KR20050035336A - An oil station guidance method of vehicle - Google Patents
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Abstract
차량의 경로 안내장치에서 연료 부족이 검출되는 경우 주행 경로상 주변에 위치되어 있는 복수개의 주유소 중에서 사용자가 최적의 주유 조건으로 하는 주유소를 검색하여 경로 안내를 제공하도록 하는 것으로,When fuel shortage is detected in the vehicle route guide device, the user may search for a gas station that is an optimal fueling condition among a plurality of gas stations located around the driving route to provide route guidance.
설정된 목적지로의 주행중 연료 부족이 검출되는지 판단하는 과정, 연료 부족이 검출되면 주행 경로상 주변에 위치된 복수개의 주유소를 검색하는 과정, 무선 통신망으로 관제센터를 접속하여 검색된 각 주유소에 대한 연료 단가를 다운로드 받아 저장하는 과정 및 각 주유소의 연료 단가 및 우회 경로 거리를 비교하여 최적의 주유소를 검색하여 경로 안내하는 과정을 포함한다.Determining whether fuel shortage is detected while driving to a set destination; searching for a plurality of gas stations located in the vicinity of a driving route when fuel shortage is detected; connecting a control center via a wireless communication network to determine fuel cost for each gas station found. Downloading and storing, and comparing the fuel cost and bypass route distance of each gas station to search for the best gas station to guide the route.
Description
본 발명은 차량의 경로 안내장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료 부족이 검출되는 경우 주행 경로상 주변에 위치되어 있는 복수개의 주유소 중에서 사용자가 최적의 주유 조건으로 하는 주유소를 검색하여 경로 안내를 제공하도록 하는 차량의 주유소 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route guidance apparatus of a vehicle, and more particularly, to provide a route guidance by searching for a gas station that is an optimal fueling condition among a plurality of gas stations located around a driving route when fuel shortage is detected. It relates to a gas station guide method for the vehicle to be.
운전자의 다양한 편의성 요구에 따라 차량에는 각종 정보를 검출하여 지시하는 트립 컴퓨터가 장착되어 있다.According to various convenience requirements of the driver, the vehicle is equipped with a trip computer for detecting and instructing various kinds of information.
트립 컴퓨터는 현재의 연료량과 해당 차종에 설정되어 있는 연비로 차량이 주행할 수 있는 거리를 산출하여 주행가능거리를 지시하여 주는 기능과, 엔진 시동 이후 차량이 주행한 거리의 정보를 적산하여 총 주행거리를 지시하여 주는 기능, 엔진 시동 이후 차량의 주행 시작에서부터 현재까지의 평균속도를 산출하여 지시하여 주는 기능, 외기의 온도를 검출하여 지시하여 주는 기능, 차량내의 온도를 검출하여 지시하여 주는 기능, 주행한 일정거리 동안의 연료 소모량을 산출하여 평균연비를 지시하여 주는 기능, 일정시간 동안의 주행거리에 대한 연료 소모량을 산출하여 순간 연비를 지시하여 주는 기능 등을 포함하고 있다.The trip computer calculates the distance the vehicle can travel with the current fuel level and the fuel efficiency set for the vehicle, instructs the driving distance, and integrates the information of the distance traveled by the vehicle after starting the engine. A function of indicating the distance, a function of calculating and indicating the average speed from the start of the vehicle to the present after the engine is started, a function of detecting and indicating the temperature of the outside air, a function of detecting and indicating the temperature of the vehicle, It includes a function for indicating the average fuel consumption by calculating the fuel consumption for a certain distance traveled, and a function for indicating the instantaneous fuel economy by calculating the fuel consumption for the driving distance for a certain time.
또한, 각 지역별 도로망에 대한 지도 데이터로부터 운행하고자 하는 목적지까지의 최적 경로를 추출하고, 무선 통신망을 통해 접속되는 교통관제센터에서 제공되는 주행 경로상 도로의 교통량 정보에 따라 운전자에게 최적의 경로 안내와 운행하고자 하는 지역의 도로 교통 상황 사전 파악을 통해 도착 예정시간의 예측 등이 가능하도록 하는 네비게이션 시스템이 장착 사용되어지고 있다.In addition, it extracts the optimal route to the destination to be driven from the map data of the road network of each region, and provides the optimal route guidance to the driver according to the traffic volume information of the road on the driving route provided by the traffic control center connected through the wireless communication network. A navigation system is being used that enables the prediction of the estimated time of arrival through the prior grasp of the road traffic conditions of the area to be operated.
상기한 바와 같이 운전자에게 편의성을 제공하기 위하여 장착되는 다양한 장치중에서 종래의 트립 컴퓨터 시스템은 연료센더(Fuel Sender)에서 제공되는 정보로부터 연료탱크내의 잔량 정보를 검출하고, 검출되는 잔량정보에 해당 차량에 설정된 연비를 적용하여 주행 가능 거리를 산출한다.As described above, among various devices mounted to provide convenience to a driver, a conventional trip computer system detects remaining information in a fuel tank from information provided by a fuel sender, and detects remaining information in the fuel tank according to the detected remaining information. The driving distance is calculated by applying the set fuel efficiency.
이후, 산출된 주행 가능 거리가 설정된 제1조건의 거리, 예를 들어 70Km 이하이면 음성 및 표시수단을 통해 연료 부족을 안내하고, 주행 가능 거리가 설정된 제2조건의 거리, 예를 들어 50Km 이하이면 네비게이션과 연동하여 주행 경로상에서 가장 근접한 거리에 위치되어 있는 주유소로 경로 설정을 강제 설정하여 안정된 주유가 이루어질 수 있도록 하고 있다.Thereafter, if the calculated travelable distance is less than or equal to the distance of the first set condition, for example, 70 km, the fuel shortage is notified through voice and display means. In conjunction with the navigation, the route setting is forcibly set to the gas station located at the closest distance on the driving route so that stable fueling can be achieved.
상기한 바와 같은 종래의 시스템은 주유소 별로 연료 단가에 많은 차이가 있으나, 주행 가능 거리내에 위치되어 있는 각 주유소의 연료 단가를 고려하지 않은 강제적 경로 설정으로 인하여 경제적인 손실과 운전자에게 연료 단가를 고려한 주유 선택권을 제공하지 않은 단점이 있다. The conventional system as described above has a large difference in fuel cost for each gas station, but due to the forced routing that does not take into account the fuel cost of each gas station located within the driving distance, it is possible to reduce the fuel cost and the fuel cost to the driver. The disadvantage is that it does not provide an option.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 주행중에 트립 컴퓨터 시스템에 연료 부족이 검출되는 경우 주행 경로상 주변에 위치되어 있는 복수개의 주유소 검색한 다음 네비게이션을 통한 인터넷 접속으로 검색된 각 주유소별 연료 단가 정보를 입수하고, 주유소 단가와 우회 경로상의 거리 및 우회 경로의 주행시간 등을 비교하여 사용자가 최적의 주유 조건으로 하는 주유소를 검색하여 경로 안내 서비스를 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to search for a plurality of gas stations located in the vicinity of the driving route when the fuel shortage is detected in the trip computer system while driving to the Internet access through navigation Obtaining fuel price information for each gas station, comparing the gas station price, the distance on the detour route and the driving time of the detour route, etc., allows the user to search for a gas station that is an optimal gas condition and provide a route guidance service.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 설정된 목적지로의 주행중 연료 부족이 검출되는지 판단하는 과정; 연료 부족이 검출되면 주행 경로상 주변에 위치된 복수개의 주유소를 검색하는 과정; 무선 통신망으로 관제센터를 접속하여 검색된 각 주유소에 대한 연료 단가를 다운로드받아 저장하는 과정 및; 각 주유소의 연료 단가 및 우회 경로 거리를 비교하여 최적의 주유소를 검색하여 경로 안내하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주유소 안내방법을 제공한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of determining whether the fuel shortage is detected while driving to the set destination; Searching for a plurality of gas stations located around the driving route when the fuel shortage is detected; Accessing a control center through a wireless communication network and downloading and storing a fuel price for each gas station searched; It provides a gas station guide method for a vehicle comprising the step of searching for the optimum gas station by comparing the fuel cost and the bypass route distance of each gas station to guide the route.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 주유소 안내장치는, 연료탱크내에 설치되는 연료량 검출부(10)와 트립 컴퓨터(20), 네비게이션(30), GPS 위성(40) 및 관제센터(50)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1, the gas station guide device of the vehicle according to the present invention, the fuel amount detection unit 10 installed in the fuel tank, trip computer 20, navigation 30, GPS satellite 40 and control center ( 50).
상기 연료량 검출부(10)는 도시되지 않은 연료탱크내에 주입되어 있는 잔여 연료량에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The fuel amount detector 10 detects information on the amount of fuel remaining in the fuel tank (not shown) and outputs the information.
트립 컴퓨터(20)는 상기 연료량 검출부(10)에서 검출되는 잔여 연료량에 해당 차량에 설정되어 있는 공식 주행 연비를 적용하여 주행 가능 거리를 추출하고, 산출된 주행 가능 거리가 설정된 일정거리 이하로 검출되면 그에 대한 정보를 네비게이션(30)에 제공한다.The trip computer 20 applies the official fuel efficiency set in the vehicle to the remaining fuel amount detected by the fuel amount detection unit 10, extracts the driving possible distance, and when the calculated driving distance is detected to be equal to or less than the predetermined predetermined distance. Information about it is provided to the navigation 30.
네비게이션(30)는 트립 컴퓨터(20)에서 연료 부족에 대한 정보가 검출되면 설정된 주행 경로상에 위치된 주유소 복수개를 직선거리를 기준으로 검색하고, GSP 위성(40)의 중계를 통해 관제센터(50)를 무선 통신망으로 접속하여 검색된 각 주소별 연료단가를 엑세스하여 다운 저장한다.When the navigation computer 20 detects fuel shortage information in the trip computer 20, the navigation 30 searches for a plurality of gas stations located on a set driving path based on a straight line distance, and controls the control center 50 through the relay of the GSP satellite 40. ) Is connected to the wireless network to access and save the fuel cost of each address.
그리고, 각 주유소별 연료단가에서 최소의 비용을 갖는 주유소를 검색하고, 현 위치에서부터 검색된 주변의 각 주유소를 경유한 최종 목적지까지의 거리를 계산하며, 운전자가 설정하는 비용과 시간과의 관계로부터 최적의 주유소를 검색하여 경로 안내를 제공한다.In addition, the gas station with the lowest cost is searched for the fuel cost of each gas station, the distance from the current location to the final destination via each gas station around the searched area is calculated, and the cost is set optimally from the relationship between the time set by the driver. Search for a gas station to provide route guidance.
상기에서 관제센터(50)는 각 정유사의 서버와 접속되어 도로상에 설치되어 있는 각 정유사 소속의 주유소에 대한 연료 단가 정보를 제공받아 테이블로 설정 저장하며, 유가의 변동에 따라 데이터 테이블의 내용을 업그레이드 갱신한다.In the above, the control center 50 is connected to the servers of each refinery, receives the fuel unit price information for the gas stations belonging to each refinery installed on the road, stores them in a table, and stores the contents of the data table according to the change in the oil price. Upgrade upgrade.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성으로부터 연료 부족이 검출되는 경우 최적의 주유소를 검색 경로 안내 서비스를 제공하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2, an operation of providing a search route guidance service for an optimal gas station when fuel shortage is detected from the configuration of the present invention including the above-described function is as follows.
임의의 목적지에 대하여 설정된 주행 경로를 따라 주행하는 상태에서 트립 컴퓨터(20)는 연료량 검출부(10)의 정보를 판독하여 잔여 연료량에 설정된 연비를 적용하여 주행 가능 거리를 산출한 다음 표시수단을 통해 운전자에게 지시하여 주며, 잔여 연료량이 연료 부족 경고를 위해 설정된 기준량 이하인지를 검출한다.The trip computer 20 reads the information of the fuel amount detection unit 10, calculates the driving distance by applying the fuel efficiency set to the remaining fuel amount, and then drives the driver through the display means. And detects whether the remaining fuel level is below the standard value set for low fuel warning.
이때, 연료 부족 경고를 위한 기준량 이하이면 트립 컴퓨터(20)는 네비게이션(30)에 연료 부족에 대한 정보를 제공한다.At this time, the trip computer 20 provides information about the fuel shortage to the navigation 30 when it is less than the reference amount for the fuel shortage warning.
따라서, 네비게이션(30)이 트립 컴퓨터(20)에서 연료 부족에 대한 정보를 통지 받게 되면(S201), 네비게이션(30)은 현재 주행 위치 주변에 위치된 복수개의 주유소를 직선거리를 기준으로 검색한다(S202).Therefore, when the navigation 30 is notified of the information on the fuel shortage by the trip computer 20 (S201), the navigation 30 searches for a plurality of gas stations located around the current driving position based on the straight distance ( S202).
이후, 네비게이션(30)내의 통신모듈을 통해 GPS 위성(40)의 중계를 통해 관제센터(50)를 무선 통신망으로 접속하여(S203), 관제센서(50)의 데이터 베이스에 설정되어 있는 도로상에 설치되어 있는 각 정유사 소속의 주유소에 대한 연료 단가 정보 테이블로부터 검색된 주유소에 대한 연료 단가 정보를 다운로드 받으며(S204), 다운로드 되는 각 주유소에 대한 연료 단가정보를 메모리의 설정된 어드레스 영역에 저장한다(S205).Thereafter, the control center 50 is connected to the wireless communication network through the relay of the GPS satellite 40 through the communication module in the navigation 30 (S203), and on the road set in the database of the control sensor 50. Download fuel unit price information for the gas station searched from the fuel unit price information table for the gas station belonging to each refinery installed (S204), and stores the fuel unit price information for each gas station to be downloaded in the set address area of the memory (S205) .
이때, 다운로드 되는 각 주유소에 대한 연료 단가정보는 'UNIT_COST[X]'의 형식으로 저장한다.At this time, the fuel unit price information for each gas station to be downloaded is stored in the format of 'UNIT_COST [X]'.
상기와 같이 주행 경로상 도로 주변에 위치되어 있는 각 주유소에 대한 연료 단가정보가 다운로드 저장되면 현재의 위치에서 주변의 각 주유소를 경유한 최종 목적지까지의 거리를 계산하여, 계산된 결과값을 'DISTANCE[X]' 형식으로 저장하고, 상기 최종 목적지까지의 계산된 거리와 차량의 평균 속도로부터 목적지의 도착시간을 계산하여 'ARRIVAL_TIME' 형식으로 저장한다(S206).As described above, when fuel unit price information of each gas station located in the vicinity of the road along the driving path is downloaded and stored, the distance from the current position to the final destination via each gas station nearby is calculated, and the calculated result is 'DISTANCE'. [X] 'format, and calculates the arrival time of the destination from the calculated distance to the final destination and the average speed of the vehicle and stores it in the' ARRIVAL_TIME 'format (S206).
이후, 상기 주행 경로상 도로 주변에 위치되어 있는 각 주유소의 연료단가 정보와 최종 목적지까지의 거리 및 도착 시간을 감안하여 최소 비용을 갖는 주유소를 검색한다(S207).Subsequently, the gas station having the minimum cost is searched in consideration of fuel price information of each gas station located around the road on the driving route, distance to the final destination, and arrival time (S207).
상기와 같이 최소 비용을 갖는 주유소가 검색되면 사용자가 중시하여 설정한 조건, 즉 시간 및 비용에 대한 조건을 파악하여(S208), 도착시간과 보정된 연료 잔량 금액을 이용하여 중요 조건에 최적화된 주유소를 검색한다(S209).When the gas station having the minimum cost is searched as described above, the condition set by the user is important, that is, the condition for the time and the cost is determined (S208), and the gas station optimized for the important condition using the arrival time and the corrected fuel remaining amount Search for (S209).
상기에서 시간에 대한 비율이 높게 설정되어 있는 경우 최단 거리 및 최소 시간으로 목적지의 도착을 위한 설정이고, 비용에 대한 비율을 높게 설정하는 경우 최소 비용으로 최적화된 주유소를 경유하여 목적지의 도착을 위한 설정이다.When the ratio of time is set high, the setting is for the arrival of the destination by the shortest distance and the minimum time. When the ratio is set high, the setting for arrival of the destination via the gas station optimized for the minimum cost is set. to be.
상기한 설정으로부터 최적화된 조건의 주유소 검색은 연료 잔량에 단가 금액을 곱하여 산출된 잔량 금액, 즉 주유할 금액('FUEL_LEFT_COST[X])을 이용하여 시간과 비용의 조건을 최적화시키는 주유소를 검색하는 것이다.The gas station search with the optimized condition from the above-mentioned setting is to search for the gas station that optimizes the conditions of time and cost by using the remaining amount calculated by multiplying the fuel remaining amount by the unit price amount, that is, the amount to be refueled ('FUEL_LEFT_COST [X])'. .
만약, 시간과 비용의 비율이 4 : 6으로 설정되어 있는 경우 시간을 4의 중요한 비율로 하고, 비용을 6의 중요한 비율로 하여 최적화를 만족하는 주유소를 검색한다. If the ratio of time and cost is set to 4: 6, the time is regarded as an important ratio of 4 and the cost is set as an important ratio of 6 to search for gas stations that satisfy the optimization.
상기와 같이 최적화된 주유소의 검색이 이루어지면 검색된 주유소로 경로를 설정하고(S210), 지도 화면을 통해 주유소에 대한 경로 안내를 시작한다(S211).When the search for the optimized gas station is made as described above, the route is set to the searched gas station (S210), and the route guidance for the gas station is started through the map screen (S211).
목적지까지의 경로상에 최적의 조건을 만족하는 주유소에 대한 경로 안내에 를 진행하는 과정에서 경로 이탈이 검색되는지를 판단하여(S212), 예정된 경로로 주행을 유지하고 있는 상태이면 목적하는 주유소까지의 경로 안내를 유지하여 목적지 주유소에서의 주유가 이루어지도록 한다(S213).It is determined whether the route deviation is detected in the process of performing the route guidance to the gas station that satisfies the optimum condition on the route to the destination (S212), and if the state is maintained on the predetermined route to the target gas station Maintaining the route guidance to refuel at the destination gas station (S213).
그러나, 상기 S212의 판단에서 경로 이탈이 검출되면 현재 검색된 주유소의 경로 유지가 요구되는지를 판단하여 새로운 경로의 설정으로 판단되면 상기 S202의 과정으로 리턴하여 전술한 과정을 반복하고, 검색된 경로의 유지로 판단되면 상기 S210으로 리턴되어 최적의 조건을 만족하는 검색된 주유소로의 경로 보정을 수행하여 목적지 주유소에서의 주유가 이루어지도록 한다.However, if the path deviation is detected in the determination of S212, it is determined whether the maintenance of the currently searched gas station is required, and if it is determined that the new route is set, the process returns to the process of S202 and repeats the above-described process. If it is determined, the fuel is returned to S210 to correct the route to the searched gas station that satisfies the optimal condition, so that fueling is performed at the destination gas station.
상기 S207에서 최소 비용의 주유소 검색은 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 각 주유소 별로 연료 잔량 [주유량 - 소모량]을 계산하여 'FUEL_LEFT[X]'의 형식으로 저장한다(S301).As shown in FIG. 3, the gas station search of the minimum cost is calculated in S207, and the fuel remaining amount [fuel amount-consumption amount] is calculated for each gas station and stored in the form of 'FUEL_LEFT [X]' (S301).
이때, 주유량은 운전자가 주유소에서 주유할 양으로 검색된 복수개 주유소에 대하여 동일한 값이고, 소모량은 목적지까지의 거리와 연비 및 평균속도에 의해 산출되는 양이다.In this case, the fueling amount is the same value for the plurality of gas stations searched for the amount to be filled by the driver at the gas station, the consumption amount is calculated by the distance to the destination, fuel economy and the average speed.
상기에서 각 주유소별로 연료 잔량이 산출되면 잔량 금액(잔량의 가치)를 계산하여 'FUEL_LEFT_COST[X] 형식으로 저장한다(S302).When the fuel remaining amount is calculated for each gas station, the remaining amount (value of the remaining amount) is calculated and stored in the form of 'FUEL_LEFT_COST [X]' (S302).
이때, 잔량 금액은 잔량 * 연료 단가(FUEL_LEFT[X] × UNIT_COST[X])로 산출되며, 이 값이 남아 있는 연료의 가치를 비용으로 환산한 값이다.At this time, the remaining amount is calculated as the remaining amount * fuel unit price (FUEL_LEFT [X] × UNIT_COST [X]), this value is the value of the remaining fuel in terms of cost.
상기의 잔량 금액은 연료 단가가 주유소마다 상이하여 서로 다른 조건에서 나온 결과값을 단순 비교하는 것으로는 정확한 비교가 되지 않으므로, 임의의 주유소를 선택하고 두 주유소의 연료 단가 차이 및 연료 잔량 차이를 계산하여(S303), 보정량을 산출하고, 이로부터 연료 단가를 보정한다(S304).The remaining amount of fuel is different from each other, so simply comparing the results from different conditions does not make an accurate comparison. Therefore, by selecting an arbitrary gas station and calculating the difference in fuel cost and remaining fuel between the two gas stations, (S303), the correction amount is calculated, and the fuel unit price is corrected from this (S304).
즉, 검색된 X 개의 주유소 중에서 A 주유소의 단가를 UNIT_COST[X1]이라 하고, B 주유소의 단가를 UNIT_COST[X2]라 할 때 두 주유소 A,B간의 연료 단가 차이를 산출하고, 두 주유소 A,B간의 연료 잔량 차이를 산출하여 보정량을 산출하고, 이로부터 주유소 A,B간에 연료 단가를 보정한 잔량 금액을 산출한다.That is, when the unit price of the A gas station is UNIT_COST [X1] and the unit price of the B gas station is UNIT_COST [X2], the fuel unit price difference between the two gas stations A and B is calculated. The correction amount is calculated by calculating the difference in fuel remaining amount, and from this, the remaining amount amount obtained by correcting the fuel unit price between the gas stations A and B is calculated.
상기와 같이 연료 단가의 보정이 완료되면 연료 단가를 보정한 잔량 금액을 비교하여 연료 잔량의 가치가 높은 주유소를 선택한다(S305).When the correction of the fuel unit price is completed as described above, a gas station having a high value of the fuel residual amount is selected by comparing the remaining amount of the fuel unit price correction (S305).
즉, 주유소 A,B간의 연료 잔량 금액을 비교하여 큰 값의 주유소를 선택한다.That is, a gas station of a large value is selected by comparing the remaining fuel amount amount between the gas stations A and B.
상기한 바와 같이 두 개의 주유소간 연료 잔량 금액의 비교를 통해 연료 잔량 가치가 높은 주유소가 선택되면, 해당 주유소에 대한 저장한 후 주행 경로상 도로에서 검색된 복수개의 주유소에 대하여 전술한 바와 같은 과정을 반복하여 최소 비용의 주유소를 선택한다(S306).As described above, when a gas station having a high fuel residual value is selected by comparing the fuel remaining amount between two gas stations, the process as described above is repeated for the plurality of gas stations stored on the road and stored on the corresponding gas station. In step S306, a gas station of minimum cost is selected.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 주행 경로상에서 경제적 요소를 고려한 주유소 검색 및 경로 안내를 제공하며, 운전자가 원하는 조건의 주유소에 대한 최적의 경로를 설정함으로써 최소 비용에 대한 고객 인지로 상품성을 향상시킨다. As described above, the present invention provides a gas station search and route guidance in consideration of economic factors on the driving route, and improves the merchandise by customer recognition for a minimum cost by setting an optimum route for a gas station under a condition desired by the driver.
도 1은 본 발명에 따른 차량에서 주유소 안내장치에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a gas station guide device in a vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량에서 주유소 안내 서비스를 제공하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flowchart of an embodiment of providing a gas station guide service in a vehicle according to the present invention;
도 3은 도 2에서 최소 비용의 주유소 검색에 대한 상세 흐름도.FIG. 3 is a detailed flowchart of the minimum cost gas station search in FIG.
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