KR20040080398A - Backward Sensor Lamp Interface Use Microwave Sensor Module And New Light Source - Google Patents

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KR20040080398A KR1020040061203A KR20040061203A KR20040080398A KR 20040080398 A KR20040080398 A KR 20040080398A KR 1020040061203 A KR1020040061203 A KR 1020040061203A KR 20040061203 A KR20040061203 A KR 20040061203A KR 20040080398 A KR20040080398 A KR 20040080398A
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Abstract

PURPOSE: A backward lamp interface by a new light source and a microwave sensor module is provided to maximize luminous intensity and reduce power consumption by substituting the lamp with an LED(Light Emitting Diode) or the new light source, and to prevent the accident in backward movement by alarming in detecting obstacles or pedestrians. CONSTITUTION: A backward lamp of a vehicle comprises an LED lamp(100) substituting a lamp with an LED or a new light source; an amplifying unit amplifying the luminous intensity of the LED lamp; a power supply unit(140) mounted to the lamp to supply power; first and second sensors(110,120) having a microwave sensor module or a distance detecting sensor; a source(130) for mounting the source device to the lamp; a microprocessor(15) mounted to the lamp to process signals from the sensors or the source; and a device(160) mounted to the lamp to process signals from the microprocessor.

Description

신광원과 마이크로웨이브센서모듈을 이용한 후방감지등 인터페이스{Backward Sensor Lamp Interface Use Microwave Sensor Module And New Light Source}Backward Sensor Lamp Interface Use Microwave Sensor Module And New Light Source}

일반적으로 사람의 동작을 초전형 적외선 센서(PIR: Passive Infra-Red Sensor)가 감지하여 램프를 제어하는 방식으로는 인체감지센서모듈을 이용한 센서등이 사용되고 있다. 그러나 상기 센서등은 백열등이나 형광등을 사용하기 때문에 센서부와 전구부를 하나의 몸체부로 형성하기가 어렵다는 문제점이 있었다.In general, a sensor using a human body detection sensor module is used as a method of controlling a lamp by detecting a human motion of a pyroelectric infrared sensor (PIR). However, since the sensor lamp uses an incandescent lamp or a fluorescent lamp, it is difficult to form the sensor unit and the bulb unit as one body part.

또한 건물에는 백열등, 차량에는 후진등, 미등, 제동등 등의 램프가 사용되고 있다. 이와 같은 램프는 필라멘트 방식의 전구로서, 케이스와 렌즈로 밀폐된 공간부에 장착된 상태로 사용된다. 그러나 상기 필라멘트 방식의 램프는 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 종래 필라멘트 방식의 램프는 전원 인가시 필라멘트가 가열되고, 그에 따라 온도방사가 이루어져 발광(發光)을 하게 된다. 따라서 전원인가시 부터 온도방사가 이루어지기까지 소정의 시간이 소요되고, 그에 따른 응답성이 떨어진다는 문제점이 있었다.Incandescent lamps are used in buildings, and reversing lamps, taillights, and brake lamps are used in vehicles. Such a lamp is a filament-type light bulb, and is used while being mounted in a space enclosed by a case and a lens. However, the filament lamp has the following problems. That is, in the conventional filament lamp, the filament is heated when the power is applied, and thus the temperature is radiated to emit light. Therefore, it takes a predetermined time from the power supply to the temperature radiation, there is a problem that the response is inferior.

뿐만 아니라, 램프에서 발생된 열에 의해 밀폐공간부가 고온상태를 유지함으로서 램프의 수명이 저하되고, 그에 따른 잦은 부품교환으로 인하여 유지 ·보수비용이 증가된다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the life of the lamp is reduced by maintaining the high temperature of the sealed space by the heat generated from the lamp, and the maintenance and repair costs are increased due to frequent replacement of parts.

일반적으로 센서 혹은 감지장치는 온도나 압력 혹은 습도 등 여러 종류의 물리량을 감지하여 검출하거나 판별, 계측하는 기능을 갖춘 장치를 말하는 것으로 사람의 눈, 코, 귀, 혀 등과 같은 감각기간의 역할을 수행하며 감지한 정보를 정보 처리부(제어부)에 해당되는 수단으로 전달하여 판단을 내리게 한다.In general, a sensor or sensor refers to a device that detects, detects, and measures various kinds of physical quantities such as temperature, pressure, or humidity, and plays a role in sensory periods such as human eyes, nose, ear, and tongue. In addition, the detected information is transmitted to a means corresponding to the information processing unit (control unit) to make a decision.

상기 센서를 통한 감지의 대상이 되는 물리량은 자기, 변위, 진동, 가속도회전수 유량 혹은 유속, 액체성분, 가스성분, 가시광, 적외선, 초음파, 마이크로파방사선, X선 등 여러 가지 종류가 있으며, 출력신호로는 증폭과 메모리 내의 저장방법이나 원격조정이 간단하여 입력할 때 취급의 용이성으로 인하여 전기 신호가 주로 쓰이게 된다.The physical quantity to be detected by the sensor may be a variety of types such as magnetic, displacement, vibration, acceleration and rotation speed flow rate or flow rate, liquid component, gas component, visible light, infrared ray, ultrasonic wave, microwave radiation, X-ray, output signal Furnace uses amplification and storage in memory, or remote control is simple, electrical signal is mainly used due to ease of handling when input.

상기와 같은 역할을 수행하는 대표적인 센서로는 광센서, 이미지센서, 초음파센서, 변위센서 등이 있다.Representative sensors that perform such a role include an optical sensor, an image sensor, an ultrasonic sensor, a displacement sensor, and the like.

또한, 광센서는 빛을 이용하여 대상을 검출하는 소자로, 이러한 광센서는 빛의 양, 물체의 모양이나 상태 혹은 움직임 등을 감지하여 그 빛이 물체에 부딪혀 반사되어 오는 것을 받아들여 그 물체의 움직임이나 빠르기 등을 알아내는 것으로 투광부에서 방사된 펄스 변조광이 검출거리가 검출 영역에 들어감에 따라 수광소자에의 입사광이 증가(감소)하게 되고 이렇게 증가(감소)한 입사광의 정류신호레벨이 동작레벨에 도달하면 출력을 내어주는 것이 일반적인 원리이다.In addition, an optical sensor is an element that detects an object using light, and the optical sensor senses the amount of light, the shape, state, or movement of the object, and receives the light reflected from the object. By detecting the movement or speed, the incident light to the light receiving element increases (decreases) as the pulse-modulated light emitted from the light emitter enters the detection range, and thus the rectified signal level of the incident light increases. It is a general principle to give an output when the operation level is reached.

그리고, 실시예에서 초음파나 적외선을 로봇의 전방에 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 알게 되고, 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛이 약해지고, 가까워지면 강해지므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 있을 때 판단해서 서게 되며 그 이상 앞으로 나아가지 않고, 진행 방향을 바꾸게 되는 것도 비슷한 원리이다.And, in the embodiment, the ultrasonic wave or infrared rays are fired in front of the robot, and the position is known by the intensity of the light returning from the object. If you teach your robot to stand, you'll be judged when you're in front of you.

한편, 이미지 센서의 경우는 피사체의 정보를 감지하여 전기적인 영상신호로 변화되는 장치로 인간의 눈으로는 볼 수 없는 자외선 영역 등의 불가시상을 가시상으로 변화하는 기능이 있다.On the other hand, the image sensor is a device that detects the information of the subject and is converted into an electrical image signal, and has a function of changing an invisible image such as an ultraviolet region that is invisible to the human eye to a visible image.

초음파 센서는 인간의 귀로는 들을 수 없는 20MHz∼300MHz의 고주파대 음을 이용하여 물체의 위치나 거리를 감지하는 센서에 관한 것으로, 두께 2∼3㎛의 진동막에 전압을 가하면 초음파가 발생하고 물체에 부딪혀 반사되어 되돌아오는 초음파를 다시 이 진동자에 의하여 감지하게 되면, 물체까지의 거리가 멀수록 반사하여 되돌아오기까지의 시간이 길어지기 때문에 물체까지의 거리를 알 수 있게 되는 것이다.Ultrasonic sensor is a sensor that detects the position or distance of an object by using high frequency sound of 20MHz ~ 300MHz that can't be heard by human ear. When voltage is applied to the vibration membrane of 2 ~ 3㎛ thickness, ultrasonic wave is generated and the object When the ultrasonic wave is detected and returned by the vibrator again, the distance to the object becomes longer because the longer the distance to the object is, the longer it takes to reflect back.

상기 변위에서는 물체가 이동거리 또는 위치 변화를 아날로그 값으로 취할 수 있는 센서를 말하는 것으로, 검출대상물이 센서 헤드에 접근하며, 검출대상물의 표면에 와전류가 발생하게 되고, 와전류 손실로 인하여 발진에너지가 감쇠하여 아날로그 변위를 출력하게 된다.The displacement refers to a sensor in which an object can take a moving distance or a change in position as an analog value. The object approaches the sensor head, an eddy current is generated on the surface of the object, and the oscillation energy is attenuated by the eddy current loss. To output the analog displacement.

이와 같이 설명한 일반적인 광센서, 이미지 센서, 초음파센서 등과 같은 기존의 센서들은 적외선, 초음파열 혹은 연기 등을 이용하여 사물에 대한 감지가 이루어질 수 있도록 한 것으로, 원리가 간단하고 가격이 저렴하여 램프나 소형 보안장비에 일반적으로 보편화되어 사용되고 있지만, 상기의 일반적인 센서들은 송신수단 및 수신수단 모듈이 각각으로 제작됨으로 인해 감지의 거리가 대략 1∼5m정도에 불과하고 발생되는 주파수 대역 역시 초음파센서를 제외하고는 대부분 2MHz등의 아날로그 주파수를 사용하는 것뿐이고, 감지각이 110°정도로 인해 다양한 감지가 이루어지지 못하여 감지에 있어서 사각지대가 발생할 수 있게 되는 단점이 있다.Conventional sensors such as general optical sensors, image sensors, ultrasonic sensors, and the like described above are used to detect objects using infrared rays, ultrasonic heat, or smoke. In general, security devices are generally used, but the above-mentioned general sensors have a sensing distance of about 1 to 5 m due to the manufacture of transmitting means and receiving means modules, respectively, and the frequency bands generated are also excluded from ultrasonic sensors. Most of them only use analog frequency, such as 2MHz, due to the detection angle of about 110 ° various detection can not be made, there is a disadvantage that blind spots can occur in the detection.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 점등시 발열량이 미미할 뿐만 아니라 응답성이 매우 뛰어난 LED 또는 신광원을 이용한 램프부와 그 일 측에 센서부를 부착하여, 램프와 센서가 병행 동작하는 회로를 구성하므로서 센서의 감지신호와 램프의 발광신호가 하나로 일체화 될 수 있는 후방감지등를 구현함으로써, 과도한 열의 발생을 방지하여 부품의 내구성을 향상시킴은 물론이고 센서장치를 추가함으로써 몸체부를 일체화하여 유지·보수비용을 절감시킬 수 있도록 구성된 신광원을 이용한 후방감지등 인터페이스를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide a lamp unit and a sensor unit on one side of the lamp unit using the LED or the new light source having a very high responsiveness as well as a small amount of heat generated during lighting. By constructing a circuit that operates in parallel, by implementing a rear sensing lamp that can integrate the sensing signal of the sensor and the light emitting signal of the lamp into one, it prevents excessive heat generation and improves the durability of the parts. It is to provide a rear sensing light interface using a new light source that can be integrated to reduce maintenance cost.

본 발명은 상기와 같은 방식으로 제작을 하면서 감지 기술로는 도플러 레이더 원리를 이용하되, 안테나 송신부와 안테나 수신부가 하나의 모듈 내에 장착되어 S-BAND 대역폭인 2∼4GHz의 고주파를 발생시키는 센서모듈(Sensor Module)에 의해 물체가 변화하는 움직임을 파악하면, 상기 센서모듈 출력부를 통해 파악된 감지신호를 마이콤 제어부로 전달하고 상기 마이콤 제어부는 상기 신호를 분석하고 제어하도록 하되, 상기 감지신호를 증폭시켜 제어한 후, 지정된 민감도와 응답시간에 따라 함께 연계된 외부장치를 최종적으로 동작시켜 기존 적외선 센서를 이용한 감지오류를 최소화 할 수 있도록 함과 동시에 저렴하게 구성하여 제품에 대한 경쟁력을 최대한 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적을 두었다.The present invention uses the Doppler radar principle as a sensing technology while manufacturing in the manner described above, but the antenna module and the antenna receiver are mounted in one module to generate a high frequency of 2 to 4 GHz of S-BAND bandwidth ( When the sensor detects a change in the object, the sensor module outputs the detected signal to the microcomputer control unit, and the microcomputer control unit analyzes and controls the signal, but amplifies the control signal. Afterwards, the external devices connected together according to the specified sensitivity and response time can be finally operated to minimize the detection error using the existing infrared sensor, and at the same time, it can be configured at low cost to improve the competitiveness of the product as much as possible. The purpose was to.

또한 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 사용하는 센서장치는 전원단자대가 구비되어 외부전원장치로부터 모션 센서장치의 각 부에 일정량의 전원을 공급하기 위한 전원부와 2∼4GHz대의 고주파를 발진시키는 RF센서모듈로 이루어져 대상물의 움직임을 감지하며, 상기 감지된 전압신호를 IF1/IF2채널에 따라 마이콤제어부로 인가시키기 위한 센서모듈출력부와; 상기 센서모듈출력부에 의해 산출되는 전압신호를 인식이 가능한 크기의 신호로 증폭시키게 구성되는 신호증폭부와; 상기 인가되는 전원은 패치 안테나를 통하여 외부로 전파를 방출시키게 됨과 아울러 상기 전파의 방출 범위 내에서 움직이는 물체가 감지될 수 있도록 구성된 레죠네이타부와; 상기 레죠네이타부와 연결된 패치 안테나에서 물체를 감지한 주파수는 IF 출력부로 출력되면서 아날로그 신호로 형성될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 마이크로 웨이브 모션 센서모듈을 사용하고자 하는 것이다.In addition, in order to achieve the above object, the sensor device used in the present invention is provided with a power supply terminal for generating a power source for supplying a certain amount of power to each part of the motion sensor device from the external power supply and the high frequency of 2 ~ 4GHz band A sensor module output unit configured to be configured as an RF sensor module to detect a movement of an object and to apply the sensed voltage signal to the microcomputer control unit according to the IF1 / IF2 channel; A signal amplifier configured to amplify the voltage signal calculated by the sensor module output unit into a signal having a recognizable size; The applied power is configured to emit radio waves to the outside through a patch antenna and to sense an object moving within the emission range of the radio waves; The frequency detected by the object in the patch antenna connected to the regenerator unit is to use the microwave motion sensor module, characterized in that configured to be formed as an analog signal while being output to the IF output unit.

본 발명의 또 다른 목적은 광원으로 LED 또는 신광원을 이용하되, 기존에 사용하고 있는 차량의 후진등 소켓에 그대로 장착하여 사용할 수 있도록 한 외관과 캡부분을 기존의 후진등 모습으로 구성한 신광원과 마이크로웨이브센서모듈을 이용한 후방감지등 인터페이스를 제공하는데 기술적 과제를 두었다.Another object of the present invention is to use a LED or a new light source as a light source, the new light source and microwave consisting of the appearance and the cap portion of the conventional backward light to be used as it is mounted on the reversing light socket of the vehicle in use in the existing In order to provide a rear sensor interface using a sensor module, a technical problem has been provided.

도 1은 본 발명의 원리 흐름을 보인 블록 흐름도.1 is a block flow diagram illustrating the principle flow of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 후방감지등의 단면도.2 is a cross-sectional view of the rear detection lamp according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 후방감지등의 외관을 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the appearance of the rear detection lamp according to the present invention.

도 4는 차량의 후진 시에 일어나는 접촉사고, 인사사고의 실태를 보여주는 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing the actual situation of contact accidents, personnel accidents occurring when the vehicle reverses.

도 5는 본 발명에 따른 후방감지등을 차량의 후미에 장착했을 때의 감지 각도를 보여주는 단면도.5 is a cross-sectional view showing a detection angle when the rear detection lamp according to the present invention is mounted on the rear of the vehicle.

도 6은 본 발명에 따른 후방감지등의 내부 조립 상태를 보인 분해도.Figure 6 is an exploded view showing the internal assembly state of the rear detection lamp according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 후방감지등 발광부의 측면 사시도 및 백열등과 교체된 엘이디(LED)의 조립위치를 보여주는 정면 단면도.Figure 7 is a front perspective view showing a side perspective view of the rear detection lamp light emitting unit according to the present invention and the assembly position of the LED (LED) replaced with the incandescent lamp.

도 8은 본 발명에서 이용하는 RF센서장치의 회로도.8 is a circuit diagram of an RF sensor device used in the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에서 사용하는 엘이디와 타이머IC를 이용하여 순차적 경보를 울려주는 회로도.9 is a circuit diagram for ringing the sequential alarm using the LED and the timer IC used in an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에서 사용하는 마이크로센서모듈의 동작 감지기(Motion Sensor)의 원리 흐름을 보여주는 블럭도.10 is a block diagram showing a principle flow of a motion sensor of a microsensor module used in an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에서 사용하는 마이크로센서모듈과 경보회로의동작 흐름을 보여주는 블럭도.Figure 11 is a block diagram showing the operation flow of the microsensor module and the alarm circuit used in an embodiment of the present invention.

도 12는 엘이디의 내부 구조를 보여주는 사시도.12 is a perspective view showing the internal structure of the LED.

도 13은 마이콤제어부와 연계된 제어장치의 동작의 개요를 보여주는 블럭도.13 is a block diagram showing an outline of the operation of the control apparatus associated with the microcomputer control unit.

도 14는 마이크로웨이브센서모듈의 송수신 구조를 보여주는 블럭도.14 is a block diagram showing a transmission and reception structure of the microwave sensor module.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

15 : 마이콤제어부 20 : 캡15: microcomputer control unit 20: cap

23 : 프레즈넬 렌즈(Fresnel Lens)23 Fresnel Lens

41 : 전원공급부 42 : 감지신호입출력부41: power supply unit 42: detection signal input and output unit

43 : 클럭신호입출력부 44a : IF1채널신호입력부43: clock signal input and output unit 44a: IF1 channel signal input unit

44b : IF2채널신호입력부 45 : 민감도설정부44b: IF2 channel signal input section 45: sensitivity setting section

46 : 응답시간설정부 47 : 메모리저장부46: response time setting unit 47: memory storage unit

48 : LED표시부 49 : 릴레이작동부48: LED display part 49: relay operation part

60 : 3번인쇄회로기판(3rd SMD PCB)60: 3rd printed circuit board (3rd SMD PCB)

100 : 신램프부 110 : RF센서장치부100: new lamp unit 110: RF sensor unit

111 : 안테나(Antenna) 130 : 소스(Source)부111: antenna 130: source part

160 : 디바이스(Device)부160: device

이하 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 신광원과 마이크로웨이브센서모듈을 이용한 후방감지등 인터페이스를 상세히 설명한다.Hereinafter, the interface of the rear detection lamp using the new light source and the microwave sensor module of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 원리 흐름을 보인 블록 흐름도이며, 도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 후방감지등의 단면도를 보여 주고 있는데 일반 후진등의 크기가 매우 적기 때문에 3장의 인쇄회로 기판(SMD Type PCB)을 사용하여 맨 위쪽 1단에는 발광을 위한 엘이디(LED)와 마이크로웨이브파를 송수신하는 안테나(111)로 구성되며, 2단에는 RF센서장치(110)가 안치되며, 3단에는 경보회로부를 안치시키는 것이 바람직하며 경보용 부저는 3단에 함께 구성하든지 캡(20)의 내부에 따로 구성하는 것을특징으로 한다.Figure 1 is a block flow diagram showing the principle flow of the present invention, Figures 2 to 6 show a cross-sectional view of the rear detection lamp according to the present invention, since the size of the general reverse light is very small three printed circuit board (SMD Type PCB (top) is composed of an LED (111) for emitting light and an antenna 111 for transmitting / receiving microwave waves at the top, using an RF sensor device 110 at the second stage, and an alarm circuit at the third stage. It is desirable to settle the alarm buzzer is configured to be configured in the third stage or the cap 20 separately.

도 3은 본 발명에 따른 후방감지등의 외관을 보인 사시도이며, 도 4는 차량의 후진 시에 일어나는 접촉사고, 인사사고의 실태를 보여주는 예시도이다. 그리고 도 5는 본 발명에 따른 후방감지등을 차량의 후미에 장착했을 때의 감지 각도를 보여주는 단면도인데 RF센서장치의 성능에 따라 광각과 협각의 조정이 가능하며, 도 7은 본 발명에 따른 후방감지등 발광부의 측면 사시도 및 백열등과 교체된 엘이디(LED)의 조립위치를 보여주는 정면 단면도인데 엘이디는 증폭앰프를 통하여 광량을 최대로 해 주며 화이트엘이디로 구성하는 것이 바람직하며 이를 특징으로 한다.Figure 3 is a perspective view showing the appearance of the rear detection lamp according to the invention, Figure 4 is an exemplary view showing the actual situation of contact accidents, personnel accidents occurring when the vehicle reverses. 5 is a cross-sectional view showing a detection angle when the rear detection lamp according to the present invention is mounted on the rear of the vehicle, and the wide angle and narrow angle can be adjusted according to the performance of the RF sensor device, and FIG. 7 is the rear detection according to the present invention. Side view of the light emitting unit and the front cross-sectional view showing the assembly position of the LED (LED) replaced with the incandescent lamp, the LED maximizes the amount of light through the amplification amplifier is preferably configured as a white LED.

도 8은 본 발명에서 이용하는 RF센서장치의 일실시 회로도인데 이는 보다 나은 성능으로의 변형이 가능하며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에서 사용하는 엘이디와 타이머IC를 이용하여 순차적 경보를 울려주는 회로도인데 타이머IC를 두 개 사용하는 이유는 경보음을 계속해서 울리는 것보다 간헐적으로 경보음을 쉬게 해 주어 아파트단지와 같은 곳에서 야간에 주차할 때에 너무 시끄럽지 않게 하기 위함이다.8 is a circuit diagram of one embodiment of the RF sensor device used in the present invention, which can be modified to a better performance, and FIG. 9 is a sequential alarm using an LED and a timer IC used in an embodiment of the present invention. The reason why two timer ICs are used is to make the alarm sound intermittent rather than continuously sounding the alarm so that it is not too noisy when parked at night in an apartment complex.

도 12는 엘이디의 내부 구조를 보여주는 사시도이며, 도 10, 도 11, 도 13, 도 14는 본 발명의 일 실시 예에서 사용하는 마이크로센서모듈의 동작 감지 장치(Motion Sensor)와 경보회로의 동작 흐름을 보여주는 블럭도인데 보다 더 상세한 동작 원리에 대해서는 아래에 서술하였다.12 is a perspective view showing the internal structure of the LED, Figure 10, 11, 13, 14 is an operation flow of the motion sensor and the alarm circuit of the microsensor module used in an embodiment of the present invention. A more detailed operation principle is described below.

일반적으로 필라멘트를 이용한 종래의 전등은 케이스와 렌즈로 구성되어 밀폐된 공간부에 장착되기 때문에 전원인가 시 필라멘트가 가열되고, 그에 따라 온도방사가 이루어져 발광(發光)하게 된다. 따라서 전원인가 시 온도방사가 이루어지기까지 소정의 시간이 소요되고, 그에 따라 응답성이 떨어진다는 문제점이 있었으며, 램프에서 발생된 열에 의해 밀폐공간부가 고온상태를 유지함으로서 램프의 수명이 저하되고, 그에 따른 잦은 부품 교환으로 인하여 유지·보수 비용이 증가된다는 문제점이 있었다.In general, a conventional lamp using a filament is composed of a case and a lens is mounted on the sealed space portion, the filament is heated when the power is applied, and accordingly the temperature radiation is made to emit light. Therefore, when the power is applied, it takes a predetermined time until the temperature is radiated, and thus the responsiveness is deteriorated. As a result, the life of the lamp is reduced by maintaining the high temperature in the closed space by the heat generated from the lamp. Due to frequent parts replacement, there was a problem that the maintenance cost increased.

따라서 본 발명에서는 LED와 같은 신광원으로 상기 램프를 대체하여 광량은 최대로 하면서 전력은 적게 소비시키는 구조를 가지며, 또한 램프의 일 측에 적어도 하나의 센서를 장착하여 감지 응답 신호를 점등신호와 함께 병렬 처리할 수 있는 기능을 추가시킨 후진등으로 구성하였다.Therefore, the present invention has a structure in which the lamp is replaced with a new light source such as an LED to maximize the amount of light while consuming less power, and at least one sensor is mounted on one side of the lamp to parallel the sensing response signal with the lighting signal. It consists of reversing lamp which added the function that can handle.

도 2 내지 도 3을 보면 외부에서 일정한 전압의 전원을 공급받아 규정 조도 치의 빛을 발하는 램프부와 캡부를 구비한 일반적인 후진등에 있어서, 상기 일반적인 후진등(필라멘트를 갖는 백열램프)을 LED 또는 신광원으로 대체하는 신램프부(100)와;2 to 3, in the general reversing lamp having a lamp unit and a cap unit which emits light of a predetermined illuminance value by receiving a constant voltage power from the outside, the general reversing lamp (incandescent lamp having a filament) is an LED or a new light source. New lamp unit 100 to replace;

상기 후진등의 입력전원으로 동작하며 상기 전등의 일 측에 장착하여 본 발명에 전원을 공급시켜 주는 전원부와;A power supply unit which operates as an input power source of the reverse lamp and supplies power to the present invention by being mounted on one side of the lamp;

감지 목적으로 사용하기 위하여 마이크로웨이브센서모듈(Microwave Sensor Module) 또는 거리를 감지하는 적어도 하나의 센서를 상기 전등의 일 측에 장착하는 센서부(110,120)와;Sensor units (110, 120) for mounting a microwave sensor module (Microwave Sensor Module) or at least one sensor for sensing the distance to one side of the light for use for sensing purposes;

입력신호를 처리하기 위하여 적어도 하나의 소스 디바이스를 상기 후진등의 일 측에 장착하는 소스부(130)와;A source unit (130) for mounting at least one source device on one side of the reverse light to process an input signal;

상기 후진등의 일 측에 장착하여 상기 센서부 또는 상기 소스부에서 발생하는 신호와 함께 모든 제어신호를 처리할 수 있는 마이콤제어부(15)와;A microcomputer control unit 15 mounted on one side of the reverse light to process all control signals together with signals generated from the sensor unit or the source unit;

상기 후진등의 일 측에 장착하며 상기 마이컴제어부의 제어신호를 받아 경보신호를 발생할 수 있는 디바이스부(160)로 구성되는 것을 특징으로 한다.It is mounted on one side of the reverse light, characterized in that composed of a device unit 160 that can generate an alarm signal in response to the control signal of the microcomputer control unit.

또한 상기 신램프부(100)는, LED 또는 신광원이 발생하는 빛을 특정한 광각(光角)으로 효율적인 전달을 하기 위하여 프레즈넬 렌즈(23)로 구성하는 것을 특징으로 할 수 있다. 프레즈넬 렌즈는 일반 볼록렌즈나 오목렌즈와 달리 다양한 구면을 얇은 평면의 투명 재질에 실현시켜서 볼록, 오목렌즈와 동일한 광각을 얻을 수 있는 렌즈를 말한다.In addition, the new lamp unit 100 may be configured as a Fresnel lens 23 in order to efficiently transmit the light generated by the LED or the new light source at a specific wide angle. Fresnel lenses are lenses that can achieve the same wide angle as convex and concave lenses by realizing various spherical surfaces in a thin flat transparent material, unlike ordinary convex or concave lenses.

상기 RF센서장치부(110,111)로는 거리감지를 할 수 있는 센서로 초음파거리센서 또는 적외선거리센서 등이 사용될 수 있으나, 본 발명에서는 후진등을 교체하여 사용하는 램프의 내부에 센서를 내장시켜야 하는 기술적인 문제가 있기 때문에 마이크로웨이브센서보듈을 사용하는 것을 특징으로 하였다. 왜냐하면 신램프부를 감싸는 투명체인 외구면의 재질로 플라스틱이나 유리를 사용하게 되는데, 이럴 경우 상기 초음파나 적외선 센서류는 상기 투명체에 부딪혀 산란파나 산란광이 나오게 되기 때문에 감지 능력에 지대한 방해적인 영향을 미치게 하기 때문이다.The RF sensor device unit 110 and 111 may be used as an ultrasonic distance sensor or an infrared distance sensor as a sensor capable of detecting a distance, but in the present invention, a technology for embedding a sensor inside a lamp used to replace a reverse light Because of the phosphorus problem was characterized by using the microwave sensor module. Because plastic or glass is used as the material of the outer surface, which is a transparent body surrounding the new lamp unit, in this case, the ultrasonic wave or infrared sensors hit the transparent body, so scattered waves or scattered light are emitted, which causes a great disturbing effect on the sensing ability. to be.

그래서, 본 발명에 사용하는 마이크로웨이브센서모듈(이하 RF센저장치라 한다)의 동작 과정을 설명하자면,Thus, to describe the operation process of the microwave sensor module (hereinafter referred to as RF sensor device) used in the present invention,

회로상에 전원 5V 인가시 저항을 거쳐 레귤레이터 전압이 인가되면 상기 레귤레이터가 공진을 하고 그 공진된 주파수가 TR을 통해 증폭된 신호가 패치 안테나로 전달됨과 아울러 상기 패치 안테나에서 신호가 발산되어 움직이는 물체를 감지하면 감지된 신호를 수신하여 IF 출력단으로 전압에 실려 출력되도록 구성된다.When a regulator voltage is applied through a resistor when 5V power is applied to the circuit, the regulator resonates, and a signal amplified through TR is transmitted to the patch antenna, and a signal is emitted from the patch antenna to move an object. When it senses, it is configured to receive the sensed signal and carry it on a voltage to the IF output.

또한, 본 발명은 RF센서장치로 부터 S-BAND대역폭인 2∼4GHz단위의 고주파 가 발사되고, 주변의 움직이는 대상물에 부딪혀 불규칙하게 되돌아오는 전파를 감지하면 저주파 전압 신호로 산출하도록 하되, 상기 저주파 전압 신호는 증폭기를 거쳐 마이콤제어부(15)에서 제어할 수 있는 크기의 신호로 증폭되고, 상기 증폭된 신호는 마이콤제어부와 내장된 프로그램을 거쳐 제어신호로 출력되게 한 후, 상기 마이콤제어부에 의한 제어신호와 초기 입력된 민감도와 응답시간의 값에 따라 릴레이를 거쳐 출력부를 통해 센서의 동작을 확인하고, 상기 센서의 동작에 따라 이와 연계된 외부장치를 구동시키고자 하는 것이다.In addition, the present invention is to generate a low-frequency voltage signal when the high-frequency of the S-BAND bandwidth of 2 ~ 4GHz unit is emitted from the RF sensor device, and detects a radio wave coming back irregularly hit the surrounding moving object, the low frequency voltage The signal is amplified into a signal of a size that can be controlled by the microcomputer control unit 15 through an amplifier, and the amplified signal is output as a control signal through a microcomputer control unit and a built-in program, and then a control signal by the microcomputer control unit. And to check the operation of the sensor through the output unit according to the sensitivity of the initial input sensitivity and response time, and to drive the external device associated with the sensor according to the operation of the sensor.

도 13 내지 도 14는 본 발명에 사용되는 마이크웨이브센서모듈의 동작에 대한 개념을 표시한 블록도이며 후방감지등의 내부에 탑재된 RF센서장치와 마이콤제어부를 개략적으로 나타낸 블럭도와 일실시례에 의한 회로도를 도시한 것인데,13 to 14 are block diagrams showing the concept of the operation of the microphone wave sensor module used in the present invention, and a schematic block diagram showing an RF sensor device and a microcomputer control unit mounted inside the rear detection lamp. Shows a circuit diagram by

RF 센서장치(110)는 크게 본 RF 센서장치에 5V 전원을 공급하기 위한 전원부(11), 2∼4GHz단위의 고주파수를 발생시킴과 아울러 전파를 방출하여 패치 안테나(13)에 전달하는 레죠레이타부(12), 상기 레죠레이타부(12)에 의해 산출되는 고주파 전압신호를 증폭시키는 신호증폭부(16), 상기 증폭된 신호가 패치 안테나(13)로 신호가 전달됨과 아울러 상기 패치 안테나(13)에서 신호가 발산되어 물체를 감지하면 감지된 신호를 마이콤 제어부(15)로 출력시키는 IF 출력부(14)로 이루어진다.The RF sensor device 110 largely generates a power supply unit 11 for supplying 5V power to the RF sensor device, a resonator part that generates a high frequency in units of 2 to 4 GHz and emits a radio wave to transmit it to the patch antenna 13. 12, a signal amplifier 16 for amplifying the high frequency voltage signal calculated by the regulator unit 12, the amplified signal is transmitted to the patch antenna 13 and the patch antenna 13 When the signal is emitted to detect the object is composed of the IF output unit 14 for outputting the detected signal to the microcomputer control unit 15.

상기 전원부(11)는 외부전원장치(미도시됨)로 부터 RF센서장치(110)의 각 부에 일정량의 전원을 공급하여 정상적인 동작이 이루어지도록 하기 위한 수단으로, 전원 단자대를 구비하여 해당되는 핀에 외부전원장치에 의한 AC/DC 전원 단자를 연결하여 장치의 내부로 전원을 인가할 수 있도록 하고, 또 다른 핀의 각부에는 후방감지등에 알맞은 신호의 접점이 각각 연결될 수 있도록 하되, 상기 신호의 접점에 릴레이를 사용할 경우, 릴레이의 NC접점이 상기 전원 단자대에 연결되도록 한다.The power supply unit 11 is a means for supplying a predetermined amount of power to each part of the RF sensor device 110 from an external power supply device (not shown) so that a normal operation is performed. Connect the AC / DC power terminal by an external power supply device to allow the power to be applied to the inside of the device.Also, each part of the other pin may be connected to a signal contact suitable for the rear sensing light. If a relay is used, make sure that the NC contact of the relay is connected to the power terminal block.

이때, 본 장치에 전원공급을 하기 위해 상기 전원 단자대에 AC/DC 전원을 인가할 경우, (+)(-)전원단자의 오기 장착을 통한 (-)전원 인가로 장치의 오작동을 방지하기 위해 전원용 브릿지회로를 추가적으로 구비하여 (+)(-)단자 구분 없이 사용 가능하도록 하며, 상기 전원 단자대를 통해 인가된 전원은 전원레귤레이터부(Voltage regulator)를 통과하여 일정 크기의 전원으로 정류된 후 이를 유지하게 되며, 이와 같이 정류된 전원값은 프로그램 제어에 의해 마이콤제어부(15)를 동작시키기 위한 기본 전원으로 사용된다.At this time, when AC / DC power is applied to the power terminal block to supply power to the device, the power supply is prevented by the negative power supply through the negative mounting of the (+) (-) power terminal. A bridge circuit is additionally provided to enable use without discriminating the positive (+) (-) terminals, and the power applied through the power terminal block is rectified to a predetermined size of power through a voltage regulator to maintain it. The rectified power value is used as a basic power source for operating the microcomputer control unit 15 by program control.

또한, 상기 전원부(11)의 전원 인가시 레죠레이타부(12)의 동작으로 인해 패치 안테나(13)는 전파를 방출하게 된다.In addition, the patch antenna 13 emits radio waves due to the operation of the regulator unit 12 when power is applied to the power supply unit 11.

그리고, 상기 패치 안테나(13)에서 방출되는 전파의 범위 안에서 움직이는 물체를 감지하게 된다.Then, the moving object is detected within the range of radio waves emitted from the patch antenna 13.

이와 같은 상황에서 신호증폭부(16)는 입력되는 신호를 증폭하여 마이콤제어부(15)에서 인식이 가능한 신호로 변환하게 된다.In this situation, the signal amplifier 16 amplifies the input signal and converts the signal into a signal that can be recognized by the microcomputer control unit 15.

이때, 상기 마이콤제어부(15)는 RF 센서장치(110)와 연계된 각 부를 파악하여 이를 제어하고 상기 각 부로 전송되는 신호와 전압을 수신하여 처리한 후, 상기수신된 신호의 전압값을 해당되는 위치의 또 다른 각부로 재전송하게 되는 일련의 과정을 수행하게 된다.At this time, the microcomputer control unit 15 grasps and controls each unit connected to the RF sensor device 110, receives and processes the signals and voltages transmitted to the respective units, and applies the voltage values of the received signals to the corresponding units. You will be performing a series of steps that will retransmit to another part of the location.

또한, 상기 패치 안테나(13)에서 물체를 감지한 주파수가 IF 출력부(14)로 출력하여 나오는 값은 아날로그 신호로 형성됨과 함께 상기 IF 출력부(14)는 상기 마이콤제어부(15)의 제어를 받게 된다.In addition, the value detected by the frequency detected by the object in the patch antenna 13 is output to the IF output unit 14 is formed as an analog signal while the IF output unit 14 controls the control of the microcomputer control unit 15. Will receive.

그리고, 기존의 X-BAND와의 차이점은 DRO를 사용하지 않고 레죠레이타부(12)를 이용하여 공진된 주파수를 형성시킴과 함께 S-BAND는 안테나가 일체형으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The difference from the existing X-BAND is that the resonator unit 12 forms a resonant frequency without using a DRO, and the S-BAND is characterized in that the antenna is integrally formed.

상기의 상황에서,In the above situation,

S-BAND의 신호 대역폭은 2∼4GHz이며,S-BAND signal bandwidth is 2 ~ 4GHz,

X-BAND의 신호 대역폭은 8∼12GHz이며,The signal bandwidth of the X-BAND is 8-12 GHz,

KU-BAND의 신호 대역폭은 12∼18GHz이며,The signal bandwidth of KU-BAND is 12-18GHz,

KA-BAND의 신호 대역폭은 18∼30GHz이다.The signal bandwidth of KA-BAND is 18-30 GHz.

따라서, 본 발명은 사용이 편리하고 가격이 저렴하게 사용할 수 있는 S-BAND형을 채택하여 RF센서장치를 구성하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the present invention adopts the S-BAND type which is convenient to use and inexpensive to configure the RF sensor device.

한편, 상기 마이콤제어부(15)는 각 부로부터 전송되는 신호를 수신하여 제어한 후, 이를 재전송하기 위한 수단이 연결되는 곳으로, 외부전원장치를 통해 상기 전원부(11)로 공급되는 전원의 공급이 체크되는 수단(41)과, 상기 마이콤제어부(15)로 인가되는 감지전원신호의 입출력이 체크되는 수단(42)과, 오실레이터 접속 또는 외부 클럭소스의 입출력이 체크되는 수단(43)과, 상기 RF센서모듈의 IF1 채널에 의해 증폭된 신호와 전원이 입력되는 수단(44a)과, 상기 RF센서모듈의 IF2 채널에 의해 증폭된 신호와 전원이 입력되는 수단(44b)과,On the other hand, the microcomputer control unit 15 receives and controls a signal transmitted from each unit, and the means for retransmitting it is connected, the supply of power supplied to the power supply unit 11 through an external power supply device Means (41) to be checked, means (42) for checking input / output of a sensing power signal applied to the microcomputer control unit (15), means (43) for checking input / output of an oscillator connection or an external clock source, and the RF Means 44a for inputting the signal and power amplified by the IF1 channel of the sensor module, means 44b for inputting the signal and power amplified by the IF2 channel of the RF sensor module;

외부의 움직이는 대상물에 대한 감지거리와 감지각도를 조절하는 민감도 설정수단(45)과, 외부의 움직이는 대상물에 대해 반응하는 초기시간과 감지시간을 설정하는 응답시간 설정수단(46)과, 상기 사용자에 의해 설정된 민감도와 응답시간이 저장되는 비휘발성의 메모리저장 수단(47)과, 상기 대상물이 감지됨에 따라 이를 눈으로 확인하기 위한 LED 표시수단(48)과, 연계된 외부장치를 구동시키기 위해 릴레이를 작동시키는 수단(49)이 상기 마이콤제어부(15)의 각 핀에 연결되어 회로 전체를 제어할 수 있게 구성되는 RF센서장치를 사용하는 것을 특징으로 한다.Sensitivity setting means 45 for adjusting the sensing distance and the sensing angle for the external moving object, response time setting means 46 for setting the initial time and the detection time in response to the external moving object, and the user Nonvolatile memory storage means 47 for storing the sensitivity and response time set by the sensor, LED display means 48 for visually confirming the object as the object is detected, and a relay for driving the associated external device. It is characterized in that the means for activating 49 uses an RF sensor device connected to each pin of the microcomputer control unit 15 and configured to control the entire circuit.

상기와 같은 구성으로 이루어져 본 발명에 사용하는 RF센서장치의 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail the operation and effects of the RF sensor device used in the present invention made of a configuration as described above.

먼저, 마이콤제어부(15)는 각 부로부터 전송되는 신호를 수신하여 제어한 후, 이를 재전송하기 위한 수단이 연결되는 곳으로, 외부전원장치를 통해 상기 전원부(11)로 공급되는 전원을 체크함과 아울러 감지전원신호의 입출력, 증폭된 신호와 외부 클럭소스의 입출력 체크와, 함께 외부의 움직이는 대상물에 대해 반응하는 조기 시간과 감지 시간을 설정하는 응답시간과, 상기 대상물이 감지됨에 따라 이를 눈으로 확인하기 위한 LED(48) 표시 수단이 작동하게 된다.First, the microcomputer control unit 15 receives and controls a signal transmitted from each unit and checks the power supplied to the power unit 11 through an external power supply, where the means for retransmitting it is connected. In addition, the input and output of the sensing power signal, the amplified signal and the input and output check of the external clock source, together with the response time to set the early time and the detection time to react to the external moving object, and visually confirm this as the object is detected LED 48 means for displaying are activated.

한편, 상기와 같이 연계된 외부장치를 구동시키기 위한 릴레이 작동수단(49)은 마이콤제어부(15)의 각 핀에 연결되어 회로전체를 제어할 수 있는 것이다.On the other hand, the relay operating means 49 for driving the external device connected as described above is connected to each pin of the microcomputer control unit 15 to control the entire circuit.

상기의 상황에서 패치 안테나(13)에서 신호가 발산되어 움직이는 물체를 감지하게 되면 상기 감지된 신호는 IF 출력부(14)를 통하여 아날로그 신호로 형성된다. 그리고, 상기 아날로그 신호는 IF 출력부(14)를 통하여 마이콤제어부(15)로 전달되고, 상기 마이콤제어부(15)는 상기 신호를 분석하고 제어하여 센서의 작동여부를 표출시키게 된다. 이때, 기존의 X-BAND와 차이점은 DRO를 사용하지 않고 레죠레이타부(12)를 이용하여 공진된 주파수를 만들게 된다.In the above situation, when the signal is emitted from the patch antenna 13 to detect a moving object, the detected signal is formed as an analog signal through the IF output unit 14. The analog signal is transmitted to the microcomputer controller 15 through the IF output unit 14, and the microcomputer controller 15 analyzes and controls the signal to express whether the sensor is in operation. At this time, the difference from the existing X-BAND is to make a resonant frequency by using the regulator portion 12 without using the DRO.

또한, 기존의 X-BAND는 패치 안테나(13)가 TX, RX로 구성되어 있는 반면 본 발명의 S-BAND는 안테나가 일체형으로 구성되어 있다.In addition, in the conventional X-BAND, the patch antenna 13 is composed of TX and RX, whereas the S-BAND of the present invention is formed of an integrated antenna.

한편, 민감도(Sensitivity)의 설정수단은 RF센서장치가 어느 정도의 미약한 신호까지 수신할 수 있는지의 능력을 나타내는 것으로서, 상기 민감도의 조정은 마이콤제어부에 연결된 스위치에 의해 단계별(예를 들어, 1∼9단계)로 사용자가 수동설정 할 수 있으며, 상기 민감도의 수치가 1에 가까워 그 값이 작을 수록 감지거리와 감지각도가 줄어들며, 상기 민감도의 수치가 9에 가까워 그 값이 클수록 대상물에 대한 감지거리와 감지각도가 크게 된다.On the other hand, the setting means of the sensitivity indicates the ability of the RF sensor device to receive up to a weak signal, the adjustment of the sensitivity is a step by step (for example, 1 by a switch connected to the microcomputer control unit) ~ 9 steps) can be set manually by the user, the value of the sensitivity is close to 1, the smaller the value, the sensing distance and the detection angle is reduced, the value of the sensitivity is closer to 9, the larger the value is detected for the object Distance and detection angle become large.

따라서 본 발명에서는 감지거리를 0.3~2미터의 사이에서 적어도 세 단계로 설정하여 그 설정값을 마이콤제어부에 프로그램으로 세팅시켜 주는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다. 즉 자동차가 후진할 때에 감지해야 할 물체가 2미터의 거리에 있을 때 경보음을 1초에 두 번 정도 울리게 하고, 1미터의 거리로 좁혀질 때에 경보음이 1초에 세 번 정도 울리게 하며, 0.3미로 더욱 좁혀질 때에는 1초에 7번 정도로 빠르게 울리게 하여 운전자가 장애물을 감지하여 차량을 제동하게 하는 것이 바람직하며, 만일에 장애물이 사람일 경우에는 상기 경보음을 듣고 차량의 후진방향에서 피하게 되므로써 인사사고를 미연에 방지할 수 있기 때문에 이를 특징으로 하는 것이 제일 바람직하다고 할 수 있을 것이다.Therefore, in the present invention, it is preferable that the detection distance is set in at least three steps between 0.3 and 2 meters, and the setting value is set to the microcomputer control unit by a program. That is, when the vehicle reverses, when the object to be detected is at a distance of 2 meters, the alarm sounds twice a second, when it is narrowed down to a distance of 1 meter, an alarm sounds three times a second. When it is further narrowed to 0.3mm, it is desirable to ring 7 times per second so that the driver senses an obstacle and brakes the vehicle. If the obstacle is a human, the alarm sounds and the vehicle is avoided in the backward direction of the vehicle. It can be said that it is the most desirable to characterize this because it can prevent personnel accidents in advance.

응답시간(Delay/Time) 설정수단은 대상물에 대한 움직임의 변화에 따라서 함께 변화하는 주파수를 마이콤제어부(15)가 제어하여 초기 전압으로부터 전압신호로 출력한 후 센서 신호를 ON/OFF 또는 적어도 하나의 제어신호로 전달시키기 위한 일련의 과정에 있어서, 상기 대상물의 움직임에 대한 변화에 따라서 센서가 이를 감지하여 출력부로 응답하기까지의 신호 감지시간을 설정하기 위한 수단으로, 상기 마이콤제어부(15)에 함께 연결되어 대상물의 감지에 따라 초기응답시간과 응답지연시간 등의 설정이 가능하도록 구성되어 본 장치를 사용하고자 하는 장소에 대한 환경이나 감지하고자 하는 대상물의 크기, 무게에 따라 초기에 설정된 응답시간의 기본값을 변형하여 사용하도록 한다.The delay / time setting means outputs a voltage signal from the initial voltage by controlling the frequency of the microcomputing unit 15 that changes together with the movement of the object, and then turns the sensor signal ON / OFF or at least one. In a series of processes for transmitting as a control signal, as a means for setting the signal detection time until the sensor detects it and responds to the output unit according to the change of the movement of the object, together with the microcomputer control unit 15 It is configured to be able to set the initial response time and response delay time according to the detection of the object.The default value of the response time initially set according to the environment of the place where the device is to be used or the size and weight of the object to be detected. Use it after modifying.

그리고, LED(48) 표시수단은 센서의 작동에 의해 발광되는 장치로 이루어져 본 센서장치가 대상물의 움직임을 감지한 후 최종적으로 센서를 가동시킨 후 함께 연계된 외부장치를 구동시키고자 할 때, 본 장치의 동작여부를 외부에서 확인 가능한 형태로 표시하기 위한 수단으로서, 후방감지등과 같이 본 장치와 연계되어 경보 및 작동을 요하는 경보장치의 동작여부에 따라 LED 표시수단이 발광되도록 된다. 이 때에 LED는 적어도 두 개의 다른 색으로 발광하도록 회로를 구성하는 것이 바람직하며 이를 특징으로 한다.And, the LED 48 display means is made of a device that emits light by the operation of the sensor when the sensor device detects the movement of the object and finally drives the sensor after driving the external device connected together, As a means for displaying the operation of the device in an externally identifiable form, the LED display means to emit light according to the operation of the alarm device that requires the alarm and operation in conjunction with the device, such as a rear detection. At this time, the LED is preferably configured to configure the circuit so as to emit light in at least two different colors.

상기 메모리저장수단(47)은 마이콤제어부(15)와 연결되어 사용자의 설정에 의해 지정된 민감도와 응답시간이 저장되는 수단으로 비휘발성의 메모리를 사용하여 전원이 끊어질 경우 기존에 저장된 테이터 설정값 상실을 방지하도록 하고, 정전으로 인한 전원단락시에도 상기 민감도나 응답시간을 새로운 값으로 설정할 필요없이 기존에 지정해 놓은 값을 그대로 사용할 수 있도록 하며 상기 마이콤제어부(15)에 비휘발성 메모리 역할을 수행하는 메모리 수단이 구비되어 있다면, 상기 메모리저장수단(47)은 추가적으로 구비하지 않아도 무방할 것이다.The memory storing means 47 is connected to the microcomputer control unit 15 to store the sensitivity and response time specified by the user's setting. When the power is cut off using the nonvolatile memory, the previously stored data setting value is lost. Memory to perform the role of non-volatile memory in the microcomputer control unit 15 so that, even in the event of a power failure due to a power failure, it is possible to use the previously specified value without having to set the sensitivity or response time to a new value. If the means is provided, the memory storage means 47 may be additionally provided.

상기 출력부는 센서모듈입력부(20)에 의한 센서감지와 마이콤제어부(15)에 의한 각 부의 제어로 인해 최종적으로 센서를 작동시키고 이와 연계된 외부장치의 인증 여부를 결정하기 위한 수단으로 릴레이를 사용할 수 있으며, 마이콤제어부(15)의 제어에 의한 최종신호에 따라 ON/OFF 또는 적어도 하나의 제어신호로 외부장치에 전달시키도록 구성되며, 외부의 감지 대상물이 본 RF 센서장치에 의해 감지되어 그 감지신호가 마이콤제어부(15)에 의한 제어로 상기 릴레이 등을 통과하여 동작을 요하는 외부장치를 구동시키고자 하는 것이다.The output unit may use a relay as a means for finally operating the sensor and determining whether to authenticate the external device associated with the sensor by the sensor module input unit 20 and the control of each unit by the microcomputer control unit 15. In addition, according to the final signal by the control of the microcomputer control unit 15 is configured to deliver on / off or at least one control signal to the external device, the external sensing object is detected by the RF sensor device and the detection signal Is to drive an external device that requires operation by passing through the relay and the like by the control by the microcomputer control unit 15.

결과적으로 안테나 송신부와 안테나 수신부가 하나의 모듈 내에 장착돠어 S-BAND 대역폭 2∼4GHz의 고주파를 발생시키는 센서모듈에 의해 물체의 변화되는 움직임을 파악하면, 상기 센서모듈은 IF 출력부를 통해 파악된 감지신호를 마이콤제어부로 전달하고 상기 마이콤제어부는 상기 신호를 분석하고 제어하도록 하되, 상기 감지신호를 증폭시켜 제어한 후, 지정된 민감도와 응답시간에 따라 함께 연계된 외부장치를 최종적으로 동작시켜 주기 때문에 기존의 거리감지센서인 초음파센서나 적외선센서를 이용한 감지오류를 최소화 할 수 있는 것이다.As a result, when the antenna transmitter and the antenna receiver are mounted in one module and detect the change of the object by the sensor module generating high frequency of S-BAND bandwidth of 2 to 4 GHz, the sensor module detects the motion detected through the IF output unit. The signal is transmitted to the microcomputer control unit, and the microcomputer control unit analyzes and controls the signal, but amplifies and controls the detection signal, and finally operates the external devices linked together according to a specified sensitivity and response time. It is possible to minimize the detection error by using the ultrasonic sensor or the infrared sensor which is the distance sensor of the sensor.

즉, RF 센서장치와 연계되는 외부장치가 감지기나 경보등일 경우에 경보기를작동시키기 위해 최대한 빠른 동작이 필요하므로 센서를 통한 응답지연 시간이 최소화되도록 조정하고, 상기 릴레이의 NO 접점이 ON될 수 있도록 구성하거나 적어도 하나의 제어신호로 전달시켜 후방감지등 내의 경보기를 울려 주고 필요할 시에는 램프부를 점멸 시키는 것을 특징으로 한다.In other words, if the external device connected to the RF sensor device is a detector or an alarm, the fastest operation is necessary to operate the alarm, so that the response delay time through the sensor is minimized, and the NO contact of the relay is turned on. It may be configured or transmitted as at least one control signal to sound an alarm in the rear detection lamp and, if necessary, flashing the lamp unit.

상기와 같이 후방감지등의 내부 구조와 동작원리에 대해서 서술하였는데, 당업자라면 또 다른 실시 예를 안출할 수도 있을 것이며, 그렇기 때문에 상기와 같은 일 실시 예로만 본 발명이 한정되는 것은 아니라는 점은 자명하다고 할 수 있을 것이다.As described above, the internal structure and operation principle of the rear detection, etc. have been described, but those skilled in the art will be able to devise another embodiment. Therefore, it is obvious that the present invention is not limited only to the above embodiment. You can do it.

발명의 구성에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 기존의 후진등을 LED 또는 신광원으로 램프부를 대체하여 광량은 최대로 하면서 전력은 적게 소비하는 효율적인 구조를 가질 수 있으며, 또한 램프의 일 측에 하나 이상의 센서를 장착하여 감지 응답 신호를 병렬 처리할 수 있는 기능을 추가시켜 두 가지 이상의 기능을 하나의 몸체부에서 실현할 수 있기 때문에 비용 절감의 효과를 기대할 수 있다.As described in detail in the configuration of the invention, according to the present invention by replacing the conventional reversing lamp with a LED or a new light source can have an efficient structure that maximizes the amount of light and consumes less power, and also one on one side of the lamp The cost savings can be expected because two or more functions can be realized in one body by adding a function that parallelizes the sensing response signal by mounting the above sensor.

본 발명을 이용하면 차량이 후진할 때에 후진등의 발광으로 인한 광원을 얻으면서 동시에 후방의 장애물을 감지하여 경보를 울려주기 때문에 후진사고를 미연에 방지할 수 있어서 차량안전에 도움을 줄 수가 있으며 저비용, 고효율의 차량안전장치를 실현시킬 수 있다.By using the present invention, when the vehicle reverses, it obtains a light source due to the light emitted from the reverse light and at the same time detects an obstacle behind the vehicle and sounds an alarm so that the reverse accident can be prevented in advance, thus helping the vehicle safety and low cost. Highly efficient vehicle safety devices can be realized.

Claims (4)

외부에서 일정한 전압의 전원을 공급받아 규정 조도 치의 빛을 발하는 램프부와 캡부를 구비한 자동차의 후진등에 있어서,In a reversing light of an automobile provided with a lamp unit and a cap unit which emits light of a predetermined illuminance value by receiving a constant voltage power from the outside, 상기 램프부를 LED 또는 신광원으로 대체하는 신램프부(100)와;A new lamp unit (100) for replacing the lamp unit with an LED or a new light source; 신램프부의 광량을 증폭하는 증폭부와;An amplifier for amplifying the amount of light of the new lamp unit; 상기 전등의 입력전원으로 동작하며 상기 전등의 일 측에 장착하는 전원부(140)와;A power supply unit 140 that operates as an input power source of the lamp and is mounted on one side of the lamp; 마이크로웨이브센서모듈(Microwave Sensor Module) 또는 거리를 감지하는 적어도 하나의 센서를 상기 전등의 일 측에 장착하는 센서부(110,120)와;A sensor unit (110,120) for mounting a microwave sensor module or at least one sensor for sensing a distance to one side of the light; 적어도 하나의 소스 디바이스를 상기 전등의 일 측에 장착하는 소스부(130)와;A source unit (130) for mounting at least one source device on one side of the lamp; 상기 전등의 일 측에 장착하여 상기 센서부 또는 상기 소스부에서 발생하는 신호와 입,출력 신호를 처리해 주는 마이콤제어부(15)와;A microcomputer control unit 15 mounted to one side of the lamp to process signals generated from the sensor unit or the source unit and input / output signals; 상기 전등의 일 측에 장착하여 상기 마이콤제어부에서 보내 온 신호를 처리하는 디바이스부(160)로 구성되는 것을 특징으로 하는 신광원과 마이크로웨이브센서모듈을 이용한 후방감지등 인터페이스.The rear light sensor interface using the new light source and the microwave sensor module, characterized in that configured to be mounted on one side of the lamp to process the signal sent from the microcomputer control unit 160. 제 1항에 있어서 상기 후방감지등은,The method of claim 1, wherein the rear detection lamp, 신광원과 센서 모듈, 경보회로부를 상기 전등의 내부에 효율적으로 배치하기위하여 적어도 하나 이상의 적층식 인쇄회로 기판(PCB)을 사용하는 것을 특징으로 하는 신광원과 마이크로웨이브센서모듈을 이용한 후방감지등 인터페이스.A rear light sensor interface using a new light source and a microwave sensor module, characterized in that at least one laminated printed circuit board (PCB) is used to efficiently arrange a new light source, a sensor module, and an alarm circuit unit inside the lamp. 제 1항에 있어서 상기 후방감지등은,The method of claim 1, wherein the rear detection lamp, 상기 신램프부에서 발생하는 빛을 효율적으로 전달하기 위하여 상기 신램프부의 외구면을 프레즈넬 렌즈로 구성하는 것을 특징으로 하는 신광원과 마이크로웨이브센서모듈을 이용한 후방감지등 인터페이스.A rear light sensor interface using a new light source and a microwave sensor module, characterized in that the Fresnel lens to the outer surface of the new lamp unit to efficiently transmit the light generated from the new lamp unit. 제 1항에 있어서 상기 후방감지등은,The method of claim 1, wherein the rear detection lamp, 상기 마이콤제어부에서 보내온 제어 신호를 받아 동작하는 경보회로가 거리 감지 가능한 원,근거리 정도에 따라 서로 다른 신호로 동작하는 것을 특징으로 하는 신광원과 마이크로웨이브센서모듈을 이용한 후방감지등 인터페이스.An alarm circuit operating in response to a control signal sent from the microcomputer control unit operates with different signals according to a distance and a distance capable of detecting a distance.
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