KR200437905Y1

KR200437905Y1 - Whole body motion apparatus

Info

Publication number: KR200437905Y1
Application number: KR2020060029233U
Authority: KR
Inventors: 이광덕
Original assignee: 이광덕
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2008-01-07

Abstract

본 고안은 경추(목뼈), 척추, 편마비, 뇌손상 또는 전신마비 장애인들이 보호자와 함께 또는 스스로 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 용이하게 할 수 있고, 수술 후에 환자가 보호자와 함께 또는 스스로 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하고, 제조 코스트를 절감할 수 있는 전신운동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention can facilitate the rehabilitation of cervical vertebrae (vertebrae, spine, hemiplegia, brain injury or general paralysis) with the caregiver or with foot and arm movements by the caregiver. It is an object of the present invention to provide a full-body exercise device that can not only rehabilitation exercise while exercising and arm movement, the structure is simple, and can reduce the manufacturing cost.

전신운동장치 Whole body exercise equipment

Description

Whole Body Exercise Device {WHOLE BODY MOTION APPARATUS}

도 1은 종래의 전신운동장치를 개략적으로 도시한 사시도, 1 is a perspective view schematically showing a conventional full-body exercise device,

도 2는 도 1의 요부를 확대해서 도시한 사시도, 2 is an enlarged perspective view of the main portion of FIG. 1;

도 3은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치를 개략적으로 도시한 사시도,3 is a perspective view schematically showing a whole body exercising apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3에서 하우징을 제거한 상태를 개략적으로 도시한 사시도,4 is a perspective view schematically illustrating a state in which a housing is removed from FIG. 3;

도 5는 도 4에서 하우징을 제거한 후 한쪽의 제1 및 제2 발판을 분해해서 도시한 사시도,FIG. 5 is an exploded perspective view showing one first and second scaffold after removing the housing from FIG. 4; FIG.

도 6은 도 4의 배면에서 본 사시도, Figure 6 is a perspective view from the back of Figure 4,

도 7은 도 4에서 제1 및 제2 의자를 제거한 후에 좌측 정면에서 본 정면도,7 is a front view seen from the left front after removing the first and second chairs in FIG. 4, FIG.

도 8은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 브레이크 유닛의 상세히 도시한 사시도, Figure 8 is a perspective view showing in detail of the brake unit applied to the whole body movement apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 9는 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 부하인가유닛을 상세히 도시한 사시도, Figure 9 is a perspective view showing in detail the load applying unit applied to the whole body exercising apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 10은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 휠 유닛의 종단면도,10 is a longitudinal sectional view of a wheel unit applied to the whole body exercising apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 11은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 종아리 고정부 재이다.11 is a calf fixing part material applied to the whole body movement apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

92:지지대 100:전신운동장치92: support 100: whole body movement apparatus

101:다리 102:베이스 프레임101: leg 102: base frame

104:제1 의자 104a,106a:허리벨트104: first chair 104a, 106a: waist belt

106:제2 의자 108:제1 지주106: The second chair 108: The first prop

110:제2 지주 112:제1 베어링110: second pillar 112: first bearing

114:구동스프래킷 114a:축114: driving sprocket 114a: shaft

115:제1 링크부재 116:체인115: first link member 116: chain

118:제2 베어링 122:제4 베어링118: second bearing 122: fourth bearing

120:제3 베어링 124a:축120: third bearing 124a: shaft

124b:축 124:제2 링크부재124b: shaft 124: second link member

125:제1 발판 125a,125b:관통공125: first footrest 125a, 125b: through hole

126:제1 페달 128:제1 손잡이126: first pedal 128: first handle

130:제5 베어링 132:제3 링크부재130: fifth bearing 132: third link member

132a:축 133:제4 링크부재132a: shaft 133: fourth link member

135:제2 손잡이 136:결합레버135: second handle 136: coupling lever

137:제2 발판 137a,137b:관통공137: second footrest 137a, 137b: through hole

138:제2 페달 140:휠유닛138: second pedal 140: wheel unit

140a:축 142:제1 원형 휠 142a,144a,146a,148a:관통공140a: Shaft 142: First circular wheel 142a, 144a, 146a, 148a: Through hole

144:제2 원형 휠 146:배설된 종동 스프래킷144: 2nd round wheel 146: Exposed driven sprocket

148:알루미늄 원형휠 149:체결볼트148: Aluminum round wheel 149: Tightening bolt

150:부하인가유닛 151:작동레버 150: load unit 151: operating lever

152:자석부재 160:브레이크 유닛 152: magnet member 160: brake unit

161:플레이트 161a:제1 브래킷 161: plate 161a: first bracket

161b:제2 브래킷 162:작동레버 161b: 2nd bracket 162: Operation lever

163:브레이크레버 163a:쿠션부재 163: brake lever 163a: cushion member

170:종아리 고정부재 171:원형봉 170: calf fixing member 171: round rod

172:지주 173:지지부재 172: holding 173: supporting member

174:코일스프링 175:롤러 174: coil spring 175: roller

180:제어유닛 180: control unit

본 고안은 전신운동장치에 관한 것으로서, 특히 경추(목뼈), 척추, 편마비, 뇌손상 또는 전신마비 장애인들이 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 용이하게 할 수 있고, 수술 후의 환자가 보호자와 함께 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 할 수 있는 전신운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a general exercise device, in particular, cervical spine (neck), spine, hemiplegia, brain injury or general paralysis people can facilitate the rehabilitation exercise during foot and arm movements, and the patient after surgery with the guardian It relates to a full-body exercise device that can be rehabilitation exercise while doing foot and arm exercise.

종래로 부터 널리 사용되고 있는 전신운동장치로서는 한국 공개특허공보의 공개번호 제1999-0084545호(공개일자 ; 1999년 12월 06일)에 개시되어 있다. As a whole-body exercise apparatus widely used in the past, it is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0084545 (published date; December 06, 1999).

상기 한국 공개특허공보의 한국 공개특허공보의 공개번호 제1999-0084545호에 개시되어 있는 전신운동장치는 모터(22)의 구동에 따라 발생된 동력은 구동 풀리(26,28)를 개재해서 브래킷(44)에 의해 지지되는 축(24)을 통하여 전달되며, 구동 풀리(26)는 벨트(30)를 통하여 종동 풀리(32)에 연결되고, 구동 풀리(26,28) 및 종동 풀리(32)는 모터축(24)과 편심축(36)에 고정되어 있다.In the whole body exercise apparatus disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0084545, the power generated by the driving of the motor 22 is controlled by the bracket 44 through the driving pulleys 26 and 28. The drive pulley 26 is connected to the driven pulley 32 via the belt 30, and the drive pulleys 26 and 28 and the driven pulley 32 are connected to the motor 24. It is fixed to the shaft 24 and the eccentric shaft 36.

그리고, 상기 종동 풀리(32)는 브래킷(34)에 의하여 지지되면서 편심부(37)가 축방향을 따라 형성되는 편심축(36)에 의하여 고정되며, 편심부(37)에 커넥팅 로드(38)의 하단이 회전 가능하게 연결되고, 커넥팅 로드(38)의 상단은 고정구(40a)에 힌지핀(42)으로 회전 가능하게 연결되어 있다. In addition, the driven pulley 32 is supported by the eccentric shaft 36, the eccentric portion 37 is formed along the axial direction while being supported by the bracket 34, the connecting rod 38 to the eccentric portion 37 Lower end of the rotatable connection, the upper end of the connecting rod 38 is rotatably connected to the hinge pin (42) to the fixture (40a).

또한, 상기 고정구(40a)는 돌기(21)가 형성된 발판(20)에 고정되고, 지지봉(50)의 양단에 각기 고정구(40b)가 설치되어 발판(20)을 지지하며, 상기 지지봉(50)의 양단은 모터(22)가 장착되는 브래킷(54a)과, 이 브래킷(54a)과 동일 크기로 반대측에 대향 배치된 다른 브래킷(54b)에 고정되고, 각 브래킷(54a,54b)은 베이스(12)상에 설치되고, 각 종동 풀리(32)의 일측 또는 타측에 밸런스 웨이트(39)가 편심되게 끼워져 있다.In addition, the fastener 40a is fixed to the footrest 20 on which the protrusions 21 are formed, and the fasteners 40b are respectively installed at both ends of the support bar 50 to support the footrest 20, and the support bar 50 is supported. Both ends of the bracket 22a are fixed to a bracket 54a on which the motor 22 is mounted, and to another bracket 54b opposite to the other side of the same size as the bracket 54a, and each bracket 54a, 54b is a base 12. The balance weight 39 is eccentrically fitted to one side or the other side of each driven pulley 32.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 전신운동장치는 건강한 사람은 근력강화 운동을 할 수 있으나, 경추(목뼈), 척추, 편마비, 뇌손상 또는 전신마비 장애인들은 스스로 근력강화 운동을 할 수 없으며, 또한 보호자의 보호를 받아도 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 용이하게 할 수 없을 뿐만 아니라, 수술 후의 환자가 보호자와 함께 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 할 수 없다는 문제가 있었다.By the way, the conventional whole-body exercise device configured as described above is healthy people can exercise strength, but cervical spine (neck), spine, hemiplegia, brain injury or paraplegic disabled people can not do strength exercise by themselves, and also the guardian Even under protection, not only can not facilitate the rehabilitation exercise during the foot and arm exercise, there was a problem that the patient after the operation can not rehabilitation while doing foot and arm exercise with the guardian.

종래의 전신운동장치는 180도의 위상각을 갖도록 연결되는 각 발판이 상호 간섭되어 소음 및 진동이 과도하게 발생되어 근력강화 효과를 저하함은 물론이고, 사용자에게 과부하를 주게되어 안정적인 운동효과를 할 수 없으며, 또한, 전신운동장치의 구성이 복잡하여 구성부품이 증가함은 물론 조립시간이 증가되어 제조원가를 상승시키고, 정확한 위상각을 갖도록 조립하여야 하므로 조립작업이 힘들다는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.In the conventional whole body exercise device, each footboard connected to have a phase angle of 180 degrees interferes with each other excessively, resulting in excessive noise and vibration, thereby lowering muscle strength enhancing effects, and overloading the user, thereby preventing stable exercise effects. In addition, since the configuration of the whole body movement device is complicated, as well as component parts increase, assembling time is increased, manufacturing costs are increased, and the assembly work is difficult because assembly is required to have an accurate phase angle.

따라서, 본 고안은 상기 여러가지 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 경추(목뼈), 척추, 편마비, 뇌손상 또는 전신마비 장애인들이 스스로 또는 보호자의 도움을 받으면서 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 용이하게 할 수 있는 전신운동장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is made to solve the above various problems, the object of the present invention is cervical spine (neck), spine, hemiplegia, brain injury or general paralysis people with their own or guardian while doing foot and arm movements It is to provide a whole body exercise device that can facilitate the rehabilitation exercise.

본 고안의 다른 목적은 수술 후의 환자가 보호자와 함께 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 할 수 있는 전신운동장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a whole-body exercise device that allows a patient after surgery to perform a rehabilitation exercise while performing foot movements and arm movements with a guardian.

본 고안의 또 다른 목적은 구조가 간단하고, 제조 코스트를 절감할 수 있는 전신운동장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a whole body exercise apparatus that is simple in structure and can reduce manufacturing cost.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 베이스 프레임에 전ㆍ후진 가능하 게 배설되어 장애인 및 보호자가 일정 거리를 두고 각각 앉는 제1 및 제2 의자와, 상기 제1 및 제2 의자 사이에 상부를 향해서 서로 평행하게 배설된 한쌍의 제1 지주와, 상기 제1 지주로부터 상기 제2 의자 쪽으로 일정 간격을 두고 서로 평행하게 배설된 한쌍의 제2 지주와, 상기 한쌍의 제2 지주에 각각 고정설치된 한쌍의 제1 베어링에 지지되어 축의 회전에 따라 정ㆍ역회전가능하게 설치된 강철제의 구동스프래킷과, 상기 구동스프래킷의 구동력을 체인을 통해 받아 상기 구동스프래킷의 회전방향으로 회전하도록 한쌍의 제2 베어링에 의해 회전가능하게 지지된 축에 설치된 원형의 휠유닛과, 상기 구동스프래킷을 정ㆍ역회전시키도록 상기 구동스프래킷의 축에 일측이 고정설치된 제1 링크부재와, 상기 제1 링크부재의 타단부가 제3 베어링을 개재하여 축에 선회가능하게 설치되며, 타측의 상부가 제4 베어링을 개재하여 축에 선회가능하게 지지된 제2 링크부재와, 상기 제2 링크부재의 하부에 고정설치되며 상부에 한쌍의 제1 발판이 설치된 한쌍의 제1 페달과, 상기 제1 의자에 앉은 장애인이 한쌍의 제1 페달을 교호로 답입할 경우(밟을 경우), 그 답입력을 상기 제2 링크부재를 통해 받아 잡고 있는 팔을 전ㆍ후진시키도록 상기 제4 베어링을 개재하여 축에 전ㆍ후진가능하게 지지된 한쌍의 제1 손잡이와, 상기 페달을 답입할 경우, 그 답입력을 상기 제2 링크부재를 통해 받아 잡고 있는 팔을 전ㆍ후진시키도록 일측이 상기 제4 베어링을 개재하여 축에 지지되고 타측이 제5 베어링을 개재하여 축에 지지된 제3 링크부재와, 상기 제3 링크부재의 전ㆍ후진에 따라 상부가 전ㆍ후진하도록 제5 베어링을 개재하여 축에 지지된 한쌍의 제4 링크부재와, 상기 제3 링크부재의 전ㆍ후진에 따라 잡고 있는 팔을 전ㆍ후진시키도록 상기 제4 링크부 재의 상부에 각각 배설된 한쌍의 제2 손잡이와, 상기 제2 링크부재에 설치된 결합레버에 착탈가능하게 결합되어 상기 제1 페달의 답입력에 따라 선회되도록 한쌍의 제2 발판이 설치된 한쌍의 제2 페달과, 상기 휠유닛의 회전력을 저지하도록 상기 휠유닛에 부하를 인가하는 부하인가유닛과, 상기 휠유닛의 회전을 정지시키는 브레이크 유닛과, 상기 제2 및 제2 발판의 하부에 일체적으로 형성된 관통공에 삽입설치되어 종아리를 묶는 종아리 고정부재를 추가로 구비하고 있다. In order to achieve the above object, the present invention is disposed on the base frame so as to be moved forward and backward so that the disabled and the guardian sit at a certain distance, respectively, the first and second chairs, and the upper portion between the first and second chairs. A pair of first posts disposed parallel to each other, a pair of second posts disposed parallel to each other at a predetermined distance from the first posts to the second chair, and a pair fixedly installed on the pair of second posts, respectively. A drive sprocket made of steel supported by the first bearing of the drive unit and installed in a forward / reverse rotation direction along the rotation of the shaft; and a pair of first sprockets configured to receive a driving force of the drive sprocket through a chain and rotate in the direction of rotation of the drive sprocket. 2 is fixed to a circular wheel unit installed on an axis rotatably supported by a bearing, and one side of the drive sprocket shaft to rotate the drive sprocket forward and backward. The first link member and the other end of the first link member are rotatably installed on the shaft via a third bearing, and the second link is rotatably supported on the shaft via the fourth bearing. When the member, a pair of first pedals fixed to the lower portion of the second link member and a pair of first footrests are installed on the upper portion, and a disabled person sitting in the first chair alternately return the pair of first pedals ( And a pair of first handles supported on the shaft so as to be forward and backward through the fourth bearing so as to forward and backward the arm holding the answer input through the second link member. In the case of one step, the one side is supported on the shaft via the fourth bearing and the other side is supported on the shaft via the fifth bearing so that the arm that receives the response input through the second link member is moved forward and backward. The third link member, and 3 A pair of fourth link members supported on the shaft via a fifth bearing so that the upper part is moved forward and backward as the link member moves forward and backward, and the arm held along the forward and reverse directions of the third link member. A pair of second handles disposed on the upper portion of the fourth link member to retract, and a pair of second handles detachably coupled to the coupling lever installed on the second link member so as to pivot according to the input of the first pedal. 2 a pair of second pedals provided with a footrest, a load applying unit for applying a load to the wheel unit to block rotational force of the wheel unit, a brake unit for stopping rotation of the wheel unit, and the second and second It is further provided with a calf fixing member which is inserted into a through hole integrally formed in the lower part of the foot plate and binds the calf.

이하, 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 관하여 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a full-body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에서 하우징을 제거한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 하우징을 제거한 후 한쪽의 제1 및 제2 발판을 분해해서 도시한 사시도이고, 도 6은 도 4의 배면에서 본 사시도이고, 도 7은 도 4에서 제1 및 제2 의자를 제거한 후에 좌측 정면에서 본 정면도이고, 도 8은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 브레이크 유닛의 상세히 도시한 사시도이고, 도 9는 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 부하인가유닛을 상세히 도시한 사시도이고, 도 10은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 휠 유닛의 종단면도이고, 도 11은 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치에 적용되는 종아리 고정부재이다.Figure 3 is a perspective view schematically showing the whole body movement apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view schematically showing a state in which the housing is removed in Figure 3, Figure 5 after removing the housing in Figure 4 1 is a perspective view showing an exploded view of one of the first and second scaffolding, FIG. 6 is a perspective view of the rear side of FIG. 4, FIG. 7 is a front view of the left front side after removing the first and second chairs of FIG. 4, 8 is a perspective view showing in detail a brake unit applied to the whole body exercising apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a detailed view showing a load applying unit applied to the whole body exercising apparatus according to an embodiment of the present invention 10 is a perspective view, and FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a wheel unit applied to the whole body exercising apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a calf fixing member applied to the whole body exercising apparatus according to one embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 11에 도시한 바와 같이 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치(100)는 베이스 프레임(102)과, 상기 베이스 프레임(102)에 전ㆍ후진 가능하게 배설되어 장애인 및 보호자가 일정 거리를 두고 각각 앉는 제1 및 제2 의자(104,106)와, 상기 제1 및 제2 의자(104,106) 사이에 상부를 향해서 서로 평행하게 배설된 한쌍의 제1 지주(108)와, 상기 제1 지주(108)로부터 상기 제2 의자(108) 쪽으로 일정 간격을 두고 서로 평행하게 배설된 한쌍의 제2 지주(110)와, 상기 한쌍의 제2 지주(110)에 각각 고정설치된 한쌍의 제1 베어링(112)에 지지되어 축(114a)의 회전에 따라 정ㆍ역회전가능하게 설치된 강철제의 구동스프래킷(114)과, 상기 구동스프래킷(114)의 구동력을 체인(116)을 통해 받아 상기 구동스프래킷(114)의 회전방향으로 회전하도록 한쌍의 제2 베어링(118)에 의해 회전가능하게 지지된 축(140a)에 설치된 원형의 휠유닛(140)과, 상기 구동스프래킷(114)을 정ㆍ역회전시키도록 상기 구동스프래킷(114)의 축(114a)에 일측이 고정설치된 제1 링크부재(115)와, 상기 제1 링크부재(115)의 타단부가 제3 베어링(120)을 개재하여 축(124a)에 선회가능하게 설치되며, 타측의 상부가 제4 베어링(122)을 개재하여 축(124b)에 선회가능하게 지지된 제2 링크부재(124)와, 상기 제2 링크부재(124)의 하부에 고정설치되며 상부에 한쌍의 제1 발판(125)이 설치된 한쌍의 제1 페달(126)과, 상기 제1 의자(104)에 앉은 장애인이 한쌍의 제1 페달(126)을 교호로 답입할 경우(밟을 경우), 그 답입력을 상기 제2 링크부재(124)를 통해 받아 잡고 있는 팔을 전ㆍ후진시키도록 상기 제4 베어링(122)을 개재하여 축(124b)에 전ㆍ후진가능하게 지지된 한쌍의 제1 손잡이(128)로 구성되어 있다. 3 to 11, the whole body exercise apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is disposed on the base frame 102 and the base frame 102 so as to be movable forward and backward, so that the disabled and the guardian First and second chairs 104 and 106 sitting at a predetermined distance, and a pair of first posts 108 disposed to be parallel to each other upwardly between the first and second chairs 104 and 106, and the first A pair of second supports 110 disposed parallel to each other at a predetermined distance from the support 108 toward the second chair 108 and a pair of first bearings fixed to the pair of second supports 110, respectively. The drive sprocket 114 made of steel supported by the 112 and installed so as to be rotated forward and reverse according to the rotation of the shaft 114a and the driving force of the drive sprocket 114 are received through the chain 116. Rotation by a pair of second bearings 118 to rotate in the direction of rotation of the drive sprocket 114 A circular wheel unit 140 installed on the shaft 140a which is supported, and one side of which is fixed to the shaft 114a of the drive sprocket 114 so as to rotate the drive sprocket 114 forward and backward. The first link member 115 and the other end of the first link member 115 are rotatably installed on the shaft 124a via the third bearing 120, and the upper portion of the other side is the fourth bearing 122. A pair of second link members 124 pivotably supported on the shaft 124b and a second pair of footrests 125 fixedly installed at a lower portion of the second link member 124 and having a pair of first scaffolds 125 installed thereon. When the first pedal 126 and the handicapped person sitting on the first chair 104 alternately press the pair of first pedals 126 (when stepping), the second link member 124 inputs the answer input. It is composed of a pair of first handles 128 supported forward and backward on the shaft 124b via the fourth bearing 122 so as to move forward and backward through the arm held by the The.

또한, 본 고안의 일실시예에 의한 전신운동장치(100)는 상기 페달(126)을 답입할 경우, 그 답입력을 상기 제2 링크부재(124)를 통해 받아 잡고 있는 팔을 전ㆍ후진시키도록 일측이 상기 제4 베어링(122)을 개재하여 축(124b)에 지지되고 타측이 제5 베어링(130)을 개재하여 축(132a)에 지지된 제3 링크부재(132)와, 상기 제3 링크부재(132)의 전ㆍ후진에 따라 상부가 전ㆍ후진하도록 제5 베어링(130)을 개재하여 축(132a)에 지지된 한쌍의 제4 링크부재(133)와, 상기 제3 링크부재(132)의 전ㆍ후진에 따라 잡고 있는 팔을 전ㆍ후진시키도록 상기 제4 링크부재(133)의 상부에 각각 배설된 한쌍의 제2 손잡이(135)와, 상기 제2 링크부재(124)에 설치된 결합레버(136)에 착탈가능하게 결합되어 상기 제1 페달(126)의 답입력에 따라 선회되도록 한쌍의 제2 발판(137)이 설치된 한쌍의 제2 페달(138)과, 상기 휠유닛(140)의 회전력을 저지하도록 상기 휠유닛(140)에 부하를 인가하는 부하인가유닛(150)과, 상기 휠유닛(140)의 회전을 정지시키는 브레이크 유닛(160)과, 상기 제2 및 제2 발판(137)의 하부에 일체적으로 형성된 관통공(137b)에 삽입설치되어 종아리를 묶는 종아리 고정부재(170)를 추가로 구비하고 있다. In addition, the whole body exercise apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, when pressing the pedal 126, the forward and backward movement of the arm holding the input through the second link member 124. A third link member 132 having one side supported by the shaft 124b via the fourth bearing 122 and the other side supported by the shaft 132a via the fifth bearing 130, and the third A pair of fourth link members 133 supported on the shaft 132a via the fifth bearing 130 so that the upper part is moved forward and backward as the link member 132 moves forward and backward, and the third link member ( A pair of second handles 135 disposed on an upper portion of the fourth link member 133 and the second link member 124 so as to move the arm held along the forward and backward of the 132 forward and backward. A pair of second pedals 13 which are detachably coupled to the installed coupling lever 136 and are provided with a pair of second footrests 137 so as to pivot according to the input of the first pedal 126. 8), a load applying unit 150 for applying a load to the wheel unit 140 to block the rotational force of the wheel unit 140, and a brake unit 160 for stopping the rotation of the wheel unit 140. And, it is further provided with a calf fixing member 170 is inserted into the through hole 137b integrally formed in the lower portion of the second and second scaffold 137 to bind the calf.

상기 휠유닛(140)은 도 9에 도시한 바와 같이 하부가 큰직경의 강철재로 이루어진 제1 원형 휠(142)과, 상기 제1 원형 휠(142)의 일측에 일체적으로 형성된 작은 직경의 제2 원형 휠(144)과, 상기 제2 원형 휠(144)에 일체적으로 배설된 종동 스프래킷(146)과, 상기 제2 원형 휠(144)의 일측면에 배설되어 상기 체인(116)이 외감되는 알루미늄재의 알루미늄 원형휠(148)과, 상기 제1 원형 휠(142), 상기 제2 원형 휠(144), 종동 스프래킷(146) 및 상기 알루미늄 원형휠(148)의 중앙에는 축(124a)이 삽입되도록 형성된 관통공(142a,144a,146a,148a)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 9, the wheel unit 140 includes a first circular wheel 142 made of steel having a large diameter and a small diameter formed integrally on one side of the first circular wheel 142. 2 circular wheel 144, driven sprocket 146 integrally disposed on the second circular wheel 144, and the chain 116 is disposed on one side of the second circular wheel 144 A shaft 124a is formed at the center of the aluminum circular wheel 148 of the outer aluminum, the first circular wheel 142, the second circular wheel 144, the driven sprocket 146, and the aluminum circular wheel 148. ) Is formed of through holes 142a, 144a, 146a, and 148a.

상기 부하인가유닛(150)은 상기 지지대(92)에 선회가능하게 설치된 작동레버(151)와, 상기 작동레버(151)의 중간에 설치되며, 상기 작동레버(151)를 잡아당겼을 경우 상기 휠유닛(140)의 알루미늄 원형휠(148)의 양측에 비접촉으로 위치하여 자력선의 척력과 당김력에 의해 상기 휠유닛(140)의 회전을 각각 저지시키는 부하를 인가하도록 서로 일정간격 및 일정 거리를 두고 대향해서 설치된 두쌍의 자석부재(152)로 구성되어 있다.The load applying unit 150 is installed in the middle of the operating lever 151 rotatably installed on the support 92 and the operating lever 151, when the operating lever 151 is pulled the wheel Located at both sides of the aluminum circular wheel 148 of the unit 140 in a non-contact position with a certain interval and a certain distance from each other so as to apply a load to prevent rotation of the wheel unit 140 by the repulsive force and the pulling force of the magnetic force line It consists of two pairs of magnet members 152 which face each other.

상기 브레이크 유닛(160)은 도 8에 도시한 바와 같이 상기 제1 지주에 상기 제1 지주(108)에 고정설치되는 플레이트(161)와, 상기 플레이트(161)에 배설된 제1 및 제2 브래킷(161a,161b)에 선회가능하게 배설된 작동레버(162)와, 상기 작동레버(162)를 잡아당겼을 경우 잠김상태를 해소하고, 상기 작동레버(162)를 밀었을 경우 성단부의 쿠션부재(163a)가 상기 제2 원형 휠(144)의 외주면에 당접되어 잠금상태를 유지해서 상기 휠유닛(140)의 회전을 저지하는 브레이크레버(163)로 구성되어 있다.As illustrated in FIG. 8, the brake unit 160 includes a plate 161 fixed to the first support 108 on the first support, and first and second brackets disposed on the plate 161. (161a, 161b) the operating lever 162 pivotally disposed, and when the operation lever 162 is pulled out to relieve the locked state, when pushing the operation lever 162, the cushion member of the star portion ( 163a is a brake lever 163 which abuts on the outer circumferential surface of the second circular wheel 144 and maintains a locked state to prevent rotation of the wheel unit 140.

상기 종아리 고정부재(170)는 상기 제2 및 제2 발판(137)의 하부에 일체적으로 형성된 관통공(137b)에 삽입되는 원형봉(171)과, 상기 원형봉(171)의 기단부에 상부를 향해서 수직으로 설치되는 지주(172)와, 상기 지주(172)의 상부에 설치되어 종아리를 묶는 벨크로테잎(173a : 또는 밴드)를 지지하는 지지부재(173)와, 상기 원형봉(171)의 기단부와 상기 지주(172)에 양단부가 각각 결합되어 탄성력을 유지하는 코일스프링(174)과, 상기 지주(172)와 상기 코일스프링(174) 사이에 상ㆍ하동 가능하게 설치되어 상기 코일스프링(174)의 탄성력을 가변시키는 롤러(175)로 구성되어 있다. The calf fixing member 170 is a circular rod 171 inserted into the through hole 137b integrally formed at the lower portions of the second and second scaffoldings 137 and an upper portion of the circular rod 171 at the proximal end thereof. The support member 173 is installed vertically toward the support, the support member 173 is installed on the support 172 to support the Velcro tape (173a: or band) for tying the calf, and the circular rod 171 Coil springs 174 that both ends are coupled to the proximal end and the support 172 to maintain elastic force, and the coil spring 174 is installed between the support 172 and the coil spring 174 to be movable up and down. It is comprised by the roller 175 which changes the elastic force of ().

상기 제1 및 제2 발판(125,137)의 하부에 각각 일체적으로 형성된 관통공(125a,137a)에는 제1 및 제2 페달(126,138)이 각각 삽입되어 고정되고, 상기 제1 및 제2 발판(125,137)의 하부에 각각 일체적으로 형성된 관통공(125b,137b)에는 상기 종아리 고정부재(170)의 원형봉(171)이 각각 삽입되어 고정된다.First and second pedals 126 and 138 are inserted into and fixed to the through holes 125a and 137a integrally formed at the lower portions of the first and second footrests 125 and 137, respectively. Circular rods 171 of the calf fixing member 170 are inserted into and fixed to the through holes 125b and 137b integrally formed at the lower portions of the 125 and 137, respectively.

도면에 있어서, 미설명부호 101은 다리이고, 104a,106a은 제1 및 제2 의자(104,106)에 설치되어 사용자의 허리를 체결하는 허리벨트이고, 92는 상기 제1 및 제2 지주(108,110)의 상부에 고정설치되어 축(132a)을 개재하여 상기 제4 베어링(122) 및 상기 제3 링크부재(132)의 일측을 각각 지지하고 있는 지지대이고, 149는 상기 휠유닛(140)의 알루미늄 원형휠(148)을 상기 제1 원형 휠(142)에 설치하는 체결볼트이고, 180은 모드, 스피드, 운동거리, 맥박, 운동시간, 소모칼로리량, 운동속도를 표시함과 동시에 모드, 스피드, 운동거리, 맥박, 운동시간, 소모칼로리량, 운동속도설정을 가변하고, 리셋하고 동작을 제어하는 제어유닛이다.In the drawing, reference numeral 101 is a leg, 104a and 106a are waist belts installed at the first and second chairs 104 and 106 to fasten the waist of the user, and 92 is the first and second struts 108 and 110. Is fixed to the upper portion of the support for supporting the one side of the fourth bearing 122 and the third link member 132 via the shaft 132a, respectively, 149 is an aluminum circle of the wheel unit 140 A fastening bolt for installing the wheel 148 to the first circular wheel 142, 180 is a mode, speed, movement distance, pulse, exercise time, calorie consumption amount, movement speed and at the same time mode, speed, exercise It is a control unit that changes the distance, pulse, exercise time, calories burned, exercise speed setting, resets and controls the operation.

다음에, 이와 같이 구성된 본 고안의 일실시예에 따른 전신운동장치의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Next, the operation and effects of the whole body exercising apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 상기 제1 의자(104)에 앉은 장애인 또는 보호자가 앉은 상태에서 제1 발판(125)에 발을 얹어 놓은 후에, 제1 페달(126) 상에 설치된 제1 발판(125)을 답입하면, 그 답입력이 제1 링크부재(115)를 통하여 축(114a)을 회전시키므로, 축(114a)에 설치된 구동스프래킷(114)을 선회시킴에 따라 상기 구동스프래킷(114)의 회전력이 체인(116)을 통해서 휠유닛(140)에 일체적으로 설치되어 있는 종동스프래킷(146)을 회전시킨다.First, when a person with a disability or guardian who sits in the first chair 104 puts his foot on the first footrest 125 and then presses the first footrest 125 installed on the first pedal 126, Since the answer input rotates the shaft 114a through the first link member 115, the rotational force of the driving sprocket 114 is rotated by turning the driving sprocket 114 installed on the shaft 114a. 116 rotates the driven sprocket 146 integrally installed in the wheel unit 140.

이에 따라 상기 휠유닛(140)의 제1 및 제2 원형휠(142,144), 알루미늄휠(148)이 회전함과 동시에, 제2 링크부재(124)를 통해 상기 제4 베어링(122)을 개재하여 축(124b)을 시계방향 또는 반시계방향으로 왕복 선회시킴으로서 제1 손잡이(128)를 잡고 있는 팔을 전ㆍ후진시키면서 팔운동을 시킴과 동시에, 상기 제4 베어링(122)을 개재하여 축(124b)에 설치된 제3 링크부재(132)가 전ㆍ후진함에 따라 상기 제3 링크부재(132)의 좌측(도 6 참조)을 제5 베어링(130)을 개재해서 축에 지지된 제4 링크부재(133)가 축(132a)을 중심으로 전ㆍ후진시킴에 따라 상기 제4 링크부재(133)의 상부에 각각 설치된 한쌍의 제2 손잡이(135)를 전ㆍ후로 왕복운동시킨다.Accordingly, the first and second circular wheels 142 and 144 and the aluminum wheels 148 of the wheel unit 140 rotate, and the fourth bearing 122 is interposed through the second link member 124. By reciprocating the shaft 124b in a clockwise or counterclockwise direction, the arm movement is performed while the arm holding the first handle 128 is moved forward and backward, and the shaft 124b is interposed through the fourth bearing 122. As the third link member 132 installed at the back and forth moves forward and backward, the fourth link member (34) supported by the shaft on the left side of the third link member 132 (see FIG. 6) via the fifth bearing 130. As the 133 moves forward and backward about the shaft 132a, the pair of second handles 135 respectively provided on the upper portion of the fourth link member 133 reciprocate forward and backward.

상기 제1 발판(125)을 답입할 때에, 그 답입력에 의해 제2 링크부재(124)를 전ㆍ후진시키므로, 상기 제2 링크부재(124)에 설치된 결합레버(136)에 삽입된 제2 페달(138)이 전ㆍ후진하므로 제2 발판(137)상에 올려놓은 장애자 또는 보호자의 발을 걷는 궤적을 따라 접었다 폈다 하면서 발운동을 할 수 있다. Since the second link member 124 is moved forward or backward by the input of the answer when the first scaffold 125 is pressed in, the second inserted into the coupling lever 136 provided in the second link member 124. Since the pedal 138 is moved forward and backward, the foot movement can be performed while folding and releasing the foot of the handicapped person or the protector placed on the second footrest 137 along the walking trajectory.

본 발명의 제어 유닛(170)에 의해 모드, 스피드, 운동거리, 맥박, 운동시간, 소모칼로리량, 운동속도를 가변함과 동시에, 설정을 리셋하여 동작을 제어한다. The control unit 170 of the present invention changes the mode, the speed, the movement distance, the pulse, the exercise time, the amount of calories burned, the exercise speed, and resets the settings to control the operation.

상기 설명에 있어서, 장애인이 상기 제1 의자(104)에 앉은 상태에서 제1 페달(126)에 설치된 한쌍의 제1 발판(125)을 답입하면서 장애인 스스로가 팔운동 및 발운동을 하는 경우를 중심으로 해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 건강한 사람이 제2 의자(106)에 앉고, 운동을 할 수 없는 중증 장애인이 제1 의자(104)에 앉은 상태에서 제1 페달(126)에 설치된 한쌍의 제1 발판(125)상에 발을 올려 놓은 상태에서 건강한 사람이 제2 발판(137)의 좌측과 우측을 서로 짝힘으로 밟으면, 그 답입력이 제4 링크부재(143), 축(132a), 제3 링크부재(132), 축(124b), 제2 링크부재(124), 제1 페달(126) 및 제1 발판(125)의 좌ㆍ우측을 서로 짝힘으로 선회시킴으로서 운동을 할 수 없는 중증 장애인을 걷는 궤적으로 재활운동시킬 수 있는 것은 물론이다. In the above description, the handicapped person performs the arm movement and the foot movement while the handicapped person presses the pair of the first footrests 125 installed on the first pedal 126 while sitting on the first chair 104. As described above, the present invention is not limited thereto, and the first pedal 126 may be used when a healthy person sits on the second chair 106 and a severely disabled person who cannot exercise can sit on the first chair 104. If a healthy person steps on the left and right sides of the second footrest 137 in pairs with each other in a state where the foot is placed on the pair of first footrests 125 installed in the pair, the answer input is the fourth link member 143, the shaft. 132a, the third link member 132, the shaft 124b, the second link member 124, the left and right sides of the first pedal 126 and the first foot plate 125 by turning in pairs with each other to exercise Of course, it is possible to rehabilitate a severely disabled person who cannot.

상기 설명에 있어서, 특정 실시예를 들어서 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 본 고안의 개념을 이탈하지 않는 범위내에서 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러가지로 설계변경할 수 있음은 물론이다.In the above description, although illustrated and described with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to this, for example, by those of ordinary skill in the art without departing from the concept of the present invention Of course, the design can be changed in various ways.

앞에서 설명한 바와 같이 본 고안의 전신운동장치에 의하면, 경추(목뼈), 척추, 편마비, 뇌손상 또는 전신마비 장애인들이 보호자와 함께 또는 스스로 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 용이하게 할 수 있고, 수술 후에 환자가 보호자와 함께 발운동 및 팔운동을 하면서 재활운동을 할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하고, 제조 코스트를 절감할 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the whole-body exercise apparatus of the present invention, the cervical spine (neck), spine, hemiplegia, brain injury or handicapped people with disabilities can facilitate rehabilitation exercise with or without the foot and arm exercise, After surgery, the patient not only can perform the rehabilitation exercise with foot and arm movements with the guardian, but also has an excellent effect that the structure is simple and the manufacturing cost can be reduced.

Claims

The first and second chairs 104 and 106 and the first and second chairs 104 and 106, which are disposed so as to be moved forward and backward on the base frame 102 and are seated at a predetermined distance by the disabled and the guardian, respectively, and face each other upward. A pair of first pillars 108 disposed in parallel, a pair of second pillars 110 disposed in parallel with each other at a predetermined distance from the first pillar 108 toward the second chair 108, and A drive sprocket 114 made of steel supported by a pair of first bearings 112 respectively fixed to the pair of second pillars 110 so as to be rotated forward and reverse as the shaft 114a is rotated; It is installed on the shaft 140a rotatably supported by the pair of second bearings 118 to receive the driving force of the drive sprocket 114 through the chain 116 and rotate in the rotational direction of the drive sprocket 114. The spherical wheel unit 140 and the drive sprocket 114 are rotated forward and reverse. The first link member 115 having one side fixed to the shaft 114a of the sprocket 114, and the other end of the first link member 115 to the shaft 124a via the third bearing 120. The second link member 124 is pivotally mounted and the other side is pivotally supported on the shaft 124b via the fourth bearing 122 and is fixed to the lower portion of the second link member 124. When the pair of first pedals 126 are installed and the pair of first pedals 125 are installed on the upper part, and the disabled person sitting on the first chair 104 alternately returns the pair of first pedals 126 ( Stepped), supported by the shaft 124b via the fourth bearing 122 so as to move forward and backward through the second link member 124. When the pair of first handles 128 and the pedals 126 are pushed in, one side moves forward or backward the arm holding the answer input through the second link member 124. A third link member 132 supported by the shaft 124b via the fourth bearing 122 and supported by the shaft 132a via the fifth bearing 130, and the third link member ( The pair of fourth link members 133 supported on the shaft 132a via the fifth bearing 130 and the third link member 132 so as to move forward and backward along the forward and backward of the 132. A pair of second handles 135 disposed on an upper portion of the fourth link member 133 and a coupling lever provided on the second link member 124 so as to move the arm held along the forward and backward directions. A pair of second pedals 138 detachably coupled to 136 and provided with a pair of second scaffolds 137 so as to pivot according to the input of the first pedal 126; A load applying unit 150 for applying a load to the wheel unit 140 to prevent rotational force; a brake unit 160 for stopping rotation of the wheel unit 140; and the second 2 is inserted into the installation through-hole (137b) formed integrally in the lower stool 137, body movement device, characterized in that the calf and a fixing member 170 enclose the calf.

According to claim 1, wherein the calf fixing member 170 is a circular rod 171 is inserted into the through hole (137b) integrally formed in the lower portion of the second and second footrest 137 and the circular rod ( A support 172 is installed vertically toward the upper end of the base 171, the support member 173 is installed on the support 172 to support the Velcro tape 173a for tying the calf, and the circular rod ( Both ends are coupled to the proximal end and the post 172 of 171 to maintain elastic force, and are installed to be movable up and down between the post 172 and the coil spring 174. The whole body movement device, characterized in that consisting of a roller 175 for varying the elastic force of the coil spring (174).

According to claim 1, The wheel unit 140 is a lower portion of the first circular wheel 142 made of a large diameter steel and the second diameter of a small diameter integrally formed on one side of the first circular wheel 142 The circular wheel 144, the driven sprocket 146 integrally disposed on the second circular wheel 144, and one side of the second circular wheel 144 are disposed on the chain 116. An aluminum circular wheel 148 made of aluminum, and a shaft 124a at the center of the first circular wheel 142, the second circular wheel 144, the driven sprocket 146, and the aluminum circular wheel 148. Full-body exercise device, characterized in that consisting of the through-holes (142a, 144a, 146a, 148a) formed to be inserted.

According to claim 1, The load application unit 150 is installed in the middle of the operating lever 151, the operating lever 151 rotatably installed on the support 92, the operating lever 151 When pulled, they are positioned on both sides of the aluminum circular wheel 148 of the wheel unit 140 to be in contact with each other so as to apply loads for respectively preventing rotation of the wheel unit 140 by the repulsive force and the pulling force of the magnetic force line. The whole body movement device, characterized in that consisting of two pairs of magnet members (152) which are installed facing each other at intervals and a predetermined distance.

According to claim 1, wherein the brake unit 160 is a plate 161 fixed to the first support 108 to the first support, and the first and second brackets (exposed on the plate 161 ( 161a and 161b pivotally disposed actuating lever 162, and when the actuating lever 162 is pulled out to relieve the locked state, when pushing the actuating lever 162, the cushion member 163a of the star portion ) Is contacted to the outer circumferential surface of the second circular wheel 144, the whole body exercise apparatus, characterized in that the brake lever 163 to prevent the rotation of the wheel unit 140 to maintain the locked state.