KR20030077415A - System and method for low signature launch of projectile - Google Patents

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    • F41A1/10Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil a counter projectile being used to balance recoil

Abstract

발사체의 발사를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 전방 및 후방 플레이트는 축을 갖는 확장 용기에 결합되어, 확장 용기의 용적이 증가하면, 피스톤이 축을 따라 대향방향으로 이동한다. 발사체는 전방 플레이트의 동작에 의해 소망의 방향으로 발사되도록 배치된다. 2개의 플레이트는 신축가능한 결합 구조체에 의해 서로 연결되어 있어서, 플레이트들의 축을 따른 동작이 제한된다.A method and apparatus for launching a projectile is disclosed. The front and rear plates are coupled to the expansion vessel with a shaft so that as the volume of the expansion vessel increases, the piston moves in opposite directions along the axis. The projectile is arranged to shoot in the desired direction by the operation of the front plate. The two plates are connected to each other by a flexible coupling structure, so that the motion along the axes of the plates is limited.

Description

발사체의 저식별 신호 발사를 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR LOW SIGNATURE LAUNCH OF PROJECTILE}SYSTEM AND METHOD FOR LOW SIGNATURE LAUNCH OF PROJECTILE}

각종 전술적 상황에서, 그리고 특히 시가전에서는, 발사체를 발사하는 것과 관련된 식별 신호를 감소시키는 것이 대단히 중요하다. 로켓 모터를 가진 튜브로부터 발사체를 발사하는 경우, 배출 가스가 고압 영역을 형성하며, 상당한 청각 및 광학 식별 신호가 관측될 수 있다. 이러한 결과는 엄폐물로부터의 발사를 불가능하게 하며, 사수가 발견되기 쉽도록 한다.In various tactical situations, and particularly in street fighting, it is of great importance to reduce the identification signal associated with firing a projectile. When firing a projectile from a tube with a rocket motor, the exhaust gas forms a high pressure region, and significant auditory and optical identification signals can be observed. These results make it impossible to fire from cover and make shooters easy to find.

그러한 달갑지 않은 문제점을 줄이기 위해, 발사 튜브내에서 대향 방향으로 이동하는 2개의 피스톤 사이의 추진 연소에 의한 가스 생성물을 가두어 두는 폐쇄형 발사 시스템이 설계되었다. 슈나벨(Schnabele) 등에게 허여된 미국 특허 제 3,771,417 호 및 슈나벨(Schnabele)에게 허여된 미국 특허 제 3,779,130 호는 2중 트랩 피스톤 설계로 알려진 발사체 발사용 발사 시스템 설계를 개시하고 있다. 피스톤중 하나는 발사방향으로 발사체를 가압 및 가속하는 한편, 다른 피스톤은 카운터 매스(counter-mass)를 후방으로 배출될 때까지 가압한다. 피스톤은 발사 튜브의 전방 및 후방 단부에 위치한 기계적 정지부에 충돌할 때까지 이동한다. 양측상의 추진 장약의 중량이 거의 일치할지라도, 2개의 피스톤이 정지부에 충돌하는 시점이 일치하지 않을 수 있으며, 이는 정밀도 및 사수의 안전에 불리한 영향을 줄 수도 있는 반동 작용을 발생시킬 수 있다.To alleviate such unpleasant problems, a closed firing system has been designed to trap gaseous products by propulsive combustion between two pistons moving in opposite directions within the firing tube. US Pat. No. 3,771,417 to Schnabele et al. And US Pat. No. 3,779,130 to Schnabele disclose a launch system design for a projectile launch known as a double trap piston design. One of the pistons presses and accelerates the projectile in the firing direction, while the other presses the counter-mass until it is discharged backwards. The piston moves until it hits a mechanical stop located at the front and rear ends of the launch tube. Even if the weights of the propelling charges on both sides coincide, the timing at which the two pistons collide with the stop may not coincide, which may result in a reaction that may adversely affect the accuracy and safety of the shooter.

또한, 행정의 종료시 피스톤으로부터 튜브에 운동량(momentum)이 전달되기 때문에, 튜브는 충격 인장력을 견딜 수 있는 구조로 설계되어야 하며, 이러한 요건은 의심의 여지없이 튜브 중량을 증가시킨다.In addition, because momentum is transmitted from the piston to the tube at the end of the stroke, the tube must be designed in a structure that can withstand impact tensile forces, which undoubtedly increases the tube weight.

대안적으로는, 슈나벨(Schnabele) 등에게 허여된 미국 특허 제 4,148,244 호에 개시된 것과 같은 변형 제동 장치를 설계품에 결합시켜야 할 필요성도 있을 수 있으나, 이러한 장치는 설계품을 더욱 복잡하게 하고 그 중량을 증가시킨다.Alternatively, there may be a need to incorporate a modified braking device such as that disclosed in US Pat. No. 4,148,244 to Schnabele et al., But this device complicates the design and increases its weight. To increase.

본 발명은 발사 튜브에 축방향 하중을 가하지 않고 반동력을 발생시키지 않으면서 추진 연소에 의한 고압의 가스 발생물을 수납하기 위한 해결책을 제시한다.The present invention provides a solution for accommodating a high-pressure gaseous product by propulsion combustion without applying an axial load to the launch tube and without generating a reaction force.

본 발명에 따르면, 발사체는 피스톤으로 작용할 수 있는 플레이트에 의해 가압된 후 튜브로부터 발사되는 한편, 피스톤으로 작용할 수 있는 다른 피스톤은 카운터 매스를 후방으로 배출될 때까지 가압한다. 카운터 매스는 비교적 고밀도의 유동성 매체로 구성된다. 2개의 단부 플레이트는 상호 연결되어 있으며, 2개의 단부 플레이트를 연결하는 구조체는 플레이트들 사이의 거리가 소정 값에 도달한 직후 이들을 정지시킨다. 일 실시예에 있어서, 상호연결 구조체는 2개의 단부 플레이트 사이의 가스를 수납하는 밀봉된 벨로우즈로서, 발사 튜브를 고압에 전혀 노출시키지 않는다. 다른 실시예에 있어서, 상호연결 구조체는 다중 로프이며, 가스는압력 용기로 작용하는 발사 튜브와, 피스톤으로 작용하는 단부 플레이트들 사이에 수납된다.According to the invention, the projectile is released from the tube after being pressed by a plate which can act as a piston, while the other piston which can act as a piston presses the counter mass until it is discharged backwards. Counter masses consist of a relatively dense flowable medium. The two end plates are interconnected, and the structure connecting the two end plates stops them immediately after the distance between the plates reaches a predetermined value. In one embodiment, the interconnect structure is a sealed bellows containing gas between two end plates, which does not expose the firing tube to high pressure at all. In another embodiment, the interconnect structure is a multiple rope and the gas is received between the launch tube acting as a pressure vessel and the end plates acting as a piston.

도 1a는 발사체를 발사하기 전의 본 발명의 제 1 실시예에 따른 발사 시스템을 도시하는 도면,1a shows a firing system according to a first embodiment of the invention before firing a projectile,

도 1b는 발사체를 발사한 후의 본 발명의 제 1 실시예에 따른 발사 시스템을 도시하는 도면,1b shows a firing system according to a first embodiment of the invention after firing a projectile;

도 2a는 발사체를 발사하기 전의 본 발명의 제 2 실시예에 따른 발사 시스템을 도시하는 도면,2a shows a firing system according to a second embodiment of the invention before firing a projectile;

도 2b는 발사체를 발사한 후의 본 발명의 제 2 실시예에 따른 발사 시스템을 도시하는 도면.2b shows a firing system according to a second embodiment of the invention after firing a projectile;

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 발사 튜브2, 3 : 커버1: launch tube 2, 3: cover

4 : 광학 조준기5 : 발사 기구4: optical sight 5: launch mechanism

6 : 케이블7 : 추진제 발화 시스템6: cable 7: propellant ignition system

8 : 추진 장약9, 10 : 피스톤8: propulsion charge 9, 10: piston

11 : 발사체12 : 카운터 매스11 projectile 12 counter mass

13 : 연결 구조체14 : 개구13 connection structure 14 opening

23 : 벨로우즈23: bellows

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 제 1 실시예를 도시한다. 바람직하게는 발사 시스템은 양 단부상에 제거 가능한 커버(2, 3)를 갖는 일회용 발사 튜브(1)로 구성된다. 발사 튜브(1)에는 광학 조준기(4) 및 발사 기구(5)가 부착된다. 발사 기구[전기식 또는 파이로테크닉식(pyrotechnic)]의 출력은 전기 전도체 또는 파이로테크닉 케이블[노넬 타입(Nonel-type) 파이로테크닉 코드](6)를 통해 추진제 발화 시스템(7)에 전달된다. 추진 장약(8)은 피스톤으로 작용하는 2개의 단부 플레이트(9, 10) 사이에 봉입된다.1A and 1B show a first embodiment of the present invention. The firing system preferably consists of a disposable firing tube 1 with removable covers 2, 3 on both ends. To the launch tube 1 an optical sight 4 and a launch mechanism 5 are attached. The output of the launching device (electrical or pyrotechnic) is transmitted to the propellant ignition system 7 via an electrical conductor or pyrotechnic cable [Nonel-type pyrotechnic cord] 6. . The propulsion charge 8 is enclosed between two end plates 9, 10 which act as pistons.

발사체(11)는 단부 플레이트(9)의 전방에 위치되며, 예를 들어 비교적 고밀도의 유동성 매체일 수 있는 카운터 매스(12)는 단부 플레이트(10)의 후방에 위치된다. 2개의 단부 플레이트(9, 10)는 고강도 강 등의 고인장강도 재료, 또는 케블라(Keblar) 등의 고강도 파이버, 또는 이들의 조합물로 형성된 여러 가닥의 로프 또는 케이블로 구성된 개방 연결 구조체(13)에 의해 상호 연결된다. 비금속제인 경우, 로프 또는 케이블은 고무 등의 절연 재료로 피복될 수 있다. 사수가 발사 기구(5)를 작동시키면, 추진제 발화 시스템(7)에 신호가 전달된다. 추진제 장약(8)은 발화 및 연소하여, 고온, 고압의 가스를 발생시킨다. 발사 튜브내에서 피스톤(9, 10)의 작용을 하는 단부 플레이트 사이에서 발생된 압력은 피스톤에 충돌한다. 발사체(11)는 단부 플레이트(9)에 의해 전방으로 가압되며, 이어서 튜브(1)로부터 빠져나간다. 카운터 매스(12)는 단부 플레이트(10)에 의해 후방으로 가압되며, 튜브(1)를 이탈할 때 분산된다.The projectile 11 is located in front of the end plate 9, for example a counter mass 12, which can be a relatively dense flowable medium, is located behind the end plate 10. The two end plates 9, 10 are open connecting structures 13 composed of several strands of rope or cable formed from a high tensile strength material such as high strength steel, or a high strength fiber such as Keblar, or a combination thereof. Interconnected by In the case of nonmetals, the rope or cable may be coated with an insulating material such as rubber. When the shooter activates the launch mechanism 5, a signal is transmitted to the propellant ignition system 7. The propellant charge 8 ignites and combusts to generate a high temperature, high pressure gas. The pressure generated between the end plates acting on the pistons 9, 10 in the launch tube impinges on the piston. The projectile 11 is pressed forward by the end plate 9 and then exits from the tube 1. The counter mass 12 is pushed back by the end plate 10 and disperses when leaving the tube 1.

2개의 단부 플레이트를 연결하는 구조체(13)는 플레이트들 사이의 거리가 로프의 연장된 길이에 의해 규정된 소정 값에 도달한 직후 플레이트들을 정지시킨다. 로프 또는 케이블은 길이가 동일하거나 또는 약간 다를 수 있으며, 두께 또한 변할 수 있다. 따라서, 피스톤의 정지는 일정 시간 간격에 걸쳐 급격하지 않게 진행될 수 있다.The structure 13 joining the two end plates stops the plates immediately after the distance between the plates reaches a predetermined value defined by the extended length of the rope. The rope or cable may be the same length or slightly different, and the thickness may also vary. Thus, the stopping of the piston can proceed indefinitely over a certain time interval.

발사체 발사 후에 이루어지는 카운터 매스의 분산을 촉진하기 위해, 그리고 단부 플레이트들 사이의 압력을 점진적으로 해제하기 위해, 구멍 또는 취출구 등의 몇 개의 개구(14)가 피스톤에 제공될 수 있다.Several openings 14, such as holes or blowouts, may be provided in the piston to facilitate dispersion of the counter mass after projectile firing, and to gradually release the pressure between the end plates.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한다. 도 1a 및 도 1b의 실시예와 공통인 요소는 도시되지 않거나 또는 참조 번호가 부여되지 않는다. 적절한 경우 도 1a 및 도 1b를 참조한다. 발사 시스템은 양 단부에 제거 가능한 커버(2, 3)를 갖는 일회용 발사 튜브(1)로 구성된다. 발사 튜브(1)에는 광학 조준기(4) 및 발사 기구(5)가 부착된다. 발사 기구(전기식 또는 파이로테크닉식)의 출력은 전기 전도체 또는 파이로테크닉 케이블[노넬형 파이로테크닉 코드](6)를 통해 추진제 발화 시스템(7)에 전달된다.2A and 2B show a second embodiment of the present invention. Elements common to the embodiment of FIGS. 1A and 1B are not shown or given reference numerals. See FIG. 1A and 1B where appropriate. The firing system consists of a disposable firing tube 1 with removable covers 2, 3 at both ends. To the launch tube 1 an optical sight 4 and a launch mechanism 5 are attached. The output of the launch mechanism (electric or pyrotechnic) is transmitted to the propellant ignition system 7 via an electrical conductor or pyrotechnic cable [nonnel pyrotechnic cord] 6.

추진 장약(8)은 벨로우즈(bellows)(23)에 의해 연결된 2개의 단부 플레이트(9, 10) 사이에 봉입된다. 2개의 단부 플레이트(9, 10)는 이들을 연결하는 벨로우즈(23)와 함께 압력 용기의 역할을 하는 폐쇄형 구조체를 형성한다. 벨로우즈는 예를 들어 고강도 강 등의 고인장강도 재료, 또는 케블라 등의 고강도 파이버로 보강된 파이버, 또는 이들의 조합물로 제조된다. 비금속재인 경우, 벨로우즈는 고무 등의 절연 재료로 피복될 수 있다. 제 2 실시예에 따르면, 발사 튜브(1)는 가압되지 않으며, 이러한 특징은 감량 설계를 가능하게 한다. 단부 플레이트(9, 10)는 이러한 경우에 피스톤으로서 작용하지 않으며, 플레이트들과 발사 튜브(1) 사이에 밀봉이 필요하지 않다.The propelling charge 8 is enclosed between two end plates 9, 10 connected by bellows 23. The two end plates 9, 10 together with the bellows 23 connecting them form a closed structure that serves as a pressure vessel. The bellows is made of, for example, a high tensile strength material such as high strength steel, or a fiber reinforced with high strength fiber such as Kevlar, or a combination thereof. In the case of a nonmetallic material, the bellows may be coated with an insulating material such as rubber. According to the second embodiment, the firing tube 1 is not pressurized, and this feature enables a weight reduction design. The end plates 9, 10 do not act as pistons in this case and no sealing is required between the plates and the firing tube 1.

발사체(11)는 단부 플레이트(9)의 전방에 위치되며, 비교적 고밀도의 유동성 매체로 구성된 카운터 매스(12)는 단부 플레이트(10)의 후방에 위치된다. 사수가 발사 기구를 작동시키면, 추진제 발화 시스템(7)에 신호가 전달된다. 추진제 장약(8)은 발화 및 연소하여 고온, 고압의 가스를 발생시킨다. 단부 플레이트(9, 10)들 사이의 벨로우즈(23)에서 발생된 압력은 단부 플레이트에 충돌한다. 발사체(11)는 단부 플레이트(9)에 의해 전방으로 가압되며, 이어서 튜브로부터 빠져나간다. 카운터 매스(12)는 단부 플레이트(10)에 의해 후방으로 가압되며, 튜브를 이탈할 때 분산된다.The projectile 11 is located in front of the end plate 9 and a counter mass 12 composed of a relatively dense flowable medium is located behind the end plate 10. When the shooter activates the launch mechanism, a signal is sent to the propellant ignition system 7. The propellant charge 8 ignites and combusts to generate a high temperature, high pressure gas. The pressure generated in the bellows 23 between the end plates 9, 10 impinges on the end plate. The projectile 11 is pressed forward by the end plate 9 and then exits the tube. The counter mass 12 is pushed back by the end plate 10 and is dispersed when leaving the tube.

2개의 단부 플레이트를 연결하는 벨로우즈(23)는 플레이트들 사이의 거리가 벨로우즈의 연장된 길이에 의해 규정된 소정 값에 도달한 직후 플레이트들을 정지시킨다. 벨로우즈 연결에 추가하여 일부 고강도 로프로 단부 플레이트를 연결하는 것이 가능할 것이다. 따라서, 단부 플레이트의 정지는 일정 시간 간격에 걸쳐 급격하지 않게 진행될 수 있다.The bellows 23 joining the two end plates stops the plates immediately after the distance between the plates reaches a predetermined value defined by the extended length of the bellows. In addition to the bellows connection it will be possible to connect the end plates with some high strength ropes. Thus, the stop of the end plate can proceed abruptly over a certain time interval.

발사체 발사 후에 이루어지는 카운터 매스의 분산을 촉진하기 위해 그리고 단부 플레이트들 사이의 압력을 점진적으로 해제하기 위해, 구멍 또는 취출구 등의 몇 개의 개구(14)가 피스톤에 제공될 수 있다.Several openings 14, such as holes or blowouts, may be provided in the piston to facilitate dispersion of the counter mass after projectile firing and to gradually release the pressure between the end plates.

본 발명의 발사체 시스템 및 방법에 따르면, 발사 튜브에 축방향 하중을 가하지 않고 반동력을 발생시키지 않으면서 추진 연소에 의한 고압의 가스 발생물을 수납함으로써 발사체의 저식별 신호 발사를 가능하게 하는 효과가 있다.According to the projectile system and method of the present invention, there is an effect of enabling low-identification signal firing of the projectile by accommodating a gaseous product generated by propelled combustion without applying an axial load to the launch tube and generating a reaction force. .

Claims (1)

실질적으로 명세서에 설명된 바와 같은 발사체의 저식별 신호 발사를 위한 시스템 및 방법의 하나 또는 그 이상의 실시예.One or more embodiments of systems and methods for low identification signal firing of a projectile substantially as described herein.
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