KR200328436Y1 - Apparatus for monitoring rear of vehicle using power line - Google Patents

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KR200328436Y1
KR200328436Y1 KR20-2003-0021293U KR20030021293U KR200328436Y1 KR 200328436 Y1 KR200328436 Y1 KR 200328436Y1 KR 20030021293 U KR20030021293 U KR 20030021293U KR 200328436 Y1 KR200328436 Y1 KR 200328436Y1
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Abstract

본 고안은 차량의 후방감시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 후방감시센서로부터 전송되는 데이터를 차량에 설치된 배터리 전력선을 이용하여 별도의 데이터 배선 없이 전송하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치에 관한 것이다. 본 고안은 차량에 설치되어 물체를 검출하는 센서부와, 상기 센서로부터 검출된 정보를 이용하여 물체의 위치를 연산하고 연산결과를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 출력되는 연산결과를 표시하는 표시부를 포함하는 차량의 후방감시장치에 있어서, 상기 후방감시장치는 차량의 배터리에 연결되어 차량의 전장기구에 전원을 공급하는 동시에 데이터가 송수신되는 전력선; 상기 제어부로부터 출력되는 데이터를 변조하여 전력선으로 송신하는 송신수단; 및 상기 송신수단과 전력선으로 연결되고 상기 송신수단으로부터 전송되는 데이터를 수신하여 복조하는 수신수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 고안은 차량의 후방에 설치된 센서로부터 검출된 물체의 위치 정보를 별도의 배선 없이 차량의 전력선을 이용하여 전송함으로써, 장치의 위치에 상관없이 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a rear monitoring device of a vehicle, and more particularly, to a rear monitoring device of a vehicle using a power line that transmits data transmitted from the rear monitoring sensor of a vehicle without a separate data wiring using a battery power line installed in the vehicle. It is about. The present invention provides a sensor unit installed in a vehicle for detecting an object, a control unit for calculating the position of the object using the information detected from the sensor and outputting the calculation result, and a display unit for displaying the calculation result output from the control unit. A rear monitoring device for a vehicle, the rear monitoring device comprising: a power line connected to a battery of a vehicle to supply power to an electronic device of a vehicle and simultaneously transmit and receive data; Transmitting means for modulating data output from the control unit and transmitting the modulated data to a power line; And receiving means connected to the transmitting means and a power line and receiving and demodulating data transmitted from the transmitting means. The present invention has the advantage that it can be easily installed regardless of the position of the device by transmitting the position information of the object detected from the sensor installed in the rear of the vehicle using the power line of the vehicle without a separate wiring.

Description

전력선을 이용한 차량의 후방감시장치{Apparatus for monitoring rear of vehicle using power line}Apparatus for monitoring rear of vehicle using power line

본 고안은 차량의 후방감시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 후방감시센서로부터 전송되는 데이터를 차량에 설치된 배터리 전력선을 이용하여 별도의 배선없이 전송하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear monitoring device of a vehicle, and more particularly, to a rear monitoring device of a vehicle using a power line for transmitting data transmitted from the rear monitoring sensor of a vehicle without a separate wiring using a battery power line installed in the vehicle. will be.

일반적을 차량의 후방범퍼에 내장된 후방감시센서는 차량의 후진시 차량후방에 있는 물체를 검출하여 음성, 경보음 또는 물체까지의 거리 등을 운전자에게 출력함으로써, 운전자의 안전운전에 대한 정보를 제공한다.In general, the rear monitoring sensor built into the rear bumper of the vehicle detects an object in the rear of the vehicle when the vehicle reverses and outputs a voice, an alarm sound, or a distance to the object to the driver, thereby providing information on the driver's safe driving. do.

도 1 및 도 2는 차량에 설치된 후방감시장치의 구성을 나타낸 도면으로서, 차량(10)의 후방범퍼에 설치된 후방감시 센서부(20)는 차량(10)의 후방에 위치된 물체(22)를 인식하고 인식정보를 표시부(30)를 통해 출력한다. 또한, 후방감시 센서부(20)에서 검출된 정보는 제어부(50)에서 물체까지의 거리를 연산하여 표시부(30)로 배선(40)을 통해 전송된다. 상기 후방감시 센서부(10)는 적외선 센서와 초음파 센서를 주로 사용하며, CCD 카메라의 사용도 가능하다.1 and 2 are views illustrating a configuration of a rear monitoring device installed in a vehicle, and the rear monitoring sensor unit 20 installed in the rear bumper of the vehicle 10 may detect an object 22 positioned behind the vehicle 10. The recognition information is output through the display unit 30. In addition, the information detected by the rear monitoring sensor unit 20 is calculated by calculating the distance from the control unit 50 to the object is transmitted to the display unit 30 through the wiring 40. The rear monitoring sensor unit 10 mainly uses an infrared sensor and an ultrasonic sensor, it is also possible to use a CCD camera.

이러한 후방감시장치는 장치의 특성상 물체 검출부와 표시부가 별도로 분리되어 있다. 즉 물체를 검출하는 센서부(20)는 주로 차량의 후방범퍼에 설치되고, 경보음 및/또는 물체까지의 거리를 표시하는 표시부(30)는 운전석에 설치되어 센서부(20)와 표시부(30)를 연결하여 데이터를 전송하기 위해 별도의 배선(40)을 설치해야 하는 문제점이 있고, 차량에 설치된 배선을 정리하기 위한 별도의 시공을 해야하는 문제점이 있다.Due to the characteristics of the device, such a rear monitor is separated from the object detector and the display. That is, the sensor unit 20 for detecting an object is mainly installed in the rear bumper of the vehicle, and the display unit 30 for displaying an alarm sound and / or a distance to the object is installed in the driver's seat, so that the sensor unit 20 and the display unit 30 are installed. There is a problem in that a separate wiring 40 must be installed in order to transmit data by connecting a) and a separate construction for arranging the wiring installed in the vehicle is problematic.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 데이터를 송수신하기 위한 별도의 배선 없이 차량에 설치된 배터리 전력선을 이용하여 데이터의 송수신이 가능한 차량의 후방감시장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rear monitor value of a vehicle capable of transmitting and receiving data using a battery power line installed in a vehicle without separate wiring for transmitting and receiving data.

도 1 은 종래의 차량에 설치된 후방감시장치의 설치상태를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing an installation state of a rear monitoring device installed in a conventional vehicle.

도 2 는 종래의 후방감시장치의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional rear monitoring device.

도 3 은 본 고안에 따른 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치의 구성을 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a rear monitoring device for a vehicle using a power line according to the present invention.

도 4 는 도 3에서 전력선을 이용하여 데이터를 송신하는 송신부 구성을 나타낸 전기회로도.4 is an electric circuit diagram showing a configuration of a transmitter for transmitting data using a power line in FIG.

도 5 는 도 3에서 전력선을 이용하여 데이터를 수신하는 수신부 구성을 나타낸 전기회로도.FIG. 5 is an electrical circuit diagram illustrating a configuration of a receiver that receives data using a power line in FIG. 3.

도 6 은 도 5에서 데이터를 복조하는 회로의 구성을 나타낸 전기회로도.FIG. 6 is an electrical circuit diagram showing a configuration of a circuit for demodulating data in FIG. 5; FIG.

(도면의 주요부분을 나타낸 도면부호)(Reference numerals showing major parts of the drawing)

100 : 데이터 통신모듈 110 : 송신부100: data communication module 110: transmitter

111 : 발진회로부 112 : 고주파 트랜스포머111: oscillation circuit section 112: high frequency transformer

113a, 113b : 캐패시터 114a, 114b : 차단코일113a, 113b: Capacitors 114a, 114b: Blocking coil

120 : 수신부 122a, 122b : 차단코일120: receiving unit 122a, 122b: blocking coil

123a, 123b : 캐패시터 124 : 고주파 트랜스 포머123a, 123b: capacitor 124: high frequency transformer

125 : 필터 126 : 통신데이터 복조회로125 filter 126 communication data demodulation circuit

200 : 전력선200: power line

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 차량에 설치되어 물체를 검출하는 센서부와, 상기 센서로부터 검출된 정보를 이용하여 물체의 위치를 연산하고 연산결과를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 출력되는 연산결과를 표시하는 표시부를 포함하는 차량의 후방감시장치에 있어서, 상기 후방감시장치는 차량의 배터리에 연결되어 차량의 전장기구에 전원을 공급하는 동시에 데이터가 송수신되는 전력선; 상기 제어부로부터 출력되는 데이터를 변조하여 전력선으로 송신하는 송신수단; 및 상기 송신수단과 전력선으로 연결되고 상기 송신수단으로부터 전송되는 데이터를 수신하여 복조하는 수신수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a sensor unit installed in a vehicle for detecting an object, a control unit for calculating the position of the object using the information detected from the sensor and outputs the calculation result, and output from the control unit A rear monitoring apparatus for a vehicle comprising a display unit for displaying a result of the calculation, wherein the rear monitoring unit is connected to a battery of the vehicle to supply power to the electric equipment of the vehicle and simultaneously transmit and receive data; Transmitting means for modulating data output from the control unit and transmitting the modulated data to a power line; And receiving means connected to the transmitting means and a power line and receiving and demodulating data transmitted from the transmitting means.

또한, 상기 송신수단과 수신수단은 AM 또는 FM을 이용하여 통신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmitting means and the receiving means is characterized in that the communication using the AM or FM.

또한, 제어부에서 연산된 신호를 변조하여 전력선을 통해 전송하는 송신수단은 고주파를 발진하고 상기 고주파 신호와 데이터 신호를 변조하는 발진 회로부;상기 발진 회로부에서 출력되는 교류적 변조신호를 직류적 변조신호로 변환하여 전력선으로 전송하는 고주파 트랜스포머; 및 상기 고주파 트랜스포머에서 변환된 변조신호가 전원회로로 유입되는 것을 방지하는 고주파 차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmission means for modulating the signal calculated by the control unit and transmitted through the power line is oscillating circuit unit for oscillating high frequency and modulating the high frequency signal and the data signal; AC modulation signal output from the oscillating circuit unit as a direct current modulation signal A high frequency transformer for converting and transmitting the power lines; And a high frequency blocking unit for preventing the modulated signal converted from the high frequency transformer from flowing into the power circuit.

또한, 상기 전력선을 통해 전송된 데이터를 수신하여 복조하는 수신수단은 전력선으로 전송되는 직류적 변조신호를 교류적 변조신호로 변환하는 트랜스포머; 상기 전력선으로 전송되는 변조신호가 전원회로로 유입되는 것을 방지하는 고주파 차단부; 및 상기 트랜스포머에서 전송된 변조신호를 복조하는 통신데이터 복조회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the receiving means for receiving and demodulating the data transmitted through the power line includes a transformer for converting a direct current modulated signal transmitted to the power line into an alternating modulated signal; A high frequency blocker for preventing a modulated signal transmitted to the power line from flowing into a power circuit; And a communication data demodulation circuit unit for demodulating the modulated signal transmitted from the transformer.

또한, 상기 복조회로부는 'KA8514' 또는 'TA31145' FM 복조용 IF-IC로 신호를 증폭하여 중간주파수로 변환하고, 상기 FM 복조용 IC의 RF 레벨 검출단자 출력을 이용하여 AM 복조하는 것을 특징으로 한다.In addition, the demodulation circuit unit amplifies the signal with the 'KA8514' or 'TA31145' FM demodulation IF-IC, converts the signal to an intermediate frequency, and demodulates the AM using the RF level detection terminal output of the FM demodulation IC. do.

또한, 상기 송신수단과 수신수단에 포함된 고주파 트랜스포머는 전력선과의 사이에 직류 전압을 차단하는 캐패시터가 직렬로 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the high frequency transformer included in the transmitting means and the receiving means is characterized in that a capacitor for blocking a DC voltage between the power line is installed in series.

또한, 상기 송신수단과 상기 수신수단에 포함된 고주파 차단부는 적어도 하나 이상의 코일이 직렬로 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the high frequency cut-off unit included in the transmitting means and the receiving means is characterized in that at least one coil is connected in series.

또한, 상기 수신수단은 특정 주파수만을 통과시키는 필터를 더 포함하고, 상기 필터는 능동소자를 이용한 능동필터 또는 수동소자를 이용한 수동필터인 것을 특징으로 한다.In addition, the receiving means further comprises a filter for passing only a specific frequency, the filter is characterized in that the active filter using an active element or a passive filter using a passive element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the present invention.

우선, 종래 기술에서 설명된 기술의 구성요소와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 하며 종래 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 도면부호를 사용한다.First, a description of the same components as those of the technology described in the prior art will be omitted, and the same reference numerals are used for the same components as the prior art.

도 3은 본 고안에 따른 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 3에서, 차량의 외부에 설치된 센서부(20)를 통해 검출된 물체의 정보는 제어부(50)에서 별도의 연산과정을 수행하고 연산된 결과를 데이터 통신모듈(100)을 이용하여 운전석에 설치된 표시부(30)로 전송한다.3 is a block diagram showing the configuration of a rear monitoring apparatus for a vehicle using a power line according to the present invention. In FIG. 3, the information of the object detected through the sensor unit 20 installed on the outside of the vehicle performs a separate calculation process in the controller 50, and the calculated result is installed in the driver's seat using the data communication module 100. Transfer to display unit 30.

상기 데이터 통신모듈(100)은 제어부(50)에서 연산된 결과 데이터를 변조하여 차량에 설치된 전력선(200)을 통해 전송하는 송신부(110)와 전력선(200)으로부터 변조신호를 수신하여 복조하는 수신부(120)를 포함한다.The data communication module 100 modulates the result data calculated by the controller 50 and transmits the modulated data from the power line 200 and the transmitter 110 for transmission through the power line 200 installed in the vehicle. 120).

도 4는 송신부 구성을 나타낸 전기회로도로서, 도 3 및 도 4에서 송신부(110)는 고주파를 발진하고 상기 고주파 신호와 데이터 신호를 변조하는 발진 회로부(111)와, 발진 회로부(111)에서 출력되는 교류적 변조신호를 직류적 변조신호로 변환하여 전력(200)선으로 전송하는 고주파 트랜스포머(112)와, 고주파 트랜스포머(112)에서 변환된 변조신호가 전원회로(118)로 유입되는 것을 방지하는 코일(114a, 114b)을 포함한다.4 is an electric circuit diagram showing the configuration of a transmitter. In FIG. 3 and FIG. 4, the transmitter 110 oscillates a high frequency and modulates the high frequency signal and the data signal, and is output from the oscillator circuit 111. The high frequency transformer 112 converts the AC modulated signal into a DC modulated signal and transmits the same to the power 200 line, and a coil for preventing the modulated signal converted from the high frequency transformer 112 from flowing into the power supply circuit 118. (114a, 114b).

발진 회로부(111)는 제어부(50)로부터 전송되는 디지털 데이터를 아날로그 전송선인 전력선(200)으로 송신하기 위하여 발진회로의 고주파 전류 즉 반송파를 이용하여 아날로그 신호로 변조한다. 상기 발진 회로부(111)에서 변조하는 방식은AM, FM을 이용한 변조방식을 사용한다.The oscillator circuit 111 modulates an analog signal using a high frequency current, that is, a carrier wave, of the oscillator circuit in order to transmit digital data transmitted from the controller 50 to the power line 200 which is an analog transmission line. Modulation in the oscillation circuit 111 uses a modulation method using AM, FM.

고주파 트랜스포머(112)는 상기 발진 회로부(111)에서 출력되는 교류적 변조신호를 아날로그 전송선인 전력선(200)을 통해 송수신되기 적합하도록 직류적 변조신호로 변환한다. 또한, 고주파 트랜스포머(112)와 전력선(200)의 사이에는 전력선(200)으로 유입되는 직류성분의 전압을 차단하기 위한 캐패시터(113a, 113b)가 설치된다.The high frequency transformer 112 converts the AC modulated signal output from the oscillator circuit 111 into a DC modulated signal so as to be suitable for transmission and reception through the power line 200 which is an analog transmission line. In addition, capacitors 113a and 113b are provided between the high frequency transformer 112 and the power line 200 to block a voltage of a DC component flowing into the power line 200.

코일(114a, 114b)은 전력선(200)에 연결된 전원회로부(118)의 인입선과 각각 연결되고, 전력선(200)으로 전송되는 고주파 변조신호가 전원회로부(118)로 유입되는 것을 방지한다. 코일(114a, 114b)은 발진회로에서 출력되는 반송파의 주파수에 따라 인턱턴스를 증가시킬 수 있다. 즉 전력선(200)과 전원회로부(118) 사이에 적어도 하나 이상의 코일을 직렬로 연결하여 상기 반송파의 주파수를 차단할 수 있도록 구성 가능하다.The coils 114a and 114b are respectively connected to the lead wires of the power circuit unit 118 connected to the power line 200, and prevent the high frequency modulated signal transmitted to the power line 200 from entering the power circuit unit 118. The coils 114a and 114b may increase the inductance according to the frequency of the carrier wave output from the oscillation circuit. That is, at least one coil may be connected in series between the power line 200 and the power circuit unit 118 to block the frequency of the carrier wave.

미설명 부호 115는 전력선(200)이 접속된 접속단자이고, 118은 차량의 전장기구에 5V와 12V의 전원을 공급하는 전원회로이다.Reference numeral 115 denotes a connection terminal to which the power line 200 is connected, and 118 denotes a power supply circuit for supplying power of 5V and 12V to the electric equipment of the vehicle.

도 5는 수신부 구성을 나타낸 전기회로도로서, 도 3 및 도 4에서 수신부(120)는 전력선(200)으로 전송되는 변조신호가 전원회로(128)로 유입되는 것을 방지하는 코일(122a, 122b)과, 전력선(200)으로부터 전송되는 직류적 변조신호를 교류적 변조신호로 변환하는 고주파 트랜스포머(124)와, 고주파 트랜스포머(124)에서 전송되는 변조신호에서 고주파(반송파) 성분을 제거하고 원래 신호를 복원하는 통신데이터 복조회로부(126)를 포함한다.5 is an electric circuit diagram showing a configuration of a receiver. In FIGS. 3 and 4, the receiver 120 includes coils 122a and 122b for preventing a modulation signal transmitted to the power line 200 from entering the power circuit 128. The high frequency transformer 124 converts the direct current modulated signal transmitted from the power line 200 into the alternating modulated signal, and removes the high frequency (carrier) component from the modulated signal transmitted from the high frequency transformer 124 and restores the original signal. And a communication data demodulation circuit section 126.

코일(122a, 122b)은 전력선(200)으로 전송된 변조신호가 전원회로부(128)로 유입되는 것을 방지하도록 전력선(200)과 전원회로부(128) 사이에 각각 연결된다. 코일(114a, 114b)은 발진회로에서 출력되는 반송파의 주파수에 따라 인턱턴스를 증가시킬 수 있으며, 적어도 하나 이상의 코일을 직렬로 연결하여 상기 반송파의 주파수를 차단할 수 있도록 구성 가능하다.The coils 122a and 122b are connected between the power line 200 and the power circuit unit 128 to prevent the modulated signal transmitted to the power line 200 from flowing into the power circuit unit 128. The coils 114a and 114b may increase the inductance according to the frequency of the carrier wave output from the oscillation circuit, and may be configured to block the frequency of the carrier wave by connecting at least one coil in series.

고주파 트랜스포머(124)는 전력선(200)을 통해 전송된 직류적 변조신호를 교류적 변조신호로 변환하고, 고주파 트랜스포머(124)와 전력선(200)의 사이에는 직류성분의 전압을 차단하기 위한 캐패시터(123a, 123b)가 설치된다. 또한, 고주파 트랜스포머(124)는 변환된 교류적 변조신호의 정확한 주파수를 검출하기 위한 필터(125)의 설치가 가능하고, 보다 정확한 변조신호를 복조회로(126)로 전송한다. 필터(125)는 본 실시예에 나타낸 바와 같이 능동소자를 이용한 필터를 사용할 수도 있고, 수동소자 즉 LC를 이용한 필터를 사용할 수도 있다.The high frequency transformer 124 converts a direct current modulated signal transmitted through the power line 200 into an alternating current modulated signal, and between the high frequency transformer 124 and the power line 200 a capacitor for blocking a voltage of a DC component ( 123a and 123b are provided. In addition, the high frequency transformer 124 may be provided with a filter 125 for detecting an accurate frequency of the converted AC modulated signal, and transmits a more accurate modulated signal to the demodulation circuit 126. As shown in the present embodiment, the filter 125 may use a filter using an active element, or may use a filter using a passive element, that is, an LC.

통신데이터 복조회로(126)는 도 6에 나타낸 바와 같이 데이터 복조를 위하여 FM복조용 IF-IC 칩을 사용하여 데이터를 복조하고, 상기 송수신부가 AM을 이용하는 경우에도 FM 복조용 IC를 사용한다. 즉 본 실시예에서 사용된 'KA8514'는 FM 복조용 칩이지만 본 고안에서는 'KA8514' 칩의 주변구성과 단자의 활용을 변화하여 AM 복조용으로도 사용할 수 있도록 구성하였다. 상기 'KA8514'의 상세한 설명과 활용은 2003년 6월 17일자 인터넷 주소 "www.samsungsemi.com'에 제공된 'S1T8514'의 매뉴얼에 소개되어 있으며, 상세한 설명과 활용은 2003년 상기 FM 복조 칩의 제원, 단자번호 및 활용방법을 소개하고 있다. 또한 상기 'KA8514'의 대체로 pin-to-pin호환되는 일본 도시바사에서 출시된 'TA31145' FM 복조용 칩을 사용하여도 무방하다.As shown in Fig. 6, the communication data demodulation circuit 126 demodulates data using an FM demodulation IF-IC chip for data demodulation, and uses an FM demodulation IC even when the transceiver uses AM. In other words, 'KA8514' used in the present embodiment is an FM demodulation chip, but in the present invention, the peripheral configuration and terminal utilization of the 'KA8514' chip are changed to be used for AM demodulation. The detailed description and application of the KA8514 is introduced in the manual of 'S1T8514' provided at the Internet address "www.samsungsemi.com" dated June 17, 2003. The detailed description and application of the 'KA8514' is described in 2003. It also introduces the terminal number and application method, and it is also possible to use the 'TA31145' FM demodulation chip released by Toshiba, Japan, which is pin-to-pin compatible as the 'KA8514'.

상기 'KA8514' 칩의 데이터 입력단자는 20번 단자로서 상기 20번 단자로 입력된 데이터는 'KA8514' 칩의 내부에 포함된 IF 증폭기에서 RF 레벨 검출을 수행한다. 본 고안의 실시예에서는 RF 레벨의 변화를 검출하여 AM 복조를 실시할 수 있도록 상기 RF 레벨 검출을 출력하는 10번 단자를 활성화시키고, 상기 10번 단자에서 출력되는 RF 레벨 즉 진폭의 출력을 로우패스 필터로 입력하는 11번 단자로 입력하여 진폭에 대한 복조 즉 AM 복조를 시킨 후 FSK 출력단자인 15번 단자를 통해 출력한다. 따라서, FM 복조용 칩을 이용하여 FM 복조와 AM 복조가 가능하게 된다.The data input terminal of the 'KA8514' chip is a terminal 20, and the data inputted to the terminal 20 performs RF level detection in an IF amplifier included in the 'KA8514' chip. In an embodiment of the present invention, a terminal 10 for outputting the RF level detection is activated so that AM demodulation can be performed by detecting a change in the RF level, and the output of the RF level, that is, the amplitude, output from the terminal 10 It inputs into the 11th terminal input to the filter and demodulates the amplitude, that is, AM demodulation and outputs it through the 15th terminal which is the FSK output terminal. Therefore, FM demodulation and AM demodulation are possible using the FM demodulation chip.

또한, FM 복조를 실시할 경우 8번 단자에 디스크리미네이터 또는 쿼더러춰 코일을 설치하여 9번 단자에서 신호를 활성화시킴으로써 FM 복조가 실시 가능하다.In addition, when performing FM demodulation, FM demodulation can be performed by installing a delimiter or quadrature coil at terminal 8 to activate a signal at terminal 9.

미설명 부호 121은 전력선(200)이 접속된 접속단자이고, 128은 차량의 전장기구에 5V의 전원을 공급하는 전원회로이다.Reference numeral 121 is a connection terminal to which the power line 200 is connected, and 128 is a power supply circuit for supplying 5V power to the electric equipment of the vehicle.

따라서, 센서부(20)에서 검출된 신호는 제어부(50)에서 연산되고, 연산된 데이터는 송신부(110)에서 아날로그 데이터로 변조되어 아날로그 전송선로인 전력선(200)을 통해 전송된다. 전력선(200)으로 전송된 아날로그 데이터는 수신부(120)에서 디지털 데이터로 복조되어 표시부(30)로 전송하고, 표시부(30)는 연산 데이터를 출력하여 물체의 위치 또는 거리를 출력한다.Accordingly, the signal detected by the sensor unit 20 is calculated by the controller 50, and the calculated data is modulated into analog data by the transmitter 110 and transmitted through the power line 200, which is an analog transmission line. The analog data transmitted to the power line 200 is demodulated as digital data at the receiver 120 and transmitted to the display unit 30, and the display unit 30 outputs calculation data to output the position or distance of the object.

상기한 바와 같이, 본 고안은 차량의 후방에 설치된 센서로부터 검출된 물체의 위치 정보를 별도의 배선없이 차량의 전력선을 이용하여 전송함으로써, 장치의 위치에 상관없이 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention has an advantage that the position information of the object detected from the sensor installed in the rear of the vehicle is transmitted by using the power line of the vehicle without additional wiring, so that it can be easily installed regardless of the position of the device.

또한, 장치를 설치할 때마다 별도의 배선이 필요없어 장치의 추가 설치와 고장수리를 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, since there is no need for a separate wiring every time the device is installed, there is an advantage of facilitating additional installation and troubleshooting.

이상에서는, 본 고안을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 고안은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 실용신안청구범위에 기재된 본 고안의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the following Utility Model Claims. Various changes may be made.

Claims (9)

차량에 설치되어 물체를 검출하는 센서부와, 상기 센서로부터 검출된 정보를 이용하여 물체의 위치를 연산하고 연산결과를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 출력되는 연산결과를 표시하는 표시부를 포함하는 차량의 후방감시장치에 있어서,A vehicle installed in the vehicle and including a sensor unit for detecting an object, a control unit for calculating a position of the object using the information detected by the sensor and outputting an operation result, and a display unit for displaying the operation result output from the control unit In the rear monitoring device of, 상기 후방감시장치는 차량의 배터리에 연결되어 차량의 전장기구에 전원을 공급하는 동시에 데이터가 송수신되는 전력선;The rear supervisor may be connected to a battery of a vehicle to supply power to the vehicle's electrical equipment and simultaneously transmit and receive data; 상기 제어부로부터 출력되는 데이터를 변조하여 전력선으로 송신하는 송신수단; 및Transmitting means for modulating data output from the control unit and transmitting the modulated data to a power line; And 상기 송신수단과 전력선으로 연결되고 상기 송신수단으로부터 전송되는 데이터를 수신하여 복조하는 수신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.And a receiving means connected to the transmitting means and a power line and receiving and demodulating data transmitted from the transmitting means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 송신수단은 고주파를 발진하고 상기 고주파 신호와 데이터 신호를 변조하는 발진 회로부;The transmitting means includes an oscillation circuit unit oscillating a high frequency and modulating the high frequency signal and a data signal; 상기 발진 회로부에서 출력되는 교류적 변조신호를 직류적 변조신호로 변환하여 전력선으로 전송하는 고주파 트랜스포머; 및A high frequency transformer for converting an AC modulated signal output from the oscillation circuit unit into a DC modulated signal and transmitting the same to a power line; And 상기 고주파 트랜스포머에서 변환된 변조신호가 전원회로로 유입되는 것을방지하는 고주파 차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.And a high frequency cut-off unit for preventing the modulated signal converted from the high frequency transformer from flowing into the power circuit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수신수단은 전력선으로 전송되는 직류적 변조신호를 교류적 변조신호로 변환하는 트랜스포머;The receiving means includes a transformer for converting a direct current modulated signal transmitted to a power line into an alternating modulated signal; 상기 전력선으로 전송되는 변조신호가 전원회로로 유입되는 것을 방지하는 고주파 차단부; 및A high frequency blocker for preventing a modulated signal transmitted to the power line from flowing into a power circuit; And 상기 트랜스포머에서 전송된 변조신호를 복조하는 통신데이터 복조회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.And a communication data demodulation circuit unit for demodulating the modulated signal transmitted from the transformer. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 고주파 트랜스포머는 전력선과의 사이에 직류 노이즈를 차단하는 캐패시터가 직렬로 설치된 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.The high frequency transformer is a rear monitoring device of a vehicle using a power line, characterized in that the capacitor is installed in series between the power line and the DC noise. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 고주파 차단부는 적어도 하나 이상의 코일이 직렬로 연결된 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.The high frequency cut-off unit rear monitoring device of a vehicle using a power line, characterized in that at least one coil is connected in series. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 수신수단은 특정 주파수만을 통과시키는 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.And the receiving means further includes a filter for passing only a specific frequency. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 복조회로부는 AM 복조시 FM 복조용 IF-IC로 신호를 증폭하여 중간주파수로 변환하고, 상기 FM 복조용 IC의 RF 레벨 검출단자 출력을 이용하여 AM 복조하는 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.The demodulation circuit unit amplifies a signal with an FM demodulation IF-IC during AM demodulation, converts the signal into an intermediate frequency, and demodulates AM using the output of the RF level detection terminal of the FM demodulation IC. Rear Surveillance Device. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 FM 복조용 IF-IC는 'KA8514', 'TA31145' 인 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량의 후방감시장치.The FM demodulation IF-IC is 'KA8514', 'TA31145' rear monitoring device of a vehicle using a power line. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 송신수단과 수신수단은 AM 또는 FM 변복조를 이용하여 통신하는 것을 특징으로 하는 전력선을 이용한 차량이 후방감시장치.And said transmitting means and receiving means communicate with each other using AM or FM modulation and demodulation.
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KR100804259B1 (en) * 2006-08-03 2008-02-18 주식회사 엠테크놀러지 Rear alarm for a vehicle

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