KR200361824Y1 - DGPS System Using CDMA Wireless Internet - Google Patents

DGPS System Using CDMA Wireless Internet Download PDF

Info

Publication number
KR200361824Y1
KR200361824Y1 KR20-2004-0015996U KR20040015996U KR200361824Y1 KR 200361824 Y1 KR200361824 Y1 KR 200361824Y1 KR 20040015996 U KR20040015996 U KR 20040015996U KR 200361824 Y1 KR200361824 Y1 KR 200361824Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dgps
cdma
correction signal
signal
base station
Prior art date
Application number
KR20-2004-0015996U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
차득기
Original Assignee
대한지적공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한지적공사 filed Critical 대한지적공사
Priority to KR20-2004-0015996U priority Critical patent/KR200361824Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200361824Y1 publication Critical patent/KR200361824Y1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/071—DGPS corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/18—Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/02—Inter-networking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 고안은 DGPS 시스템에서 기준국으로부터 이동국으로 위치오차 보정 데이터를 전송함에 있어 CDMA 통신망을 통한 무선 인터넷 방식을 사용함으로써 다수의 사용자(이동국)에 대한 접속과 자료의 서비스가 가능하고 안정적인 데이터 접속이 가능하며 장소의 제한 없이 간단한 인터넷 접속만으로 간편하게 DGPS 보정 서비스를 구현할 수 있는 무선 인터넷을 이용한 DGPS 시스템에 관한 것으로서, 이를 위한 본 고안의 구성은 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하는 기준국GPS수신기, 상기 기준국GPS수신기의 실제 위치와 GPS위성으로부터 수신된 위성신호를 비교하여 DGPS 보정신호를 생성하는 DGPS오차신호보정장치, 상기 DGPS오차신호보정장치에서 생성된 DGPS 보정신호를 받아 웹 문서의 형태로 가공하는 정보처리장치, 상기 DGPS오차신호보정장치에서 생성된 DGPS 보정신호를 CDMA 변조하여 이동통신회사의 기지국으로 송출하는 CDMA모듈을 구비한 기준국 시스템 ; 인터넷을 통하여 다른 네트워크와 데이터 통신이 가능하도록 IWF를 구비하며, 상기 기준국 시스템으로부터 송출된 CDMA 형식의 DGPS 보정신호를 수신하여 IWF를 통해 인터넷 프로토콜에 의한 데이터로 변환한 후 인터넷 망으로 전송하는 제1CDMA기지국시스템 ; 상기 제1CDMA기지국시스템과 인터넷 망을 통하여 연결되며, 상기 제1CDMA기지국시스템으로부터 전송받은 DGPS 보정신호가 저장 관리되는 DGPS웹서버 ; 상기 DGPS웹서버와 인터넷 망을 통하여 데이터 통신이 가능하도록 IWF를 구비하며, 상기 DGPS웹서버로부터 DGPS 보정신호를 전송받아 IWF를 통하여 CDMA 신호 형식으로 변환한 후 외부로 송출하는제2CDMA기지국시스템; 및, 사용자에게 무선 인터넷 콘텐츠를 제공할 수 있도록 인터넷 브라우저를 탑재한 단말 장치로서, 상기 제2CDMA기지국시스템으로부터 송출된 DGPS 보정신호를 수신하는 CDMA모듈과, GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하는 사용자GPS수신기와, 상기 수신된 위성신호와 DGPS 보정신호를 차감 연산하여 정확한 위치정보를 생성하는 보정신호처리모듈이 구비된 이동국 시스템;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention uses the wireless Internet method through the CDMA communication network in transmitting the position error correction data from the reference station to the mobile station in the DGPS system, thereby enabling the access and data service for a large number of users (mobile stations) and the stable data access. The present invention relates to a DGPS system using the wireless Internet, which can easily implement a DGPS correction service by simply accessing the Internet without limiting a location. DGPS error signal correction device for generating DGPS correction signal by comparing the satellite signal received from GPS satellites with the actual position of GPS receiver, and receiving the DGPS correction signal generated by the DGPS error signal correction device and processing it into the form of web document. DGPS generated by the processing device and the DGPS error signal correction device Reference station system to the CDMA modulation jeongsinho having a CDMA module for transmitting to a base station of a mobile communication company; An IWF is provided to enable data communication with another network through the Internet. The DWPS correction signal of the CDMA format transmitted from the reference station system is received, converted into data by the Internet protocol through the IWF, and transmitted to the Internet network. 1CDMA base station system; A DGPS web server connected to the first CDMA base station system through an internet network and storing and managing a DGPS correction signal transmitted from the first CDMA base station system; A second CDMA base station system having an IWF to enable data communication with the DGPS web server through an Internet network, receiving a DGPS correction signal from the DGPS web server, converting it into a CDMA signal format through the IWF, and transmitting the data to the outside; And a CDMA module for receiving a DGPS correction signal sent from the second CDMA base station system, and a user GPS receiver for receiving satellite signals from GPS satellites. And a mobile station system having a correction signal processing module configured to subtract the received satellite signal and the DGPS correction signal to generate accurate position information.

Description

무선 인터넷을 이용한 디지피에스 시스템 {DGPS System Using CDMA Wireless Internet}Digi-PS System Using Wireless Internet {DGPS System Using CDMA Wireless Internet}

본 고안은 무선 인터넷을 이용한 DGPS 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 DGPS 시스템에서 기준국으로부터 이동국으로 위치오차 보정 데이터를 전송함에 있어 CDMA 통신망을 통한 무선 인터넷 방식을 사용함으로써 다수의 사용자(이동국)에 대한 접속과 자료의 서비스가 가능하고 안정적인 데이터 접속이 가능하며 장소의 제한 없이 간단한 인터넷 접속만으로 간편하게 DGPS 보정 서비스를 구현할 수 있는 무선 인터넷을 이용한 DGPS 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a DGPS system using a wireless Internet, and more particularly, to a plurality of users (mobile stations) by using a wireless Internet method through a CDMA communication network in transmitting a position error correction data from a reference station to a mobile station in a DGPS system. The present invention relates to a DGPS system using wireless Internet, which can provide data access, data service, stable data access, and can easily implement DGPS correction service by simply accessing the Internet without any restriction on the location.

GPS(Global Positioning System)는 인공위성을 이용한 위치 파악 체계 또는 그 장치를 통칭하는 것으로서 이는 미국 국방부에서 군사용으로 사용해 온 해군 항법위성 시스템을 보완, 비행중인 항공기 및 항해 중인 선박에 정확한 현재 위치를 알려 줄 목적으로 개발되어 지구상의 어느 지점에서도 자신의 정확한 현재 위치를 알려 줄 수 있도록 개발된 시스템이다. 이러한 GPS 시스템의 경우 간단한 GPS 수신기 만으로 비교적 정확한 위치 정보를 알 수 있다는 장점으로 인하여 항공기, 선박 등의 항법 시스템 뿐 아니라 최근 들어서는 건설 장비, 개인용 랩탑 컴퓨터, 휴대전화 등에 까지 그 활용 범위가 넓어지고 있는 추세이다.The Global Positioning System (GPS) is a generic term for a satellite positioning system or device, which complements the Navy navigational satellite system used by the US Department of Defense for the purpose of providing accurate current positions for aircraft and ships in flight. It is a system developed to let you know your exact current location at any point on earth. In the case of such a GPS system, a relatively simple location information can be known only with a simple GPS receiver, and thus the application range of not only navigation systems such as aircraft and ships, but also construction equipment, personal laptop computers, mobile phones, etc. has recently been expanded. to be.

그러나, 상기와 같은 GPS 시스템에 있어서 GPS 위성의 송신기에서 신호가 발신된 후에 수신기에 의해 수신되어 위치 결과값을 갖기까지 여러가지 요차 요인들(위성시계 오차, 위성궤도 오차, 전리층 지연오차, 대류층 오차, 다중경로 오차 등)이 존재하게 되며, 이러한 오차 요인들에 의하여 사용자는 부정확한 위치 결과값을얻을 수 있다. 이에 따라 보다 정확한 위치 정보를 얻기 위한 다양한 방법이 개발되고 있으며 이 중 DGPS(상대 측위 방식; Differential GPS)가 현재 가장 널리 쓰이는 방법으로 대두되고 있다.However, in such a GPS system, various yaw factors (satellite clock error, satellite orbit error, ionospheric delay error, convective error) are received by the receiver after the signal is transmitted from the transmitter of the GPS satellite and have a position result value. , Multipath error, etc.), and the user may obtain an incorrect position result value due to these error factors. Accordingly, various methods for obtaining more accurate location information have been developed, and DGPS (differential positioning method) has emerged as the most widely used method.

DGPS는 위치가 알려진 기준국(reference station)에서 현재 위성으로부터 보내오는 정보에 의한 의사거리 측정값에 있는 오차 성분을 계산하여 이를 주변의 사용자에게 알려주어 보다 향상된 위치 결정을 가능하게 하는 항법 시스템이다. 이러한 DGPS에 있어서 기준국은 미리 측정된 자신의 위치와 GPS 신호를 받아 계산된 위치를 비교하여 해당 순간의 GPS 신호에 의한 위치 오차 보정 정보를 계산한 후 이를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service) 포맷으로 사용자에게 전송하며 사용자는 이 위치 오차 보정 정보를 자신의 위치 계산에 반영하여 정확한 현재 위치를 계산하게 된다.DGPS is a navigation system that calculates an error component in a pseudorange measurement value based on information sent from a satellite at a known reference station and informs the surrounding user of the position, thereby enabling improved positioning. In this DGPS, the reference station compares its pre-measured position with a GPS signal and calculates the position error correction information by the GPS signal at that moment, and then calculates the position error correction information in RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Service) format. The position error correction information is applied to the user's position calculation to calculate the correct current position.

이 때, 상기 기준국에서 사용자에게 위치 오차 보정 정보를 보내는데 사용되는 통신 방식으로는 종래로부터 다양한 방식이 적용되고 있으며 이와 같은 통신 방식을 결정함에 있어서는 시스템의 안정성이나 경제성 등이 고려되어야 한다. 현재 이같은 DGPS의 보정처리를 위한 통신 수단으로서는 RF 모뎀(또는 RF 비컨)이 가장 일반적으로 사용되고 있으며, 이는 소정 주파수 대역(300㎑대)의 라디오파에 보정 신호를 실어 전송하는 무선 주파수 방식에 의하고 있는 것이다.At this time, as the communication method used to send the position error correction information from the reference station to the user, various methods have been conventionally applied. In determining such a communication method, the stability and economical efficiency of the system should be considered. Currently, the RF modem (or RF beacon) is most commonly used as a communication means for the DGPS correction process, which is based on a radio frequency method in which a correction signal is transmitted to a radio wave in a predetermined frequency band (300 Hz band). will be.

그런데 상기와 같은 기존의 RF 모뎀에 의한 통신의 경우 기본적으로 설치 과정이 복잡할 뿐 아니라, 건축물이나 전파 장애에 의한 사각 지역이 발생하기 쉬우므로 도심 지역의 경우 GPS 보정처리가 원할하지 못하다는 문제점이 있었다. 특히 RF 모뎀의 경우 전력 소비량이 많기 때문에 전원의 관리에 상당한 주의를 기울일 필요가 있다는 단점이 있었으며, 아울러 출력 성능의 한계로 인하여 서비스 영역도 기준국과의 거리나 지역에 따라 제한될 수 밖에 없다는 문제점도 지적되고 있었다.However, in the case of the communication by the conventional RF modem as described above, the installation process is not only complicated, but also because the blind spots are easily generated due to building or radio interference, the GPS correction process is not desired in the urban area. there was. In particular, RF modems consume a lot of power due to their high power consumption, and due to limitations in output performance, service areas can only be limited by distance or area from the reference station. Was also pointed out.

또한, 상기와 같은 RF 모뎀을 이용한 통신 방식의 문제점을 개선하는 방법으로서 휴대형 무선 전화기인 CDMA 전화기를 사용하여 GPS 신호를 보정처리하는 방식이 개발된 바 있으며 이는 예컨대 대한민국 특허출원 제10-1998-15794호를 통하여 확인할 수 있다. 그러나 상기와 같은 CDMA 통신 방식의 경우 기본적으로 기준국과 GPS 수신기 사이의 1 : 1 통신만을 지원하는 것으로 이러한 방식에 의할 경우 다수의 사용자가 용이하게 접근하여 정보를 이용하는 것이 곤란하다는 단점이 있었으며, 또한 상호 교신의 시작을 위한 호출(call) 과정에서 통신이 끊기는 현상이 빈번하게 발생하고 있었는 바 사용상에 어려움이 많다는 문제점을 안고 있었다.In addition, a method of correcting a GPS signal using a CDMA telephone, which is a portable wireless telephone, has been developed as a method of improving the problems of the communication method using the RF modem. For example, Korean Patent Application No. 10-1998-15794 This can be confirmed by the call. However, the above CDMA communication method basically supports 1: 1 communication between the reference station and the GPS receiver. In this case, it is difficult for a large number of users to easily access and use the information. In addition, the communication was frequently interrupted during the call to initiate mutual communication, and thus there were many difficulties in use.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 DGPS 시스템에 있어서의 문제점을 개선하고자 안출된 것으로, 본 고안은 DGPS 시스템에서 GPS 보정신호를 전송함에 있어 CDMA 이동 통신망을 통한 무선 인터넷 방식을 사용함으로써 종래의 1:1 통신 방식에서 벗어나 하나의 기준국 서버에 대하여 다수의 이동국 사용자가 무선 인터넷으로 접속하여 DGPS 보정 신호의 서비스를 수신하는 것이 가능함과 동시에, 기존에구축된 CDMA 통신망을 사용함으로써 별도의 복잡한 장비의 설치 없이도 간편하게 기준국을 설치할 수 있으며, 기준국으로부터의 거리나 지형 지물에 의한 제한 없이 안정적으로 보정 서비스를 구현할 수 있도록 한 무선 인터넷을 이용한 DGPS 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.Therefore, the present invention is devised to improve the problems in the conventional DGPS system as described above, and the present invention is to provide a GPS correction signal in the DGPS system by using a wireless Internet method through a CDMA mobile communication network. It is possible to receive DGPS correction signal service by connecting multiple mobile station users to one reference station server by wireless internet, and to use the existing CDMA communication network. The technical task is to provide a DGPS system using the wireless Internet, which can easily install a reference station without installation, and reliably implement a correction service without limitations from distance or feature from the reference station.

도1은 본 고안에 따른 시스템의 전체적인 구성을 보인 블럭도1 is a block diagram showing the overall configuration of a system according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : GPS 위성 10 : 기준국 시스템1: GPS satellite 10: reference station system

12 : 기준국GPS수신기 14 : DGPS오차신호보정장치12: reference station GPS receiver 14: DGPS error signal correction device

16 : 정보처리장치 18 : 송신용 CDMA모듈16: information processing device 18: CDMA module for transmission

20 : 제1CDMA기지국 25,45 : IWF20: 1st CDMA base station 25, 45: IWF

30 : DGPS웹서버 40 : 제2CDMA기지국30: DGPS Web Server 40: Second CDMA Base Station

50 : 이동국 시스템 52 : 이동국GPS수신기50: mobile station system 52: mobile station GPS receiver

54 : 수신용 CDMA모듈 56 : 보정신호처리모듈54: receiving CDMA module 56: correction signal processing module

58 : 저장장치 59 : 디스플레이 장치58: storage device 59: display device

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 고안은, GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하는 기준국GPS수신기, 상기 기준국GPS수신기의 실제 위치와 GPS위성으로부터 수신된 위성신호를 비교하여 DGPS 보정신호를 생성하는 DGPS오차신호보정장치, 상기 DGPS오차신호보정장치에서 생성된 DGPS 보정신호를 받아 웹 문서의 형태로 가공하는 정보처리장치, 상기 DGPS오차신호보정장치에서 생성된 DGPS 보정신호를 CDMA 변조하여 이동통신회사의 기지국으로 송출하는 CDMA모듈을 구비한 기준국 시스템 ; 인터넷을 통하여 다른 네트워크와 데이터 통신이 가능하도록 IWF를 구비하며, 상기 기준국 시스템으로부터 송출된 CDMA 형식의 DGPS 보정신호를 수신하여 IWF를 통해 인터넷 프로토콜에 의한 데이터로 변환한 후 인터넷 망으로 전송하는 제1CDMA기지국시스템 ; 상기 제1CDMA기지국시스템과 인터넷 망을 통하여 연결되며, 상기 제1CDMA기지국시스템으로부터 전송받은 DGPS 보정신호가 저장 관리되는 DGPS웹서버 ; 상기 DGPS웹서버와 인터넷 망을 통하여 데이터 통신이 가능하도록 IWF를 구비하며, 상기 DGPS웹서버로부터 DGPS 보정신호를 전송받아 IWF를 통하여 CDMA 신호 형식으로 변환한 후 외부로 송출하는 제2CDMA기지국시스템; 및, 사용자에게 무선 인터넷 콘텐츠를 제공할 수 있도록 인터넷 브라우저를 탑재한 단말 장치로서, 상기 제2CDMA기지국시스템으로부터 송출된 DGPS 보정신호를 수신하는 CDMA모듈과, GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하는 사용자GPS수신기와, 상기 수신된 위성신호와 DGPS 보정신호를 차감 연산하여 정확한 위치정보를 생성하는 보정신호처리모듈이 구비된 이동국 시스템;을 포함하여 이루어지는 무선 인터넷을 이용한 디지피에스 시스템을 특징적인 구성으로서 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention generates a DGPS correction signal by comparing a satellite signal received from a GPS satellite and a reference station GPS receiver receiving a satellite signal from a GPS satellite, and a GPS signal received from a GPS satellite. A DGPS error signal correcting device, an information processing device which receives the DGPS correction signal generated by the DGPS error signal correcting device and processes it into a web document, and performs a CDMA modulation on the DGPS correction signal generated by the DGPS error signal correcting device. A base station system having a CDMA module for transmitting to a base station of a company; An IWF is provided to enable data communication with another network through the Internet. The DWPS correction signal of the CDMA format transmitted from the reference station system is received, converted into data by the Internet protocol through the IWF, and transmitted to the Internet network. 1CDMA base station system; A DGPS web server connected to the first CDMA base station system through an internet network and storing and managing a DGPS correction signal transmitted from the first CDMA base station system; A second CDMA base station system having an IWF to enable data communication with the DGPS web server through an Internet network, receiving a DGPS correction signal from the DGPS web server, converting it into a CDMA signal format through the IWF, and transmitting the data to the outside; And a CDMA module for receiving a DGPS correction signal sent from the second CDMA base station system, and a user GPS receiver for receiving satellite signals from GPS satellites. And a mobile station system having a correction signal processing module for subtracting the received satellite signal and the DGPS correction signal to generate accurate position information.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안에 따른 무선 인터넷을 이용한 디지피에스 시스템의 전체 구성을 도시한 블럭도로서, 상기 도면을 참조하면 본 고안의 DGPS 시스템은 전체적으로 GPS 위성(1)으로부터 수신된 위치 신호를 사전 설정된 정확한 위치값과 비교하여 DGPS 보정신호를 생성한 후 이를 CDMA 무선 이동통신 방식으로 송출하는 기준국 시스템(10)과 ; 상기 기준국 시스템(10)으로부터 수신된 CDMA 방식의 DGPS 보정신호를 IWF(25)를 통해 변환한 후 인터넷 망으로 전송하는 제1CDMA기지국(20)과 ; 상기 제1CDMA기지국(20)과 인터넷 망을 통하여 연결되고, 상기 제1CDMA기지국(20)으로부터 전송받은 DGPS 보정신호를 저장하여 이를 인터넷 상에서 서비스하는 DGPS웹서버(30)와 ; 인터넷 상에서 상기 DGPS웹서버(30)로부터 DGPS 보정신호를 전송받아 IWF(45)를 통하여 CDMA 신호 형식으로 변환한 후 외부로 송출하는 제2CDMA기지국(40) 및 ; 상기 제2CDMA기지국(40)으로부터 수신된 DGPS 보정신호와 GPS 위성(1)로부터 받은 위치 신호를 차감하여 정확한 위치 정보를 산출하는 이동국 시스템(50)을 포함하여 구성되는 것임을 알 수 있다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a digital PS system using a wireless Internet according to the present invention, referring to the above drawings, the DGPS system of the present invention as a whole the position signal received from the GPS satellite (1) A reference station system 10 for generating a DGPS correction signal by comparing with the position value and then transmitting the DGPS correction signal in a CDMA wireless mobile communication method; A first CDMA base station 20 for converting the CDMA type DGPS correction signal received from the reference station system 10 through the IWF 25 and then transmitting the converted CG signal to the Internet network; A DGPS web server 30 connected to the first CDMA base station 20 through an internet network, and storing a DGPS correction signal received from the first CDMA base station 20 and serving it on the Internet; A second CDMA base station 40 which receives a DGPS correction signal from the DGPS web server 30 on the Internet, converts it into a CDMA signal format through an IWF 45, and sends it out; It can be seen that the mobile station system 50 is configured to calculate accurate position information by subtracting the DGPS correction signal received from the second CDMA base station 40 and the position signal received from the GPS satellite 1.

여기서, 상기 기준국 시스템은 종전의 일반적인 GPS 시스템에 대한 정확도를 끌어올리기 위한 DGPS 시스템에 있어서 그 정확한 위치가 알려져 있는 지점에 GPS 수신기를 설치하고 주변의 사용자(이동국) GPS 수신기들에 대해 위치오차 보정신호를 송신하도록 한 것으로서, 특히 본 고안에서 상기 기준국 시스템(10)은 도1에 도시된 바와 같이 GPS 위성(1)으로부터 위성신호를 수신하는 기준국GPS수신기(12)와 상기 기준국GPS수신기(12)의 실제 위치와 GPS위성(1)으로부터 수신된 위성신호를 비교하여 DGPS 보정신호를 생성하는 DGPS오차신호보정장치(14), 상기 DGPS오차신호보정장치(14)에서 생성된 DGPS 보정신호를 받아 웹 문서의 형태로 가공하는 정보처리장치(16), 상기 정보처리장치(16)에 의해 웹 문서 형태로 가공된 DGPS 보정신호를 CDMA 변조하여 이동통신회사의 기지국으로 송출하는 CDMA모듈(18)을 구비하도록 구성되어 있다.Here, the reference station system is a DGPS system for increasing the accuracy of the conventional general GPS system, the GPS receiver is installed at a point where the exact position is known, and the position error correction is performed for the surrounding user (mobile station) GPS receivers. In particular, in the present invention, the reference station system 10 includes a reference station GPS receiver 12 and a reference station GPS receiver that receive satellite signals from a GPS satellite 1 as shown in FIG. DGPS error signal correction device 14 and DGPS error signal correction device 14, which generate a DGPS correction signal by comparing the satellite signal received from GPS satellite 1 with the actual position of (12). Receiving an information processing apparatus 16 for processing in the form of a web document, and the base station of the mobile communication company by CDMA modulating the DGPS correction signal processed in the form of a web document by the information processing apparatus 16; It is configured to have a CDMA module 18 to be transmitted to.

이와 같이 구성된 기준국 시스템(10)은 기준국GPS수신기(12)에서 위치 정보가 포함된 GPS 위성 신호를 수신하면 이 GPS 위성신호로부터 위치 정보를 획득한 다음 이를 사전에 설정 등록해 높은 기준값(실측에 의한 당해 기준국의 정확한 위치값)과 비교하여 그 차이를 분석, 현재 위성에서 수신되고 있는 GPS 위성 신호에 대한 오차 값을 산출하여 DGPS 보정신호로서 생성하게 된다. 이러한 DGPS 보정신호의 생성은 기준국 시스템(10)에 포함된 DGPS오차신호보정장치(14)를 통하여 이루어지며, 이와 같이 산출된 DGPS 보정신호는 상기 DGPS오차신호보정장치(14)와 데이터 링크(RS-232 통신이 바람직하게 적용될 수 있다.)된 별도의 컴퓨터와 같은 정보처리장치(16)에 의해 웹 문서의 형식으로 가공된 다음 CDMA모듈(18)에 의해 CDMA 변조되어 이동통신 회사의 기지국으로 송출되게 된다. 한편, 상기와 같은 정보처리장치로는 노트북 컴퓨터나 PDA가 바람직하게 사용될 수 있으며, 이는 인터넷 서버에 자료를 업로드 하거나 GPS 수신기와 같은 주변 장치과의 통신, 데이터 교환 등을 원활하게 제어할 수 있도록 하는 프로그램이 탑재되어 있어야 할 것이다.When the reference station system 10 configured as described above receives the GPS satellite signal including the location information from the GPS receiver 12, the reference station system acquires the location information from the GPS satellite signal and registers it in advance to set a high reference value (actual measurement). The difference is analyzed by comparing with the exact position value of the reference station), and the error value for the GPS satellite signal currently received from the satellite is calculated and generated as a DGPS correction signal. The generation of the DGPS correction signal is performed through the DGPS error signal correction device 14 included in the reference station system 10, and the calculated DGPS correction signal is connected to the DGPS error signal correction device 14 and the data link ( RS-232 communication may be preferably applied.) Processed in the form of a web document by an information processing device 16 such as a separate computer, and then CDMA modulated by the CDMA module 18 to a base station of a mobile communication company. Will be sent. On the other hand, a notebook computer or a PDA may be preferably used as the information processing device, which is a program for smoothly controlling data uploading to an Internet server, communication with a peripheral device such as a GPS receiver, and data exchange. It should be mounted.

다음, 상기 제1CDMA기지국시스템(20)은 상기 기준국 시스템(10)으로부터 송출된 CDMA 형식의 DGPS 보정신호를 수신하는 이동통신 회사의 기지국(BTS; Base Station Transceiver Subsystem)을 포함하는 것으로서, 여기에는 기지국을 통제하는 제어국(BSC; Base Station Controller)과 다수의 기지국을 관장하는 교환국(MSC; Mobile Switching Center)가 포함되는 것이 일반적인 CDMA 이동통신 시스템의 구성이다. 이러한 제1CDMA기지국시스템(20)에는 다른 네트워크(예컨대 인터넷 망)과의 데이터 통신이 가능할 수 있도록 IWF(Inter Working Function; 망 연동장치)(25)가 추가로 구비되어 있다. 상기 IWF(25)에서는 기지국에서 출력되는 CDMA 방식에 의한 DGPS 보정 신호를 받아서 이를 인터넷 망에 송신할 수 있도록 TCP/IP와 같은 인터넷 프로토콜에 의한 인터넷 데이터로 변환한 다음 인터넷 망으로 전송하게 된다.Next, the first CDMA base station system 20 includes a base station transceiver subsystem (BTS) of a mobile communication company that receives a CDMA-type DGPS correction signal transmitted from the reference station system 10, and includes a base station transceiver subsystem (BTS). A configuration of a general CDMA mobile communication system includes a base station controller (BSC) for controlling a base station and a mobile switching center (MSC) for managing a plurality of base stations. The first CDMA base station system 20 is further provided with an IWF (interworking function) network 25 to enable data communication with another network (for example, the Internet network). The IWF 25 receives the DGPS correction signal based on the CDMA scheme output from the base station, converts the DGPS correction signal into Internet data using an Internet protocol such as TCP / IP, and transmits the data to the Internet.

상기와 같이 인터넷 망으로 전송된 DGPS 보정 신호는 인터넷 상에 구축된 DGPS웹서버(30)에 전달되어 저장된다. 이 DGPS웹서버(30)는 전달받은 DGPS 보정 신호를 저장 관리하며, 인터넷을 통해 클라이언트로부터의 요청이 있는 경우 이 요청에 대응하여 저장된 DGPS 보정 신호를 클라이언트에게 제공하는 서비스를 수행한다. 이 때, 상기 DGPS웹서버(30)는 기준국 시스템(10)으로부터 일정 시간 주기마다 DGPS 보정 신호를 받아서 연계된 데이터베이스에 순서대로 저장하여 두고 클라이언트의 요청에 따라 매순간마다 실시간으로 또는 일정 시간동안의 보정 신호 데이터가 기록된 파일 형태로 제공하게 된다.As described above, the DGPS correction signal transmitted to the Internet network is transmitted to and stored in the DGPS web server 30 constructed on the Internet. The DGPS web server 30 stores and manages the received DGPS correction signal, and performs a service of providing the stored DGPS correction signal to the client in response to the request from the client through the Internet. At this time, the DGPS web server 30 receives the DGPS correction signal from the reference station system 10 at regular time intervals and stores the DGPS correction signals in order in a linked database in real time or for a predetermined time at every request. The correction signal data is provided in the form of a recorded file.

상기 제2기지국시스템(40)은 전술한 상기 제1CDMA기지국시스템(20)과 같이 기존 CDMA 방식의 음성 통화를 위한 기지국(BTS)과 제어국(BSC) 및 교환국(MSC)이 포함되는 일반적인 CDMA 이동통신 시스템에 해당하는 것으로서, 여기에는 IWF(45)가 구비되어 있음으로써 기존의 음성 통화망과 인터넷 망 간에 데이터 교환이 가능하도록 구성되어 있다. 따라서, 후술하는 이동국 시스템(50)에서 DGPS 보정 신호에 대한 서비스 요청이 있는 경우 이를 인터넷 망을 통하여 상기한 DGPS웹서버(30)로 전달하게 되고 이 요청에 대응하여 상기 DGPS웹서버(30)는 저장된 DGPS 보정 신호가 포함된 데이터를 출력하게 된다. 이와 같이 출력된 데이터는 다시 상기한 제2기지국시스템(40)으로 전달되고 이는 IWF(45)를 통하여 인터넷 프로토콜에 따른 데이터 형식으로부터 CDMA 형식의 신호로서 변환된 다음, 상기 제2CDMA기지국시스템(40)의 기지국 안테나를 통해 일정 주파수의 전파의 형태로서 외부로 송출된다.한편, 상기 제2CDMA기지국시스템(40)과 제1CDMA기지국시스템(20)은 서로 별개의 시스템으로 구성되어짐이 일반적일 것이나, 기준국 시스템(10)과 이동국 시스템(50)이 같은 이동통신회사에 가입되어 있고 동일한 기지국 범위내의 지역 내에 위치하는 경우에는 이들이 동일 시스템에 의해 구현될 수도 있을 것이다.The second base station system 40 is a general CDMA mobile station including a base station (BTS), a control station (BSC), and a switching center (MSC) for a conventional CDMA voice call like the first CDMA base station system 20 described above. Corresponding to the communication system, the IWF 45 is provided so that data can be exchanged between the existing voice call network and the Internet network. Therefore, if there is a service request for the DGPS correction signal in the mobile station system 50 to be described later, the DGPS web server 30 transmits it to the DGPS web server 30 through the Internet network. The data including the stored DGPS correction signal is output. The data thus output is transmitted to the second base station system 40 described above, which is converted into a CDMA format signal from the data format according to the Internet protocol through the IWF 45, and then the second CDMA base station system 40 The second CDMA base station system 40 and the first CDMA base station system 20 are generally configured as separate systems. If the system 10 and the mobile station system 50 are affiliated with the same mobile telecommunications company and located in an area within the same base station range, they may be implemented by the same system.

상기와 같이 송출된 CDMA 형식의 DGPS 보정 신호는 서비스를 요청한 이동국 시스템(50)에 수신되며 이와 같이 수신된 보정 신호는 이동국 시스템(50) 내에서 위치오차 보정신호로서 사용됨으로써 DGPS 방식에 의한 정밀 측위를 수행할 수 있게 한다. 상기 이동국 시스템(50)은 도1에 도시된 바와 같이 전체적으로 GPS 위성(1)으로부터 위성 신호를 수신하는 이동국GPS수신기(52)와 상기 제2CDMA기지국시스템(40)으로부터 송신된 CDMA 신호를 수신하는 CDMA모듈(54)과 상기 수신된 위성 신호와 DGPS 보정 신호를 차감 연산하여 정확한 위치정보를 산출해 내는 보정신호처리모듈(56)을 포함하도록 구성되어 있다.The CDMA type DGPS correction signal transmitted as described above is received by the mobile station system 50 requesting service, and the received correction signal is used as a position error correction signal in the mobile station system 50, thereby precisely positioning the DGPS system. Enable to run The mobile station system 50, as shown in FIG. 1, has a CDMA signal for receiving the CDMA signal transmitted from the mobile station GPS receiver 52 and the second CDMA base station system 40 as a whole. Module 54 and correction signal processing module 56 for calculating the correct position information by subtracting the received satellite signal and the DGPS correction signal.

상기한 제2CDMA기지국시스템(40)에서 CDMA 무선 채널을 통해 송출된 DGPS 보정 신호는 상기 이동국 시스템(50)의 CDMA모듈(54)에 수신되며 이와 같이 수신된 DGPS 보정 신호는 상기 CDMA모듈(54)와 연계된 보정신호처리모듈(56)로 전달되어 위치 연산에 사용되어진다. 또한, 상기 이동국 시스템(50)은 GPS 위성(1)으로부터 송신된 위성 신호를 수신할 수 있도록 이동국GPS수신기(52)를 구비하고 있으며, 상기 보정신호처리모듈(56)은 이 이동국GPS수신기(52)에 의해 수신된 위성 신호에서 상기한 CDMA모듈(54)로부터 전달된 DGPS 보정 신호를 차감 연산하여 이동국의 정확한 위치정보를 산출해 내게 된다.The DGPS correction signal transmitted from the second CDMA base station system 40 through the CDMA radio channel is received by the CDMA module 54 of the mobile station system 50. The received DGPS correction signal is thus received by the CDMA module 54. It is transmitted to the correction signal processing module 56 associated with and used for position calculation. In addition, the mobile station system 50 includes a mobile station GPS receiver 52 to receive satellite signals transmitted from the GPS satellites 1, and the correction signal processing module 56 includes the mobile station GPS receiver 52. By subtracting the DGPS correction signal transmitted from the CDMA module 54 from the satellite signal received by the) to calculate the exact position information of the mobile station.

이와 같이 하여 산출된 위치 정보는 위치 오차가 보정된 비교적 정확한 위치 정보로서 이는 이동국 시스템(50) 내의 디스플레이 장치(59)를 통하여 화면 현시되어 사용자가 인식할 수 있도록 한다. 이를 위하여 상기 이동국 시스템(50)은 무선 인터넷 콘텐츠를 제공할 수 있도록 인터넷 브라우저가 탑재되어 있으며 이러한 인터넷 브라우저로는 WAP 또는 ME(Mobile Explorer) 등이 사용될 수 있다. 한편, 상기한 이동국 시스템(50)은 이동국GPS수신기(52), CDMA 모듈(54) 등의 구성요소들이 내부 부품으로서 장착되도록 하나의 장치로서 구성될 수 있으며, 예컨대 Palm용 PDA나 Window-CE 기반의 포켓 PC가 바람직하게 사용될 수 있을 것이다.The position information thus calculated is relatively accurate position information whose position error is corrected, which is displayed on the display device 59 in the mobile station system 50 so that the user can recognize it. To this end, the mobile station system 50 is equipped with an Internet browser so as to provide wireless Internet content, and such an Internet browser may be WAP or Mobile Explorer (ME). Meanwhile, the mobile station system 50 may be configured as a device such that components such as the mobile station GPS receiver 52 and the CDMA module 54 may be mounted as internal components, for example, a Palm PDA or a Window-CE-based device. Pocket PCs may be preferably used.

또한, 상기 이동국 시스템(50)에는 수신된 DGPS 보정 신호를 저장할 수 있도록 별도의 저장장치(58)가 구비되는 것이 바람직하다. 이는 DGPS 처리에 있어 실시간 처리가 아닌 후처리 방식에 따르는 경우를 위한 것으로서, 이와 같은 저장장치(58)는 PDA나 포켓 PC에 내장된 메모리 등에 의해 구현될 수 있다.In addition, the mobile station system 50 is preferably provided with a separate storage device 58 to store the received DGPS correction signal. This is for the case in which the DGPS processing is based on a post-processing method rather than a real-time processing. Such a storage device 58 may be implemented by a memory embedded in a PDA or a pocket PC.

이상에서 상세하게 설명한 고안에 따르면 DGPS 시스템에서 GPS 보정신호를 전송함에 있어 CDMA 이동 통신망을 통한 무선 인터넷 방식을 사용함으로써 종래의 1:1 통신 방식에서 벗어나 하나의 기준국 서버에 대하여 다수의 이동국 사용자가 무선 인터넷으로 접속하여 DGPS 보정 신호의 서비스를 수신하는 것이 가능함과 동시에, 기존에 구축된 CDMA 통신망을 사용함으로써 별도의 복잡한 장비의 설치 없이도 간편하게 기준국을 설치할 수 있으며, 기준국으로부터의 거리나 지형 지물에 의한 제한 없이 안정적으로 보정 서비스를 구현할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the invention described in detail in the above, in the transmission of GPS correction signal in the DGPS system, the mobile Internet users through the CDMA mobile communication network by using a wireless Internet method over a conventional 1: 1 communication method for a plurality of mobile station users for one reference station server It is possible to receive the service of DGPS correction signal by connecting to the wireless Internet, and by using the existing CDMA communication network, it is possible to easily install the reference station without installing complicated equipment. It is possible to obtain the effect of implementing the correction service stably without limitation by.

Claims (2)

GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하는 기준국GPS수신기, 상기 기준국GPS수신기의 실측 위치와 GPS위성으로부터 수신된 위성신호를 비교하여 DGPS 보정신호를 생성하는 DGPS오차신호보정장치, 상기 DGPS오차신호보정장치에서 생성된 DGPS 보정신호를 받아 웹 문서의 형태로 가공하는 정보처리장치, 상기 정보처리장치에 의해 웹 문서 형태로 가공된 DGPS 보정신호를 CDMA 변조하여 이동통신회사의 기지국으로 송출하는 송신용 CDMA모듈 을 구비한 기준국 시스템;A reference station GPS receiver for receiving satellite signals from a GPS satellite, a DGPS error signal correcting device for generating a DGPS correction signal by comparing a satellite signal received from a GPS satellite with a measured position of the reference station GPS receiver, and the DGPS error signal correcting device An information processing apparatus for receiving a DGPS correction signal generated in the form of a web document and transmitting a CDMA module for CDMA modulating the DGPS correction signal processed in the form of a web document by the information processing device and transmitting the same to a base station of a mobile communication company. Reference station system having a; 인터넷을 통하여 다른 네트워크와 데이터 통신이 가능하도록 IWF를 구비하며, 상기 기준국 시스템으로부터 송출된 CDMA 형식의 DGPS 보정신호를 수신하여 IWF를 통해 인터넷 프로토콜에 의한 데이터로 변환한 후 인터넷 망으로 전송하는 제1CDMA기지국시스템;An IWF is provided to enable data communication with another network through the Internet. The DWPS correction signal of the CDMA format transmitted from the reference station system is received, converted into data by the Internet protocol through the IWF, and transmitted to the Internet network. 1 CDMA base station system; 상기 제1CDMA기지국시스템과 인터넷 망을 통하여 연결되고, 상기 제1CDMA기지국시스템으로부터 전송받은 DGPS 보정신호가 저장 관리되며 인터넷 망을 통한 다른 시스템으로부터의 요청에 의해 DGPS 보정신호를 서비스하는 DGPS웹서버;A DGPS web server connected to the first CDMA base station system through an internet network, storing and managing a DGPS correction signal received from the first CDMA base station system, and serving a DGPS correction signal by a request from another system through the Internet network; 상기 DGPS웹서버와 인터넷 망을 통하여 데이터 통신이 가능하도록 IWF를 구비하며, 상기 DGPS웹서버로부터 DGPS 보정신호를 전송받아 IWF를 통하여 CDMA 신호 형식으로 변환한 후 외부로 송출하는 제2CDMA기지국시스템; 및,A second CDMA base station system having an IWF to enable data communication with the DGPS web server through an Internet network, receiving a DGPS correction signal from the DGPS web server, converting it into a CDMA signal format through the IWF, and transmitting the data to the outside; And, 사용자에게 무선 인터넷 콘텐츠를 제공할 수 있도록 인터넷 브라우저를 탑재한 단말 장치로서, 상기 제2CDMA기지국시스템으로부터 송출된 DGPS 보정신호를 수신하는 수신용 CDMA모듈과, GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하는 이동국GPS수신기와, 상기 수신된 위성신호와 DGPS 보정신호를 차감 연산하여 정확한 위치정보를 생성하는 보정신호처리모듈이 구비된 이동국 시스템;A terminal device equipped with an Internet browser for providing wireless Internet contents to a user, comprising: a receiving CDMA module for receiving a DGPS correction signal sent from the second CDMA base station system; and a mobile station GPS receiver for receiving satellite signals from a GPS satellite. And a correction signal processing module configured to subtract the received satellite signal and the DGPS correction signal to generate accurate position information. 을 포함하여 이루어지는 무선 인터넷을 이용한 디지피에스 시스템.Digi-PS system using the wireless Internet comprising a. 제1항에서, 상기 이동국 시스템은 수신된 DGPS 보정신호를 저장할 수 있도록 저장장치가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 무선 인터넷을 이용한 디지피에스 시스템.The digital PS system according to claim 1, wherein the mobile station system further comprises a storage device for storing the received DGPS correction signal.
KR20-2004-0015996U 2004-06-08 2004-06-08 DGPS System Using CDMA Wireless Internet KR200361824Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2004-0015996U KR200361824Y1 (en) 2004-06-08 2004-06-08 DGPS System Using CDMA Wireless Internet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2004-0015996U KR200361824Y1 (en) 2004-06-08 2004-06-08 DGPS System Using CDMA Wireless Internet

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040041706A Division KR100564146B1 (en) 2004-06-08 2004-06-08 DGPS System Using CDMA Wireless Internet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200361824Y1 true KR200361824Y1 (en) 2004-09-14

Family

ID=49350017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2004-0015996U KR200361824Y1 (en) 2004-06-08 2004-06-08 DGPS System Using CDMA Wireless Internet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200361824Y1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101474703B1 (en) * 2013-05-24 2014-12-23 주식회사 아이티에스브릿지 System for Precise Positioning in Differential Global Positioning System using internet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101474703B1 (en) * 2013-05-24 2014-12-23 주식회사 아이티에스브릿지 System for Precise Positioning in Differential Global Positioning System using internet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7647055B2 (en) System and method for integration of wireless computer network in position determining technology
US7236126B2 (en) AGPS system using NTP server and method for determining the location of a terminal using a NTP server
US8654010B2 (en) Determining positioning of wireless terminal in telecommunications network
US7970419B2 (en) Systems, devices and methods for location determination
US20050055160A1 (en) Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver
CN101636665B (en) Assistance data provision
JP2009515156A (en) Method for providing assistance data to a mobile station of a satellite positioning system
CN102369455A (en) System and method for operating a GPS device in micro power mode
CN102866410A (en) Method for position determination with measurement stitching
KR20110135809A (en) Precision positioning apparatus and method utilizing virtual reference station by wireless access point
CN102788987A (en) A-GNSS (Assisted Global Navigation Satellite System) assisted positioning system
CN102788982A (en) Assisted positioning-monitoring system
US20110199260A1 (en) Method and system for determining a location of a cellular base station utilizing mobile gnss velocity and corresponding cellular doppler
US7864108B2 (en) Present position estimation method, positioning method, program, and mobile terminal
US20120274510A1 (en) Apparatus and method for estimating the location of a portable terminal
WO2010045210A1 (en) Systems and methods for accessing data over a short-range data link to enhance the performance of a navigational unit
KR100503195B1 (en) Geographical information system providing correction data for real time coordinates correction based on dgps and iocp communication
KR100564146B1 (en) DGPS System Using CDMA Wireless Internet
KR200361824Y1 (en) DGPS System Using CDMA Wireless Internet
EP2146219A1 (en) Positioning method, positioning apparatus, and recording medium
KR101041313B1 (en) Wireless telecommunication terminal and method for calculating location information
KR20120048953A (en) Apparatus, system and method for determining position of mobile terminal using access point including gnss receiver
KR20150084725A (en) Precision positioning apparatus and method utilizing virtual reference station by wireless access point
US8682582B2 (en) Apparatus and method for radiodetermination and mobile terminal using the same
KR20120041981A (en) Device, system and method for improvement of agps by using wireless lan

Legal Events

Date Code Title Description
U107 Dual application of utility model
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050901

Year of fee payment: 3

EXTG Extinguishment