사소한 충격, 철판의 두께 및 조관되는 파이프의 직경 등의 요인에 의해 파이프의 접합지점이 파이프의 원주 중심에 대하여 설정되는 각도와 토치와 작업위치간의 간격이 각각 상이하게 된다.While the welding process of the inner surface of the pipe has a significant effect compared to the welding of the outer surface of the pipe, the external minor impact applied to the welding device, the thickness of the steel plate and the pipe to be welded because the torch is located inside the pipe to be welded. The distance between the torch and the work position differs from the angle at which the pipe joint point is set with respect to the circumferential center of the pipe due to factors such as diameter.
이와 같이 각각의 각도가 다른 접합지점에 대응하여 아크를 생성하는 토치의 설치각도가 조절되어야 함은 당연하며, 토치의 설치각도를 조절하기 위해서는 조관라인 상에서 토치를 분리하고, 전용의 분도계 또는 지그 등을 이용하여 아크 생성 각도 및 토치와 작업위치와의 간격등을 설정한 후, 토치를 재설치하여 용접을 수행하게 되는 번거로운 과정을 수행해야 한다.As such, it is natural that the installation angle of the torch generating arcs should be adjusted to correspond to different joint points, and in order to control the installation angle of the torch, the torch is separated on the pipe line and a dedicated protractor or jig is used. After setting the arc generation angle and the distance between the torch and the working position, etc., it is necessary to perform the cumbersome process of re-installing the torch.
또한, 이보다 더욱 심각한 문제점은 조관과정을 수행하는 도중에 토치의 위치/각도가 변화되거나, 조관라인의 접합지점이 위치변화될 때 발생하는데, 이는 외부의 사소한 충격이나 철판의 재단이 직진성을 유지되지 않는 경우에 정확한 접합지점의 용접수행이 불가능하여, 용접불량지점의 재용접 또는 경우에 따라 용접불량으로 완성된 파이프 자체를 폐기해야만 하는 시간적/경제적 문제점이 노출된다.In addition, a more serious problem occurs when the position / angle of the torch is changed or the position of the joint point of the pipe line is changed during the pipe making process. This is because external minor impact or cutting of the steel plate does not maintain straightness. In this case, it is impossible to perform the welding of the exact joint point, thereby exposing the time / economic problem of having to re-weld the welding defect point or, in some cases, the pipe itself completed with the welding defect.
본 발명은 상기된 문제점을 해소하기 위해 발명한 것으로서, 토치가 조관라인 상에 설치된 상태에서 파이프 내면의 접합지점 위치에 따라 토치의 각도/간격의 조절이 가능하도록 하여, 용접작업 전의 토치 위치설정에 따른 편리함을 얻도록 하고, 동시에 용접수행 도중 토치 위치설정에 따른 우수한 용접결과를 얻을 수 있도록 한 파이프 인사이드 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is invented to solve the above problems, it is possible to adjust the angle / interval of the torch according to the position of the joint point of the inner surface of the pipe in the state where the torch is installed on the pipe line, so as to position the torch before welding operation It is an object of the present invention to provide a pipe inside welding apparatus to obtain convenience according to the present invention, and at the same time, to obtain excellent welding results according to torch positioning during welding.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
본 발명은, 파이프가 조관되는 라인에 파이프의 길이방향과 대응되는 길이방향으로 고정설치되는 지지축과; 상기 지지축이 내부에 결합되어 지지축의 길이방향축선을 중심으로 회전되는 회전하우징과; 상기 회전하우징의 내주면에 고정 결합되고, 지지축의 외면과 동력전달가능하게 결합되어 회전하우징을 회전시키는 각도조절부와; 상기 회전하우징의 끝단부 내주면에 회전하우징의 회전축선과 직교되는방향으로 이동가능하게 결합되어 토치와 작업지점의 간격을 설정하는 간격조절부와; 상기 간격조절부에서 연장설치되어 작업지점과 대응되는 위치에 토치가 결합된 용접수행부로 이루어진다.The present invention, the support shaft is fixed to the longitudinal direction corresponding to the longitudinal direction of the pipe in the line to the pipe is pipe; A rotating housing coupled to the support shaft to rotate around the longitudinal axis of the support shaft; An angle adjusting unit fixedly coupled to the inner circumferential surface of the rotating housing and coupled to the outer surface of the support shaft so as to transmit power; A gap adjusting unit coupled to an inner circumferential surface of the end of the rotary housing to be movable in a direction orthogonal to a rotation axis of the rotary housing to set a distance between the torch and the work point; It is extended from the gap adjusting portion is made of a welding performing unit coupled to the torch at a position corresponding to the working point.
여기서, 상기 각도조절부는, 회전하우징의 내주면에 고정설치되며 회전동력을 발생시키는 동력발생기구와; 상기 회전하우징 내에서 동력발생기구와 일측이 동력전달가능하게 결합되고, 타측이 지지축의 외면과 동력전달가능하게 결합되어 동력발생기구의 회전동력을 회전동력으로 전달하는 동력전달유닛으로 이루어진다.Here, the angle control unit, and a power generating mechanism fixed to the inner circumferential surface of the rotating housing for generating a rotational power; The power generating mechanism and one side of the rotary housing are coupled to the power transmission, and the other side is coupled to the outer surface of the support shaft so as to be capable of power transmission consists of a power transmission unit for transmitting the rotational power of the power generating mechanism to the rotational power.
또한, 상기 간격조절부는, 일측은 회전하우징의 끝단부 내주면에서 직선이동가능하게 결합되고, 타측에 용접수행부가 결합되는 이동블록과; 상기 회전하우징의 내주면과 이동블록의 사이에 개제되어 이동블록의 직선이동을 안내하는 가이드기구와; 상기 회전하우징의 내주면에 고정설치되어 이동블록이 이동하기 위한 동력을 발생시키는 동력발생기구와; 상기 회전하우징 내에서 동력발생기구에 일측이 동력전달가능하게 결합되고, 타측이 이동블록에 동력전달 가능하게 결합된 동력전달유닛으로 이루어진다.In addition, the gap adjusting portion, one side is a movable block coupled to the linear movement on the inner peripheral surface of the end of the rotary housing, the other side is coupled to the welding execution portion; A guide mechanism interposed between the inner circumferential surface of the rotary housing and the movable block to guide linear movement of the movable block; A power generating mechanism fixedly installed on an inner circumferential surface of the rotating housing to generate power for moving the moving block; One side is coupled to the power generating mechanism within the rotary housing so as to be capable of power transmission, and the other side is composed of a power transmission unit coupled to the moving block.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 용접장치의 정단면도, 도 2는 본 발명에 의한 용접장치의 저면 일부 단면도, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도, 도 4는 도 1의 B-B선 단면도, 도 5는 도 1의 C-C선 단면도, 도 6은 도 1의 D-D선 단면도이다.1 is a front sectional view of a welding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the bottom surface of the welding apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG. CC line sectional drawing of FIG. 1, FIG. 6 is DD line sectional drawing of FIG.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 용접장치는 지지축(10), 회전하우징(20), 각도조절부(30), 간격조절부(50), 용접수행부(80)로 이루어진다.Referring to the drawings, the welding apparatus according to the present invention comprises a support shaft 10, the rotating housing 20, the angle adjusting portion 30, the gap adjusting portion 50, the welding performing portion (80).
상기 지지축(10)은 파이프(2)가 조관되는 라인에 파이프(2)의 길이방향과 대응되는 길이방향으로 고정설치된다.The support shaft 10 is fixedly installed in a longitudinal direction corresponding to the longitudinal direction of the pipe 2 in the line where the pipe 2 is piped.
여기서, 상기 파이프(2)가 조관되는 라인은 판체형태의 원재료를 일 방향으로 진행시키며, 전, 후, 좌, 우에 설치된 롤-지그(roll-jig)에 의해 양측이 상향되며 말려지도록 하여 파이프의 형태를 형성하게 됨은 주지된 것과 같다.Here, the line in which the pipe (2) is piped proceeds the raw material in the form of a plate in one direction, and the roll-jig (roll-jig) installed in the front, rear, left, right so that both sides are up and rolled out of the pipe Formation is as well known.
상기 회전하우징(20)은 지지축(10)이 내부에 결합되어 지지축(10)의 길이방향축선을 중심으로 회전되도록 구성된 것으로, 이 회전하우징(20)은 지지축(10)과 대응되는 형태, 즉 파이프(2)의 길이방향과 동일한 길이방향을 갖는 튜브형태로 형성되어 파이프(2) 조관라인 상에서 최소의 공간체적을 차지하도록 함이 바람직하다.The rotary housing 20 is configured such that the support shaft 10 is coupled to the inside to rotate about the longitudinal axis of the support shaft 10, and the rotary housing 20 corresponds to the support shaft 10. That is, it is preferable to form a tube shape having the same length direction as the length direction of the pipe 2 so as to occupy the minimum space volume on the pipe 2 line.
상기 각도조절부(30)는 회전하우징(20)의 내주면에 고정 결합되고, 지지축(10)의 외면과 동력전달가능하게 결합되어 회전하우징(20)을 회전시키도록 구성되며, 동력발생기구인 모터(31)와, 동력전달유닛(40)으로 이루어진다.The angle adjuster 30 is fixedly coupled to the inner circumferential surface of the rotating housing 20, and coupled to the outer surface of the support shaft 10 so as to be capable of power transmission, the rotating housing 20 is configured to rotate and the motor is a power generating mechanism. And a power transmission unit 40.
상기 모터(31)는 조관이 수행되는 라인의 진행방향(도 1의 화살표 도시)을 전방으로 하여 회전하우징(20)의 대략 후방 내주면에 고정설치되며, 이 모터(31)와 동일한 기능을 수행하는 회전실린더 등으로 대치될 수 있다.The motor 31 is fixedly installed on the inner circumferential surface of the rear side of the rotating housing 20 with the forward direction (shown by the arrow in FIG. 1) of the line where the tubing is performed, and performs the same function as the motor 31. It may be replaced by a rotating cylinder or the like.
상기 동력전달유닛(40)은 회전하우징(20) 내에서 모터(31)와 일측이 동력전달가능하게 결합되고, 타측이 지지축(10)의 외면과 동력전달가능하게 결합된다.The power transmission unit 40 is coupled to the motor 31 and one side of the power transmission in the rotary housing 20 so as to be capable of power transmission, the other side is coupled to the outer surface of the support shaft 10 so as to enable power transmission.
여기서, 상기 동력전달유닛(40)은 모터(31)의 구동축과 하우징(20)의 내주면에 회전가능하게 설치된 샤프트(41)가 동력전달가능하게 결합되기 위한 기어결합체(42)와, 지지축(10)의 외면에 형성된 외주기어(43), 및 외주기어(43)와 기어결합되며 샤프트(41)의 끝단에 결합된 피니언(44)으로 구성된다.Here, the power transmission unit 40 is a gear assembly 42 for the power transmission is coupled to the drive shaft of the motor 31 and the shaft 41 rotatably installed on the inner peripheral surface of the housing 20, the support shaft ( The outer gear 43 is formed on the outer surface of the 10, and the pinion 44 is geared with the outer gear 43 and coupled to the end of the shaft 41.
즉, 상기 동력전달유닛(40)은 모터(31)의 구동에 의해 샤프트(41)가 회전되고, 샤프트(41)의 회전에 의해 피니언(44)이 회전되어, 조관라인 상에 고정지지된 지지축(10)의 외주기어(43)의 외측에서 회전하우징(20)이 회전되는 것이다.That is, the power transmission unit 40 is the shaft 41 is rotated by the drive of the motor 31, the pinion 44 is rotated by the rotation of the shaft 41, the support is fixed on the tube line The rotating housing 20 is rotated outside the outer gear 43 of the shaft 10.
이와 연계하여 상기 지지축(10)의 외면에는 외주기어(43)와 피니언(44)이 결합된 지점을 은폐하여 보호하기 위해 고정하우징(11)이 고정결합되며, 상기 고정하우징(11)은 체적 및 미관을 고려하여 회전하우징(20)과 같은 튜브형태로 형성됨이 바람직하다.In connection with this, a fixed housing 11 is fixedly coupled to the outer surface of the support shaft 10 to cover and protect the point where the outer gear 43 and the pinion 44 are coupled, and the fixed housing 11 has a volume. And in consideration of aesthetics, it is preferable that it is formed in the form of a tube, such as a rotary housing 20.
상기 간격조절부(50)는 회전하우징(20)의 끝단부 내주면에 회전하우징(20)의 회전축선과 직교되는방향으로 이동가능하게 결합되어 토치(1)와 작업지점의 간격을 설정하도록 구성되며, 이동블록(51), 가이드기구(60), 동력발생기구인 모터(52), 동력전달유닛(70)으로 이루어진다.The gap adjusting unit 50 is configured to be coupled to the inner circumferential surface of the end of the rotary housing 20 to be movable in a direction orthogonal to the rotation axis of the rotary housing 20 to set the distance between the torch 1 and the working point. It consists of a moving block 51, a guide mechanism 60, a motor 52 that is a power generating mechanism, and a power transmission unit 70.
상기 이동블록(51)은 일측이 회전하우징(20)의 끝단부 내주면에서 직선이동가능하게 결합되고 타측에 용접수행부(80)가 결합되어 구성되며, 상기 가이드기구(60)는 회전하우징(20)의 내주면과 이동블록(51)의 사이에 개제되어 이동블록(51)의 직선이동을 안내하도록 구성된다.The movable block 51 is configured such that one side is linearly movable on the inner circumferential surface of the end of the rotary housing 20 and the welding performing unit 80 is coupled to the other side, and the guide mechanism 60 is the rotary housing 20. It is disposed between the inner circumferential surface and the moving block 51 is configured to guide the linear movement of the moving block (51).
여기서, 상기 가이드기구(60)는 회전하우징(20)과 이동블록(51)의 사이에서 회전하우징(20)의 내주면에 가이드블록(61)이 고정결합되고, 가이드블록(61)의 이동블록(51)측 면에 가이드홈(62)이 형성되어 이동블록(51)에 고정결합된 레일(63)이 가이드홈(62)에 결합되도록 하여 구성된다.Here, the guide mechanism 60 is a guide block 61 is fixedly coupled to the inner circumferential surface of the rotary housing 20 between the rotating housing 20 and the moving block 51, the moving block (guide block 61) The guide groove 62 is formed on the side surface 51 so that the rail 63 fixedly coupled to the moving block 51 is coupled to the guide groove 62.
상기 모터(52)는 회전하우징(20)의 내주면에 고정결합되어 이동블록(51)이 이동하기 위한 동력을 발생시키며, 상기 동력전달유닛(70)은 회전하우징(20) 내에서 모터(52)에 일측이 동력전달가능하게 결합되고, 타측이 이동블록(51)에 동력전달 가능하게 결합되어 구성된다.The motor 52 is fixedly coupled to the inner circumferential surface of the rotary housing 20 to generate power for the moving block 51 to move, and the power transmission unit 70 is the motor 52 in the rotary housing 20. One side is coupled to the power transmission is possible, the other side is configured to be coupled to the power transfer to the moving block (51).
여기서, 상기 동력전달유닛(70)은 모터(51)의 구동축과 하우징(20)의 내주면에 회전가능하게 설치된 샤프트(71)가 동력전달가능하게 결합되기 위한 기어결합체(72)와, 이동블록(51)의 외면에 형성된 래크기어(73), 및 래크기어(73)와 기어결합되며 샤프트(1)의 끝단에 결합된 피니언(74)으로 구성된다.Here, the power transmission unit 70 is a gear assembly 72 for rotatably coupling the drive shaft of the motor 51 and the shaft 71 rotatably installed on the inner circumferential surface of the housing 20, the moving block ( It consists of a rack gear 73 formed on the outer surface of 51, and a pinion 74 geared to the rack gear 73 and coupled to the end of the shaft (1).
즉, 상기 동력전달유닛(70)은 모터(52)에서 발생된 회전동력이 기어결합체(72)와 샤프트(71)를 통해 피니언(74)을 회전시키게 되고, 이 피니언(74)은 래크기어(73)를 직선이동시켜 이동블록(51)의 이동이 수행되는 것이다.That is, the power transmission unit 70 is the rotational power generated from the motor 52 to rotate the pinion 74 through the gear assembly 72 and the shaft 71, the pinion 74 is a rack gear The movement of the moving block 51 is performed by linearly moving the 73.
상기 용접수행부(80)는 간격조절부(50)의 이동블록(51)에서 연장설치되어 작업지점과 대응되는 위치에 토치(1)가 결합되어 구성되는데, 상기 토치(1)는 이동블록(51)에서 연장설치되어 토치(1)의 외측을 감싸듯이 설치된 헤드(81)에 의해 보호되고 토치(1) 주변의 용접분위기가 형성된다.The welding performing unit 80 is extended from the moving block 51 of the gap adjusting unit 50 is configured by the torch 1 is coupled to a position corresponding to the work point, the torch 1 is a moving block ( It is extended from 51 and protected by the head 81 installed to cover the outside of the torch 1, and a welding atmosphere around the torch 1 is formed.
또한, 상기 토치(1)에는 용접부 주변의 용접분위기를 형성하기 위해 산소와 가스 등의 용접유체가 공급되어야 하는데, 이와 같은 유체의 공급은 지지축(10)의 내부를 중공형태로 관통시키고, 연료관(82)을 통과시켜 토치(1)로 유체가 공급될 수 있도록 구성된다.In addition, the torch 1 should be supplied with a welding fluid such as oxygen and gas in order to form a welding atmosphere around the welding part. The supply of such a fluid penetrates the inside of the support shaft 10 in a hollow form, and fuel It is configured to allow fluid to be supplied to the torch 1 through the pipe 82.
즉, 상기 지지축(10)의 관통구성은 유체를 공급하는 연료관(82)의 장착공간 및 회전하우징(20)의 회전에 대해 연료관(82)의 비틀림이 최소화되도록 하기 위한 구성이며, 이동블록(51)의 이동에 대한 연료관(82)의 전단하중발생은 연료관(82)이 통과되는 이동블록(51)의 지점에 슬릿(53)을 형성하여 이동블록(51)의 이동에 대한 연료관(82)의 간섭이 해소되도록 구성되는 것이다.That is, the through structure of the support shaft 10 is a configuration for minimizing the torsion of the fuel pipe 82 with respect to the mounting space of the fuel pipe 82 for supplying fluid and the rotation of the rotary housing 20. Shear load generation of the fuel pipe 82 with respect to the movement of the block 51 forms a slit 53 at the point of the moving block 51 through which the fuel pipe 82 passes, thereby moving about the movement of the moving block 51. The interference of the fuel pipe 82 is configured to be eliminated.
상기 용접장치에 추가되는 구성으로 회전하우징(20)의 회전에 대해 토치(1)가 각도회전된 상태의 위치를 작업자가 인식하도록 하기 위해 회전하우징(20)에는 위치표시부(90)가 설치된다.The position display unit 90 is installed in the rotating housing 20 to allow the operator to recognize the position of the torch 1 rotated with respect to the rotation of the rotating housing 20 in a configuration added to the welding device.
상기 위치표시부(90)는 지지축(10)의 외주면과 회전하우징(20)의 내주면 사이에서 지지축(10)과는 회전가능하게 결합되며 회전하우징(20)과는 고정결합된 회전부싱(91)과, 상기 회전부싱(91)의 외면에서 돌출되고 회전하우징(20)을 관통하여, 파이프(2)의 외부로 노출되도록 한 길이로 형성된 지침(92)으로 이루어진다.The position display unit 90 is rotatably coupled with the support shaft 10 between the outer circumferential surface of the support shaft 10 and the inner circumferential surface of the rotary housing 20 and the rotary bushing 91 fixedly coupled with the rotary housing 20. And a guide 92 formed to a length to protrude from the outer surface of the rotary bushing 91 and penetrate the rotary housing 20 so as to be exposed to the outside of the pipe 2.
여기서, 상기 지침(92)은 전술된 고정하우징(11)의 끝단부와 인접한 지점에 위치되도록 하여 고정하우징(11)의 외면에 각도눈금을 형성하여 보다 정확한 각도의 인지가 가능하도록 함이 바람직하다.Here, the guide 92 is preferably located at a point adjacent to the end of the fixed housing 11 described above to form an angle scale on the outer surface of the fixed housing 11 to enable more accurate recognition of the angle. .
더 추가되는 구성으로 상기 용접장치는, 판체형태가 파이프의 형태로 완전히 말려진 시점의 구간과 용접이 수행되기 위해 토치(1)가 위치된 구간의 사이에 용접선 추적장치(100)를 구비하여 보다 정확한 용접을 수행할 수 있도록 구성된다.In a further additional configuration, the welding device includes a welding line tracking device 100 between a section at which the plate body is completely rolled up in the form of a pipe and a section at which the torch 1 is positioned to perform welding. It is configured to perform accurate welding.
여기서, 상기 용접선 추적장치(100)는 조관라인 상에 고정설치되며, 추적된 용접선에 의해 상기 각도조절부(30)와 간격조절부(50)의 모터(31, 52)를 자동 구동시키는 자동화 회로시스템을 수반하게 된다.Here, the welding line tracking device 100 is fixedly installed on the pipe line, an automated circuit for automatically driving the motor (31, 52) of the angle adjusting unit 30 and the gap adjusting unit 50 by the tracked weld line. It is accompanied by a system.
상기와 같이 구성된 용접장치는 토치(1)의 각도조절이 각도조절부(30)의 모터(31)가 구동되고 이에 따라 회전하우징(20)이 회전되어 수행되며, 토치(1)와 용접지점의 간격은 간격조절부(50)의 모터(52)가 구동되어 이동블록(51)이 직선이동함에 따라 수행되어 용접전의 용접포인트 설정을 수행할 수 있게 된다.In the welding device configured as described above, the angle adjustment of the torch 1 is performed by driving the motor 31 of the angle adjusting part 30 and thus rotating the housing 20. The spacing is performed as the motor 52 of the spacing controller 50 is driven to move the moving block 51 in a straight line so that welding point setting before welding can be performed.
또한, 용접을 수행하는 도중에도 용접선 추적장치(100)에서 감지된 전기, 전자적인 신호 데이터에 의해 각도조절부(30)와 간격조절부(50)가 토치(1)를 최적의 위치로 설정이동시키게 된다.In addition, the angle adjusting unit 30 and the interval adjusting unit 50 set and move the torch 1 to an optimum position by electric and electronic signal data detected by the welding line tracking device 100 even during the welding. Let's go.
이상에서와 같이 본 발명은, 조관라인에서 용접기구를 탈부착하지 않은 상태에서 토치의 위치 및 각도를 조절할 수 있으므로, 용접지점에 대한 토치의 위치설정이 보다 신속하고 편리하게 수행되어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention, since the position and angle of the torch can be adjusted without detaching the welding mechanism in the tube line, positioning of the torch to the welding point can be performed more quickly and conveniently to improve productivity. Will be.
또한, 상기 조관을 수행하는 과정에 토치의 위치/각도의 조절이 자동 또는 수동의 방식에 의해 수행되어 보다 우수한 용접상태를 갖는 파이프의 제작이 실현되므로써, 사용자의 제품 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.In addition, since the adjustment of the position / angle of the torch is performed by automatic or manual method in the process of performing the pipe, the production of the pipe having a better welding state is realized, thereby improving the user's product reliability. You get
도 1은 본 발명에 의한 용접장치의 정단면도.1 is a front sectional view of a welding apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 용접장치의 저면 일부 단면도.2 is a partial cross-sectional view of the bottom of the welding apparatus according to the present invention.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 도 1의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 5는 도 1의 C-C선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.
도 6은 도 1의 D-D선 단면도.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 1. FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 지지축 20: 회전하우징10: support shaft 20: rotary housing
30: 각도조절부 40, 70: 동력전달유닛30: angle adjuster 40, 70: power transmission unit
50: 간격조절부 60: 가이드기구50: spacing adjuster 60: guide mechanism
80: 용접수행부 90: 위치표시부80: welding performing unit 90: position display unit
100: 용접선 추적장치100: welding line tracking device
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