KR20040073213A - System auto controlling the rear-mirror in a car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악하는 장치를 장착하고, 상기에서 파악한 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 원하는 곳을 보도록 리어 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.The present invention is equipped with a device for analyzing the driver's gaze in the room mirror of the vehicle to determine the gaze position that the driver wants to see, and the angle of the rear mirror so that the gaze position that the driver wants to see is reflected in the center of the room mirror. This provides the convenience of adjusting the angle of the rear mirror so that the driver can see where he wants even when he is seated.
일반적으로 차량에는 운전자가 후방을 주시할 수 있도록 프런트 글래스 내측면 중앙 상측에는 룸미러가 설치되어 있고 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드미러가 각각 설치되어 자동차의 주행 및 후진 그리고 좌/우 회전시에 운전자는 룸미러 및 사이드 미러를 통하여 후방을 주시하고 있으며, 특히 승합차와 같은 차량의 후방 상측에는 리어미러가 설치되어, 운전자가 후진시 리어미러를 통하여 추방을 원거리로부터 차량 주변까지 볼 수 있도록 되어 있다.In general, the vehicle has a rearview mirror installed above the center of the front glass, and the rearview mirrors are installed on both sides of the driver's seat and front passenger's seat so that the driver can see the rear. The rear mirror is viewed through the rearview mirror and the side mirror, and a rear mirror is installed above the rear of a vehicle such as a van, so that the driver can see the expulsion from a long distance to the surroundings of the vehicle through the rearview mirror when the driver reverses the rearview mirror.
본 발명은 승합차와 같은 차량의 후방 상측에 설치되어 있는 차량의 리어미러를 조절하여 운전자의 후방 시야를 확보하기 위한 것으로써, 룸 미러상에 룸 미러를 보는 운전자의 응시 위치를 파악하는 장치를 장착하여, 운전자가 보고자 하는 리어미러 상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 시선에 따라 자동으로 리어 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.The present invention is to secure the rear view of the driver by adjusting the rear mirror of the vehicle installed on the rear upper side of a vehicle such as a van, and equipped with a device for identifying the gaze position of the driver looking at the room mirror on the room mirror. Thus, by adjusting the angle of the rear mirror so that an object on the rear mirror that the driver wants to see is reflected in the center of the room mirror, the driver may sit at the seat and automatically adjust the angle of the rear mirror according to the line of sight.
도 1 은 종래 기술에 따르는 승합차에 있어서 리어미러를 나타낸다.1 shows a rear mirror in a van according to the prior art.
도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조절 시스템의 블럭도이다.2 is a block diagram of a rear mirror automatic adjustment system according to an embodiment of the present invention.
도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조절 시스템의 동작에 있어서 리어 미러의 각도 조절 이전에 동작 예시도이다.3 is a view illustrating the operation before the angle adjustment of the rear mirror in the operation of the rear mirror automatic adjustment system according to the embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조절 시스템의 동작에 있어서 룸미러 각도 조절 이후에 동작 예시도이다.Figure 4 is an exemplary operation after the room mirror angle adjustment in the operation of the rear mirror automatic adjustment system according to an embodiment of the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 설명-Description of the main parts of the drawing
2 : 룸미러 3 : 리어미러2: Room mirror 3: Rear mirror
50 : 응시 위치 60 : 작동스위치50: staring position 60: operation switch
70 : 시선감지장치 80 : 마이컴70: eye detection device 80: microcomputer
90 : 리어미러구동부 95 : 리어미러90: rear mirror driving unit 95: rear mirror
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르는 리어 미러 자동 조정 시스템은 운전자의 시선을 감지하는 시선감지장치와, 리어 미러의 각도를 조절하는 리어 미러 구동부와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 리어 미러 상에 운전자의 시선이 향한 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 상기 리어 미러 구동부에 리어 미러의 각도 조절신호를 내보내는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the rear mirror automatic adjustment system according to the present invention includes a gaze detection device for detecting a driver's gaze, a rear mirror driving unit for adjusting an angle of the rear mirror, and a signal emitted from the gaze detection device. And a control unit which sends an angle control signal of the rear mirror to the rear mirror driving unit so that an object to which the driver's eyes are directed on the rear mirror is reflected at the center of the room mirror.
시선감지장치는 얼굴 움직임에 의하여 응시 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는데, 상기 시선감지장치는 카메라에 의해 입력되는 얼굴 동영상으로부터 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하고 이를 통해 거울 상의 사용자가 쳐다보고 있는 룸 미러 상의 위치를 파악하고, 제어부는 사용자가 쳐다보고 있는 위치를 룸 미러의 중심에 오도록 리어 미러 구동부에 조절신호를 보낸다.The gaze detection device is characterized by identifying the gaze position by the face movement, the gaze detection device tracks the location of the face region and feature points from the face video input by the camera to track the 2D / 3D movement of the face and Through this, the position on the room mirror that the user is looking at on the mirror is determined, and the control unit sends an adjustment signal to the rear mirror driving unit so that the position of the user is looking at the center of the room mirror.
이하 본 발명에 따르는 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조정 시스템의 블록도이고, 도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조정 시스템에 있어서 운전자의 시선을 파악하여 사용자가 쳐다보고 있는 리어 미러 상의 물체를 룸 미러의 중심에 오도록 조절하는 예시도이다.2 is a block diagram of an automatic rear mirror adjustment system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an object on a rear mirror viewed by a user by grasping the driver's eye in the rear mirror automatic adjustment system according to an embodiment of the present invention. Is an example of adjusting the center of gravity of the room mirror.
도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조정 시스템의 블록도는 작동 신호를 인가하는 작동스위치(60)와, 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 파악하는 시선감지장치(70)와, 리어 미러의 각도를 조절하는 리어 미러 구동부(90)와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 운전자의 시선이 향한 리어 미러 상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절하는 리어 미러 구동부(90)에 조절신호를 내보내는 마이컴(80)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, a block diagram of an automatic rear mirror adjustment system according to an embodiment of the present invention includes an operation switch 60 for applying an operation signal and a gaze detection device 70 for detecting a gaze position of a driver by facial movement. ), The rear mirror driving unit 90 for adjusting the angle of the rear mirror, and the angle of the rear mirror so that an object on the rear mirror facing the driver's gaze is reflected in the center of the room mirror according to a signal emitted from the gaze sensing device. And a microcomputer 80 for sending an adjustment signal to the rear mirror driving unit 90.
운전자가 작동스위치(60)를 온(ON)시키면 마이컴(80)에 온신호가 인가되고, 마이컴(80)은 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 파악하는 시선감지장치(70)에 동작 신호를 준다. 상기 마이컴(80)의 동작 신호를 받은 시선감지장치(70)는 카메라로 얼굴 동영상을 입력받고 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하여 이를 통해 룸미러 상에 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 파악하여 마이컴(80)으로 내보낸다. 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 입력받은 마이컴(80)은 상기 위치가 도 3 에 도시된 바와 같이, 룸 미러의 중앙이 아니면 리어미러(95)의 각도를 응시하는 곳이 룸미러의 중앙에 오도록 리어미러 구동부(90)에 조절신호를 내보낸다. 상기 조절신호를 받은 룸미러 구동부(90)는 운전자의 응시위치가 도 4 에 도시된 바와 같이, 룸 미러의 중앙에 오도록 룸 미러의 각도를 조절하는 모터를 구동시켜 리어 미러(95)를 움직인다. 리어 미러가 원하는 각도에 세팅되면 운전자는 작동스위치(60)를 오프시킨다.When the driver turns the operation switch 60 ON, the ON signal is applied to the microcomputer 80, and the microcomputer 80 sends an operation signal to the gaze sensor 70 that detects the gaze position of the driver by face movement. give. The gaze detection device 70 receiving the operation signal of the microcomputer 80 receives a face video with a camera, tracks the location of the face region and the feature point, and tracks the 2D / 3D movement of the face, thereby allowing the driver on the room mirror. Identify the staring position 50 looking at and export it to the microcomputer 80. As shown in FIG. 3, the microcomputer 80 that receives the gaze position 50 that the driver is looking at is located at the angle of the rear mirror 95 when the position is not the center of the room mirror. A control signal is sent to the rear mirror driving unit 90 so as to be centered. The room mirror driver 90 receiving the control signal moves the rear mirror 95 by driving a motor for adjusting the angle of the room mirror so that the driver's gaze position is at the center of the room mirror, as shown in FIG. 4. The driver turns off the operation switch 60 when the rear mirror is set at a desired angle.
상기와 같은 본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 리어미러 상의 응시 위치를 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 곳이 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 시선에 따라 자동으로 원하는 곳을 볼 수 있게 리어 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.According to the present invention as described above, after analyzing the driver's gaze on the room mirror of the vehicle, the driver grasps the gaze position on the rear mirror to be viewed by the driver, and then adjusts the angle of the rear mirror so that the place the driver wants to see is reflected in the center of the room mirror. Even if you sit down, it provides the convenience of adjusting the angle of the rear mirror so that you can see where you want it automatically according to your eyes.
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