KR20030054451A

KR20030054451A - Multi-device communication method using communication control channel

Info

Publication number: KR20030054451A
Application number: KR1020010084612A
Authority: KR
Inventors: 최인호
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-02

Abstract

PURPOSE: A communication method between multiple devices by using a communication control channel is provided to configure a wireless communication module with a control module and a communication module, so as to reduce time delay necessary for providing conversion and diagnosis functions between channels when transmitting data. CONSTITUTION: Devices(1,2,3) respectively include RF(Radio Frequency) communication modules(10,20,30). Each RF communication module(10,20,30) is composed of each data communication modules(11,21,31) and each control communication modules(12,22,32). Each RF communication module(10,20,30) can be controlled independent of each device(1,2,3) and is capable of setting a frequency of a desired channel. The devices(1,2,3) are capable of controlling the RF communication modules(10,20,30) and transceiving data. The data communication modules(11,21,31) transceive only data between apparatuses. And the control communication modules(12,22,32) perform a synchronizing operation for data communication, provide a function to diagnose an apparatus of the other party, and perform an operation for selecting an optimum RF data communication channel.

Description

Multi-term communication method using communication control channel {Multi-device communication method using communication control channel}

본 발명은 다기기간의 무선 통신시스템을 구성하는 방법에 대한 것으로, 두 개의 무선통신 모듈을 구비시킨 후 한 개의 모듈을 제어전용모듈로 이용하도록 하는 통신제어채널을 이용한 다기기간 통신방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for configuring a wireless communication system between multiple devices, and to a multi-term communication method using a communication control channel for providing one wireless module after providing two wireless communication modules.

종래에 장비간의 통신시스템을 구성하기 위하여 1:N 기기간의 통신을 위하여 서로 다른 주파수를 할당하여 간단히 구성하는 방법이 제시되어 있으나, 기존의 무선통신시스템은 1개의 무선 통신 모듈을 사용하여 데이터를 송신할 뿐 아니라 통신제어를 동시에 사용하고 있어 여러 개의 장치를 연결하여 통신시스템을 구현하고자 할 경우, 상대 기기의 작동상태와 데이터송수신 전에 주고받는 제어신호에 따라 시간지연이 발생하게 된다.Conventionally, a simple method of allocating different frequencies for communication between 1: N devices has been proposed in order to configure a communication system between devices, but a conventional wireless communication system transmits data using one wireless communication module. In addition, communication control is used at the same time, and when connecting multiple devices to implement a communication system, a time delay occurs according to the operation status of the external device and the control signal transmitted and received before data transmission and reception.

즉, 하나의 무선통신 모듈을 사용하는 관계로 통신하고자 하는 장치의 진단 및 접속가능성을 먼저 확인한 후 데이터 송수신이 가능한 것으로 판단될 경우 같은 모듈을 이용하여 데이터 통신을 하게 되므로, 데이터 통신시 시간지연이 발생할 수밖에 없는 것이었다.That is, since it is determined that the diagnosis and accessibility of the device to communicate with one wireless communication module is used first, and data transmission and reception are determined to be possible, data communication is performed using the same module. It had to happen.

본 발명은 다 기기간의 무선 통신시스템을 구현하는데 있어서, 무선통신 모듈을 제어용 모듈과 통신용 모듈로 구성하여 데이터 전송시 채널간의 변환 및 진단기능을 하기 위해 필요한 시간지연을 줄임으로써 온라인 데이터 전송에 의한 기기간의 계측제어에 대한 성능을 높이도록 한 것이다.The present invention implements a wireless communication system between multi-devices, by configuring a wireless communication module as a control module and a communication module to reduce the time delay required for converting and diagnosing functions between channels during data transmission. This is to increase the performance of the measurement control.

이러한 본 발명은 다기기간의 통신시스템을 구현할 때 RF 통신모듈을 2개 사용하여 한 개의 통신모듈은 데이터전송을 담당하고, 다른 한 개의 통신모듈은 데이터제어 및 채널제어를 하도록 하여 시스템을 시간지연 없이 운영하도록 한 것으로, 통신채널을 구성하기 위하여 초기에 수행하는 접속처리절차를 데이터통신과 동시에 수행하여 데이터 통신에 대한 시간지연을 최소화시키는 것이다.The present invention implements a communication system between devices by using two RF communication modules, one communication module is responsible for data transmission, and the other communication module performs data control and channel control without delaying the system. In order to configure the communication channel, the initial connection process is performed simultaneously with the data communication to minimize the time delay for the data communication.

도 1 은 본 발명의 다기기간의 통식 방식의 구성도1 is a block diagram of a general method between the multi-device of the present invention

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1, 2, 3 : 디바이스10, 20, 30 : RF통신모듈1, 2, 3: device 10, 20, 30: RF communication module

11, 21, 31 : 통신모듈12, 22, 32 : 제어모듈11, 21, 31: communication module 12, 22, 32: control module

본 발명의 구성은 도 1 과 같이 통신시스템을 구성하는 디바이스(1)에는 두 개로 이루어진 RF통신모듈(10)을 갖는 구조로 되어 있으며, 한 개의 모듈은 데이터 통신모듈(11)이고 다른 한 개는 제어용 통신모듈(12)로서 디바이스(2)(3)도 두 개의 모듈(20)(30)로 구성된다.The configuration of the present invention has a structure having two RF communication module 10 in the device 1 constituting the communication system as shown in Figure 1, one module is a data communication module 11 and the other is As the control communication module 12, the devices 2 and 3 also consist of two modules 20 and 30.

각각의 RF통신모듈(10)(20)(30)은 각각의 디바이스(1)(2)(3)에서 독립적으로 제어가능하며 원하는 채널의 주파수를 가질 수 있도록 설정될 수 있는 능력의 통신 모듈이고, 디바이스(1)(2)(3)는 RF통신모듈(10)(20)(30)을 제어하고 데이터를 전송하고 받는 능력을 가진 장치이다.Each RF communication module 10, 20, 30 is a communication module capable of being independently controllable in each device 1, 2, 3 and capable of being set to have a desired channel frequency. The devices 1, 2 and 3 are devices having the ability to control the RF communication modules 10, 20 and 30 and to transmit and receive data.

전체시스템은 모든 시스템간의 통신이 가능하고 데이터통신채널을 구성하기 위하여 송수신부 간에 데이터 동기가 이루어져야 하므로, 본 발명에서는 데이터통신모듈(11)(21)(31)은 장비간의 데이터만을 주고받을 수 있도록 구성하고, 제어용 통신모듈(12)(22)(32)은 데이터 통신을 위한 동기작업, 상대방 장비의 진단기능, 최적의 RF 데이터통신채널을 선택하기 위한 작업을 수행하도록 한다.The entire system is capable of communication between all systems and data synchronization between the transmission and reception unit must be made in order to configure a data communication channel, in the present invention, the data communication modules 11, 21, 31 can exchange data only between devices. The control communication module 12 (22) 32 is configured to perform a synchronous operation for data communication, a diagnosis function of the counterpart equipment, and a task for selecting an optimal RF data communication channel.

일반적으로 디바이스(1)(2)(3)의 능력은 RF모듈의 전송속도에 비하여 상당히 빠르게 구성되어 있기 때문에 데이터 전송모듈(11)(21)(31)과 제어모듈(12)(22)(32)을 동시에 제어 운영하는데 지장을 받지 않는다.In general, the capabilities of the devices (1) (2) (3) are considerably faster than the transmission speed of the RF module, so the data transmission modules (11) (21) (31) and the control modules (12) (22) ( 32) Do not interfere with control operation at the same time.

데이터 통신을 행하는 RF 채널은 공중에 노출되어 있기 때문에 데이터 전송하기 위한 적절한 주파수 채널을 찾아야하고, 통신하고자 하는 디바이스가 데이터를 받을 수 있는 상태에 있는지 점검해야 하고, 실제로 데이터를 주었을 때 제대로 받았는지 체크를 해야 하며, 데이터동기가 이루어져야 한다.Since the RF channel for data communication is exposed to the air, it is necessary to find an appropriate frequency channel for data transmission, check whether the device to communicate with is in a state capable of receiving data, and check whether it is properly received when actually giving data. And data synchronization should be done.

현재는 이러한 데이터통신에 필요한 채널 제어기능을 같은 모듈을 사용함으로써 데이터 전송속도에 시간지연이 발생하게 되나, 본 발명에서는 데이터를 보내기 위한 신호기능 및 제어기능을 위한 제어모듈(12)(22)(32)과 데이터를 전송하기 위한 통신모듈(11)(21)(31)인 2 개의 RF통신모듈(10)(20)(30)를 사용하여 데이터전송시 발생하는 시간지연을 최소화하여 온라인 계측제어를 할 수 있다.Currently, time delay occurs in the data transmission rate by using the same module for the channel control function required for such data communication. However, in the present invention, the control module 12, 22 (for the signal function and the control function for sending data) 32) and two RF communication modules 10, 20 and 30, which are communication modules 11, 21 and 31 for transmitting data, minimize the time delay occurring during data transmission and control online measurement. You can do

이러한 본 발명에서 제어모듈(12)(22)(32)은 아래에 기재된 기능을 수행하게 되는 것으로, 첫째, 먼저 모든 통신장비에 사용하고 있는 채널에 대한 정보를 요구하고 그 정보를 받아서 사용하지 않는 채널을 선택하는 채널선택기능을 할 수 있고, 둘째, 먼저 선택된 채널을 이용하여 제어용통신모듈을 통하여 통신하고자 하는 시스템의 상태를 요청하고 통신하고자 하는 시스템을 수신가능상태로 설정한 후 데이터를 보내고, 역으로 데이터를 받기 위해서는 상대시스템에 제어권을 넘겨주고 상대시스템이 제어용 통신모듈을 사용하게 함으로써 데이터 동기가 이루어지게 하는 데이터 동기과정을 수행하고, 셋째, 데이터채널로 들어오는 데이터의 checksum 데이터를 확인하여 오류가 발생한 경우 제어용통신채널을 이용하여 재요청하는 오류 정정기능을 수행하며, 넷째, 통신하고자하는 시스템의 데이터 채널에 이상이 발생한 경우는 자동적으로 제어용 통신채널로 보고가 이루어지고 시스템의 고장이 발생한 경우에도 제어용 통신채널을 이용하여 통신접속을 여러 번 시도한 후 이루어지지 않을 경우 고장으로 간주하는 고정진단 기능을 수행하게 된다.In the present invention, the control module 12, 22, 32 is to perform the functions described below, first, first request information about the channel used for all communication equipment and do not receive the information used The channel selection function may be selected to select a channel, and secondly, first, request a state of a system to communicate through a control communication module using the selected channel, set the system to be communicable, and send data. Conversely, in order to receive data, the data transfer process is performed to transfer the control right to the counterpart system and allow the counterpart system to use the control communication module for data synchronization. Third, check the checksum data of the data coming into the data channel. If error occurs, perform error correction function to request again using control communication channel. Fourthly, if an error occurs in the data channel of the system to be communicated, it is automatically reported as a control communication channel, and even if a system failure occurs, the communication channel cannot be made after several attempts of communication connection using the control communication channel. In this case, the fixed diagnosis function is considered to be a failure.

이같이 제어모듈(12)(22)(32)을 이용하여 상기된 기능을 수행할 때 데이터 통신모듈(11)(21)(31)은 이미 설정된 다른 장비와 데이터 통신이 이루어지므로 장애에 의한 시간지연을 최소화할 수 있으며, 그 외에도 통신모듈을 2개 사용함으로써 많은 부가기능을 추가할 수 있는 확장성을 가진다.As such, when performing the above-described functions using the control modules 12, 22, and 32, the data communication modules 11, 21, and 31 perform data communication with other equipment that has already been set. In addition, it has the expandability to add many additional functions by using two communication modules.

본 발명을 통하여 무선통신시스템을 구성할 때 적용하여 다기기간 통신시에데이터채널에서 발생하는 시간지연을 줄임으로 온라인 계측제어가 용이하고 각각의 모듈이 다른 기능을 하고 독립적으로 제어가 가능하기 때문에 프로그램이 용이하다.The present invention is applied to configure a wireless communication system through the present invention to reduce the time delay occurring in the data channel during multi-term communication, so that online measurement control is easy, and each module has a different function and can be independently controlled. This is easy.

또한 데이터 통신 중에 제어모듈을 이용하여 고장진단을 할 수 있는 기능을 함으로써 통신하고자 하는 시스템의 고장진단 및 통신장애 발생시 제어모듈을 이용하여 쉽게 복구될 수 있다.In addition, it is possible to easily recover by using the control module in the event of failure diagnosis and communication failure of the system to be communicated by having a function to diagnose the failure using the control module during data communication.

Claims

In configuring a wireless communication system between multiple devices, each device uses an RF communication module composed of two communication modules and a control module, one communication module responsible for data transmission, and the other control module controls data. And channel control to operate the system without time delay.