KR20040073214A - System auto controlling the room-mirror in a car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악하는 장치를 장착하고, 상기에서 파악한 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 원하는 곳을 보도록 룸 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.The present invention is equipped with a device for analyzing the driver's gaze in the room mirror of the vehicle to determine the gaze position that the driver wants to see, and adjusts the angle of the room mirror so that the gaze position the driver grasps above is reflected in the center of the room mirror. This provides the convenience of adjusting the angle of the room mirror so that the driver can see where he wants even when he is seated.
일반적으로 차량에는 운전자가 후방을 주시할 수 있도록 프런트 글래스 내측면 중앙 상측에는 룸미러가 설치되어 있고 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드미러가 각각 설치되어 자동차의 주행 및 후진 그리고 좌/우 회전시에 운전자는 룸미러 및 사이드 미러를 통하여 후방을 주시하고 있다.In general, the vehicle has a rearview mirror installed above the center of the front glass, and the rearview mirrors are installed on both sides of the driver's seat and front passenger's seat so that the driver can see the rear. Is looking rear through the room mirror and side mirrors.
특히 룸 미러는 운행중인 뒷차량의 움직임을 파악하여 운전자의 후방 시야를 확보해 주고, 승객을 볼 수 있으며, 운전자의 얼굴을 살펴볼 수 있으며, 각도 조절을 통하여 자동차의 사각지대를 완화시킬 수 있으나, 이러한 룸 미러는 운전자의 체형에 따라서 주시되는 후방각도가 달리 보이게 되므로 운전자가 직접 몸을 움직이거나 별도의 구동장치를 이용하여 운전자의 체형에 맞도록 조절하게 된다.In particular, the room mirror can secure the driver's rear view by detecting the movement of the rear vehicle while driving, can see the passengers, look at the driver's face, and alleviate the blind spot of the car by adjusting the angle. Since the rear mirror looks differently depending on the body shape of the driver, the room mirror is directly adjusted by the driver or by using a separate driving device to fit the body shape of the driver.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술인 특허공개번호 제 2002-39155 호인 발명에서 도 1 에 도시된 바와 같이, 자동차의 프런트글레스 내측면 중앙 상부에 마련된 룸미러(1)의 각도를 조절하는 장치를 형성함에 있어서, 상기 룸미러(1)를 구동시키는 구동부(20)와, 상기 구동부(20)를 작동시키는 조작부(10)와, 상기 룸미러(1)의 회전각도를 기억하는 메모리부(30)와, 상기 구동부(20)와 조작부(10)와 메모리부(30)를 제어하는 제어부(40)를 포함하며 상기 조작부는 방향 지시램프를 점등하는 방향 지시램프 작동스위치와 연동되도록 설치되는 룸미러 각도 자동 조정 장치가 제시된 바 있다.As shown in FIG. 1 in the present invention, which is a prior art for solving such a problem, to form an apparatus for adjusting the angle of the room mirror (1) provided in the upper center of the front surface of the automobile front The drive unit 20 for driving the room mirror 1, the operation unit 10 for operating the drive unit 20, the memory unit 30 for storing the rotation angle of the room mirror 1, And a control unit 40 for controlling the driving unit 20, the operation unit 10, and the memory unit 30, and the operation unit automatically adjusts a room mirror angle installed to be interlocked with a direction indication lamp operation switch that turns on a direction indication lamp. The device has been presented.
그러나 상기 발명은 방향 지시램프 스위치를 조작하면 방향 지시램프의 방향으로 룸미러의 각도가 조절되어 사각지대를 주시할 수 있으나, 메모리부(30)에 저장된 특정 각도의 회전만을 목적으로 하므로, 운전자가 사각지대가 아닌 다른 곳을 보기 위해서는 운전자가 별도의 조작을 통하여 조절하여야 할 것이다.However, in the present invention, when the direction indicator lamp switch is operated, the angle of the room mirror is adjusted in the direction of the direction indicator lamp so that the blind spot can be observed, but the driver only aims to rotate the specific angle stored in the memory unit 30. To see a place other than the blind spot, the driver will have to adjust it separately.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 시선에 따라 자동으로 룸 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention analyzes the driver's gaze in the room mirror of the vehicle to determine the location of the gaze that the driver wants to see, and then the gaze position of the room mirror of the room mirror to be reflected in the center of the room mirror. By adjusting the angle, the driver can sit back and adjust the angle of the room mirror automatically according to his gaze.
도 1 은 종래 기술에 따르는 룸 미러 각도 자동 조정 장치의 블럭도를 나타낸다.1 shows a block diagram of a room mirror angle automatic adjustment device according to the prior art.
도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 블럭도이다.2 is a block diagram of a room mirror automatic adjustment system according to an embodiment of the present invention.
도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 동작에 있어서 룸미러의 각도 조절 이전에 동작 예시도이다.Figure 3 is an exemplary view of the operation before the angle of the room mirror in the operation of the automatic room mirror adjustment system according to the embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 시스템의 동작에 있어서 룸미러 각도 조절 이후에 동작 예시도이다.Figure 4 is an exemplary operation after the room mirror angle adjustment in the operation of the automatic room mirror system according to the embodiment of the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 설명-Description of the main parts of the drawing
50 : 응시 위치 60 : 작동스위치50: staring position 60: operation switch
70 : 시선감지장치 80 : 마이컴70: eye detection device 80: microcomputer
90 : 룸미러구동부 95 : 룸미러90: room mirror driving unit 95: room mirror
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르는 룸 미러 자동 조정 시스템은 운전자의 시선을 감지하는 시선감지장치와, 룸 미러의 각도를 조절하는 룸미러 구동부와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 미러 상에 운전자의 시선이 향한 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 상기 룸 미러 구동부에 룸 미러의 각도 조절신호를 내보내는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic room mirror adjustment system according to the present invention includes a gaze detection device for detecting a driver's gaze, a room mirror driving unit for adjusting an angle of a room mirror, and a signal emitted from the gaze detection device. And a control unit which sends an angle control signal of the room mirror to the room mirror driving unit so that an object to which the driver's eyes are directed on the mirror is reflected in the center of the room mirror.
시선감지장치는 얼굴 움직임에 의하여 응시 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는데, 상기 시선감지장치는 카메라에 의해 입력되는 얼굴 동영상으로부터 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하고 이를 통해 거울 상의 사용자가 쳐다보고 있는 룸 미러 상의 위치를 파악하고, 제어부는 사용자가 쳐다보고 있는 위치를 룸 미러의 중심에 오도록 룸 미러 구동부에 조절신호를 보낸다.The gaze detection device is characterized by identifying the gaze position by the face movement, the gaze detection device tracks the location of the face region and feature points from the face video input by the camera to track the 2D / 3D movement of the face and Through this, the position on the room mirror that the user is looking at on the mirror is identified, and the control unit sends an adjustment signal to the room mirror driving unit so that the position of the user is looking at the center of the room mirror.
이하 본 발명에 따르는 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 블록도이고, 도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템에 있어서 운전자의 시선을 파악하여 사용자가 쳐다보고 있는 룸 미러 상의 물체를 룸 미러의 중심에 오도록 조절하는 예시도이다.2 is a block diagram of an automatic room mirror adjustment system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an object on a room mirror viewed by a user by grasping the driver's eyes in the room mirror automatic adjustment system according to an embodiment of the present invention. Is an example of adjusting the center of gravity of the room mirror.
도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 블록도는 작동 신호를 인가하는 작동스위치(60)와, 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 파악하는 시선감지장치(70)와, 룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동부(90)와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 운전자의 시선이 향한 룸 미러 상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동부에 조절신호를 내보내는 마이컴(80)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, a block diagram of an automatic room mirror adjustment system according to an embodiment of the present invention includes an operation switch 60 for applying an operation signal and a gaze sensing device 70 for detecting a gaze position of a driver by facial movement. ), The room mirror driver 90 for adjusting the angle of the room mirror, and the angle of the room mirror so that an object on the room mirror toward which the driver's eyes are directed is reflected in the center of the room mirror according to the signal emitted from the gaze sensing device. And a microcomputer 80 for sending an adjustment signal to the room mirror driving unit.
운전자가 작동스위치(60)를 온(ON)시키면 마이컴(80)에 온신호가 인가되고, 마이컴(80)은 시선감지장치(70)에 동작 신호를 준다. 상기 마이컴(80)의 동작 신호를 받은 시선감지장치(70)는 카메라로 얼굴 동영상을 입력받고 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하여 이를 통해 룸미러 상에 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 파악하여 마이컴(80)으로 내보낸다. 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 입력받은 마이컴(80)은 상기 위치가 도 3 에 도시된 바와 같이, 룸 미러의 중앙이 아니면 룸미러 구동부(90)에 룸미러(95)의 각도를 조절하도록 조절신호를 내보낸다. 상기 조절신호를 받은 룸미러 구동부(90)는 운전자의 응시위치가 도 4 에 도시된 바와 같이, 룸 미러(95)의 중앙에 오도록 룸 미러의 각도를 조절하는 모터를 구동시켜 룸 미러를 움직인다. 룸 미러가 원하는 각도에 세팅되면 운전자는 작동스위치(60)를 오프시킨다.When the driver turns on the operation switch 60, the ON signal is applied to the microcomputer 80, and the microcomputer 80 gives an operation signal to the gaze detecting device 70. The gaze detection device 70 receiving the operation signal of the microcomputer 80 receives a face video with a camera, tracks the location of the face region and the feature point, and tracks the 2D / 3D movement of the face, thereby allowing the driver on the room mirror. Identify the staring position 50 looking at and export it to the microcomputer 80. As shown in FIG. 3, the microcomputer 80 receives the gaze position 50 that the driver is looking at, and if the position is not the center of the room mirror, the angle of the room mirror 95 is determined by the room mirror driving unit 90. Send the adjustment signal to adjust. The room mirror driving unit 90 receiving the adjustment signal moves the room mirror by driving a motor for adjusting the angle of the room mirror so that the gaze position of the driver is at the center of the room mirror 95 as shown in FIG. 4. When the room mirror is set to the desired angle, the driver turns off the operation switch 60.
상기와 같은 본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 곳을 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 곳이 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 시선에 따라 자동으로 원하는 곳을 볼 수 있게 룸 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.As described above, the present invention analyzes the driver's gaze on the room mirror of the vehicle to determine where the driver wants to look, and then adjusts the angle of the room mirror so that the driver wants to see the center of the room mirror. It offers the convenience of adjusting the angle of the room mirror so that you can see where you want it automatically, even when you sit down.
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