KR20030083223A - Traffic information analyzing system and the method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교통정보 분석시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비접촉식 트리거 펄스를 이용하여 차량정보를 파악하여 도로교통정보를 현장에서 실시간 파악할 수 있도록 한 교통정보분석 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information analysis system. More particularly, the present invention relates to a traffic information analysis system and method for grasping vehicle information using a non-contact trigger pulse so as to grasp road traffic information in real time.
최근들어, 교통수요의 급속한 증가로 인한 교통정체로 물류배송에 따른 경제적인 손실과 에너지의 손실 등이 증가되고 있으며, 또한 교통 정체로 인해 공동체 의식의 상실로 자신만이 먼저 원하는 목적지에 도착하고자 하는 차량이 증가하게 되어 과속, 신호 위반, 차선 위반, 횡단보도 일시정지 위반 등 교통법규를 위반하는 차량이 급속히 증가되고 있다. 게다가 이로 인한 교통사고 또한 사회적 문제로 대두되고 있는 실정이다.Recently, due to the traffic congestion caused by the rapid increase in traffic demand, economic loss and energy loss due to logistics delivery are increasing. Also, due to the traffic congestion, the loss of community consciousness is the only one who wants to reach the desired destination first. As vehicles increase, the number of vehicles violating traffic laws such as speeding, signal violations, lane violations, and pedestrian crossing suspension violations is increasing rapidly. In addition, traffic accidents are also becoming a social problem.
이러한 문제를 해결하기 위해 공익요원이나 경찰 등이 교통법규 위반 차량에 대한 단속을 실시하고 있으나, 그 한정된 인원으로는 전국의 도로망에 대한 교통법규 위반 차량에 단속을 실시하는 데는 역부족이다.In order to solve these problems, public service personnel and police are conducting crackdowns on traffic violations, but limited personnel are inadequate to crack down on traffic violations on the national road network.
이에 따라 도로를 주행하는 차량을 무인 감시하여 차량의 법규 위반 여부를 확인한 다음 위반 법규의 내용과 위치 및 시간을 차량의 소유자에게 통보하도록 하거나 교통량 측정 또는 차량의 속도 등의 교통정보를 파악하는 차량 무인 단속 시스템이 개발되었다.Accordingly, unmanned monitoring of vehicles driving on the road confirms whether the vehicle violates the law, and then informs the owner of the vehicle about the content, location and time of the violation, or unattended vehicle information such as traffic measurement or vehicle speed. An enforcement system has been developed.
종래의 차량 무인 단속 시스템은 노면에 소정 크기로 매설되어 차량의 통과여부에 따라 인덕턴스의 변화를 출력하는 루프 코일, 단일 또는 복수개로 설치되며, 도로를 통과하는 차량의 영상을 촬영하는 영상 입력수단, 인가되는 인덕턴스 변화의 정보와 영상 데이터를 취합하여 설정된 소정의 어드레스 번지에 일시 저장한 다음 데이터의 전송 요구에 따라 해당하는 데이터의 출력을 순차적으로 실행하는 정보 수집수단, 촬영된 영상 데이터를 소정의 방식으로 처리하여 번호판 영역을 검출한 다음 검출된 영역을 설정된 프로그램에 따라 스캐닝하여 차량의 번호만을 인식하는 영상 처리수단, 인가되는 인덕턴스의 변화를 신경망의 기법을 통해 분석한 다음 차종과 차속을 검출하는 루프 코일 신호 처리수단, 수집되는 교통 정보를 분석한 다음 통행하는 차량의 교통 법규 위반 여부와 위반장소 및 시간을 검출하여 해당하는 차량에 과태료의 발급을 위한 전반적인 동작을 제어하는 중앙 관제 장치 및 수집된 정보와 중앙 관제 장치에서 처리된 정보의 송수신을 실행하는 통신망으로 이루어집니다.Conventional vehicle unmanned control system has a loop coil that is buried in a predetermined size on the road surface and outputs a change in inductance according to whether the vehicle passes, single or plural image input means for recording an image of the vehicle passing through the road, Information collecting means for collecting information on the applied inductance change and image data, temporarily storing them at a predetermined address, and sequentially outputting corresponding data according to a data transmission request; Image processing means for recognizing only the number of the vehicle by scanning the detected area according to the set program and analyzing the change of the applied inductance through neural network method and then detecting the vehicle type and the vehicle speed. Coil signal processing means, which analyzes the traffic information collected and then It is a central control unit that controls the overall operation for issuing a fine for the relevant vehicle by detecting whether the traffic law is violated, the location and time of the violation, and a communication network that transmits and receives the collected information and the information processed by the central control unit. Is done.
이러한 종래의 기술은 접촉식 매설방식으로서, 전술한 바와 같이 루프 코일을 노면에 소정 크기로 매설되어 차량의 통과 여부에 따라 인덕턴스의 변화를 출력하도록 하고 있습니다. 이로 인해 루프 코일 매설 또는 수리시에 도로가 파손되고 이로 인한 설치 및 유지 관리가 어렵다는 문제점이 있었다. 게다가 루프 코일의 교체나 매설시 또는 수리시엔 교통정체를 유발할 수 있다는 문제점이 있었으며, 특히 안정적인 차량검출이 어렵다는 커다란 문제점이 있었다.This conventional technique is a contact embedding method, and as described above, the roof coil is embedded in a predetermined size to output a change in inductance depending on whether the vehicle passes. This causes a problem that the road is damaged when the roof coil is buried or repaired, and thus installation and maintenance are difficult. In addition, there was a problem that can cause traffic congestion when the roof coil is replaced, buried or repaired, and there is a big problem that it is difficult to detect a stable vehicle.
또한 원거리의 데이터를 원거리의 상위센터에 전송하고, 상위센터에서 전송된 전송된 데이터를 가공하여 다시 현장으로 전송하는 과정을 거치게 되어 데이터처리 경로가 길고 복잡하다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the data processing path is long and complicated because the data of the remote is transmitted to the upper center of the remote, and the processed data transmitted from the upper center is processed and transmitted to the site again.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비접촉식 트리거 펄스를 이용하여 차량정보를 파악함으로서 도로교통정보를 현장에서 실시간 파악할 수 있도록 한 교통정보 분석 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a traffic information analysis system and method for grasping road traffic information in real time by grasping vehicle information using a non-contact trigger pulse. have.
본 발명의 다른 목적은 실시간 통행시간 정보를 처리하여 디스플레이함으로서 교통흐름을 원활히 하는 데 있다.Another object of the present invention is to smoothly flow traffic by processing and displaying real time travel time information.
본 발명의 또다른 목적은 비접촉식 트리거 펄스를 이용하여 도로 파손이 전혀 없고 설치 및 유지 관리가 편리하도록 하고 이로 인한 교통정체를 해소하는 데 있다.Still another object of the present invention is to use a non-contact trigger pulse to prevent road damage at all, and to facilitate installation and maintenance, thereby eliminating traffic congestion.
도 1 은 본 발명에 따른 교통정보 분석시스템의 전체 개념도.1 is an overall conceptual diagram of a traffic information analysis system according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 교통정보 분석 시스템의 블럭 구성도.2 is a block diagram of a traffic information analysis system according to the present invention;
도 3 은 도 2 의 감지장치의 블럭 구성도.3 is a block diagram of the sensing device of FIG.
도 4 는 본 발명에 따른 교통정보 분석 시스템의 차량검지방식을 나타낸 개념도.4 is a conceptual diagram showing a vehicle detection method of the traffic information analysis system according to the present invention.
도 5 는 도 2 의 촬영장치 및 주처리장치의 블록 구성도.5 is a block diagram of the photographing apparatus and the main processing apparatus of FIG. 2;
도 6 은 본 발명에 따른 교통정보 분석방법을 나타낸 순서도.6 is a flow chart showing a traffic information analysis method according to the present invention.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
10 : 차량 20 : 도로10: vehicle 20: road
30 : 디스플레이 장치 50 : 통신서버30: display device 50: communication server
100 : 교통정보 분석장치 110 : 감지장치100: traffic information analysis device 110: detection device
112 : 트리거 펄스 발생기 120 : 레이저 검지기112: trigger pulse generator 120: laser detector
122 : 발광부 124 : 수광부122: light emitting portion 124: light receiving portion
126 : 검지장치 제어부 130 : 촬영장치126: detection device control unit 130: recording device
132 : 카메라 134 : 조명기132 camera 134 fixture
150 : 주처리장치 152 : 주처리부150: main processing unit 152: main processing unit
154 : 프레임그래버 156 : 영상처리부154 frame grabber 156 image processing unit
158 : 번호인식부 160 : 메모리부158: number recognition unit 160: memory unit
162 : 통신처리부162: communication processing unit
전술한 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 구성은 다음과 같다. 즉, 본 발명은 두 지점 또는 다지점을 통과하는 차량의 속도 및 위치 등으로 교통정보로 가공하여 도로상에 설치된 디스플레이 장치를 통해 교통정보를 디스플레이하는 교통정보 분석시스템에 있어서, 두 지점 또는 다지점에 각각 설치되는 한편, 일정 높이로 설치되어 차량이 진입하여 소정 거리에 이르면 트리거 펄스를 발생시키는 검지장치, 검지장치로부터 트리거 펄스를 수신하여 차량을 촬영하는 촬영장치, 및검지장치로부터 트리거 펄스를 수신하여 촬영장치로부터 입력된 영상정보를 가공하여 통행시간 및 교통정보를 생성시켜 서로 통신하는 한편, 디스플레이 장치로 전송하는 주처리장치로 구성된 교통정보 분석장치들, 및 교통정보 분석장치들과 디스플레이 장치를 유무선망을 통해 연결하여 통행시간 및 교통정보를 통신하도록 하는 통신서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention devised to achieve the above object is as follows. That is, the present invention is a traffic information analysis system for processing the traffic information at the speed and position of the vehicle passing through two points or multiple points, and displaying the traffic information through a display device installed on the road, two points or multi points Respectively installed at a predetermined height to generate a trigger pulse when the vehicle enters and reaches a predetermined distance, a photographing apparatus which receives a trigger pulse from the detector, and photographs a vehicle, and receives a trigger pulse from the detector. Traffic information analysis devices comprising a main processing device which processes the image information input from the photographing device to generate travel time and traffic information and communicates with each other, and transmits them to the display device, and traffic information analysis devices and the display device. Communication to communicate travel time and traffic information through wired and wireless network It comprises a server.
또한, 차량과의 거리를 검지하다가 차량이 소정 거리내에 진입하면 트리거 펄스를 발생시켜 송신하는 제1단계, 트리거 펄스를 수신하면 차량을 촬영하고 해당 영상정보를 가공하여 생성된 차량번호 데이터 및 교통정보를 인식 및 저장하는 제2단계, 차량번호 데이터와 교통정보를 다른 지점으로 전송하는 제3단계, 차량번호 데이터와 교통정보를 수신함과 더불어 차량인 지 확인한 후, 차량이면 두 지점 또는 다지점간에 걸린 통행시간 및 교통정보를 산출하고 저장하는 제4단계, 및 통행시간 및 교통정보를 디스플레이 장치로 전송하여 디스플레이하는 제5단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the first step of detecting the distance to the vehicle and generating and transmitting a trigger pulse when the vehicle enters within a predetermined distance, the vehicle number data and traffic information generated by photographing the vehicle and processing the corresponding image information when the trigger pulse is received. The second step of recognizing and storing the information, the third step of transmitting the vehicle number data and traffic information to another point, and receiving the vehicle number data and traffic information and checking whether the vehicle is a vehicle, And a fifth step of calculating and storing the travel time and traffic information, and a fifth step of transmitting and displaying the travel time and traffic information to the display device.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1 은 본 발명에 따른 교통정보 분석시스템의 전체 개념도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 교통정보 분석 시스템의 블럭 구성도이다.1 is an overall conceptual diagram of a traffic information analysis system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a traffic information analysis system according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교통정보 분석시스템은 크게 디스플레이 장치(30)와 소정 거리 이격된 A 와 A' 지점에 일정높이로 설치되는 검지장치(110),촬영장치(130) 및 주처리장치(150)로 이루어진 교통정보 분석장치(100)가 각각 설치된다.As shown, the traffic information analysis system according to the present invention is largely installed at a predetermined height at a point A and A 'spaced apart from the display device 30 by a predetermined height, the photographing device 130 and the main processing Traffic information analysis device 100 consisting of the device 150 is installed respectively.
또한, 디스플레이 장치(30)와 A 와 A' 지점의 교통정보 분석장치(100) 및 디스플레이 장치(30)는 통신서버(50)로 연결되어 각각의 교통정보 또는 차량 정보를 통신할 수 있다.In addition, the display apparatus 30, the traffic information analyzing apparatus 100 and the display apparatus 30 at points A and A ′ may be connected to the communication server 50 to communicate respective traffic information or vehicle information.
통신서버(50)는 공중망(Public Switched Telephone Network : PSTN)이나 회선교환 데이터 통신망(Circuit Switched Data Network : CSDN), 패킷교환 데이터 통신망(Packet Switched Data Network : PSDN), 종합정보통신망(Integrated Sevice Digital Network : ISDN), 사설 유선 통신망, 전용선 유선 통신망 및 무선 광역 통신망 등 다양하게 사용될 수 있다.The communication server 50 may be a public switched telephone network (PSTN), a circuit switched data network (CSDN), a packet switched data network (PSDN), or an integrated sevice digital network. It can be used in various ways such as ISDN), private wired communication network, dedicated wired communication network and wireless wide area network.
먼저, 차량(10)이 도로(20)상에 진입하면 차량(10)은 A 지점을 거치게 되는데, 차량(10)이 A 지점에 근접하여 일정 높이에 위치한 검지장치(110)로부터 소정거리 바람직하게는 19m 에서 20m 에 다다르면 검지장치(110)가 차량(10)을 검지하여 트리거 펄스를 발생시킨 후 촬영장치(130) 및 주처리장치(150)로 송신한다. 이에 따라 주처리장치(150)는 촬영장치(130)를 제어하여 촬영장치(130)는 해당 근접 차량(10)을 촬영하고 다시 주처리장치(150)로 전송한다. 주처리장치(150)는 이러한 영상신호를 수신하여 가공한 후 차량(10)번호를 확인하고 이를 소정 거리 이격 설치된 A' 지점의 주처리장치(150)로 송신한다.First, when the vehicle 10 enters on the road 20, the vehicle 10 passes through the point A. The vehicle 10 is located at a predetermined height in proximity to the point A, preferably a predetermined distance from the detection device 110. When 19m to 20m reaches the detection device 110 detects the vehicle 10 generates a trigger pulse and transmits to the imaging device 130 and the main processing device 150. Accordingly, the main processing apparatus 150 controls the photographing apparatus 130 so that the photographing apparatus 130 photographs the adjacent vehicle 10 and transmits the photographed to the main processing apparatus 150 again. The main processing unit 150 receives the image signal, processes it, checks the vehicle 10 number, and transmits the image signal to the main processing unit 150 at the point A ′ installed at a predetermined distance.
한편, A 지점을 통과한 차량(10)이 A' 지점으로 진입하여 19m 에서 20m 에 근접하면 역시 검지장치(110)가 차량(10)을 검지하여 트리거 펄스를 발생시킨 후촬영장치(130) 및 주처리장치(150)로 전송한다. 주처리장치(150)는 촬영장치(130)를 제어하고 이에 따라 촬영장치(130)는 해당 차량(10)을 촬영한 영상신호를 주처리장치(150)로 송신한다. 주처리장치(150)는 이러한 영상신호를 수신하여 주처리장치(150)로부터 전송된 차량(10)번호를 비교하여 동일한 경우 교통모드 적응형 통행시간(Traffic Mode Adapted Travel Time; TMAT) 산출 방식을 이용하여 A 지점으로 A' 지점까지 걸리는 이동시간을 계산한다. 여기서 계산된 결과는 디스플레이 장치(30)로 전송되어 이후 도로에 진입하는 차량(10)의 운전자가 도로상의 정체 또는 기타 사유로 인한 도착시간을 파악할 수 있도록 한다.On the other hand, when the vehicle 10 passing through the point A enters the point A 'and approaches 19m to 20m, the detector 110 also detects the vehicle 10 to generate a trigger pulse, and then the photographing apparatus 130 and The main processor 150 transmits. The main processing apparatus 150 controls the photographing apparatus 130, and accordingly, the photographing apparatus 130 transmits an image signal photographing the vehicle 10 to the main processing apparatus 150. The main processing unit 150 receives the video signal and compares the vehicle 10 number transmitted from the main processing unit 150 to calculate a traffic mode adaptive travel time (TMAT) calculation method in the same case. Calculate the travel time from point A to point A '. The calculated result is transmitted to the display device 30 so that the driver of the vehicle 10 subsequently entering the road can grasp the arrival time due to congestion or other reasons on the road.
이하, 본 발명에 따른 교통정보 분석 장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the traffic information analysis device according to the present invention will be described in detail.
도 3 은 도 2 의 검지장치의 블럭 구성도이고, 도 4 는 본 발명에 따른 교통정보 분석 시스템의 차량(10)검지방식을 나타낸 개념도이다.3 is a block diagram of the detection apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a detection method of the vehicle 10 of the traffic information analysis system according to the present invention.
도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교통정보 분석 시스템의 검지장치(110)는 전술한 바와 같이 A 와 A' 지점에 각각 설치되는 데, 크게 레이저를 발광시키는 발광부(122), 발광부(122)와 인접하게 설치되어 발광부(122)로부터 발산된 레이저를 수광하는 수광부(124) 및 발광부(122)와 수광부(124)를 제어하고 차량(10)의 거리측정 계산을 수행하는 한편, 차량(10)이 기설정된 위치에 위치하면 동기화 펄스를 출력하는 검지장치(110) 제어부로 구성되는 레이저 검지기(120) 및 트리거 펄스를 발생시키는 트리거 펄스 발생기(112)로 이루어진다.3 and 4, the detection device 110 of the traffic information analysis system according to the present invention is installed at points A and A 'as described above, respectively, the light emitting unit 122 that emits a large laser ), Adjacent to the light emitting unit 122, the light receiving unit 124 for receiving the laser emitted from the light emitting unit 122, and controlling the light emitting unit 122 and the light receiving unit 124 to calculate the distance measurement of the vehicle 10. In the meantime, when the vehicle 10 is located at a predetermined position, the vehicle 10 includes a laser detector 120 configured as a control unit of the detector 110 for outputting a synchronization pulse, and a trigger pulse generator 112 for generating a trigger pulse.
발광부(122)는 검지장치(110)의 전방을 향해 고정설치되어 검지장치 제어부(126)의 제어에 의해 레이저를 일정한 방향으로 계속적으로 발산한다.The light emitter 122 is fixedly installed toward the front of the detector 110 to continuously emit the laser in a constant direction under the control of the detector controller 126.
수광부(124)는 발광부(122)와 인접하게 고정설치되어 발광부(122)로부터 발광되어 도로 상의 차량(10)에 반사된 레이저를 수광한다.The light receiver 124 is fixed to the light emitter 122 to receive light from the light emitted from the light emitter 122 and reflected on the vehicle 10 on the road.
검지장치 제어부(126)는 발광부(122)로부터 발광된 레이저가 차량(10)에 반사되어 수광부(124)에 수광되면 근접한 차량(10)의 거리를 계산하여 소정 거리에 위치하면 즉시 동기화 펄스와 차량(10)의 거리 및 속도를 트리거 펄스 발생기(112)로 전송한다. 특히, 검지장치 제어부(126)에 있어서, 사용자가 미리 트리거 펄스가 발생되도록 하는 최소거리 및 최대거리 예를 들어 19m 및 20m 를 설정해 두고, 이러한 거리 측정을 하는 거리 샘플링 타임을 5kHz와 같이 설정한다.The detector control unit 126 calculates the distance of the adjacent vehicle 10 when the laser light emitted from the light emitting unit 122 is reflected by the vehicle 10 and received by the light receiving unit 124. The distance and speed of the vehicle 10 are transmitted to the trigger pulse generator 112. In particular, in the detection device control unit 126, the user sets the minimum distance and the maximum distance, for example, 19 m and 20 m, in which the trigger pulse is generated in advance, and sets the distance sampling time for performing such distance measurement as 5 kHz.
따라서, 검지장치 제어부(126)는 도로(20)상에 차량(10)이 진입하면 발광부(122)로부터 발광된 레이저가 차량(10)에 반사되어 수광하는 과정을 5kHz 간격으로 계속적으로 그 거리 및 속도를 측정하여 차량(10)과의 거리가 19m 에서 20m 에 이르면 측정된 차량(10)의 거리 및 속도를 아스키 코드로 변환하여 동기화 펄스와 함께 트리거 펄스 발생기(112)로 전송한다.Therefore, when the vehicle 10 enters the road 20, the detector control unit 126 continuously processes the laser light emitted from the light emitting unit 122 to reflect the light received at the vehicle 10 at intervals of 5 kHz. And when the speed is measured and the distance to the vehicle 10 reaches 19m to 20m, the measured distance and speed of the vehicle 10 is converted into an ASCII code and transmitted to the trigger pulse generator 112 together with the synchronization pulse.
트리거 펄스 발생기(112)는 전술한 동기화 펄스와 아스키 코드로 변환된 거리 및 속도 정보를 수신하면 트리거 펄스를 발생시켜 후술한 촬영장치(130)와 주처리장치(150)로 전송한다.When the trigger pulse generator 112 receives the above-described distance and speed information converted into the synchronization pulse and the ASCII code, the trigger pulse generator 112 generates a trigger pulse and transmits the trigger pulse to the photographing apparatus 130 and the main processor 150 described later.
도 5 는 도 2 의 촬영장치 및 주처리장치의 블록 구성도이다.FIG. 5 is a block diagram of the photographing apparatus and the main processing apparatus of FIG. 2.
먼저, 촬영장치(130)는 영상을 이용하여 차량 속도 등의 교통정보를 파악할 수 있도록 하는 것으로서, 검지장치(110)의 트리거 펄스 발생기(112)와 연결되어 트리거 펄스를 수신하면 해당 차량(10)을 촬영하는 카메라(132)와 집광기(도시하지않음)등을 구비하여 해당 차량(10)에 조명하는 조명장치(134)로 이루어진다.First, the photographing apparatus 130 is to determine traffic information such as vehicle speed by using an image. When the photographing apparatus 130 is connected to the trigger pulse generator 112 of the detecting apparatus 110 and receives a trigger pulse, the vehicle 10 It comprises a camera 132 and a condenser (not shown) for photographing the lighting device 134 for illuminating the vehicle 10.
조명장치(134)는 LED(Light Emitted Diode) 또는 순간조명장치(스피드 플레시)를 사용하여 1/1000초 또는 1/1500초 동안 강한 빛을 집광기(도시하지 않음)를 통해 촬영장소로 방출한다.The lighting device 134 emits a strong light through a condenser (not shown) for a 1/1000 second or 1/1500 second using a light emitting diode (LED) or a momentary lighting device (speed flash).
게다가, 촬영장치(130)는 카메라(132)로부터 촬상된 상의 배경 영상을 소정시간 간격으로 연속적으로 생성하여 배경 영상의 경신 에러가 계속하여 누적되지 않게 하고 배경영상에 대한 입력영상의 변화 에너지량과 분포 형태를 분석하여 차량(10)을 검지하므로 그림자로 인한 영향이나 악천후시에도 정확하게 동작되게 하고 특히 오토 아이리스에 의한 원치 않는 영상의 변화를 방지할 수 있다.In addition, the photographing apparatus 130 continuously generates a background image captured by the camera 132 at predetermined time intervals so that a renewal error of the background image is not accumulated continuously, and the amount of change energy of the input image with respect to the background image Since the vehicle 10 is detected by analyzing the distribution form, the vehicle 10 may be accurately operated even under the influence of a shadow or bad weather, and in particular, the unwanted change of the image may be prevented by the auto iris.
이러한 기술 구성은 본 출원인이 1997년 12월 4일에 특허출원번호 제97-65734호로 출원되어 1999년 7월 5일 공개된 '영상검지 시스템'에 충분히 기재되어 있으므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략한다.Such a technical configuration is fully described in the "image detection system" filed by the applicant of the Patent Application No. 97-65734 on December 4, 1997, and published on July 5, 1999, and thus the detailed description thereof will be omitted.
다음으로 주처리장치(150)는 주처리부(152), 프레임그래버(154), 영상처리부(156), 번호인식부(158), 메모리부(160) 및 통신처리부(162)로 이루어진다.Next, the main processor 150 includes a main processor 152, a frame grabber 154, an image processor 156, a number recognition unit 158, a memory unit 160, and a communication processor 162.
주처리부(152)는 주처리장치(150)의 전체적인 구동 및 촬영장치(130)의 렌즈(도시되지 않음) 등을 제어한다.The main processor 152 controls the overall driving of the main processor 150 and a lens (not shown) of the photographing apparatus 130.
프레임그래버(154)는 촬영장치(130)의 카메라(132)에 의해 촬영된 영상을 캡쳐링(capturing)하고 디지털 처리한다.The frame grabber 154 captures and digitally processes an image captured by the camera 132 of the photographing apparatus 130.
영상처리부(156)는 프레임그래버(154)로부터 캡쳐링된 영상 데이터를 소정의방식으로 처리하여 번호판 영역을 검출한 다음 검출된 영역을 기설정된 프로그램에 따라 스캐닝한다.The image processor 156 processes the image data captured by the frame grabber 154 in a predetermined manner to detect the license plate area and then scans the detected area according to a preset program.
번호인식부(158)는 영상처리부(156)로부터 처리된 영상데이터로부터 번호판 데이터를 인식하여 주처리부(152)로 전송한다.The number recognizer 158 recognizes the license plate data from the image data processed by the image processor 156 and transmits the license plate data to the main processor 152.
한편, 주처리부(152)에 있어서 상기한 A 지점에 설치된 주처리부(152)는 번호인식부(158)로부터 전송된 번호판 데이터 및 기타 교통정보 예를 들어 차량(10) 통과 시간, 속도, 거리 등을 메모리에 저장함과 더불어 통신처리부를 이용하여 통신서버(50)를 통해 A' 지점에 설치된 주처리장치(150)로 전송한다.On the other hand, the main processing unit 152 installed at the point A in the main processing unit 152 is license plate data and other traffic information transmitted from the number recognition unit 158, for example, the vehicle 10 passing time, speed, distance, etc. In addition to storing the in the memory and transmits to the main processing unit 150 installed at the point A 'through the communication server 50 using the communication processing unit.
그리고, A' 지점에 설치된 주처리장치(150)의 주처리부(152)는 전술한 A 지점의 주처리장치(150)로부터 전송된 번호판 데이터 및 교통 정보를 수신하면 A' 지점을 통과하는 차량(10)의 차량(10)번호를 전술한 A 지점의 과정과 동일한 방식으로 확인하고, 동일한 차량(10)이 통과하는 경우 교통모드 적응형 통행시간(Traffic Mode Adapated Travel Time; TMAT) 산출방식을 이용하여 교통특성 변화에 따라 해당 차량(10)의 통행시간을 산출한다. 더욱이, 해당 차량(10)의 통행시간 데이터를 기타 교통정보 예를 들어 차량(10) 통과 시간, 속도 및 거리 등을 메모리부(160)에 저장하고, 이를 통신처리부(162)를 이용하여 통신서버(50)를 통해 디스플레이 장치(30)로 전송한다.The main processor 152 of the main processor 150 installed at the point A 'receives a license plate data and traffic information transmitted from the main processor 150 at the point A' and passes through the point A '. The vehicle 10 number of 10) is checked in the same manner as the above-described process of point A, and when the same vehicle 10 passes, it uses a traffic mode adaptive travel time (TMAT) calculation method. The travel time of the vehicle 10 is calculated according to the traffic characteristic change. Furthermore, the travel time data of the vehicle 10 is stored in the memory unit 160 for other traffic information, for example, the passing time, speed, and distance of the vehicle 10, and the communication server using the communication processor 162. The transmission is transmitted to the display device 30 through the 50.
다음은 이와 같이 구성되는 교통정보 분석시스템을 이용한 교통정보분석방법을 설명한다.The following describes a traffic information analysis method using the traffic information analysis system configured as described above.
도 6 은 본 발명에 따른 교통정보 분석방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a traffic information analysis method according to the present invention.
도시된 바와 같이, 먼저 검지장치(110)는 트리거 펄스를 발생시키는 차량(10)의 거리에서 최대거리와 최소거리 및 거리 샘플링 타임이 설정(S10)된다. 사용자에 의해 최대거리와 최소거리 및 거리 샘플링 타임이 설정된 후, 차량(10)이 먼저 A 지점에 진입(S20)하면 검지장치(110)의 발광부(122)로부터 발광된 레이저가 해당차량(10)에 반사되어 수광부(124)에 수광된 레이저에 따라 그 거리가 측정되고 이 거리가 최대거리의 이상(S30)이면 계속적으로 그 거리를 측정하게 되고, 최대거리와 최소거리 사이에 위치하게 되면 트리거 펄스를 발생시켜 이 트리거 펄스를 촬영장치(130) 및 주처리장치(150)의 주제어부로 송신(S40)한다. 한편, 최소거리 이하인 경우엔 트리거 펄스를 발생시키지 않는다.As shown, first, the detection device 110 is set to the maximum distance, the minimum distance and the distance sampling time in the distance of the vehicle 10 for generating a trigger pulse (S10). After the maximum distance, the minimum distance, and the distance sampling time are set by the user, when the vehicle 10 first enters the point A (S20), the laser light emitted from the light emitting unit 122 of the detector 110 is applied to the vehicle 10. The distance is measured according to the laser reflected by the light-receiving unit 124 and if the distance is greater than or equal to the maximum distance (S30), the distance is continuously measured. The pulse is generated and transmitted to the main controller of the photographing apparatus 130 and the main processing apparatus 150 (S40). On the other hand, the trigger pulse is not generated when it is below the minimum distance.
트리거 펄스가 검지장치(110)로부터 수신되면, 촬영장치(130)는 해당 차량(10)을 촬영하고 그 영상을 프레임그래버(154)로 전송(S60)한다. 프레임그래버(154)는 촬영장치(130)로부터 전송된 영상을 캡쳐링한 후 이를 디지털처리하여 영상처리부(156)로 전송(S70)한다.When the trigger pulse is received from the detection device 110, the imaging device 130 photographs the vehicle 10 and transmits the image to the frame grabber 154 (S60). The frame grabber 154 captures an image transmitted from the photographing apparatus 130 and digitally processes the image and transmits the image to the image processor 156 (S70).
영상처리부(156)는 프레임그래버(154)로부터 전송된 영상데이터를 소정의 방식으로 처리하여 번호판 영역을 검출한 다음 검출된 영역을 기설정된 프로그램에 따라 스캐닝(S80)하고, 번호인식부(158)는 번호판 데이터를 인식(S90)하게 된다. 이러한 과정을 거친 후, 해당 번호판 데이터와 기타 교통정보는 메모리에 저장되고, 통신처리부에 의해 A' 지점으로 전송된다.The image processor 156 processes the image data transmitted from the frame grabber 154 in a predetermined manner to detect the license plate area, and then scans the detected area according to a preset program (S80), and then recognizes the number plate 158. Recognizes the license plate data (S90). After this process, the license plate data and other traffic information are stored in the memory and transmitted to the point A 'by the communication processor.
한편, 주처리부(152)는 전술한 과정에서 촬영장치(130)에 의해 촬영된 영상데이터를 바람직하게 인식할 수 있도록 촬영장치(130)의 렌즈(도시하지 않음)등을제어한다.On the other hand, the main processor 152 controls the lens (not shown) and the like of the imaging device 130 to preferably recognize the image data photographed by the imaging device 130 in the above-described process.
그리고, 차량(10)이 계속 주행하여 A' 지점에 도착하게 되면 A' 지점에 설치된 교통정보 분석장치(100)은 다소 유사한 과정을 거치게 된다.In addition, when the vehicle 10 continues to travel and arrives at the point A ', the traffic information analyzing apparatus 100 installed at the point A' undergoes a similar process.
즉, 검지장치(110)는 트리거 펄스를 발생시키는 차량(10)의 거리에서 최대거리와 최소거리 및 거리 샘플링 타임이 설정(S10)된다. 사용자에 의해 최대거리와 최소거리 및 거리 샘플링 타임이 설정된 후, 차량(10)이 먼저 A 지점에 진입(S20)하면 검지장치(110)의 해당차량(10)에 반사되어 수광부(124)에 수광된 레이저에 따라 그 거리가 측정되고 이 거리가 최대거리의 이상(S30)이면 계속적으로 그 거리를 측정하게 된다. 만약 최대거리와 최소거리 사이에 위치하게 되면 트리거 펄스를 발생시켜 이 트리거 펄스를 촬영장치(130) 및 주처리장치(150)의 주처리부(152)로 송신(S40)한다. 한편, 최소거리 이하인 경우엔 트리거 펄스를 발생시키지 않는다.That is, the detection device 110 is set (S10) the maximum distance, the minimum distance and the distance sampling time in the distance of the vehicle 10 for generating a trigger pulse. After the maximum distance, the minimum distance, and the distance sampling time are set by the user, when the vehicle 10 first enters the point A (S20), the vehicle 10 is reflected by the corresponding vehicle 10 of the detector 110 and received by the light receiver 124. According to the laser, the distance is measured, and if the distance is greater than or equal to the maximum distance S30, the distance is continuously measured. If it is located between the maximum distance and the minimum distance to generate a trigger pulse and transmits the trigger pulse to the main processor 152 of the photographing apparatus 130 and the main processor 150 (S40). On the other hand, the trigger pulse is not generated when it is below the minimum distance.
트리거 펄스가 검지장치(110)로부터 수신되면, 촬영장치(130)는 해당 차량(10)을 촬영하고 그 영상을 프레임그래버(154)로 전송(S60')한다. 프레임그래버(154)는 촬영장치(130)로부터 전송된 영상을 캡쳐링한 후 이를 디지털처리하여 영상처리부(156)로 전송(S70')한다.When the trigger pulse is received from the detection device 110, the imaging device 130 photographs the vehicle 10 and transmits the image to the frame grabber 154 (S60 '). The frame grabber 154 captures an image transmitted from the photographing apparatus 130 and digitally processes the image and transmits the image to the image processor 156 (S70 ′).
영상처리부(156)는 프레임그래버(154)로부터 전송된 영상데이터를 소정의 방식으로 처리하여 번호판 영역을 검출한 다음 검출된 영역을 기설정된 프로그램에 따라 스캐닝(S80')하고, 번호인식부(158)는 번호판 데이터를 인식(S90')한다.The image processor 156 processes the image data transmitted from the frame grabber 154 in a predetermined manner to detect the license plate area, and then scans the detected area according to a preset program (S80 '), and recognizes the number recognition unit 158. ) Recognizes the license plate data (S90 ').
주처리부(152)는 인식된 번호판 데이터가 A 지점으로부터 전송된 번호판 데이터와 동일한 번호인지의 여부를 확인(S100')하여 동일하지 않은 경우엔 이후 진입하는 차량(10)에 대한 번호판 데이터 인식을 계속 반복한다. 한편, 진입한 차량(10)의 번호판 데이터와 A 지점으로부터 수신된 번호판 데이터가 동일한 경우엔 교통모드 적응형 통행시간 산출방식을 이용하여 통행시간 데이터를 산출(S110')하고 이를 역시 메모리부(160)에 저장(S120')한다. 그리고 교통모드 적응형 통행시간 산출방식을 통해 산출된 통행시간 데이터는 통신처리부(162)를 이용하여 통신서버(50)를 통해 디스플레이 장치(30)로 전송(S120'-1)한다.The main processor 152 checks whether the recognized license plate data is the same number as the license plate data transmitted from the point A (S100 '), and if it is not the same, continues to recognize the license plate data for the vehicle 10 to enter later. Repeat. On the other hand, if the license plate data of the entering vehicle 10 and the license plate data received from the point A is the same to calculate the travel time data using the traffic mode adaptive travel time calculation method (S110 ') and also the memory unit 160 Save to (S120 '). The travel time data calculated through the traffic mode adaptive travel time calculation method is transmitted to the display device 30 through the communication server 50 using the communication processor 162 (S120 ′-1).
마지막으로, 디스플레이 장치(30)는 A' 지점에 설치된 교통정보 분석장치(100)로부터 전송된 통행시간 데이터를 디스플레이(S130)한다.Finally, the display device 30 displays the travel time data transmitted from the traffic information analysis device 100 installed at the point 'A' (S130).
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 교통정보 분석시스템 및 그 방법은 그 기술사상이 허용하는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 변형하여 실시할 수 있다.Traffic information analysis system and method according to the present invention as described above can be easily modified and implemented by those skilled in the art within the scope of the technical idea.
예를 들어 본 실시예에서는 레이저를 사용하였으나, 레이더 파를 사용할 수 있다.For example, although a laser is used in this embodiment, radar waves can be used.
또한, 검지장치(110)의 발광부(122)로부터 발산된 레이저가 수광부(124)로 수광되는 것을 본 발명에 따른 실시예에서는 발산방식을 이용하였으나, 발광기로 수광기를 도로를 중심으로 서로 대향되게 설치하여 도로상에 진입하는 차량(10)에 의해 레이저가 차단되는 것을 이용하는 직사방식이나, 발광기와 수광기를 인접하여 설치하고 일정거리에 반사판을 두어 그 사이에 차량(10)이 진입하여 측정하도록 하는 반사방식도 사용될 수 있음은 물론이다.In addition, in the embodiment according to the present invention that the laser emitted from the light emitting unit 122 of the detector 110 is received by the light receiving unit 124, the diverging method is used. It is installed in such a way that the laser is blocked by the vehicle 10 entering the road or the direct method, or the light emitter and the light receiver are installed adjacent to each other and the reflector at a certain distance between the vehicle 10 enters the measurement between Of course, a reflective method may be used.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 실시간 교통정보 정보를 처리하여 디스플레이함으로서 교통흐름을 원활히 할 수 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to smoothly flow traffic by processing and displaying real-time traffic information information.
본 발명의 다른 효과는 비접촉식 트리거 펄스를 이용하여 도로 파손이 전혀 없고 설치 및 유지 관리가 편리하며 이로 인한 교통정체를 해소할 수 있다.Another effect of the present invention is to use a non-contact trigger pulse, there is no road damage, easy to install and maintain, thereby eliminating traffic congestion.
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