KR20040034976A - Monitoring system of traffic regulation violated vehicles - Google Patents

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KR20040034976A
KR20040034976A KR1020020063668A KR20020063668A KR20040034976A KR 20040034976 A KR20040034976 A KR 20040034976A KR 1020020063668 A KR1020020063668 A KR 1020020063668A KR 20020063668 A KR20020063668 A KR 20020063668A KR 20040034976 A KR20040034976 A KR 20040034976A
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김승철
나봉수
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주식회사 알이오소프트
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Abstract

PURPOSE: A system for monitoring a traffic violation of a vehicle is provided to reduce the price due to a traffic accident and improve the traffic congestion by using a black box including vehicle information, a signal lamp for receiving and transmitting the information of the black box, and a main system for processing the vehicle information. CONSTITUTION: A system for monitoring a traffic violation of a vehicle includes a black box(2), a sensing line(3), a signal lamp(1), and a main system. The black box(2) is used for storing the vehicle information. The sensing line(3) is installed around a road on which a stop line is drawn. The sensing line(3) includes one or more sensors. The signal lamp(1) receives the vehicle information of the black box through the sensing line. The main system controls the signal lamp.

Description

교통법규 위반 차량 감시 시스템 {Monitoring system of traffic regulation violated vehicles}Monitoring system of traffic regulation violated vehicles}

본 발명은 교통법규 위반 차량 감시 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 차량에는 블랙박스가 장착되고 신호등에는 발신장치와 수신장치가 설치되어 음파, 전파, 빛의 파장을 이용하여 차량의 정보를 신호등에서 수집하고 이렇게 수집된 신호등 정보는 관할 관공서의 매인시스템으로 전달되어 차량정보를 알아 교통사고 및 교통사고로 발생되는 비용을 줄이며 범죄차량 검거하고 원활한 교통흐름을 제공하기 위한 교통법규 위반 차량 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic monitoring system for violating traffic laws, and more particularly, a vehicle is equipped with a black box, and a transmitting device and a receiving device are installed at a traffic light to collect information of the vehicle from a traffic light using sound waves, radio waves, and light waves. The traffic light information collected in this way is transmitted to the main system of the competent government office to know the vehicle information and to reduce the cost incurred by traffic accidents and traffic accidents, to detect criminal vehicles and to provide smooth traffic flow. .

종래의 차량 감시 시스템의 대부분은 고속도로 및 자동차 전용도로와 같은 곳에서 달리는 자동차의 속도가 기준속도 있는 자동차를 속도감지기로 감지하여 기준속도를 초과하면 카메라가 작동하여 자동차를 촬영하는 방법이 있었다. 또한, 현재 다수의 차로가 형성된 교차로에서 교통법규 위반 차량에 대해서는 교통경찰관들이 위반 차량을 단속하고 있다.Most of the conventional vehicle monitoring system has a method of taking a car when the speed of the car running on a place such as a highway and a car-only road detects a car having a reference speed using a speed sensor to operate the camera to exceed the reference speed. In addition, traffic police officers are currently cracking down on traffic violations for traffic violations at intersections with multiple lanes.

그리고 범죄차량에 대하여 각 교차로나 도로에 경찰관이 배치되어 일일이 차량을 검문검색하고 범죄차량에 대한 차량정보는 경찰관이 소지한 무전기로 차량정보를 전달하고 있었고, 또한 차도의 정지선은 단순히 흰색형광물질을 이용하여 선만 그려져 있을 뿐 아무런 시절도 되어 있지 않은 실정이다.Police officers were placed at each intersections and roads for crime vehicles, and vehicle inspection was carried out one by one. Vehicle information about crime vehicles was transmitted to the radio by police officers. Only lines are drawn using them, and no time has come.

그러나, 종래의 차량 감시 시스템은 단지 과속차량에 대한 감시뿐이고 다른 교통법규 위반 차량을 단속하고 원활한 교통흐름을 이루기에 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle monitoring system is only a monitoring of the speeding vehicle and has a problem that it is difficult to crack down on other traffic laws violation vehicles and achieve a smooth traffic flow.

다른 문제점은 범죄차량을 검거하기 위한 기초정보를 목격자 및 도로에 설치된 감시 카메라를 통하여 수집하므로 정보가 불확실하고 수집된 정보를 관할 경찰관에게 제공하기 위한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Another problem is that the basic information for arresting a criminal vehicle is collected through witnesses and surveillance cameras installed on the road, so the information is uncertain, and the collected information is time-consuming to provide to the police officers having jurisdiction.

또 다른 문제점은 정지선에 아무런 장비도 설치되지 않아 교통사고로 야기되는 인명 피해 및 교통사고 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Another problem is that no equipment is installed on the stop line, which causes a lot of human injury and traffic accident costs caused by traffic accidents.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 차량의 증가로 인한 교통법규 위반을 감시하여 교통사고 및 인명 피해를 최소화하고 교통사고로 인한 비용발생을 줄이며 범죄차량을 신속히 추적 검거하고 제 2, 제 3의 범죄를 예방하고 차량 운행 질서를 확립하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to monitor traffic violations caused by the increase of vehicles to minimize traffic accidents and casualties, reduce the cost of traffic accidents and quickly In pursuit of arrest, prevention of second and third crimes and the establishment of vehicle driving order.

상기 본 발명의 목적은 차량에 신호등과 정보교류가 가능한 블랙박스를 장착하고 도로에 그려진 정지선의 좌우 측면 및 정지선이 있는 도로의 땅속에 감지 센서를 설치하고 상기 차량에 설치된 블랙박스와 송수신하는 신호등은 음파, 전파, 빛을 이용하여 차량에 부착된 블랙박스의 Custom code(차량마다 고유의 음파, 전파, 빛의 파장에 따른 차량정보)를 읽어들여 차량정보를 저장하고 이렇게 저장된 차량정보는 관할 관공서의 매인시스템으로 전송함으로써 교통법규 위반 차량 감시 시스템을 달성하였다.An object of the present invention is to install a black box capable of information exchange with a traffic light in the vehicle, and to install a detection sensor in the ground of the road and the left and right sides of the stop line drawn on the road and the traffic light to transmit and receive with the black box installed in the vehicle It reads the custom code of the black box attached to the vehicle using sound waves, radio waves, and light (vehicle information according to the unique sound waves, radio waves, and light wavelengths for each vehicle), and stores the vehicle information. By transmitting to the main system, a traffic monitoring system was observed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로부터 교차로를 도시한 예시도,1 is an exemplary view showing an intersection from a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 횡단보도에 설치된 정지선과 센서를 도시한 예시도,Figure 2 is an exemplary view showing a stop line and a sensor installed on the crosswalk from a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로부터 교차로에서 좌회전 차량이 통과하여 신호등이 교통 법규 위반 차량을 감지하는 예시도,3 is an exemplary view of detecting a vehicle violating traffic regulations by passing a left-turning vehicle at an intersection from a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 교차로에서 직진 차량이 통과하여 신호등이 교통 법규 위발 차량을 감지하는 예시도,4 is a view illustrating a traffic light detecting a violation of traffic regulations by passing a straight vehicle at an intersection from a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시에로부터 신호등과 매인시스템 및 매인시스템과 매인시스템의 네트워크 구성도이다.5 is a network configuration diagram of a traffic light and a main system, and a main system and a main system according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

1 : 신호등2 : 블랙박스1: Traffic light 2: Black box

3 : 정지선4 : 센서3: stop line 4: sensor

5 : 메인시스템5: main system

이하, 본 발명의 구성을 바람직한 실시예를 들어 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로부터 교차로를 도시한 예시도로 도로에 설치된 신호등(1)과, 차량에 장착된 블랙박스(2)와, 도로에 그려진 정지선에 부착된 감지선(4)(센서)과, 매인시스템(5)으로 구성되어 있다.1 shows a traffic light 1 installed on a road, an example of a black box 2 mounted on a vehicle, and a sensing line 4 attached to a stop line drawn on a road (sensor) showing an intersection from a preferred embodiment of the present invention. ) And the main system 5.

상기 블랙박스(2)는 차량에 설치되며 신호등(1)에 설치된 감시장치는 상호 교신 가능한 음파, 전파, 빛을 저장할 수 있는 기억 소자 반도체, 수광기가 장착되며 블랙박스(2)에서 신호등(1)을 통과한 시간 및 신호등의 지시사항이 입력되어 차량의 블랙박스(2)로부터 수신된 Custom Code을 일정 기간이나 일정량을 저장하고 발신부에는 차량마다 고유의 음파, 전파, 빛의 파장을 가지고 발사함으로써 신호등(1)과 상호 교류한다.The black box (2) is installed in a vehicle and the monitoring device installed in the traffic light (1) is equipped with a memory device semiconductor, a receiver that can store sound waves, radio waves, and light that can communicate with each other, and the traffic light (1) in the black box (2). Instructions such as the time passed through the signal and the signal are input to store the custom code received from the vehicle's black box (2) for a certain period of time or a certain amount, and the transmitter emits a unique sound wave, radio wave, and light wavelength for each vehicle. By doing so, they interact with the traffic light 1.

상기 신호등(1)은 차량에 설치된 블랙박스(2)와 상호교신 가능한 음파 전파, 빛을 이용한 발신장치 및 수광기가 장착되고 수신 장치에서는 특별한 소프트웨어 알고리즘을 적용 차량에 장착된 블랙박스(2)에서 보내오는 Custom Code를 읽고 저장하는 기억소자 반도체, 신호위반을 포착 촬영하는 카메라, 기억된 자료를 내장된 CPU는 수신된 신호를 샘플링하여 매인시스템(5)으로 전송하는 장치가 장착되고 발신 장치는 신호등에서 일정 주기마다 보내는 적색, 녹색, 황색, 방향지시, 화살표 지시와 연동하여 일정한 Custom Code를 보냄으로 차량에 장착된 블랙박스(2)로 신호를 보낸다.The traffic light 1 is equipped with a transmitter and a receiver using sound wave propagation and light intercommunicable with the black box 2 installed in the vehicle, and the receiver receives a special software algorithm from the black box 2 mounted in the vehicle. Memory device that reads and saves the custom code to send, camera that captures and captures signal violations, and the built-in CPU is equipped with a device that samples the received signal and sends it to the main system (5). Sends a signal to the black box (2) mounted on the vehicle by sending a certain custom code in conjunction with the red, green, yellow, direction indication, arrow instruction to send at a certain period.

상기 감지선(4)은 도로에 그려진 정지선 위 또는 정지선 앞에 센서를 설치하여 적색 신호 시 통과하는 신호위반 차량을 신호등에 설치된 카메라가 촬영하고 차량에 장착된 블랙박스(2)에서 보내온 고유의 Custom Code를 읽도록 하는 것이다.The detection line (4) is a sensor installed on the road or in front of the stop line drawn on the road by the camera installed in the traffic light of the signal violation vehicle passing in the red signal, the unique custom code sent from the black box (2) mounted on the vehicle To read.

상기 메인 시스템(5)은 행정구역별로 설치된 다수의 신호등을 제어하는 것이고 또한 상기 메인 시스템(5)은 각 행정구역별로 설치된 다수의 메인 시스템과 네트워크로 구축되어 있고 상기 매인시스템(5)은 이하 도 5에서 신호등(1)과 함께 구체적으로 설명한다.The main system 5 controls a plurality of traffic lights installed for each administrative area, and the main system 5 is constructed of a network with a plurality of main systems installed for each administrative area, and the main system 5 is described below. The 5 will be described in detail together with the traffic light 1.

이상 설명한 블랙박스(2), 신호등(1), 감지선(4)의 상호 연관관계를 도 2내지 도 5에서 보다 구체적으로 설명한다.The correlation between the black box 2, the traffic light 1, and the sensing line 4 described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 횡단보도에 설치된 센서를 도시한 예시도로 현재 도로에 그려진 횡단보도를 보면 횡단보도 앞쪽에 정지선(3)이 2개가 그려져 있다. 이러한 2개의 정지선(3)은 보행자를 보호하기 위하여 속도에 비례하여 횡단보도와 정지선의 거리를 측정하여 그려져 있다. 이렇게 그려진 정지선(3)의 내부 내지 앞쪽에 한 개 이상의 감지선(4)을 도로에 설치하고 상기 감지선(4)은 신호등(1)과 상호 정보가 교류되어 정지선(3)을 넘어선 차량은 감지선(4)이 감지하므로 신호등(1)에서 촬영 및 차량정보를 수집하게 된다.Figure 2 is an exemplary view showing a sensor installed in a crosswalk from a preferred embodiment of the present invention when looking at the crosswalk drawn on the current road, two stop lines 3 are drawn in front of the crosswalk. These two stop lines 3 are drawn by measuring the distance between the crosswalk and the stop line in proportion to the speed in order to protect the pedestrians. One or more detection lines 4 are installed on the road inside or in front of the stop line 3 drawn in this way, and the detection line 4 detects a vehicle crossing the stop line 3 by communicating information with the traffic light 1. Since the line 4 senses, the photographing and vehicle information are collected from the traffic light 1.

상기 감지선(4)은 도로를 가로지르는 선으로 형성된 감지센서(3)를 사용할 수 있으며 도로의 좌/우측에 레이저 센서를 설치하여 사용이 가능하다.The sensing line 4 may use the sensing sensor 3 formed as a line crossing the road, and the laser sensor may be installed on the left / right side of the road.

상기 감지선(4)의 수는 1개 이상으로 하며 1개 이상으로 하는 이유는 차량이 횡단보도 및 교차로를 통과하려고 할 시 급작스럽게 신호등의 신호가 변할 경우 급정차로 인한 교통사고가 발생할 확률이 생기는 점과, 운전자의 실수가 아닌 신호등의 갑작스러운 변경으로 인한 것을 운전자에게 과실을 넘기는 것이 불공평하므로 평균 3개의 감지선(4)을 도로에 설치하여 자동차가 첫 번째 감지선(4) 위에 정지하였을 경우는 감지선(4)이 작동하지 않고 두 번째 감지선(4) 위에 정지하였을 경우는 감지선(4)이 작동하여 경고를 주어지고 세 번째 감지선(4) 위에 정지하였을 경우는 감지선(4)이 작동하여 교통법규 위반을 처리하는 것이다.The number of the detection lines 4 is one or more, and the number of the detection lines 4 is one or more. The reason for the sudden occurrence of a traffic accident due to a sudden stop when a signal of a traffic light suddenly changes when a vehicle tries to cross a crosswalk and an intersection is caused. It is unfair to hand over errors to the driver of accidents and sudden changes in traffic lights that are not the driver's mistake.Therefore, an average of three sensing lines 4 were installed on the road so that the car would stop on the first sensing line 4. When the sensing line 4 does not operate and stops on the second sensing line 4, the sensing line 4 operates to give a warning, and when the sensing line 4 stops on the third sensing line 4, 4) It works to deal with traffic violations.

이상 설명한 바와 같이, 도 2는 차량이 감지선(4)을 위를 통과했을 때 나타나는 현상을 설명한 것이고 도 3내지 도 4에서 감지선(4)과 신호등(1)의 관계 및 교차로에서의 교통법규 위반 차량 감시를 설명한다.As described above, FIG. 2 illustrates a phenomenon that occurs when the vehicle passes over the sensing line 4, and the traffic law at the intersection and the relationship between the sensing line 4 and the traffic light 1 in FIGS. 3 to 4. Explain violating vehicle monitoring.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로부터 교차로에서 좌회전 차량이 통과하여 예시도로 차량이 정지선(4)을 지키지 않았을 경우 좌회전하여 진행하면 신호등(1-2)에서 카메라로 촬영 및 차량에 장착된 블랙박스(2)에서 보내온 고유의 Custom code을 보냄으로 차량에 장착된 블랙박스로 신호를 보내어 차량정보를 획득하고 상기 정지선(3)은 도 2에 설명한 바와 같이 정지선(3) 앞쪽에 감지선(4)을 1개 이상으로 설치한다.3 is a black box mounted on the vehicle and photographed by a camera at a traffic light 1-2 when the left turn vehicle passes at an intersection and proceeds to the left when the vehicle does not observe the stop line 4 from the preferred embodiment of the present invention. By sending a unique custom code sent from (2) to a signal sent to the black box mounted on the vehicle to obtain vehicle information, the stop line (3) is the detection line (4) in front of the stop line (3) as described in FIG. Install at least one.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 교차로에서 직진 차량이 통과하여 신호등이 교통법규 위반 차량을 감지하는 예시도로 차량이 정지선을 지키지 않았을 경우 직진하여 진행하면 신호등(1-1)에서 카메라로 촬영 및 차량에 장착된 블랙박스(2)에서 보내온 고유의 Custom code를 보냄으로 차량에 장착된 블랙박스(2)로 신호를 보내어 차량정보를 획득하고 상기 정지선(3)은 도 2에 설명한 바와 같이 정지선(3) 앞쪽에 감지선(4)을 1개 이상으로 설치한다.4 is a view illustrating a traffic light violation of a traffic law violation when a straight vehicle passes at an intersection from a preferred embodiment of the present invention. When the vehicle does not follow a stop line, the vehicle proceeds straight ahead and is photographed with a camera at the traffic light 1-1. By sending a unique custom code sent from the black box 2 mounted on the vehicle, a signal is sent to the black box 2 mounted on the vehicle to obtain vehicle information, and the stop line 3 is a stop line (as shown in FIG. 2). 3) Install at least one sensing line (4) in front.

도 5는 본 발명의 바람직할 실시예로부터 매인시스템 네트워크 구성도로 각 행적구역별로 도로에 설치된 다수의 신호등(1)은 매인시스템(5)과 정보교류가 가능하도록 구축되어 있으며 그리고 상기 매인시스템(5)은 다른 행적구역에 설치된 메인 시스템과도 네트워크가 구축되어 있다.5 is a main system network configuration diagram according to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of traffic lights 1 installed on the road for each traffic area are constructed to enable information exchange with the main system 5 and the main system 5 ) Is also networked with the main system installed in another track.

이러한 네트워크 구축을 바탕으로 범죄차량을 수배하기 위하여 매인시스템(5)에서 범죄차량을 입력하면 매인시스템과 연결된 신호등(1)은 교차로 및 횡단보도를 통과하는 모든 차량을 촬영 및 차량에 정착된 블랙박스(2) 정보를 신호등이 감지하여 매인시스템(5)으로 전송한다. 상기 매인시스템(5)은 범죄차량에 대한 정보를 입수하여 범죄차량의 경로를 파악하고 다음 교차로가 어디인지 판단함으로써 범죄차량을 검거하는 것이다.Based on this network construction, when a criminal vehicle is input from the main system (5) in order to arrange a criminal vehicle, the traffic light (1) connected to the main system photographs all vehicles passing through intersections and crosswalks, and the black box settled in the vehicle. (2) Information is detected by the traffic light and transmitted to the main system (5). The main system 5 obtains information on the crime vehicle, grasps the path of the crime vehicle, and arrests the crime vehicle by determining where the next intersection is.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 교통사고로 야기되는 교통사고 비용을 줄이고 교통사고로 인한 인명피해를 최소화하는 효과가 있고, 신호위반 차량을 본 제품에 장착된 장비를 이용해 무질서한 운행을 일삼는 차량을 단속하도록 하고 차량을 이용한 범죄나 도난 차량을 신속히 추적 검거하여 제 2,제 3의 범죄를 예방할 수 있는 효과가 있고, 차량 운행 질서를 확립하여 교통 흐름이 원활한 효과가 있으므로 교통신호체계설비산업상 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention has the effect of reducing the cost of traffic accidents caused by traffic accidents and minimizing the casualties caused by traffic accidents, and using the equipment mounted on the product for signal violation vehicles to make chaotic driving. It is effective in preventing the second and third crimes by cracking down and quickly tracking and arresting crimes and stolen vehicles using the vehicle, and by establishing the vehicle operation order, so that the traffic flow is smooth. It is a useful invention.

Claims (1)

차량 정보를 보관하고 있는 블랙박스(2)와; 정지선(4)이 그려진 도로 위 또는 앞에 1개 이상의 센서가 도로에 설치되어 있는 감지선(3)과; 상기 감지선(3)에서 감지된 블랙박스(2)의 차량 정보를 전송 받는 신호등(1)과, 상기 신호등(1)을 제어하는 매인시스템(5)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 교통법규 위반 차량 감시 시스템.A black box 2 storing vehicle information; A sensing line 3 on which one or more sensors are installed on or in front of the road on which the stop line 4 is drawn; Traffic light violation monitoring, characterized in that the traffic light (1) receiving the vehicle information of the black box (2) detected by the detection line (3) and the main system (5) for controlling the traffic light (1) system.
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