KR200392022Y1

KR200392022Y1 - Auto-adjusting electric rear-view mirror

Info

Publication number: KR200392022Y1
Application number: KR20-2005-0014035U
Authority: KR
Inventors: 치아-정 창
Original assignee: 치아-정 창
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2005-08-09

Abstract

자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러는 리어 뷰 미러가 편향되도록 구동하는 적어도 2개의 구동 메카니즘을 포함한다. 구동 메카니즘은 각각 센서 부재에 더 연결된 서보 제어 회로에 연결된다. 서보 제어 회로는 또한 외부 제어기에 더 연결된 마스터 제어 회로에 연결된다. 센서 부재는 리어 뷰 미러의 위치 변화를 감지하고 피드백 신호를 서보 제어 회로에 전송할 수 있다. 서보 제어 회로는 구동 메카니즘의 정회전 또는 역회전을 구동하기 위하여 입력 포트로부터의 신호를 피드백 신호와 비교하고 비교 결과에 따라 제어 신호를 구동 메카니즘으로 출력하고, 리어 뷰 미러는 운전 안전성을 확보하기 위하여 자동적으로 시야각을 조정한다.The electronic rear view mirror that is automatically adjusted includes at least two drive mechanisms that drive the rear view mirror to deflect. The drive mechanisms are each connected to a servo control circuit further connected to the sensor member. The servo control circuit is also connected to a master control circuit further connected to an external controller. The sensor member may sense a change in position of the rear view mirror and transmit a feedback signal to the servo control circuit. The servo control circuit compares the signal from the input port with the feedback signal in order to drive the forward or reverse rotation of the drive mechanism and outputs the control signal to the drive mechanism according to the comparison result, and the rear view mirror is used to secure driving safety. Automatically adjust the viewing angle.

Description

Auto-adjusting electric rear-view mirror}

본 고안은 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리어 뷰 미러가 자동적으로 최초 시야각 또는 미리 설정된 시야각으로 복귀되도록 하기 위하여 핸들의 회전 각도 및 방향 지시기 스위치의 작동에 따라 시야각을 조정하도록 자동적으로 그리고 동시에 구동될 수 있도록 하여 자동차의 회전 또는 후진동안 시각적인 사각 지역 또는 사각(blind angle)이 제거될 수 있도록 하는 자동차의 전자 리어 뷰 미러에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic rear view mirror that is automatically adjusted, and more particularly, to adjust the viewing angle according to the rotation angle of the handle and the operation of the direction indicator switch so that the rear view mirror automatically returns to the initial viewing angle or the preset viewing angle. The present invention relates to an electronic rear view mirror of a vehicle, which can be driven automatically and simultaneously so that a visual blind spot or blind angle can be eliminated during rotation or retraction of the vehicle.

자동차와 같은 일반적인 운송 수단에 대해서 회전 또는 후진동안 운전자는 운전 안전성을 확실히 하기 위해 자동차의 우측, 좌측 및 후방 주변의 상황을 얻도록 우측, 좌측 리어 뷰 미러 및 내부 리어 뷰 미러를 계속 주시해야만 한다. 그러나 종래의 리어 뷰 미러는 그것이 수동 또는 전자적으로 조정 가능하던지 간에 자동차의 소정 위치에 고정된다. 전자 리어 뷰 미러조차도 운전자가 전자적인 수단을 통하여 시야각을 조정하도록 할 수 있을 뿐이다. 운전자가 자동차를 회전 또는 후진시킬 때, 리어 뷰 미러의 시야각은 자동차의 이동에 따라 변경되거나 감소될 수 있고, 따라서 운전자가 자동차 주변의 모든 상황을 파악할 수 없고 운전 안전성에 불리하게 영향을 미치는 시각적인 사각 지역을 유발시킨다.For a general vehicle, such as a car, the driver must keep an eye on the right, left rear view mirrors and interior rear view mirrors to get a situation around the right, left and rear of the car to ensure driving safety while turning or reversing. However, the conventional rear view mirror is fixed at a certain position of the vehicle whether it is manually or electronically adjustable. Even electronic rear view mirrors can only allow the driver to adjust the viewing angle by electronic means. When the driver rotates or reverses the car, the viewing angle of the rear view mirror can be changed or reduced as the car moves, so that the driver cannot grasp all the situations around the car and adversely affect driving safety. Causes blind spots.

종래의 전자 리어 뷰 미러가 자동차의 이동에 따라 시야각을 변경할 수 없다는 상기 문제점을 극복하기 위하여 대만 특허 제467051호는 자동차의 리어 뷰 미러의 시야각에 대해서 자동 제어되는 장치를 개시한다. 이 장치는 각각 우측 및 좌측 리어 뷰 미러를 구동하기 위한 2 세트의 직류 모터를 포함하되, 각 직류모터는 제어 회로에 연결되고, 2개의 제어 회로가 핸들과 연결된 방향 지시기 스위치들과 작동하도록 각각 결합된다. 운전자가 자동차를 회전시키기 위하여 방향 지시기 스위치 중 하나를 작동하거나 켤 때, 대응되는 제어 회로가 자동차의 회전 각도에 따라 대응되는 측면 리어 뷰 미러를 편향시키기 위해 직류 모터를 구동하도록 작동되고, 자동차의 회전동안 측면 리어 뷰 미러의 시야각은 증가될 수 있고 사각 지역은 감소될 수 있다. 회전이 완료되고 자동차가 직진할 때, 방향 지시기 스위치는 자동적으로 오프 상태로 복귀되고, 제어 회로는 측면 리어 뷰 미러를 초기 시야각으로 회복시키기 위하여 직류 모터를 구동한다. 따라서 이것은 운전 안전성을 향상시킨다.In order to overcome the above problem that the conventional electronic rear view mirror cannot change the viewing angle in accordance with the movement of the vehicle, Taiwan patent 467051 discloses an apparatus that is automatically controlled with respect to the viewing angle of the rear view mirror of the automobile. The device includes two sets of DC motors for driving the right and left rear view mirrors, respectively, each DC motor connected to a control circuit and each of the two control circuits coupled to operate with the direction indicator switches connected to the handle. do. When the driver operates or turns on one of the direction indicator switches to rotate the vehicle, the corresponding control circuit is operated to drive a direct current motor to deflect the corresponding side rear view mirror according to the rotation angle of the vehicle, and the rotation of the vehicle While the viewing angle of the side rear view mirror can be increased and the blind area can be reduced. When the rotation is complete and the vehicle goes straight, the direction indicator switch automatically returns to the off state, and the control circuit drives the direct current motor to restore the side rear view mirror to the initial viewing angle. Thus this improves driving safety.

운전자가 방향 지시기를 켤 때마다 측면 리어 뷰 미러는 이에 대응하여 편향되도록 구동된다. 그러나, 방향 지시기는 하루 종일 운전동안 자주 작동될 수 있고, 이에 따라 측면 리어 뷰 미러의 빈번한 이동을 유발시킨다. 이러한 빈번한 이동은 측면 리어 뷰 미러가 초기에 설정된 시야각으로부터 벗어나게 하거나 초기에 설정된 시야각으로 복귀할 수 없도록 한다. 만일 시야각에서의 벗어남이 중요하지 않다면, 그것은 운전에 큰 영향을 미치지 않을 수도 있다. 반면에 만일 이러한 시야각의 벗어남이 운전중 시각적인 사각 지역을 유발시키기에 충분하다면, 운전자가 일반적으로 측면 리어 뷰 미러에 의해 잡힌 영상에 의존하므로 사각 지역의 존재는 운전 불안전성으로 이어지게 된다.Each time the driver turns on the direction indicator, the side rear view mirror is driven to correspondingly deflect. However, the direction indicators can be operated frequently during driving all day, thus causing frequent movement of the side rear view mirrors. This frequent movement prevents the side rear view mirror from deviating from the initially set viewing angle or returning to the initially set viewing angle. If deviation from the viewing angle is not important, it may not have a significant effect on driving. On the other hand, if this deviation of the viewing angle is sufficient to cause visual blind spots while driving, the presence of the blind spots leads to driving instability since the driver generally relies on the image captured by the side rear view mirror.

일반적으로 자동차는 정해진 운전자에 의해 사용된다. 그러나 때때로 정해진 운전자 외의 사람이 자동차를 운전할 수 있고, 다른 사람은 다른 신체 구조 및 다른 리어 뷰 미러 시야각을 가지므로 리어 뷰 미러를 적절한 시야각으로 조절할 필요가 있다. 자동차가 정해진 운전자에게 복귀될 때, 리어 뷰 미러는 정해진 운전자에 의해 정해진 운전자에 대해 적절한 시야각으로 재조정되어야 하고, 따라서 정해진 운전자에게 문제와 불편함을 유발시킨다.In general, cars are used by fixed drivers. However, sometimes a person other than a fixed driver can drive a car, and others have different body structures and different rear view mirror viewing angles, so it is necessary to adjust the rear view mirror to the appropriate viewing angle. When the car is returned to a given driver, the rear view mirror must be readjusted to the proper viewing angle for the given driver by the given driver, thus causing problems and inconveniences for the given driver.

추가적으로 만일 정해진 운전자가 리어 뷰 미러가 다른 사람에 의해 조정된 것을 인식하지 못하고 정해진 운전자에게 적절하지 않은 시야각일 수도 있는 그러한 리어 뷰 미러에 의해 잡힌 영상에 의존한다면, 이것은 정해진 운전자에 대해 시각적인 사각 지역이 쉽게 유발되고 불행히도 운전 안전성에 영향을 미친다.Additionally, if a given driver does not recognize that the rear view mirror has been adjusted by another person and relies on the image captured by such a rear view mirror, which may be an unsuitable viewing angle for the given driver, this is a visual blind spot for the given driver. This is easily triggered and unfortunately affects driving safety.

종래 기술의 단점을 고려하여 본 고안의 주된 목적은 설정된 시야각으로부터 벗어난 리어 뷰 미러가 자동적으로 설정된 시야각으로 복귀하도록 하여 (자동차 등과 같은) 운송 수단에 대한 사각지역을 제거하고, 리어 뷰 미러가 자동차의 회전 또는 후진동안에 시각적인 사각 지역을 효과적으로 제거할 수 있는 전자 리어 뷰 미러를 제공하는 것이다. In view of the shortcomings of the prior art, the main object of the present invention is to allow the rear view mirror outside the set viewing angle to automatically return to the set viewing angle, eliminating blind spots for vehicles (such as automobiles), and the rear view mirror is It is to provide an electronic rear view mirror that can effectively remove the visual blind spot during rotation or reverse.

본 고안의 또 다른 목적은 운전자가 자동차를 회전시키기 위해 핸들을 작동할 때 적절한 시야각으로 편향되도록 동시에 구동되고, 리어 뷰 미러가 운전동안 시각적인 사각 지역을 제거하기 위하여 핸들과 작동되도록 연결된 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to simultaneously drive the driver to deflect to the proper viewing angle when the driver operates the steering wheel to rotate the car, and the rear view mirror is automatically adjusted to operate with the steering wheel to eliminate visual blind spots while driving. It is to provide an electronic rear view mirror.

본 고안의 또 다른 목적은 운전자가 자동차를 회전시키기 위해 방향 지시기 스위치를 켤 때 적절한 시야각으로 편향되도록 동시에 구동되고, 리어 뷰 미러가 운전동안 시각적인 사각 지역을 제거하기 위하여 방향 지시기 스위치와 작동되도록 연결되어 운전 안전성을 향상시킨 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to simultaneously drive the driver to deflect to the proper viewing angle when turning on the direction indicator switch to turn the car, and to connect the rear view mirror to operate with the direction indicator switch to remove the visual blind spot during driving. It is to provide a self-adjusting electronic rear view mirror to improve the driving safety.

본 고안의 또 다른 목적은 사용자에 의해 시야각이 설정되고 저장되도록 하여 리어 뷰 미러가 조정된 후에 사용자가 리어 뷰 미러를 설정된 시야각으로 신속하게 복귀시킬 수 있는 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatically adjusted electronic rear view mirror that allows the user to quickly return the rear view mirror to the set viewing angle after the rear view mirror is adjusted by allowing the viewing angle to be set and stored by the user. .

본 고안의 또 다른 목적은 만일 리어 뷰 미러가 설정된 시야각으로부터 벗어난다면 설정된 시야각으로 자동 복귀할 수 있고, 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러가 자동차의 회전 또는 후진동안 시각적인 사각 지역을 효과적으로 제거할 수 있는 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically return to the set viewing angle if the rear view mirror deviates from the set viewing angle, and the electronically adjusted electronic rear view mirror can effectively remove the visual blind spots during the rotation or reverse of the car. It provides an electronic rear view mirror that adjusts automatically.

본 고안의 또 다른 목적은 복수개의 시야각 기록이 설정 및 저장되도록 하여 다른 사용자가 수동으로 리어 뷰 미러를 조정하는 문제 및 불편함없이 저장된 기록에 따라 리어 뷰 미러의 시야각을 변경시킬 수 있는 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to allow a plurality of viewing angle records to be set and stored so that other users can manually adjust the rear view mirror and automatically adjust the viewing angle of the rear view mirror according to the stored record without inconvenience. It is to provide an electronic rear view mirror.

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 고안은 시야각을 변경시키기 위하여 리어 뷰 미러를 구동하기 위한 적어도 2개의 구동 메카니즘을 포함하는 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러를 제안한다. 각 구동 메카니즘은 대응하는 구동 메카니즘의 정회전 및 역회전을 제어하기 위한 서보 제어 회로에 연결된다. 서보 제어 회로는 각각 리어 뷰 미러의 위치 변화를 감지하고 이에 대응하여 서보 제어 회로에 곧 각각 전송되는 피드백 신호를 생성하기 위한 센서 부재에 연결된다. 서보 제어 회로는 비교 결과에 따라 제어 신호를 구동 메카니즘에 출력하기 위하여 입력 포트로부터의 신호를 피드백 신호와 비교한다. 서보 제어 회로는 또한 마스터 제어 회로와 연결된다. 마스터 제어 회로는 외부 제어기, 키 세트 및 디스플레이에 더 연결되며, 외부 제어기는 핸들축의 회전각의 변화를 감지하기 위한 제 1 센서 및 방향 지시기 스위치의 지시 작동을 감지하기 위한 제 2 센서에 연결된다.In order to achieve the above objects, the present invention proposes an automatically adjusted electronic rear view mirror comprising at least two driving mechanisms for driving the rear view mirror to change the viewing angle. Each drive mechanism is connected to a servo control circuit for controlling the forward and reverse rotation of the corresponding drive mechanism. The servo control circuits are each connected to a sensor member for sensing a change in the position of the rear view mirror and correspondingly generating a feedback signal which is respectively transmitted to the servo control circuits. The servo control circuit compares the signal from the input port with the feedback signal to output the control signal to the drive mechanism according to the comparison result. The servo control circuit is also connected with the master control circuit. The master control circuit is further connected to an external controller, a key set and a display, and the external controller is connected to a first sensor for detecting a change in the rotation angle of the handle shaft and a second sensor for detecting an instruction operation of the direction indicator switch.

각각 핸들축 및 방향 지시기 스위치에 연결된 제 1 및 제 2 센서는 감지 결과에 따른 피드백 신호를 외부 제어기에 각각 출력한다. 이에 대응하여 외부 제어기는 피드백 신호에 따라 제어 신호를 생성하여 마스터 제어 회로에 전송한다. 이어서 마스터 제어 회로는 서보 제어 회로가 구동 메카니즘의 정회전 또는 역회전을 구동하도록 하기 위하여 제어 신호를 서보 제어 회로로 전송한다. 결과적으로 리어 뷰 미러는 외부 제어기의 작용에 따라 그 시야각을 조정하고, 운전자가 핸들을 돌리거나 방향 지시기 스위치를 작동시킬 때 시각적인 사각 지역이 제거될 수 있다.The first and second sensors respectively connected to the handle shaft and the direction indicator switch respectively output feedback signals according to the sensing results to the external controller. In response, the external controller generates a control signal according to the feedback signal and transmits the control signal to the master control circuit. The master control circuit then sends a control signal to the servo control circuit to cause the servo control circuit to drive forward or reverse rotation of the drive mechanism. As a result, the rear view mirror adjusts its viewing angle according to the action of the external controller, and visual blind spots can be eliminated when the driver turns the steering wheel or activates the direction indicator switch.

게다가 센서 부재는 리어 뷰 미러의 위치 변화를 감지하고 서보 제어 회로에 피드백 신호를 전송할 수 있다. 서보 제어 회로는 입력 포트로부터의 신호와 피드백 신호를 비교하고, 비교 결과에 따라 제어 신호를 구동 메카니즘으로 출력한다. 이것은 미러 편향에 의해 유발되는 사각 지역을 방지하기 위해 리어 뷰 미러의 시야각이 자동적으로 조정되는 것을 허용한다.In addition, the sensor member can detect a change in position of the rear view mirror and send a feedback signal to the servo control circuit. The servo control circuit compares the signal from the input port with the feedback signal and outputs the control signal to the drive mechanism according to the comparison result. This allows the viewing angle of the rear view mirror to be automatically adjusted to prevent blind spots caused by mirror deflection.

더 나아가, 마스터 제어 회로는 또한 키 세트에 연결된다. 제어 신호는 사용자의 요구에 따른 적절한 시야각에 리어 뷰 미러를 조정하기 위해 키 세트를 경유하여 직접적으로 입력될 수 있다. 마스터 제어 회로는 또한 메모리를 포함하고, 사용자를 위한 리어 뷰 미러의 시야각의 설정 파라미터가 메모리에 저장될 수 있다. 만일 리어 뷰 미러가 다시 조정된다면, 시야각의 설정 파라미터들은 리어 뷰 미러가 사용자를 위해 설정된 각도로 복귀하도록 하기 위해 복구될 수 있다. 따라서, 리어 뷰 미러는 초기 각도 위치로 신속히 복귀할 수 있으며, 이에 따라 리어 뷰 미러를 수동으로 재조정하는 문제 및 불편함이 방지된다.Furthermore, the master control circuit is also connected to the key set. The control signal can be input directly via the key set to adjust the rear view mirror to the appropriate viewing angle according to the user's request. The master control circuit also includes a memory, in which a setting parameter of the viewing angle of the rear view mirror for the user can be stored in the memory. If the rear view mirror is adjusted again, the setting parameters of the viewing angle can be restored to cause the rear view mirror to return to the angle set for the user. Thus, the rear view mirror can be quickly returned to the initial angular position, thereby preventing the inconvenience and inconvenience of manually adjusting the rear view mirror.

설정 파라미터의 복수개의 세트가 다른 사용자들에 의해 조정된 리어 뷰 미러의 시야각에 대해 설정 및 저장될 수 있고, 설정 파라미터의 특정 세트가 대응하는 사용자가 리어 뷰 미러를 수동으로 재조정할 필요없이 리어 뷰 미러를 적절한 각도 위치로 조정하기 위해 복구된다. Multiple sets of configuration parameters can be set and stored for the viewing angle of the rear view mirror adjusted by other users, and a particular set of configuration parameters can be rearviewed without the need for the user to manually readjust the rear view mirror. It is restored to adjust the mirror to the proper angular position.

추가적으로 마스터 제어 회로는 디스플레이에 더 연결되고, 사용자는 그들 자신 또는 다른 사용자들의 리어 뷰 미러의 각도 설정 파라미터를 디스플레이를 통해 발견하고 읽을 수 있다.In addition, the master control circuitry is further connected to the display, and the user can find and read through the display the angle setting parameters of the rear view mirror of themselves or other users.

도 1을 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 단면도가 도시된다. 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러는 (자동차 등과 같은) 운송 수단에 적용 가능하고, 우측, 좌측 및/또는 내부 리어 뷰 미러로서 기능한다. 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러는 개구(11)를 가지는 케이싱(1), 케이싱(1) 내에 장착되되, 스테핑 모터 또는 에이씨 서보 모터일 수 있는 적어도 2개의 구동 메카니즘(2, 2') 및 구동 메카니즘(2, 2')의 앞과 개구(11)에 구비된 미러 부재(3)를 포함한다. 미러 부재(3)는 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러가 장착된 자동차 주변의 광경 및 영상을 반사시키기 위하여 구동 메카니즘(2, 2')에 의해 회전 또는 편향되도록 구동될 수 있다.1, a cross-sectional view of an automatically adjusted electronic rear view mirror in accordance with a preferred embodiment of the present invention is shown. The electronic rear view mirror which is automatically adjusted is applicable to vehicles (such as automobiles) and functions as right, left and / or internal rear view mirrors. The electronic rear view mirror, which is automatically adjusted, is a casing 1 having an opening 11, at least two drive mechanisms 2, 2 ′ and a drive mechanism mounted in the casing 1, which may be a stepping motor or an AC servo motor. A mirror member 3 provided in front of the openings 11 and 2 '. The mirror member 3 can be driven to be rotated or deflected by the driving mechanism 2, 2 'to reflect the scene and the image around the vehicle equipped with the electronic rear view mirror which is automatically adjusted.

도 2a를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 회로 블록도가 도시된다. 2개의 구동 메카니즘(2, 2')은 미러 부재(3)에 전기적으로 연결된다. 각각의 구동 메카니즘(2, 2')은 모터(21, 21') 및 기어 세트(22, 22')를 포함하며, 모터(21, 21')는 기어 세트(22, 22')에 의해 미러 부재(3)를 회전 또는 편향되도록 구동하는 것이 감속되고, 구동 메카니즘(2, 2')은 미러 부재(3)를 수평 및 수직 방향으로 각각 회전시키도록 구동시킬 수 있다. 구동 메카니즘(2, 2')의 모터(21, 21')는 모터(21, 21')의 정회전 또는 역회전을 제어하기 위한 서보 제어 회로(4, 4')에 각각 연결되어 미러 부재(3)는 전방 또는 후방으로 회전될 수 있다. 서보 제어 회로(4, 4')는 미러 부재(3)와 연결된 센서 부재(5, 5')에 각각 연결된다. 센서 부재(5, 5')는 미러 부재(3)의 위치 변화를 감지하고 서보 제어 회로(4, 4')로 곧 각각 전송되는 피드백 신호를 생성하기 위해 사용된다. 서보 제어 회로(4, 4')는 구동 메카니즘(2, 2')의 모터(21, 21')로 제어 신호를 각각 출력하기 위하여 입력 포트로부터의 신호를 피드백 신호와 비교한다. 만일 피드백 신호가 입력 포트로부터의 신호보다 크다면, 서보 제어 회로(4, 4')로부터의 제어 신호는 모터(21, 21')의 역회전을 구동한다. 반면에 만일 피드백 신호가 입력 포트로부터의 신호보다 작다면, 서보 제어 회로(4, 4')로부터의 제어 신호는 모터(21, 21')의 정회전을 구동한다. 이것은 도 3에 도시된 바와 같이 방향을 벗어난 미러 부재(3)가 자동적으로 설정된 위치로 복귀하도록 한다.2A, a circuit block diagram of an automatically adjusted electronic rear view mirror in accordance with a preferred embodiment of the present invention is shown. The two drive mechanisms 2, 2 ′ are electrically connected to the mirror member 3. Each drive mechanism 2, 2 ′ comprises motors 21, 21 ′ and gear sets 22, 22 ′, the motors 21, 21 ′ being mirrored by gear sets 22, 22 ′. Driving the member 3 to rotate or deflect is decelerated, and the driving mechanisms 2 and 2 'can drive to rotate the mirror member 3 in the horizontal and vertical directions, respectively. The motors 21, 21 ′ of the drive mechanisms 2, 2 ′ are connected to servo control circuits 4, 4 ′ for controlling the forward or reverse rotation of the motors 21, 21 ′, respectively, so that the mirror members ( 3) can be rotated forward or backward. The servo control circuits 4, 4 ′ are respectively connected to the sensor members 5, 5 ′ connected with the mirror member 3. The sensor members 5, 5 ′ are used to sense a change in position of the mirror member 3 and to generate a feedback signal which is soon sent to the servo control circuits 4, 4 ′, respectively. The servo control circuits 4, 4 ′ compare the signals from the input ports with the feedback signals to output control signals to the motors 21, 21 ′ of the drive mechanisms 2, 2 ′, respectively. If the feedback signal is larger than the signal from the input port, the control signal from the servo control circuits 4 and 4 'drives the reverse rotation of the motors 21 and 21'. On the other hand, if the feedback signal is smaller than the signal from the input port, the control signal from the servo control circuits 4 and 4 'drives forward rotation of the motors 21 and 21'. This causes the mirror member 3 which is out of direction to return to the automatically set position as shown in FIG. 3.

서보 제어 회로(4, 4')는 마스터 제어 회로(6)에 연결되고, 마스터 제어 회로(6)는 외부 제어기(61), 키 세트(62) 및 디스플레이(63)에 더 연결된다. 외부 제어기(61)는 자동차의 방향 지시기 스위치일 수 있다. 제어 신호는 구동 메카니즘(2, 2')의 모터(21, 21')의 정회전 또는 역회전을 구동하기 위하여 외부 제어기(61)를 경유하여 마스터 제어 회로(6)로 입력되어 마스터 제어 회로(6)로부터 서보 제어 회로(4, 4')로 전송될 수 있다. 방향 지시기 스위치가 자동차를 회전 또는 후진하기 위해 작동될 때, 미러 부재(3)는 자동차의 회전 또는 후진동안 더 넓은 시야각을 제공하고 시각적인 사각 지역을 감소시키기 위해 자동적으로 회전 또는 편향하고, 이에 따라 운전 안전성이 향상된다.The servo control circuits 4, 4 ′ are connected to the master control circuit 6, which is further connected to an external controller 61, a key set 62 and a display 63. The external controller 61 may be a direction indicator switch of a vehicle. The control signal is input to the master control circuit 6 via the external controller 61 to drive the forward or reverse rotation of the motors 21, 21 ′ of the drive mechanisms 2, 2 ′, thereby providing a master control circuit ( 6) to the servo control circuits 4 and 4 '. When the direction indicator switch is activated to rotate or reverse the vehicle, the mirror member 3 automatically rotates or deflects to provide a wider viewing angle and reduce the visual blind spot during the rotation or retraction of the vehicle, and thus Driving safety is improved.

키 세트(62)는 방향 키, 스위치 키 및 세이브 키를 포함한다. 방향 키는 미러 부재(3)의 각도 위치를 직접 조정하기 위하여 제어 신호를 입력하도록 설치된다. 스위치 키는 우측, 좌측 및 내부 리어 뷰 미러 사이의 사용을 스위칭하도록 설치되어, 사용자는 선택된 리어 뷰 미러의 미러 부재(3)의 시야각을 조정하기 위해 수동으로 방향 키를 작동할 수 있다.The key set 62 includes a direction key, a switch key and a save key. The direction key is provided to input a control signal in order to directly adjust the angular position of the mirror member 3. The switch key is installed to switch the use between the right, left and inner rear view mirrors, so that the user can manually operate the direction keys to adjust the viewing angle of the mirror member 3 of the selected rear view mirror.

마스터 제어 회로(6)는 메모리(64)를 포함한다. 미러 부재(3)가 사용자에 의해 키 세트(62)의 방향 키 및 스위치 키를 경유하여 조정된 후에, 미러 부재(3)의 시야각의 설정 파라미터는 세이브 키를 경유하여 메모리(64)로 저장된다. 만일 미러 부재(3)가 방향 키를 수동 작동함으로서 시야각 내에서 다시 조정된다면, 지시 신호가 메모리(64)에 저장된 시야각의 설정 파라미터를 복구하기 위해 키 세트(62)를 경유하여 입력될 수 있고, 비교 결과에 따라 제어 신호를 구동 메카니즘(2, 2')으로 출력하고 미러 부재(3)를 사용자를 위해 설정된 각도 위치로 복귀시키기 위하여 서보 제어 회로(4, 4')는 입력 포트에서 저장된 설정 파라미터를 수신하고 저장된 설정 파라미터의 값과 센서 부재(5, 5')로부터의 피드백 값과 비교한다. 따라서, 이것은 수동으로 미러 부재(3)를 재조정하여 초기 위치로 되돌리는 문제 및 불편함을 방지한다. 만일 리어 뷰 미러에 대해 복수의 사용자가 존재한다면, 미러 부재(3)의 시야각을 설정하기 위한 파라미터의 다른 세트가 다른 사용자들 각각을 위해 메모리(64)에 저장될 수 있고, 설정 파라미터에 대응되는 세트는 대응되는 사용자가 수동으로 미러 부재(3)를 재조정해야 할 필요없이 미러 부재(3)를 적절한 각도 위치로 조정하기 위하여 복구될 수 있다.The master control circuit 6 includes a memory 64. After the mirror member 3 is adjusted by the user via the direction key and the switch key of the key set 62, the setting parameter of the viewing angle of the mirror member 3 is stored in the memory 64 via the save key. . If the mirror member 3 is readjusted within the viewing angle by manually operating the direction key, an indication signal can be input via the key set 62 to restore the setting parameter of the viewing angle stored in the memory 64, According to the result of the comparison, the servo control circuits 4 and 4 'store the setting parameters stored at the input port in order to output the control signal to the drive mechanisms 2 and 2' and return the mirror member 3 to the angular position set for the user. Is received and compared with the value of the stored setting parameter and the feedback value from the sensor members 5, 5 '. This prevents the trouble and inconvenience of manually adjusting the mirror member 3 to return to the initial position. If there are a plurality of users for the rear view mirror, another set of parameters for setting the viewing angle of the mirror member 3 can be stored in the memory 64 for each of the other users, corresponding to the setting parameters. The set can be restored to adjust the mirror member 3 to an appropriate angular position without the need for the corresponding user to manually readjust the mirror member 3.

마스터 제어 회로(6)는 또한 단색 또는 컬러 액정 디스플레이 등과 같은 디스플레이(63)와 연결된다. 디스플레이(63)는 사용자에게 검색 및 설정 기능을 제공하고, 저장된 설정 파라미터 및 아이템을 디스플레이할 뿐 아니라 사용자가 리어 뷰 미러의 작동 방법을 기억할 필요없이 디스플레이(63)를 경유하여 직접적으로 이러한 기능들을 실행하도록 한다.The master control circuit 6 is also connected with a display 63 such as a monochrome or color liquid crystal display. Display 63 provides the user with search and setting functions, not only displays stored setting parameters and items, but also performs these functions directly via display 63 without the user having to remember how the rear view mirror works. Do it.

미러 부재(3)의 위치 변화를 감지하기 위한 센서 부재(5, 5')는 (가변 저항 등과 같은) 위치 센서일 수 있다. 위치 부재(5, 5')는 미러 부재(3)의 이동 길이 변화를 서보 제어 회로(4, 4')로 곧 피드백되는 전류 또는 전압 신호로 변환할 수 있다. 서보 제어 회로(4, 4')는 피드백 신호의 강도에 따라 구동 메카니즘(2, 2')을 제어한다. 이 제어 방법은 아날로그 피드백 제어를 참조한다.The sensor members 5, 5 ′ for sensing a change in position of the mirror member 3 may be a position sensor (such as a variable resistor). The positioning members 5 and 5 'can convert the change in the moving length of the mirror member 3 into a current or voltage signal which is soon fed back to the servo control circuits 4 and 4'. The servo control circuits 4 and 4 'control the driving mechanisms 2 and 2' according to the strength of the feedback signal. This control method refers to analog feedback control.

대안으로는 센서 부재(5, 5')는 (모터(21, 21')의 회전 횟수 등과 같은) 횟수의 카운팅 수에 따른 피드백 신호를 생성하고 피드백 신호를 서보 제어 회로(4, 4')로 전송하는 카운팅 센서일 수 있다. 이러한 제어 방법은 디지탈 피드백 제어를 참조한다.Alternatively, the sensor members 5, 5 'generate a feedback signal according to the counting number of times (such as the number of rotations of the motors 21, 21', etc.) and send the feedback signal to the servo control circuits 4, 4 '. It may be a counting sensor to transmit. This control method refers to digital feedback control.

도 2b를 참조하면, 본 고안의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 기본 구조의 블록도가 도시된다. 도 2b에 도시된 바와 같이 마스터 제어 회로(6)에 연결된 외부 제어기(61)는 핸들축(7)에 연결된 제 1 센서(611) 및 방향 지시기 스위치(8)에 연결된 제 2 센서(612)에 더 연결된다. 제 1 센서(611)는 핸들축(7)의 회전각의 변화를 감지하기 위해 사용된다. 제 2 센서(612)는 방향 지시기 스위치(8)의 지시 작동을 감지하기 위해 사용된다. 제 1 및 제 2 센서(611, 612)는 각각 감지 결과에 따른 피드백 신호를 생성하고, 외부 제어기(61)로 피드백 신호를 전송한다. 외부 제어기(61)는 이에 상응하여 제어 신호를 피드백 신호에 따라 마스터 제어 회로(6)로 출력하고, 마스터 제어 회로(6)는 구동 메카니즘(2, 2')의 모터(21, 21')의 정회전 또는 역회전을 구동하기 위하여 제어 신호를 서보 제어 회로(4, 4')로 전송한다. 결과적으로 자동차의 운전자가 자동차를 회전 또는 후진시키기 위해 핸들축(7)의 회전각을 변경시키도록 핸들을 조작할 때 및/또는 방향 지시기 스위치(8)를 방향 지시기가 켜지도록 작동할 때, 자동차의 회전 또는 후진동안 시각적인 사각 지역을 방지하고 운전 안전성을 향상시키기 위하여 리어 뷰 미러의 미러 부재(3)는 자동차의 회전 또는 후진동안 더 넓은 시야각을 제공하도록 자동적으로 회전 또는 편향된다.2B, a block diagram of the basic structure of an automatically adjusted electronic rear view mirror in accordance with another preferred embodiment of the present invention is shown. As shown in FIG. 2B, the external controller 61 connected to the master control circuit 6 is connected to the first sensor 611 connected to the handle shaft 7 and the second sensor 612 connected to the direction indicator switch 8. More connected. The first sensor 611 is used to detect a change in the rotation angle of the handle shaft 7. The second sensor 612 is used to detect the directing operation of the direction indicator switch 8. The first and second sensors 611 and 612 generate a feedback signal according to the sensing result, respectively, and transmit the feedback signal to the external controller 61. The external controller 61 correspondingly outputs a control signal to the master control circuit 6 according to the feedback signal, and the master control circuit 6 is connected to the motors 21 and 21 'of the drive mechanism 2 and 2'. The control signal is transmitted to the servo control circuits 4 and 4 'to drive the forward or reverse rotation. As a result, when the driver of the vehicle operates the steering wheel to change the rotation angle of the steering wheel shaft 7 to turn or reverse the vehicle and / or when the direction indicator switch 8 is operated to turn on the direction indicator, The mirror member 3 of the rear view mirror is automatically rotated or deflected to provide a wider viewing angle during the rotation or retraction of the vehicle in order to prevent visual blind spots during the rotation or reverse of the vehicle and to improve driving safety.

핸들축(7)의 각도 변화를 감지하기 위한 제 1 센서(611) 및 방향 지시기 스위치(8)의 지시 작동을 감지하기 위한 제 2 센서(612)는 위치 센서(예를 들어 가변 저항 등)일 수 있고, 감지된 변화를 외부 제어기(61)로 곧 피드백되는 전류 또는 전압 신호로 변환한다. The first sensor 611 for detecting the change in the angle of the handle shaft 7 and the second sensor 612 for detecting the directing operation of the direction indicator switch 8 are position sensors (for example, variable resistors). And converts the sensed change into a current or voltage signal which is soon fed back to the external controller 61.

도 2c를 참조하면, 서보 제어 회로(4, 4')의 입력 포트는 각각 (가변 저항 등과 같은) 기준 센서(65)에 연결된다. 서보 제어 회로(4, 4')의 입력 포트는 기준값으로서 기준 센서(65)의 설정값을 취한다. 서보 제어 회로(4, 4')는 비교 결과에 따라 구동 메카니즘(2, 2')을 구동하기 위하여 센서 부재(5, 5')로부터의 피드백 신호와 기준값을 비교한다. 따라서, 미러 부재(3)의 각도 설정 파라미터는 기준 센서(65)의 설정값을 수정함에 의해 직접적으로 조정될 수 있다.Referring to FIG. 2C, the input ports of the servo control circuits 4, 4 ′ are each connected to a reference sensor 65 (such as a variable resistor, etc.). The input ports of the servo control circuits 4 and 4 'take the set values of the reference sensor 65 as reference values. The servo control circuits 4 and 4 'compare the reference signals with the feedback signals from the sensor members 5 and 5' in order to drive the drive mechanisms 2 and 2 'according to the comparison result. Therefore, the angle setting parameter of the mirror member 3 can be adjusted directly by modifying the setting value of the reference sensor 65.

도 2d를 참조하면, 본 고안의 더 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 기본 구조의 블록도가 도시된다. 서보 제어 회로(4, 4')의 입력 포트는 각각 (가변 저항 등과 같은) 기준 센서(65)에 연결된다. 서보 제어 회로(4, 4')의 입력 포트는 기준값으로서 기준 센서(65)의 설정값을 취한다. 서보 제어 회로(4, 4')는 비교 결과에 따라 구동 메카니즘(2, 2')을 구동하기 위하여 센서 부재(5, 5')로부터의 피드백 신호를 기준값과 비교한다. 이것은 미러 부재(3)의 각도 설정 파라미터가 기준 센서(65)의 설정값을 수정함으로서 직접적으로 조정되도록 한다. 게다가 마스터 제어 회로(61)에 연결된 외부 제어기(61)는 핸들축(7)에 연결된 제 1 센서(611) 및 방향 지시기 스위치(8)에 연결된 제 2 센서(612)에 더 연결된다. 제 1 센서(611)는 핸들축(7)의 회전각의 변화를 감지하기 위해 사용된다. 제 2 센서(612)는 방향 지시기 스위치(8)의 지시 작동을 감지하기 위해 사용된다. 제 1 및 제 2 센서(611, 612)는 각각 감지 결과에 따라 피드백 신호를 생성하고, 외부 제어기(61)에 피드백 신호를 전송한다. 외부 제어기(61)는 이에 상응하여 제어 신호를 피드백 신호에 따라 마스터 제어 회로(6)로 출력하고, 마스터 제어 회로(6)는 구동 메카니즘(2, 2')의 모터(21, 21')의 정회전 또는 역회전을 구동하기 위하여 제어 신호를 서보 제어 회로(4, 4')로 전송한다. 결과적으로 자동차의 운전자가 자동차를 회전 또는 후진시키기 위해 핸들축(7)의 회전각을 변경시키도록 핸들을 조작할 때 및/또는 방향 지시기 스위치(8)를 방향 지시기가 켜지도록 작동할 때, 자동차의 회전 또는 후진동안 시각적인 사각 지역을 방지하고 운전 안전성을 향상시키기 위하여 리어 뷰 미러의 미러 부재(3)는 자동차의 회전 또는 후진동안 더 넓은 시야각을 제공하기 위하여 자동적으로 회전 또는 편향된다. Referring to FIG. 2D, a block diagram of the basic structure of an automatically adjusted electronic rear view mirror in accordance with a more preferred embodiment of the present invention is shown. The input ports of the servo control circuits 4, 4 ′ are each connected to a reference sensor 65 (such as a variable resistor, etc.). The input ports of the servo control circuits 4 and 4 'take the set values of the reference sensor 65 as reference values. The servo control circuits 4, 4 ′ compare the feedback signals from the sensor members 5, 5 ′ with the reference values to drive the drive mechanisms 2, 2 ′ according to the comparison result. This allows the angle setting parameter of the mirror member 3 to be directly adjusted by modifying the setting value of the reference sensor 65. In addition, the external controller 61 connected to the master control circuit 61 is further connected to the first sensor 611 connected to the handle shaft 7 and the second sensor 612 connected to the direction indicator switch 8. The first sensor 611 is used to detect a change in the rotation angle of the handle shaft 7. The second sensor 612 is used to detect the directing operation of the direction indicator switch 8. The first and second sensors 611 and 612 generate a feedback signal according to the sensing result, respectively, and transmit a feedback signal to the external controller 61. The external controller 61 correspondingly outputs a control signal to the master control circuit 6 according to the feedback signal, and the master control circuit 6 is connected to the motors 21 and 21 'of the drive mechanism 2 and 2'. The control signal is transmitted to the servo control circuits 4 and 4 'to drive the forward or reverse rotation. As a result, when the driver of the vehicle operates the steering wheel to change the rotation angle of the steering wheel shaft 7 to turn or reverse the vehicle and / or when the direction indicator switch 8 is operated to turn on the direction indicator, The mirror member 3 of the rear view mirror is automatically rotated or deflected to provide a wider viewing angle during the rotation or retraction of the vehicle in order to prevent visual blind spots during the rotation or reverse of the vehicle and to improve driving safety.

본 고안은 예시적인 바람직한 실시예들을 사용하여 설명되었다. 그러나, 본 고안의 범위는 개시된 실시예들에 한정되는 것이 아님이 이해되어 질 것이다. 그렇지만, 그것은 다양한 변형 및 유사한 배열에 이르도록 의도된다. 따라서, 청구항들의 범위는 그러한 모든 변형 및 유사한 배열을 포함하기 위해 가장 넓은 해석으로 허용되어야 한다.The present invention has been described using exemplary preferred embodiments. However, it will be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments. However, it is intended to come in various variants and similar arrangements. Accordingly, the scope of the claims is to be accorded the broadest interpretation so as to encompass all such modifications and similar arrangements.

도 1은 본 고안에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 단면도. 1 is a cross-sectional view of an automatically adjusted electronic rear view mirror according to the present invention.

도 2a는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 기본 구조를 도시하는 개략적인 블록도.2A is a schematic block diagram showing the basic structure of an electronic rear view mirror which is automatically adjusted according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2b는 본 고안의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 기본 구조를 도시하는 개략적인 블록도. 2B is a schematic block diagram showing the basic structure of an electronically adjusted electronic rear view mirror according to another preferred embodiment of the present invention.

도 2c는 본 고안의 더 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 기본 구조를 도시하는 개략적인 블록도. 2C is a schematic block diagram showing the basic structure of an electronically adjusted electronic rear view mirror according to a more preferred embodiment of the present invention.

도 2d는 본 고안의 더 바람직한 실시예에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 기본 구조를 도시하는 개략적인 블록도.2D is a schematic block diagram showing the basic structure of an electronically adjusted electronic rear view mirror in accordance with a more preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 자동 조정되는 전자 리어 뷰 미러의 미러 부재의 편향 위치들을 도시하는 개략도.3 is a schematic diagram showing the deflection positions of the mirror member of the automatically adjusted electronic rear view mirror according to the present invention.

Claims

At least two driving mechanisms for driving the mirror member of the rear view mirror to rotate and change the viewing angle;

A servo control circuit connected to each drive mechanism and for controlling forward and reverse rotation of a corresponding drive mechanism;

In order to cause the servo control circuit to compare the feedback signal with the signal from the input port of the servo control circuit to output the control signal to the corresponding drive mechanism, it is connected to the servo control circuit and outputs the feedback signal to the servo control circuit. A sensor member for sensing a change in position of the mirror member of the mirror;

A master control circuit coupled to the servo control circuit and the external controller to cause the servo control circuit to directly control the corresponding driving mechanism in accordance with the control signal transmitted by the external controller; And

And a set of keys connected to the master control circuit and for inputting a control signal to the master control circuit.

8. The electronic rear view mirror of claim 1, wherein each drive mechanism comprises a motor and a set of gears.

2. The electronic rear view mirror of claim 1, wherein the sensor member comprises a position sensor or a counting sensor.

4. The electronic rear view mirror of claim 3, wherein the sensor member comprises a variable resistor.

2. The master control circuit of claim 1, wherein the master control circuit includes a memory for storing setting values, such that the servo control circuit is configured from the sensor member to output a control signal to the corresponding drive mechanism and cause the rear view mirror to return to the set position. And a feedback signal value compared with a set value received via a signal from an input port of the servo control circuit.

The electronically adjusted electronic device of claim 1, wherein the external controller is further connected to a first sensor connected to the handle shaft, wherein the first sensor detects a change in the rotation angle of the handle shaft and outputs a feedback signal to the external controller. Rear view mirror.

The method of claim 1, wherein the external controller is further connected to a second sensor connected to the direction indicator switch, the second sensor is automatically adjusted characterized in that it detects the instruction operation of the direction indicator switch and outputs a feedback signal to the external controller. Electronic rear view mirror.

The electronic rear view mirror of claim 1, wherein the master control circuitry is connected to a display.

10. The electronic rear view mirror of claim 8, wherein the display is a monochrome liquid crystal display or a color liquid crystal display.

A reference sensor electrically connected to an input port of the servo control circuit, the reference sensor generating a reference signal;

Connected to the servo control circuit so that the servo control circuit compares the feedback signal with the reference signal received by the input port of the servo control circuit so as to output the control signal to the corresponding drive mechanism, and outputs the feedback signal to the servo control circuit. A sensor member for sensing a change in the position of the mirror member of the rear view mirror;

11. The self-adjusting electronic rear view mirror of claim 10, wherein each drive mechanism comprises a motor and a gear set.

11. The electronic rear view mirror of claim 10, wherein the sensor member comprises a position sensor or a counting sensor.

13. The electronic rear view mirror of claim 12, wherein the sensor member comprises a variable resistor.

11. The master control circuit of claim 10, wherein the master control circuit includes a memory for storing setting values, such that the servo control circuit is configured from the sensor member to output a control signal to the corresponding drive mechanism and cause the rear view mirror to return to the set position. And a feedback signal value compared with a setting value received via a reference signal by an input port of the servo control circuit.

The electronic controller of claim 10, wherein the external controller is further connected to a first sensor connected to the handle shaft, wherein the first sensor detects a change in the rotation angle of the handle shaft and outputs a feedback signal to the external controller. Rear view mirror.

12. The apparatus of claim 10, wherein the external controller is further connected to a second sensor connected to the direction indicator switch, wherein the second sensor detects the directed operation of the direction indicator switch and outputs a feedback signal to the external controller. Electronic rear view mirror.

11. The electronically adjusted electronic rear view mirror of claim 10, wherein the reference sensor comprises a variable resistor.

11. The electronic rear view mirror of claim 10, wherein the master control circuit is coupled to the display.

19. The electronic rear view mirror of claim 18, wherein the display is a monochrome liquid crystal display or a color liquid crystal display.