KR200427534Y1 - Automatic CEDM Timing Module Sensor Diagnosis System - Google Patents

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KR200427534Y1
KR200427534Y1 KR2020060019255U KR20060019255U KR200427534Y1 KR 200427534 Y1 KR200427534 Y1 KR 200427534Y1 KR 2020060019255 U KR2020060019255 U KR 2020060019255U KR 20060019255 U KR20060019255 U KR 20060019255U KR 200427534 Y1 KR200427534 Y1 KR 200427534Y1
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최성규
조계연
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Abstract

본 고안은 제어봉 코일 전류 감시(ACTM : Automatic CEDM Timing Module) 센서 진단 시스템에 관한 것으로;The present invention relates to a control rod coil current monitoring (ACTM: Automatic CEDM Timing Module) sensor diagnostic system;

그 목적은 원자로 출력 제어나 발전소 안전장치에 중요한 역할을 하는 제어봉 코일에 작용하는 입력전류와 출력전압을 측정을 통하여 제어봉제어계통(ACTM) 센서의 이상 유무를 진단하는 시스템이다.The purpose is to diagnose the abnormality of the control rod control system (ACTM) sensor by measuring the input current and output voltage acting on the control rod coil, which plays an important role in reactor output control or power plant safety devices.

제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서는 제어봉 집합체를 제어하는 구동코일에 흐르는 전류를 홀 효과 센서(Hall Effect Sensor)로 감지하는 센서로서, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템을 통해 입력전류 대 출력전압 관계에서 발생하는 제어봉 코일 전류 감시(ACTM)의 센서의 오차 및 교정값을 제시하여 원자력 발전소의 경보를 발생시키는 원인을 방지하기 위한 시스템이다.The control rod coil current monitoring (ACTM) sensor is a sensor that detects the current flowing through the drive coil controlling the control rod assembly with a Hall Effect sensor, and the input current vs. output through the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system. It is a system to prevent the cause of alarm of nuclear power plant by presenting error and correction value of sensor of control rod coil current monitoring (ACTM) occurring in voltage relationship.

또한, 최대 5개까지의 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서를 동시에 진단 할 수 있으며 진단 소프트웨어를 통해 0~25A의 입력전류에 대한 출력 전압 값을 얻어 리니어리티(Linearity), 스팬(Span), 제로(Zero), 제로튜닝(Zero Tunning) 그리고 라이징 타임(Rising Time)에 대한 값을 그래프와 테이블로 도시해 주어 사용자들의 편의를 도모하였고, 측정된 값을 바탕으로 각 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서가 교정되어야 할 값을 사용자들에게 자동으로 제시함에 있는 것이다.In addition, up to five control rod coil current monitoring (ACTM) sensors can be diagnosed at the same time, and the diagnostic software obtains output voltage values for input currents from 0 to 25 A. Linearity, span, and zero ( The graph shows the values of Zero, Zero Tuning and Rising Time in graphs and tables for the convenience of users. Based on the measured values, each control rod coil current monitoring (ACTM) sensor It is in automatically presenting the values to be corrected to users.

제어봉 코일 전류 감시 센서(ACTM Sensor), 홀 효과 센서(Hall Effect Sensor), 원자로 출력 제어, 제로 튜닝(Zero Tunning), 라이징 타임(Rising Time) Control Rod Coil Current Monitor Sensor, Hall Effect Sensor, Reactor Output Control, Zero Tuning, Rising Time

Description

제어봉 코일 전류 감시 센서 진단 시스템{Automatic CEDM Timing Module Sensor Diagnosis System}Control Rod Coil Current Monitoring Sensor Diagnosis System {Automatic CEDM Timing Module Sensor Diagnosis System}

도 1은 본 고안에 따른 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 전체 구성도1 is an overall configuration diagram of a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템의 중앙연산처리장치(Micro Controller Unit) 회로기판(PCB) 배선도3 is a wiring diagram of a central controller (Micro Controller Unit) circuit board (PCB) of a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system according to the present invention

도 4는 본 고안에 따른 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템의 중앙연산처리장치(Micro Controller Unit) 회로도4 is a circuit diagram of a microcontroller unit of the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 진단 소프트웨어의 알고리즘 블록도2 is an algorithm block diagram of a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system diagnostic software according to the present invention

본 고안은 원자력 발전설비의 원자로 출력 제어나 발전소 안전장치에 중요한 역할을 하는 제어봉 코일에 작용하는 입력전류와 출력전압의 측정을 통하여 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 이상 유무를 진단하는 시스템이다.The present invention is a system for diagnosing the abnormality of the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor by measuring the input current and the output voltage acting on the control rod coil which plays an important role in the reactor output control or power plant safety device of nuclear power plant.

이에, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서는 원자로의 제어봉 집합체를 제어 하는 구동 코일의 전류를 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 내부의 홀 효과 센서(Hall Effect Sensor)로 감지하여 입력전류 대 출력전압이 올바르게 자동하는지를 확인할 수 있는 진단 시스템을 고안하게 된 것이다.Accordingly, the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor detects the current of the driving coil controlling the control rod assembly of the reactor by the Hall Effect sensor inside the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor, thereby increasing the input current to output voltage. We came up with a diagnostic system that can verify that it is automatic.

따라서, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 잘못된 튜닝(Tunning) 및 불량으로 인한 출력 전압값으로 원자력 발전소의 경보를 예방하기 위해 제어봉제어계통(ACTM)의 센서를 진단하도록 고안 된 것이다.Therefore, it is designed to diagnose the sensor of the control rod control system (ACTM) in order to prevent the alarm of the nuclear power plant with the output voltage value due to the wrong tuning and failure of the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor.

전술한 바와같이, 종래에는 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서를 진단 할 수 있는 장비가 없어 원자로의 제어봉에 작용하는 전류를 측정하는 제어봉제어계통(ACTM) 센서의 오류를 측정하기가 불가능하였으며 또한, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 오류로 인한 제어봉 코일의 잘못된 정보로 원자력 발전소의 경보를 발생시키는 원인이 되었다As described above, since there is no equipment for diagnosing the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor, it is impossible to measure the error of the control rod control system (ACTM) sensor that measures the current acting on the control rod of the reactor. Incorrect information on the control rod coil due to an error in the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor caused an alarm at the nuclear power plant.

이에, 상기의 고안을 통하여 제어봉 코일에 흐르는 전류를 정확하게 감지하는 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 이상 유무를 진단하는 시스템을 고안하게 된 것이다.Thus, through the above devised to devise a system for diagnosing the abnormality of the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor to accurately detect the current flowing in the control rod coil.

따라서, 본 고안은 원자로 제어봉 코일에 작용하는 전류를 측정하는 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 이상 유무를 진단하고자 고안된 것으로;Therefore, the present invention is designed to diagnose the abnormality of the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor for measuring the current acting on the reactor control rod coil;

이에, 상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는;Thus, specific means for achieving the above object;

제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 장비를 고안하여 제어봉 코일에 작용하는 전류를 통해 전압을 측정하는 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 이상 유무를 진단함에 있어서;In designing a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system equipment to diagnose the abnormality of the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor to measure the voltage through the current acting on the control rod coil;

상기, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 장비를 고안하고;Devising the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system equipment;

상기, 진단 시스템에 진단 소프트웨어가 설치 된 진단 컴퓨터(1)를 통하여 최대 5개의 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서(12)의 이상 유무를 사용자가 동시에 진단 및 교정을 할 수 있고 각 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 이력관리 및 보고서(A4 싸이즈) 출력이 가능하도록 구성이 되어 있다.The user can diagnose and calibrate up to five control rod coil current monitoring (ACTM) sensors 12 at the same time through the diagnostic computer 1 having the diagnostic software installed in the diagnostic system. (ACTM) It is configured to enable the history management and report (A4 size) output of the sensor.

이하 본 고안에 따른 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면 1은 본 고안에 따른 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템의 전체 구성도이고 도 2는 진단 컴퓨터(1)에 탑재된 진단 소프트웨어의 알고리즘 블록도 이다.FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system according to the present invention, and FIG. 2 is an algorithm block diagram of diagnostic software installed in the diagnostic computer 1.

상기, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템은 진단 소프트웨어를 답재한 진단 컴퓨터(1)와 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 장비로 구성이 되어 제어봉제어계통(ACTM) 센서의 이상 유무를 진단 하도록 구성이 되어 있다.The control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system is composed of a diagnostic computer (1) with the diagnostic software and the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system equipment to determine whether there is an abnormality of the control rod control system (ACTM) sensor. It is configured to diagnose.

이에, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서(13)를 진단 시스템 장비와 연결 후, 진단 컴퓨터(1)로부터 RS-232C의 통신 방법으로 명령을 받아 0A ~ 33A까지 전류를 조절할 수 있는 구조로써 전류원을 이용하여 사용자가 지정한 값의 전류를 출력할 수 있다.Therefore, after connecting the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor 13 with the diagnostic system equipment, the current source is controlled as a structure that can control the current from 0A to 33A by receiving a command from the diagnostic computer 1 through the RS-232C communication method. You can output the current of user specified value.

이때, 사용자가 원하는 전류의 값은 중앙연산처리장치(Micro Controller Unit)(2)를 거쳐 전류발생장치(3)에서 생성되어 저항기(4)와 연결된 진단바(Diagnosis Bar)(12)로 전류를 흐르게 구성이 되는 것이다.At this time, the value of the current desired by the user is generated in the current generator 3 through the microcontroller unit 2 and the current is transferred to a diagnosis bar 12 connected to the resistor 4. It is configured to flow.

이때, 진단바(Diagnosis Bar)(12)에 연결된 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서(13)에 전류가 흐르게 되고 센서 모듈에 있는 페라이트에 의해 전압이 유도되며 두개의 홀 효과 센서에 의해 아날로그 신호로 두개의 전압이 측정된다.At this time, a current flows to the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor 13 connected to the diagnosis bar 12 and a voltage is induced by a ferrite in the sensor module, and is converted into an analog signal by two Hall effect sensors. Two voltages are measured.

상기. 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서(13)로부터 측정되는 두개의 아날로그 신호 전압은 INA105라는 차등증폭기(5)로 입력되어 아날로그 신호로 된 두개의 전압 차이를 출력한다.remind. The two analog signal voltages measured from the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor 13 are input to a differential amplifier 5 called INA105 to output two voltage differences as analog signals.

이때, 두개의 전압 차이로 출력된 아날로그 신호는 센서부의 전원과 진단시스템회로의 접지를 분리하여 신호간섭이 없도록 한 ISO124라는 절연체(Isolator)(6)을 거치게 되어 있으며 센서의 전압 출력값이 작아 아날로그/디지털 컨버터(A/D Converter)(9)의 값으로 변환이 어려울 경우를 대비하여 PGA103이라는 이득증폭기(7)를 통하여 최대 10배까지 전압을 증폭하는 회로를 거치게 구성이 되는 것이다.At this time, the analog signal outputted by the two voltage difference passes through the isolator 6 of ISO124 which separates the power supply of the sensor unit and the ground of the diagnostic system circuit so that there is no signal interference. In case the conversion to the value of the digital converter (A / D converter) 9 is difficult, it is configured to go through a circuit that amplifies the voltage up to 10 times through the gain amplifier 7 called PGA103.

또한, 출력되는 두개의 전압차의 손실을 막기위해 전압유도기(Voltage Follower)(8)를 설치하여 손실되는 전압값을 보상해주는 회로로 구성이 되는 것이다.In addition, to prevent the loss of the two voltage difference output voltage inductor (Voltage Follower) (8) is installed in a circuit that compensates for the lost voltage value.

상기와 같이 획득한 아날로그 신호의 두개 전압 차이 출력값은 최대 250kSPS 16비트 분해능력을 갖는 아날로그/디지털 컨버터(A/D Converter)(9)로 입력이 되어 중앙연산처리장치(Micro Controller Unit)(2)에 의해 변환신호를 받아서 디지털 전압 값으로 변화되도록 구성이 되는 것이다.The two voltage difference output values of the analog signal obtained as described above are input to an analog / digital converter (A / D converter) 9 having a maximum resolution of 250 kSPS 16 bits, thereby providing a microcontroller unit (2). It is configured to receive the conversion signal by the digital voltage value.

이때, 변환된 디지털 전압 값은 중앙연산처리장치(Micro Controller Unit)(2)로 보내져 각 채널에 해당하는 평균 전압값을 CPLD(10)와 진단 컴퓨터(1)로 전달 되도록 구성되어 있으며, CPLD(10)로 전송할 때 중앙연산처리장치(Micro Controller Unit)(2)는 유동적 숫자표시(FND, Flexible Numeric Display)(11)에 출력 될 데이터 자리위치와 각 채널의 주소를 지정하여 함께 전송 하도록 구성되는 것이다.At this time, the converted digital voltage value is sent to the microcontroller unit 2 to transmit the average voltage value corresponding to each channel to the CPLD 10 and the diagnostic computer 1, and the CPLD ( 10) When transmitting to the microcontroller unit (2) is configured to transmit by specifying the data position position and the address of each channel to be output to the flexible numeric display (FND) (11) will be.

이에, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 장비에 FND(Flexible Numeric Display)(11)에 의해서 사용자가 지정한 전류 값과 이에 따른 최대 5개의 제어봉제어계통(ACTM) 센서(2)의 전압 값이 디스플레이 창에 표시되도록 구성되어 있다.Therefore, the current value specified by the user by the FND (Flexible Numeric Display) 11 in the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system equipment, and the voltage value of up to five control rod control system (ACTM) sensors 2 accordingly It is configured to be displayed in the display window.

또한, 도 2는 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템의 알고리즘으로서;2 is an algorithm of a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system;

상기, 진단 소프트웨어 알고리즘은 시작(1)과 함께 전압측정과 Rising Time 측정(2)을 시작하며, 임의전류입력(17)에서 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 장비에 0A~25A까지 0.5A 단위로 입력 전류를 보내도록 구성이 되는 것이다.The diagnostic software algorithm starts the voltage measurement and rising time measurement (2) with the start (1), 0.5A to 0A to 25A in the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system equipment at the arbitrary current input (17). It is configured to send the input current in units.

이에, 도 2의 알고리즘의 모든 센서 측정 전압수신(18)에서 각 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 출력전압을 수신하고 측정된 출력전압을 바탕으로 하여 리 니어리티(Linearity), 스팬(Span), 제로(Zero), 제로 튜닝(Zero Tunning)을 계산 하도록 구성되어 있다.Accordingly, the output voltage of each control rod coil current monitoring (ACTM) sensor is received at all sensor measurement voltage reception 18 of the algorithm of FIG. 2 and based on the measured output voltage, linearity and span are obtained. It is configured to calculate zero, zero tuning.

상기, Span은 전류 최대치 즉 25A일때의 전압비에서 전류 최소치 즉 0A일때의 전압비를 뺀것이며, 제로(Zero)는 0A일 때의 전압값을 나타낸 것이며, 제로 튜닝(Zero Tunning)은 0A일 때 전류의 차이를 보정하기 위한 값이며, Lineraity는 입력 전류 대 출력 전압의 비가 직선으로 나타나야 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서가 이상이 없음을 보여주는 그래프이다.The Span is the maximum current value, i.e., the voltage ratio at 25 A, minus the minimum current value, i.e., the voltage ratio at 0 A, and the zero represents the voltage value at 0 A. This is a value to compensate for the difference. Lineraity is a graph showing that the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor does not have an error when the ratio of input current to output voltage appears in a straight line.

이에, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 이상적인 전류 대 전압비는 4.5A일 때 50mV이므로 상기 알고리즘을 통하여 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서를 보정한다.Therefore, since the ideal current-to-voltage ratio of the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor is 50 mV at 4.5 A, the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor is corrected through the above algorithm.

또한, 라이징 타임(Rising Time)은 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단시 0A에서 이상적인 전류 대 전압비인 4.5A까지 전류가 상승할 때 상승되는 이상적인 전압(50mV)의 90%까지 올라가는데 걸리는 시간을 제시하여 사용자의 편의를 도모 하였다.In addition, Rising Time is the time it takes to reach 90% of the ideal voltage (50mV) that rises when the current rises from 0A to 4.5A, the ideal current-to-voltage ratio, when diagnosing a control rod coil current monitoring (ACTM) sensor. The user's convenience was presented.

또한, 상기 알고리즘에 의해 측정된 제어봉 코일 전류 감시(ACTM)의 센서의 정보를 데이터베이스(DB)로 저장을 하여 이력보기 및 보고서(A4 싸이즈) 출력할 수 있어 사용자의 편의를 도모 하였다.In addition, the information of the sensor of the control rod coil current monitoring (ACTM) measured by the algorithm can be stored in the database (DB) to output the history view and report (A4 size) for the convenience of the user.

이상, 본 고안에 따른 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템은 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서가 원자로의 제어봉 집합체를 제어하는 구동 코일 에 흐르는 전류를 홀 효과 센서(Hall Effect Sensor)로 감지하여 입력전류 대 출력전압이 올바르게 작동하는지를 확인할 수 있게 하며;As described above, the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system according to the present invention detects the current flowing through the drive coil for the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor to control the control rod assembly of the reactor by the Hall Effect Sensor (Hall Effect Sensor) Make sure that the input current vs. output voltage is working correctly;

따라서, 잘못된 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서의 튜닝(Tunning) 및 불량으로 인한 출력전압 값 오차로 인한 원자력 발전소의 경보를 예방하기 위해 제어봉 코일 전류 감시(ACTM)의 센서를 진단 및 보정하도록 고안 된 것이다.Therefore, it is designed to diagnose and calibrate the sensor of control rod coil current monitoring (ACTM) in order to prevent the alarm of nuclear power plant due to the error of output voltage value due to tuning and faulty control rod coil current monitoring (ACTM) sensor. will be.

Claims (1)

원자력 발전소의 경보를 예방하기 위해 제어봉 코일 전류 감시(ACTM)의 센서를 진단 및 보정하도록 고안함에 있어서,In designing to diagnose and calibrate sensors of control rod coil current monitoring (ACTM) to prevent alarms of nuclear power plants, 상기, 제어봉 코일 전류 감시(ACTM)의 센서를 진단을 위해서 제어봉 코일 전류 감시(ACTM) 센서 진단 시스템 장비는 진단 컴퓨터에 의해 입력전류 전송 명령이 내려지면 중앙연산처리장치에서 연산처리가 되어 전류발생장치에서 전류를 발생하여 제어봉제어계통(ACTM) 센서에 전류를 흐르게 하고 출력된 아날로그 신호 전압은 차등증폭기, 절연체(Isolator), 이득증폭기, 전압유도기(Voltage Follower)를 거쳐 아날로그/디지털 컨버터(10)에서 디지털 신호로 바뀐 출력전압 값이 CPLD(10)를 통해 표시되는 진단 장비,In order to diagnose the sensor of the control rod coil current monitoring (ACTM), the control rod coil current monitoring (ACTM) sensor diagnostic system equipment is operated by the central processing unit when an input current transmission command is issued by a diagnostic computer, and the current generating device A current is generated at the control rod control system (ACTM) sensor to flow the current, and the output analog signal voltage is passed through the differential amplifier, isolator, gain amplifier, voltage follower (Voltage Follower) in the analog / digital converter (10) Diagnostic equipment in which the output voltage value converted into a digital signal is displayed through the CPLD (10),
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