KR20040024093A - 차량의 후방 경보 제어장치 - Google Patents

차량의 후방 경보 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20040024093A
KR20040024093A KR1020020055596A KR20020055596A KR20040024093A KR 20040024093 A KR20040024093 A KR 20040024093A KR 1020020055596 A KR1020020055596 A KR 1020020055596A KR 20020055596 A KR20020055596 A KR 20020055596A KR 20040024093 A KR20040024093 A KR 20040024093A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sound field
sensor
display device
ultrasonic
Prior art date
Application number
KR1020020055596A
Other languages
English (en)
Inventor
김상민
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020020055596A priority Critical patent/KR20040024093A/ko
Publication of KR20040024093A publication Critical patent/KR20040024093A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90Driver alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 후방에 있는 물체의 존재 여부 및 차량 후방에 있는 물체와의 거리 뿐만 아니라 그 위치를 안내하여 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 차량의 후방 경보 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 후방 경보 제어장치에 있어서, 상기 차량의 후방에서 상기 차량의 폭방향으로 설정간격을 갖고 배치되어 상기 차량의 후방에 있는 물체를 검출하는 차량 후방 센서와; 상기 차량 후방 센서로부터 차량 후방 정보를 입력받아 차량 후방에 근접하는 물체의 근접 정도 및 위치에 따라 설정된 음장을 형성하도록 음장 가변 제어신호를 발생하는 차량 통합 표시장치와; 상기 차량의 폭방향 중심을 기준으로 좌우방향에 설정 간격을 두고 장착되며, 상기 차량 통합 표시장치로부터 발생되는 음장 가변 제어신호의 입력에 따라 해당되는 위치에서 음장을 형성하는 오디오 출력부를 포함하여 구성한다.

Description

차량의 후방 경보 제어장치{BACK WARNING CONTROLLING DEVICE OF VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 후방 경보 제어장치에 관한 것이다.
통상적으로, 차량의 후방 경보 시스템(BWS ; Back Warning System)은 차량의 후진시 편의성 및 안전성을 확보하기 위한 장치이다.
종래 기술에 따른 차량의 후방 경보 시스템은 운전자가 기어 선택 레버(110)를 후진에 위치시키면 후진 경고장치가 작동한다.
이때, 차량의 후방에 물체가 있다면 초음파 센서(120)에서 초음파를 발사하여 차량 후방에 있는 물체에 부딪쳐 되돌아오는 초음파를 받아서 컨트롤 유닛(130)에서 차량과 물체와의 거리를 계산하여 부저(140)의 경고음(차량과 차량 후방에 있는 물체와의 거리에 따라 1차, 2차, 3차 경보를 순차적으로 울림)으로 운전자에게알려주는 방식이다.
이러한 종래 기술은 차량의 후진시 초음파 센서(120)의 신호를 컨트롤 유닛(130)에서 차량과 차량 후방에 있는 물체와의 거리를 계산하여 단순히 부저(140)의 경고음을 울림으로써 차량 후방에 있는 물체와 차량과의 방향은 고려하지 않아 차량 후방에 있는 물체가 차량의 어느 쪽에 있는지 파악하기 곤란한 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 차량의 후방에 있는 물체의 존재 여부 및 차량 후방에 있는 물체와의 거리 뿐만 아니라 그 위치를 안내하여 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 차량의 후방 경보 제어장치를 제공하는데 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 후방 경보 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후방 경보 제어장치의 구성을 도시한 도면.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 후방 경보 제어장치에 있어서, 상기 차량의 후방에서 상기 차량의 폭방향으로 설정간격을 갖고 배치되어 상기 차량의 후방에 있는 물체를 검출하는 차량 후방 센서와; 상기 차량 후방 센서로부터 차량 후방 정보를 입력받아 차량 후방에 근접하는 물체의 근접 정도 및 위치에 따라 설정된 음장을 형성하도록 음장 가변 제어신호를 발생하는 차량 통합 표시장치와; 상기 차량의 폭방향 중심을 기준으로 좌우방향에 설정 간격을 두고 장착되며, 상기 차량 통합 표시장치로부터 발생되는 음장 가변 제어신호의 입력에 따라 해당되는 위치에서 음장을 형성하는 오디오 출력부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후방 경보 제어장치의 구성을 설명한다.
본 발명의 실시예는 차량의 후방 경보 제어장치에 있어서, 차량 후방 센서(210), 차량 통합 표시장치(220)(DIS ; Driver Information System), 오디오 출력부(230)를 포함하여 구성한다.
차량 후방 센서(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 후방에서 차량의 폭방향으로 설정간격을 갖고 배치되어 차량의 후방에 있는 물체를 검출한다.
차량 후방 센서(210)는 초음파를 발사하여 차량 후방에 있는 물체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 받아 전기 신호로 변환하여 차량 통합 표시장치(220)로 공급하는 초음파 센서로 구성한다.
차량 통합 표시장치(220)는 후방 경보 시스템(BWS ; Back Warning System) 기능을 통합하여 구성한다.
즉, 본 발명은 기존의 후방 경보 시스템(BWS)을 차량 통합 표시장치(220)에 통합시킨 것이다.
이러한 구성에 따라 차량 통합 표시장치(220)는 차량 후방 센서(210)로부터 차량 후방 정보를 입력받아 차량 후방에 근접하는 물체의 근접 정도 및 위치에 따라 설정된 음장을 형성하도록 음장 가변 제어신호를 발생한다.
예를 들어, 차량 통합 표시장치(220)는 차량 후방 센서(210)를 통해 초음파가 반사되어 돌아오는 시간차를 이용하여 차량 후방에 있는 물체의 위치를 판단하여 차량 후방에 있는 물체와 가까운 방향의 오디오 출력부(230)를 통해 발생되는 경고음을 다른 방향의 오디오 출력부(230)를 통해 발생되는 경고음보다 더 크게 출력하도록 제어한다.
오디오 출력부(230)는 차량의 폭방향 중심을 기준으로 좌우방향에 설정 간격을 두고 장착되며, 차량 통합 표시장치(220)로부터 발생되는 음장 가변 제어신호의 입력에 따라 해당되는 위치에서 음장을 형성한다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후방 경보 제어장치의 동작을 설명한다.
먼저, 차량 후진 시 차량 후방 센서(210)에서 초음파를 발사하여 차량 후방에 있는 물체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 받으면 차량 후방 센서(210)에 의해 전기 신호로 변환되고 이 신호를 이용하여 차량 통합 표시장치(220)는 차량과 차량 후방에 있는 물체와의 거리를 계산한다.
그리고, 초음파가 반사되어 돌아오는 시간차를 이용하여 차량 후방에 있는 물체가 차량의 어느 쪽(좌측 또는 우측)에 있는지 판단하여 차량 후방에 있는 물체와 가까운 방향의 스피커로 경고음을 다른 한쪽보다 더 크게 하여 출력한다.
예를 들어, 차량 통합 표시장치(220)는 차량 후방에 있는 물체가 차량의 좌측 또는 우측 가운데 어느 한 방향으로 치우쳐 있다면 반사되어 되돌아오는데 걸리는 시간이 각각의 차량 후방 센서(210)마다 틀리게 되므로 좌측 2개와 우측 2개의 시간을 비교하여 시간이 작은 쪽이 물체가 있는 쪽으로 판단한다.
만약, 차량 후방에 있는 물체가 벽이거나, 차량의 가운데 쪽에 있다면 그 시간이 거의 비슷할 것이므로 시간차에 대한 여유값을 설정함으로써 좌측, 우측, 가운데를 판단할 수 있다.
참고적으로, 차량 후방에 있는 물체가 차량 후방의 가운데에 있다고 판단되는 경우는 좌측과 우측 스피커에서는 각각 같은 음량으로 경고음이 출력된다.
상기와 같은 방법으로 본 발명의 실시예가 적용된 차량을 후진하게 되면 사용자는 차량 후진 시 들리는 경고음을 들음으로써 차량 후방에 있는 물체의 존재 여부뿐만 아니라 차량 후방에 있는 물체가 차량의 어느 쪽에 있는지 그 위치도 알 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 후방 경보 제어장치는 차량 통합 표시장치에 후방 경보 시스템을 통합함으로써 기존의 컨트롤 유닛과 부저를 사용하지 않고 차량의 스피커의 좌우 음량을 제어하여 부품 절감의 효과 및 컨트롤 유닛과, 부저를 설치하기 위한 비용을 절감할 수 있다.
또한, 차량 후방에 있는 물체 위치를 알 수 없던 불편함을 개선하여 차량 후방에 있는 물체의 존재 여부 및 차량 후방에 있는 물체와의 거리 뿐만 아니라 그위치를 안내함으로써 운전 편의성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 차량의 후방 경보 제어장치에 있어서,
    상기 차량의 후방에서 상기 차량의 폭방향으로 설정간격을 갖고 배치되어 상기 차량의 후방에 있는 물체를 검출하는 차량 후방 센서와;
    상기 차량 후방 센서로부터 차량 후방 정보를 입력받아 차량 후방에 근접하는 물체의 근접 정도 및 위치에 따라 설정된 음장을 형성하도록 음장 가변 제어신호를 발생하는 차량 통합 표시장치와;
    상기 차량의 폭방향 중심을 기준으로 좌우방향에 설정 간격을 두고 장착되며, 상기 차량 통합 표시장치로부터 발생되는 음장 가변 제어신호의 입력에 따라 해당되는 위치에서 음장을 형성하는 오디오 출력부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 경보 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 후방 센서는 초음파를 발사하여 차량 후방에 있는 물체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 받아 전기 신호로 변환하여 상기 차량 통합 표시장치로 공급하는 초음파 센서로 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 경보 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량 통합 표시장치는 상기 차량 후방 센서를 통해 초음파가 반사되어 돌아오는 시간차를 이용하여 차량 후방에 있는 물체의 위치를 판단하여 차량 후방에 있는 물체와 가까운 방향의 오디오 출력부를 통해 발생되는 경고음을 다른 방향의 오디오 출력부를 통해 발생되는 경고음보다 더 크게 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 경보 제어장치.
KR1020020055596A 2002-09-13 2002-09-13 차량의 후방 경보 제어장치 KR20040024093A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020055596A KR20040024093A (ko) 2002-09-13 2002-09-13 차량의 후방 경보 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020055596A KR20040024093A (ko) 2002-09-13 2002-09-13 차량의 후방 경보 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040024093A true KR20040024093A (ko) 2004-03-20

Family

ID=37327371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020055596A KR20040024093A (ko) 2002-09-13 2002-09-13 차량의 후방 경보 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040024093A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980045281A (ko) * 1996-12-10 1998-09-15 김영귀 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법
JP2000184368A (ja) * 1998-12-14 2000-06-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd センサー信号重畳車載カメラシステム
KR20000070673A (ko) * 1997-02-05 2000-11-25 진 에이. 테넌트 차량 충돌 경고 시스템
KR20030048285A (ko) * 2001-12-11 2003-06-19 기아자동차주식회사 멀티 채널 오디오를 이용한 자동차의 안전장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980045281A (ko) * 1996-12-10 1998-09-15 김영귀 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법
KR20000070673A (ko) * 1997-02-05 2000-11-25 진 에이. 테넌트 차량 충돌 경고 시스템
JP2000184368A (ja) * 1998-12-14 2000-06-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd センサー信号重畳車載カメラシステム
KR20030048285A (ko) * 2001-12-11 2003-06-19 기아자동차주식회사 멀티 채널 오디오를 이용한 자동차의 안전장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7248153B2 (en) Method for parking a vehicle
US7522472B2 (en) Obstacle detection system
EP1319962B1 (en) Safety device for vehicles using multi-channel audio system
JP2005343360A (ja) 低騒音車両用警報装置
EP1253573A3 (de) Warneinrichtung in Kraftfahrzeugen
US20110080276A1 (en) Vehicle with warning device
US9139132B2 (en) Vehicle approach information device with indicator to the driver
KR20040024093A (ko) 차량의 후방 경보 제어장치
JPH1166496A (ja) 前方警報装置
JP2012220223A (ja) 障害物検知装置
JPH10319120A (ja) 障害物の検出報知装置
JP3925412B2 (ja) 車両走行支援装置
JP2555562Y2 (ja) 障害物検出装置
JP3054798B2 (ja) 超音波センサ
JPS6217738Y2 (ko)
KR200150489Y1 (ko) 중장비용 후방 장애물 감지장치
KR20010086483A (ko) 후방 충돌 경보 장치
JP2001273595A (ja) 自動車用障害物検知装置
JPS59230848A (ja) 車両周辺監視装置
JP2003011757A (ja) 車輌用衝突防止警報発生方法及びその装置
JPH06242238A (ja) 車両用障害物検知器
JPS60197442A (ja) 車両用後方確認装置
JP2004322771A (ja) 車両用障害物警告装置
JPS61126487A (ja) 車両用超音波センサ−
KR0161228B1 (ko) 물체와의 거리표시기능을 가진 자동차의 감시장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application