KR200204909Y1 - A microcontroller including an divided internal code memory - Google Patents

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KR200204909Y1 KR2019970043065U KR19970043065U KR200204909Y1 KR 200204909 Y1 KR200204909 Y1 KR 200204909Y1 KR 2019970043065 U KR2019970043065 U KR 2019970043065U KR 19970043065 U KR19970043065 U KR 19970043065U KR 200204909 Y1 KR200204909 Y1 KR 200204909Y1
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Abstract

본 고안은 크기가 큰 어플리케이션의 빠른 수행을 위한 마이크로컨트롤러를 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 고안은 하나의 고정된 프로그램을 가지고 정해진 어플리케이션에 이용되는 내장 컨트롤러에 있어서, 상기 프로그램을 수행하기 위한 코드를 저장하는 코드 메모리를 내부 코드 메모리와 외부 코드 메모리로 분리하고, 상기 내부 코드 메모리를 다수개의 블록으로 나누어 상기 외부 코드 메모리에 저장된 코드의 일부를 상기 내부 코드 메모리의 각 블록에 매핑하여 저장한다.The present invention is to provide a microcontroller for fast execution of a large sized application. To this end, the present invention is a built-in controller used for a given application with a fixed program, the code for performing the program The code memory to be stored is divided into an internal code memory and an external code memory, and the internal code memory is divided into a plurality of blocks, and a part of the code stored in the external code memory is mapped to each block of the internal code memory.

Description

분할된 내부 코드 메모리를 갖는 마이크로컨트롤러Microcontroller with Partitioned Internal Code Memory

본 고안은 마이크로컨트롤러(microcontroller)에 관한 것으로서, 특히 하나의 고정된 프로그램을 가지고 정해진 어플리케이션(application)에 이용되는 내장 컨트롤러(embedded controller)로 사용되는 마이크로컨트롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a microcontroller, and more particularly, to a microcontroller used as an embedded controller used for a given application with a fixed program.

MCU(Micro Control Unit)은 MPU(Micro Processor Unit)와는 달리 내장 어플리케이션에 사용된다. 내장 어플리케이션이란 하드웨어(hardware)를 제어하는 목적으로 MCU가 사용되는 것으로, 일단 제어할 하드웨어가 정해지면 이를 제어하는 방식이 결정되고, 이 제어 방식은 프로그램 형태로 구현된다. 따라서, 이 프로그램은 해당 하드웨어와 어플리케이션이 결정되면 고정되는 것으로, 내장 컨트롤러는 항상 같은 프로그램만을 수행한다.Microcontrol units (MCUs) are used in embedded applications, unlike microprocessor units (MPUs). An embedded application is an MCU used for controlling hardware. Once the hardware to be controlled is determined, a control method is determined, and the control method is implemented as a program. Therefore, this program is fixed when the corresponding hardware and application are determined. The embedded controller always executes the same program.

반면, 일반 컴퓨터에서는 수많은 어플리케이션을 수행할 수 있다. 이러한 어플리케이션은 디스크(disk)나 CD(compact disk) 등 데이터 저장 매체에 저장되어 있다가 수행될 때 컴퓨터의 메인 메모리(main memory)에 로드(load)된다. 여러 어플리케이션을 수행함으로써, 메인 메모리의 내용은 시시각각 변화 한다. 따라서 메인 메모리로 디램(DRAM)이 사용된다.On the other hand, a general computer can execute a number of applications. Such an application is stored in a data storage medium such as a disk or compact disk and loaded into main memory of a computer when executed. By running several applications, the contents of main memory change over time. Therefore, DRAM is used as main memory.

그러나, 내장 컨트롤러에서는 단 하나의 어플리케이션만을 사용하므로 따로 이 어플리케이션을 저장 매체에서 메인 메모리로 로드하는 동작이 필요 없이 처음부터 메인 메모리에 저장하였다가 수행하면 된다. 따라서, 메인 메모리로 롬(ROM)을 사용한다. 여기서, 프로그램은 코드(code)와 데이터(data)로 구성되는데 여기서는 코드를 저장하는 메모리를 뜻하는 것이고 내장 컨트롤러에서도 데이터 메모리(data memory)는 램을 사용해야 한다.However, since only one application is used in the embedded controller, it is not necessary to load the application from the storage medium into the main memory and store the application in the main memory from the beginning. Therefore, ROM is used as main memory. In this case, the program is composed of code and data, which means memory for storing code, and data memory, even in an embedded controller, must use RAM.

메인 메모리로 사용되는 롬은 MCU의 외부에 존재할 수도 있고, 어플리케이션이 작은 경우에는 컨트롤러 내부의 메모리 형태로 존재할 수도 있다. 두 가지의 경우 서로 장/단점을 가지는 데, 외부 메모리를 사용할 경우에는 내부 메모리 사용 시보다 메모리 억세스(access) 시간이 느려져 성능의 저하를 가져올 수 있고, 내부 메모리를 사용할 경우에는 메모리 크기 관계로 어플리케이션의 크기가 제한될 수 있다. 또한 내부 메모리 크기가 큰 MCU는 가격이 비싸지는 단점이 있다.The ROM used as main memory may exist outside the MCU, or in the form of memory inside the controller when the application is small. In both cases, there are advantages and disadvantages to each other.In case of using external memory, memory access time is slower than using internal memory, and performance may be degraded. The size of may be limited. In addition, MCUs with large internal memory sizes are expensive.

따라서, 외부 메모리를 사용해야 하는 비교적 큰 실시간 어플리케이션을 빠르게 수행할 수 있는 방법이 필요하다. 보통 MPU 어플리케이션에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 내부 캐쉬(cache)를 사용하나, 가격면에서 경쟁력을 잃어 MCU 어플리케이션에는 사용하기 어렵다.Therefore, there is a need for a method that can quickly perform relatively large real-time applications that require the use of external memory. Normally, MPU applications use an internal cache to solve this problem, but their price competitiveness makes them difficult to use in MCU applications.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 크기가 큰 어플리케이션의 빠른 수행을 위한 마이크로컨트롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a microcontroller for fast performance of a large application.

도 1은 코드 메모리를 포함하는 내장 컨트롤러를 도시한 개념도.1 is a conceptual diagram illustrating an embedded controller including a code memory.

도 2는 외부 메모리의 내부 메모리로의 매핑 개념도.2 is a conceptual diagram of mapping an external memory to an internal memory;

도 3은 본 발명의 주소 매핑 블록도.3 is an address mapping block diagram of the present invention.

도 4는 본 발명의 내장 컨트롤러를 도시한 개념도.4 is a conceptual diagram illustrating a built-in controller of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawing

100 : 코드 페치부 110 : 내부 코드 메모리100: code fetch unit 110: internal code memory

120 : 외부 코드 메모리 300 : 주소 매핑 블록120: external code memory 300: address mapping block

401 : 메모리 제어부 402 : 버스부401: Memory control unit 402: Bus unit

403 : 주소 비교기 404 : 코드 선택부403: address comparator 404: code selection unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 하나의 고정된 프로그램을 가지고 정해진 어플리케이션에 이용되는 내장 컨트롤러에 있어서, 상기 프로그램을 수행하기 위한 코드를 저장하는 코드 메모리를 내부 코드 메모리와 외부 코드 메모리로 분리하고, 상기 내부 코드 메모리를 다수개의 블록으로 나누어 상기 외부 코드 메모리에 저장된 코드의 일부를 상기 내부 코드 메모리의 각 블록에 매핑하여 저장하는 내장 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a built-in controller used for a predetermined application with a fixed program, and separates a code memory for storing the code for executing the program into an internal code memory and an external code memory, And an internal controller for dividing the internal code memory into a plurality of blocks and mapping a part of the code stored in the external code memory to each block of the internal code memory.

또한, 본 발명은 프로그램을 수행하기 위한 코드를 저장하고 있는 외부 코드 메모리 중 일부 코드를 매핑하여 저장하는 다수개의 블록으로 분할된 내부 코드 메모리; 페치할 코드 주소를 입력하는 코드 페치 수단; 상기 코드 주소를 해석하여 상기 내부 코드 메모리를 억세스할 것인지, 상기 외부 코드 메모리를 억세스할 것인지를 결정하는 메모리 제어 수단; 및 상기 외부 코드 메모리로의 버스 사이클을 발생하는 버스 수단을 포함하여 이루어지는 내장 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.In addition, the present invention is an internal code memory divided into a plurality of blocks for mapping and storing some of the code of the external code memory for storing the code for executing the program; Code fetch means for inputting a code address to fetch; Memory control means for interpreting the code address to determine whether to access the internal code memory or the external code memory; And a built-in controller comprising bus means for generating a bus cycle to the external code memory.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the present invention in detail.

도 1은 코드 메모리를 포함하는 내장 컨트롤러를 개념적으로 도시한 것으로서, 코드 메모리를 억세스 속도가 빠른 작은 내부 메모리(110)와 억세스 속도가 느리고 크기가 큰 외부 메모리(120)로 나눈다. 코드 수행 시 코드 페치부(100)를 통해 필요한 코드가 내부 메모리(110)에 있을 경우에는 이를 빠르게 억세스하여 수행하고, 내부 메모리(110)에 없을 경우에는 외부 메모리(120)를 읽어 수행한다. 내부 메모리(110)에는 전체 코드 중에서 많이 사용되는 부분을 저장한다.FIG. 1 conceptually illustrates an embedded controller including a code memory, and divides the code memory into a small internal memory 110 having a high access speed and an external memory 120 having a low access speed and a large size. When the code is executed through the code fetch unit 100, the necessary code is quickly accessed in the internal memory 110, and if it is not in the internal memory 110, the external memory 120 is read and executed. The internal memory 110 stores a large portion of the entire code.

하지만 내부 메모리로 ROM을 사용하여 전체 코드 중 하나의 연속된 코드만을 저장하므로 코드의 여러 부분이 각기 많이 사용될 경우에는 효율이 떨어진다.However, since ROM is used as internal memory to store only one continuous code of the entire code, the efficiency is low when many parts of the code are used a lot.

도 2는 외부 메모리 및 내부 메모리의 매핑 개념도로서, 앞선 문제점을 극복하기 위해 코드 메모리를 내부 메모리(110)와 외부 메모리(120)로 나누되, 내부 메모리를 다수개의 작은 블록으로 나누어 전체 코드 중 많이 사용되는 부분을 내부 메모리의 각 블록에 나누어 저장함으로써, 효율성을 높이고, 크기가 큰 어플리케이션의 보다 빠른 수행을 가능하게 한다.FIG. 2 is a conceptual diagram of mapping between an external memory and an internal memory. In order to overcome the above problem, the code memory is divided into an internal memory 110 and an external memory 120, and the internal memory is divided into a plurality of small blocks. By dividing and storing the parts used in each block of the internal memory, it increases efficiency and enables faster execution of large applications.

먼저 시뮬레이션을 통하여 전체 코드 중 가장 빈번하게 사용되는 연속된 주소 공간(address space)을 구한다. 이때, 주소 공간의 크기는 내부 메모리 블록의 크기에 맞추어 결정하며, 내부 메모리 블록의 크기는 가변적일 수 있다.First, we find the most frequently used contiguous address space in the code. In this case, the size of the address space is determined according to the size of the internal memory block, and the size of the internal memory block may be variable.

이렇게 구한 주소 공간을 가지고 내부의 주소 매핑 블록을 프로그램 한다.Program the internal address mapping block with this address space.

도 3은 본 발명의 주소 매핑 블록을 도시한 것으로서, 내부 코드 블록에 따른 주소 매핑 블록(300)이 존재하고, 각 주소 매핑 블록은 외부 코드 메모리(120) 주소 공간의 시작 주소를 입력받아 저장하는 주소 레지스터(301), 코드 주소와 주소 레지스터(301)에 프로그램된 주소를 입력받아 코드 주소에서 주소 레지스터의 값을 빼 매핑된 주소를 구하는 매핑 회로(302)로 구성된다. 외부 코드 메모리 주소 공간의 시작 주소를 주소 레지스터(301)에 라이트함으로써 프로그램하고, 매핑 회로(302)를 통해 생성된 주소로 내부 코드 블록을 인덱싱(indexing)한다.3 illustrates an address mapping block of the present invention, in which an address mapping block 300 according to an internal code block exists, and each address mapping block receives and stores a start address of an address space of an external code memory 120. The address register 301 is configured with a mapping circuit 302 that receives a code address and an address programmed in the address register 301 to obtain a mapped address by subtracting the value of the address register from the code address. Programming by writing the start address of the outer code memory address space to the address register 301, and indexing the inner code block with the address generated via the mapping circuit 302.

도 4는 본 발명의 내장 컨트롤러(400)를 개념적으로 도시한 것으로서, 코드 페치부(100), 내부 코드 메모리(110), 코드 주소를 해석하여 내부 메모리를 억세스할 것인지, 외부 메모리를 억세스할 것인지를 결정하는 메모리 제어부(401) 및 버스부(402)를 포함하여 이루어진다. 메모리 제어부(401)는 주소 매핑 블록(300), 코드 페치부(100)로부터 입력되는 코드 주소와 주소 레지스터(301)의 주소와 블록 크기를 비교하는 주소 비교기(403) 및 코드 선택부(404)로 구성된다.4 conceptually illustrates the embedded controller 400 of the present invention, and interprets the code fetch unit 100, the internal code memory 110, and the code address to access the internal memory or the external memory. It includes a memory control unit 401 and the bus unit 402 to determine the. The memory controller 401 may include an address mapping block 300, an address comparator 403 and a code selector 404 for comparing a block size with a code address input from the code fetch unit 100 and an address of the address register 301. It consists of.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 동작을 상세히 설명하면, 먼저, 코드 페치부(100)로부터 코드 주소를 입력 받아 주소 비교기(403)를 통해 주소 매핑 블록(300)의 주소 레지스터(301) 값들과 블록의 크기를 비교한다. 비교 수행 후 해당 코드가 내부 메모리(110)에 존재하면 주소 매핑 블록(300) 내 매핑 회로(302)를 통해 내부 메모리 블록(110)을 억세스할 주소를 구한 후 내부 메모리 블록(110)을 억세스한다. 해당 코드가 내부 메모리(110) 내에 존재하지 않는 경우에는 주소 비교기(403)가 버스부(402)로 제어 신호를 보내 외부 버스 사이클을 구동하여 외부 메모리(120)를 억세스한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the operation of the present invention will be described in detail. First, the address register 301 of the address mapping block 300 is received through the address comparator 403 by receiving a code address from the code fetch unit 100. Compare the values with the block size. If the corresponding code exists in the internal memory 110 after the comparison is performed, an address for accessing the internal memory block 110 is obtained through the mapping circuit 302 in the address mapping block 300 and then the internal memory block 110 is accessed. . If the code does not exist in the internal memory 110, the address comparator 403 sends a control signal to the bus unit 402 to drive an external bus cycle to access the external memory 120.

일반적으로 컴퓨터에서 사용되는 캐쉬의 경우 프로그램 수행 중 다이내믹하게 자주 사용되는 코드를 찾아 수시로 캐쉬 내용을 바꾸는데 반해, 내장 컨트롤러처럼 롬을 사용하는 경우는 한번 저장되면 내용을 바꿀 수 없으므로, 롬에 라이트하기 전에 시뮬레이션을 통하여 가장 빈번하게 사용되는 코드를 결정하여야 한다.In general, the cache used in the computer finds frequently used code dynamically and dynamically changes the program while executing the program.However, when using the ROM such as the built-in controller, the contents cannot be changed once saved. Simulation should be used to determine the most frequently used code.

전술한 본 발명의 일실시예에서는 코드 주소와 주소 레지스터에 저장된 주소의 모든 비트를 비교함으로써 비교 회로가 복잡하고 또한 속도도 느리다. 이를 위해, 본 발명의 다른 일실시예에서는 내부 메모리 블록의 내용을 외부 메모리의 특정 경계에서 매핑하도록 하여, 주소 비교기(403)에서 주소 비트 모두를 비교하는 대신 상위 주소만을 비교하면 되도록 하여, 회로를 간단히 하고 처리 속도를 높인다.In the above-described embodiment of the present invention, the comparison circuit is complicated and slow by comparing the code address with all the bits of the address stored in the address register. To this end, in another embodiment of the present invention, the contents of the internal memory block are mapped at a specific boundary of the external memory, so that only the upper address is compared with the address comparator 403 instead of comparing all the address bits. Simplify and speed up processing.

예를 들어 외부 메모리를 내부 메모리 블록 크기로 나누어 그 중 많이 사용되는 블록을 내부 메모리에 매핑한다. 내부 메모리 블록의 크기가 1K라면 외부 메모리를 이 크기에 맞추어 나누고 이를 내부 메모리에 매핑시켜, 하위 주소 비트만의 비교로 훨씬 간단히 구현할 수 있다.For example, by dividing the external memory into the internal memory block size, map the most used block to the internal memory. If the size of the internal memory block is 1K, the external memory can be divided to this size and mapped to the internal memory, which can be implemented much more simply by comparing only the lower address bits.

상기와 같이 이루어지는 본 고안은 코드 메모리를 내부 메모리와 외부 메모리로 나누되, 내부 메모리를 다수개의 작은 블록으로 나누어 전체 코드 중 많이 사용되는 부분을 내부 메모리의 각 블록에 나누어 저장함으로써, 효율성을 높이고, 크기가 큰 어플리케이션의 보다 빠른 수행을 가능하게한다.The present invention made as described above divides the code memory into an internal memory and an external memory, by dividing the internal memory into a plurality of small blocks and storing a large portion of the entire code in each block of the internal memory, thereby improving efficiency, Enables faster execution of large applications.

Claims (7)

하나의 고정된 프로그램을 가지고 정해진 어플리케이션에 이용되는 내장 컨트롤러에 있어서,In the built-in controller used for a given application with a fixed program, 상기 프로그램을 수행하기 위한 코드를 저장하는 코드 메모리를 내부 코드 메모리와 외부 코드 메모리로 분리하고, 상기 내부 코드 메모리를 다수개의 블록으로 나누어 상기 외부 코드 메모리에 저장된 코드의 일부를 상기 내부 코드 메모리의 각 블록에 매핑하여 저장하는 내장 컨트롤러.A code memory for storing the code for executing the program is divided into an internal code memory and an external code memory, and the internal code memory is divided into a plurality of blocks, and a part of the code stored in the external code memory is divided into each of the internal code memory. Built-in controller that maps to a block and stores it. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외부 코드 메모리 및 상기 내부 코드 메모리는The external code memory and the internal code memory 롬인 것을 특징으로 하는 내장 컨트롤러.Built-in controller characterized in that the ROM. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 내부 코드 메모리에 매핑되는 코드는Code mapped to each of the internal code memory 시뮬레이션을 통해 가장 많이 억세스되는 코드인 것을 특징으로 하는 내장 컨트롤러.Embedded controller characterized in that the code is most accessed through simulation. 프로그램을 수행하기 위한 코드를 저장하고 있는 외부 코드 메모리 중 일부 코드를 매핑하여 저장하는 다수개의 블록으로 분할된 내부 코드 메모리;An internal code memory divided into a plurality of blocks that map and store some codes among external code memories that store codes for executing a program; 페치할 코드 주소를 입력하는 코드 페치 수단;Code fetch means for inputting a code address to fetch; 상기 코드 주소를 해석하여 상기 내부 코드 메모리를 억세스할 것인지, 상기 외부 코드 메모리를 억세스할 것인지를 결정하는 메모리 제어 수단; 및Memory control means for interpreting the code address to determine whether to access the internal code memory or the external code memory; And 상기 외부 코드 메모리로의 버스 사이클을 발생하는 버스 수단Bus means for generating a bus cycle to the external code memory 을 포함하여 이루어지는 내장 컨트롤러.Built-in controller consisting of. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 내부 코드 메모리의 블록은The block of internal code memory 가변적인 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 내장 컨트롤러.Built-in controller characterized by having a variable size. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 메모리 제어 수단은The memory control means 상기 외부 코드 메모리의 주소 공간을 상기 내부 코드 메모리 블록으로 매핑하기 위해 상기 외부 코드 메모리 주소 공간의 시작 주소를 입력받아 저장하는 주소 저장 수단;Address storage means for receiving and storing a start address of the external code memory address space to map an address space of the external code memory to the internal code memory block; 상기 코드 주소와 상기 주소 저장 수단에 프로그램된 주소를 입력받아 상기 코드 주소에서 상기 주소 레지스터의 값을 빼 상기 내부 코드 메모리 블록을 인덱싱하는 매핑 주소를 구하는 매핑 수단Mapping means for receiving the code address and the address programmed in the address storage means and subtracting the value of the address register from the code address to obtain a mapping address for indexing the internal code memory block 을 포함하여 상기 내부 코드 메모리 블록 당 존재하는 주소 매핑 수단;Address mapping means existing per said internal code memory block, including; 상기 코드 주소의 상기 내부 메모리 내 존재 여부를 비교하는 주소 비교 수단; 및Address comparison means for comparing the presence or absence of the code address in the internal memory; And 상기 내부 코드 메모리로부터 출력되는 코드와 상기 외부 코드 메모리로부터 출력되는 코드 중 선택하여 상기 코드 주소에 응답하는 코드를 출력하는 코드 선택 수단Code selection means for selecting a code output from the internal code memory and a code output from the external code memory to output a code corresponding to the code address 을 포함하여 이루어지는 내장 컨트롤러.Built-in controller consisting of. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 6, 상기 외부 코드 메모리 및 상기 내부 코드 메모리는The external code memory and the internal code memory 롬인 것을 특징으로 하는 내장 컨트롤러.Built-in controller characterized in that the ROM.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101259395B1 (en) 2011-05-24 2013-04-30 어보브반도체 주식회사 Microcontroller and operating method thereof

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