KR20040070549A - Outlet apparatus and method of Goods for Vending Machine - Google Patents

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KR20040070549A KR1020030006705A KR20030006705A KR20040070549A KR 20040070549 A KR20040070549 A KR 20040070549A KR 1020030006705 A KR1020030006705 A KR 1020030006705A KR 20030006705 A KR20030006705 A KR 20030006705A KR 20040070549 A KR20040070549 A KR 20040070549A
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조성철
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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for discharging the goods of a vending machine are provided to reduce the manufacturing cost as well as to save the power consumption. CONSTITUTION: An apparatus for discharging the goods of a vending machine includes a plurality of goods stacking cases(31), a weight sensing unit(60), a goods guiding unit(40), an open and close unit and a control unit(80). Each of the goods stacking cases(31) stacks goods therein. The weight sensing unit(60) senses the goods discharged from the goods stacking cases(31) and the goods guiding unit(40) guides the goods discharged from the goods stacking cases(31). The open and close unit is capable of switching the path between the goods stacking unit(31) and the goods outlets. And, the control unit(80) controls the operations of the open and close unit and the driving unit.

Description

자동판매기의 상품투출장치 및 방법{Outlet apparatus and method of Goods for Vending Machine}Outlet apparatus and method of Goods for Vending Machine}

본 발명은 상품 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 상품투출을 위한 다수개의 상품적재함을 구비하는 자동판매기에 있어서 투출되는 상품의 무게를 감지함으로써 상품의 투출을 확인하고 매진을 감지하는 수단을 구비한상품 자동판매기의 상품투출장치와 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a product vending machine, and more particularly, a means for checking the output of the product by detecting the weight of the product to be discharged in the vending machine having a plurality of goods loading for a variety of product discharge means The present invention relates to a product dispensing apparatus and method for a product vending machine provided.

일반적으로 상품 자동판매기는 투출하는 상품의 종류에 따라 크게 캔음료나 컵음료와 같은 단일품목을 판매하는 자동판매기와 각종 과자나 휴지 혹은 1회용 생필품같은 것등의 다양한 품목을 판매하는 자동판매기로 나눌 수가 있다. 특히 후자의 다양한 품목을 판매하는 자동판매기는 통상 다양한 품목의 상품을 적재하고 투출하기 위하여 스파이럴방식을 사용하게 된다.In general, a product vending machine is a vending machine that sells a single item such as a canned or cup beverage and a vending machine that sells various items such as various kinds of confectionery, toilet paper, or disposable necessities, depending on the type of product dispensed. Can be divided In particular, the vending machine that sells the latter various items usually uses a spiral method for loading and discharging the goods of various items.

종래의 이러한 스파이럴식 자동판매기는, 사용자가 지폐나 동전을 투입하는 화폐투입구와 투입된 금액을 표시하는 금액표시기와 원하는 상품을 선택할 수 있는 선택버튼부와 거스름돈이 나오는 동전투출구와 상품이 투출되는 상품투출구 등이 마련되어 있는 외부케이스를 구비한다. 또한 외부케이스의 내부에는 판매되는 상품이 적재되는 상품적재부와 상품이 상품투출구로 안전하게 투출되도록 가이드하는 투출가이드등이 마련된다. 그리고 상품투출구와 상품가이드 사이에는 상품투출구를 통한 외부의 냉기가 유입되는 것을 방지하고 동시에 도난을 방지하기 위하여 상품게이트가 자동판매기 내부에 전후로 슬라이딩 가능하도록 좌우가 고정 설치된다. 또한 사용자에 의해 입력된 정보에 따라 상품의 투출을 제어하는 제어부를 구비한다.Conventional spiral vending machines, the user can put money bills or coins into the money inlet, the amount indicator to display the amount of money entered, the selection button to select the desired product and the coin outlet and change out the commodity and the goods to be discharged An outer case provided with a discharge port is provided. In addition, the inside of the outer case is provided with a loading guide for guiding the goods to be loaded into the goods and the product discharge port safely loaded goods. In addition, between the product outlet and the product guide is fixed to the left and right so that the product gate can be slid back and forth inside the vending machine in order to prevent the outside cold air flows through the product outlet and at the same time to prevent theft. It also has a control unit for controlling the release of goods in accordance with the information input by the user.

한편 판매되는 상품이 적재되어 있는 상품적재부는 상하좌우로 정렬되어 마련되는 상품적재케이스와 각 상품적재케이스안의 상품을 투출하도록 상품적재케이스의 후방에 마련된 투출수단과 투출수단에 직접혹은 간접으로 연결되어 제어부에 의해 투출수단을 구동하는 구동수단과 각 상품적재케이스의 전방 소정부위에 설치되어 상품의 투출유무를 감지하는 상품투출감지수단등을 포함한다.On the other hand, the merchandise loading section on which the merchandise is loaded is directly or indirectly connected to the merchandise loading case arranged in a vertically and horizontally arranged manner, and the discharging means and the dispensing means provided at the rear of the merchandise loading case so as to discharge the goods in each merchandise loading case And a driving means for driving the discharging means by the control unit and a product dispensing detecting means installed at a predetermined portion in front of each product loading case to detect the dispensing of the merchandise.

이러한 종래의 스파이럴식 자동판매기의 동작은, 사용자가 금액을 투입하고 원하는 상품의 선택버튼을 누르면 제어부에서는 선택정보를 판독한다. 판독된 제어부의 선택정보에 의해 제어부에서는 상품적재부를 구동하게 되는데, 이때 선택된 상품에 해당하는 상품적재케이스의 투출수단이 구동수단에 의해 구동되고 상품적재케이스에 적재된 상품은 투출수단, 즉 스파이럴에 의해 밀려 상품적재케이스에서 낙하되어 상품투출가이드를 통하여 상품게이트로 일단 낙하되고, 동시에 상품게이트가 열려 상품은 곧바로 상품투출구로 투출된다.In the operation of the conventional spiral vending machine, when a user inputs an amount of money and presses a selection button of a desired product, the control unit reads selection information. The control unit drives the product loading unit by the selected information of the control unit. In this case, the discharging unit of the product loading case corresponding to the selected product is driven by the driving unit, and the product loaded in the product loading case is stored in the dispensing unit, that is, spiral. The product is pushed down from the product loading case and dropped to the product gate through the product discharge guide. At the same time, the product gate is opened and the product is immediately discharged to the product discharge port.

또한 제어부에서는 스파이럴에 의해 상품적재케이스로부터 상품이 낙하되기 직전에 상품적재케이스의 전방 일단에 설치된 투출감지수단에 의해서 상품의 투출여부를 인식하게 되는데, 만약에 투출감지수단에 의해 상품이 감지되었을 경우에는 정상적으로 투출과정이 진행이 되지만 그렇지 않고 상품이 매진일 경우, 즉 투출감지수단에 의해 상품이 감지되지 않았을 경우에는 제어부에서는 상품매진표시를 외부케이스의 금액표시기나 따로 마련된 매진표시기를 통하여 사용자에게 통보한다.In addition, the control unit recognizes whether or not the product is discharged by the discharge detection means installed at the front end of the product loading case immediately before the product is dropped from the product loading case by the spiral. If the product is sold out, that is, if the product is not detected by the dispensing detection means, the controller notifies the user of the product sold through the amount indicator in the outer case or the sold out indicator. do.

하지만 종래의 이러한 자동판매기의 상품투출장치에 있어서, 상품의 투출이나 매진여부를 감지하기 위하여는 상품적재부의 각 상품케이스마다 상품투출감지수단이 구비되어야 하므로 이로 인한 제작상의 복잡한 공정과 제작비의 상승을 피하기 어려웠다. 또한 각 상품케이스마다 상품투출감지수단을 구비해야 하므로 상품적재부가 복잡해지고 특히 상품을 연속으로 투출해야 할 경우 상품게이트가 투출되는 상품의 수대로 열리고 닫혀야 하는 동작상의 번거로움이 있었다. 이는 자동판매기의 소비전력에 그대로 반영되어야 하므로 전력낭비도 또한 초래하였다.However, in the conventional product dispensing device of such a vending machine, in order to detect whether the product is discharged or sold out, the product dispensing detection means must be provided for each product case of the merchandise loading part, thereby increasing the complicated manufacturing process and increase in production cost. It was hard to avoid. In addition, since each product case must be provided with a product discharge detection means, the commodity loading part is complicated, especially when the product must be continuously discharged, there was a cumbersome operation of the product gate that must be opened and closed by the number of products to be discharged. This also caused a waste of power, since it must be reflected in the power consumption of the vending machine.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 상품 자동판매기에 있어서 상품투출여부를 감지하기 위한 수단으로, 기존의 상품적재부의 각 상품적재케이스마다 구비되던 여러개의 상품투출감지수단을 상품게이트에 한개의 상품투출감지수단만을 내장하여 구비함으로써 제작공정상의 용이함을 꾀하고 또한 제작비의 절감을 도모하는 자동판매기의 상품투출장치와 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is a means for detecting whether the product is discharged in the vending machine, a plurality of product discharge detection means provided for each product loading case of the existing product loading unit The present invention provides a product dispensing apparatus and method for an automatic vending machine that facilitates the manufacturing process and reduces manufacturing costs by providing only one product dispensing detecting means in the product gate.

도 1 본 발명에 의한 자동판매기의 사시도1 is a perspective view of a vending machine according to the present invention

도 2 본 발명에 의한 자동판매기의 정단면도2 is a sectional front view of the vending machine according to the present invention.

도 3 본 발명에 의한 자동판매기의 측단면도3 is a side cross-sectional view of a vending machine according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 자동판매기 20 : 상품투출구 30 : 상품적재부10: vending machine 20: product outlet 30: goods loading department

31 : 상품적재케이스 32 : 스파이럴 33 : 모터31: product loading case 32: spiral 33: motor

34 : 모터스위치 40 : 상품가이드 50 : 상품게이트34: motor switch 40: product guide 50: product gate

60 : 중량센서 70 : 걸림부재 80 : 제어부60: weight sensor 70: locking member 80: control unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은,The present invention to achieve the above object,

화폐 또는 동전을 투입하는 동전투입구와 투입된 금액과 거스름돈등을 표시하는 금액표시기와 상품을 선택하는 선택버튼과 거스름돈이 투출되는 거스름돈투출구와 상품의 매진상태여부를 표시하는 매진표시부와 상품이 투출되는 상품투출구를 포함하는 외부케이스를 구비하고,A coin inlet for inserting money or coins, an amount indicator for inputting the amount of money and change, a selection button for selecting a product, a change-out port for change of change, and a sold-out part for indicating whether the product is sold out An outer case including a product outlet;

상기 외부케이스의 내부로는 상품이 적재되어 있는 상품적재부와 적재된 상품의 투출을 안내하는 투출가이드가 마련된다. 이때 상기 투출가이드의 하부로는 상기 상품투출구와 연결되는 통로가 마련되어 있다.Inside the outer case there is provided a discharge guide for guiding the loading of goods and the goods loading portion is loaded goods. At this time, the lower portion of the discharge guide is provided with a passage connected to the product discharge port.

그리고 사용자의 버튼선택에 의해 사용자가 원하는 상품을 투출하도록 전기적으로 제어하는 제어부가 외부케이스의 전면부에 내장되어 마련된다.In addition, a control unit electrically controlling a user to release a desired product by selecting a button of the user is provided in the front part of the outer case.

또한 상기 상품적재부는 상하좌우로 정렬되며 상품이 적재되는 공간인 상품적재케이스와 상기 상품적재케이스내부에서 상기 상품적재케이스의 후방에 설치된 구동수단에 의해 구동되어 상품을 직접 밀어내는 상품투출수단을 구비한다.In addition, the merchandise loading portion is arranged in the top, bottom, left and right and has a product loading case which is a space in which the goods are loaded and a product discharging means driven directly by the drive means installed in the rear of the product loading case in the product loading case; do.

또한 상기 상품적재부의 하부에는 상기 상품투출가이드가 위치하여 상품의 안전한 투출을 도와주며, 상기 상품투출가이드를 통하여 상품이 낙하한 후 임시로 보관되는 상품투출고가 상기 상품투출가이드의 하부에 소정간격 이격되어 마련된다.In addition, the product dispensing guide is located at the lower portion of the product loading part to help the safe dispensing of the product, and the product dispensing store temporarily stored after the product falls through the product dispensing guide has a predetermined interval below the product dispensing guide. Are spaced apart.

이때 상기 상품투출가이드와 상기 상품투출고와의 사이에는 상기 상품투출구로 연결되는 통로가 있고 이 통로상에 상품게이트가 마련되는데, 이 상품게이트는 외부의 냉기가 상품투출구를 통하여 자판기안으로 유입되는 것을 막고 동시에 상품투출구를 통한 도난을 방지하기 위하여 설치된다. 상기 상품게이트는 전후로 슬라이딩가능하도록 자판기 몸체에 좌우가 고정설치되며, 내부에는 상품가이드를 통하여 떨어진 상품의 무게를 감지하기 위한 상품감지수단을 포함하고 있다.At this time, there is a passage connected to the product discharge port between the product discharge guide and the product discharge warehouse, and a product gate is provided on the passage, in which cold air flows into the vending machine through the product discharge port. It is installed to prevent theft and to prevent theft through the product outlet. The product gate is fixed to the vending machine body so as to be slidable back and forth, and includes a product sensing means for sensing the weight of the product dropped through the product guide.

사용자의 선택에 의해 상품이 투출되면 상기 상품게이트에 내포된 상품감지수단에 의하여 상품이 감지되고 그렇지 않을 경우에는 제어부에서 에러로 인식하여 반복해서 상품 투출을 시도한다. 이때 인식된 에러의 횟수가 제어부에 기정입력된 에러횟수를 넘어서게되면 상품이 매진된 것으로 판단하여 매진표시를 한다. 또한 사용자에 의해 연속된 상품의 투출이 입력되었을 경우에는 상기 상품게이트에 연속 투출된 상품이 모두 감지된 후 상기 상품게이트를 열게 되어 상품을 한꺼번에 투출하게 된다.When the product is discharged by the user's selection, the product is detected by the product detecting means included in the product gate. Otherwise, the controller recognizes the error as an error and repeatedly attempts to discharge the product. At this time, if the number of recognized errors exceeds the number of errors previously input to the controller, it is determined that the product is sold out and displays the sold out. In addition, when the continuous product is inputted by the user, all the products continuously discharged to the product gate are sensed, and then the product gate is opened to dispense the products at once.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2에서 보듯이 본 실시예에 의한 구성은 아래와 같다.As shown in FIG. 2, the configuration according to the present embodiment is as follows.

본 실시예에 의한 상품자동판매기(10)의 외부케이스의 전면도어에는 사용자가 지폐 혹은 동전을 투입할 수 있도록 화폐투입구(11)와, 투입된 화폐와 거스름돈을 표시하기 위한 금액표시창(12)과, 상품을 선택할 수 있도록 선택버튼(13)과, 거스름돈이 투출되는 화폐투출구(14)와, 상품의 매진이 감지되면 매진상태를 표시하는 매진표시부(15)를 구비한다. 그리고 상기 외부케이스의 전면도어내부에는 사용자의 버튼선택에 따른 상품투출을 제어하는 제어부(80)가 설치된다.In the front door of the outer case of the product vending machine 10 according to the present embodiment, a money inlet 11 so that a user can insert a bill or a coin, an amount display window 12 for displaying the inserted money and change, and A selection button 13 is provided to select a product, a currency outlet 14 through which change is discharged, and a sold out display unit 15 which displays a sold out state when sold out of the product is detected. And the inside of the front door of the outer case is provided with a control unit 80 for controlling the product discharge according to the user's button selection.

상기 자동판매기의 내부로는 상품이 적재되는 공간인 상품적재부(30)가 마련되는데 상기 상품적재부(30)는 상하좌우로 정렬되는 복수개의 상품적재케이스(31)로 이루어져 상품(100)이 직접 상기 상품적재케이스(31)에 적재된다. 또한 상기 상품적재케이스(31)내에는 도시된 바와 같이 상품투출수단으로써 스파이럴(32)이 구비되고 실질적으로 상기 스파이럴(32)의 각 피치사이에 상품(100)이 한개씩 적재된다. 상기 상품적재케이스(31)의 후방에는 상기 스파이럴(32)을 구동하기 위한 구동수단으로써 모터스위치(34)가 장착된 모터(33)가 상기 스파이럴(32)과 연결설치된다. 상기 모터스위치(34)는 상기 제어부(80)에 의해 구동된 모터(33)를 1회전구동후 정지시키는 역할을 한다.Inside the vending machine there is provided a product loading part 30 which is a space in which the goods are loaded. The product loading part 30 is composed of a plurality of product loading cases 31 arranged in up, down, left and right. It is directly loaded into the goods loading case 31. In addition, as shown in the goods loading case 31, a spiral 32 is provided as a product dispensing means, and substantially one article 100 is loaded between each pitch of the spiral 32. At the rear of the product loading case 31, a motor 33 equipped with a motor switch 34 is connected to the spiral 32 as a driving means for driving the spiral 32. The motor switch 34 serves to stop the motor 33 driven by the controller 80 after one rotation drive.

또한 상기 상품적재부(30)의 하부에는 투출된 상품이 안전하게 낙하되도록안내하는 상품가이드(40)가 마련되며, 상기 상품가이드(40)의 하부에는 상품투출구(20)를 통하여 유입되는 냉기를 막고 도난을 방지하기 위한 상품게이트(50)가 제어부(80)에 의해 전후로 슬라이딩가능하도록 자판기 몸체에 고정되어 마련된다. 이때 상기 상품게이트(50)는 투출된 상품의 무게를 감지하여 상품의 투출여부를 확인할 수 있도록 상품감지수단으로써의 중량센서(60)를 내부에 포함하고 있다. 그리고 상기 상품게이트(50)의 상부에는 상기 상품게이트(50)가 슬라이딩하여 상품투출구(20)와의 통로를 개방하는 경우 상품게이트(50)상의 상품(100)이 상품투출구(20)로 떨어지도록 도와주는 걸림부재(70)가 상기 상품게이트(50)와 소정간격 이격되어서 자판기 몸체에 볼트등으로 고정되어 마련된다.In addition, the lower portion of the product loading portion 30 is provided with a product guide 40 for guiding the product safely dropping, the lower portion of the product guide 40, cold air introduced through the product outlet 20 The product gate 50 for preventing theft and preventing theft is fixed to the vending machine body so as to be slidable back and forth by the controller 80. In this case, the product gate 50 includes a weight sensor 60 as a product detecting means therein so as to detect the weight of the product to be discharged to check whether the product is discharged. In addition, when the product gate 50 slides on the upper portion of the product gate 50 to open a passage with the product outlet 20, the product 100 on the product gate 50 falls into the product outlet 20. The locking member 70 which helps to keep the product is spaced apart from the product gate 50 by a predetermined interval and is fixed to the vending machine body by bolts.

상기 상품감지수단(60)을 내부에 포함하는 상기 상품게이트(50)의 하부에는 투출된 상품이 상기 상품투출구(20)로 떨어지도록 통로가 마련되어 있어 사용자가 상품투출구(20)를 통하여 투출된 상품을 꺼낼 수 있게 된다.The lower part of the product gate 50 including the product detecting means 60 therein is provided with a passage so that the product is dropped to the product outlet 20, the user is discharged through the product outlet 20 It becomes possible to take out old product.

이하에서는 본 실시예의 구성에 의한 자동판매기의 동작과 효과에 대하여 알아본다.Hereinafter, the operation and effects of the vending machine according to the configuration of the present embodiment will be described.

사용자가 자동판매기(10)의 전면부에 있는 화폐투입구(11)에 동전 또는 지폐를 투입하고 원하는 상품의 버튼을 선택하게 되면 제어부(80)에서는 선택된 상품(100)이 적재되어 있는 해당 상품적재케이스(31)의 모터(33)를 작동시킨다. 모터(33)와 회전축이 연결된 스파이럴(32)에는 각 피치마다 상품이 적재되어 있어 1회전당 1개의 상품을 상기 상품적재케이스(31)의 전방으로 투출하게 되고 1회전한 모터(33)는 모터스위치(34)에 의해 작동을 멈추게 된다. 이렇게 투출된 상품은 상품적재케이스(31)의 하부에 마련된 상품가이드(40)를 따라서 안전하게 상품게이트(50)에 떨어지고, 상품게이트(50)에 내장된 중량센서(60)는 일정시간동안 실제 상품의 투출여부를 감지하게 된다. 이 때 실제 상품이 투출된 것을 감지하여 확인하게 되면 제어부(80)에서는 상기 상품게이트(50)를 슬라이딩시켜 상품투출구(20)와의 사이의 통로를 개방하게 되는데 상기 상품게이트(50)위에 있던 상품(100)은 상품게이트(50)의 상부에 소정간격 이격되어 자판기 몸체에 고정되어 있는 걸림부재(70)에 의해 걸리게 되어 상품게이트(20)로부터 하방으로 낙하하게 된다. 상품투출구(20)로 상품이 낙하되면 제어부(80)는 상기 상품게이트(50)를 원위치시켜 상품투출구(20)와 상품적재부(30)사이의 통로를 폐쇄한다. 반대로 중량센서(60)에 상품투출이 감지되지 않았을경우에는 제어부(80)에서는 에러를 인식하게 되고, 재차 상품투출을 시도한다. 그래도 만약 상품이 투출되지 않을 경우에는 계속해서 에러가 인식되게 되며 이러한 에러의 횟수가 제어부(80)에 기입력된 에러의 횟수를 넘어서게 되면 제어부(80)에서는 매진표시창(15)에 매진을 표시한다.When a user inserts a coin or a bill into a currency input port 11 at the front of the vending machine 10 and selects a button of a desired product, the control unit 80 loads the selected product 100 loaded thereon. The motor 33 of 31 is operated. In the spiral 32 to which the motor 33 and the rotating shaft are connected, goods are loaded at each pitch, so that one product per revolution is discharged to the front of the product loading case 31 and the motor 33 rotates once. Position 34 stops operation. The discharged product falls safely on the product gate 50 along the product guide 40 provided at the bottom of the product loading case 31, and the weight sensor 60 embedded in the product gate 50 is a real product for a predetermined time. It will detect whether or not At this time, if it detects and confirms that the actual product is discharged, the controller 80 slides the product gate 50 to open a passage between the product discharge port 20 and the product on the product gate 50. 100 is caught by the locking member 70 is fixed to the vending machine body is spaced apart a predetermined interval on the upper portion of the product gate 50 to fall downward from the product gate (20). When the product drops into the product outlet 20, the controller 80 closes the passage between the product outlet 20 and the product loading part 30 by repositioning the product gate 50. On the contrary, when the product discharge is not detected in the weight sensor 60, the controller 80 recognizes an error and attempts to discharge the product again. However, if the product is not discharged, the error is continuously recognized. If the number of errors exceeds the number of errors previously input to the controller 80, the controller 80 displays sold out on the sold out display window 15. .

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 상품 자동판매기에 의하면 자동판매기의 상품감지수단이 감소되어 상품적재공간이 적어지며 이로 인한 자동판매기의 소형화가 이루어지고 제작공정이 용이해지며 생산비가 절감되는 효과가 있으며, 특히 연속적인 상품투출시 상품게이트가 한번의 개폐작동으로 사용자가 원하는 모든 상품이 투출되므로 동작이 번거롭지 않고 소비전력을 절감하는 효과도있다.As described in detail above, according to the product vending machine according to the present invention, the product detection means of the vending machine is reduced, thereby reducing the product loading space, thereby miniaturizing the vending machine, making the manufacturing process easier, and reducing the production cost. In particular, since the product gate is discharged in a single opening / closing operation, especially when the product is continuously discharged, the operation is not cumbersome and the power consumption is also reduced.

Claims (4)

내부에 상품이 적재되는 복수개의 상품적재케이스와, 상기 상품적재케이스들로부터 투출되는 상품을 감지하기 위한 상품감지수단과, 상기 상품적재부케이스들로부터 투출되는 상품을 안내하는 상품안내수단과, 상기 상품안내수단과 상품투출구 사이의 통로를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재와 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어부를 구비한 상품 자동판매기의 상품투출장치에 있어서,A plurality of product loading cases in which goods are loaded therein, product detection means for detecting goods discharged from the product loading cases, product guide means for guiding goods discharged from the product loading cases, and In the product dispensing device of the product vending machine having an opening and closing member for opening and closing the passage between the product guide means and the product discharge port, and a control unit for controlling the operation of the opening and closing member and the drive means, 상기 상품감지수단은 상기 개폐부재와 일체형으로 마련되어 투출되는 상품을 감지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 상품 자동판매기의 상품투출장치.The product detection means is a product dispensing apparatus of the product vending machine, characterized in that the product is provided integrally with the opening and closing member to detect the product discharged. 제 1항에 있어서, 상기 상품감지수단은 물체의 무게를 감지하는 중량센서 인것을 특징으로 하는 상품 자동판매기의 상품투출장치.The product dispensing apparatus of claim 1, wherein the product detecting means is a weight sensor for detecting the weight of an object. 상품이 연속해서 나오도록 하는 연속상품선택버튼과, 내부에 상품이 적재되는 복수개의 상품적재케이스와, 상기 상품적재부케이스들로부터 투출되는 상품을 안내하는 상품안내수단과, 투출된 상품을 감지하기 위한 상품투출감지수단과 일체형으로 마련되어 상기 상품안내수단과 상품투출구 사이의 통로를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재와 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어부를 구비한 상품 자동판매기의 상품투출방법에 있어서,A continuous product selection button for continuously displaying products, a plurality of product loading cases into which goods are loaded, product guide means for guiding goods discharged from the product loading cases, and detecting the discharged goods The product dispensing method of a product vending machine provided with a product dispensing means for integrally provided with an opening and closing member for opening and closing the passage between the product guide means and the product discharge port, and a control unit for controlling the operation of the opening member and the driving means. To 사용자가 상기 연속상품선택버튼을 눌렀을 경우 상기 주제어부에 의해 상기상품투출수단이 연속적으로 상품을 투출하고, 연속 투출된 상품이 상기 상품투출감지수단에 의해 모두 감지된 후 주제어부를 통하여 상기 개폐부재가 1회 구동됨으로써 연속 투출된 상품들을 동시에 투출하는 것을 특징으로 하는 상품 자동판매기의 상품투출방법.When the user presses the continuous product selection button, the product dispensing means continuously discharges the product by the main control part, and after the product is continuously detected by the product discharging detection means, the opening and closing member is opened through the main control part. A product dispensing method of a product vending machine, characterized in that the product is discharged at the same time by driving once. 제 3항에 있어서, 사용자가 금액을 투입하고 상품을 투출을 입력하였을때 상기 상품감지수단에서 상품을 감지하지 못할 경우에는 상기 주제어부에서 에러를 인식하고 다시 상품투출과정을 반복해서 진행시키되, 에러횟수가 상기 주제어부에 기입력된 에러횟수를 넘어섰을경우에는 상품이 매진임을 표시하는 것을 특징으로 하는 상품 자동판매기의 상품투출방법.The method of claim 3, wherein when the user inputs an amount of money and inputs a product, if the product detection unit does not detect the product, the main controller recognizes an error and repeats the product dispensing process. When the number of times exceeds the number of errors previously input to the main control portion, the product dispensing method of a product vending machine, characterized in that the product is sold out.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101276436B1 (en) * 2012-01-26 2013-06-19 인천대학교 산학협력단 Automatically ejecting goods display stands for vending machines using a humanoid robot

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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