KR20030019694A - Unmanned remote supervisory system using mobile communication network - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automated remote sensing system using a mobile radio communication network is provided to improve the processing capability for emergency by manually and automatically controlling each of a plurality of measuring modules. CONSTITUTION: A main unit(3) collects, analyzes, and determines various monitoring information of measuring modules(4) to transmit to and receive it from a base station(2) through a mobile communication terminal(1). The measuring modules(4) measure and monitor the information independently according to the uses thereof, to transmit the measured information to the main unit(3). The main unit(3) includes a battery charging circuit capable of supplying its own power when the power be gone off or is abnormal. An abnormality input circuit detects an abnormal state of an AC(Alternating Current) power. An A/D(Analog/Digital) conversion module analyzes and determines the information transmitted from each of the measuring modules(4) to process them. A communication circuit sends the information to each of the measuring modules(4) and receives them therefrom. A display circuit displays all sorts of information on LCD(Liquid Crystal Display) and LED(Light-Emitting Diode).

Description

이동통신망을 이용한 무인 원격감시 시스템 {Unmanned remote supervisory system using mobile communication network}Unmanned remote supervisory system using mobile communication network

본 발명은 산업용, 가정용, 농업용 등 사회 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있는 무인 원격감시 시스템에 관한 것으로, 긴급상황 발생시 단시간내에 막대한 피해의 우려가 있으며 이로 인한 피해보상 마찰이 끊이지 않는 곳에 적합한 무인 원격감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned remote monitoring system that is widely used throughout the society, such as industrial, home, agricultural, etc., in the event of an emergency situation there is a risk of enormous damage in a short time and the damage compensation friction caused by this is suitable for unmanned remote monitoring system It is about.

기존의 무인 감시 시스템은 현장 침입자의 감지 신호를 전송하는 방범용 등 대개 단일용도로 개발되어 있어 단시간 내에 치명적인 피해를 입을 수 있는 환경하의 감시대상물들에 대한 여러 감시정보를 처리하기엔 역부족이다. 또한 대부분 유선망을 이용하고 있어 전화국으로부터 먼 거리에 있는 개인 사용자에게는 유선설치의 어려움 등으로 실효성이 적으며, 사용자로부터 감시 대상물이 원거리에 위치한 농촌의 시설재배단지를 예로 들면, 유선설치비용의 증가와 함께 통신 품질의 저하 및 침입자의 선로 훼손 등으로 인해 무인 감시 시스템이 제대로 동작하지 못할 소지가 많아 난방장치의 고장 등 긴급사태 발생시 농작물의 막대한 피해가 발생할 우려가 있다. 또한 가입자가 제대로 상황을 인지했는지에 대한 확인이 되지 않는 등 많은 문제점을 안고 있는 실정이다.Existing unmanned surveillance systems are usually developed for single use, such as crime prevention to transmit detection signals of on-site intruders, which is insufficient to process various surveillance information about surveillance objects in the environment that can cause fatal damage in a short time. In addition, most of them use a wired network, which makes them less effective due to the difficulty of wired installation for individual users who are located far from the telephone company. In addition, there is a possibility that the unmanned surveillance system may not operate properly due to deterioration of the communication quality and damage to the intruder's track, which may cause enormous damage to crops in case of an emergency such as a failure of a heating system. In addition, the situation has a lot of problems, such as not confirmed whether the subscriber properly recognized the situation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 무인 감시 시스템의 설치 장소와 거리에 상관없이 원하는 감시정보를 얻기 위해서 이동통신망을 이용하였고, 각 감시 용도별로 여러 계측 모듈을 취사 선택하여 설치함으로써 다목적으로 사용할 수 있으며, 사용자가 원격지에서 각 계측모듈을 자동 및 수동으로 제어 할 수 있는 기능을 구비하여 긴급사태 발생시 재빠른 응급처리가 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention used a mobile communication network to obtain the desired monitoring information irrespective of the installation location and distance of the unmanned surveillance system to solve the above problems, it can be used for multi-purpose by selecting and installing several measurement modules for each monitoring purpose In addition, the user has a function to control each measurement module automatically and manually from a remote place to enable quick emergency treatment in case of an emergency.

도 1은 본 발명에 따른 이동통신망을 이용한 무인 원격감시 시스템의 전체 구성을 도시한 블럭도1 is a block diagram showing the overall configuration of an unmanned remote monitoring system using a mobile communication network according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 무인 원격감시 시스템의 메인 장치의 구성을 도시한 블럭도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the main unit of the unmanned remote monitoring system according to the present invention

도 3은 본 발명에 의한 무인 원격감시 시스템의 계측 모듈의 구성을 도시한 블럭도Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the measurement module of the unmanned remote monitoring system according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 메인 장치와 계측 모듈간의 통신방식을 위한 전송 데이터 1word의 구성도4 is a configuration diagram of transmission data 1word for the communication method between the main unit and the measurement module according to the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:이동통신 단말기2:기지국1: mobile communication terminal 2: base station

3:메인장치4:계측 모듈3: main unit 4: measuring module

5:배터리 충전회로6,19:KEY 입력회로5: Battery charging circuit 6, 19: KEY input circuit

7,14:AC 이상입력 회로8,20:A/D 변환 모듈7,14: AC abnormal input circuit 8, 20: A / D conversion module

9,21:마이크로 컨트롤러10,18:출력구동회로9, 21: Micro controller 10, 18: Output drive circuit

11,17:표시회로12,15:통신회로11, 17: display circuit 12, 15: communication circuit

13:센서 증폭회로16:전원회로13: sensor amplification circuit 16: power supply circuit

도 1은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 도시한 블럭도이다. 각 계측 모듈(4)의 정보를 종합·판단하여 이동통신 단말기(1)를 통해 기지국(2)으로 정보를 전송하고 수신할 수 있는 메인장치(3)와 용도별로 계측·감시할 수 있는 계측 모듈(4)로 구성된다. 계측 모듈(4)은 감시용도별로 온도 계측 장치, 습도 계측 장치, 인체감지 장치 등으로 구성되며, 각 계측 모듈(4)마다 전원회로를 구비하여 독립적으로 작동할 수 있다. 또한 향후 필요에 의해 다른 용도의 계측 모듈(4)도 추가할 수 있도록 하였으며, 계측 모듈(4)은 최대 126개까지 확장할 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of the present invention for achieving the above object. A main unit 3 capable of comprehensively and judging the information of each measurement module 4 to transmit and receive information to and from the base station 2 through the mobile communication terminal 1, and a measurement module that can measure and monitor by application. It consists of (4). The measuring module 4 is composed of a temperature measuring device, a humidity measuring device, a human body detecting device, and the like for each monitoring purpose, and each measuring module 4 includes a power supply circuit to operate independently. In addition, the measurement module 4 for other purposes can be added as needed in the future, and the measurement module 4 can be expanded up to 126 pieces.

도 2는 이동통신 단말기(1) 및 각 계측 모듈(4)과의 통신기능을 담당하는 메인장치(3)의 구성을 도시한 블럭도이다. 정전이나 전원이상시에 자체전원 공급이 가능하도록 배터리 충전회로를 구비한 전원회로(5)와 AC전원의 이상을 검출하는 이상입력 회로(7), 배터리의 충전전압과 이상입력 회로(7)의 전압을 상시 감시하며, 각 계측 모듈의 어드레스를 순차적으로 호출한 다음 해당 모듈에서 계측하여 전송된 정보를 사용자가 미리 설정한 값과 비교, 분석 후 처리하는 A/D 변환 모듈(8)이내장된 마이크로 컨트롤러(9), 각 계측모듈과 RS-485 통신방식을 이용하여 정보를 주고받으며 이상상황 발생시 이동통신 단말기(1)로 정보를 전송하기 위한 통신회로(12), 각종 정보를 LCD와 LED에 표시하는 표시회로(11), 자체적으로 경보기능을 설정 및 해제하기 위한 KEY 입력회로(6)를 사용하였다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main device 3 which is in charge of the communication function between the mobile communication terminal 1 and each measurement module 4. The power supply circuit 5 including the battery charging circuit, the abnormal input circuit 7 for detecting the abnormality of the AC power supply, and the voltage of the battery charging voltage and the abnormal input circuit 7 so as to enable self-power supply in case of power failure or power failure. Microcomputer with A / D conversion module (8) which monitors all the time, and sequentially calls the address of each measuring module and compares the information transmitted by measuring in the corresponding module with the value set by the user. Information is exchanged with the controller 9 and each measuring module using the RS-485 communication method, and a communication circuit 12 for transmitting information to the mobile communication terminal 1 when an abnormal situation occurs, and various information are displayed on the LCD and LED. The display circuit 11, and a key input circuit 6 for setting and releasing the alarm function by itself are used.

도 3은 각 계측 모듈(4)의 구성을 도시한 블럭도이며, 온도 및 습도 계측 장치, 인체감지 장치 등 다용도 감시 장치에 적용할 수 있다. 각 용도별 센서에서 측정한 신호를 증폭회로(13)를 거쳐 증폭한 다음 마이크로 컨트롤러(21)에 내장된 A/D 변환 모듈(20)을 이용해 이산값으로 변환시킨 후 이를 계측정보로 활용하여 미리 설정된 값과 비교, 분석하여 처리하며, 계측값과 사용자가 설정한 상한값, 하한값, 그리고 각 장치의 어드레스 값을 표시회로(17)로 출력하고, 이상상황을 검출하여 각 상황별 정보를 LED에 표시하며, 메인장치(3)로부터의 호출에 응답하여 분석된 계측정보가 통신회로(15)를 거쳐 전송되며, 자체적으로 정보를 백업시키는 기능을 구비하였다.3 is a block diagram showing the configuration of each measurement module 4, and can be applied to a multipurpose monitoring device such as a temperature and humidity measurement device and a human body detection device. The signal measured by the sensor for each application is amplified through the amplification circuit 13, and then converted into discrete values using the A / D conversion module 20 built in the microcontroller 21, and then used as measurement information. Compare, analyze and process the values, and output the measured value, the upper limit value, the lower limit value, and the address value of each device to the display circuit 17, detect abnormal conditions, and display information on each situation on the LED. The measurement information analyzed in response to the call from the main device 3 is transmitted via the communication circuit 15, and has a function of backing up the information itself.

본 발명에서는 메인장치(3)와 각 계측 모듈(4)간의 정보교환을 위하여 RS-485 통신방식을 사용하며, 전송되는 데이터의 1word는 9bit로 구성되는데 이를 도 4에 나타내었다. 메인장치(3)에서는 126개까지 확장이 가능한 각 계측 모듈(4)의 어드레스를 순차적으로 호출하게 되는데 전송 데이터는 1개의 word로 이루어졌으며, 최상위 비트 값은 1로서 이는 메인장치임을 나타내고, 나머지 8비트에 호출하는 각 계측모듈(4)의 어드레스(1∼126번)를 나타낸다. 또한 메인장치(3)에서 전송되는 데이터 값이 100H이면 전체 모듈의 이상기능 설정, 1FFH이면 이상기능 해제를하도록 구성하여 수동 및 자동으로 이상기능의 설정 및 해제가 가능하도록 하였다. 각 계측 모듈(4)은 메인장치(3)에서 호출된 어드레스가 자신의 고유 어드레스와 일치하면 계측된 정보 및 이상상황 등 각종 정보를 메인장치(3)로 전송하게 되며, 이를 위하여 전송 데이터는 3개의 word (9bit×3)로 구성되는데 각 word의 최상위 비트 값은 0으로 계측 모듈(4)임을 나타낸다. 첫 번째 전송 데이터 word는 해당모듈의 각종 이상정보와 계측 용도별 모듈의 종류(온도계측 모듈, 습도계측 모듈, 인체감지 모듈 등)를 나타내며, 향후 다른 용도의 모듈 확장에 대비하여 시스템의 설치 용도에 맞추어 8종의 모듈을 사용할 수 있도록 하였다. 두 번째 word는 각 계측 모듈(4)에서 계측된 정보 데이터(현재 온도값 또는 현재 상대습도값 또는 인체감지 정보 등)를 나타내며 메인부에서 이를 토대로 분석·판단 후 처리할 수 있는 자료로 사용된다. 세 번째 word는 전송에러 check word로서 b7∼b0은 (첫 번째 word의 b7∼b3) + (자신의 고유 어드레스)로 구성되어 전송된다. 이 데이터를 메인장치(3)에서 수신받아 (메인장치(3)에서 지정한 호출 어드레스) + (계측 모듈(4)로부터 수신받은 첫 번째 word의 b7∼b3)를 계산하여 수신된 세 번째 word 값과 비교, 판단하여 제대로 전송되었는지 확인하게 된다.In the present invention, the RS-485 communication method is used for information exchange between the main device 3 and each measurement module 4, and 1 word of data to be transmitted is composed of 9 bits. In the main device 3, the address of each measurement module 4 that can be expanded up to 126 is called in sequence. The transmission data is composed of one word, and the most significant bit value is 1, indicating that the main device is 8 The address (No. 1 to No. 126) of each measurement module 4 to be called to the bit is shown. In addition, if the data value transmitted from the main device 3 is 100H, the abnormal function setting of the whole module is set, and if the 1FFH, the abnormal function is configured to release and set the abnormal function manually and automatically. Each measurement module 4 transmits various information such as measured information and abnormal situation to the main device 3 when the address called from the main device 3 matches its own address. It consists of four words (9 bits × 3), with the most significant bit value of each word being 0, indicating that it is the measurement module (4). The first transmission data word indicates various abnormality information of the relevant module and the type of module (measurement module, humidity measurement module, human body detection module, etc.) for each measurement purpose. Eight kinds of modules can be used. The second word represents the information data (current temperature value, current relative humidity value or human body sensing information, etc.) measured by each measurement module 4 and is used as data that can be processed after analysis and determination based on this. The third word is a transmission error check word. B7 to b0 are composed of (b7 to b3 of the first word) + (their unique address). The data is received by the main device 3 and calculated as (the call address designated by the main device 3) + (b7 to b3 of the first word received from the measurement module 4) to calculate the received third word value and Compare and judge to check if the transmission is successful.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 이동통신망을 이용하여 감시정보를 전송함으로써 보안성과 신뢰성을 높이고 설치장소의 제약도 받지않는 장점이 있다. 또한 각 계측모듈에서 보내온 계측정보, 이상상황 발생 정보 등을 수집하여 분석·판단 후 처리하고 표시하는 기능, 정전이나 전원이상에 대비하여 배터리를 사용한충전기능, 자체적으로 정보를 백업시키는 기능 등을 구비하였으며, 각 계측 모듈과의 통신시 자체 통신에러 검출기능을 갖추어 정확성과 신뢰성을 높였으며, 원격제어에 의해 경보기능을 설정 및 해제할 수 있어 가정, 농가, 상가, 회사 및 산업시설, 시설재배단지 등의 도난감시, 환경감시 등을 도와 야간 근무자의 대체효과 등 적용분야의 증대를 가져올 것이다.As described above, the present invention has an advantage of increasing security and reliability by transmitting surveillance information using a mobile communication network and not being restricted by an installation location. Also, it collects measurement information and abnormal situation occurrence information sent from each measurement module, processes and displays it after analysis, judgment, charging function using battery in case of power failure or power failure, and backs up information by itself. It is equipped with its own communication error detection function when communicating with each measurement module to improve accuracy and reliability.Also, alarm function can be set and cleared by remote control, so that it can be used in homes, farms, shops, companies and industrial facilities, and facility cultivation complexes. It will help the theft monitoring, environmental monitoring, etc., and increase the application areas such as the replacement effect of night workers.

Claims (4)

감시대상물의 여러 감시 정보를 이동통신망을 이용하여 원격지에 있는 사용자에게 전송하는 무인 원격감시 시스템 및 이와 유사한 시스템에 있어서,In an unmanned remote monitoring system and similar system that transmits various monitoring information of the monitored object to a remote user using a mobile communication network, 각 계측 모듈(4)의 정보를 수집 후 분석, 판단하여 이동통신 단말기(1)를 통해 기지국(2)으로 정보를 전송하고 수신할 수 있는 메인장치(3)와;A main device 3 capable of collecting, analyzing and determining information of each measurement module 4 to transmit and receive information to and from the base station 2 through the mobile communication terminal 1; 각 계측 용도별로 계측, 감시를 독립적으로 할 수 있고 계측된 정보를 메인장치로 전송할 수 있는 계측 모듈(4)로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 원격감시 시스템.Unmanned remote monitoring system, characterized in that consisting of a measurement module (4) capable of independently measuring and monitoring for each measurement application and transmit the measured information to the main device. 제 1항에 있어서, 상기 메인장치(3)는,According to claim 1, wherein the main device (3), 정전이나 전원이상시에 자체전원 공급이 가능한 배터리 충전회로(5)와;A battery charging circuit 5 capable of supplying its own power in case of power failure or power failure; AC전원의 이상을 검출하는 이상입력 회로(7)와;An abnormal input circuit 7 for detecting an abnormality of the AC power supply; 각 계측 모듈(4)에서 계측하여 전송된 정보를 분석·판단 후 처리하는 A/D 변환 모듈(8)이 내장된 마이크로 컨트롤러(9)와;A microcontroller 9 having a built-in A / D conversion module 8 for analyzing and determining the information transmitted by the measurement module 4 after transmission; 각 계측모듈과 정보를 주고받으며 이상상황 발생시 이동통신 단말기(1)로 정보를 전송하기 위한 통신회로(12)와;A communication circuit 12 for exchanging information with each measurement module and transmitting information to the mobile communication terminal 1 when an abnormal situation occurs; 각종 정보를 LCD와 LED에 표시하는 표시회로(11);A display circuit 11 for displaying various kinds of information on the LCD and the LED; 자체적으로 경보기능을 설정 및 해제하기 위한 KEY 입력회로(6)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인 원격감시 시스템.Unattended remote monitoring system comprising a key input circuit (6) for setting and releasing the alarm function by itself. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 각 용도별 센서에서 측정한 신호를 증폭하는 증폭회로(13)와;An amplifying circuit 13 for amplifying the signal measured by the sensor for each application; 증폭된 신호를 마이크로 컨트롤러(21)에 내장된 A/D 변환 모듈(20)을 이용해 이산값으로 변환시킨 후 이 정보를 이용하여 미리 설정된 값과 비교, 분석하여 처리하는 마이크로 컨트롤러(21)와;A microcontroller 21 for converting the amplified signal into a discrete value using the A / D conversion module 20 embedded in the microcontroller 21, and then comparing, analyzing and processing the preset signal using this information; 이상상황을 검출하여 LED에 표시하며, 계측값과 사용자가 설정한 상한값, 하한값, 그리고 자신의 고유 어드레스 값을 표시하는 표시회로(17)와;A display circuit 17 for detecting an abnormal situation and displaying the same on an LED, and displaying a measured value, an upper limit value, a lower limit value, and a unique address value set by the user; 계측 정보를 메인장치(3)와 주고받을 수 있는 통신회로(15)와;A communication circuit 15 capable of exchanging measurement information with the main device 3; 사용자가 계측 모듈(4)의 계측 범위의 상한값과 하한값, 고유 어드레스를 설정할 수 있는 KEY 입력회로(19)와;A KEY input circuit 19 for allowing a user to set the upper limit value, lower limit value, and unique address of the measurement range of the measurement module 4; 자체적으로 정보를 백업시키는 기능을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인 원격감시 시스템.Unattended remote monitoring system characterized in that it is configured with a function to back up the information itself. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 메인장치(3)와 각 계측 모듈(4)간의 정보교환을 위해 RS-485 통신방식을 사용하고, 메인장치(3)에서 각 계측 모듈(4)의 어드레스를 순차적으로 호출하면 이를 동시에 수신받는 각 계측 모듈(4)은 메인장치(3)에서 호출된 어드레스가 자신의 고유 어드레스와 일치하는가 판단하여 해당 계측 모듈만이 계측된 정보 및 이상상황 등 각종 정보를 메인장치(3)로 전송하며, 자체 통신에러 검출 기능을 구비함을 특징으로 하는 무인 원격감시 시스템.RS-485 communication method is used to exchange information between the main device 3 and each measurement module 4, and when the address of each measurement module 4 is sequentially called from the main device 3, The measurement module 4 determines whether the address called from the main device 3 matches its own address, and transmits various information such as information measured by the corresponding measurement module and an abnormal situation to the main device 3, itself. Unattended remote monitoring system characterized by having a communication error detection function.
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