KR20030013071A - System and Method for Preventing Vehicle Theft Using GPS Receiver - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle burglar prevention system by using GPS receiver and a method for the same are provided to effectively trace a stolen vehicle at a short time by informing the information to an owner of the stolen vehicle and a burglar vehicle investigation team after the vehicle following block converts the coordinate information into a position information, and then converts the position information into a voice information. CONSTITUTION: A vehicle burglar prevention system(100) by using GPS receiver(52) includes a vehicle monitoring block(50) mounted on a vehicle(40) for monitoring the abnormal changes thereof and provided with a global positioning system(GPS) receiver(52) for receiving a signal transmitted from a GPS satellite(10) and a vehicle tracing block(20) for tracing the current position of the vehicle(40) by receiving the coordinate information of the vehicle(40) in response to the signal transmitted from the vehicle monitoring block(50) and for informing the coordinate information of the vehicle(40) to the owner of the vehicle(40). The vehicle monitoring block(50) provided with a sensing module for sensing the changes of an abnormal opening, movement and weight in the vehicle(40) includes a control module for transmitting the sensing result of the sensing module to the vehicle tracing block(20) to control the driving of the vehicle(40). The GPS receiver(52) includes a certificating module for certificating the status of the vehicle(40) based on the signal transmitted from the vehicle monitoring block(50), a GPS authentication module, a coordinate processing module for continuously receiving the coordinate information of the vehicle(40) received from the GPS receiver(52), a current position certificating module for extracting a current position from the coordinate information and a voice converting module for converting the information of the current position into the voice signal and informing the voice signal to a wireless terminal(30).

Description

GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 방법{System and Method for Preventing Vehicle Theft Using GPS Receiver}System and Method for Preventing Vehicle Theft Using GPS Receiver}

본 발명은 차량 도난 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 수신기를 이용하여 도난 차량의 위치를 추적하기 위한 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle anti-theft system, and more particularly to a vehicle anti-theft system and method using a GPS receiver for tracking the location of a stolen vehicle using a GPS receiver.

최근 들어 범용 지축측위 시스템(Global Positioning System; 이하, 'GPS'라 함) 위성을 이용하여 이동체의 위치를 파악하고, 이를 도로지도 상에 정합시켜 표시하는 차량용 자동항법 시스템이 활발하게 제안되고 있다.Recently, an autonomous navigation system for vehicles that uses a universal positioning system (GPS) satellite to identify the position of a moving object and matches it on a road map and displays it has been actively proposed.

GPS는 인공위성을 이용한 항법지원 시스템으로 원래는 군사적 목적으로 개발되기 시작하였다. GPS가 제공하는 위치 측정 서비스로는 표준위치 측정 서비스와 정밀 위치 측정 서비스의 두 종류가 있는데, 이 중 상대적으로 정확도가 떨어지는 C/A(Coarse Acquisition) 코드를 사용하는 표준 위치 측정 서비스는 민간용으로의 사용이 개방되어 누구라도 C/A 코드 수신기만 있으면 지구상 어느 곳에서도 자신의 위치와 시간을 손쉽게 알 수 있다. 이에 따라 근래 들어 GPS를 이용한 항법 시스템이 많이 사용되고 있으며, GPS 위성을 이용한 위치측정 기술은 고정밀 시각 동기, 측지, 배의 항해, 자동차와 항공기 등과 같은 이동체의 항법 장치 등 여러 분야에서 이용되고 있다.GPS is a satellite navigation aid system that was originally developed for military purposes. There are two types of positioning services provided by GPS: standard positioning services and precision positioning services. Among them, standard positioning services using relatively inaccurate Coarse Acquisition (C / A) codes are used for civilian purposes. Open to use, anyone with a C / A code receiver can easily find their location and time anywhere on Earth. Accordingly, navigation systems using GPS have been widely used in recent years, and positioning technology using GPS satellites has been used in various fields such as high precision time synchronization, geodetic, navigation of ships, navigation devices of mobile vehicles such as automobiles and aircrafts.

GPS 위성은 24개로, 약 20,000㎞의 고도와 12시간의 주기로 지구상 어느 위치에서도 언제나 4개 이상의 위성이 관측되도록 배치되어 있다. 또한, GPS 위성에서는 시각에 대한 정보와 자신의 궤도 정보, 전체 위성의 개략 궤도정보, 각 정보에 대한 신뢰도에 대한 사항, 그리고 기타 항법에 필요한 오차 보정요소들에 대한 정보를 연속적으로 송신하고 있다.There are 24 GPS satellites, with an altitude of about 20,000 km and a 12-hour cycle, which means that more than four satellites are visible at any time on Earth. In addition, GPS satellites continuously transmit information about time, its own orbit information, general orbital information of all satellites, reliability of each information, and other error correction factors necessary for navigation.

GPS 수신기를 차량에 탑재하게 되면, 차량의 위치 정보가 GPS 위성을 통해 계속해서 모니터링되고, 이러한 차량의 위치 정보에 의해 교통 상황을 실시간으로 파악할 수 있게 된다. 따라서 GPS 수신기가 탑재된 차량의 운전자들은 교통 체증이 심한 곳이나 소통이 원활한 곳을 용이하게 알 수 있어 전체적인 차량 소통이 원활하게 이루어질 수 있다.When the GPS receiver is mounted on the vehicle, the position information of the vehicle is continuously monitored through the GPS satellites, and the traffic information can be grasped in real time by the position information of the vehicle. Therefore, the driver of the vehicle equipped with the GPS receiver can easily know where the traffic jam is severe or where the communication is smooth, so that the overall vehicle communication can be performed smoothly.

한편, 현대에 이르러 차량의 수는 급속히 증가하였으며 현대인의 필수품으로 자리잡고 있다. 그런데, 차량이 증가하고 있는 만큼 차량의 도난사고가 늘어나고 있어, 일반 승용차뿐 아니라 고가의 물품을 적재하고 운반하는 산업용 자동차주의 재산적 손해가 많이 발생하고 있다. 특히 도난 차량은 각종 범죄에 이용되므로 신속히 수배하지 않으면 무고한 사람들에게 정신적, 물질적 피해가 가중되게 마련이어서 이에 따른 인적 소모가 지대한 형편이다.On the other hand, the number of vehicles has increased rapidly in modern times and is becoming a necessity of modern man. However, as the number of vehicles increases, theft accidents of vehicles increase, resulting in a large amount of property damages of industrial automobile owners that load and carry expensive goods as well as ordinary cars. In particular, stolen vehicles are used for various crimes, so if they are not promptly arranged, mental and physical damages are inflicted on innocent people, and thus human consumption is enormous.

도난된 차량을 수배하기 위해서는 도난 신고를 접수하고 처리하는 경찰청과 연계하여 수배를 하거나 공중방송을 통해 도난차량의 번호를 임의적으로 고지하여 도난 차량을 발견할 수 있도록 한다. 그러나 이와 같은 방법은 차량을 수배하는데많은 인력이 필요하고 이에 따른 경제적 손실이 유발되게 되며, 도난 차량을 수배하는 데 오랜 시간이 소요되는 문제점이 있다.In order to arrange stolen vehicles, they can be arranged in connection with the police station that receives and handles the stolen reports or randomly announces the number of stolen vehicles through public broadcasting so that the stolen vehicle can be found. However, such a method requires a lot of manpower for arranging the vehicle and causes economic loss, and therefore, it takes a long time to arrange the stolen vehicle.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, GPS 수신기가 탑재된 차량의 이상 변화가 감지되면, 이를 해당 차주에게 무선 단말기를 통해 통보함으로써 차량의 도난을 방지하고 도난 차량을 용이하게 추적할 수 있는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, when a change in the abnormality of the vehicle equipped with a GPS receiver is detected, by notifying the owner through a wireless terminal to prevent theft of the vehicle and to easily track the stolen vehicle There is a technical problem to provide a vehicle anti-theft system and method using a GPS receiver.

본 발명의 다른 기술적 과제는 차량의 이상 변화 감지시 차량에 연료 차단을 중지하여 차량 절도자가 주행을 할 수 없도록 함으로써 차량의 분실을 방지할 수 있도록 하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to prevent the loss of the vehicle by stopping fuel interruption to the vehicle when detecting the abnormal change of the vehicle to prevent the vehicle thief from driving.

도 1은 본 발명의 차량 도난 방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle anti-theft system of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 차량 추적부의 상세 구조도이다.FIG. 2 is a detailed structural diagram of the vehicle tracking unit shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시한 차량 감시부의 상세 구조도이다.3 is a detailed structural diagram of the vehicle monitoring unit illustrated in FIG. 1.

도 4는 본 발명의 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle theft prevention method using the GPS receiver of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : GPS 위성20 : 차량 추적부10: GPS satellite 20: vehicle tracking unit

30 : 무선 단말기40 : 차량30: wireless terminal 40: vehicle

50 : 차량 감시부52 : GPS 수신기50: vehicle monitoring unit 52: GPS receiver

102 : 차량 이상 확인 모듈104 : GPS 단말기 인증 모듈102: vehicle error check module 104: GPS terminal authentication module

106 : 좌표 처리 모듈108 : 현재 위치 확인 모듈106: coordinate processing module 108: current position confirmation module

110 : 음성 변환 모듈112 : 데이터베이스110: voice conversion module 112: database

114 : 사용자 데이터베이스116 : 좌표 데이터베이스114: user database 116: coordinate database

118 : GIS 맵 데이터베이스120 : 감시 모듈118: GIS map database 120: monitoring module

122 : 도어 록 센서124 : 기압 감지 센서122: door lock sensor 124: barometric pressure sensor

126 : 이동 감지 센서128 : 보닛 결합 센서126: movement detection sensor 128: bonnet coupling sensor

130 : 무게 감지 센서132 : 연료 차단 센서130: weight detection sensor 132: fuel cut off sensor

134 : 제어 모듈134: control module

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 차량에 탑재되어 차량의 이상 변화를 감지하며 GPS 위성으로부터 전송된 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 차량 감시부, 상기 차량 감시부로부터 전송된 신호에 의해 차량의 좌표 정보를 전송받아 차량의 현재 위치를 추적하고, 이를 차량의 소유주에게 통보하기 위한 차량 추적부를 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템으로서, 상기 차량 감시부는 차량의 이상 개방 및 이동, 무게 변화를 센싱하기 위한 감지 모듈 및 상기 감지 모듈로부터 차량의 이상 변화 중 어느 하나가 감지됨에 따라 상기 감지 모듈의 감지 결과를 상기 차량 추적부로 전송하고 차량의 주행을 제어하기 위한제어 모듈을 구비하며, 상기 차량 추적부는 상기 차량 감시부로부터 전송된 신호에 의해 차량의 도난 사실을 확인하기 위한 차량 이상 확인 모듈, 상기 차량에 탑재된 GPS 수신기 소유자를 검색하기 위한 GPS 단말기 인증 모듈, 상기 차량 감시부로부터 수신된 차량의 좌표 정보를 계속적으로 수신하기 위한 좌표 처리 모듈, 상기 좌표 처리 모듈에서 수신한 차량의 좌표 정보에 의해 차량의 현재 위치를 추출하기 위한 현재 위치 확인 모듈, 상기 차량의 현재 위치를 음성 신호로 변환하여 상기 차량의 소유주의 무선 단말기로 통보하기 위한 음성 변환 모듈을 구비한다.According to an aspect of the present invention, a vehicle monitoring unit includes a GPS receiver mounted on a vehicle to sense an abnormal change in the vehicle and receives a signal transmitted from a GPS satellite, by a signal transmitted from the vehicle monitoring unit. A vehicle anti-theft system using a GPS receiver having a vehicle tracking unit for receiving the coordinate information of the vehicle to track the current position of the vehicle and notifying the owner of the vehicle, wherein the vehicle monitoring unit has an abnormal opening, movement, and weight of the vehicle. A detection module for sensing a change and a control module for transmitting a detection result of the detection module to the vehicle tracking unit and controlling the driving of the vehicle when any one of an abnormal change in the vehicle is detected from the detection module. The vehicle tracker is stolen by the signal transmitted from the vehicle monitor. Vehicle abnormality confirmation module for checking the, GPS terminal authentication module for searching the GPS receiver owner mounted on the vehicle, Coordinate processing module for continuously receiving coordinate information of the vehicle received from the vehicle monitoring unit, The coordinate processing A current position determining module for extracting the current position of the vehicle based on the coordinate information of the vehicle received by the module, and a voice conversion module for converting the current position of the vehicle into a voice signal and notifying the owner of the vehicle to the wireless terminal; do.

또한, 본 발명은 차량에 탑재되어 차량의 이상 변화를 감지하며 GPS 위성으로부터 전송된 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 차량 감시부, 상기 차량 감시부로부터 전송된 신호에 의해 차량의 좌표 정보를 전송받아 차량의 현재 위치를 추적하고, 이를 차량의 소유주에게 통보하기 위한 차량 추적부를 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템에서의 차량 도난 방지 방법으로서, 상기 차량의 소유주가 상기 차량 감시부를 구동시킴에 따라, 상기 차량 감시부의 구동이 해제되기 전 차량에 이상 변화가 발생하는지 감시하는 단계, 상기 차량에 이상 변화가 감지된 경우 상기 차량의 이상 변화를 알리는 신호를 상기 차량의 좌표 정보와 함께 상기 차량 추적부로 전송하여 상기 차량의 위치를 추적할 것을 요청하는 단계, 상기 차량에 탑재된 GPS 수신기 소유자에 대한 정보를 검색하는 단계, 상기 차량 감시부로부터 차량의 이동에 따른 위치 좌표 정보를 계속적으로 수신하는 단계, 상기 차량의 좌표 정보에 의해 상기 차량의 현재 위치를 추출하는 단계 및 상기 추출된 차량의 현재 위치를 음성 신호로 변환하여 상기 차량 소유주의 무선 단말기로 통보하는 단계를 포함한다.The present invention also provides a vehicle monitoring unit including a GPS receiver mounted on a vehicle to detect an abnormal change of the vehicle and receiving a signal transmitted from a GPS satellite, and transmits coordinate information of the vehicle by a signal transmitted from the vehicle monitoring unit. A vehicle antitheft system using a GPS receiver including a GPS receiver for tracking a current location of a vehicle and notifying the owner of the vehicle, wherein the owner of the vehicle drives the vehicle monitoring unit. Accordingly, monitoring whether an abnormal change occurs in the vehicle before the vehicle monitoring unit is released, and when the abnormal change is detected in the vehicle, a signal indicating the abnormal change of the vehicle along with coordinate information of the vehicle to track the vehicle. Requesting to track the location of the vehicle by sending a negative number to the vehicle; Retrieving information about a receiver owner, continuously receiving position coordinate information according to the movement of the vehicle from the vehicle monitoring unit, extracting a current position of the vehicle based on the coordinate information of the vehicle, and extracting Converting the current location of the vehicle into a voice signal and notifying the wireless terminal of the vehicle owner.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 차량 도난 방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle anti-theft system of the present invention.

도시된 것과 같이, 본 발명의 도난 방지 시스템(100)은 차량 감시부(50) 및 차량 추적부(20)를 구비한다.As shown, the anti-theft system 100 of the present invention includes a vehicle monitoring unit 50 and a vehicle tracking unit 20.

차량 감시부(50)는 차량에 탑재되어 GPS 위성(10)으로부터 전송된 신호를 수신하는 GPS 수신기(52)를 포함하며, 차량의 이상 변화를 감지하여 차량의 이동 좌표와 함께 차량 추적부(20)로 전송한다. 차량 추적부(20)는 GPS 위성(10)에서 GPS 수신기(52)로 신호를 전송함에 따라 파악된 차량의 좌표 정보 차량 감시부(50)로부터 전송받아 차량의 현재 위치를 추적하고, 이를 차량(40)의 소유주 및 도난 차량 수사대로 통보한다.The vehicle monitoring unit 50 includes a GPS receiver 52 mounted on the vehicle and receiving a signal transmitted from the GPS satellite 10. The vehicle monitoring unit 50 detects an abnormal change in the vehicle and moves the vehicle tracking unit 20 together with the movement coordinates of the vehicle. To send). The vehicle tracking unit 20 receives the coordinate information of the vehicle, which is detected as the GPS satellite 10 transmits a signal to the GPS receiver 52, and tracks the current position of the vehicle, and tracks the current position of the vehicle. Notify the owner of the 40 and the stolen vehicle investigation.

보다 자세히 설명하면, 이동체(차량, 40)는 GPS 수신기(52)가 탑재된 차량 감시부(50)를 구비하고 있으며, GPS 위성(10)은 차량(40)에 탑재된 GPS 수신기(52)로 계속적으로 신호를 전송한다. 차량 추적부(20)는 차량 감시부(50)로부터 수신한 GPS 수신기(52) 정보에 의해 사용자 인증을 수행하고, 차량(40)의 이동에 따른 좌표 정보를 실시간으로 전송받아 차량(40)의 현 위치를 추적하며, 이를 음성 신호로 변환한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 차량(40)의 현 위치는 다문 형태로 변환되어 차량 소유주의 무선 단말기에 단문 서비스(Short Message Service; SMS)로 통보하는 것도 가능하다.In more detail, the moving object (vehicle 40) has a vehicle monitoring unit 50 mounted with a GPS receiver 52, and the GPS satellite 10 is a GPS receiver 52 mounted in the vehicle 40. Send signal continuously. The vehicle tracking unit 20 performs user authentication by using the GPS receiver 52 information received from the vehicle monitoring unit 50 and receives the coordinate information according to the movement of the vehicle 40 in real time. It tracks your current position and converts it to a voice signal. In a preferred embodiment of the present invention, the current position of the vehicle 40 may be converted into a multi-door form to notify the vehicle owner's wireless terminal of the short message service (SMS).

차량(40)의 소유주는 무선 단말기(30)를 구비하며, 차량 감시부(50)에서 차량(40)의 이상 변화를 감지함에 따라 차량 추적부(20)에서 추적한 차량(40)의 현재 위치를 음성 또는 단문 서비스를 통해 무선 단말기(30)를 통해 통보받는다.The owner of the vehicle 40 includes a wireless terminal 30, and the current position of the vehicle 40 tracked by the vehicle tracking unit 20 as the vehicle monitoring unit 50 detects an abnormal change in the vehicle 40. To be notified via the wireless terminal 30 through a voice or short service.

도시하지 않았지만 차량 감시부(50) 및 차량 추적부(20)는 각각 무선 통신망 환경에서 상호 접속될 수 있는 인터페이스를 구비하고 있다.Although not shown, the vehicle monitoring unit 50 and the vehicle tracking unit 20 each have an interface that can be interconnected in a wireless communication network environment.

도 2는 도 1에 도시한 차량 추적부의 상세 구조도이다.FIG. 2 is a detailed structural diagram of the vehicle tracking unit shown in FIG. 1.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 차량 추적부(20)는 차량 이상 확인 모듈(102), GPS 단말기 인증 모듈(104), 좌표 처리 모듈(106), 현재 위치 확인 모듈(108), 음성 변환 모듈(110) 및 데이터베이스(112)를 구비한다. 데이터베이스(112)에는 사용자 DB(114), 좌표 DB(116), GIS(Geographic Information System) 맵 DB(118)가 포함되는데, 이들 데이터베이스는 각각 하나의 테이블로 구성할 수도 있고 복수의 테이블로 구성할 수도 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the vehicle tracking unit 20 is a vehicle fault identification module 102, GPS terminal authentication module 104, coordinate processing module 106, the current position determination module 108, voice conversion module ( 110 and a database 112. Database 112 includes user DB 114, coordinate DB 116, and Geographic Information System (GIS) map DB 118, each of which may consist of one table or multiple tables. It may be.

차량(40)의 상태는 차량 감시부(50)에서 모니터링되어 무선 통신망 인터페이스(도시하지 않음)를 통해 차량 추적부(20)로 전송된다. 차량 이상 확인 모듈(102)은 차량 감시부(50)로부터 전송받은 신호에 의해 차량의 도난 여부를 확인한다. GPS 단말기 인증 모듈(104)은 차량 이상 확인 모듈(102)에서 차량의 이상 여부를 확인한 결과에 따라 사용자 DB(114)를 참조하여 해당 차량에 탑재된 GPS 단말기를 소유하고 있는 사용자를 인증한다.The state of the vehicle 40 is monitored by the vehicle monitoring unit 50 and transmitted to the vehicle tracking unit 20 through a wireless communication network interface (not shown). The vehicle abnormality checking module 102 checks whether the vehicle is stolen by the signal received from the vehicle monitoring unit 50. The GPS terminal authentication module 104 authenticates the user who owns the GPS terminal mounted on the vehicle with reference to the user DB 114 according to a result of the vehicle abnormality checking module 102 confirming the vehicle abnormality.

차량이 도난된 경우, 차량 추적부(20)의 좌표 처리 모듈(106)은 차량의 이동에 따라 GPS 수신기(52)에서 결정되는 차량의 좌표 정보를 전송받아 좌표 DB(116)에 저장한다. 또한, 현재 위치 확인 모듈(108)은 수신된 차량의 좌표 정보에 따라 GIS 맵 DB(118)을 참조하여 차량의 현재 위치를 추적한다.When the vehicle is stolen, the coordinate processing module 106 of the vehicle tracking unit 20 receives coordinate information of the vehicle determined by the GPS receiver 52 according to the movement of the vehicle and stores the coordinate information of the vehicle in the coordinate DB 116. In addition, the current positioning module 108 tracks the current position of the vehicle with reference to the GIS map DB 118 according to the received coordinate information of the vehicle.

이후, 차량의 현 위치는 음성 변환 모듈(110)에 의해 음성 정보로 변환되어, 해당 차량 소유자의 무선 단말기(30)로 전송된다.Thereafter, the current position of the vehicle is converted into voice information by the voice conversion module 110 and transmitted to the wireless terminal 30 of the vehicle owner.

도 3은 도 1에 도시한 차량 감시부의 상세 구조도이다.3 is a detailed structural diagram of the vehicle monitoring unit illustrated in FIG. 1.

도시된 것과 같이, 차량 감시부(50)는 감지 모듈(120), 제어 모듈(134) 및 GPS 수신기(52)를 구비한다. 또한, 감지 모듈(120)은 도어 록 센서(122), 기압 감지 센서(124), 이동 감지 센서(126), 보닛 결합 센서(128), 무게 감지 센서(130) 및 연료 차단 센서(132)를 포함한다. 차량 소유주는 자신의 차량에서 하차할 경우 감지 모듈(120)이 구동되도록 하고 승차 전 감지 모듈(120)을 해제할 수 있다.As shown, the vehicle monitoring unit 50 includes a sensing module 120, a control module 134 and a GPS receiver 52. In addition, the detection module 120 may include a door lock sensor 122, an air pressure detection sensor 124, a movement detection sensor 126, a bonnet coupling sensor 128, a weight detection sensor 130, and a fuel cutoff sensor 132. Include. The vehicle owner may allow the sensing module 120 to be driven and release the sensing module 120 before riding the vehicle.

감지 모듈(120)이 작동하고 있는 상태에서, 도어 록 센서(122)는 차량 소유주에 의해 잠기어진 차량의 도어가 이상 개폐된 경우 이를 감지하여 제어모듈(134)로 통보한다. 기압 감지 센서(124)는 차량 내의 공기 변화를 감지하여, 감지 모듈(120)이 해제되기 전에 도어의 개방 등에 의해 기압 변화가 발생하는 경우를 감지한다.In the state in which the detection module 120 is operating, the door lock sensor 122 detects when the door of the vehicle locked by the vehicle owner is abnormally opened and notified to the control module 134. The air pressure sensor 124 detects a change in air in the vehicle and detects a case where a change in air pressure occurs due to the opening of a door before the detection module 120 is released.

이동 감지 센서(126)는 바퀴의 이동 등에 의해 차량이 이동하고 있음을 감지하고, 보닛 결합 센서(128)는 차량의 보닛이 임의로 개방된 경우 이를 감지한다. 무게 감지 센서(130)는 차량의 운전석 등 좌석에 가해지는 무게에 의해 차량의 이상 변화를 감지한다.The movement detecting sensor 126 detects that the vehicle is moving by the movement of the wheel, and the bonnet coupling sensor 128 detects when the bonnet of the vehicle is arbitrarily opened. The weight sensor 130 detects an abnormal change in the vehicle by the weight applied to the seat such as the driver's seat of the vehicle.

본 발명의 차량 도난 방지 시스템은 연료 차단 센서(132)를 더 구비할 수 있으며, 이는 차량의 도난이라고 판단된 경우 제어 모듈(134)에 의해 연료의 공급이 차단되도록 하여 차량이 주행되지 못하도록 한다.The vehicle anti-theft system of the present invention may further include a fuel cutoff sensor 132, which prevents the vehicle from being driven by blocking the supply of fuel by the control module 134 when it is determined that the vehicle is stolen.

감지 모듈(120)의 센싱 결과는 제어 모듈(134)로 전달되며, 제어 모듈(134)은 감지 모듈의 센서 중 어느 하나로부터 이상 신호가 수신되면, 차량 감시부(50)의 인터페이스부(도시하지 않음)는 GPS 수신기(52)로부터 결정된 차량의 좌표 정보에 차량의 이상 발생 신호를 추가하여 전송한다. 이후, 차량의 위치 정보 및 이상 신호는 GPS 위성(10)을 통해 차량 추적부(20)로 전송되고, 차량 추적부(20)는 이 신호에 의해 도난된 차량의 위치를 추적하고, 차량의 소유주에게 통보한다.The sensing result of the sensing module 120 is transmitted to the control module 134. When the abnormality signal is received from any one of the sensors of the sensing module, the control module 134 receives an interface unit (not shown) of the vehicle monitoring unit 50. Is added) and transmits an abnormal occurrence signal of the vehicle to the coordinate information of the vehicle determined from the GPS receiver 52. Thereafter, the vehicle's location information and the abnormal signal are transmitted to the vehicle tracking unit 20 through the GPS satellite 10, and the vehicle tracking unit 20 tracks the location of the vehicle stolen by the signal, and the owner of the vehicle. Notify

도 4는 본 발명의 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 2 및 도 3을 재참조하여 설명하면 다음과 같다.4 is a flowchart illustrating a method for preventing theft of a vehicle using a GPS receiver according to the present invention, which will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.

차량(40) 소유주는 자신의 차량에서 하차할 경우 도난을 방지하기 위한 목적으로 자신의 차량에 탑재한 차량 감시부(50)를 구동시키며, 다시 차량(40)에 승차하기 전 차량 감시부(50)의 구동을 해제한다.The owner of the vehicle 40 drives the vehicle monitoring unit 50 mounted on his vehicle for the purpose of preventing theft when getting off from his vehicle, and again before the vehicle 40 is boarded on the vehicle 40. ) Is released.

해당 차량(40)의 소유주가 차량 감시부(50)를 구동시킴에 따라, 차량 감시부(50)는 차량 감시부(50)의 구동이 해제되기 전 차량에 이상 변화가 발생하면(S101), 이상 변화가 발생했음을 알리는 신호를 차량의 좌표 정보와 함께 차량 추적부(20)로 전송하여 차량의 위치를 추적해 줄 것을 요청한다(S102). 여기에서, 차량의 이상 변화는 차량의 잠금 장치 열림, 차량 내 기압 변화, 바퀴의 이동, 보닛의 개방, 차량의 무게 변화 중 어느 하나의 현상이 발생한 경우 감지된다.As the owner of the vehicle 40 drives the vehicle monitoring unit 50, when the vehicle monitoring unit 50 changes abnormally in the vehicle before the driving of the vehicle monitoring unit 50 is released (S101), The signal indicating that the abnormal change has occurred is transmitted to the vehicle tracking unit 20 together with the coordinate information of the vehicle and requests to track the position of the vehicle (S102). Here, the abnormal change of the vehicle is detected when any one of the opening of the locking device of the vehicle, the change in the air pressure in the vehicle, the movement of the wheel, the opening of the bonnet, the change in weight of the vehicle occurs.

차량 감시부(50)로부터 GPS 수신기(52)에서 결정된 차량의 좌표 정보와 함께이상 변화 발생 신호를 통보받은 차량 추적부(20)는 해당 차량에 탑재된 GPS 수신기(52) 소유자에 대한 정보(무선 단말기 번호 등)를 인증한다(S103).The vehicle tracking unit 20 that is notified of the abnormal change occurrence signal together with the coordinate information of the vehicle determined by the GPS receiver 52 from the vehicle monitoring unit 50 may provide information on the owner of the GPS receiver 52 mounted on the vehicle (wireless). Terminal number, etc.) (S103).

또한, GPS 수신기(52)로부터 차량의 이동에 따른 위치 좌표 정보를 계속적으로 수신하고(S104), 이 좌표 정보를 GIS 맵에 적용하여 차량의 현재 위치를 추출한다(S105).Further, the position coordinate information according to the movement of the vehicle is continuously received from the GPS receiver 52 (S104), and the current position of the vehicle is extracted by applying the coordinate information to the GIS map (S105).

추출된 차량의 현재 위치는 음성 신호로 변환된 후(S106), 차량 소유주 및 도난 차량 수사대로 통보된다(S107). 차량의 도난 사실 및 현재 위치는 차량 소유주의 무선 단말기로 자동 응답 서비스 형태로 통보될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 도난된 차량의 현재 위치를 단문 형태로 변환하여 차량 소유주의 무선 단말기에 단문 서비스를 이용하여 통보하는 것도 가능하다.After the current location of the extracted vehicle is converted into a voice signal (S106), the vehicle owner and the stolen vehicle investigation unit are notified (S107). Theft and current location of the vehicle may be notified to the vehicle owner's wireless terminal in the form of an answering service. In a preferred embodiment of the present invention, it is also possible to convert the current location of the stolen vehicle into a short form and notify the owner of the vehicle by using a short service.

도난 차량의 현재 위치는 차량의 이동에 따라 변화되는 좌표 정보에 따라 실시간으로 추출되어 차량 소유주 및 도난 차량 수사대로 계속적으로 통보되므로 차량의 현재 위치와 인접한 도난 차량 수사대의 기동에 의해 빠른 시간 내에 도난 차량을 추적할 수 있다.The current location of the stolen vehicle is extracted in real time according to the coordinate information that changes according to the movement of the vehicle, and continuously reported to the vehicle owner and the stolen vehicle investigation. Can be tracked.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 차량 감시부의 감지 결과에 의해 차량의 도난 사실이 확인되게 되면, 차량의 연료 공급을 차단하여 차량이 더 이상 주행되지 못하도록 할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, if it is confirmed that the vehicle is stolen by the detection result of the vehicle monitoring unit, it is possible to cut off the fuel supply of the vehicle so that the vehicle can no longer run.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

상술한 바와 같이 본 발명은 차량에 GPS 수신기와 더불어 차량의 이상 변화를 감지할 수 있는 센서를 탑재하여 두고, 차량에 이상 변화가 발생한 경우 차량의 도난 사실과 더불어 차량의 이동에 따른 좌표 정보를 GPS 위성을 통해 차량 추적부로 전송한다. 이에 따라 차량 추적부에서 차량의 좌표 정보를 위치 정보로 변환하고 이를 다시 음성 신호로 변환한 다음, 차량 소유주 및 도난 차량 수사대로 통보함으로써 도난 차량을 빠른 시간 내에 효과적으로 추적할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the vehicle is equipped with a GPS receiver and a sensor capable of detecting an abnormal change in the vehicle. When the abnormal change occurs in the vehicle, the vehicle receives GPS information and coordinate information according to the movement of the vehicle. Transmit to vehicle tracker via satellite. Accordingly, the vehicle tracking unit converts the coordinate information of the vehicle into location information, converts it back into a voice signal, and then notifies the vehicle owner and the stolen vehicle investigation to effectively track the stolen vehicle quickly.

또한, 차량의 이상 변화가 도난 사실로 밝혀지면 차량에 연료 공급을 차단하도록 하여 차량이 더 이상 주행되지 못하게 함으로써 차량의 도난을 방지할 수 있다.In addition, when the abnormal change of the vehicle is found to be stolen, it is possible to prevent the vehicle from being stolen by blocking the fuel supply to the vehicle so that the vehicle is no longer running.

Claims (8)

차량에 탑재되어 차량의 이상 변화를 감지하며 GPS 위성으로부터 전송된 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 차량 감시부, 상기 차량 감시부로부터 전송된 신호에 의해 차량의 좌표 정보를 전송받아 차량의 현재 위치를 추적하고, 이를 차량의 소유주에게 통보하기 위한 차량 추적부를 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템으로서,A vehicle monitoring unit including a GPS receiver mounted on the vehicle to detect an abnormal change in the vehicle and receiving a signal transmitted from a GPS satellite, and receiving coordinate information of the vehicle by a signal transmitted from the vehicle monitoring unit to receive a current position of the vehicle A vehicle anti-theft system using a GPS receiver provided with a vehicle tracking unit for tracking and notifying the owner of the vehicle, 상기 차량 감시부는 차량의 이상 개방 및 이동, 무게 변화를 센싱하기 위한 감지 모듈 및 상기 감지 모듈로부터 차량의 이상 변화 중 어느 하나가 감지됨에 따라 상기 감지 모듈의 감지 결과를 상기 차량 추적부로 전송하고 차량의 주행을 제어하기 위한 제어 모듈을 구비하며,The vehicle monitoring unit transmits a detection result of the detection module to the vehicle tracking unit according to one of a detection module for sensing an abnormal opening, movement and weight change of the vehicle and an abnormal change of the vehicle from the detection module. It has a control module for controlling the running, 상기 차량 추적부는 상기 차량 감시부로부터 전송된 신호에 의해 차량의 도난 사실을 확인하기 위한 차량 이상 확인 모듈, 상기 차량에 탑재된 GPS 수신기 소유자를 검색하기 위한 GPS 단말기 인증 모듈, 상기 GPS 수신기로부터 수신된 차량의 좌표 정보를 계속적으로 수신하기 위한 좌표 처리 모듈, 상기 좌표 처리 모듈에서 수신한 차량의 좌표 정보에 의해 차량의 현재 위치를 추출하기 위한 현재 위치 확인 모듈, 상기 차량의 현재 위치를 음성 신호로 변환하여 상기 차량의 소유주의 무선 단말기로 통보하기 위한 음성 변환 모듈을 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템.The vehicle tracking unit includes a vehicle abnormality checking module for confirming theft of the vehicle by a signal transmitted from the vehicle monitoring unit, a GPS terminal authentication module for searching the owner of the GPS receiver mounted on the vehicle, and received from the GPS receiver. A coordinate processing module for continuously receiving coordinate information of the vehicle, a current positioning module for extracting a current position of the vehicle by the coordinate information of the vehicle received by the coordinate processing module, and converting the current position of the vehicle into a voice signal Vehicle anti-theft system using a GPS receiver having a voice conversion module for notifying the owner of the vehicle wireless terminal. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 차량 감시부의 감지 모듈은 차량 소유주에 의해 잠기어진 차량의 도어가 이상 개폐된 경우 이를 감지하여 상기 제어모듈로 통보하기 위한 도어 록 센서;The detection module of the vehicle monitoring unit may include: a door lock sensor configured to detect when the door of the vehicle locked by the vehicle owner is abnormally opened and notify the control module; 상기 차량의 개방에 의한 차량 내의 공기 변화를 감지하기 위한 기압 감지 센서;An air pressure sensor for detecting a change in air in the vehicle due to the opening of the vehicle; 상기 차량의 바퀴 회전에 의해 차량이 이동하고 있음을 감지하기 위한 이동 감지 센서;A movement detecting sensor for detecting that the vehicle is moving by rotating the wheel of the vehicle; 상기 차량의 보닛이 임의로 개방되는지를 감지하기 위한 보닛 결합 센서; 및A bonnet coupling sensor for sensing whether the bonnet of the vehicle is arbitrarily opened; And 상기 차량의 무게 변화에 의해 차량의 이상 변화를 감지하기 위한 무게 감지 센서;A weight sensor for detecting an abnormal change in the vehicle by the weight change of the vehicle; 를 더 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템.Vehicle anti-theft system using a GPS receiver further comprising. 제1 항 및 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 2, 상기 차량 감시부는 차량의 도난 사실이 확인됨에 따라 상기 차량에 연료 공급을 차단하기 위한 연료 차단 센서를 더 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템.And the vehicle monitoring unit further comprises a fuel cutoff sensor for cutting off fuel supply to the vehicle when the vehicle is confirmed to be stolen. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 차량 추적부는 상기 차량에 탑재된 GPS 수신기의 소유자별 정보를 저장하기 위한 사용자 데이터베이스;The vehicle tracking unit includes a user database for storing owner-specific information of the GPS receiver mounted on the vehicle; 상기 차량에 탑재된 GPS 수신기로부터 결정되는 차량의 이동에 따른 좌표 변화 정보를 저장하기 위한 좌표 데이터베이스; 및A coordinate database for storing coordinate change information according to the movement of the vehicle determined from the GPS receiver mounted on the vehicle; And 상기 차량의 이동에 따른 좌표 정보에 따라 위치 정보를 추출하기 위한 GIS 맵 데이터베이스;A GIS map database for extracting location information according to coordinate information according to the movement of the vehicle; 를 더 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템.Vehicle anti-theft system using a GPS receiver further comprising. 차량에 탑재되어 차량의 이상 변화를 감지하며 GPS 위성으로부터 전송된 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 차량 감시부, 상기 차량 감시부로부터 전송된 신호에 의해 차량의 좌표 정보를 전송받아 차량의 현재 위치를 추적하고, 이를 차량의 소유주에게 통보하기 위한 차량 추적부를 구비하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 시스템에서의 차량 도난 방지 방법으로서,A vehicle monitoring unit including a GPS receiver mounted on the vehicle to detect an abnormal change in the vehicle and receiving a signal transmitted from a GPS satellite, and receiving coordinate information of the vehicle by a signal transmitted from the vehicle monitoring unit to receive a current position of the vehicle A vehicle theft prevention method in a vehicle theft prevention system using a GPS receiver provided with a vehicle tracking unit for tracking and notifying the owner of the vehicle, 상기 차량의 소유주가 상기 차량 감시부를 구동시킴에 따라, 상기 차량 감시부의 구동이 해제되기 전 차량에 이상 변화가 발생하는지 감시하는 단계;Monitoring whether an abnormal change occurs in the vehicle before the vehicle monitoring unit is released as the owner of the vehicle drives the vehicle monitoring unit; 상기 차량에 이상 변화가 감지된 경우 상기 차량의 이상 변화를 알리는 신호를 상기 차량의 좌표 정보와 함께 상기 차량 추적부로 전송하여 상기 차량의 위치를 추적할 것을 요청하는 단계;Requesting to track the location of the vehicle by transmitting a signal indicating the abnormal change of the vehicle to the vehicle tracking unit together with the coordinate information of the vehicle when the abnormal change is detected in the vehicle; 상기 차량에 탑재된 GPS 수신기 소유자에 대한 정보를 검색하는 단계;Retrieving information about the owner of the GPS receiver mounted on the vehicle; 상기 차량 감시부로부터 GPS 수신기에서 결정된 차량의 이동에 따른 위치 좌표 정보를 계속적으로 수신하는 단계;Continuously receiving position coordinate information according to the movement of the vehicle determined by the GPS receiver from the vehicle monitoring unit; 상기 차량의 좌표 정보에 의해 상기 차량의 현재 위치를 추출하는 단계; 및Extracting a current position of the vehicle based on coordinate information of the vehicle; And 상기 추출된 차량의 현재 위치를 음성 신호로 변환하여 상기 차량 소유주의 무선 단말기로 통보하는 단계;Converting the current location of the extracted vehicle into a voice signal and notifying the vehicle owner's wireless terminal; 를 포함하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 방법.Vehicle theft prevention method using a GPS receiver comprising a. 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 차량의 이상 변화는 차량의 잠금 장치 열림, 차량 내 기압 변화, 바퀴의 이동, 보닛의 개방, 차량의 무게 변화 중 어느 하나의 현상이 발생한 경우 감지되는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 방법.The abnormal change of the vehicle is a vehicle theft prevention method using a GPS receiver that is detected when any one of the opening of the locking device of the vehicle, changes in the air pressure of the vehicle, wheel movement, opening the bonnet, changes in the weight of the vehicle. 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 차량에 이상 변화가 감지된 경우 상기 차량의 연료 공급을 차단하는 단계를 더 포함하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 방법.And stopping fuel supply of the vehicle when an abnormal change is detected in the vehicle. 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 차량의 현재 위치는 단문 서비스를 이용하여 상기 차량 소유주의 무선 단말기로 통보하는 GPS 수신기를 이용한 차량 도난 방지 방법.Vehicle theft prevention method using a GPS receiver for notifying the current location of the vehicle to the wireless terminal of the vehicle owner using a short service.
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