KR20030081921A - apparatus for reducing twist vibration of vehicle - Google Patents

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KR20030081921A KR1020020020381A KR20020020381A KR20030081921A KR 20030081921 A KR20030081921 A KR 20030081921A KR 1020020020381 A KR1020020020381 A KR 1020020020381A KR 20020020381 A KR20020020381 A KR 20020020381A KR 20030081921 A KR20030081921 A KR 20030081921A
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이홍우
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device for reducing torsional vibration of a vehicle is provided to improve stillness and durability of the vehicle body by controlling hardness of an electrical responding fluid according to the torsional degree after detecting the torsional degree of a flywheel ring gear. CONSTITUTION: A device for reducing torsional vibration of a vehicle with a flywheel ring gear(110) includes a rotation angel-detecting unit(120) to detect the rotation angle of the flywheel ring gear by torsional vibration produced when the flywheel ring gear rotates; a control unit(130) controlling the level of power to reduce the torsional vibration according torsional vibration-angular displacement after detecting torsional vibration-angular displacement followed by the rotation angle detected from the rotation angle-detecting unit; a power-producing unit(140) producing power of a predetermined level according to the control of the control unit; a power supply unit(150) supplying power of the predetermined level produced from the power-producing unit; and a hydraulic damper(160). The hardness of the hydraulic damper is changed according to the power supplied from the power supply unit, to reduce the torsional vibration produced by the rotation of the flywheel ring gear.

Description

차량의 비틀림 진동 감쇄장치{apparatus for reducing twist vibration of vehicle}Apparatus for reducing twist vibration of vehicle

본 발명은 차량의 유체 댐퍼에 관한 것으로, 특히 차량의 비틀림 진동 감쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid damper of a vehicle, and more particularly to a torsional vibration damping device of a vehicle.

일반적으로 차량은 혼합기를 실린더 내부로 흡입한 후 압축과 착화의 과정을 거치게 되면서 동력을 발생시키고, 계속해서 실린더 내부의 연소가스를 배기 매니 폴드를 통해 대기중으로 방출토록 하는 작용을 반복적으로 하여 동력을 발생시키게 된다.In general, a vehicle generates power by inhaling a mixer into a cylinder and then compresses and ignites it, and then continuously generates a combustion gas from the cylinder through the exhaust manifold. Will be generated.

이때 발생된 동력을 클러치와 변속수단을 통해 변속한 후 차축을 구동휠로 전달함으로써 이동가능하게 한 수단으로 임의의 방향으로 차량의 진행방향을 회전시키기 위한 조향장치와 차량 속도의 감속과 정지를 위한 제동장치를 구비하여 안전하고 신속하게 이동할 수 있도록 되어 있다.At this time, the generated power is shifted through the clutch and the shifting means, and then the axle is transferred to the driving wheels. The steering device is configured to rotate the traveling direction of the vehicle in an arbitrary direction. It is equipped with a braking device so that it can move safely and quickly.

상기한 동력을 발생시키는 수단인 엔진은 피스톤이 상하 왕복운동을 할 수 있도록 다수개의 실린더가 구비된 주철제의 실린더 블록과, 실린더 내부로 혼합기나 기화기를 유입하고 압축시 그 기체가 외부로 누출되는 것을 방지함과 아울러 착화시 불꽃을 방전시키기 위한 오일을 저장하기 위한 오일 팬과, 오일 팬에 고여 있는 오일을 각 부분으로 송출시기키 위한 오일 펌프로 구성된다.The engine, which is a means for generating the power, is a cylinder block made of cast iron provided with a plurality of cylinders so that the piston can reciprocate up and down, and a gas or a gas leaking to the outside when the mixer or vaporizer is introduced into the cylinder and compressed. It is composed of an oil pan for storing oil for discharging sparks during ignition and an oil pump for discharging oil accumulated in the oil pan to each part.

또한, 실린더 내부에 삽입되어 있는 피스톤은 그 저면으로 커넥팅 로드를 구비하여 직선운동을 왕복운동으로 변환하는 크랭크 축에 회전가능하게 연결되어 있어 착화시 발생하게 되는 팽창력을 회전력으로 변환시키는 작용을 하게 되며, 이 변환과정에서 급격한 팽창력으로 인해 커넥팅 로드의 단부에 힌지 고정되어 있는플라이 휠 축에 충격으로 작용하게 되며, 이 충격은 크랭크 축을 회전시키려는 힘으로 작용하게 된다.In addition, the piston inserted into the cylinder has a connecting rod at its bottom and is rotatably connected to the crankshaft for converting linear motion into reciprocating motion, thereby converting the expansion force generated during ignition into rotational force. During this conversion, the rapid expansion force acts as an impact on the flywheel shaft hinged to the end of the connecting rod, which acts as a force to rotate the crankshaft.

이렇게 회전되는 크랭크 축에는 비틀림 모멘트(Torsional moment)가 작용하게 되고, 이로 인해 크랭크 축은 비틀림 진동(Torsional vibration)을 받게 되며, 이러한 진동을 저감시키기 위해 크랭크 축의 단부에는 휠 형태의 댐퍼가 설치되게 되는데, 도1a 및 도1b는 비틀림 진동 방지용 댐퍼로 사용되는 유체 댐퍼를 도시한 것이다.Torsional moment (torsional moment) is applied to the crank shaft is rotated in this way, the crank shaft is subjected to torsional vibration (total vibration), the wheel-shaped damper is installed at the end of the crank shaft to reduce such vibration, 1A and 1B show a fluid damper used as a torsional vibration damper.

이하, 종래 기술에 따른 차량의 유체 댐퍼에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a fluid damper of a vehicle according to the prior art will be described.

도1a는 종래 기술에 따른 비틀림 진동 방지용 댐퍼로 사용되는 차량의 유체 댐퍼의 설치상태를 나타낸 도면으로서, 크랭크 샤프트(crank shaft:1)와, 비틀림 진동 방지용 유체 댐퍼(torsional damper:2)와, 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:3)로 구성되며, 도1b는 도1a의 비틀림 진동 방지용 댐퍼로 사용되는 유체 댐퍼의 단면을 나타낸 도면으로서, 비틀림 댐퍼 케이스(2a)와, 실리콘으로 형성된 유체(2b)와, 비틀림 댐퍼 매스(2c)로 구성된다.Figure 1a is a view showing the installation state of a fluid damper of a vehicle used as a torsional vibration damper according to the prior art, a crank shaft (1), a torsional vibration damper (torsional damper) 2, and a fly 1B is a cross-sectional view of a fluid damper used as a torsional vibration damper of FIG. 1A, and includes a torsional damper case 2a and a fluid formed of silicon (FIG. 1B). 2b) and torsional damper mass 2c.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 차량의 유체 댐퍼의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings the operation of the fluid damper of the vehicle according to the prior art configured as described in detail as follows.

먼저, 도1a에 도시된 바와 같이, 엔진(미도시)에 구비되는 크랭크 샤프트(1)가 주기적으로 회전을 하게 되면 비틀림 진동 방지용 유체 댐퍼(2)와 플라이 휠 링 기어(3)가 회전을 하게 되는데 이때 비틀림 진동이 발생하게 된다.First, as shown in FIG. 1A, when the crankshaft 1 of the engine (not shown) rotates periodically, the fluid damper 2 for preventing torsional vibration and the flywheel ring gear 3 rotate. At this time, torsional vibration occurs.

이와 같은 상태에서 비틀림 진동 방지용 유체 댐퍼(2)의 비틀림 댐퍼케이스(2a)내에 실리콘으로 형성된 유체(2b)에서 진동을 감쇄시키게 되고 이어 비틀림 댐퍼 매스(2c)가 관성 및 회전방향과는 반대 방향으로 이동하게 됨으로써 비틀림 진동을 감쇄시키게 된다.In such a state, the vibration is attenuated in the fluid 2b formed of silicon in the torsion damper case 2a of the torsional vibration damper 2, and the torsion damper mass 2c is in the opposite direction to the inertia and rotational direction. By moving, the torsional vibration is attenuated.

그러나 종래 기술에 따른 차량의 비틀림 진동 감쇄장치는 크랭크 샤프트의 회전에 따라 발생하는 비틀림 진동의 감쇄시 자체적으로 발생하는 열원에 의해 실리콘의 점성이 변하게 되며 이에 따라 품질이 변화가 발생하게 되는 문제점이 있다.However, the torsional vibration damping device of a vehicle according to the prior art has a problem in that the viscosity of silicon is changed by a heat source generated by itself when attenuating the torsional vibration generated by the rotation of the crankshaft, and thus the quality is changed. .

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)의 비틀림 정도를 검출한 후 검출된 비틀림 정도에 따라 전기감응유체의 경도를 조절함으로써 유체 댐퍼의 특성을 조정하여 차체의 정숙함 및 내구성을 향상시키기 위한 차량의 비틀림 진동 감쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and after detecting the degree of torsion of the fly wheel ring gear (fly wheel ring gear) by adjusting the hardness of the electro-sensing fluid according to the detected degree of the fluid damper It is an object of the present invention to provide a torsional vibration damping device of a vehicle for adjusting the characteristics to improve the quietness and durability of the vehicle body.

도1a는 종래 기술에 따른 비틀림 진동 방지용 댐퍼로 사용되는 차량의 유체 댐퍼의 설치상태를 나타낸 도면1A is a view showing an installation state of a fluid damper of a vehicle used as a damper for preventing torsional vibration according to the prior art

도1b는 도1a의 비틀림 진동 방지용 댐퍼로 사용되는 유체 댐퍼의 단면을 나타낸 도면FIG. 1B is a cross-sectional view of the fluid damper used as the torsional vibration damper of FIG. 1A. FIG.

도2는 본 발명에 따른 차량의 비틀림 진동 감쇄장치의 일실시예를 나타낸 도면Figure 2 is a view showing an embodiment of a torsional vibration damping device of a vehicle according to the present invention

도3은 도2의 제어부에서의 비틀림 진동 각 변위에 따른 전원 레벨의 제어상태를 나타낸 그래프3 is a graph illustrating a control state of a power supply level according to torsional vibration angular displacement in the control unit of FIG.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)110: fly wheel ring gear (fly wheel ring gear)

120 : 회전각검출부 130 : 제어부120: rotation angle detection unit 130: control unit

140 : 전원발생부 150 : 전원공급부140: power generation unit 150: power supply unit

160 : 유체 댐퍼160: fluid damper

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 비틀림 진동 감쇄장치의 특징은, 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)를 구비한 차량에 있어서, 상기 플라이 휠 링 기어의 회전시 발생되는 비틀림 진동에 따른 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)의 회전각을 검출하기 위한 회전각검출부와, 상기 회전각검출부에서 검출된 회전각에 따른 비틀림 진동 각 변위를 검출한 후 검출된 비틀림 진동 각 변위에 따라 상기 비틀림 진동을 감쇄시키기 위하여 전원의 레벨을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 소정 레벨의 전원을 발생하는 전원발생부와, 상기 전원발생부에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하기 위한 전원공급부와, 상기 전원공급부로부터 공급되는 전원에 따라 경도가 변화되어 상기 플라이 휠링 기어의 회전시 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키기 위한 유체 댐퍼를 포함하여 구성되는데 있다.Features of the torsional vibration damping device of a vehicle according to the present invention for achieving the above object, in the vehicle provided with a fly wheel ring gear, a torsion generated during rotation of the flywheel ring gear Torsional vibration angle displacement detected after detecting the rotation angle detection unit for detecting the rotation angle of the fly wheel ring gear according to the vibration and the torsional vibration angular displacement according to the rotation angle detected by the rotation angle detection unit To control the level of power in order to attenuate the torsional vibration according to the present invention, a power generator for generating a predetermined level of power under the control of the controller, and supplying a predetermined level of power generated by the power generator. Torque which is generated during the rotation of the fly wheeling gear is changed in hardness depending on the power supply for the power supply and the power supplied from the power supply May consists of a fluid damper for attenuating the vibration.

상기 회전각검출부는 펄스센서임을 다른 특징으로 하는데 있다.The rotation angle detection unit is characterized by another pulse sensor.

상기 제어부는 상기 회전각검출부로부터 검출된 회전각에 따른 비틀림 진동 각 변위를 검출한 후 검출된 비틀림 진동 각 변위와 기설정된 기준값을 비교한 후 그 비교결과에 따라 상기 전원부에서 공급되는 전원의 레벨을 제어하여 상기 유체 댐퍼의 경도를 변경함으로써 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)의 회전시 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키는 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.The control unit detects the torsional vibration angular displacement according to the rotational angle detected by the rotational angle detection unit, compares the detected torsional vibration angular displacement with a preset reference value, and sets the level of the power supplied from the power supply unit according to the comparison result. It is another feature to attenuate the torsional vibration generated when the fly wheel ring gear rotates by controlling the hardness of the fluid damper by controlling the hardness of the fluid damper.

상기 전원공급부는 상기 전원발생부에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하는 전원공급케이스와, 상기 전원공급케이스와 연결되어 소정 레벨의 전원을 공급하기 위한 회전부재와, 상기 회전부재의 이탈을 방지 및 유동을 흡수하기 위한 탄성부재와, 상기 회전부재를 통해 공급되는 소정 레벨의 전원을 상기 유체 댐퍼로 공급하는 연결부재를 포함하여 구성되며, 상기 회전부재는 볼(ball)이고, 상기 탄성부재는 스프링(spring)임을 또다른 특징으로 하는데 있다.The power supply unit is a power supply case for supplying a predetermined level of power generated by the power generation unit, a rotating member connected to the power supply case to supply a predetermined level of power, and prevents the separation of the rotating member and An elastic member for absorbing flow and a connecting member for supplying a predetermined level of power supplied through the rotating member to the fluid damper, wherein the rotating member is a ball, and the elastic member is a spring. Spring is another feature.

상기 회전부재와 탄성부재는 상기 전원공급케이스의 일측에 삽입 형성된 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.The rotating member and the elastic member is characterized in that it is inserted into one side of the power supply case is another feature.

상기 유체 댐퍼는 상기 유체 댐퍼를 보호하기 위한 비틀림 댐퍼 케이스와,상기 전원공급부에서 공급되는 소정 레벨의 전원에 따라 점성이 변하여 비트림 진동을 감쇄시키기 위한 전기감응 유체와, 상기 플라이 휠 링 기어의 회전 방향과는 반대로 이동하여 비틀림 진동을 감쇄시키기 위한 비틀림 댐퍼 매스를 포함하여 구성된 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.The fluid damper may include a torsional damper case for protecting the fluid damper, an electric sensitive fluid for attenuating the vibrating vibration by changing the viscosity according to a predetermined level of power supplied from the power supply, and rotation of the flywheel ring gear. Another feature is to include a torsional damper mass for reducing the torsional vibration by moving in the opposite direction.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 차량의 비틀림 진동 감쇄장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a torsional vibration damping device for a vehicle according to the present invention will be described.

도2는 본 발명에 따른 차량의 비틀림 진동 감쇄장치의 일실시예를 나타낸 도면으로서, 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)와, 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)와, 회전각검출부(120)와, 제어부(130)와, 전원발생부(140)와, 전원공급부(150)와, 유체 댐퍼(160)를 포함하여 구성된다.FIG. 2 is a view showing an embodiment of a torsional vibration damping device for a vehicle according to the present invention, which includes a fly wheel ring gear 110 and a fly wheel ring gear 110. And a rotation angle detector 120, a controller 130, a power generator 140, a power supply unit 150, and a fluid damper 160.

상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)는 크랭크 샤프트(미도시)의 회전에 따라 회전하게 된다.The fly wheel ring gear 110 rotates according to the rotation of the crankshaft (not shown).

상기 회전각검출부(120)는 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전시 발생되는 비틀림 진동에 따른 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전각을 검출하게 된다.The rotation angle detector 120 detects the rotation angle of the fly wheel ring gear 110 according to the torsional vibration generated when the fly wheel ring gear 110 rotates.

상기 제어부(130)는 상기 회전각검출부(120)에서 검출된 회전각에 따른 비틀림 진동 각 변위를 검출한 후 검출된 비틀림 진동 각 변위에 따라 상기 비틀림 진동을 감쇄시키기 위하여 전원의 레벨을 제어하게 된다.The controller 130 detects the torsional vibration angular displacement according to the rotational angle detected by the rotational angle detector 120 and then controls the level of the power source to attenuate the torsional vibration according to the detected torsional vibration angular displacement. .

상기 전원발생부(140)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 소정 레벨의 전원을 발생하게 된다.The power generator 140 generates power of a predetermined level under the control of the controller 130.

상기 전원공급부(150)는 전원공급케이스(151)와, 볼(ball)인 회전부재(152)와, 스프링(spring)인 탄성부재(153)와, 연결부재(154)로 구성되며, 상기 전원발생부(140)에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하게 된다.The power supply unit 150 is composed of a power supply case 151, a rotating member 152, which is a ball, an elastic member 153, which is a spring, and a connection member 154. The generator 140 supplies power of a predetermined level.

상기 전원공급케이스(151)는 상기 전원발생부(140)에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하게 된다.The power supply case 151 supplies power of a predetermined level generated by the power generator 140.

상기 회전부재(152)는 상기 전원공급케이스(151)와 연결되어 소정 레벨의 전원을 상기 연결부재(154)로 공급하게 된다.The rotating member 152 is connected to the power supply case 151 to supply power of a predetermined level to the connection member 154.

상기 탄성부재(153)는 상기 회전부재(152)의 이탈을 방지 및 유동을 흡수함으로써 상기 전원공급부(150)에서 공급되는 전원을 상기 유체 댐퍼(160)로 항상 공급되도록 하게 된다.The elastic member 153 prevents the separation of the rotating member 152 and absorbs the flow so that the power supplied from the power supply unit 150 is always supplied to the fluid damper 160.

상기 연결부재(154)는 상기 회전부재(152)를 통해 공급되는 소정 레벨의 전원을 상기 유체 댐퍼(160)로 공급하게 된다.The connection member 154 supplies a predetermined level of power supplied through the rotation member 152 to the fluid damper 160.

상기 유체 댐퍼(160)는 비틀림 댐퍼 케이스(161)와, 전기감응 유체(162)와, 비틀림 댐퍼 매스(163)를 포함하여 구성되며, 상기 전원공급부(150)로부터 공급되는 전원에 따라 경도가 변화되어 상기 플라이 휠링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전시 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키게 된다.The fluid damper 160 includes a torsional damper case 161, an electric sensitive fluid 162, and a torsional damper mass 163, and the hardness of the fluid damper 160 varies depending on the power supplied from the power supply unit 150. Thereby attenuating the torsional vibration generated when the fly wheel ring gear 110 rotates.

상기 전기감응 유체(162)는 상기 전원공급부(150)에서 공급되는 소정 레벨의 전원에 따라 점성이 변하여 비트림 진동을 감쇄시키게 된다.The electrosensitive fluid 162 may change in viscosity according to a predetermined level of power supplied from the power supply unit 150 to attenuate the vibrating vibration.

상기 비틀림 댐퍼 매스(163)는 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전 방향과는 반대로 이동하여 비틀림 진동을 감쇄시키게 된다.The torsional damper mass 163 moves in the opposite direction of rotation of the fly wheel ring gear 110 to attenuate torsional vibration.

도3은 도2의 제어부에서의 비틀림 진동 각 변위에 따른 전원 레벨의 제어상태를 나타낸 그래프이다.3 is a graph illustrating a control state of a power supply level according to torsional vibration angular displacement in the control unit of FIG. 2.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 비틀림 진동 감쇄장치의 동작을 첨부한 도면 도2 및 도3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the torsional vibration damping apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저, 엔진(미도시)에 구비되는 크랭크 샤프트(미도시)가 주기적으로 회전을 하게 되면 도2에 도시된 바와 같은 비틀림 진동 방지용 유체 댐퍼(160)와 플라이 휠 링 기어(110)가 회전을 하게 되는데 이때 비틀림 진동이 발생하게 된다.First, when the crank shaft (not shown) provided in the engine (not shown) rotates periodically, the fluid damper 160 and the flywheel ring gear 110 for preventing the torsional vibration as shown in FIG. At this time, torsional vibration occurs.

그러면, 회전각검출부(120)는 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전시 발생되는 비틀림 진동에 따른 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전각을 검출하게 된다.Then, the rotation angle detector 120 detects the rotation angle of the fly wheel ring gear 110 according to the torsional vibration generated when the fly wheel ring gear 110 rotates. .

이어, 제어부(130)는 상기 회전각검출부(120)에서 검출된 회전각에 따른 비틀림 진동 각 변위를 검출한 후 검출된 비틀림 진동 각 변위에 따라 상기 비틀림 진동을 감쇄시키기 위하여 전원의 레벨을 제어하게 된다. 즉, 제어부(130)는 도3에 도시된 바와 같이 상기 회전각검출부(120)로부터 검출된 회전각에 따른 비틀림 진동 각 변위를 검출한 후 검출된 비틀림 진동 각 변위와 기설정된 기준값을 비교한 후 그 비교결과에 따라 상기 전원부에서 공급되는 전원의 레벨을 제어하여 상기 유체 댐퍼의 경도를 변경함으로써 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)의 회전시 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키게 된다.Subsequently, the controller 130 detects the torsional vibration angular displacement according to the rotational angle detected by the rotational angle detector 120 and controls the level of the power source to attenuate the torsional vibration according to the detected torsional vibration angular displacement. do. That is, the controller 130 detects the torsional vibration angular displacement according to the rotational angle detected from the rotational angle detector 120 as shown in FIG. 3, and then compares the detected torsional vibrational angular displacement with a preset reference value. The torsional vibration generated during rotation of the fly wheel ring gear is reduced by changing the hardness of the fluid damper by controlling the level of power supplied from the power supply unit according to the comparison result.

이에 따라 전원발생부(140)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 소정 레벨의 전원을 발생하게 되며, 전원공급부(150)는 상기 전원발생부(140)에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하게 된다. 즉, 전원공급부(150)내 상기 전원공급케이스(151)는 상기 전원발생부(140)에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하게 되며, 회전부재(152)는 상기 전원공급케이스(151)와 연결되어 소정 레벨의 전원을 상기 연결부재(154)로 공급하게 되며, 연결부재(154)는 상기 회전부재(152)를 통해 공급되는 소정 레벨의 전원을 상기 유체 댐퍼(160)로 공급하게 된다. 이때, 탄성부재(153)는 상기 회전부재(152)의 이탈을 방지 및 유동을 흡수함으로써 상기 전원공급부(150)에서 공급되는 전원을 상기 유체 댐퍼(160)로 항상 공급되도록 하게 된다.Accordingly, the power generator 140 generates a predetermined level of power under the control of the controller 130, and the power supply unit 150 supplies power of a predetermined level generated by the power generator 140. do. That is, the power supply case 151 in the power supply unit 150 supplies a predetermined level of power generated by the power generation unit 140, and the rotating member 152 is connected to the power supply case 151. Then, a predetermined level of power is supplied to the connection member 154, and the connection member 154 supplies a predetermined level of power supplied through the rotating member 152 to the fluid damper 160. In this case, the elastic member 153 prevents the separation of the rotating member 152 and absorbs the flow so that the power supplied from the power supply unit 150 is always supplied to the fluid damper 160.

그러면 유체 댐퍼(160)는 상기 전원공급부(150)로부터 공급되는 전원에 따라 경도가 변화되어 상기 플라이 휠링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전시 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키게 된다. 즉, 유체 댐퍼(160)내 전기감응 유체(162)는 상기 전원공급부(150)에서 공급되는 소정 레벨의 전원에 따라 점성이 변하게 됨으로써 비틀림 진동이 비틀림 댐퍼 매스(163)에 전달되는 것을 감쇄시키게 되며, 상기 비틀림 댐퍼 매스(163)는 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)의 회전 방향과는 반대로 이동함으로써 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear:110)에서 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키게 된다.Then, the fluid damper 160 is changed in hardness according to the power supplied from the power supply unit 150 to attenuate the torsional vibration generated when the fly wheel ring gear 110 rotates. That is, the electric sensitive fluid 162 in the fluid damper 160 is changed in viscosity depending on a predetermined level of power supplied from the power supply unit 150 to attenuate that the torsional vibration is transmitted to the torsional damper mass 163. The torsional damper mass 163 moves in a direction opposite to the rotational direction of the fly wheel ring gear 110 to attenuate the torsional vibration generated by the fly wheel ring gear 110. Let's go.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 비틀림 진동 감쇄장치는플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)의 비틀림 정도를 검출한 후 검출된 비틀림 정도에 따라 전기감응유체의 경도를 조절함으로써 유체 댐퍼의 특성을 조정하여 차체의 정숙함 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the torsional vibration damping apparatus for a vehicle according to the present invention detects the degree of torsion of a fly wheel ring gear and then adjusts the hardness of the electric sensitive fluid according to the detected degree of torsion of the fluid damper. By adjusting the characteristics, there is an effect of improving the quietness and durability of the vehicle body.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

Claims (7)

플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)를 구비한 차량에 있어서,In a vehicle equipped with a fly wheel ring gear, 상기 플라이 휠 링 기어의 회전시 발생되는 비틀림 진동에 따른 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)의 회전각을 검출하기 위한 회전각검출부와;A rotation angle detector for detecting a rotation angle of a fly wheel ring gear according to torsional vibration generated when the fly wheel ring gear rotates; 상기 회전각검출부에서 검출된 회전각에 따른 비틀림 진동 각 변위를 검출한 후 검출된 비틀림 진동 각 변위에 따라 상기 비틀림 진동을 감쇄시키기 위하여 전원의 레벨을 제어하는 제어부와;A control unit which controls a level of a power source to detect the torsional vibration angular displacement according to the rotational angle detected by the rotational angle detection unit and then attenuate the torsional vibration according to the detected torsional vibration angular displacement; 상기 제어부의 제어에 따라 소정 레벨의 전원을 발생하는 전원발생부와;A power generator for generating a predetermined level of power under the control of the controller; 상기 전원발생부에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하기 위한 전원공급부와;A power supply unit for supplying a predetermined level of power generated by the power generation unit; 상기 전원공급부로부터 공급되는 전원에 따라 경도가 변화되어 상기 플라이 휠링 기어의 회전시 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키기 위한 유체 댐퍼를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 비틀림 진동 감쇄장치.And a fluid damper for reducing the torsional vibration generated when the flywheeling gear rotates due to a change in hardness depending on the power supplied from the power supply unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전각검출부는 펄스센서임을 특징으로 하는 차량의 비틀림 진동 감쇄장치.Torsion vibration reduction device of the vehicle, characterized in that the rotation angle detection unit is a pulse sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 회전각검출부로부터 검출된 회전각에 따른 비틀림 진동 각 변위를 검출한 후 검출된 비틀림 진동 각 변위와 기설정된 기준값을 비교한 후 그 비교결과에 따라 상기 전원부에서 공급되는 전원의 레벨을 제어하여 상기 유체 댐퍼의 경도를 변경함으로써 상기 플라이 휠 링 기어(fly wheel ring gear)의 회전시 발생되는 비틀림 진동을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 차량의 비틀림 진동 감쇄장치.After detecting the torsional vibration angular displacement according to the rotation angle detected from the rotational angle detector, comparing the detected torsional vibration angular displacement with a preset reference value and controlling the level of power supplied from the power supply unit according to the comparison result. A torsional vibration damping device for a vehicle, characterized in that for reducing the torsional vibration generated when the fly wheel ring gear rotates by changing the hardness of the fluid damper. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전원공급부는The power supply unit 상기 전원발생부에서 발생된 소정 레벨의 전원을 공급하는 전원공급케이스와;A power supply case supplying power of a predetermined level generated by the power generation unit; 상기 전원공급케이스와 연결되어 소정 레벨의 전원을 공급하기 위한 회전부재와;A rotating member connected to the power supply case to supply a predetermined level of power; 상기 회전부재의 이탈을 방지 및 유동을 흡수하기 위한 탄성부재와;An elastic member for preventing separation of the rotating member and absorbing flow; 상기 회전부재를 통해 공급되는 소정 레벨의 전원을 상기 유체 댐퍼로 공급하는 연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 비틀림 진동 감쇄장치.And a connecting member for supplying a predetermined level of power supplied through the rotating member to the fluid damper. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전부재는 볼(ball)이고, 상기 탄성부재는 스프링(spring)임을 특징으로 하는 차량의 비틀림 진동 감쇄장치.Torsional vibration damping device of the vehicle, characterized in that the rotating member is a ball, and the elastic member is a spring. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전부재와 탄성부재는 상기 전원공급케이스의 일측에 삽입 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 비틀림 진동 감쇄장치.Torsional vibration damping device of the vehicle, characterized in that the rotating member and the elastic member is inserted into one side of the power supply case. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유체 댐퍼는The fluid damper is 상기 유체 댐퍼를 보호하기 위한 비틀림 댐퍼 케이스와;A torsional damper case for protecting the fluid damper; 상기 연결부재를 통해 공급되는 소정 레벨의 전원에 따라 점성이 변하여 비트림 진동을 감쇄시키기 위한 전기감응 유체와;An electrosensitive fluid for reducing the vibrating vibration by changing viscosity according to a predetermined level of power supplied through the connection member; 상기 플라이 휠 링 기어의 회전 방향과는 반대로 이동하여 비틀림 진동을 감쇄시키기 위한 비틀림 댐퍼 매스를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 비틀림 진동 감쇄장치.Torsional damping device for a vehicle, characterized in that it comprises a torsional damper mass for reducing the torsional vibration by moving in the opposite direction of rotation of the flywheel ring gear.
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