KR200408680Y1 - Guide unit of linear motor - Google Patents

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KR200408680Y1 KR2020050033973U KR20050033973U KR200408680Y1 KR 200408680 Y1 KR200408680 Y1 KR 200408680Y1 KR 2020050033973 U KR2020050033973 U KR 2020050033973U KR 20050033973 U KR20050033973 U KR 20050033973U KR 200408680 Y1 KR200408680 Y1 KR 200408680Y1
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linear motor
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KR2020050033973U
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박인서
김종수
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삼익엘엠에스 주식회사
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

본 고안은 리니어모터 가이드 장치에 관한 것으로, 메인 베이스와 메인커버의 대응되는 위치에 동일한 극성의 마그네트를 설치하여 마그네트의 반발력에 의하여 메인 커버의 처짐을 방지한 리니어모터 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor guide device, and to a linear motor guide device in which a magnet of the same polarity is installed at a corresponding position of the main base and the main cover to prevent sagging of the main cover by the repulsive force of the magnet.

리니어모터, 가이드, 메인커버, 처짐, 마그네트 Linear motor, guide, main cover, deflection, magnet

Description

리니어모터 가이드 장치{Guide unit of linear motor}Linear motor guide device {Guide unit of linear motor}

도 1은 종래의 리니어모터 가이드 장치를 나타내는 단면도1 is a cross-sectional view showing a conventional linear motor guide device.

도 2a는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치를 나타내는 개념도Figure 2a is a conceptual diagram showing a linear motor guide device according to the present invention

도 2b 및 도 2c는 실제 제품의 단면2b and 2c is a cross section of the actual product

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 슬라이딩 테이블 20 : 메인커버10: sliding table 20: main cover

30 : 메인베이스 40, 50 : 마그네트30: main base 40, 50: magnet

60 : 고정자 70 : 이동자60: stator 70: mover

80 : LM레일 90 : LM블록80: LM rail 90: LM block

본 고안은 리니어모터 가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 긴 거리 사용시에도 메인 커버의 처짐이 발생되지 않도록 한 리니어모터 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor guide device, and more particularly to a linear motor guide device to prevent the sag of the main cover occurs even when using a long distance.

일반적으로, 리니어모터(Linear Motor:LM) 가이드 장치는 작업용 로봇(도시 안됨)에 장착되어 정밀한 왕복이송을 가능하도록 하는 장치로서 다양한 분야에서 많이 사용되고 있다.In general, a linear motor (LM) guide device is widely used in various fields as a device mounted on a working robot (not shown) to enable precise reciprocation.

이러한 리니어모터는 전기적 입력에 대해 직접적으로 직선력을 얻을 수 있어 회전 운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 별도의 동력전환장치를 필요로 하지 않고, 비접촉식 운동방식으로 직선구동을 하기 때문에 고속 운전 및 정숙 운전을 할 수 있으며, 전체 시스템의 소형화를 구현하기가 쉬운 장점이 있다.These linear motors can obtain a linear force directly to the electrical input, and do not require a separate power conversion device for converting rotational motion into linear motion. And it is easy to implement the miniaturization of the whole system.

그러나 종래의 LM 가이드 장치는 긴 거리 사용 시 장치 자체의 하중 때문에 처지는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional LM guide device has a problem that sagging occurs due to the load of the device itself when using a long distance.

상기한 문제점을 해결하기 위한 선행기술로써, 대한민국 등록실용신안공보 20-0398023호에 리니어모터 가이드 장치가 공고되어 있으며, 그 내용을 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 간략하게 살펴본다.As a prior art for solving the above problems, a linear motor guide device is disclosed in Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0398023, the contents of which are briefly described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 리니어모터 가이드 장치를 나타내는 단면도로서, 슬라이딩 테이블(130) 하측을 개방되게 구성하고, 개방된 측을 통해 메인 베이스(140)에 고정된 지지체(310)로 메인 커버(110)의 하측을 받쳐주도록 함으로 해서 메인 커버(110)가 왕복이송수단에 의해 이동하는 슬라이딩 테이블(130)과 무관하게 메인 베이스(140)와 항상 일정 간격을 유지할 수 있게 하였다.1 is a cross-sectional view showing a conventional linear motor guide device, the lower side of the sliding table 130 is configured to open, the main cover 110 of the support 310 fixed to the main base 140 through the open side. By supporting the lower side, the main cover 110 was able to maintain a constant distance from the main base 140 at all times irrespective of the sliding table 130 moved by the reciprocating means.

그러나 상기한 종래의 리니어모터 가이드 장치에 있어서는 상기한 메인커버(110)와 메인베이스(140)에 지지체(310)를 부착하도록 구성되어 있으나, 지지체(310)의 양단부를 메인커버(110)와 메인 베이스(140)에 부착하여야 하므로 부품수가 증가되고, 볼팅작업이 용이하지 않아서 볼팅작업을 용이하게 하기 위해서는 지지체(310)의 상중부위 위치와 중하부위 위치가 서로 달라야 상부에서 볼팅작업이 가능하므로 지지체(310)가 차지하는 공간이 많아질 뿐 아니라 지지체의 가공이 어려워지고 부품수가 증가되는 문제점이 있었다.However, the conventional linear motor guide device is configured to attach the support body 310 to the main cover 110 and the main base 140, but both ends of the support body 310 have the main cover 110 and the main body. Since the number of parts must be attached to the base 140, and the bolting operation is not easy, the upper and lower middle positions of the support 310 must be different from each other so that the bolting operation can be performed at the upper side. In addition to increasing the space occupied by 310, there is a problem in that the support of the support becomes difficult and the number of parts increases.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 메인 베이스와 메인커버의 대응되는 위치에 동일한 극성의 마그네트를 설치하여 마그네트의 반발력에 의하여 메인 커버의 처짐을 방지한 리니어모터 가이드 장치에 관한 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to install a magnet of the same polarity at a corresponding position of the main base and the main cover relates to a linear motor guide device to prevent the sag of the main cover by the repulsive force of the magnet.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.An embodiment of the present invention for achieving the above object will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치를 나타내는 개념도이고, 도 2b 및 도 2c는 본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치의 실제 구성을 나타내는 단면도이다.2A is a conceptual diagram illustrating a linear motor guide device according to the present invention, and FIGS. 2B and 2C are cross-sectional views illustrating an actual configuration of the linear motor guide device according to the present invention.

본 고안에 따른 리니어 모터 가이드 장치는 도 2a 내지 도 2c에 나타내는 바와 같이, 작업용 로봇 등이 부착되는 슬라이딩 테이블(10)과, 상기한 슬라이딩 테이블(10)의 내측에 삽입되어 슬라이딩 테이블(10)을 지지하는 메인커버(20)와, 작업용 로봇 등이 설치되는 베이스 플레이트 등에 설치되는 메인베이스(30)와, 상기한 메인커버(20)와 메인베이스(30)의 대응되는 위치에 각각 형성된 동일한 극성의 마그네트(40)(50)와, 상기한 메인베이스(30)와 슬라이딩 테이블(10)에 서로 대응되도록 설치된 고정자(60)와 이동자(70) 및 상기한 메인베이스(30)와 슬라이딩 테이블(10)에 서로 대응되도록 설치된 LM레일(80)과 LM블록(90)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2A to 2C, the linear motor guide device according to the present invention includes a sliding table 10 to which a working robot or the like is attached, and a sliding table 10 inserted into the sliding table 10. The main cover 20 to support, the main base 30 to be installed on the base plate, etc., the work robot is installed, and the same polarity formed at the corresponding positions of the main cover 20 and the main base 30, respectively The magnets 40 and 50, the stator 60 and the mover 70 installed to correspond to each other on the main base 30 and the sliding table 10, and the main base 30 and the sliding table 10. The LM rail 80 and the LM block 90 is installed to correspond to each other.

상기한 구성에서 슬라이딩 테이블(10)은 양측면이 하부로 돌출형성되고 중심에 공간부(12)가 형성된 밀폐된 이중구조로 형성된다.In the above configuration, the sliding table 10 is formed in a closed double structure in which both sides protrude downward and a space portion 12 is formed at the center thereof.

그리고 상기한 메인커버(20)는 상기한 공간부(12)와 대응되는 형상으로 형성되어 상기한 공간부(12) 내부로 삽입되어 슬라이딩 테이블(10)의 이동시 슬라이딩 테이블(10)의 처짐을 방지한다. 또한, 상기한 메인커버(20)는 하부에 도 2b내지 도 2c에 나타내는 바와 같이 강도보강을 위한 보강프레임(24)이 더 설치될 수 있다.The main cover 20 is formed in a shape corresponding to the space 12 to be inserted into the space 12 to prevent sagging of the sliding table 10 when the sliding table 10 moves. do. In addition, the main cover 20 may be further provided with a reinforcing frame 24 for strength reinforcement, as shown in Figure 2b to 2c.

상기한 마그네트(40)(50)는 슬라이딩 테이블(10)을 중심으로 메인베이스(30)의 상부면과 메인커버(20)의 하부면 대칭되는 위치에 각각 동일한 극성으로 설치되며, 메인베이스(30)의 양 측면에 한 쌍씩 설치된다.The magnets 40 and 50 are installed with the same polarity at positions symmetrical to the upper surface of the main base 30 and the lower surface of the main cover 20 with respect to the sliding table 10, and the main base 30. It is installed in pairs on both sides of).

이상과 같이 구성된 본 고안에 의하면 마그네트(40)(50)의 반발력에 의하여 상기한 메인커버(20)의 처짐을 방지해 줌으로 메인커버(20)의 길이가 길어지더라도 메인커버(20)의 처짐이 발생하지 않게 된다.According to the present invention configured as described above by preventing the deflection of the main cover 20 by the repulsive force of the magnet 40, 50 even if the length of the main cover 20 is long, Sag does not occur.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 의하면 메인커버의 처짐이 발생하지 않기 때문에 이동중 메인커버의 처짐으로 인한 슬라이딩테이블과 메인커버의 마찰로 인한 오작동이 발생하지 않게 되어, 정밀도 있는 제어가 가능한 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, since the deflection of the main cover does not occur, malfunctions due to the friction between the sliding table and the main cover due to the deflection of the main cover during movement do not occur, thereby enabling accurate control.

또한, 부품수가 증가되지 않고 메인커버의 처짐을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can prevent the sag of the main cover without increasing the number of parts.

Claims (2)

중심에 공간부가 형성된 밀폐된 이중구조로 형성된 슬라이딩 테이블과,A sliding table formed of a closed double structure having a space in the center thereof, 상기한 슬라이딩 테이블의 공간부에 삽입되는 메인커버와,A main cover inserted into the space of the sliding table; 메인베이스와,With the main bass, 상기한 메인커버와 메인베이스의 대응되는 위치에 각각 형성된 동일한 극성의 마그네트와,Magnets of the same polarity formed in the corresponding positions of the main cover and the main base, respectively, 상기한 메인베이스와 슬라이딩 테이블에 서로 대응되도록 설치된 고정자와 이동자 및;A stator and a mover installed to correspond to each other on the main base and the sliding table; 상기한 메인베이스와 슬라이딩 테이블에 서로 대응되도록 설치된 LM레일과 LM블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가이드 장치.Linear motor guide device, characterized in that consisting of the LM rail and the LM block installed to correspond to each other on the main base and the sliding table. 제 1항에 있어서, 상기한 메인커버는 하부에 강도보강을 위한 보강프레임이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어모터 가이드 장치.The linear motor guide device according to claim 1, wherein the main cover is further provided with a reinforcing frame for reinforcing strength at a lower portion of the main cover.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100896819B1 (en) * 2008-08-28 2009-05-11 순환엔지니어링 주식회사 Linear motor stage
KR101097044B1 (en) * 2009-10-27 2011-12-22 (주)동부로봇 Linear motor Stage

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