KR20050018484A - System and method for preventing bump using mobile - Google Patents
System and method for preventing bump using mobileInfo
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Abstract
Description
본 발명은 이동 단말기를 이용한 차량 추돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle collision prevention system and method using a mobile terminal.
보다 상세하게는, 차량의 스피드 미터와 거리 측정센서를 통해 측정되는 속도와 거리정보를 이동 단말기로 전송하는 컨트롤 수단을 상기 차량에 설치함으로써, 상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도와 거리정보를 통해 상기 차량이 전방 차량과 추돌 위험이 있는 경우 상기 이동 단말기에서 경고정보가 출력되도록 하는, 이동 단말기를 이용한 차량 추돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.More specifically, by installing a control means for transmitting the speed and distance information measured by the speed meter and the distance measuring sensor of the vehicle to the mobile terminal, the vehicle through the speed and distance information received from the control means The present invention relates to a vehicle collision prevention system and method using a mobile terminal, in which a warning information is output from the mobile terminal when there is a collision risk with the front vehicle.
근래에는, 운전자가 운전하고 있는 차량이 전방 차량과 추돌하는 것을 방지하기 위해 차량에 추돌 방지장치가 설치된다.In recent years, a collision avoidance device is installed in a vehicle to prevent a vehicle being driven by a driver from colliding with a vehicle ahead.
상기 추돌 방지장치는 차체의 앞 또는 뒤에 설치되며, 차량의 속도와 전방차량 또는 후방차량과의 거리를 측정하여 추돌 위험성이 있는 경우에 경고음을 출력한다.The collision preventing device is installed in front of or behind the vehicle body, and measures the distance between the vehicle speed and the front vehicle or the rear vehicle to output a warning sound when there is a risk of collision.
상기 추돌 방지장치는 새 차량에 옵션으로만 설치가 가능하며 설치 비용이 매우 고가이기 때문에, 새 차량을 구입하지 않는 기존 차량에서는 추돌 방지장치 설치가 불가능하며 고가의 설치 비용으로 인해 선뜻 설치하고자 결정을 못하는 운전자가 많이 있다.Since the collision avoidance device can be installed only as an option in a new vehicle and the installation cost is very expensive, it is impossible to install the collision avoidance device in an existing vehicle that does not purchase a new vehicle, and it is decided to install it suddenly due to the expensive installation cost. There are many drivers who can't.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차량의 스피드 미터와 거리 측정센서로부터 속도와 거리정보를 수신하여 이를 이동 단말기로 전송하는 컨트롤 수단과, 상기 속도와 거리정보를 통해 전방 차량과의 추돌 위험성을 판단하여 경고정보를 출력하는 이동 단말기를 통해 차량 추돌 방지장치를 새 차량이나 기존 차량에 간편하게 설치할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the control means for receiving the speed and distance information from the speed meter and the distance measuring sensor of the vehicle and transmits it to the mobile terminal, and the front vehicle through the speed and distance information; An object of the present invention is to provide a system and a method for easily installing a vehicle collision prevention device in a new vehicle or an existing vehicle through a mobile terminal that outputs warning information by determining a collision risk of the vehicle.
특히, 상기 컨트롤 수단은 운전자가 차량을 바꿀 때 바꾼 차량에 다시 설치할 수 있도록 하고자 함에 다른 목적이 있다.In particular, the control means has another object to be able to re-install the vehicle when the driver changes the vehicle.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 차량에 장착되어 있는 스피드 미터와 거리측정 센서로부터 속도와 거리정보를 수신하는 컨트롤 수단과; 상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신할 수 있도록 세팅(setting)되고, 상기 컨트롤 수단으로부터 속도와 거리정보를 수신하여 상기 차량의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력하는 추돌 방지모듈을 구비하는 이동 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 차량 추돌 방지 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention for realizing the above object comprises: a control means for receiving speed and distance information from a speed meter and a distance measuring sensor mounted on a vehicle; A mobile terminal is set to receive data from the control means, and receives a speed and distance information from the control means and outputs a specified warning information when a collision risk of the vehicle occurs. It provides a vehicle collision prevention system using a mobile terminal comprising a.
상기 실시예에서 상기 추돌 방지모듈은, 근거리 무선통신을 통해 상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.In the above embodiment, the collision preventing module may receive data from the control means through short-range wireless communication.
상기 실시예에서 상기 컨트롤 수단은, 속도와 거리정보를 기설정된 단계로 구분하여 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In the above embodiment, the control unit may divide the speed and the distance information into predetermined steps and transmit the same to the mobile terminal.
상기 추돌 방지모듈은, 상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도와 거리정보에 따라 구분된 단계에 출력되도록 지정된 경고정보를 저장하고 있는 것을 특징으로 한다.The collision avoidance module is configured to store warning information designated to be output in a step classified according to the speed and distance information received from the control means.
상기 실시예에서 상기 추돌 방지모듈은, 상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도정보에 따라 거리정보를 모니터링하는 빈도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In the above embodiment, the collision preventing module may adjust the frequency of monitoring the distance information according to the speed information received from the control means.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 차량에 설치된 컨트롤 수단과 이동 단말기간에 데이터 송/수신이 가능하도록 세팅되는 이동 단말기 세팅과정과; 차량에 장착되어 있는 스피드 미터와 거리측정 센서로부터 속도와 거리정보가 컨트롤 수단으로 전송되는 속도/거리정보 전송과정과; 상기 컨트롤 수단으로부터 속도와 거리정보를 수신하여 상기 차량의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력하는 추돌 경고정보 출력과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 차량 추돌 방지방법을 제공한다.Another embodiment of the present invention for realizing the above object is a mobile terminal setting process that is set to enable data transmission / reception between the control means and the mobile terminal installed in the vehicle; A speed / distance information transmission process in which speed and distance information are transmitted to a control means from a speed meter and a distance measuring sensor mounted on the vehicle; And a collision warning information output process of receiving speed and distance information from the control means and outputting designated warning information when a collision risk of the vehicle occurs.
본 발명의 이들 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 설명을 생략한다.These objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the description thereof will be omitted.
첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 차량 추돌 방지 시스템의 구성 블록도이고, 도 2는 컨트롤 수단의 속도 및 거리정보 포맷의 일 실시예도이고, 도 3은 컨트롤 수단과 이동 단말기간의 데이터 흐름을 나타내는 계통도이다.1 is a block diagram of a vehicle collision prevention system using a mobile terminal according to the present invention, FIG. 2 is an embodiment diagram of a speed and distance information format of a control means, and FIG. Schematic diagram showing data flow.
도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은 차량에 이미 장착되어 있는 스피드 미터(10) 및 거리 측정센서(20)와, 컨트롤 수단(30) 및 이동 단말기(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the system of the present invention comprises a speed meter 10 and a distance measuring sensor 20 already mounted in a vehicle, a control means 30 and a mobile terminal 40.
상기 스피드 미터(10)는 장착되어 있는 차량이 운전자에 의해 운행될 때의 속도를 측정하는 수단으로, 우리 나라에서는 km/h로, 미국에서는 mile/h로 표시되는 것이 일반적이다. The speed meter 10 is a means for measuring the speed when the vehicle is mounted by the driver, it is usually expressed in km / h in our country, mile / h in the United States.
상기 스피드 미터(10)에는 주행거리의 합계를 나타내는 적산계(주행거리 기록계)와 구간거리계가 내장되어 있다.The speed meter 10 has a built-in totalizer (traveling distance recorder) and an interval odometer indicating the total running distance.
상기 거리 측정센서(20)는 전방에 위치하는 차량과의 차간거리를 측정한다.The distance measuring sensor 20 measures the distance between the vehicle and the vehicle located in front.
상기 컨트롤 수단(30)은, 상기 스피드 미터(10)와 거리 측정센서(20)에서 측정되는 속도정보와 거리정보를 취합하여 이동 단말기(40)로 전송하는 기능을 한다.The control means 30 collects the speed information and the distance information measured by the speed meter 10 and the distance measuring sensor 20 and transmits them to the mobile terminal 40.
즉, 비트 스트림 형태의 속도정보와 거리정보를 코딩하여 주기적으로 이동 단말기(40)로 전송한다. That is, the rate information and the distance information in the form of a bit stream are coded and periodically transmitted to the mobile terminal 40.
이때 상기 컨트롤 수단(30)에서 전송하는 데이터를 이동 단말기(40)에서 수신하기 위해서는 사전에 세팅 작업이 이루어져야 한다.In this case, in order to receive the data transmitted from the control means 30 in the mobile terminal 40, a setting operation must be made in advance.
특히, 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40)는 블루투스, 적외선 통신 등 근거리 무선 통신 기술을 통해 데이터가 송/수신되므로 상기 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40) 간에 별도의 배선이 필요치 않다.In particular, since the control means 30 and the mobile terminal 40 transmit / receive data through short-range wireless communication technologies such as Bluetooth and infrared communication, no separate wiring is required between the control means 30 and the mobile terminal 40. .
또한, 컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 데이터가 이동 단말기(40)로만 수신되도록 하기 위해 적절한 암호화 과정을 거침으로써 두 단말(30, 40) 사이에만 교신이 되도록 한다.In addition, the data transmitted from the control means 30 is communicated only between the two terminals (30, 40) by undergoing an appropriate encryption process in order to be received only by the mobile terminal (40).
컨트롤 수단(30)은 스피드 미터(10)와 거리 측정센서(20)로부터 수신하는 속도와 거리정보를 각각 여러 단계로 나누어 해당 단계를 이동 단말기(40)로 전송한다.The control means 30 divides the speed and distance information received from the speed meter 10 and the distance measuring sensor 20 into several steps, respectively, and transmits the corresponding steps to the mobile terminal 40.
예를 들어, 속도와 거리정보를 각각 8단계로 나눈다면, 속도와 거리정보는 각각 3bit로 표현이 가능하며, 두 정보를 붙여 6bit로 만들어 이를 코딩하여 이동 단말기(40)로 전송한다.For example, if the speed and the distance information is divided into eight steps, respectively, the speed and the distance information can be expressed in 3 bits, respectively.
도 2에, 속도와 거리정보에 대한 6bit의 데이터 포맷이 일 실시예로써 도시되어 있다.In Fig. 2, a data format of 6 bits for speed and distance information is shown as an embodiment.
상기와 같은 형태의 데이터를 수신하는 상기 이동 단말기(40)는 본 발명에 따라 차량 추돌을 방지하기 위한 추돌 방지모듈을 포함한다.The mobile terminal 40 receiving the data of the above type includes a collision prevention module for preventing a vehicle collision according to the present invention.
상기 이동 단말기(40) 즉, 추돌 방지모듈은 컨트롤 수단(30)으로부터 데이터를 수신할 수 있도록 사전에 세팅되고, 상기 컨트롤 수단(30)으로부터 속도와 거리정보를 수신하여 해당 차량의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력한다.The mobile terminal 40, that is, the collision preventing module is set in advance to receive data from the control means 30, and receives the speed and distance information from the control means 30 to generate a collision risk of the vehicle. Outputs the specified warning information.
컨트롤 수단(30)으로부터 속도와 거리정보에 대한 각 단계에 해당하는 데이터를 수신한 추돌 방지모듈은, 미리 설정된 각 단계별 경고정보를 출력한다.The collision avoidance module that receives data corresponding to each step of the speed and the distance information from the control means 30 outputs warning information for each step.
상기 경고정보는 경고음을 비롯하여 벨소리 또는 사용자의 육성이 녹음된 음성 데이터 등을 포함한다.The warning information includes a warning sound, a ringtone, or voice data recorded by a user's voice.
컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 속도와 거리정보에 따라, 현재 상황의 위험 정도를 판단하기 위해, 각 속도에 따라 미리 정해놓은 위험 단계에 대한 기준 테이블이 상기 추돌 방지모듈에 구비되어 있어야 한다.According to the speed and distance information transmitted from the control means 30, in order to determine the degree of danger of the current situation, the collision prevention module should be provided with a reference table for a predetermined risk level according to each speed.
컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 속도와 거리정보를 디코딩한 데이터와 상기 기준 테이블을 비교한 후 현재 상황에 대한 위급성이 판단된다.After comparing the data decoded from the speed and distance information transmitted from the control means 30 with the reference table, an emergency for the current situation is determined.
상기 기준 테이블은 안전성을 고려한 미리 검증된 값으로 세팅되어야 한다.The reference table should be set to a pre-validated value considering safety.
상기 추돌 방지모듈은, 일반적으로는 컨트롤 수단(30)으로부터 속도와 거리정보가 수신될 때에 속도정보에 따라 거리정보를 모니터링 한다.The collision avoidance module generally monitors the distance information according to the speed information when the speed and distance information are received from the control means 30.
즉, 컨트롤 수단(30)에서 속도와 거리정보가 이동 단말기(40)로 전송되는 주기와 이동 단말기(40)에서의 모니터링 주기가 동일하다.That is, the period in which the speed and distance information is transmitted from the control means 30 to the mobile terminal 40 and the monitoring period in the mobile terminal 40 are the same.
그러나, 상기 컨트롤 수단(30)으로부터 수신되는 속도정보에 따라 전방 차량과의 거리정보를 모니터링하는 빈도(주기)가 조절될 수 있다.However, the frequency (cycle) of monitoring the distance information with the front vehicle may be adjusted according to the speed information received from the control means 30.
차량의 속도가 고속일수록 전방 차량과의 거리정보를 자주 모니터링해야 하지만, 저속일 경우에는 자주 측정하는 것이 불필요하다.The higher the speed of the vehicle, the more frequently the distance information with the vehicle ahead is to be monitored, but at low speeds, frequent measurements are not necessary.
속도정보에 따라 거리정보를 모니터링하는 고정된 주기는 비교적 넓게 설정되어, 상기 고정주기마다는 반드시 속도정보를 모니터링하도록 한다.The fixed period for monitoring the distance information according to the speed information is set relatively wide, so that the speed information must be monitored every fixed period.
그리고, 수신되는 속도정보에 따라 거리정보를 모니터링하는 주기가 조절되도록 한다.Then, the period for monitoring the distance information is adjusted according to the received speed information.
고속일 때에는 모니터링 주기가 더욱 빨라지도록 하며, 저속일 때에는 모니터링 주기가 더 늦어지도록 한다.At high speeds, the monitoring cycle is faster, and at low speeds, the monitoring cycles are slower.
이렇게 함으로써, 이동 단말기(40)의 추돌 방지모듈 동작에 따른 리소스의 낭비와 배터리 소모를 감소시킬 수 있게 된다.By doing so, it is possible to reduce the waste of resources and battery consumption caused by the collision prevention module operation of the mobile terminal 40.
첨부된 도면 도 3에 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40) 간에 송/수신되는 데이터 흐름이 도시되어 있다.3 shows a data flow transmitted / received between the control means 30 and the mobile terminal 40.
특히, 차량에 장착되는 컨트롤 수단(30)으로부터 데이터를 수신하기 위해 이동 단말기(40)는 사전에 커넥션 세팅이 이루어져야 한다.In particular, in order to receive data from the control means 30 mounted on the vehicle, the mobile terminal 40 has to be connected in advance.
커넥션 세팅 작업을 통해 이동 단말기(40)는 컨트롤 수단(30)으로부터 데이터를 수신하며, 추돌 방지모듈이 장착된 단말기이면 상기 이동 단말기(30)뿐만 아니라 다른 이동 단말기도 커넥션 세팅 작업을 통해 차량의 추돌 방지에 이용될 수 있다.Through the connection setting operation, the mobile terminal 40 receives data from the control means 30. If the terminal is equipped with the collision prevention module, the mobile terminal 40 as well as the mobile terminal 30 may collide with the vehicle through the connection setting operation. It can be used for prevention.
이동 단말기(40)로부터 커넥션 세팅 요청이 발생하면(S1) 컨트롤 수단(30)에서 암호 및 CRC를 전송한다(S2).When a connection setting request is generated from the mobile terminal 40 (S1), the control means 30 transmits a password and a CRC (S2).
상기에서, 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40)와의 적당한 암호화 과정을 통해 두 단말 사이에만 데이터가 송/수신되도록 해야 한다.In the above, the data should be transmitted / received only between the two terminals through a proper encryption process between the control means 30 and the mobile terminal 40.
커넥션 세팅이 완료되면(S3) 이동 단말기(40)는 컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 속도와 거리정보를 수신한다(S4).When the connection setting is completed (S3), the mobile terminal 40 receives the speed and distance information transmitted from the control means 30 (S4).
상술한 바와 같이, 컨트롤 수단(30)은 스피드 미터(10)와 거리 측정센서(20)로부터 속도 및 거리정보를 수신하여 이를 지정된 포맷에 맞추어 이동 단말기(40)로 전송한다.As described above, the control means 30 receives the speed and distance information from the speed meter 10 and the distance measuring sensor 20 and transmits it to the mobile terminal 40 in accordance with a designated format.
속도 및 거리정보에 따라 이동 단말기(40)는 전방 차량과의 추돌 상황을 판단하고 지정된 경고정보를 출력한다(S5).According to the speed and the distance information, the mobile terminal 40 determines the collision situation with the front vehicle and outputs the designated warning information (S5).
컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40) 간의 커넥션 세팅이 완료된 후에는 컨트롤 수단(30)은 속도와 거리정보를 송신만 하면 된다.After the connection setting between the control means 30 and the mobile terminal 40 is completed, the control means 30 only needs to transmit speed and distance information.
즉, 컨트롤 수단(30)에 단방향 통신방식을 적용하게 되면, 컨트롤 수단(30) 및 이동 단말기(40)의 소프트웨어 및 하드웨어를 보다 간략화할 수 있다.That is, when the unidirectional communication method is applied to the control means 30, the software and hardware of the control means 30 and the mobile terminal 40 can be simplified more.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다. The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 운전중인 차량과 전방 차량과의 추돌 방지를 위해 이동 단말기를 이용하여, 많은 사용자가 보다 저렴한 비용으로 추돌 방지를 위한 장치를 이용할 수 있도록 함으로써 운전자의 부주의로 인한 교통사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 달성한다. As described above, the present invention uses a mobile terminal to prevent a collision between a driving vehicle and a front vehicle, so that many users can use a device for preventing collision at a lower cost, thereby causing traffic caused by carelessness of the driver. Achieve effects that can prevent accidents from occurring.
특히, 차량에 장착되면 다른 차량에 장착이 불가능하던 기존 방식과 달리, 차량이 바뀌게 되면 추돌 방지를 위한 장치를 새로운 차량에 설치할 수 있어 더욱 효율적인 이점이 있다.In particular, unlike the existing method, which cannot be mounted on other vehicles when mounted on a vehicle, when the vehicle is changed, a device for preventing collision can be installed in a new vehicle, thereby providing a more efficient advantage.
도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 차량 추돌 방지 시스템의 구성 블록도1 is a block diagram of a vehicle collision prevention system using a mobile terminal according to the present invention
도 2는 컨트롤 수단의 속도 및 거리정보 포맷의 일 실시예도Figure 2 is an embodiment of the speed and distance information format of the control means
도 3은 컨트롤 수단과 이동 단말기간의 데이터 흐름을 나타내는 계통도3 is a system diagram showing the flow of data between the control means and the mobile terminal;
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 스피드 미터10: speed meter
20: 거리 측정센서20: distance measuring sensor
30: 컨트롤 수단30: control means
40: 이동 단말기40: mobile terminal
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