KR20020097387A - Boxthorn Harvester - Google Patents

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KR20020097387A
KR20020097387A KR1020010035175A KR20010035175A KR20020097387A KR 20020097387 A KR20020097387 A KR 20020097387A KR 1020010035175 A KR1020010035175 A KR 1020010035175A KR 20010035175 A KR20010035175 A KR 20010035175A KR 20020097387 A KR20020097387 A KR 20020097387A
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KR
South Korea
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wolfberry
house
guide
harvester
vibration
Prior art date
Application number
KR1020010035175A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상우
허윤근
서정덕
맹성렬
Original Assignee
대한민국(충남대학교)
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Publication date
Application filed by 대한민국(충남대학교) filed Critical 대한민국(충남대학교)
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for harvesting Chinese matrimony vines is provided to reduce a production cost of Chinese matrimony vines products through the mechanization of a harvesting work thereof. CONSTITUTION: The harvester(100) for Chinese matrimony vines constructed by a rectangular frame(110) comprises a peeling device(200) on which a motor(225) having a slide crank(220) attached to a transfer guide rod(210) of the frame is mounted, a handle being mounted to one end of a vibration guide connected with the slide crank, and a vibration loop being connected thereto; a collecting device(400), a collecting box being provided under the frame, a collected Chinese matrimony vines guide plate being formed on the center portion thereof, and two pairs of height adjustable brushes being mounted to the top of a guide portion of four joints link structure; and a traveling device(500) consisting of a driving part and a steering part.

Description

구기자 수확기{Boxthorn Harvester}Wolfberry Harvester {Boxthorn Harvester}

본 발명은 구기자 수확기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동을 발생시키는 슬라이드 크랭크를 이용한 탈과수단, 탈과된 열매를 집과하는 집과수단, 및 주행수단으로 구성되어 구기자를 수확할 수 있는 구기자 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a wolfberry harvester, and more particularly, a wolfberry that can be harvested by consisting of a decoction means using a slide crank to generate vibrations, a house and a means for collecting the fruit fruit, and a traveling means It is about the harvest season.

구미 여러 나라에서는 1960년대부터 노동생산성 향상을 위한 곡물, 과일, 야채 등의 기계적 수확에 대한 연구활동이 활발하게 진행되어 왔으며, 국내에서도 최근에 와서 과일, 야채 등을 기계적 방법 혹은 전자적 방법으로 수확하기 위한 수확작업의 기계화에 대한 연구개발이 활발하게 진행되고 있다.In the Western countries, research activities on mechanical harvesting of grains, fruits, and vegetables have been actively conducted since 1960s, and in recent years, domestically harvesting fruits, vegetables, etc. by mechanical or electronic methods has been carried out. Research and development on the mechanization of harvesting work is actively progressing.

따라서, 밭작물의 기계화작업이 부분적으로 실현될 수 있을 것으로 전망되나 구기자 수확기 개발 연구는 국내외적으로 전무한 실정이다. 그리고 기계적 수확 및 자동수확기 개발을 위한 기초 연구로서 구기자 줄기 또는 열매에 대한 물리적,역학적 특성에 관한 연구도 아직까지 수행되지 않고 있다.Therefore, it is expected that the mechanization of field crops can be partially realized, but there are no researches on developing wolfberry harvesters at home and abroad. In addition, as a basic study for developing mechanical harvesting and automatic harvester, studies on physical and mechanical properties of wolfberry stems or berries have not been conducted.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 진동을 발생시키는 슬라이드 크랭크를 이용한 탈과수단, 탈과된 열매를 집과하는 집과수단, 및 주행수단으로 구성된 구기자 수확기를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, the first object of the present invention is a decontamination means using a slide crank to generate vibrations, house and collecting means for collecting the fruit, And it is to provide a wolfberry harvester consisting of a traveling means.

그리고, 본 발명의 제 2목적은, 구기자 수확기를 이용하여 노동력을 감소시켜 생산비를 절약하고, 열악한 작업환경을 개선하며, 안정적인 구기자 영농구조를 구축하여 양질의 구기자를 국민에게 제공하는 것이다.In addition, the second object of the present invention is to provide a good quality wolfberry to the public by reducing the labor force by using a wolfberry harvester, saving production costs, improving a poor working environment, and establishing a stable wolfberry farming structure.

이러한 본 발명의 목적들은, 사각의 프레임으로 구성된 구기자 수확기에 있어서,The objects of the present invention, in the wolfberry harvester consisting of a square frame,

상기 프레임 상부 중앙에 구비된 이송안내봉에 슬라이드 크랭크가 부착된 모터가 장착되고 상기 슬라이드 크랭크와 연결된 진동가이드의 일단에 손잡이가 장착되며 진동고리가 연결된 탈과수단과;A detaching means having a motor with a slide crank attached to a transport guide rod provided at the center of the frame, a handle mounted to one end of a vibration guide connected to the slide crank, and a vibration ring connected thereto;

상기 프레임 하부 양측에 집과상자가 구비되고 중앙부에 경사진 집과안내판이 형성되며 4절 링크 구조인 집과안내부 상부에 장착되어 설치 높이를 조절할 수 있는 2쌍의 집과안내솔이 양측으로 개폐되는 집과수단과;Houses and boxes are provided on both sides of the lower frame, and inclined houses and guide plates are formed in the center. House and means;

상기 프레임의 후단부 모서리 양측에 구비된 후륜이 상부에 구비된 구동축과 각각 벨트로 연결되고 상기 벨트의 일측에는 텐션 풀리 클러치가 구비되는 구동부와, 상기 프레임 전단부 모서리 양측에 구비된 전륜이 서로 링크되어 조향레버로 조향작동되는 조향부로 이루어진 주행수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기에 의하여 달성된다.The rear wheels provided on both sides of the rear edge of the frame are connected to the drive shaft provided on the upper side, respectively, and the driving unit provided with a tension pulley clutch on one side of the belt, and the front wheels provided on both sides of the edge of the frame front end are linked to each other. It is achieved by a wolfberry harvester comprising a; driving means consisting of a steering portion for steering by a steering lever.

그리고, 상기 손잡이에는 모터를 구동시켜 상기 슬라이드 크랭크에 진동을 발생시키는 스위치가 장착되고, 상기 진동가이드는 내부에 피아노 선이 구비되고 상기 피아노 선을 와이어 호스로 두 번 이상 감싸는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle is equipped with a switch for generating a vibration in the slide crank by driving a motor, the vibration guide is characterized in that the piano wire is provided therein and wraps the piano wire with a wire hose at least twice.

또한, 상기 손잡이의 내주연에 베어링에 의하여 지지되는 사각봉이 구비되고, 상기 사각봉의 일단에는 홈이 형성되어 상기 홈에 상기 진동고리가 착탈되는 것을 특징으로 한다.In addition, a square rod supported by a bearing is provided at the inner circumference of the handle, and a groove is formed at one end of the square rod, so that the vibration ring is detached from the groove.

그리고, 상기 피아노 선과 상기 사각봉은 커플링으로 연결되고, 상기 진동고리가 장착된 부분의 손잡이 일단에는 안전판이 설치되는 것을 특징으로 한다.The piano wire is connected to the square bar by a coupling, and a safety plate is installed at one end of the handle of the portion in which the vibration ring is mounted.

또한, 상기 진동고리의 형상은 'V'형인 것을 특징으로 하며, 상기 진동고리의 재질은 강선이고, 표면은 고무재질로 코팅되는 것을 한다.In addition, the shape of the vibration ring is characterized in that the 'V' type, the material of the vibration ring is a steel wire, the surface is to be coated with a rubber material.

그리고, 상기 진동고리의 진폭은 35 ~ 40 mm 이고 진동수는 900 ~ 1200 rpm 으로 작동되는 것을 특징으로 한다.The vibration ring has an amplitude of 35 to 40 mm and a frequency of 900 to 1200 rpm.

아울러, 상기 집과수단의 좌우양측에는 투명한 필름으로 된 PVC 재질의 커튼이 설치되고, 상기 집과수단의 전후양측에는 투명한 필름으로 된 PVC 재질의 발이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the left and right sides of the house and the means is installed a curtain of PVC material made of a transparent film, the front and rear sides of the house and the means is characterized in that the feet of PVC material made of a transparent film is installed.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 구기자 수확기를 나타내는 전체 사시도,1 is an overall perspective view showing a wolfberry harvester according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 구기자 수확기를 구성하는 탈과수단의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the detachment means constituting the wolfberry harvester according to the present invention,

도 3a은 본 발명에 따른 탈과수단을 구성하는 손잡이의 확대 사시도,Figure 3a is an enlarged perspective view of the handle constituting the detachment means according to the present invention,

도 3b는 도 3a에 도시된 A-A선에 단면도,3B is a sectional view taken along the line A-A shown in FIG. 3A,

도 4는 본 발명에 따른 구기자 수확기를 구성하는 집과수단의 사시도,4 is a perspective view of a house and means constituting a wolfberry harvester according to the present invention,

도 4a는 본 발명에 따른 구기자 수확기를 구성하는 집과수단의 정면도,Figure 4a is a front view of the house and means constituting the wolfberry harvester according to the present invention,

도 4b는 본 발명에 따른 집과수단의 높이를 조절하여 장착하는 집과수단 장착부의 개략도,Figure 4b is a schematic view of the house and means mounting portion for mounting by adjusting the height of the house and means according to the invention,

도 5a는 본 발명에 따른 주행수단을 구성하는 구동부의 사시도,Figure 5a is a perspective view of the drive unit constituting the driving means according to the present invention,

도 5b는 본 발명에 따른 주행수단을 구성하는 구동부의 측면도,Figure 5b is a side view of the drive unit constituting the driving means according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 주행수단을 구성하는 조향부의 사시도,6 is a perspective view of a steering unit constituting a driving means according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 구기자 수확기 110 : 프레임100: wolfberry harvester 110: frame

200 : 탈과수단 210 : 이송안내봉200: deodorant means 210: transfer guide rod

220 : 슬라이드 크랭크 225 : 모터220: slide crank 225: motor

230 : 진동가이드 235 : 피아노 선230: vibration guide 235: piano wire

240 : 커플링 250 : 손잡이240: coupling 250: handle

252 : 스위치 254 : 안전판252: switch 254: safety valve

255 : 사각봉 257 : 베어링255: square bar 257: bearing

260 : 진동고리 265 : 홈260: vibrating ring 265: groove

400 : 집과수단 410 : 집과상자400: house and means 410: house and box

420 : 집과안내판 430 : 집과안내부420: House Information Board 430: House Information Guide

440 : 집과안내솔 450 : 집과수단 장착부440: house and guide brush 450: house and means mounting

460 : 조절구멍 470 : 스프링460: adjustment hole 470: spring

500 : 주행수단 510 : 구동부500: driving means 510: driving part

515 : 후륜 520 : 구동축515: rear wheel 520: drive shaft

530 : 벨트 540 : 텐션 풀리 클러치530: belt 540: tension pulley clutch

550 : 조향부 555 : 전륜550: steering unit 555: front wheel

560 : 조향레버560 steering lever

이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 구기자 수확기를 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 구기자 수확기를 구성하는 탈과수단의 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a wolfberry harvester according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the dewaping means constituting the wolfberry harvester according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구기자 수확기(100)는 사각의 프레임(110)이 형성되어 내부에는 구기자를 따내는 탈과수단(200)과 따낸 구기자를 모으는 집과수단(400)과 상기 구기자 수확기(100)를 구동시키는 주행수단(500)으로 구성되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, the wolfberry harvester 100 according to the present invention is a rectangular frame 110 is formed inside the deconstruction means for picking up the wolfberry 200 and the collecting means for collecting the wolfberry 400 and the traveling means 500 for driving the wolfberry harvester 100.

상기 탈과수단(200)으로는 상기 프레임(110) 상부 중앙에 대각선으로 가로질어 두 개의 이송안내봉(210)이 구비되어 있고, 상기 이송안내봉(210) 위에는 슬라이드 크랭크(220)가 부착된 모터(225)가 유동 가능하게 장착된다.The detachment means 200 is provided with two transfer guide rods 210 diagonally across the upper center of the frame 110, and a slide crank 220 is attached to the transfer guide rod 210. The motor 225 is mounted to be movable.

그리고 상기 슬라이드 크랭크(220)에는 내부에 피아노 선(235)이 구비되고 상기 피아노 선(235)을 와이어 호스로 두 번 이상 감싸서 형성된 진동가이드(230)가 연결되어 있다. 상기 진동가이드(230)의 일단에는 손잡이(250)가 장착되며 상기손잡이(250)의 일단에는 진동고리(260)가 연결되어 있다. 그리고, 상기 진동고리(260)의 작동은 미숙과와 꽃을 보호하고 완숙과만을 탈과 하도록 진폭 35 ~ 40 mm와 진동수 900 ~ 1200 rpm으로 작동하는 것이 특징이다.The slide crank 220 is provided with a piano wire 235 therein, and a vibration guide 230 formed by wrapping the piano wire 235 more than once with a wire hose is connected thereto. A handle 250 is mounted at one end of the vibration guide 230, and a vibration ring 260 is connected to one end of the handle 250. And, the operation of the vibrating ring 260 is characterized in that it operates at an amplitude of 35 to 40 mm and a frequency of 900 to 1200 rpm to protect the immature fruit and flowers and to leave only the ripe fruit.

도 3은 본 발명에 따른 탈과수단을 구성하는 손잡이의 확대 사시도이고, 도 3a는 도 3에 도시된 A-A선에 단면도이다.Figure 3 is an enlarged perspective view of the handle constituting the detachment means according to the present invention, Figure 3a is a cross-sectional view taken on line A-A shown in FIG.

도 3 및 도3a에 도시된 바와 같이, 탈과수단(200)을 구성하는 손잡이(250)의 내주연에는 베어링(257)에 의하여 지지되는 사각봉(255)이 구비되어 있고, 손잡이(250)의 외주연 일측에는 상기 모터(225)를 구동시켜 진동을 발생시키기 위한 스위치(252)가 구비되어 있다. 그리고 상기 사각봉(255)의 일단은 커플링(240)으로 상기 피아노 선(235)과 연결되어 방향전환시 좌우로 자유롭게 회전되면서 진동은 그대로 전달될 수 있는 구조이다.As shown in Figure 3 and Figure 3a, the inner periphery of the handle 250 constituting the degassing means 200 is provided with a square bar 255 supported by a bearing 257, the handle 250 The outer circumferential side of the switch 252 for generating a vibration by driving the motor 225 is provided. One end of the square bar 255 is connected to the piano wire 235 by a coupling 240 and is freely rotated left and right when changing directions, and thus the vibration can be transmitted as it is.

또한 상기 사각봉(255)의 타단은 홈(265)이 형성되어 진동고리(260)를 끼우거나 뺄 수 있는 착탈방식으로 조립할 수 있다. 상기 진동고리(260)의 형상은 가지의 굵기에 관계없이 순간적으로 구기자 가지에 꼭 끼이도록 'V'형상인 것이 특징이다. 그리고 상기 진동고리(260)의 재질은 강선으로 하여 잘 구부러지지 않으면서도 탄성을 유지하게 하였으며, 구기자 가지의 상처를 예방하기 위하여 강선은 고무재질로 코팅한다.In addition, the other end of the square bar 255 is formed with a groove 265 can be assembled in a removable manner that can be inserted or removed the vibration ring 260. The shape of the vibration ring 260 is characterized in that the 'V' shape so as to fit snugly in the gojija branches regardless of the thickness of the branches. And the material of the vibrating ring 260 is made of a steel wire to maintain elasticity without being well bent, the steel wire is coated with a rubber material to prevent scratches of wolfberry branches.

또한, 상기 진동고리(260)가 부착된 방향으로 손잡이(250) 일단에는 안전판 (254)을 설치하여 작업시 안전을 도모하였다.In addition, the safety ring 254 is installed at one end of the handle 250 in the direction in which the vibrating ring 260 is attached to promote safety during work.

이상과 같이 구성된 탈과수단(200)은 슬라이드 크랭크(220)가 부착된 모터(225)를 이송안내봉(210)에 장착시키어 탈과수단(200)의 전 하중을 이송안내봉 (210)이 부담함으로서 작업자의 손에는 전혀 하중을 받지 않도록 하였다. 그리고 탈과수단(200)의 손잡이(250)를 가볍게 잡고 작업을 수행하므로 손에 미치는 진동을 크게 감소시키었다.The detachment means 200 configured as described above is equipped with a motor 225 with the slide crank 220 attached to the transport guide rod 210 to transfer the entire load of the detachment means 200 to the transport guide rod 210. The burden was such that no load was placed on the operator's hands. And since the operation to lightly hold the handle 250 of the detachment means (200) greatly reduced the vibration on the hand.

또한 상기 슬라이드 크랭크(220)와 진동고리(260) 사이를 피아노 선(235)으로 연결하여 진동 전달에도 효과적이며, 상기 피아노선을 와이어 호스로 두 번 이상 감싸서 안전을 도모하였다. 그리고 상기 손잡이(250)의 일측에 부착된 스위치 (252)는 손으로 잡았을 때 엄지손가락이 닿은 위치에 있어 사용시에 편리하다.In addition, it is effective in transmitting vibration by connecting the slide crank 220 and the vibrating ring 260 with the piano wire 235, and the piano wire is wrapped twice or more with a wire hose for safety. And the switch 252 attached to one side of the handle 250 is convenient in use because it is in the position where the thumb touched when held by hand.

도 4는 본 발명에 따른 구기자 수확기를 구성하는 집과수단의 사시도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 구기자 수확기를 구성하는 집과수단의 정면도이다.Figure 4 is a perspective view of the house and means constituting the wolfberry harvester according to the present invention, Figure 4a is a front view of the house and means constituting the wolfberry harvester according to the present invention.

도 4 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 집과수단(400)은 상기 프레임 (110) 하부 양측에 집과상자(410)가 구비되고 중앙부에 경사진 집과안내판(420)이 형성되며 4절 링크 구조인 집과안내부(430) 상부에 장착되어 설치 높이를 조절할 수 있는 2쌍의 집과안내솔(440)이 양측으로 개폐되도록 구성되어 있다. 상기 집과상자(410)를 양측으로 구비하고 중앙부에 집과안내판(420)을 경사지게 하여 구기자 열매가 낙하할 때 손상을 줄이고 낙하된 열매가 쉽게 굴러 양측의 상기 집과상자 (410)에 담아져 집과를 쉽게 하도록 하였다.As shown in Figure 4 and 4a, the collection means 400 is provided with a collection box 410 on both sides of the lower frame 110, the inclined house and guide plate 420 is formed in the center 4 The house and guide portion 430, which is a section link structure, is mounted on the upper side and is configured to open and close two pairs of house and guide brushes 440 that can adjust the installation height. The house and box 410 is provided on both sides, and the house and guide plate 420 is inclined at the center to reduce damage when the berries of Goji berries fall, and the fallen fruit is easily rolled and contained in the house and box 410 on both sides. The house was made easy.

그리고, 상기 집과안내부(430) 상부에 위치한 집과안내솔(440)은 구기자 나무 줄기들의 틈새나 주변으로 낙하하는 열매를 집과하도록 솔의 배열을 2단으로 하였고, 구기자 나무 줄기를 중심으로 양편으로부터 1쌍의 집과안내솔(440) 끝부분이서로 마주한다. 여기서, 상기 집과안내부(430)는 4절 링크 장치를 이용한 개폐식 구조로 구기자 수확기(100)가 주행 할 때에는 상기 집과안내부(430)의 양측을 집과상자(410) 쪽으로 이동 시켜서 상기 집과안내솔(440)을 양편으로 활짝 열어 제친다.In addition, the house and guide brush 440 located above the house and guide unit 430 has an arrangement of brushes in two stages so as to collect the fruit falling into the gaps or peripheries of the wolfberry tree trunks, and the center of the wolfberry tree trunk. As a pair of houses and guide brush 440 from both sides to face each other. Here, the house guide unit 430 is a retractable structure using a four-section link device when the gojija harvester 100 is running to move both sides of the house guide unit 430 toward the house box 410 Open the house and guide brush 440 with both sides wide open.

또한, 상기 구기자 수확기(100)가 정지하고 탈과 작업을 진행할 때에는 상기 집과안내부(430)의 양측을 집과상자(410)가 있는 양쪽에서 다시 중앙으로 이동시켜 구기자 나무 밑줄기를 1쌍의 집과안내솔(440)이 양쪽으로 감싸 틈새가 발생되지 않도록 한다.In addition, when the wolfberry harvester 100 stops and proceeds with the undressing operation, both sides of the house guide unit 430 are moved back to the center from both sides of the house box 410, so that the tree of the wolfberry tree underscores a pair. House and guide brush 440 is wrapped on both sides so that no gap is generated.

즉, 상기 구기자 수확기(100)가 주행시에는 집과안내솔(440)과 줄기의 부딪침이 없도록 상기 집과안내부(430)를 양쪽으로 열어 충분한 공간을 마련하고, 정지하여 탈과 작업시에는 상기 집과안내부(430)를 중앙으로 닫아 구기자 나무 밑줄기를 1쌍의 안내솔이 양쪽으로 감싸는 구조이다.That is, when the wolfberry harvester 100 is running, the house and guide unit 430 is opened to both sides so that there is no bump between the house and the guide brush 440 and the stem is provided, and the stop is performed when the detachment work is performed. Close the house and guide 430 to the center is a structure that wraps the gojija tree underneath a pair of guide brushes on both sides.

그리고 탈과된 열매가 집과수단(400) 측면으로 비산하거나 집과안내판(420) 위의 튀김으로 인한 집과 손실을 방지하기 위하여 상기 집과수단(400) 양측면에 투명한 PVC필름으로 커튼(미도시)을 설치하였고, 전후면에는 PVC필름으로 발(미도시)을 설치하였다.In addition, in order to prevent the fruit from being scattered on the side of the house and the house 400, or the loss caused by the frying on the house and the guide plate 420, curtains are made of transparent PVC film on both sides of the house and the house 400. ), And feet (not shown) were installed on the front and back surfaces with PVC film.

도 4b는 본 발명에 따른 집과수단의 높이를 조절하여 장착하는 집과수단 장착부의 개략도이다.Figure 4b is a schematic view of the collecting means mounting portion for mounting by adjusting the height of the collecting means according to the invention.

도 4b에 도시된 바와 같이, 구기자 밭의 두둑은 폭과 높이 그리고 고랑의 깊이는 일정범위 이내에서 변할 수 있으므로, 집과수단 장착부(450)의 기둥에 수직방향으로 조절구멍(460)을 다수개 설치하여 높이 조절기능을 부여하였다. 상기 집과수단(400)의 장착위치를 높이고자 하면 윗쪽의 조절구멍(460)에 걸면 되고, 낮추고자 하면 아래쪽의 조절구멍(460)에 걸면 된다. 또한 상기 집과수단 장착부(450)의 기둥 상단은 스프링(470)이 구비되어 있어 완충역할 및 작은 높이변화는 자동으로 조정되도록 하였다.As shown in FIG. 4B, the width and height of the field of the wolfberry field and the depth of the furrow may vary within a certain range, so that a plurality of adjustment holes 460 are perpendicular to the pillars of the house and mounting means 450. It is installed to give height adjustment. If you want to increase the mounting position of the collecting means 400 is to be hooked to the upper control hole 460, to lower it is to be hooked to the lower control hole 460. In addition, the top of the column of the collecting means mounting portion 450 is provided with a spring 470 so that the buffering role and small height change are automatically adjusted.

도 5는 본 발명에 따른 주행수단을 구성하는 구동부의 사시도이고, 도 5a는 본 발명에 따른 주행수단을 구성하는 구동부의 측면도이다.5 is a perspective view of a drive unit constituting the driving means according to the present invention, Figure 5a is a side view of a drive unit constituting the driving means according to the present invention.

도 5 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행수단(500)을 구성하는 구동부(510)는, 상기 프레임(110)의 후단부 모서리 양측에 구비된 후륜(515)이 상부에 구비된 구동축(520)과 각각 벨트(530)로 연결되고 상기 벨트(530)의 일측에는 텐션 풀리 클러치(540)가 구비된다. 벨트(530)를 이용한 동력전달과 상기 텐션 풀리 클러치(540)를 이용한 구동조작은 출발을 부드럽게 하고 조작을 간편하게 할 수 있는 특징이 있다.5 and 5a, the driving unit 510 constituting the driving means 500 according to the present invention, the rear wheel 515 provided on both sides of the rear edge of the frame 110 is provided at the top. The drive shaft 520 and the belt 530 are connected to each other, and a tension pulley clutch 540 is provided at one side of the belt 530. The power transmission using the belt 530 and the driving operation using the tension pulley clutch 540 are characterized in that the start can be smoothed and the operation can be simplified.

그리고, 후륜(515)은 고랑에 짚이 깔려 있거나 비에 젖어 있을 경우를 고려하여 바퀴의 빠짐을 줄이고 슬립을 줄이기 위하여 직경이 500mm정도의 러그형 고무바퀴를 사용하는 것이 바람직하다. 또한 전후진 주행은 투웨이 스위치(Two-Way-Switch)를 설치하여 투웨이 스위치의 전환으로 전진 또는 후진을 간편하게 조작될 수 있도록 하였다.In addition, the rear wheel 515 is preferably used to lug-type rubber wheels with a diameter of about 500mm in order to reduce the slippage of the wheel and to reduce the slip in consideration of the case where the straw is laid in the furrow or wet in the rain. In addition, the forward and backward driving has a two-way switch so that the forward or reverse can be easily operated by switching the two-way switch.

도 6은 본 발명에 따른 주행수단을 구성하는 조향부의 사시도이다.6 is a perspective view of a steering unit constituting a driving means according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행수단(500)을 구성하는 조향부(550)는, 상기 프레임(110) 전단부 모서리 양측에 구비된 전륜(555)이 서로 링크되어 조향레버(560)로 조향작동된다. 즉, 상기 전륜(555)은 직경 400mm의 고무바퀴를 사용하고, 조향장치는 링크장치를 이용하여 조향레버(560)로 작동되도록 제작하여 간편하게 조작할 수 있는 것이 특징이다.As shown in Figure 6, the steering unit 550 constituting the driving means 500 according to the present invention, the front wheels 555 provided on both sides of the front edge of the frame 110 is linked to each other by a steering lever ( 560, steering is performed. That is, the front wheel 555 is a rubber wheel of 400mm in diameter, the steering device is characterized in that it can be easily operated by manufacturing to operate as a steering lever 560 using a linkage.

이상과 같이 주행수단(500)은 주행 성능을 향상 시키고자 전륜조향-후륜구동 구조인 것이 특징이다. 또한 상기 프레임(110)의 규격은 청양구기자시험장에서 권장하고 있는 구기자 재식거리 및 수고와 작업공간을 고려하여 길이(L)×폭(W)×높이(H) : 1200×1200×1300mm로 설계 제작한다.As described above, the driving means 500 is a front wheel steering-rear drive structure to improve driving performance. In addition, the size of the frame 110 is designed and produced in length (L) × width (W) × height (H): 1200 × 1200 × 1300 mm in consideration of the planting distance, labor and work space recommended by the Cheongyang Guja Test Center do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 구기자 수확기(100)에 의하면, 진동을 발생시키는 슬라이드 크랭크(220)를 이용한 탈과수단(200), 탈과된 열매를 집과하는 집과수단(400), 및 주행수단(500)으로 구성된 구기자 수확기(100)를 이용하여 구기자를 수확할 수 있게 되었다.As described above, according to the wolfberry harvester 100 according to the present invention, the degassing means 200 using the slide crank 220 to generate vibrations, the confectionery means 400 for collecting the dehydrated fruit, And it is possible to harvest the wolfberry using a wolfberry harvester 100 composed of a traveling means (500).

그리고, 상기 구기자 수확기(100)를 이용하여 노동력을 감소시켜 생산비를 절약하고, 열악한 작업환경을 개선하며, 안정적인 구기자 영농구조를 구축하여 양질의 구기자를 국민에게 제공할 수 있게 되었다..In addition, by using the wolfberry harvester 100 to reduce the labor force to save production costs, to improve the poor working environment, and to establish a stable wolfberry farming structure to provide a good quality wolfberry to the people.

본 발명에 의하여 재배농가의 생산비를 크게 절감하여 실질소득을 높임과 동시에 국제경쟁력을 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있게 되었다.According to the present invention, it is possible to greatly reduce the production cost of the cultivated farmers and to increase the real income and at the same time increase the international competitiveness.

국민생활수준의 향상과 함께 건강과 관련한 농산물의 수요가 증가할 것으로 예측되며 이에 부응하여 국제화 시대의 시장개방에 대비하여 생산비 절감을 통한경쟁력을 강화시킬 수 있을 것이다.It is expected that the demand for agricultural products related to health will increase with the improvement of the standard of living, and in response to this, it will be able to strengthen the competitiveness by reducing the production cost in preparation for the market opening in the era of internationalization.

수확작업의 비용이 구기자 생산비의 84% 이상을 점유하고 있었고 이 인력 비용을 획기적으로 절감함으로써 구기자를 고소득 특화 작물로 육성 발전시킬 수 있게 되었다.The cost of harvesting accounted for more than 84% of the production costs of the wolfberry, and the drastic reduction in manpower costs allowed the development of the wolfberry into high-income specialized crops.

인력에 의존하는 구기자 재배 및 수확작업체계에서는 현재 호당 300평 미만의 영세한 규모를 탈피할 수 없었다. 재배규모를 확대시키는 것이 불가능한 수작업 체계에서는 구기자 재배농가의 수익은 한계에 머물고 있었다. 따라서 구기자 재배과정 중 소요되는 인력의 대부분을 차지하는 수확작업의 기계화로 작업능률을 증대시킴으로써 밭을 이용한 재배규모를 확대시켜 농가수익을 향상시킬 수 있다.In the workforce-dependent cultivation and harvesting system, the small scale of less than 300 pyeong per house could not be avoided. In the manual system, where it was impossible to expand the scale, the profits of the wolfberry farmers remained at their limits. Therefore, by increasing the work efficiency by mechanizing the harvest work, which takes up the majority of the manpower required during the cultivation process of the wolfberry, it is possible to improve the farm income by increasing the scale of cultivation using fields.

구기자 수확작업의 기계화작업의 실현은 구기자 재배농가의 노동력 부족현상을 해소하고 수작업에서의 열악한 노동여건을 개선함과 동시에 기계제작산업을 활성화시키고 많은 밭작물의 수확작업을 기계화시키는 촉진 역할도 기대 할 수 있다.The mechanization of the harvesting of wolfberry can be expected to play a role in eliminating the labor shortage of farmers in the wolfberry cultivation, improving the labor conditions in manual labor, activating the machinery manufacturing industry and mechanizing the harvesting of many field crops. .

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (12)

사각의 프레임(110)으로 구성된 구기자 수확기(100)에 있어서,In the wolfberry harvester 100 composed of a square frame 110, 상기 프레임(110) 상부 중앙에 구비된 이송안내봉(210)에 슬라이드 크랭크(220)가 부착된 모터(225)가 장착되고 상기 슬라이드 크랭크(220)와 연결된 진동가이드(230)의 일단에 손잡이(250)가 장착되며 진동고리(260)가 연결된 탈과수단(200)과;A motor 225 having a slide crank 220 attached thereto is mounted on a transport guide rod 210 provided at an upper center of the frame 110 and a handle (one end) of the vibration guide 230 connected to the slide crank 220. 250 is mounted and the degassing means 200 to which the vibrating ring 260 is connected; 상기 프레임(110) 하부 양측에 집과상자(410)가 구비되고 중앙부에 경사진 집과안내판(420)이 형성되며 4절 링크 구조인 집과안내부(430) 상부에 장착되어 설치 높이를 조절할 수 있는 2쌍의 집과안내솔(440)이 양측으로 개폐되는 집과수단 (400)과;House and box 410 is provided on both sides of the lower frame 110 and the inclined house and guide plate 420 is formed in the center and is mounted on the house and guide 430 which is a four-section link structure to adjust the installation height. House and means 400 which can be opened and closed on both sides of the pair of house and guide brush 440 that can be; 상기 프레임(110)의 후단부 모서리 양측에 구비된 후륜(515)이 상부에 구비된 구동축(520)과 각각 벨트(530)로 연결되고 상기 벨트(530)의 일측에는 텐션 풀리 클러치(540)가 구비되는 구동부(510)와, 상기 프레임(110) 전단부 모서리 양측에 구비된 전륜(555)이 서로 링크되어 조향레버(560)로 조향작동되는 조향부(550)로 이루어진 주행수단(500);을 포함하는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.The rear wheels 515 provided on both sides of the rear end edge of the frame 110 are connected to the drive shaft 520 provided on the upper side, respectively, by the belt 530, and a tension pulley clutch 540 is provided on one side of the belt 530. A driving means (500) comprising a steering part (550) provided with a driving part (510) and a front wheel (555) provided at both sides of the edge of the front end of the frame (110) and steering by a steering lever (560); Wolfberry harvester comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 손잡이(250)에는 모터(225)를 구동시켜 상기 슬라이드 크랭크(220)에 진동을 발생시키는 스위치(252)가 장착되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.2. The wolfberry harvester according to claim 1, wherein the handle (250) is equipped with a switch (252) for driving the motor (225) to generate vibration in the slide crank (220). 제 1항에 있어서, 상기 진동가이드(230)는 내부에 피아노 선(235)이 구비되고 상기 피아노 선(235)을 와이어 호스로 두 번 이상 감싸는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.The method of claim 1, wherein the vibration guide 230 is provided with a piano wire (235) therein, the wolfberry harvester, characterized in that the wire wraps the piano wire (235) two or more times. 제 1항에 있어서, 상기 손잡이(250)의 내주연에 베어링(257)에 의하여 지지되는 사각봉(255)이 구비되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.2. A wolfberry harvester according to claim 1, characterized in that a square bar (255) is provided on the inner circumference of the handle (250) supported by a bearing (257). 제 1항 또는 4항에 있어서, 상기 사각봉(255)의 일단에는 홈(265)이 형성되어 상기 홈(265)에 상기 진동고리(260)가 착탈되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.The goji harvester according to claim 1 or 4, wherein a groove (265) is formed at one end of the square bar (255) so that the vibration ring (260) is detached from the groove (265). 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 피아노 선(235)과 상기 사각봉(255)은 커플링(240)으로 연결되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.5. The wolfberry harvester according to claim 3 or 4, wherein the piano wire (235) and the square bar (255) are connected by a coupling (240). 제 1항에 있어서, 상기 진동고리(260)가 장착된 부분의 손잡이(250) 일단에는 안전판(254)이 설치되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.2. The wolfberry harvester according to claim 1, wherein a safety plate (254) is installed at one end of the handle (250) of the portion in which the vibrating ring (260) is mounted. 제 1항에 있어서, 상기 진동고리(260)의 형상은 'V'형인 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.According to claim 1, wherein the vibration ring 260 is a wolfberry harvester, characterized in that the 'V' type. 제 1항에 있어서, 상기 진동고리(260)의 재질은 강선이고, 표면은 고무재질로 코팅되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.The material of the vibrating ring 260 is a steel wire, the surface of the wolfberry harvester, characterized in that coated with a rubber material. 제 1항에 있어서, 상기 진동고리(260)의 진폭은 35 ~ 40 mm 이고 진동수는 900 ~ 1200 rpm 으로 작동되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.2. The wolfberry harvester according to claim 1, wherein the vibration ring (260) has an amplitude of 35 to 40 mm and a frequency of 900 to 1200 rpm. 제 1항에 있어서, 상기 집과수단(400)의 좌우양측에는 투명한 필름으로 된 PVC 재질의 커튼이 설치되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.The method of claim 1, wherein the right and left sides of the house means 400 is a wolfberry harvester, characterized in that the curtain of PVC material made of a transparent film is installed. 제 1항에 있어서, 상기 집과수단(400)의 전후양측에는 투명한 필름으로 된 PVC 재질의 발이 설치되는 것을 특징으로 하는 구기자 수확기.The method of claim 1, wherein the front and rear sides of the collecting means 400, the wolfberry harvester, characterized in that the feet of PVC material made of a transparent film is installed.
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