KR20040049105A - route information generating method, system for providing the route information using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method of creating route information and a route information providing system by using the same are provided to allow a user to easily recognize an optimal route based on a position of the user. CONSTITUTION: A route information providing system includes a data receiving/transmitting server(10), a route calculating server(20), a route optimizing server(30), a database server(40), an information management section(50), a point of interested server(60), and a map data storing section(70). The data receiving/transmitting server(10) receives information transmitted from a terminal(3) or a position detector through a network(2). The data receiving/transmitting server(10) transmits route information to the terminal(3) through the network(2). The route calculating server(20) calculates an optimal route based on position information supplied thereto from the terminal(3).

Description

경로 정보 생성 방법 및 이를 이용한 경로 정보 제공 시스템{route information generating method, system for providing the route information using the same}Route information generating method, system for providing the route information using the same}

본 발명은 경로 정보 생성 방법 및 이를 이용한 경로 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 위치 정보를 토대로 운전자에게 혼잡한 지역을 피할 수 있는 최적의 경로 정보를 생성하여 제공하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating route information and a system for providing route information using the same, and more particularly, to a method and system for generating and providing optimal route information for avoiding congested areas based on location information of a vehicle. .

종래의 경로 정보를 제공하기 위하여 교통 정보를 수집하는 방법으로는 구간 검지 방식과 지점 검지 방식이 있다.Conventional traffic information is collected in order to provide route information by using a section detection method and a point detection method.

구간 검지 방식은 프로브(probe) 차량이 도로를 주행하면서 도로 구간에 대한 주행 시간, 주행 거리등의 정보를 무선 통신이나 유선 통신망을 통하여 정보 센터로 전송하고, 정보 센터에서 이 정보를 이용하여 각 도로에서의 교통 정보를 산출하는 방식이다.In the section detection method, a probe vehicle travels on a road and transmits information such as driving time and driving distance of a road section to an information center through a wireless communication or a wired communication network. This is a method of calculating traffic information from.

지점 검지 방식은 도로에 지점 검지기(루프 검지기, 적외선 카메라 등)를 설치하고, 이 장치로부터 얻은 교통량, 차량 주행 속도 등의 정보를 정보 센터로 전송하고, 정보 센터가 이를 토대로 각 도로에 대한 교통 정보를 산출하는 방식이다.The point detection method installs a point detector (loop detector, infrared camera, etc.) on the road, transmits information such as traffic volume and vehicle driving speed from the device to the information center, and the information center uses the traffic information for each road based on this. It is a way of calculating.

이러한 방식으로 수집된 교통 정보를 토대로 정보 센터는 혼잡한 지역을 피할 수 있는 경로를 산출하여 차량에 장착된 단말기로 전송하여 운전자에게 알려준다.Based on the traffic information collected in this way, the information center calculates a route to avoid congested areas and transmits it to the terminal mounted on the vehicle to inform the driver.

그러나, 종래에는 정보 센터가 차량의 위치 정보를 토대로 차량의 출발지에서 목적지까지의 최적 경로에 대한 정보를 제공하고자 하는 경우, 산출된 경로에 대한 식별 번호만을 토대로 하여 지도상에 경로를 단지 표시하는 방식으로 경로 정보를 제공함으로써, 운전자가 경로 정보를 즉각적으로 인지하지 못하는 단점이 있다.However, in the related art, when the information center wants to provide information on the optimum route from the starting point of the vehicle to the destination based on the location information of the vehicle, only the route is displayed on the map based only on the identification number of the calculated route. By providing the route information, the driver may not immediately recognize the route information.

또한, 이러한 경로 정보를 음성이나 문자로 제공하고자 하는 경우에도, 산출된 경로 정보에 해당하는 각 링크와 노드가 수백 개가 존재하면, 이러한 노드와 링크로 이루어진 경로 정보를 음성이나 문자로 제공하는 것이 용이하지 못하며, 신속하게 목적지까지의 경로 정보를 제공할 수 없는 단점이 있다.In addition, even when it is desired to provide such path information by voice or text, if there are hundreds of links and nodes corresponding to the calculated path information, it is easy to provide path information composed of these nodes and links by voice or text. There is a disadvantage that it cannot provide the route information to the destination quickly.

그러므로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 위치에 따른 최적의 경로 정보를 사용자가 용이하게 인지할 수 있는 명칭으로 제공하는데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and to provide the optimal path information according to the user's location with a name that the user can easily recognize.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 최적의 경로 정보를 적절하게 요약하여 문자나 음성으로 사용자에게 신속하고 용이하게 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a user with a text or voice by quickly summarizing the optimal path information appropriately.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 생성 체계의 구조도이다.1 is a structural diagram of a route information generation system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공 시스템의 전체 구조도이다.2 is an overall structural diagram of a route information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 시스템의 개략적인 동작 흐름도이다.3 is a schematic operational flow diagram of the system shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 생성 방법의 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a path information generation method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 노드 명칭 부여를 위하여 각 POI의 카테고리별 및 거리별로 가중치를 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating weights for each POI category and distance for node name assignment according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 요약 경로 생성을 위하여 링크 및 노드에 가중치를 부여한 예시도이다.6 is an exemplary diagram in which a link and a node are weighted to generate a summary path according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공 방법의 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a path information providing method according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 산출된 요약 경로 예시도이다.8 is an exemplary view illustrating a summary path calculated according to an embodiment of the present invention.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 경로 정보 생성 방법은, 링크 정보 및 노드 정보가 저장되어 있는 데이터베이스를 포함하며 네트워크를 통하여 단말기로 경로 정보를 제공하는 시스템의 경로 정보 생성 방법으로, a) 상기 단말기로부터 위치 정보-- 단말기의 위치 데이터, 목적지 포함--가 전송되면, 상기 위치 정보를 토대로 목적지까지의 경로를 산출하는 단계; b) 상기 데이터베이스로부터 산출된 경로에 해당하는 링크 및 노드 정보를 수집하는 단계; c) 상기 수집된 링크 및 노드 정보 중에서 설정 기준에 따라 링크 및 노드를 선별하여 요약 경로를 산출하는 단계; 및 d) 산출된 요약 경로에 해당하는 경로 정보를 상기 단말기로 전송하는 단계를 포함한다.The path information generation method according to an aspect of the present invention for achieving the technical problem is a path information generation method of a system that includes a database that stores the link information and node information and provides the path information to the terminal through a network, a) calculating a route to a destination based on the location information when location information, including location data of the terminal and a destination, is transmitted from the terminal; b) collecting link and node information corresponding to a path calculated from the database; c) calculating a summary path by selecting links and nodes according to setting criteria from the collected link and node information; And d) transmitting route information corresponding to the calculated summary route to the terminal.

한편, 상기 데이터베이스에 저장되는 링크 정보는 각 링크별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함하고, 상기 노드 정보는 각 노드별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함한다.Meanwhile, the link information stored in the database includes names and weights assigned to each link, and the node information includes names and weights assigned to each node.

이 경우, 상기 c) 단계는 수집된 다수의 노드 및 링크 중에서 설정 기준에 부합하는 가중치를 가지는 노드 및 링크를 선별하고, 선별된 노드 및 링크의 명칭을 이용하여 요약 경로를 생성하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 d) 단계는 상기 경로 정보를 음성 정보로 처리하여 상기 단말기로 전송할 수 있다.In this case, in step c), it is preferable to select a node and a link having a weight that meets a setting criterion among a plurality of collected nodes and links, and generate a summary path using the names of the selected node and the link. In addition, step d) may process the route information as voice information and transmit it to the terminal.

이외에도 본 발명의 특징에 따른 경로 정보 생성 방법은, e) 지역별로 POI(point of interested), 링크 및 노드를 추출하는 단계; f) 추출된 각 링크와 노드에 명칭을 부여하는 단계; 및 g) 상기 명칭이 부여된 각 링크와 노드에 대하여 요약 경로 생성을 위한 가중치를 부여하는 단계; 및 h) 상기 명칭 및 가중치가 부여된 링크 및 노드 정보를 토대로 상기 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for generating route information according to an aspect of the present invention includes: e) extracting points of interested (POI), links, and nodes for each region; f) naming each extracted link and node; And g) assigning a weight for generating summary paths for each of the links and nodes given the names; And h) building the database based on the name and weighted link and node information.

여기서, 상기 e) 단계는, 링크에 대해서는 도로 속성, 도로명, 번호를 추출하고, 해당 링크가 일반 도로인 경우에는 3지 교차로와 국도에 해당하는 노드들을 추출하고, 해당 링크가 고속 도로나 고속화 도로인 경우에는 진입/진출 노드들을 추출한다.In the step e), the road property, the road name, and the number are extracted for the link, and if the link is a general road, the nodes corresponding to the three intersections and the national road are extracted, and the link is a highway or an accelerated road. In the case of entry / exit nodes are extracted.

한편, 상기 f) 단계는 도로 번호를 링크 명칭으로 사용하는 방법, 및 각 도로에 부여된 명칭을 링크 명칭으로 사용하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 추출된 링크에 대하여 명칭을 부여한다. 또한, 상기 f) 단계는 도로상의 교통 표지판에있는 교차로 명칭 또는 고속도로 IC(interchange)의 명칭을 노드 명칭으로 사용하는 방법, 및 노드 주변의 POI를 노드 명칭으로 사용하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 추출된 각 노드에 대하여 명칭을 부여한다.On the other hand, step f) assigns a name to the extracted link using one of a method using a road number as a link name and a method using a name assigned to each road as a link name. Also, the step f) may be performed using one of the method of using the name of the intersection or the name of the highway IC (interchange) in the traffic sign on the road, and the method of using the POI around the node as the node name. Give a name to each extracted node.

이 때, POI를 노드 명칭으로 사용하는 경우, 하나의 노드 주변에 위치한 다수 POI에 대하여 카테고리별로 POI별 가중치를 부여하고, 상기 POI가 노드로부터 떨어진 거리에 따라 POI별 가중치를 부여한 다음에, 상기 POI별 가중치들의 합계를 토대로 하여 POI를 선별하고, 선별된 POI를 상기 노드의 명칭으로 사용하는 것이 바람직하다.In this case, when using a POI as a node name, weights for each POI per category are assigned to a plurality of POIs located around one node, weighted for each POI according to a distance away from the node, and then the POI. POI is selected based on the sum of the star weights, and the selected POI is preferably used as the name of the node.

본 발명의 다른 특징에 따른 경로 정보 제공 시스템은, 네트워크를 통하여 단말기로 경로 정보를 제공하는 경로 정보 제공 시스템으로, 링크 정보가 저장되어 있는 링크 데이터베이스; 노드 정보가 저장되어 있는 노드 데이터베이스; 상기 단말기로부터 위치 정보-- 단말기의 위치 데이터, 목적지 포함--가 전송되면, 상기 위치 정보를 토대로 목적지까지의 경로를 산출하는 경로 산출 서버; 상기 링크 및 노드 데이터베이스로부터 산출된 경로에 해당하는 링크 및 노드를 수집하는 데이터 수집부, 수집된 링크 및 노드 중에서 설정 기준에 따라 링크 및 노드를 선별하여 요약 경로를 산출하는 요약 경로 산출부, 및 산출된 요약 경로에 해당하는 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성부를 포함하는 경로 최적화 서버; 및 상기 경로 정보를 상기 단말기로 전송하는 데이터 송수신 서버를 포함한다.A route information providing system according to another aspect of the present invention is a route information providing system for providing route information to a terminal through a network, the link database storing link information; A node database in which node information is stored; A route calculation server that calculates a route to a destination based on the location information when location information, including location data of the terminal and a destination, is transmitted from the terminal; A data collector for collecting links and nodes corresponding to the paths calculated from the link and node databases, a summary path calculator for selecting a link and nodes from the collected links and nodes according to a setting criterion, and calculating a summary path; and calculating A route optimization server including a route information generator configured to generate route information corresponding to the summarized summary route; And a data transmission / reception server for transmitting the route information to the terminal.

상기 링크 데이터베이스에 저장되는 링크 정보는 각 링크별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함하고, 상기 노드 데이터베이스에 저장되는 노드 정보는 각 노드별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함하며, 상기 링크 정보와 노드 정보는 동일한 식별자로 연결되어 저장되어 있다.The link information stored in the link database includes names and weights assigned to each link, the node information stored in the node database includes names and weights assigned to each node, and the link information and node information are the same. It is connected by identifier and stored.

여기서, 상기 경로 최적화 서버는 수집된 다수의 노드 및 링크 중에서 설정 기준에 부합하는 가중치를 가지는 노드 및 링크를 선별하고, 선별된 노드 및 링크의 명칭을 이용하여 요약 경로를 생성한다.Here, the path optimization server selects nodes and links having a weight that meets a setting criterion among a plurality of collected nodes and links, and generates a summary path using the names of the selected nodes and links.

이하에서는 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 생성 체계의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공 시스템의 구조를 나타낸 도이다.1 is a configuration diagram of a route information generation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of a route information providing system according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 1 및 도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공 시스템(1)은 다수의 GPS 위성(4)으로부터 정보를 제공받는 다수의 단말기(3)와 네트워크(2, 유무선 네트워크 포함)를 통하여 연결되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the route information providing system 1 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of terminals 3 and a network 2, which receive information from a plurality of GPS satellites 4. Connected via wired or wireless network).

도 1에서, GPS 위성(4)은 지구상의 모든 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템이다.In FIG. 1, the GPS satellite 4 is a system for measuring the position of all moving objects on the earth by calculating distance and distance fluctuation speed.

단말기(3)는 프루브 차량에 장착되며, 적어도 3개 이상의 GPS 위성(4)으로부터 GPS 데이터를 수신하여 프루브 차량의 현재 위치 데이터를 생성한다. 단말기(3)에는 GPS 위성(4)으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나가 접속되어 있으며, 각 GPS 안테나로부터 제공되는 신호에 따라 위치 데이터를 생성하며, 이외에도 구간별 통행시간 및 통행거리를 포함하는 구간별 교통 정보를 생성한다. 여기서는 단말기(3)가 차량에 장착된 것을 예로 들었으나, 본 발명에 따른 단말기는 차량에 장착되는 것에 한정되지 않는다.The terminal 3 is mounted on a probe vehicle, and receives GPS data from at least three or more GPS satellites 4 to generate current position data of the probe vehicle. The terminal 3 is connected to a GPS antenna for receiving radio waves from the GPS satellites 4 and generates position data according to signals provided from the respective GPS antennas, and further includes a travel time and travel distance for each section. Generate traffic information for each section. Here, the terminal 3 is mounted on the vehicle as an example, but the terminal according to the present invention is not limited to being mounted on the vehicle.

이외에도 차량이 주행하는 각 구간에 지점 검지기(5)가 설치될 수 있으며, 지점 검지기(5)는 해당 구간의 교통량, 차량 주행 속도 등의 정보를 생성한다.In addition, the point detector 5 may be installed in each section in which the vehicle travels, and the point detector 5 generates information such as traffic volume and vehicle driving speed in the corresponding section.

단말기(3)와 지점 검지기(5)에 의해 생성된 정보는 정보 센터 즉, 경로 정보 제공 시스템(1)으로 무선 송신된다. 이 때, 유선 네트워크를 통해 유선으로 전송될 수도 있음은 당연하다.The information generated by the terminal 3 and the point detector 5 is wirelessly transmitted to the information center, that is, the route information providing system 1. At this time, it is natural that the wired network may be transmitted.

경로 정보 제공 시스템(1)은 단말기(3)와 지점 검지기(5)로부터 송신되는 교통 정보를 수집하고 처리하여 도로상의 구간별 현재 교통 정보를 생성하며, 이러한 교통 정보를 토대로 하거나 차량의 주행 목적지별로 최적의 경로 정보를 생성하여 제공한다.The route information providing system 1 collects and processes traffic information transmitted from the terminal 3 and the point detector 5 to generate current traffic information for each section on the road, and based on such traffic information or for each driving destination of the vehicle. Create and provide optimal route information.

이를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 경로 정보 제공 시스템(1)은 데이터 송수신 서버(10), 경로 산출 서버(20), 경로 최적화 서버(30), 데이터베이스 서버(40)를 포함하며, 이외에도 정보 관리부(50), POI(point of interested) 서버(60) 및 맵 데이터 저장부(70)를 더 포함할 수 있다.To this end, as shown in FIG. 2, the path information providing system 1 includes a data transmission / reception server 10, a path calculation server 20, a path optimization server 30, and a database server 40. The information management unit 50 may further include a POI (point of interested) server 60 and a map data storage unit 70.

데이터 송수신 서버(10)는 네트워크(2)를 통하여 단말기(3) 또는 지점 검지기(5)로부터 제공되는 정보를 수신하며, 또한 경로 최적화 서버(30)로부터 제공되는 경로 정보를 네트워크(2)를 통하여 단말기(3)로 제공한다. 데이터 송수신 서버(10)와 단말기(3) 및 지점 검지기(5) 사이의 정보 송수신 기술은 이미 공지된기술임으로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.The data transmission / reception server 10 receives the information provided from the terminal 3 or the point detector 5 through the network 2, and also receives the path information provided from the path optimization server 30 through the network 2. Provided to the terminal (3). The information transmission and reception technology between the data transmission / reception server 10 and the terminal 3 and the point detector 5 is already known, and thus detailed description thereof will be omitted.

경로 산출 서버(20)는 단말기(3)로부터 제공되는 차량의 위치 정보를 토대로 하여 차량의 출발지에서부터 목적지까지의 최적 경로를 산출한다. 이외에도, 경로 산출 서버(20)는 위치 정보와 지점 검지기(5)로부터 제공되는 각 구간별 통행량, 통행 시간 등을 포함하는 교통 정보를 토대로 하여 차량이 목적지까지 가장 빠른 시간에 갈 수 있는 최적 경로를 산출할 수도 있다.The route calculation server 20 calculates an optimal route from the vehicle's starting point to the destination based on the position information of the vehicle provided from the terminal 3. In addition, the route calculation server 20 may determine an optimal route for the vehicle to go to the destination at the earliest possible time based on the traffic information including the location information and the traffic volume and the travel time for each section provided from the point detector 5. It can also be calculated.

경로 최적화 서버(30)는 경로 산출 서버(20)에 의하여 산출된 경로에 해당하는 링크 및 노드 정보를 데이터베이스 서버(40)로부터 제공받아 본 발명의 실시 예에 따른 경로 최적화를 수행한다.The path optimization server 30 receives link and node information corresponding to the path calculated by the path calculation server 20 from the database server 40 to perform path optimization according to an embodiment of the present invention.

이를 위하여, 데이터베이스 서버(40)는 링크 데이터베이스(41) 및 노드 데이터베이스(42)를 포함한다.To this end, the database server 40 includes a link database 41 and a node database 42.

링크 데이터베이스(41)에는 각 지역별로 형성되어 있는 도로의 특성을 나타내는 링크 정보가 저장되어 있다. 링크 정보는 각 도로를 형성하는 링크별로 링크에 부여된 명칭이 기록되며, 각 링크에는 식별을 위한 독립적인 ID(identification)가 부여되어 있다.The link database 41 stores link information indicating the characteristics of roads formed for each region. In the link information, a name given to a link is recorded for each link forming each road, and each link is given an independent identification for identification.

노드 데이터베이스(42)에는 각 링크의 ID별로 해당 링크를 구성하는 다수의 노드에 대한 정보가 저장되어 있다. 노드 정보는 해당 노드에 부여된 명칭을 포함한다. 한편, 각 노드에는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 선정을 위한 가중치가 부여되어 있으며, 이에 대해서는 이후에 보다 상세히 설명하기로 한다.The node database 42 stores information about a plurality of nodes constituting the link for each link ID. The node information includes a name given to the node. On the other hand, each node is given a weight for selecting a path according to an embodiment of the present invention, which will be described in more detail later.

이러한 데이터베이스 서버(40)에 저장된 정보를 토대로 경로 최적화를 수행하는 경로 최적화 서버(30)는 데이터베이스 서버(40)로부터 경로 산출 서버(20)에 의하여 산출된 최적 경로에 대한 정보를 가져오는 데이터 수집부(31), 수집된 정보를 토대로 하여 최적 경로에 대한 요약 경로를 생성하는 요약 경로 산출부(32), 생성된 요약 경로를 전송 가능하게 처리하여 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성부(33)를 포함한다.The path optimization server 30, which performs path optimization based on the information stored in the database server 40, may include a data collector that obtains information on an optimal path calculated by the path calculation server 20 from the database server 40. (31), a summary path calculator 32 for generating a summary path for the optimal path based on the collected information, and a path information generator 33 for processing the generated summary path to be transmitable to generate path information. Include.

한편, 데이터베이스 서버(40)에는 POI 서버(60) 및 맵 데이터 저장부(70)로부터 제공되는 정보를 처리하여 본 발명의 실시 예에 따른 링크 정보 및 노드 정보를 구축하기 위한 정보 생성부(43)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the database server 40 processes the information provided from the POI server 60 and the map data storage unit 70 to construct the link information and node information according to an embodiment of the present invention. It may further include.

또한, 경로 정보 제공 시스템(1)은 데이터베이스 서버(40)의 각 데이터베이스(41,42)에 저장된 정보를 필요에 따라 변경 처리하는 등의 정보 관리를 수행하는 정보 관리부(50)를 더 포함할 수 있다.In addition, the route information providing system 1 may further include an information management unit 50 that performs information management such as change processing of information stored in each of the databases 41 and 42 of the database server 40 as necessary. have.

이 경우에는 경로 최적화 서버(30)가 정보 관리부(50)와의 인터페이스를 위하여 데이터 변경 요청부(34)를 더 포함할 수 있다.In this case, the path optimization server 30 may further include a data change request unit 34 to interface with the information manager 50.

한편, 정보 관리부(50)는 경로 최적화 서버(30)와 데이터베이스(41,42)에 동시에 연결되어 있으며, 관리자가 경로 표출이 의도대로 되는지를 확인할 수 있도록 하는 기능을 제공한다. 경로 표출이 의도대로 이루어지지 않은 경우 정보 관리부(50)는 데이터베이스(41,42)를 수정하고 가중치를 수정한다.On the other hand, the information management unit 50 is connected to the path optimization server 30 and the database (41, 42) at the same time, and provides a function that allows the administrator to check whether the route display is intended. If the route expression is not made as intended, the information management unit 50 modifies the databases 41 and 42 and corrects the weight.

구체적으로, 첫 번째, 데이터베이스(41,42)에 저장된 도로 속성 등의 정보를 수정한다. 예를 들어, 고속 도로가 일반 도로로 되어 있는 경우, 교량 시설물 표시가 일반 도로로 되어 있는 경우 등, 속성이 잘못 기재되어 있을 경우 이를 수정한다. 두 번째, 노드와 링크별로 가중치(제1 가중치)를 조정하여 데이터베이스(41,42)에 저장된 노드나 링크의 명칭을 수정할 수 있다. 세 번째, 표출 결과값을 수정(제2 가중치 조정)할 수 있다.Specifically, first, information such as road attributes stored in the databases 41 and 42 is corrected. For example, if the highway is a general road, or if the marking of the bridge facility is a general road, the property is incorrectly corrected. Second, the names of nodes or links stored in the databases 41 and 42 may be modified by adjusting weights (first weights) for each node and link. Third, the expression result may be corrected (second weight adjustment).

POI 서버(60)에는 각 지역별로 POI 정보(예를 들어, 소정 위치별로 해당 위치를 나타내는 명칭, 위치 좌표값 등)가 기록된다. 예를 들어, POI는 한빛 은행, 종로 경찰서 등 특정 위치에 대한 명칭 및 그에 따른 위치 좌표값을 포함하며, 이러한 POI 정보는 지역별 또는 해당 지점의 특성 예를 들어, 해당 지점이 금융 계통의 은행인지 아니면 관공서인지 등의 특성 분류별, 또는 정보 공급자별 등으로 분류될 수 있다. 그리고, 맵 데이터 저장부(70)는 각 지역별 지도 정보가 저장되어 있는 저장 매체일 수 있다.In the POI server 60, POI information (for example, a name indicating a corresponding position, a position coordinate value, and the like) is recorded for each region. For example, a POI includes names for specific locations, such as Hanbit Bank, Jongno Police Station, and corresponding location coordinates, and such POI information may be local or branch-specific, such as whether the branch is a bank in the financial system. It may be classified by characteristic classification such as a public office or by information provider. The map data storage unit 70 may be a storage medium in which map information for each region is stored.

도 3에 이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공 시스템의 동작 흐름이 개략적으로 도시되어 있다.3 schematically illustrates an operation flow of a route information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention having such a structure.

첨부한 도 3에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에서는 예를 들어, 차량에 장착된 단말기(3)로부터 차량의 위치 데이터와 목적지 그리고 목적지까지의 경로 정보를 요청하는 신호가 포함된 위치 정보가 전송되면, 경로 최적화 서버(30)가 경로 산출 서버(20)로 최적 경로를 요청한다. 이에 따라 경로 산출 서버(20)가 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적 경로를 산출하고, 산출된 최적 경로에 해당하는 링크의 ID들을 경로 최적화 서버(30)로 제공한다. 한편, 경로 산출 서버(20)는 경로 최적화 서버(30)를 경유하지 않고 데이터 송수신 서버(10)로부터 단말기(3)가 전송한 신호를 바로 제공받아 최적 경로를 산출할 수도 있다.As shown in FIG. 3, in the embodiment of the present invention, for example, location information including a signal for requesting location data, a destination, and route information from the terminal 3 mounted on the vehicle to the destination is stored. If so, the path optimization server 30 requests the optimal path to the path calculation server 20. Accordingly, the route calculation server 20 calculates the optimal route from the current position of the vehicle to the destination, and provides the route optimization server 30 with IDs of links corresponding to the calculated optimal route. Meanwhile, the path calculation server 20 may calculate the optimum path by directly receiving a signal transmitted by the terminal 3 from the data transmission / reception server 10 without passing through the path optimization server 30.

경로 최적화 서버(30)는 산출된 최적 경로에 대한 링크 ID에 해당하는 링크 정보 및 노드 정보를 데이터베이스 서버(40)로부터 리드하고, 리드된 링크 정보 및 노드 정보를 선별하여 최적 경로에 대한 요약 경로를 산출한다. 그리고, 단말기(3)로 요약 경로에 해당하는 경로 정보를 문자나 음성으로 전송하여 운전자가 목적지까지의 경로 정보를 용이하게 알 수 있도록 한다.The path optimization server 30 reads the link information and the node information corresponding to the calculated link ID for the optimal path from the database server 40, selects the read link information and the node information, and generates a summary path of the optimal path. Calculate. Then, the terminal 3 transmits the route information corresponding to the summary route by text or voice so that the driver can easily know the route information to the destination.

다음에는 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 생성 및 그 제공 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, path information generation and providing method according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공을 위하여, 각 경로를 구성하는 링크와 노드에 명칭을 부여하여 링크 데이터베이스(41) 및 노드 데이터베이스(42)를 구축하는 과정에 대하여 설명한다.First, in order to provide path information according to an exemplary embodiment of the present invention, a process of constructing a link database 41 and a node database 42 by assigning a name to a link and a node constituting each path will be described.

도 4에 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 생성 방법에 대한 흐름도가 도시되어 있다.4 is a flowchart illustrating a path information generation method according to an embodiment of the present invention.

여기서는 데이터베이스 서버(40)의 정보 생성부(43)가 링크 정보 및 노드 정보를 생성하는 것을 예로 들어 설명한다.In the following description, the information generating unit 43 of the database server 40 generates link information and node information.

첨부한 도 4에 도시되어 있듯이, 데이터베이스 서버(40)의 정보 생성부(43)는 POI 서버(60) 및 맵 데이터 저장부(70)로부터 각 지역별로 POI 정보, 및 지도 정보(링크, 노드 정보 포함)를 추출한다(S10). 예를 들어, 링크의 경우에는 도로 속성 즉, 도로가 일반 도로인지 고속 도로인지 국도인지 등을 나타내는 도로 속성, 도로명, 번호 등을 추출한다. 노드의 경우에는 해당 링크가 일반 도로인 경우에는 3지 교차로와 국도에 해당하는 노드를 추출하고, 해당 링크가 고속 도로나 고속화도로인 경우에는 진입/진출 노드들을 추출한다. 여기서 모든 노드를 추출하지 않는 이유는 직선로의 경우에는 특별하게 설명하지 않아도 주행이 가능하기 때문이다. 그러나 본 발명에 따라 추출되는 노드는 이에 한정되지 않는다.As shown in FIG. 4, the information generating unit 43 of the database server 40 stores POI information and map information (link and node information) for each region from the POI server 60 and the map data storage unit 70. Included) (S10). For example, in the case of a link, a road attribute, a road name, a number, and the like indicating a road attribute, that is, whether the road is a general road, a highway, or a national road, is extracted. In the case of a node, if the link is a general road, a node corresponding to three intersections and a national road is extracted. The reason for not extracting all the nodes is that driving in a straight line can be performed without special explanation. However, the node extracted according to the present invention is not limited thereto.

다음에, 추출된 각 링크와 노드에 대하여 명칭을 부여한다(S20).Next, a name is given to each extracted link and node (S20).

링크에 대하여 명칭을 부여하는 첫 번째 방법은 도로 번호를 링크 명칭으로 사용한다. 그리고 두 번째 방법은 각 도로를 식별할 수 있는 명칭들을 링크의 명칭으로 사용한다.The first way to name a link is to use the road number as the link name. The second method uses names that identify each road as the name of the link.

예를 들어, 국도의 경우에는 1번이라는 번호만으로도 해당 도로가 1번 국도임을 식별할 수 있으므로, 이런 경우에는 도로 번호 1번을 해당 링크에 대한 명칭으로 부여한다. 그러나, 고속도로, 고속화 도로, 일반 도로의 경우에는 번호보다는 경부 고속 도로, 한남대교 등의 공지된 명칭들이 용이하게 식별될 수 있으므로, 이러한 일반적인 명칭들을 링크의 명칭으로 부여한다. 이 때, 교량, 터널 등의 명칭들도 링크 명칭으로 사용될 수 있다(S21).For example, in the case of a national road, the road number 1 may be identified by the number 1 alone. In this case, the road number 1 is given as a name for the link. However, in the case of highways, high speed roads, and general roads, known names such as Gyeongbu Expressway, Hannam Bridge, etc. can be easily identified, rather than numbers, so that these general names are given as links. In this case, names such as a bridge and a tunnel may also be used as the link name (S21).

노드에 대하여 명칭을 부여하는 첫 번째 방법은 도로상의 교통 표지판에 있는 교차로 명칭이나 고속도로 IC(interchange)의 명칭 등을 노드 명칭으로 사용한다(S22). 두 번째 방법은 노드 주변의 주요 POI를 노드 명칭으로 사용한다.The first method of naming a node uses the intersection name or the name of the highway IC (interchange) in the traffic sign on the road as the node name (S22). The second method uses the main POI around the node as the node name.

이 때, 노드 명칭을 주요 POI를 이용하여 일괄적으로 부여할 수 있다. 이 경우에는 POI의 카테고리별로 가중치를 부여하고, 노드 주변에 위치한 주요 POI에 대하여 노드로부터의 거리에 따라 가중치를 부여한다. 그리고, 이러한 가중치들의 합계를 토대로 하여 노드 명칭을 부여할 수 있다(S23).At this time, the node names can be collectively assigned using the main POI. In this case, weights are assigned for each category of POIs, and weights are assigned according to the distance from the node to the main POIs located around the nodes. The node name may be given based on the sum of these weights (S23).

구체적으로, POI가 빌딩, 관공서, 학교, 병원 등인지를 나타내는 카테고리별로 가중치를 부여하고, 이러한 가중치는 해당 POI의 중요도에 따라 가변된다. 이러한 중요도는 사람들의 인지도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 재래 시장보다는 지하철역이나 학교 등을 사람들이 일반적으로 더 많이 알고 있으므로, 재래 시장의 카테고리보다 지하철역이나 학교 등의 카테고리에 큰 가중치를 부여한다. 그리고, 명칭을 부여할 특정 노드의 주변에 위치한 POI의 거리에 따라 가중치를 다르게 부여한다. 예를 들어, 해당 POI가 노드로부터 100미터 이내에 위치되는 경우에는 "100"의 가중치를 부여하고, POI가 노드로부터 100∼200미터 이내에 위치되는 경우에는 "80"의 가중치를 부여하여, 노드로부터의 거리가 가까울수록 높은 가중치를 부여한다.Specifically, weights are assigned for each category indicating whether a POI is a building, a public office, a school, a hospital, and the like, and the weight is varied according to the importance of the corresponding POI. This importance can depend on people's awareness. For example, people generally know subway stations or schools more than traditional markets, and thus give greater weight to categories such as subway stations and schools than those of traditional markets. In addition, weights are differently assigned according to distances of POIs located in the vicinity of a specific node to be named. For example, if the POI is located within 100 meters from a node, a weight of "100" is given. If the POI is located within 100 to 200 meters of a node, a weight of "80" is given, and a weight from the node is given. The closer the distance is, the higher the weight.

도 5에 이러한 방법으로 각 POI의 카테고리별 및 거리별로 가중치를 부여한 경우가 예시되어 있다. 첨부한 도 5에 도시되어 있듯이, 예를 들어, 한 노드 주변에 다수의 POI 즉, 혜화역, 성균관 대학교, 혜화 고등학교, 서울대 부속병원, 재래 시장이 배치되어 있고, 각 POI의 카테고리별 그리고 거리별로 가중치가 부여되어 있다고 하자. 먼저, 각각의 POI의 카테고리에 부여된 가중치와 거리에 따라 부여된 가중치의 합계를 구한다. 이 경우에는 도 5에 도시되어 있듯이, 혜화역의 카테고리에 부여된 가중치가 70이고 노드로부터 가장 가까운 위치에 위치하여 가중치 100을 가지므로, 가중치의 합계가 나머지 POI에 비하여 가장 높다. 따라서, 가장 높은 가중치를 가지는 POI 즉, "혜화역"을 해당 노드의 명칭을 사용한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 명칭 부여에 사용된 가중치를 "제1 가중치(또는 POI별 가중치)라고 명명한다.FIG. 5 illustrates a case in which weights are assigned for each category and distance of each POI in this manner. As shown in FIG. 5, for example, a plurality of POIs, that is, Hyehwa Station, Sungkyunkwan University, Hyehwa High School, Seoul National University Hospital, and traditional markets are arranged around a node, and weighted by category and distance of each POI. Let is given. First, the sum of the weights given to the categories of each POI and the weights given according to the distances is obtained. In this case, as shown in FIG. 5, since the weight assigned to the category of the Hyehwa station is 70 and is located closest to the node and has a weight of 100, the sum of the weights is higher than the remaining POI. Therefore, the POI having the highest weight, that is, "Hyehwa Station", uses the name of the node. Hereinafter, for convenience of description, the weight used for naming is referred to as a "first weight (or weight for each POI).

이와 같이, 각 링크와 노드에 대하여 명칭을 부여하는 것은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공시에 사용자가 보다 용이하게 해당 경로를 구성하는 링크 및 노드를 인지할 수 있도록 하기 위한 것이다.As such, the naming of each link and node is to enable the user to more easily recognize the link and the node constituting the corresponding path when providing the path information according to the embodiment of the present invention.

이러한 다양한 방법으로 추출된 링크와 노드에 대하여 각각 명칭을 부여한 다음에, 각 노드와 링크별로 요약 경로 생성을 위하여 가중치를 부여한다.The names of the links and nodes extracted by these various methods are respectively named, and then weighted for generating the summary path for each node and link.

출발지에서 목적지까지의 산출된 경로 정보가 수백 개의 링크와 노드로 이루어지는 경우에 모든 링크와 노드 정보를 사용자에게 알려 주기가 용이하지 않다. 따라서 본 발명의 실시 예에서는 각 노드와 링크에 대하여 중요도별로 가중치를 부여하여 가중치 레벨에 따라 노드와 링크가 선별되어 제공되도록 한다(S30). 여기서 요약 경로 정보 생성을 위하여 노드와 링크를 선별하는데 기준이 되는 가중치를 "제2 가중치"라고 명명한다.When the calculated route information from the starting point to the destination consists of hundreds of links and nodes, it is not easy to inform the user of all the link and node information. Therefore, in the embodiment of the present invention, weights are assigned to respective nodes and links by importance so that nodes and links are selectively provided according to weight levels (S30). In this case, a weight that is a reference for selecting nodes and links for generating summary path information is referred to as a “second weight”.

예를 들어 경로를 구성하는 링크와 노드에 대하여 중요도에 따라 제2 가중치 레벨을 다르게 하여 부여한다.For example, the second weight level is given to the link and the node constituting the path differently according to importance.

구체적으로, 링크의 경우, 교통량이 많은 도로별, 또는 도로 속성에 따라 제2 가중치를 다르게 부여한다. 그리고 노드의 경우, 교통량, 교차도로 개수, 주요 POI 근접도에 따라 제2 가중치를 다르게 부여한다. 도 6에 본 발명의 실시 예에 따라 제2 가중치가 부여된 경우가 예시되어 있다.In detail, in the case of a link, a second weight is differently provided according to each road or a road attribute having a large amount of traffic. In the case of the node, the second weight is given differently according to the traffic volume, the number of intersection roads, and the main POI proximity. 6 illustrates a case in which a second weight is applied according to an embodiment of the present invention.

위에 기술된 바와 같이, 명칭이 부여되고 제2 가중치가 부여된 링크 및 노드 정보가 각각 생성되어 링크 데이터베이스(41) 및 노드 데이터베이스(42)에 각각 저장된다. 링크 데이터베이스(41)에 각 링크에 부여된 ID별로 링크의 명칭 및 제2 가중치가 저장되며, 노드 데이터베이스(42)에 각 링크의 ID별로 해당하는 노드들의 명칭, 각 노드들의 제2 가중치가 저장된다(S40).As described above, named and second weighted link and node information are generated and stored in the link database 41 and the node database 42, respectively. Link names and second weights are stored for each ID assigned to each link in the link database 41, and names of nodes corresponding to IDs for each link and second weights for each node are stored in the node database 42. (S40).

여기서는 데이터베이스 서버(40)의 정보 생성부(43)가 명칭과 제2 가중치를 가지는 링크 및 노드 정보를 생성하는 것을 예로 들었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 사람이 위에 기술된 바와 같은 방법으로 링크 정보와 노드 정보를 생성하여 데이터베이스(41,42)를 구축할 수도 있다.Although the information generating unit 43 of the database server 40 generates link and node information having a name and a second weight as an example, the present invention is not limited thereto, and a person may use the method as described above. Link information and node information may be generated to construct the databases 41 and 42.

다음에는 이러한 데이터베이스(41,42)를 토대로 하여 교통 정보 즉, 경로 정보를 제공하는 것에 대하여 설명한다.Next, description will be given of providing traffic information, that is, route information based on these databases 41 and 42.

도 7에 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정보 제공 방법이 순차적으로 도시되어 있다.7 illustrates a path information providing method according to an embodiment of the present invention sequentially.

첨부한 도 7에 도시되어 있듯이, 도로를 주행하는 차량에 장착된 단말기(3)가 GPS(4) 위성으로부터 수신된 GPS 데이터를 토대로 산출된 차량의 위치 좌표와 목적지를 제공하면서 현재 위치에서 목적지까지의 경로 정보를 요청하면, 전송된 위치 좌표 및 목적지를 포함하는 위치 정보는 데이터 송수신 서버(10)에 의하여 수신되어 경로 산출 서버(20)로 제공된다(S100∼S110).As shown in FIG. 7, the terminal 3 mounted on the vehicle traveling on the road provides the location coordinates and the destination of the vehicle calculated based on the GPS data received from the GPS 4 satellite, from the current position to the destination. When requesting the route information, the position information including the transmitted position coordinates and the destination is received by the data transmission and reception server 10 is provided to the route calculation server 20 (S100 to S110).

이 때, 경로 최적화 서버(30)가 데이터 송수신 서버(10)로부터 위치 정보를 제공받아 경로 산출 서버(20)로 전달하나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.At this time, the path optimization server 30 receives the location information from the data transmission and reception server 10 and transfers it to the path calculation server 20, but is not necessarily limited thereto.

위치 정보를 제공받은 경로 산출 서버(20)는 맵 데이터 저장부(70) 등에 저장된 지도 정보를 토대로 단말기의 현재 위치에서 목적지까지 주행할 수 있는 모든경로를 탐색하고, 탐색된 경로 중에서 교통 정보(예를 들어, 지점 검지기(5)를 통하여 얻을 수 있는 구간별 통행량, 통행 시간 등) 등을 토대로 하여 최적의 경로를 산출한다. 여기서, 최적 경로를 산출하는데 있어서 당업계에 적용될 수 있는 모든 방법들이 사용될 수 있다.The route calculation server 20 having received the location information searches all routes that can travel from the current location of the terminal to the destination based on the map information stored in the map data storage unit 70, and the like. For example, an optimal route is calculated based on the amount of traffic for each section, the travel time, etc., which can be obtained through the point detector 5). Here, all methods applicable in the art may be used to calculate the optimal route.

그리고, 산출된 최적 경로에 해당하는 링크 ID들을 포함하는 정보(링크 ID 이외에 목적지까지의 주행 시간, 총 거리, 지체나 정체 구간 등의 정보 등도 포함될 수 있음)를 경로 최적화 서버(30)로 제공한다(S120).The route optimization server 30 provides information including link IDs corresponding to the calculated optimal route (which may include information such as driving time to the destination, total distance, delay or congestion section, etc.) in addition to the link ID. (S120).

경로 최적화 서버(30)의 데이터 수집부(31)는 경로 산출 서버(20)로부터 제공된 링크 ID를 토대로 링크 및 노드 데이터베이스(41,42)를 각각 검색하여 ID에 해당하는 링크 정보 및 노드 정보를 가져온다(S130).The data collection unit 31 of the path optimization server 30 searches the link and node databases 41 and 42 based on the link ID provided from the path calculation server 20 to obtain link information and node information corresponding to the ID. (S130).

다음에, 요약 경로 산출부(32)가 수집된 링크 정보와 노드 정보 중에서 설정된 기준에 따라 특정 링크 및 노드를 선별하여 요약 경로를 생성한다. 설정 기준은 제2 가중치의 레벨을 나타내고, 다수개일 수 있다. 예를 들어 도 6에서와 같이, 각 노드 및 링크별로 제2 가중치가 설정되어 있는 경우에, 설정 기준이 "100"이면 수집된 다수의 노드 중에서 제2 가중치가 100이 부여되어 있는 노드만을 선별한다.Next, the summary path calculator 32 selects specific links and nodes according to the set criteria from the collected link information and node information to generate a summary path. The setting criterion indicates the level of the second weight and may be a plurality. For example, as shown in FIG. 6, when a second weight is set for each node and a link, if a setting criterion is "100", only nodes having a second weight of 100 are selected from among a plurality of collected nodes. .

도 6에 도시된 표를 토대로 하여 노드 및 링크 선별 과정을 보다 구체적으로 설명한다.The node and link selection process will be described in more detail based on the table shown in FIG. 6.

예를 들어, 서울역에서 강남 고속 버스 터미널까지의 경로 정보를 생성하는 경우, 도 6에서와 같이 다수 노드 및 링크(퇴계로, 회현역, 신세계 백화점, 남산 3호 터널, 크라운 호텔, 이태원, 녹사평역, 한강 중학교, 반포 대교, 반포로)가 수집되었고, 각 노드 및 링크에는 서로 다른 제2 가중치가 부여되어 있다고 하자.For example, when generating route information from Seoul Station to Gangnam Express Bus Terminal, as shown in FIG. 6, as shown in FIG. Junior high school, banpo bridge, banporo), and each node and link is given a different second weight.

이 때, 설정 기준이 "100"이면, 수집된 노드 중에서 제2 가중치가 100으로 부여되어 있는 노드와 링크만을 선별한다(1차 표출). 따라서 서울역에서 강남 고속 버스 터미널까지의 노드 및 링크 중에서 남산 3호 터널, 이태원, 반포 대교만이 선별된다. 도 8에 도 6에 도시된 가중치를 토대로 하여 선별된 노드 및 링크가 예시되어 있다.At this time, if the setting criterion is "100", only nodes and links to which the second weight is assigned to 100 are selected from the collected nodes (primary expression). Therefore, only Namsan 3 Tunnel, Itaewon, and Banpo Bridge are selected from the nodes and links from Seoul Station to Gangnam Express Bus Terminal. 8 illustrates nodes and links selected based on the weights shown in FIG. 6.

한편, 설정 기준이 "80"점 이상인 경우에는, 제2 가중치가 80점 이상인 노드와 링크를 모두 선별한다(2차 표출). 따라서, 도 8에 도시되어 있듯이, 서울역에서 강남 고속 버스 터미널까지의 노드 및 링크 중에서 회현역, 신세계 백화점, 남산 3호 터널, 크라운 호텔, 이태원, 한강 중학교, 반포 대교만이 선별된다(S140).On the other hand, when the setting criterion is "80" or more, all nodes and links whose second weight is 80 or more are selected (secondary expression). Accordingly, as shown in FIG. 8, only Hoehyeon Station, Shinsegae Department Store, Namsan 3 Tunnel, Crown Hotel, Itaewon, Han River Middle School, and Banpo Bridge are selected from nodes and links from Seoul Station to Gangnam Express Bus Terminal (S140).

위에 기술된 바와 같이, 설정 기준에 따라 특정 제2 가중치를 가지는 노드 및 링크들이 선별되면, 경로 정보 생성부(33)는 선별된 링크 및 노드의 명칭을 토대로 요약 경로를 산출하고(S150), 이에 해당하는 경로 정보를 생성한다.As described above, when nodes and links having a specific second weight are selected according to the setting criteria, the path information generation unit 33 calculates a summary path based on the names of the selected links and nodes (S150). Create corresponding route information.

본 발명의 실시 예에서는 사용자에게 경로 정보를 음성 또는 문자로 제공하기 위하여, 선별된 노드 및 링크를 토대로 경로 정보를 나타내는 문장을 생성한다. 예를 들어, "서울역에서 강남 고속 버스 터미널까지 가시고자 하는 경우에는 남산 3호 터널, 이태원, 그리고 반포 대교를 경유하시기 바랍니다" 등의 문장으로 구성되는 경로 정보를 생성한다.In an embodiment of the present invention, in order to provide the user with the path information by voice or text, a sentence indicating the path information is generated based on the selected node and the link. For example, it generates the route information consisting of the sentence "If you want to go from Seoul Station to Gangnam Express Bus Terminal, please pass via Namsan No. 3 Tunnel, Itaewon, and Banpo Bridge".

그리고, 이러한 경로 정보를 전송 가능한 문자 또는 음성 신호로 변환 처리한 다음에 데이터 송수신 서버(10)를 통하여 해당 단말기(3)로전송한다(S160∼S170).Then, the path information is converted into a transmittable text or voice signal and then transmitted to the corresponding terminal 3 through the data transmission / reception server 10 (S160 to S170).

한편, 경로 정보 이외에도 목적지까지의 주행 시간, 총 거리, 지체나 정체 구간 등의 정보 등을 제공할 수 있다.On the other hand, in addition to the route information, information such as driving time, total distance, delay or congestion section to the destination may be provided.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. Fall within the scope of the

이러한 본 발명에 따르면 사용자의 위치에 따른 최적의 경로 정보를 사용자가 용이하게 인지할 수 있는 명칭으로 제공할 수 있다.According to the present invention, the optimal path information according to the location of the user may be provided under a name that can be easily recognized by the user.

또한, 최적의 경로 정보를 적절하게 요약하여 문자나 음성으로 제공할 수 있으므로, 사용자는 목적지까지의 경로 정보를 용이하게 인지할 수 있다. 특히, 음성으로 제공할 경우에는 운전 중에도 단말기에 표시되는 정보를 확인하지 않아도 음성을 통하여 목적지까지 경유해야 할 노드 및 링크 정보를 일반적으로 알려진 명칭을 통하여 용이하게 인식할 수 있다. 이에 따라 부가적으로 안전 운행이 이루어질 수 있다.In addition, since the optimal route information can be appropriately summarized and provided by text or voice, the user can easily recognize the route information to the destination. In particular, in the case of providing by voice, the node and link information to be routed to the destination through voice can be easily recognized through a generally known name even without driving the information displayed on the terminal even while driving. Accordingly, safe driving can be additionally performed.

Claims (13)

링크 및 노드 정보가 저장되어 있는 데이터베이스를 포함하며 네트워크를 통하여 단말기로 경로 정보를 제공하는 시스템의 경로 정보 생성 방법에 있어서,Claims [1] A route information generation method of a system including a database storing link and node information and providing route information to a terminal through a network. a) 상기 단말기로부터 위치 정보-- 단말기의 위치 데이터, 목적지 포함--가 전송되면, 상기 위치 정보를 토대로 목적지까지의 경로를 산출하는 단계;a) calculating a route to a destination based on the location information when location information, including location data of the terminal and a destination, is transmitted from the terminal; b) 상기 데이터베이스로부터 산출된 경로에 해당하는 링크 및 노드 정보를 수집하는 단계;b) collecting link and node information corresponding to a path calculated from the database; c) 상기 수집된 링크 및 노드 정보 중에서 설정 기준에 따라 링크 및 노드를 선별하여 요약 경로를 산출하는 단계; 및c) calculating a summary path by selecting links and nodes according to setting criteria from the collected link and node information; And d) 산출된 요약 경로에 해당하는 경로 정보를 상기 단말기로 전송하는 단계d) transmitting route information corresponding to the calculated summary route to the terminal; 를 포함하는 경로 정보 생성 방법.Path information generation method comprising a. 제1항에 있어서The method of claim 1 상기 데이터베이스에 저장되는 링크 정보는 각 링크별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함하고, 상기 노드 정보는 각 노드별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함하는 경로 정보 생성 방법.The link information stored in the database includes a name and a weight assigned to each link, and the node information includes a name and a weight assigned to each node. 제2항에 있어서The method of claim 2 상기 c) 단계는 수집된 다수의 노드 및 링크 중에서 설정 기준에 부합하는가중치를 가지는 노드 및 링크를 선별하고, 선별된 노드 및 링크의 명칭을 이용하여 요약 경로를 생성하는 경로 정보 생성 방법.C) selecting the nodes and links having a weight value that meets a setting criterion among a plurality of collected nodes and links, and generating a summary path using the names of the selected nodes and links. 제2항에 있어서The method of claim 2 e) 지역별로 POI(point of interested), 링크 및 노드를 추출하는 단계;e) extracting points of interested, links and nodes by region; f) 추출된 각 링크와 노드에 명칭을 부여하는 단계; 및f) naming each extracted link and node; And g) 상기 명칭이 부여된 각 링크와 노드에 대하여 요약 경로 생성을 위한 가중치를 부여하는 단계; 및g) assigning a weight for generating summary paths for each of said named links and nodes; And h) 상기 명칭 및 가중치가 부여된 링크 및 노드 정보를 토대로 상기 데이터베이스를 구축하는 단계h) building said database based on said name and weighted link and node information; 를 더 포함하는 경로 정보 생성 방법.Path information generation method further comprising. 제4항에 있어서The method of claim 4 상기 e) 단계는,Step e), 링크에 대해서는 도로 속성, 도로명, 번호를 추출하고, 해당 링크가 일반 도로인 경우에는 3지 교차로와 국도에 해당하는 노드들을 추출하고, 해당 링크가 고속 도로나 고속화 도로인 경우에는 진입/진출 노드들을 추출하는 경로 정보 생성 방법.For the link, we extract the road property, the name of the road, and the number. If the link is a general road, the nodes corresponding to the three intersections and the national road are extracted. If the link is the highway or the highway, the entry / exit nodes are extracted. How to generate path information to extract. 제4항에 있어서The method of claim 4 상기 f) 단계는 도로 번호를 링크 명칭으로 사용하는 방법, 및 각 도로에 부여된 명칭을 링크 명칭으로 사용하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 추출된 링크에 대하여 명칭을 부여하는 경로 정보 생성 방법.The step f) is a method for generating a route information to give a name to the extracted link using one of a method using a road number as a link name, and a method using a name assigned to each road as a link name. 제4항에 있어서The method of claim 4 상기 f) 단계는 도로상의 교통 표지판에 있는 교차로 명칭 또는 고속도로 IC(interchange)의 명칭을 노드 명칭으로 사용하는 방법, 및 노드 주변의 POI를 노드 명칭으로 사용하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 추출된 각 노드에 대하여 명칭을 부여하는 경로 정보 생성 방법.Step f) is extracted using one of the method of using the name of the intersection or the name of the highway IC (interchange) in the traffic sign on the road and the method of using the POI around the node as the node name. Path information generation method for giving a name to each node. 제7항에 있어서The method of claim 7, 상기 POI를 노드 명칭으로 사용하는 경우, 하나의 노드 주변에 위치한 다수 POI에 대하여 카테고리별로 POI별 가중치를 부여하고, 상기 POI가 노드로부터 떨어진 거리에 따라 POI별 가중치를 부여한 다음에, 상기 POI별 가중치들의 합계를 토대로 하여 POI를 선별하고, 선별된 POI를 상기 노드의 명칭으로 사용하는 경로 정보 생성 방법.When the POI is used as a node name, weights for each POI per category are assigned to a plurality of POIs located around one node, weighted for each POI according to a distance away from the node, and then weighted for each POI. And selecting the POI based on the sum of the sums, and using the selected POI as the name of the node. 제1항에 있어서The method of claim 1 상기 d) 단계는 상기 경로 정보를 음성 정보로 처리하여 상기 단말기로 전송하는 경로 정보 생성 방법.In step d), the path information is generated by transmitting the path information as voice information to the terminal. 네트워크를 통하여 단말기로 경로 정보를 제공하는 경로 정보 제공 시스템에 있어서,In the route information providing system for providing route information to a terminal through a network, 링크 정보가 저장되어 있는 링크 데이터베이스;A link database in which link information is stored; 노드 정보가 저장되어 있는 노드 데이터베이스;A node database in which node information is stored; 상기 단말기로부터 위치 정보-- 단말기의 위치 데이터, 목적지 포함--가 전송되면, 상기 위치 정보를 토대로 목적지까지의 경로를 산출하는 경로 산출 서버;A route calculation server that calculates a route to a destination based on the location information when location information, including location data of the terminal and a destination, is transmitted from the terminal; 상기 링크 및 노드 데이터베이스로부터 산출된 경로에 해당하는 링크 및 노드를 수집하는 데이터 수집부, 수집된 링크 및 노드 중에서 설정 기준에 따라 링크 및 노드를 선별하여 요약 경로를 산출하는 요약 경로 산출부, 및 산출된 요약 경로에 해당하는 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성부를 포함하는 경로 최적화 서버; 및A data collector for collecting links and nodes corresponding to the paths calculated from the link and node databases, a summary path calculator for selecting a link and nodes from the collected links and nodes according to a setting criterion, and calculating a summary path; and calculating A route optimization server including a route information generator configured to generate route information corresponding to the summarized summary route; And 상기 경로 정보를 상기 단말기로 전송하는 데이터 송수신 서버Data transmission and reception server for transmitting the route information to the terminal 를 포함하는 경로 정보 제공 시스템.Route information providing system comprising a. 제10항에 있어서The method of claim 10 상기 링크 데이터베이스에 저장되는 링크 정보는 각 링크별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함하고, 상기 노드 데이터베이스에 저장되는 노드 정보는 각 노드별로 부여된 명칭 및 가중치를 포함하며, 상기 링크 정보와 노드 정보는 동일한 식별자로 연결되어 저장되어 있는 경로 정보 제공 시스템.The link information stored in the link database includes names and weights assigned to each link, the node information stored in the node database includes names and weights assigned to each node, and the link information and node information are the same. Route information providing system connected by identifier. 제10항에 있어서The method of claim 10 상기 경로 최적화 서버는 수집된 다수의 노드 및 링크 중에서 설정 기준에 부합하는 가중치를 가지는 노드 및 링크를 선별하고, 선별된 노드 및 링크의 명칭을 이용하여 요약 경로를 생성하는 경로 정보 제공 시스템.The path optimization server selects nodes and links having a weight corresponding to a setting criterion among a plurality of collected nodes and links, and generates a summary path by using the names of the selected nodes and links. 제10항에 있어서The method of claim 10 상기 경로 최적화 서버는 상기 경로 정보를 음성 정보로 처리하여 상기 단말기로 전송하는 경로 정보 제공 시스템.The route optimization server processes the route information as voice information and transmits the route information to the terminal.
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