KR200394174Y1 - Wireless Control System Based On ZigBee Standard - Google Patents

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KR200394174Y1
KR200394174Y1 KR20-2005-0015327U KR20050015327U KR200394174Y1 KR 200394174 Y1 KR200394174 Y1 KR 200394174Y1 KR 20050015327 U KR20050015327 U KR 20050015327U KR 200394174 Y1 KR200394174 Y1 KR 200394174Y1
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Abstract

본 고안은 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템에 관한 것으로, 각각 지그비 표준방식으로 무선송수신 가능하여, 하기의 제어장치로부터의 제어신호를 무선으로 수신받고 상기 제어장치의 제어신호에 근거하여 자신의 제어를 수행하며 그 자신의 제어상태를 포함하는 동작상태를 감시하고 있다가 상기 제어장치로부터 동작상태 정보의 전송요청이 있으면 그 동작상태 정보를 무선으로 하기의 제어장치로 송출하는 복수의 제어대상장치와; 사용자의 조작에 의하여 소망하는 제어대상장치에 대한 동작 제어 및 현재의 동작상태 정보의 요청이 입력되면 그 동작 제어 및 동작상태 정보 요청에 대한 신호를 해당 제어대상장치로 지그비 표준방식으로 전송하고, 상기 제어대상장치로부터 수신되는 동작상태정보를 사용자에게 통지하는 제어장치를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a wireless control system using a ZigBee standard, each wireless transmission and reception in the ZigBee standard method, and receives the control signal from the following control device wirelessly and controls its own control based on the control signal of the control device. A plurality of control target devices that perform an operation and monitor an operation state including its own control state and transmit the operation state information wirelessly to the following control device when a request for transmission of the operation state information is received from the control device; When a request for operation control and a current operation state information for a desired control target device is input by a user's operation, a signal for the operation control and operation state information request is transmitted to the corresponding control target device in a Zigbee standard method. And a control device for notifying a user of operation state information received from the control target device.

Description

지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템 {Wireless Control System Based On ZigBee Standard}Wireless Control System Based on Zigbee Standard {Wireless Control System Based On ZigBee Standard}

본 고안은 무선 제어시스템에 관한 것으로, 제어하고자 하는 많은 제어대상장치를, 하나의 제어장치 또는 이 제어장치와 무선으로 연동하는 다른 제어장치에서 저전력의 무선통신 방식인 지그비 표준(ZigBee Standard)을 이용하여 제어할 수 있도록 구성된 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless control system, which uses a ZigBee standard, which is a low-power wireless communication method in one control device or another control device that wirelessly interworks with a plurality of control target devices to be controlled. The present invention relates to a wireless control system using a Zigbee standard configured to be controlled.

종래, 생활 주변에서 사용되는 각종의 전자장치는 그 장치에 장착되거나 또는 그 장치에 유선으로 접속된 기구적인 접점 또는 전자 스위치를 이용하여 사용자가 직접 전원을 온(ON)하거나 오프(OFF)하고 또한 그 전자장치의 각종 제어를 조작하도록 되어 있다.Conventionally, a variety of electronic devices used in the surroundings of the user are directly turned on or off by using a mechanical contact or an electronic switch mounted on the device or connected by wire to the device. Various controls of the electronic device are operated.

이러한 불편함을 해결하기 위하여 적외선 등을 이용한 무선 리모콘으로 제어하는 방식이 채용되어 있으나, 이 방식은 작동거리와 작동 영역에 있어서 제한이 있는 문제가 있다. 또한, 하나의 무선 리모콘으로 여러 개의 제어대상장치를 제어하는 방식이 있지만, 이 또한 동일한 방(공간)내에 있는 제어대상장치에만 국한되며 다른 방에 있는 제어대상장치의 제어는 안되는 문제가 있다.In order to solve this inconvenience, a method of controlling with a wireless remote controller using infrared rays is adopted, but this method has a problem in that there is a limitation in operating distance and operating area. In addition, there is a method of controlling a plurality of control target devices with one wireless remote control, but this is also limited to the control target devices in the same room (space), there is a problem that the control target devices in the other room is not controlled.

또한, 최근에는 인터넷을 이용하여 원거리에서 제어대상장치를 제어하는 방식이 개발되어 있지만, 이 경우에도 복수의 제어대상장치를 제어하기 위해서는 복수의 제어대상장치에 유선으로 접속되는 회로를 한 곳에 모아두는 제어박스가 필요하게 되는 등의 설치에 어려움이 있을 뿐만 아니라 비용이 많이 드는 문제가 있다.In addition, in recent years, a method of controlling a control target device from a remote place using the Internet has been developed. In this case, in order to control a plurality of control target devices, a circuit connected to a plurality of control target devices by wire is collected in one place. Not only is it difficult to install such as the need for a control box, there is a costly problem.

따라서, 본 고안은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 제어하고자 하는 각 제어대상장치에 지그비 표준방식의 무선 송수신 모듈을 장착하고, 이 무선 송수신과 지그비표준 방식으로 통신가능한 이동식 또는 고정식 제어장치에 의하여 서로 다른 공간(방)에 설치된 많은 동일 또는 다른 종류의 제어대상장치를 무선으로 제어할 수 있도록 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and by a mobile or stationary control device equipped with a Zigbee standard wireless transmission / reception module in each control target device to be controlled and communicating with the Zigbee standard transmission method. It is an object of the present invention to provide a wireless control system using a Zigbee standard to wirelessly control many of the same or different types of control target devices installed in different rooms (rooms).

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템은, 각각 지그비 표준방식으로 무선송수신 가능하여, 하기의 제어장치로부터의 제어신호를 무선으로 수신받고 상기 제어장치의 제어신호에 근거하여 자신의 제어를 수행하며 그 자신의 제어상태를 포함하는 동작상태를 감시하고 있다가 상기 제어장치로부터 동작상태 정보의 전송요청이 있으면 그 동작상태 정보를 무선으로 하기의 제어장치로 송출하는 복수의 제어대상장치와; 사용자의 조작에 의하여 소망하는 제어대상장치에 대한 동작 제어 및 현재의 동작상태 정보의 요청이 입력되면 그 동작 제어 및 동작상태 정보 요청에 대한 신호를 해당 제어대상장치로 지그비 표준방식으로 전송하고, 상기 제어대상장치로부터 수신되는 동작상태정보를 사용자에게 통지하는 제어장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the wireless control system using the ZigBee standard according to the present invention is capable of wireless transmission and reception using the ZigBee standard method, respectively, and wirelessly receives a control signal from the following control device and applies the control signal to the control signal of the control device. Based on its own control and monitoring its operation state including its own control state, and upon receiving a request for transmission of the operation state information from the control device, transmitting the operation state information wirelessly to the following control device. A control target device; When a request for operation control and a current operation state information for a desired control target device is input by a user's operation, a signal for the operation control and operation state information request is transmitted to the corresponding control target device in a Zigbee standard method. And a control device for notifying a user of operation state information received from the control target device.

상기 제어장치는, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 고정식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와; 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와; 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위해 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와; 사용자에 의한 키입력부의 조작 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위해 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 구비한 이동식(휴대형) 제어장치이다.The control device includes an RF transmission and reception unit for performing communication with a plurality of control target devices and communication with the fixed control device using a Zigbee protocol; A display unit for displaying various types of information to the user; A control input for performing a specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, a control input for determining a network address of the control target device, and a control target device controlled by the control target device. A key input unit for performing a user operation such as a control input to transmit a network address to the mobile control apparatus; A control operation for performing a specific control on the control target device according to an operation of a key input unit by a user, a control operation for performing a status check of the control target device, and a control operation for determining a network address of the control target device. And a control unit for performing a total control operation including a control operation to transmit the network address of the control target device controlled by the mobile station to the fixed control device.

또는, 상기 제어장치는, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 이동식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와; 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와; 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위한 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와; 유선통신망에 접속하기 위한 유선통신망 접속 인터페이스와; 사용자에 의한 키입력부의 조작 및 상기 유선통신망을 통한 제어 명령 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소설정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위한 제어동작, 상기 유선통신망 접속 인터페이스와의 통신을 위한 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성된다. Alternatively, the control device may include: an RF transmission and reception unit for performing communication with a plurality of control target devices and communication with the mobile control device using a Zigbee protocol; A display unit for displaying various types of information to the user; A control input for performing a specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, a control input for determining a network address of the control target device, and a control target device controlled by the control target device. A key input unit for performing a user operation such as a control input for transmitting a network address to the fixed control device; A wired network connection interface for connecting to the wired network; A control operation for performing a specific control of the control target device according to an operation of a key input unit by a user and a control command through the wired communication network, a control operation for performing a status check of the control target device, and the control target device A control operation for setting a network address of the controller, a control operation for transmitting a network address of a control target device controlled by the device to the mobile controller, and a control operation for communication with the wired network connection interface. It is configured to include a control unit to perform.

또는, 상기 제어장치는, 이동식 제어장치와 고정식 제어장치로 구성되며, 상기 이동식 제어장치는, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 고정식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와, 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와, 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소설정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위한 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와, 사용자에 의한 키입력부의 조작 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위한 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성되고,Alternatively, the control device is composed of a mobile control device and a fixed control device, the mobile control device, RF for performing communication with the plurality of control target devices and the fixed control device using the Zigbee protocol. A transmission / reception unit, a display unit for displaying various types of information to a user, a control input for performing specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, and the control target A key input unit for performing a user operation, such as a control input for setting a network address of the device, a control input for transmitting a network address of a control target device controlled by the device to the mobile control device, and a key input unit by a user A control operation for performing specific control on the control target device according to the Overall control operation including a control operation for performing a status check of the control device, a control operation for determining a network address of the control target device, and a control operation for transmitting a network address of the control target device controlled by the control target device to the fixed control device It is configured to include a control unit for performing,

상기 고정식 제어장치는, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 이동식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와, 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와, 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위해 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와, 유선통신망에 접속하기 위한 유선통신망 접속 인터페이스와, 사용자에 의한 키입력부의 조작 및 상기 유선통신망을 통한 제어 명령 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위해 제어동작, 상기 유선통신망 접속 인터페이스와의 통신을 위한 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성된다.The fixed control device may include: an RF transmission / reception unit for performing communication with a plurality of control target devices and a communication with the mobile control device using a Zigbee protocol; a display unit for displaying a variety of information to a user; A control input for performing a specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, a control input for determining a network address of the control target device, and a control target device controlled by the control target device. A key input unit for performing a user operation such as a control input for transmitting a network address to the fixed control device, a wired network connection interface for connecting to a wired communication network, an operation of a key input unit by a user and the wired communication network To perform a specific control on the control target device according to a control command or the like A control operation for performing a fish operation, a control operation for performing a status check of the control target device, a control operation for determining a network address of the control target device, and a network address of a control target device controlled by the control target device to be transmitted to the mobile control device. And a control unit performing an overall control operation including a control operation for communication with the wired network connection interface.

한편, 상기 제어대상장치는 조명장치이고, 상기 제어장치와의 통신 및 조명등의 제어를 위한 제어유니트를 포함하여 구성되고, 상기 제어유니트는, 상기 제어장치와 지그비 표준을 이용하는 무선 데이터 통신을 위한 RF송수신부와; 하기의 전원온/오프구동부를 수동으로 조작하여 전원을 온/오프하기 위한 키와; 하기의 제어부의 제어에 따라 조명등의 전원 온/오프를 실행하는 전원온/오프구동부와; 조명등에 전달되는 전류량을 조정하여 조명등의 밝기를 조정하기 위한 전류조정부와; 지그비 프로토콜을 이용하여 상기 제어장치와의 데이터 통신을 위한 제어를 수행함과 동시에 상기 제어장치로부터의 제어명령에 따라 조명등의 온/오프 및 조명등의 밝기 조정 등의 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성된다.On the other hand, the control target device is a lighting device, and comprises a control unit for communication with the control device and control of the lighting, the control unit, RF for wireless data communication using the control device and Zigbee standard A transceiver; A key for manually turning on / off the power by manually operating the power on / off driver; A power on / off driver configured to perform power on / off of a lamp under the control of the following controller; A current adjusting unit for adjusting the brightness of the lamp by adjusting the amount of current transmitted to the lamp; And a control unit which performs a control for data communication with the control device using a Zigbee protocol and performs a control operation such as turning on / off of a light and adjusting brightness of the light according to a control command from the control device. do.

상기 제어유니트는, 조명등에 인가되는 전류량을 검출하여 상기 제어부에 전달하기 위한 전류검출부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어유니트의 제어부는, 상기 제어장치로부터의 제어명령이 조명등의 상태보고이면 상기 전류검출부에서 검출된 전류량에 근거하여 조명등의 온/오프상태 및 밝기레벨을 제어장치로 보고하도록 제어한다.The control unit further comprises a current detecting unit for detecting the amount of current applied to the lamp and transmitting it to the control unit, the control unit of the control unit, if the control command from the control device is a state report of the lamp, the current The on / off state and brightness level of the lamp are reported to the controller based on the amount of current detected by the detector.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a wireless control system using a Zigbee standard according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

먼저, 본 고안의 이해를 돕기 위하여 지그비 표준에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.First, the Zigbee standard will be briefly described to help the present invention.

도 1은 지그비 표준의 스택(stack)구조를 도시한 도면이다. 동 도면에 도시한 바와 같이, 지그비 표준의 스택(stack)구조는 어플리케이션(Application)계층, 보안(Security)계층, 네트워크(Network)계층, MAC(Media Access Control)계층 및 물리(PHY)계층으로 구성된다.1 is a diagram illustrating a stack structure of a Zigbee standard. As shown in the figure, the stack structure of the Zigbee standard consists of an application layer, a security layer, a network layer, a media access control (MAC) layer, and a physical (PHY) layer. do.

상기 PHY계층은 무선 펌웨어(RF Firmware)와 무선 하드웨어(RF Hardware)를 통하여 MAC계층과 물리채널 사이의 인터페이스를 제공하고 IEEE2802.15.4의 규정을 적용한다. 주파수대는 2.4GHz,868/915MHz대이며 OQPSK(Offset Quadrature Phase Shift Keying) 등의 모듈레이션 방식을 적용하며, 무선 송수신기(Radio Transceiver)의 활성 및 비활성상태를 제어하고, 선택한 채널의 에너지를 검출하며, 채널 주파수를 할당하고, 데이터를 송수신하는 기능 등을 담당한다.The PHY layer provides an interface between the MAC layer and the physical channel through radio firmware and radio hardware and applies the provisions of IEEE2802.15.4. The frequency band is 2.4GHz, 868 / 915MHz and the modulation method such as Offset Quadrature Phase Shift Keying (OQPSK) is applied, controlling the active and inactive state of the radio transceiver, detecting the energy of the selected channel, It is responsible for assigning frequencies and sending and receiving data.

상기 MAC(Media Access Control )계층은 모든 물리채널을 제어하고 핸들링(Handling)하며, IEEE802.15.4의 규정을 적용하며, 네트워크 비콘(Network Beacon) 프레임을 발생하고, 비콘 프레임의 동기를 맞추며, 채널 접속을 관장하는 기능을 수행한다.The MAC (Media Access Control) layer controls and handles all physical channels, applies the provisions of IEEE802.15.4, generates network beacon frames, synchronizes beacon frames, and channel access. Performs the function of managing.

상기 네트워크(Network)계층은 스타(Star), 클러스터 트리(Cluster tree) 또는 메시(Mesh)형태의 네트워크를 구축하고, 디바이스 간의 데이터 전송을 위한 경로를 선택하는 역할을 수행한다.The network layer establishes a star, cluster tree, or mesh network and selects a path for data transmission between devices.

상기 보안(Security)계층은 디바이스가 통신하고 싶어하는 디바이스만 선택할 수 있는 보안 서비스로써 데이터 암호화(Data Encryption) 등을 수행한다.The security layer is a security service that can select only a device that a device wants to communicate with, and performs data encryption.

상기 어플리케이션(Application)계층은 네트워크계층과 응용계층 사이의 인터페이스(API)를 제공하고 사용자가 정의하는 애플리케이션 디바이스나 지그비 디바이스를 제어한다.The application layer provides an interface (API) between the network layer and the application layer and controls an application device or a Zigbee device defined by a user.

도 2는 본 고안에서 적용되는 지그비 표준의 데이터 프레임 구조를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a data frame structure of a Zigbee standard applied to the present invention.

본 고안에서의 제어대상장치와 제어장치 간에는 하기와 같은 지그비 표준의 데이터 프레임 구조를 활용하여 제어대상장치에 대한 명령과 제어대상장치의 상태에 대한 보고가 가능하도록 한다.The control target device and the control device according to the present invention utilize the data frame structure of the Zigbee standard as described below to enable the command of the control target device and report the status of the control target device.

본 고안에서 사용하는 프레임 구조는 지그비 표준이 정의하는 슈퍼-프레임(Super-Frame)구조를 그대로 적용하되 대기시간을 최소화하여 소모전력을 낮추기 위하여 정해진 타임 스롯을 사용하는 GTS(Guaranteed Time Slot)형의 슈퍼-프레임을 적용한다. 슈퍼-프레임은 제어장치에서 전송되고, 비콘(Beacon)프레임을 포함하여 16개 타임 스롯으로 구성된다.The frame structure used in the present invention adopts a super-frame structure defined by the Zigbee standard, but uses a time slot of a GTS (Guaranteed Time Slot) type that uses a predetermined time slot to minimize power consumption and minimize power consumption. Apply super-frame. The super-frame is transmitted from the controller and consists of 16 time slots, including beacon frames.

슈퍼-프레임 중에 지정된 타임 스롯에서 교환(GTS형)되는 프레임들을 정보 프레임이라 하며, 제어장치와 제어대상장치 간에 교환하는 정보 프레임의 종류에는 비콘(Beacon) 프레임, 데이터 프레임, 확인(Acknowledge) 프레임 및 명령(Command) 프레임이 있으며 이것들은 지그비 표준에서 규정하는 프레임 종류와 동일하고 그 구조도 지그비 표준을 따른다. 참고로 본 고안에서는 지그비 표준에서 정의하는 코디네이터(Coordinator)와 네트워크 디바이스(Network Device)를 각 제어장치와 제어대상장치로 대응시켜 시스템을 구현한다. 상기 비콘 프레임은 제어장치에서 동기를 위해 전송하는 프레임이고, 데이터 프레임은 제어대상장치 등의 상태 등 특정 데이터를 전송하는 프레임이며, 확인 프레임은 성공적인 수신을 확인하기 위해 사용하는 프레임이고, 명령 프레임은 제어장치에서 제어대상장치에 명령을 전송하는 프레임이다.Frames exchanged (GTS type) in a designated time slot during a super-frame are called information frames. The types of information frames exchanged between a control device and a control target device include beacon frames, data frames, acknowledgment frames, and the like. There are Command frames, and they are identical to the frame types specified in the ZigBee standard and their structure follows the ZigBee standard. For reference, in the present invention, a system is implemented by mapping a coordinator and a network device defined by the Zigbee standard to each control device and a control target device. The beacon frame is a frame transmitted for synchronization by the control device, the data frame is a frame for transmitting specific data, such as the state of the control target device, the confirmation frame is a frame used to confirm successful reception, the command frame is It is a frame that sends a command to the control target device from the control device.

이러한 프레임 포맷은 다음과 같으며, 지그비 표준에서 제시하는 일반적인 프레임구조는 도3에 도시한 바와 같다. This frame format is as follows, and the general frame structure proposed by the Zigbee standard is shown in FIG.

동 도면에서, 프레임 제어(Frame Control)필드는 2바이트로 구성되며, 프레임의 종류를 정의하고 보안기능 선택, 어드레싱(Addressing)방법 등을 정의한다. 프레임의 종류는 하위 3개 비트(b2,b1,b0)가 000이면 비콘 프레임, 001이면 데이터 프레임, 010이면 확인 프레임, 011이면 명령 프레임을 나타내며, 100~111는 예비상태(Reserved)로 되어 있다.In the figure, the Frame Control field is composed of 2 bytes and defines the type of frame, security function selection, addressing method, and the like. The frame type is a beacon frame when the lower three bits (b2, b1, b0) are 000, a data frame if 001, a confirmation frame if 010, and a command frame if 011, and 100 to 111 are reserved. .

또, 시퀀스 번호(Sequence Number)필드는 1바이트로 구성되며 프레임의 시퀀스 번호를 부여하는 곳이다. 데시티네이션(Destination) 어드레스 필드와 소오스(Source) 어드레스 필드는 발신자와 수신자 주소를 부여하는 곳이며, 어드레스필드에 대해서는 지그비 표준에서는 네트워크를 선택하는 것을 포함하여 최대 16바이트를 할당하고 있으나 본 고안에서는 발신자와 수신자 주소를 각각 8바이트씩 할당한다. 프레임 페이로드(Frame Payload) 필드는 각 정보 프레임에 따라서 그 내용을 추가하기 위한 영역이고, FCS(Frame Check Sequence) 필드는 프레임 보호를 위한 16비트의 ITU-T의 CRC(Cyclic Redundancy Checking)코드를 넣기 위한 영역이다.The Sequence Number field is composed of 1 byte and is used to give a sequence number of a frame. The destination address field and the source address field are used to assign sender and receiver addresses. The Zigbee standard assigns a maximum of 16 bytes to the address field, including the network selection. Allocate 8 bytes of sender and receiver addresses. The frame payload field is an area for adding the contents according to each information frame, and the frame check sequence (FCS) field is a 16-bit cyclic redundancy checking (CRC) code of ITU-T for frame protection. This is the area to put in.

도 4는 본 고안에 적용되는 비콘 프레임 포맷을 도시한 도면으로, 지그비 표준과 동일하며 네트워크를 구성하는 모든 디바이스에 브로드캐스팅(Broadcasting)하여 동기화하기 위한 것으로, 그 설명은 생략한다.FIG. 4 is a diagram illustrating a beacon frame format applied to the present invention, which is the same as the Zigbee standard, and is broadcast and synchronized to all devices constituting the network, and description thereof will be omitted.

도 5는 본 고안에 적용되는 데이터 프레임 포맷을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 데이터 필드의 포맷을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a data frame format applied to the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating the format of a data field of FIG. 5.

도 5에 도시한 바와 같이 본 고안에서는 데이터의 량을 줄이기 위하여 데이터 필드를 16비트로 배정하고 제어대상장치의 상태(예를 들면 제어대상장치가 조명 장치일 경우 조명의 상태) 등의 기타 센서로부터의 얻은 데이터를 제어장치로 전송하는 등에 사용된다.As shown in FIG. 5, in the present invention, the data field is allocated to 16 bits to reduce the amount of data, and from other sensors such as the state of the control target device (for example, the state of lighting when the control target device is a lighting device). It is used to transfer the obtained data to the control device.

데이터 필드는 도 6에 도시한 바와 같이, 상위 4비트는 데이터의 종류를 나타내며, 하위 12비트는 상태를 나타내는데 사용된다. 제어대상장치가 조명장치일 경우를 예로 들어 설명하면, 상위 4비트(데이터의 종류)로서 예를 들면 000에 점등상태, 0010에 밝기 상태, 0000과 0011~1111를 예비상태(Reserved)로 설정해놓을 수 있으며, 하위 12의 상태 데이터로서는 0000 00000000는 오프상태, 0000 11111111은 온상태, 0000 0000XXXX은 밝기정도를 표현하는데 사용될 수 있다. 즉, 데이터의 종류가 점등 상태이고 조명이 오프상태이면 데이터 필드는 "0001 0000 00000000"로 표현될 수 있으며, 데이터의 종류가 점등 상태이고 조명이 온상태이면 데이터 필드는 "0001 0000 11111111"로 표현될 수 있고, 데이터의 종류가 밝기 상태이면 데이터필드는 그 밝기 상태에 따라서 "0010 0000 00000000" ~ "0010 0000 00001111"의 16계 단계로 표현할 수 있다.As shown in Fig. 6, the upper four bits indicate the type of data, and the lower 12 bits are used to indicate a state. For example, when the control target device is a lighting device, the upper 4 bits (type of data) may be set to, for example, a lit state at 000, a brightness state at 0010, and 0000 and 0011 to 1111 as a reserved state. As the lower 12 state data, 0000 00000000 may be off, 0000 11111111 may be on, and 0000 0000XXXX may be used to express brightness. That is, if the type of data is on and the lighting is off, the data field may be represented as "0001 0000 00000000". If the type of data is on and the lighting is on, the data field is represented as "0001 0000 11111111". If the type of data is in the brightness state, the data field may be expressed in sixteen steps of "0010 0000 00000000" to "0010 0000 00001111" according to the brightness state.

도 7은 본 고안에 적용되는 확인(Acknowledge) 프레임 포맷을 도시한 도면으로, 지그비 표준과 동일하며 네트워크를 구성하는 모든 디바이스에게 브로드캐스팅되는 것으로, 그 설명은 생략한다.FIG. 7 is a diagram illustrating an acknowledgment frame format applied to the present invention, which is the same as the ZigBee standard and is broadcast to all devices constituting the network.

도 8은 본 고안에 적용되는 명령(Command) 프레임 포맷을 도시한 도면이다. 명령 유형(Command Type) 중에서 본 고안에서 사용하는 명령 유형은 지그비 표준에서 예비(Reserved)로 된 '11111111'(FF)를 제어 명령어로 설정하고, 명령 내용인 명령 페이로드(Command Payload)에는 "00000000"~"11111111"의 8비트를 할당한다. 여기서, 제어대상장치가 조명장치인 경우를 예로 들어 설명하면, 명령 유형의 '11111111'은 조명제어 명령어로 설정될 수 있으며, 명령 페이로드는 다음과 같이 설정될 수 있다. 즉, "00000000"은 조명등 오프, "00000001"은 조명등 온, "00000010"은 조명등 밝기 레벨 증가, "00000011"은 조명등 밝기 레벨 감소, "00000100"은 조명장치 상태 보고 요청, "00000101"은 조명장치 ID(주소) 설정, "00000110"~"11111111"은 예비(Reserved)상태로 할당할 수 있다.8 is a diagram illustrating a command frame format applied to the present invention. Among the command types, the command type used in the present invention sets '11111111' (FF), which is reserved in the ZigBee standard, as a control command, and the command payload, which is the content of the command, is "00000000". Allocate 8 bits of "~" 11111111 ". Herein, a case where the control target device is a lighting device will be described as an example. The command type '11111111' may be set as a lighting control command, and the command payload may be set as follows. That is, "00000000" means the lamp is off, "00000001" means the lamp is on, "00000010" means the lamp brightness level is increased, "00000011" means the lamp brightness level is reduced, "00000100" is the lighting device status report request, and "00000101" is the lighting device The ID (address) setting, "00000110" to "11111111" can be allocated in a reserved state.

도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.9 is a view schematically showing the overall configuration of a wireless control system using a Zigbee standard according to a preferred embodiment of the present invention.

본 고안의 시스템은, 복수의 제어대상장치(10A_1~10A_N, 10B_1~10B_N,…, 10N_1~10N_N)와, 각 제어대상장치 내부에 내장되거나 또는 외부에 접속된 제어유니트(11A_1~11A_N, 11B_1~11B_N,…, 11N_1~11N_N)와, 상기 복수의 제어대상장치를 지그비 표준을 이용한 무선방식의 동작 제어를 위한 제어장치(20A,20B)로 구성된다. 이하에서는 상기 제어유니트는 설명의 간략화만을 위하여 제어대상장치 내부에 내장되어 있는 것으로 가정하고 제어대상장치를 지칭하면 제어유니트도 포함되어 지칭되는 것으로 한다.The system of the present invention comprises a plurality of control target devices 10A_1 to 10A_N, 10B_1 to 10B_N, ..., 10N_1 to 10N_N, and control units 11A_1 to 11A_N, 11B_1 to built-in or connected externally to each control target device. 11B_N, ..., 11N_1 to 11N_N, and control devices 20A and 20B for wireless operation control using the Zigbee standard for the plurality of control target devices. Hereinafter, assuming that the control unit is embedded in the control target device only for simplicity of description, when referring to the control target device, the control unit is also included.

상기 복수의 제어대상장치는 하나의 공간에 설치하는 것이 아니라, 복수의 공간에 분산, 설치되어 있는 것이다. 즉, 제어대상장치(10A_1~10A_N)는 A구역에 설치되어 있고, 제어대상장치(10B_1~10B_N)는 B구역에 설치되어 있으며, 제어대상장치(10N_1~10N_N)는 N영역에 설치되어 있다. 이들 A~N구역은 가정, 사무실, 빌딩 및 공장의 경우에 서로 벽 등에 의하여 구획된 서로 다른 방을 의미한다.The plurality of control target devices are not provided in one space but are distributed and provided in a plurality of spaces. That is, the control target devices 10A_1 to 10A_N are installed in the area A, the control target devices 10B_1 to 10B_N are installed in the area B, and the control target devices 10N_1 to 10N_N are installed in the N area. These areas A to N mean different rooms partitioned by walls, etc. in the case of homes, offices, buildings and factories.

또한, 상기 복수의 제어대상장치(10A_1~10A_N, 10B_1~10B_N,…, 10N_1~10N_N)는 예를 들면 조명장치와 같이 동일한 유형의 장치일 수 있으며, 각 방의 조명장치들, 보일러, 세탁기, 전자렌지, AV기기 등과 같이 여러 유형의 장치일 수도 있다.In addition, the plurality of control target devices 10A_1 to 10A_N, 10B_1 to 10B_N, ..., 10N_1 to 10N_N may be devices of the same type as, for example, lighting devices, lighting devices, boilers, washing machines, electronics in each room. There may be several types of devices, such as stoves and AV equipment.

상기 복수의 제어대상장치(10A_1~10A_N, 10B_1~10B_N,…, 10N_1~10N_N)는 각각 지그비 표준방식으로 무선송수신 가능하여, 제어장치로부터의 제어신호를 무선으로 수신받고 상기 제어장치(20A,20B)의 제어신호에 근거하여 자신의 제어를 수행하며 그 자신의 제어상태를 포함하는 동작상태를 감시하고 있다가 상기 제어장치(20A,20B)로부터 동작상태 정보의 전송요청이 있으면 그 동작상태 정보를 무선으로 하기 제어장치(20A,20B)로 송출하도록 되어 있다. The plurality of control target devices 10A_1 to 10A_N, 10B_1 to 10B_N,..., 10N_1 to 10N_N are each capable of wireless transmission and reception in a Zigbee standard method, and wirelessly receive a control signal from a control device. The controller performs its own control based on the control signal of < RTI ID = 0.0 >) and monitors the operating state including its own control state. If the request for transmission of the operating state information from the control apparatuses 20A, 20B, It transmits by radio to the following control apparatus 20A, 20B.

그리고, 상기 제어장치(20A,20B)는 사용자의 조작에 의하여 소망하는 제어대상장치에 대한 동작 제어 및 현재의 동작상태 정보의 요청이 입력되면 그 동작 제어 및 동작상태 정보 요청에 대한 신호를 해당 제어대상장치로 지그비 표준방식으로 전송하고, 해당 제어대상장치로부터 수신되는 동작상태정보를 사용자에게 통지하는 기능을 수행한다.The control device 20A or 20B controls a signal for the operation control and the operation state information request when the operation control for the desired control target device and the current operation state information are input by the user's operation. It transmits to the target device in the Zigbee standard method and notifies the user of the operation status information received from the corresponding control target device.

상기 제어장치(20A,20B)는 2종류로 구성될 수 있는데, 그 하나는 이동식(휴대형) 제어장치(20A)이고, 다른 하나는 고정식 제어장치(20B)이다. 본 고안의 시스템에서는 이동식 제어장치(20A)와 고정식 제어장치(20B)중 어느 하나만 채택될 수도 있고, 그들 제어장치(20A,20B)가 도 9에 도시한 바와 같이 자신의 관할 구역을 할당하여 서로 통신하면서 제어대상장치의 제어를 수행하도록 모두 채택될 수도 있다. 이하에서는 본 고안의 시스템이 이동식 및 고정식 제어장치를 모두 채택한 경우에 대하여 예시적으로 설명하기로 한다.The control devices 20A and 20B can be composed of two types, one of which is a mobile (portable) control device 20A, and the other is a fixed control device 20B. In the system of the present invention, only one of the mobile control apparatus 20A and the fixed control apparatus 20B may be adopted, and those control apparatuses 20A and 20B assign their jurisdiction to each other as shown in FIG. All may be adopted to perform control of the control target device while communicating. Hereinafter, a case in which the system of the present invention employs both a mobile and a fixed control device will be described.

여기서, 본 고안에서 사용되는 무선통신방식은 IEEE802.15.4에 해당하는 무선기술과 지그비 프로토콜을 적용한다. IEEE802.15.4는 868MHz/915MHz대 또는 2.4GHz대의 주파수 영역을 사용하여 최대 250Kbps속도의 데이터를 저전력으로 교환할 수 있는 통신 기술이며, 이러한 무선 송수신 방식에 지그비의 프로토콜을 이용하여 제어대상장치와 제어장치 사이에서, 그리고 이동식 제어장치와 고정식 제어장치 사이에서 정보를 교환한다.Here, the wireless communication method used in the present invention applies a radio technology and Zigbee protocol corresponding to IEEE802.15.4. IEEE802.15.4 is a communication technology that can exchange data of up to 250Kbps data at low power using 868MHz / 915MHz band or 2.4GHz band and uses Zigbee's protocol for the wireless transmission / reception method. Exchange information between and between mobile and stationary controls.

도 10은 도 9에 도시한 제어대상장치에 설치되는 제어유니트의 구성에 대한 블록도이다.FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a control unit installed in the control target device shown in FIG.

동 도면에서, 제어유니트는 제어부(110), RF송수신부(112), ID발생부(114), 키(Key)(116), 복수의 제어구동부 및 제어상태검출부(118_1A,…,118_NA; 118_1B,…,118_NB)를 포함하여 구성된다.In the figure, the control unit includes a control unit 110, an RF transmitter / receiver 112, an ID generator 114, a key 116, a plurality of control drivers and a control state detector 118_1A, ..., 118_NA; 118_1B. , ..., 118_NB).

상기 RF송수신부(112)는 제어장치(20A,20B)와의 무선 데이터 통신을 위한 구성이고, 상기 키(116)는 제1 내지 제N 제어구동부(118_1A,…,118_NA)를 수동으로 제어하기 위한 키조작부이고, 상기 제1 내지 제N 제어구동부(118_1A,…,118_NA)는 제어부(110)의 제어에 따라 제어를 실행하는 구성이며, 상기 제1 내지 제N 제어상태검출부(118_1B,…,118_NB)는 각각 상기 제1 내지 제N 제어구동부(118_1A,…,118_NA)에 의하여 제어된 제어상태를 검출하여 제어부(110)로 전달하는 구성이다. 여기서, 조명장치를 예로 들어 설명하면, 제어구동부는 전원 온오프에 의한 전등의 점멸을 위한 구성, 밝기 조정을 위해 전류량을 조정하기 위한 구성 등을 들 수 있다. 또한 제어구동부는 전기 보일러를 예로들면 전원 온오프를 위한 구성, 연소 온/오프를 위한 구성, 온도설정을 위한 구성 등을 예로 들 수 있다.The RF transmitter / receiver 112 is a component for wireless data communication with the controllers 20A and 20B, and the key 116 is for manually controlling the first to Nth control drivers 118_1A,..., 118_NA. The first to N-th control driver 118_1A, ..., 118_NA is configured to execute control according to the control of the controller 110, and the first to N-th control state detector 118_1B, ..., 118_NB. ) Detects the control state controlled by the first to Nth control driving units 118_1A,..., And 118_NA, respectively, and transmits the detected control state to the control unit 110. Here, if the lighting device is described as an example, the control driver may include a configuration for blinking a light by power on / off, a configuration for adjusting a current amount for brightness adjustment, and the like. In addition, for example, the control driving unit may include a configuration for power on / off, a configuration for combustion on / off, a configuration for temperature setting, and the like.

상기 제어부(110)는 지그비 프로토콜을 이용하여 제어장치(20A,20B)와의 데이터 통신을 위한 제어를 수행함과 동시에 제어장치(20A,20B)로부터의 제어명령에 따라 자신의 제어를 위한 제어구동부(118_1A,…,118_NA)의 제어동작을 수행하며, 상기 제어구동부(118_1A,…,118_NA)에 의한 제어상태를 제어상태검출부(118_1B,…,118_NB)로부터의 상태검출신호를 입력받아 제어장치(20A,20B)로부터의 상태 정보요청시에 상기 검출입력된 상태를 지그비 프로토콜을 이용하여 제어장치(20A,20B)로 전송한다. The control unit 110 performs a control for data communication with the control apparatuses 20A and 20B using the Zigbee protocol and simultaneously controls the control driver 118_1A according to a control command from the control apparatuses 20A and 20B. Control operation of the control driving unit 118_1A, 118_NA, and receiving the state detection signal from the control state detection unit 118_1B, 118_NB. Upon requesting status information from 20B, the detected input state is transmitted to the control apparatuses 20A and 20B using the Zigbee protocol.

도 11은 도 9에 도시한 이동식 제어장치의 구성에 대한 블록도이다.FIG. 11 is a block diagram of the configuration of the mobile control apparatus shown in FIG. 9.

동 도면에 도시한 바와 같이, 이동식 제어장치는 제어부(210), RF송수신부(211), 디스플레이(212), 키입력부(213), 배터리(214), 충전회로(215), 인터페이스(216)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the mobile control device includes a control unit 210, an RF transmitter / receiver 211, a display 212, a key input unit 213, a battery 214, a charging circuit 215, and an interface 216. It is configured to include.

상기 RF송수신부(211)는 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와 의 통신 및 고정식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 구성이고, 상기 디스플레이(212)는 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 구성이며, 상기 키입력부(213)는 사용자에 의하여 소정의 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력(예를 들면 제어대상장치가 조명장치인 경우 조명장치의 전원 온/오프 선택입력 또는 조명장치의 밝기 조정 입력 등)이나 소정의 제어대상장치 또는 모든 제어대상장치의 상태확인을 위한 입력(예를 들면 제어대상장치가 조명장치인 경우 조명장치의 전원 온/오프 상태 또는 조명장치의 밝기 상태 등을 확인하기 위한 입력) 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 구성이다. 상기 배터리(214)는 건전지나 충전지로 구성되는 전원공급을 위한 구성이며, 상기 충전회로(215)는 상기 배터리(214)가 충전지로 구성될 경우에 상기 배터리(214)의 충전동작을 구동제어하기 위한 구성이고, 상기 인터페이스(216)는 이동식 제어장치(20a)가 고정식 제어장치(20B)와 연동하여 복수의 제어대상장치를 무선으로 제어하는 구성일 경우에 상기 고정식 제어장치(20B)에 유선으로 결합되어 고정식 제어장치와의 데이터통신을 수행함과 동시에 고정식 제어장치로부터 전원을 공급받아 충전회로(215)를 통하여 충전용 배터리(214)에 충전전원을 공급할 수 있도록 하는 구성이다. 상기 제어부(210)는 사용자에 의한 키입력부(213)의 조작에 따라 전체적인 제어동작을 수행한다.The RF transmitter / receiver 211 is configured to perform communication with a plurality of control target devices and a fixed control device using a Zigbee protocol, and the display 212 displays a variety of information to a user. The key input unit 213 is a control input for performing a specific control on a predetermined control target device by a user (for example, when the control target device is a lighting device, a power on / off selection input of the lighting device). Or an input for adjusting the brightness of a lighting device, or an input for checking a state of a predetermined control target device or all control target devices (for example, when the control target device is a lighting device, a power on / off state of the lighting device, or An input for confirming the brightness state or the like). The battery 214 is a component for power supply composed of a battery or a rechargeable battery, and the charging circuit 215 controls to drive the charging operation of the battery 214 when the battery 214 is configured as a rechargeable battery. The interface 216 is wired to the fixed control device 20B when the mobile control device 20a is configured to wirelessly control a plurality of control target devices in conjunction with the fixed control device 20B. Coupled to perform the data communication with the fixed control device and at the same time receives power from the fixed control device is configured to supply the charging power to the rechargeable battery 214 through the charging circuit 215. The controller 210 performs the overall control operation according to the manipulation of the key input unit 213 by the user.

도 12는 도 9에 도시한 고정식 제어장치의 구성에 대한 블록도로, 도 11의 이동식 제어장치와 다른 구성요소는 전원공급부(224)와 인터페이스(215) 및 유선통신망접속 인터페이스(216) 및 제어부(220)이며, 동일한 구성요소인 RF송수신부(221)와 디스플레이(222) 및 키입력부(223)에 대해서는 그 설명을 생략한다.FIG. 12 is a block diagram of the fixed control device shown in FIG. 9, wherein the mobile control device and other components of FIG. 11 include a power supply unit 224, an interface 215, a wired network connection interface 216, and a controller ( 220, the descriptions of the same components as the RF transmitter / receiver 221, the display 222, and the key input unit 223 are omitted.

상기 전원공급부(224)는 통상의 교류전원이 예를 들면 아답터에 의하여 소정의 직류전원으로 변환되어 입력되며 이 입력 직류전원을 각 구성요소에 필요한 전압레벨로 변환하여 공급하는 구성이며, 상기 인터페이스(215)는 이동식 제어장치와의 유선접속에 의하여 데이터통신을 행하거나 또는 상기 전원공급부(224)로부터의 전원을 상기 이동식 제어장치로 전달하기 위한 구성이다.The power supply unit 224 is configured to convert a normal AC power into a predetermined DC power by an adapter, for example, and convert the input DC power into a voltage level required for each component and supply the same. 215 is a configuration for performing data communication by wired connection with the mobile control device or for transferring power from the power supply unit 224 to the mobile control device.

상기 유선통신망접속 인터페이스(216)는 원거리에서 유선통신망을 경유하여 제어대상장치의 제어를 수행하기 위하여 유선통신망에 접속하기 위한 구성이다. The wired network connection interface 216 is a component for connecting to a wired communication network in order to control the control target device via a wired communication network at a long distance.

여기서, 유선통신망이 공중전화망일 경우에는 상기 유선통신망접속 인터페이스(216)는 공중전화망 접속 인터페이스이며, 이 경우 DT MF톤을 검출하기 위한 구성, 자동응답구성 등을 구비하게 되며, 사용자가 원격지의 전화기를 이용하여 고정식 제어장치에 전화를 걸고 자동응답 구성의 응답에 따라 전화기의 특정키를 조작하면 그 특정키의 DTMF톤을 검출하여 그 특정키 조작에 따른 제어명령을 제어부(220)에 전달하는 방식의 통상의 자동응답 방식에 의하여 제어대상장치의 제어를 수행하도록 할 수 있게 된다. Here, when the wired communication network is a public telephone network, the wired communication network connection interface 216 is a public telephone network connection interface. In this case, the wired network connection interface 216 is provided with a configuration for detecting DT MF tones, an automatic answering configuration, and the like. When a call is made to a fixed control device using a key and a specific key of the telephone is operated according to the response of the automatic response configuration, the DTMF tone of the specific key is detected and a control command according to the specific key operation is transmitted to the controller 220. It is possible to perform the control of the control target device by a conventional automatic response method of.

또한, 유선통신망이 인터넷망일 경우에는 상기 유선통신망접속 인터페이스(216)는 인터넷이 접속된 컴퓨터와 유선으로 접속가능한 인터페이스이면 되고, 이 경우에는 컴퓨터에 전용프로그램이 탑재되어 있으며, 이 전용프로그램은 원격지에서 사용자에 의하여 인터넷을 통하여 억세스 가능하도록 구성되어 있으면 된다. 여기서, 사용자가 원격지에서 인터넷에 접속하여 상기 고정식 제어장치에 접속된 컴퓨터에 억세스하여 상기 전용프로그램을 이용하여 소망하는 제어대상장치의 소망하는 제어 명령을 조작하면, 그 제어 명령조작이 컴퓨터에서 유선통신망 접속 인터페이스(216)를 통하여 제어부(220)에 전달되도록 할 수 있다.In the case where the wired communication network is the Internet network, the wired communication network connection interface 216 may be an interface that can be connected to the computer to which the Internet is connected by wire. In this case, a dedicated program is mounted on the computer. The user may be configured to be accessible through the Internet. Here, when a user connects to the Internet from a remote location, accesses a computer connected to the fixed control device, and manipulates a desired control command of a desired control target device using the dedicated program, the control command operation is executed from the computer to the wired communication network. The controller 220 may be transmitted to the controller 220 through the connection interface 216.

상기 제어부(220)는 이동식 제어장치의 제어부와 비교하여 볼때, 상기한 바와 같이 유선통신망 접속 인터페이스(216)를 통하여 원격지로부터의 제어입력을 입력받아 소망하는 제어대상장치에 대한 제어를 수행하거나 소망하는 특정 제어대상장치 또는 모든 제어대상장치의 상태를 유선통신망 접속 인터페이스(216)를 통하여 원격지로 전송할 수 있도록 하는 구성을 제외하고는 상기한 이동식 제어장치의 제어부와 동일한 기능을 수행한다.Compared with the control unit of the mobile control unit, the control unit 220 receives a control input from a remote place through the wired network connection interface 216 as described above to perform or control a desired control target device. The same function as the control unit of the mobile control apparatus is performed except for a configuration in which the state of a specific control target apparatus or all control target apparatuses can be transmitted to a remote site through the wired network connection interface 216.

도 13은 제어장치(20A 또는 20B)에서 제어대상장치(10A_1~10A_N, 10B_1~10B_N, …, 10N_1~10N_N)의 제어유니트(11A_1~11A_N, 11B_1~11B_N, …, 11N_1~11N_N)중 어느 하나에 제어명령을 전송할 때의 명령 전송 절차를 도시한 도면이다. FIG. 13 shows any one of the control units 11A_1 to 11A_N, 11B_1 to 11B_N, ..., 11N_1 to 11N_N of the control target devices 10A_1 to 10A_N, 10B_1 to 10B_N, ..., 10N_1 to 10N_N in the control device 20A or 20B. Is a diagram illustrating a command transmission procedure when transmitting a control command.

즉, 먼저 제어장치측(20A 또는 20B)에서 도 4에 도시한 포맷의 비콘 프레임 메시지(Beacon)가 목적지 제어대상장치의 제어유니트측으로 전송된다. 그 후, 제어장치측에서 도 8에 도시한 포맷의 명령 프레임 메시지(Command)가 목적지 제어대상장치의 제어유니트측으로 전송된다. 이와 같이 비콘 프레임 메시지와 명령 프레임 메시지를 수신한 목적지 제어대상장치의 제어유니트는 명령 프레임 메시지가 수신되었음을 확인하는 도 7에 도시한 포맷의 확인 프레임 메시지(Acknowledge)를 해당 명령 프레임 메시지를 전송한 제어장치측으로 전송한다.That is, the beacon frame message Beacon of the format shown in FIG. 4 is first transmitted from the control apparatus side 20A or 20B to the control unit side of a destination control object apparatus. Thereafter, the command frame message (Command) of the format shown in Fig. 8 is transmitted from the control device side to the control unit side of the destination control target device. As such, the control unit of the destination control target device receiving the beacon frame message and the command frame message transmits an acknowledgment frame message of the format shown in FIG. 7 confirming that the command frame message has been received. Send to the device side.

이와 같이 하여 명령 프레임 메시지를 RF송수신부(112; 도10 참조)를 통하여 수신한 목적지 제어대상장치의 제어유니트의 제어장치(110; 도10 참조)는 명령 프레임 메시지를 분석하여, 즉, 도 8에 도시한 포맷에서 명령 유형필드(Command Type)와 명령 페이로드 필드(Command Payload)를 확인하고 확인된 명령에 따라서 해당되는 제어구동부를 제어하여 소망하는 명령을 수행한다.In this way, the control device 110 (see Fig. 10) of the control unit of the destination control target device receiving the command frame message through the RF transmission / reception unit 112 (see Fig. 10) analyzes the command frame message, that is, Fig. 8 The command type field and the command payload field are checked in the format shown in the figure, and the corresponding control driver is controlled according to the confirmed command to perform a desired command.

도 14는 제어장치(20A 또는 20B)에서 제어대상장치(10A_1~10A_N, 10B_1~10B_N, …, 10N_1~10N_N)의 제어유니트(11A_1~11A_N, 11B_1~11B_N, …, 11N_1~11N_N)중 어느 하나에 제어대상장치의 상태를 요청하고 해당 제어대상장치의 제어유니트에서 자신의 상태를 제어장치(20A 또는 20B)에 전달하는 절차를 도시한 도면이다.FIG. 14 shows any one of the control units 11A_1 to 11A_N, 11B_1 to 11B_N, ..., 11N_1 to 11N_N of the control target devices 10A_1 to 10A_N, 10B_1 to 10B_N, ..., 10N_1 to 10N_N in the control device 20A or 20B. Is a diagram illustrating a procedure for requesting a status of a control target device and transmitting its status to the control device 20A or 20B in the control unit of the control target device.

즉, 먼저 제어장치(20A 또는 20B)측에서 도 4에 도시한 포맷의 비콘 프레임 메시지(Beacon)가 목적지 제어대상장치의 제어유니트측으로 전송된다. 그후, 제어장치(20A 또는 20B)측에서 도 8에 도시한 포맷의 제어대상장치의 상태를 확인 보고하라는 상태 보고 요청을 위한 명령 프레임 메시지(Command)가 목적지 제어대상장치의 제어유니트측으로 전송된다. 이와 같이 비콘 프레임 메시지와 명령 프레임 메시지를 수신한 목적지 제어대상장치의 제어유니트는 명령 프레임 메시지가 수신되었음을 확인하는 도 7에 도시한 포맷의 확인 프레임 메시지(Acknowledge)를 해당 명령 프레임 메시지를 전송한 제어장치(20A 또는 20B)측으로 전송한다.That is, the beacon frame message Beacon of the format shown in FIG. 4 is first transmitted from the control apparatus 20A or 20B side to the control unit side of a destination control object apparatus. Thereafter, a command frame message (Command) for requesting a status report requesting to confirm and report the status of the control target device of the format shown in FIG. 8 on the control device 20A or 20B side is transmitted to the control unit side of the destination control target device. As such, the control unit of the destination control target device receiving the beacon frame message and the command frame message transmits an acknowledgment frame message of the format shown in FIG. 7 confirming that the command frame message has been received. Transmit to device 20A or 20B.

이와 같이 하여 명령 프레임 메시지를 RF송수신부(112; 도10 참조)를 통하여 수신한 목적지 제어대상장치의 제어유니트의 제어장치(110; 도10 참조)는 명령 프레임 메시지를 분석하여, 즉, 도 8에 도시한 포맷에서 명령 유형필드(Command Type)와 명령 페이로드 필드(Command Payload)를 확인하고 확인된 명령이 상태 보고 요청 명령임을 확인하고, 제어상태검출부(118_1B~118NB)에서 입력된 자신의 상태정보를 포함하는 도 5에 도시한 데이터 포맷과 같은 상태 데이터 프레임 메시지(상태 Data)를 생성하여 해당 명령 프레임 메시지를 전송한 제어장치(20A 또는 20B)측으로 전송한다.In this way, the control device 110 (see Fig. 10) of the control unit of the destination control target device receiving the command frame message through the RF transmission / reception unit 112 (see Fig. 10) analyzes the command frame message, that is, Fig. 8 Check the command type field and the command payload field in the format shown in the figure, confirming that the confirmed command is a status report request command, and the state of the user input from the control state detection unit 118_1B to 118NB. A status data frame message (status data) such as the data format shown in FIG. 5 including information is generated and transmitted to the control apparatus 20A or 20B to which the command frame message is transmitted.

그후, 상기 데이터 프레임 메시지(상태 Data)를 수신한 제어장치(20A 또는 20B)는 데이터 프레임 메시지가 수신되었음을 확인하는 도 7에 도시한 포맷의 확인 프레임 메시지(Acknowledge)를 해당 목적지 제어대상장치의 제어유니트측으로 전송한다.Subsequently, the control device 20A or 20B receiving the data frame message (status data) controls the acknowledgment frame message (Acknowledge) of the format shown in FIG. 7 to confirm that the data frame message has been received. Transfer to the unit side.

다음으로, 복수의 제어대상장치에 ID(주소)를 할당하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of allocating IDs (addresses) to a plurality of control target devices will be described.

제어대상장치의 ID는 설치 시에 제어장치에서 생성하여 제어대상장치의 제어유니트에 제공한다. 제어대상장치의 ID의 생성 과정과 설정 절차에 대하여 설명한다. The ID of the control target device is generated by the control device at the time of installation and provided to the control unit of the control target device. The ID generation process and setting procedure of the control target device will be described.

제어대상장치의 ID는 제어장치(20A 또는 20B)에 의해서 만들어진다. 제어장치(20A,20B)는 생산 과정에서 중복되지 않는 생산 일련번호(Serial Number; S/N)를 부여받고 이 일련번호를 기준하여 해당 제어장치(20A 또는 20B)가 관장하는 제어대상장치들의 ID를 생성한다. 생성된 ID는 제어장치와 제어대상장치의 제어유니트에서 불활성 메모리인 EEPROM(제어부에 내장되거나 또는 외장될 수 있음)에 기억시켜 안전하게 하며, 정보 교환 시에는 주소로서 사용된다.The ID of the control target device is made by the control device 20A or 20B. The control apparatuses 20A and 20B are assigned serial serial numbers (S / N) which are not duplicated in the production process, and IDs of the control target apparatuses managed by the corresponding control apparatus 20A or 20B based on the serial numbers. Create The generated ID is stored in EEPROM (which can be embedded or external to the control unit), which is an inactive memory, in the control unit of the control device and the control target device, and is secured. It is used as an address when exchanging information.

도 15에 도시한 ID포맷과 같이, ID는 제어장치의 S/N과 제어장치에서 정해 주는 제어대상장치의 번호를 조합하여 만든다. 이때, 제어대상장치 번호 '00000000'은 사용하지 않고 제어장치의 고유번호로서 사용된다. 상기에서 만들어진 ID는 네트워크에서 정보교환 시에 주소로 사용되며, 도16과 같이 발신자 또는 수신자 주소 필드(8바이트)의 하위 4바이트에 해당된다. 도 16에서 주소(Address) 확장 영역은 제어대상장치 등의 디바이스를 구별하기 위하여 사용되어지나 본 고안에서는 향후 제어장치의 수에 따른 주소 확장용으로 사용하기로 하여 기본적으로는 '00000000 00000000 00000000 00000000'으로 설정한다.As in the ID format shown in Fig. 15, the ID is formed by combining the S / N of the control device and the number of the control target device determined by the control device. At this time, the control target device number '00000000' is used as a unique number of the control device without using it. The ID generated above is used as an address when exchanging information in the network, and corresponds to the lower 4 bytes of the sender or receiver address field (8 bytes) as shown in FIG. In FIG. 16, an address extension area is used to distinguish devices such as a control target device, but in the present invention, the address extension area is used for address expansion according to the number of control devices in the future, and basically, '00000000 00000000 00000000 00000000' Set to.

다음으로, 제어장치에서 제어대상장치의 ID를 설정하기 위한 절차에 대하여 도 17를 참조하여 설명한다.Next, a procedure for setting the ID of the control target device in the control device will be described with reference to FIG.

먼저, 사용자가 제어장치(20A)(20B)의 키입력부(213)(223)(도11 및 도12 참조)을 조작하여 디스플레이(212)(222)에 표시되는 메뉴화면에서 ID설정 모드를 선택하면 제어장치(20A)(20B)의 제어부(210)(220)는 ID설정모드로 진입한다. 이때, 사용자가 제어대상장치의 제어유니트(도10 참조)의 키(116)(택트 스위치 또는 버튼 스위치로 구성됨)를 예를 들면 3초 이상 누르면 제어대상장치의 제어유니트의 제어부(110)가 이를 인식하여 ID 설정모드로 진입하게 된다.First, the user operates the key input unit 213 (223) (see Figs. 11 and 12) of the control devices 20A and 20B to select the ID setting mode from the menu screen displayed on the displays 212 and 222. The controllers 210 and 220 of the control devices 20A and 20B enter the ID setting mode. At this time, when the user presses the key 116 (consisting of a tact switch or a button switch) of the control unit (see FIG. 10) of the control target device for 3 seconds or more, the control unit 110 of the control unit of the control target device receives it. It recognizes and enters ID setting mode.

이러한 상태에서, 제어장치(20A)(20B)의 제어부(210)(220)는 비콘 프레임 메시지(Beacon)를 해당 제어대상장치의 제어유니트로 전송하고, 이어 ID 설정 명령 프레임 메시지(ID Set Command)를 해당 제어대상장치의 제어유니트로 전송한다.In this state, the control unit 210 (220) of the control device 20A (20B) transmits a beacon frame message (Beacon) to the control unit of the corresponding control target device, followed by an ID set command frame message (ID Set Command) Is transmitted to the control unit of the control target device.

상기 비콘 프레임 메시지(Beacon)와 ID 설정 명령 프레임 메시지(ID Set Command)를 RF송수신부(112)(도10 참조)를 통해서 수신한 해당 제어대상장치의 제어유니트는 이들 메시지의 수신을 확인하기 위한 확인 프레임 메시지(Acknowledge)를 해당 제어장치(20A)(20B)로 전송한다.The control unit of the control target device that receives the beacon frame message (Beacon) and the ID set command frame message (ID Set Command) through the RF transmitter / receiver 112 (see FIG. 10) is for confirming reception of these messages. The acknowledgment frame message (Acknowledge) is transmitted to the corresponding control device 20A (20B).

상기 확인 프레임 메시지(Acknowledge)를 해당 제어장치(20A)(20B)를 RF송수신기(211)(221)를 통하여 수신한 제어부(210)(220)는 해당 제어대상장치의 번호를 결정하고 제어장치(20A)(20B) 자신의 S/N을 포함하는 도 15의 포맷을 갖는 4바이트의 제어대상장치ID와 함께 4바이트의 주소 확장용 4바이트를 포함하는 네트워크 주소(도 16 참조)를 생성한다.The control unit 210 or 220 that receives the acknowledgment frame message (Acknowledge) through the control unit 20A or 20B through the RF transmitters 211 and 221 determines the number of the control target device and controls the unit ( 20A) 20B generates a network address (see FIG. 16) containing 4 bytes of address extension 4 bytes together with 4 bytes of the control target device ID having the format of FIG. 15 including its own S / N.

그후, 상기 제어장치(20A)(20B)의 제어부(210)(220)는 상기 생성된 8바이트의 네트워크 주소를 2바이트씩 분할하고, 각 분할된 2바이트를 도 5에 도시한 데이터프레임을 이용하여 데이터 프레임 메시지[ID(0)~ID(3)]를 생성하고, 이 프레임 메시지[ID(0)~ID(3)]를 4회에 걸쳐서 RF 송수신부(211)(221)를 통하여 해당 제어대상장치측으로 송출한다. 이때, 데이터 프레임 메시지의 송신자 및 수신자 주소는 무시한다.Thereafter, the control unit 210 or 220 of the control device 20A or 20B divides the generated 8-byte network address by 2 bytes, and uses each of the divided 2 bytes using the data frame shown in FIG. A data frame message [ID (0) to ID (3)] is generated, and the frame message [ID (0) to ID (3)] is generated through the RF transceiver 211 and 221 four times. Send to the control target device. In this case, the sender and receiver addresses of the data frame message are ignored.

이어, 상기 해당 제어대상장치의 제어유니트의 제어부(110)(도10 참조)는 RF송수신부(112)를 통하여 데이터 프레임 메시지[ID(0)~ID(3)]를 매번 수신될 때마다 수신확인을 위한 확인 프레임 메시지를 RF송수신부(112)를 통하여 송출한다.Subsequently, the control unit 110 (see FIG. 10) of the control unit of the corresponding control target device receives a data frame message ID (0) to ID (3) every time through the RF transmitter / receiver 112. An acknowledgment frame message for confirmation is transmitted through the RF transmitter / receiver 112.

이와 같이 하여, 네번째 데이터 프레임 메시지[ID(3)]에 대한 송출후 확인 프레임 메시지가 수신되면 상기 제어장치(20A)(20B)의 제어부(210)(220)는 해당 제어대상장치의 ID(네트워크 주소)가 정상적으로 전송되었음을 인식하고, 사용자에 의하여 지정된 특정 키에 대응시켜 해당 ID(네트워크 주소)를 제어부(210)(220)의 내장 EEPROM에 저장한다. 한편, 해당 제어대상장치의 제어유니트의 제어부(110)(도10 참조)는 네번째 데이터 프레임 메시지[ID(3)]의 수신후에 확인 프레임 메시지를 송출하고나서 자신의 ID(네트워크 주소)가 정상적으로 수신되었음을 인식하고 해당 ID(네트워크 주소)를 제어부(110)의 내장 EEPROM에 저장한다. In this way, when the transmission frame confirmation frame message for the fourth data frame message [ID (3)] is received, the control unit 210 or 220 of the control device 20A or 20B receives the ID (network Recognizing that the address is normally transmitted, the corresponding ID (network address) is stored in the built-in EEPROM of the controller 210 or 220 in correspondence with a specific key designated by the user. On the other hand, the control unit 110 (see Fig. 10) of the control unit of the control target device sends an acknowledgment frame message after receiving the fourth data frame message [ID (3)] and then receives its ID (network address) normally. Recognition of the ID, and stores the ID (network address) in the built-in EEPROM of the controller 110.

이와 같은 과정을 통하여 제어대상장치의 네트워크 주소가 세팅되어, 제어장치와의 통신에 의한 정보교환시에 제어대상장치의 네트워크 주소로서 사용되게 된다.Through this process, the network address of the control target device is set and used as the network address of the control target device when exchanging information by communication with the control device.

다음으로, 제어장치 사이에서의 제어 대상장치의 ID 교환을 위한 절차에 대하여 도18을 참조하여 설명한다. 여기서는 제어장치1[예를 들면 이동식 제어장치(20A)]에서 제어장치2[예를 들면 이동식 제어장치(20B)]로 제어대상장치의 ID(정확하게는 네트워크 주소)를 전송하는 것만을 예시적으로 설명하지만, 그 반대로의 ID전송도 마찬가지로 이루어질 수 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.Next, a procedure for ID exchange of the control target device between the control devices will be described with reference to FIG. In this case, only the ID of the control target device (exactly the network address) is transmitted from the control device 1 (for example, the mobile control device 20A) to the control device 2 (for example, the mobile control device 20B). Although it will be described, it will be readily understood that ID transmission in the reverse direction can be made in the same manner.

먼저, 사용자가 제어장치(20A)의 키입력부(213)(도11 참조)를 조작하여 디스플레이(212)에 표시되는 메뉴화면에서 ID교환 모드를 선택하면 제어장치(20A)의 제어부(210)는 ID 교환 모드로 진입한다. 한편, 사용자가 제어장치(20B)의 키입력부(223)(도12 참조)도 조작하여 디스플레이(222)에 표시되는 메뉴화면에서 ID설정 모드를 선택하면 제어장치(20B)의 제어부(220)도 ID설정모드로 진입한다. First, when the user operates the key input unit 213 (see FIG. 11) of the control device 20A and selects the ID exchange mode from the menu screen displayed on the display 212, the control unit 210 of the control device 20A Enters ID exchange mode. On the other hand, when the user also manipulates the key input unit 223 (see FIG. 12) of the control device 20B and selects the ID setting mode from the menu screen displayed on the display 222, the control unit 220 of the control device 20B also has Enter ID setting mode.

이러한 상태에서, 사용자가 제어장치(20A)의 키입력부(213)(도11 참조)에서 송신에 해당하는 키(버튼)를 조작하여 제어장치(20A)가 관장하는 적어도 하나의 제어대상장치의 ID를 제어장치(20B)로 송출하도록 한다.In this state, the user operates the key (button) corresponding to the transmission in the key input unit 213 (see FIG. 11) of the control device 20A to identify the ID of at least one control target device managed by the control device 20A. To the control device 20B.

이에 따라, 제어장치(20A)의 제어부(210)는 키입력부(213)로부터 입력에 따라 내장 EEPROM에 각각 키번호와 함께 저장된 자신이 관장하는 모든 제어대상장치의 ID를 순차적으로 독출하고 다음과 같이 각각 독출된 키번호와 ID를 제어장치(20B)로 전송한다.Accordingly, the control unit 210 of the control device 20A sequentially reads the IDs of all the control target devices that are managed by the key input unit 213 according to the input and stored in the built-in EEPROM, respectively, as follows. The read key number and ID are transmitted to the control device 20B, respectively.

즉, 제어장치(20A)의 제어부(210)는 먼저 도 4에 도시한 바와 같은 비콘 프레임 메시지(Beacon)를 생성하여 RF송수신부(211)를 통하여 출력한다. 이때, 데시티네이션 어드레스(DA)는 제어장치(20B)의 어드레스이고 소오스 어드레스(DS)는 제어장치(20A)의 어드레스가 된다.That is, the control unit 210 of the control device 20A first generates a beacon frame message (Beacon) as shown in FIG. 4 and outputs it through the RF transmitter / receiver 211. At this time, the destination address DA is an address of the control device 20B and the source address DS is an address of the control device 20A.

그후, 제어장치(20A)의 제어부(210)는 먼저 도 5에 도시한 바와 같은 데이터 프레임 메시지를 이용하여 2바이트의 데이터 필드에 첫번째 제어대상장치에 대한 키번호를 삽입해서 키번호에 대한 데이터 프레임 메시지(Key번호)를 생성하여 RF송수신부(211)를 통하여 출력한다. 이때에도 데시티네이션 어드레스(DA)는 제어장치(20B)의 어드레스이고 소오스 어드레스(DS)는 제어장치(20A)의 어드레스가 된다.Then, the control unit 210 of the control device 20A first inserts the key number for the first control target device into the 2-byte data field using the data frame message as shown in FIG. A message (key number) is generated and output through the RF transmitter / receiver 211. Also at this time, the destination address DA is an address of the control device 20B and the source address DS is an address of the control device 20A.

이어, 상기 키번호에 대한 데이터 프레임 메시지를 수신한 제어장치(20B)의 제어부(220)가 확인 프레임 메시지를 생성하여 송출하고, 이 확인 프레임 메시지(Acknowledge)를 수신한 제어장치(20A)의 제어부(210)는 첫번째 제어대상장치에 대한 8바이트의 ID(네트워크주소)를 2바이트씩 분리하고, 도 5에 도시한 바와 같은 데이터 프레임 메시지를 이용하여 2바이트의 데이터 필드에 상기 분리된 ID(네트워크주소)의 첫번째 2바이트를 삽입해서 ID의 첫번째 2바이트에 대한 데이터 프레임 메시지[ID(0)]를 생성하여 RF송수신부(211)를 통하여 출력한다. 이때에도 데시티네이션 어드레스(DA)는 제어장치(20B)의 어드레스이고 소오스 어드레스(DS)는 제어장치(20A)의 어드레스가 된다.Subsequently, the control unit 220 of the control device 20B receiving the data frame message for the key number generates and sends an acknowledgment frame message, and the control unit of the control device 20A receiving the acknowledgment frame message (Acknowledge). 210 separates the 8-byte ID (network address) for the first control target device by 2 bytes, and uses the data frame message as shown in FIG. 5 to separate the ID (network) into the 2-byte data field. The first two bytes of the address) are inserted to generate a data frame message [ID (0)] for the first two bytes of the ID, and output through the RF transmitter / receiver 211. Also at this time, the destination address DA is an address of the control device 20B and the source address DS is an address of the control device 20A.

그후, 제어장치(20B)로부터 확인 프레임 메시지(Acknowledge)를 수신한 제어장치(20A)의 제어부(210)는 첫번째 제어대상장치에 대한 두번째부터 4번째 2바이트에 대해서도 동일한 방식으로 데이터 프레임 메시지를 이용하여 데이터 프레임 메시지[ID(1),…,ID(3)]를 생성하여 RF송수신부(211)를 통하여 출력한다. Thereafter, the control unit 210 of the control device 20A that receives the acknowledgment frame message (Acknowledge) from the control device 20B uses the data frame message in the same manner for the second to fourth two bytes for the first control target device. Data frame message [ID (1),... , ID (3)] and outputs it through the RF transmitter / receiver 211.

이와 같이 하여 제어장치(20A)로부터 첫번째 제어대상장치에 대한 2바이트의 키번호와 8바이트의 ID(네트워크 주소)를 모두 수신한 제어장치(20B)의 제어부(220)는 자신의 내장 EEPROM에 수신한 키번호와 ID를 저장한다.In this way, the control unit 220 of the control device 20B, which has received both the 2-byte key number and the 8-byte ID (network address) for the first control target device from the control device 20A, receives in its own built-in EEPROM. Stores one key number and ID.

상기한 방식으로 하여 제어장치(20A)로부터 자신이 관장하는 제어대상장치에 대한 ID의 전송이 모두 이루어지면, 제어장치(20A)의 제어부(210)는 송신을 종료하고 대기모드로 진입하도록 제어한다. 한편, 제어장치(20B)의 제어부(220)는 지정된 시간동안 수신되는 데이터프레임 메시지가 없으면 대기모드로 진입하도록 제어한다.When all the IDs are transmitted from the control device 20A to the control target device managed by the above-described method, the control unit 210 of the control device 20A ends the transmission and enters the standby mode. . On the other hand, the controller 220 of the control device 20B controls to enter the standby mode if there is no data frame message received for a specified time.

도 19는 본 고안을 조명장치에 적용할 경우 제어대상장치로서 조명장치에 설치되는 제어유니트의 구성을 도시한 블록도이다.19 is a block diagram showing a configuration of a control unit installed in the lighting device as a control device when the present invention is applied to the lighting device.

동 도면에 도시한 바와 같이, 조명장치용 제어유니트는 제어부(310), RF송수신부(312), 키(Key)(316), 전원입력부(318), 전원온/오프구동부(320), 전류조정부(322), 디지털/아날로그변환부(324), 전류검출부(326), 아날로그/디지털변환부(328), 볼륨조정키(330)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the control unit for the lighting device is a control unit 310, RF transmitter and receiver 312, key (316), power input unit 318, power on / off driving unit 320, current The adjusting unit 322, the digital / analog converter 324, the current detector 326, the analog / digital converter 328, and the volume adjustment key 330 are configured.

상기 RF송수신부(312)는 제어장치(20A,20B)와의 무선 데이터 통신을 위한 구성이고, 상기 키(316)는 전원온/오프구동부(320)를 수동으로 조작하여 전원을 온/오프하기 위한 키이며, 상기 전원온/오프구동부(320)는 제어부(110)의 제어에 따라 조명등의 전원을 온/오프를 실행하는 구성이며, 전류조정부(322)는 조명등에 전달되는 전류량을 조정하여 조명등의 밝기를 조정하기 위한 구성이며, 전류검출부(326)는 조명등에 인가되는 전류량을 검출하여 제어부(310)에 전달하기 위한 구성이다.The RF transmitter / receiver 312 is configured for wireless data communication with the control devices 20A and 20B, and the key 316 is for manually operating the power on / off driver 320 to turn on / off the power. Key, the power on / off driver 320 is configured to turn on / off the power of the lamp under the control of the controller 110, and the current adjusting unit 322 adjusts the amount of current transmitted to the lamp. It is a configuration for adjusting the brightness, the current detection unit 326 is a configuration for detecting the amount of current applied to the lamp and transmits to the control unit 310.

상기 제어부(310)는 지그비 프로토콜을 이용하여 제어장치(20A,20B)와의 데이터 통신을 위한 제어를 수행함과 동시에 제어장치(20A,20B)로부터의 제어명령에 따라 조명등의 온/오프 및 조명등의 밝기 조정 등의 제어동작을 수행한다. The controller 310 performs control for data communication with the control apparatuses 20A and 20B using the Zigbee protocol, and simultaneously turns on / off lights and brightness of the lights according to control commands from the control apparatuses 20A and 20B. Perform control operations such as adjustment.

즉, 제어장치(20A,20B)로부터의 제어명령이 조명등의 전원 온 또는 전원 오프이면 제어부(310)는 전원 온/오프구동부(320)를 제어하여 조명등에 공급되는 전원을 온 또는 오프하도록 제어한다. 이때, 조명등의 전원 온/오프 상태는 전류검출부(326)에서 검출되어 아날로그/디지털변환부(328)를 통해서 입력되는 전류량에 의하여 확인될 수 있다.That is, if the control command from the control device 20A, 20B is powered on or off of the lamp, the controller 310 controls the power on / off driver 320 to turn on or off the power supplied to the lamp. . In this case, the power on / off state of the lamp may be detected by the current amount detected by the current detector 326 and input through the analog / digital converter 328.

또, 제어장치(20A,20B)로부터의 제어명령이 조명등의 밝기 레벨 조정(레벨 업 도는 레벨 다운)이면 제어부(310)는 디지털/아날로그변환부(324)를 통해서 전류조정부(322)로 전류량 조정신호를 출력하여, 전류조정부(322)에 의하여 조명등에 공급되는 전류량을 증가 또는 감소시켜 조명등의 밝기 레벨 조정하도록 한다. 이때, 조명등의 밝기 상태는 전류검출부(326)에서 검출되어 아날로그/디지털변환부(328)를 통해서 입력되는 전류량에 의하여 확인될 수 있다.If the control command from the control devices 20A and 20B is the brightness level adjustment (level up or down) of the lamp, the controller 310 adjusts the amount of current to the current adjuster 322 through the digital / analog converter 324. The signal is output to increase or decrease the amount of current supplied to the lamp by the current adjustment unit 322 to adjust the brightness level of the lamp. In this case, the brightness of the lamp may be detected by the amount of current detected by the current detector 326 and input through the analog / digital converter 328.

또한, 제어장치(20A,20B)로부터의 제어명령이 조명등의 상태보고이면 전류검출부(326)에서 검출되어 아날로그/디지털변환부(328)를 통해서 입력되는 전류량을 확인하고 조명등의 온/오프상태 및 밝기레벨을 제어장치(20A,20B)로 보고하게 된다.In addition, if the control command from the control devices 20A and 20B is the state report of the lamp, the current detection unit 326 detects the amount of current input through the analog / digital converter 328 and checks the on / off state of the lamp and the like. The brightness level is reported to the control devices 20A and 20B.

이와 같이 조명장치에 본 고안을 적용할 경우, 조명장치의 제어유니트와 제어장치(20A 또는 20B)사이의 통신은 상기한 바와 같은 지그비 통신 프로토콜을 이용하여 용이하게 구현할 수 있다.When the present invention is applied to the lighting device as described above, communication between the control unit of the lighting device and the control device 20A or 20B can be easily implemented using the Zigbee communication protocol as described above.

한편, 본 고안은 상기한 특정 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부의 특허청구범위에 포함되는 것이라면 본 고안에 속하는 것임은 자명한 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, it can be carried out by various modifications and modifications within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, such modifications and modifications are included in the appended claims If it is, it is obvious that it belongs to the present invention.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 각 제어대상장치에 지그비 표준방식의 무선 송수신 모듈을 장착하고, 이 무선 송수신과 지그비표준 방식으로 통신가능한 이동식 또는 고정식 제어장치에 의하여 서로 다른 공간(방)에 설치된 많은 동일 또는 다른 종류의 제어대상장치를, 별도의 부가장치를 필요로 하지 않으면서 무선으로 원격 제어할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, each control target device is equipped with a Zigbee standard wireless transmission / reception module, and is installed in different spaces (rooms) by a mobile or stationary control device that can communicate with the wireless transmission / reception and Zigbee standard system. Many of the same or different kinds of control target devices can be controlled remotely wirelessly without the need for a separate additional device.

도 1은 본 고안에서 적용되는 지그비 표준의 스택(stack)구조를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a stack structure of a Zigbee standard applied in the present invention.

도 2는 본 고안에서 적용되는 지그비 표준의 데이터 프레임 구조를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a data frame structure of a Zigbee standard applied to the present invention.

도 3은 지그비 표준에서 제시하는 일반적인 프레임 포맷을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a general frame format suggested by the Zigbee standard.

도 4는 본 고안에 적용되는 비콘 프레임 포맷을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a beacon frame format applied to the present invention.

도 5는 본 고안에 적용되는 데이터 프레임 포맷을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a data frame format applied to the present invention.

도 6은 도 5의 데이터 필드의 포맷을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a format of a data field of FIG. 5.

도 7은 본 고안에 적용되는 확인(Acknowledge) 프레임 포맷을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an acknowledgment frame format applied to the present invention.

도 8은 본 고안에 적용되는 명령(Command) 프레임 포맷을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a command frame format applied to the present invention.

도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.9 is a view schematically showing the overall configuration of a wireless control system using a Zigbee standard according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10은 도 9에 도시한 제어대상장치에 설치되는 제어유니트의 구성에 대한 블록도이다.FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a control unit installed in the control target device shown in FIG.

도 11은 도 9에 도시한 이동식 제어장치의 구성에 대한 블록도이다.FIG. 11 is a block diagram of the configuration of the mobile control apparatus shown in FIG. 9.

도 12는 도 9에 도시한 고정식 제어장치의 구성에 대한 블록도이다.12 is a block diagram of the configuration of the stationary control device shown in FIG.

도 13은 제어장치에서 제어대상장치에 명령을 전달하는 절차를 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating a procedure of transmitting a command to a control target device in a control device.

도 14는 제어장치에서 제어대상장치로 제어대상장치의 상태를 요청하고 제어대상장치에서 자신의 상태를 제어장치에 전달하는 절차를 도시한 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a procedure for requesting a state of a control target device from a control device to a control target device and transmitting the state of the control target device to the control device.

도 15 및 도 16은 각각 장치의 ID 및 어드레스(주소)에 대한 데이터 포맷을 도시한 도면이다.15 and 16 show data formats for the ID and address (address) of the device, respectively.

도 17은 제어장치에서 제어대상장치의 ID를 설정하기 위한 절차를 도시한 도면이다.17 is a diagram illustrating a procedure for setting an ID of a control target device in the control device.

도 18은 제어장치 사이에서의 제어 대상장치의 ID 교환을 위한 절차를 도시한 도면이다.18 is a diagram showing a procedure for ID exchange of a control target device between control devices.

도 19는 본 고안을 조명장치에 적용할 경우 제어대상장치로서 조명장치에 설치되는 제어유니트의 구성을 도시한 블록도이다.19 is a block diagram showing a configuration of a control unit installed in the lighting device as a control device when the present invention is applied to the lighting device.

Claims (8)

각각 지그비 표준방식으로 무선송수신 가능하여, 하기의 제어장치로부터의 제어신호를 무선으로 수신받고 상기 제어장치의 제어신호에 근거하여 자신의 제어를 수행하며 그 자신의 제어상태를 포함하는 동작상태를 감시하고 있다가 상기 제어장치로부터 동작상태 정보의 전송요청이 있으면 그 동작상태 정보를 무선으로 하기의 제어장치로 송출하는 복수의 제어대상장치와; Wireless transmission and reception are possible in each ZigBee standard method, and wirelessly receive a control signal from the following control device, perform its own control based on the control signal of the control device, and monitor its own operation state including its own control state. A plurality of control target devices which wirelessly transmit the operation state information to the following control device when a request is made to transmit operation state information from the control device; 사용자의 조작에 의하여 소망하는 제어대상장치에 대한 동작 제어 및 현재의 동작상태 정보의 요청이 입력되면 그 동작 제어 및 동작상태 정보 요청에 대한 신호를 해당 제어대상장치로 지그비 표준방식으로 전송하고, 상기 제어대상장치로부터 수신되는 동작상태정보를 사용자에게 통지하는 제어장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.When a request for operation control and a current operation state information for a desired control target device is input by a user's operation, a signal for the operation control and operation state information request is transmitted to the corresponding control target device in a Zigbee standard method. Wireless control system using a Zigbee standard, characterized in that it comprises a control device for notifying the user of the operation state information received from the control target device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어장치는, The control device, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 고정식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와, An RF transmission / reception unit for performing communication with a plurality of control target devices and communication with the fixed control device using a Zigbee protocol, 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와, A display unit for displaying various types of information to the user; 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위해 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와,A control input for performing a specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, a control input for determining a network address of the control target device, and a control target device controlled by the control target device. A key input unit for performing a user operation such as a control input to transmit a network address to the mobile control apparatus; 사용자에 의한 키입력부의 조작 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위해 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 구비한 이동식(휴대형) 제어장치인 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.A control operation for performing a specific control on the control target device according to an operation of a key input unit by a user, a control operation for performing a status check of the control target device, and a control operation for determining a network address of the control target device. Using a ZigBee standard, characterized in that the mobile (portable) control device having a control unit for performing the overall control operation including a control operation to transfer the network address of the control target device to the fixed control device; Wireless control system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어장치는,The control device, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 이동식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와, An RF transmission / reception unit for performing communication with a plurality of control target devices and communication with the mobile control device using a Zigbee protocol; 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와, A display unit for displaying various types of information to the user; 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위해 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와,A control input for performing a specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, a control input for determining a network address of the control target device, and a control target device controlled by the control target device. A key input unit for performing a user operation such as a control input to transmit a network address to the fixed control device; 유선통신망에 접속하기 위한 유선통신망 접속 인터페이스와,A wired network connection interface for connecting to a wired network, 사용자에 의한 키입력부의 조작 및 상기 유선통신망을 통한 제어 명령 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소설정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위해 제어동작, 상기 유선통신망 접속 인터페이스와의 통신을 위한 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.A control operation for performing a specific control of the control target device according to an operation of a key input unit by a user and a control command through the wired communication network, a control operation for performing a status check of the control target device, and the control target device A control operation for setting a network address of the controller, a control operation for transmitting a network address of a control target device controlled by the device to the mobile control apparatus, and a control operation for communication with the wired network connection interface. Wireless control system using a Zigbee standard, characterized in that it comprises a control unit to perform. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어장치는, 이동식 제어장치와 고정식 제어장치로 구성되며,The control device is composed of a mobile control device and a fixed control device, 상기 이동식 제어장치는, The mobile control device, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 고정식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와, An RF transmission / reception unit for performing communication with a plurality of control target devices and communication with the fixed control device using a Zigbee protocol, 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와, A display unit for displaying various types of information to the user; 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소설정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위해 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와,A control input for performing a specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, a control input for setting a network address of the control target device, and a control target device controlled by the control target device. A key input unit for performing a user operation such as a control input to transmit a network address to the mobile control apparatus; 사용자에 의한 키입력부의 조작 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위해 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성되고,A control operation for performing a specific control on the control target device according to an operation of a key input unit by a user, a control operation for performing a status check of the control target device, and a control operation for determining a network address of the control target device. And a controller configured to perform an overall control operation including a control operation to transmit the network address of the control target device controlled by the device to the fixed control device. 상기 고정식 제어장치는,The fixed control device, 지그비 프로토콜을 이용하여 복수의 제어대상장치와의 통신 및 상기 이동식 제어장치와의 통신을 수행하기 위한 RF송수신부와, An RF transmission / reception unit for performing communication with a plurality of control target devices and communication with the mobile control device using a Zigbee protocol; 사용자에게 각종의 정보를 화면표시하기 위한 디스플레이부와, A display unit for displaying various types of information to the user; 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어입력, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어입력, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 고정식 제어장치에 전달하기 위해 제어입력 등의 사용자 조작을 수행하기 위한 키입력부와,A control input for performing a specific control of the control target device, a control input for performing a status check of the control target device, a control input for determining a network address of the control target device, and a control target device controlled by the control target device. A key input unit for performing a user operation such as a control input to transmit a network address to the fixed control device; 유선통신망에 접속하기 위한 유선통신망 접속 인터페이스와,A wired network connection interface for connecting to a wired network, 사용자에 의한 키입력부의 조작 및 상기 유선통신망을 통한 제어 명령 등에 따라 상기 제어대상장치에 대한 특정 제어를 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 상태확인을 수행하기 위한 제어동작, 상기 제어대상장치의 네트워크 주소결정을 위한 제어동작, 자신이 관장하는 제어대상장치의 네트워크 주소를 상기 이동식 제어장치에 전달하기 위해 제어동작, 상기 유선통신망 접속 인터페이스와의 통신을 위한 제어동작을 포함하는 전체적인 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.A control operation for performing a specific control of the control target device according to an operation of a key input unit by a user and a control command through the wired communication network, a control operation for performing a status check of the control target device, and the control target device A control operation for determining a network address of the control device, a control operation for transmitting a network address of a control target device controlled by the device to the mobile control device, and a control operation for communication with the wired network connection interface. Wireless control system using a Zigbee standard, characterized in that it comprises a control unit to perform. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 유선통신망 접속 인터페이스는, 공중전화망 접속 인터페이스로서, DTMF톤을 검출하기 위한 구성과, 자동응답구성을 구비하고, 사용자가 원격지의 전화기를 이용하여 제어장치에 전화를 걸고 자동응답 구성의 응답에 따라 전화기의 특정키를 조작하면 그 특정키의 DTMF톤을 검출하여 그 특정키 조작에 따른 제어명령을 제어부에 전달하도록 되는 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.The wired network connection interface, which is a public telephone network connection interface, includes a configuration for detecting DTMF tones and an automatic answering configuration, wherein a user makes a call to a control device using a remote telephone and according to the response of the automatic answering configuration. And operating a specific key of the telephone to detect a DTMF tone of the specific key and to transmit a control command according to the specific key operation to the controller. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 유선통신망 접속 인터페이스는 인터넷이 접속된 컴퓨터와 유선으로 접속가능한 인터페이스이고, The wired network connection interface is an interface that can be connected to the computer connected to the Internet by wire, 상기 컴퓨터에는 원격지에서 사용자에 의하여 인터넷을 통하여 상기 고정식 제어장치를 억세스 가능하도록 하는 전용프로그램이 탑재되며,The computer is equipped with a dedicated program that allows the user to access the fixed control device via the Internet from a remote site, 사용자가 원격지에서 인터넷에 접속하여 상기 고정식 제어장치에 접속된 컴퓨터에 억세스하여 상기 전용프로그램을 이용하여 소망하는 제어대상장치의 소망하는 제어 명령을 조작하면, 그 제어 명령조작이 컴퓨터에서 유선통신망 접속 인터페이스를 통하여 제어부에 전달되도록 되는 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.When a user remotely accesses the Internet, accesses a computer connected to the fixed control device, and manipulates a desired control command of a desired control target device by using the dedicated program, the control command operation is executed by the computer. Wireless control system using the Zigbee standard, characterized in that the transmission through the control unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어대상장치는 조명장치이고, 상기 제어장치와의 통신 및 조명등의 제어를 위한 제어유니트를 포함하여 구성되고,The control target device is a lighting device, including a control unit for communication with the control device and control of lighting, 상기 제어유니트는,The control unit, 상기 제어장치와 지그비 표준을 이용하는 무선 데이터 통신을 위한 RF송수신부와,RF transmitter and receiver for wireless data communication using the control unit and Zigbee standard, 하기의 전원온/오프구동부를 수동으로 조작하여 전원을 온/오프하기 위한 키와,A key for turning on / off the power by manually operating the following power on / off driver; 하기의 제어부의 제어에 따라 조명등의 전원 온/오프를 실행하는 전원온/오프구동부와, A power on / off driving unit which performs power on / off of a lighting lamp under the control of the following control unit; 조명등에 전달되는 전류량을 조정하여 조명등의 밝기를 조정하기 위한 전류조정부와, A current adjusting unit for adjusting the brightness of the lamp by adjusting the amount of current delivered to the lamp, 지그비 프로토콜을 이용하여 상기 제어장치와의 데이터 통신을 위한 제어를 수행함과 동시에 상기 제어장치로부터의 제어명령에 따라 조명등의 온/오프 및 조명등의 밝기 조정 등의 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.And a control unit which performs a control for data communication with the control device using a Zigbee protocol and performs a control operation such as turning on / off of a light and adjusting brightness of the light according to a control command from the control device. Wireless control system using the Zigbee standard, characterized in that. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어유니트는, 조명등에 인가되는 전류량을 검출하여 상기 제어부에 전달하기 위한 전류검출부를 더 포함하여 구성되고,The control unit is configured to further include a current detection unit for detecting the amount of current applied to the lamp and to deliver to the control unit, 상기 제어유니트의 제어부는, 상기 제어장치로부터의 제어명령이 조명등의 상태보고이면 상기 전류검출부에서 검출된 전류량에 근거하여 조명등의 온/오프상태 및 밝기레벨을 제어장치로 보고하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지그비 표준을 이용한 무선 제어시스템.The control unit of the control unit, if the control command from the control device reports the state of the lamp, characterized in that the control to report the on / off state and the brightness level of the lamp to the control device based on the amount of current detected by the current detector. Wireless control system using Zigbee standard.
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